JP7388603B1 - 玉軸受の玉配置方法、玉軸受の製造方法及び製造装置、並びに機械及び車両の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 内輪と外輪との間に形成される環状空間の円周方向に沿った一領域に、複数の玉を装填する玉入れ工程と、
前記環状空間の前記一領域の円周方向外側に、装填した前記複数の玉を前記一領域内に留めるように流れ止め治具を配置する流れ止め工程と、
前記環状空間において前記複数の玉をグループ分けするようにブロック分け治具を配置するブロック分け工程と、
前記環状空間に前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が配置された状態から、前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具を前記環状空間から抜き取りながら、前記複数の玉の間に、前記玉の数に応じて突設される複数の作業矢の先端を軸方向に順次挿入して、前記複数の玉を円周方向に等間隔に配置する玉分け工程と、
をこの順に実施する玉軸受の玉配置方法。
(2) 前記玉入れ工程は、前記外輪に対して前記内輪を前記一領域と反対側へ移動させ、前記環状空間を前記一領域において径方向へ広げてから前記玉を装填する(1)に記載の玉軸受の玉配置方法。
(3) 前記流れ止め工程は、前記流れ止め治具を、前記内輪及び前記外輪の軸方向に沿って前記環状空間に挿入し、前記ブロック分け工程は、前記ブロック分け治具を、前記内輪及び前記外輪の軸方向に沿って前記環状空間に挿入する(1)又は(2)に記載の玉軸受の玉配置方法。
(4) 前記玉入れ工程は、前記内輪及び前記外輪を水平面から前記一領域を上にして傾斜させる(1)から(3)のいずれか一つに記載の玉軸受の玉配置方法。
(5) 前記玉入れ工程から前記玉分け工程までを、前記内輪及び前記外輪を水平搬送させずに連続して実施する(1)から(4)のいずれか一つに記載の玉軸受の玉配置方法。
(6) (1)から(5)のいずれか一つに記載の玉配置方法によって、前記内輪と前記外輪との間の前記環状空間に前記玉が等間隔に配置された玉軸受を製造する玉軸受の製造方法。
(7) 内輪と外輪とを、前記内輪と前記外輪との間に環状空間を形成して保持させるワーク保持台と、
前記ワーク保持台に保持された前記内輪と前記外輪との間に形成される環状空間の円周方向に沿った一領域に、複数の玉を装填する玉入れ部と、
前記環状空間の前記一領域の円周方向外側に、装填した前記複数の玉を前記一領域内に留める流れ止め治具及び前記複数の玉をグループ分けするブロック分け治具を移動可能に配置する流れ止め・ブロック分け機構と、
前記環状空間に前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が配置された状態から、前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が前記環状空間から抜き取られる際に、前記複数の玉間に、前記玉の数に応じて突設される複数の作業矢の先端を軸方向に順次挿入して、前記複数の玉を円周方向に等間隔に配置する玉分け部と、
を備える玉軸受の製造装置。
(8) 前記外輪に対して前記内輪を前記一領域と反対側へ移動させ、前記環状空間を前記一領域において径方向へ広げる内輪移動機構を備える(7)に記載の玉軸受の製造装置。
(9) 前記ワーク保持台に保持された前記内輪と前記外輪の軸方向垂直面を傾斜させる傾斜動作機構を備える(7)又は(8)に記載の玉軸受の製造装置。
(10) 前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具は、前記環状空間の円周方向に沿って湾曲し、且つ、前記環状空間への挿入方向に沿って窄まる板状に形成されている(7)から(9)のいずれか一つに記載の玉軸受の製造装置。
(11) 前記玉分け部は、環状に形成された土台部と、前記土台部に立設され円周方向に等間隔に配置された複数の作業矢とを有し、前記複数の作業矢は、周方向に沿って対称な位置関係で配置される(7)から(10)のいずれか一つに記載の玉軸受の製造装置。
(12) 前記複数の作業矢は、前記対称の中心に配置される基準作業矢を含み、前記基準作業矢以外の作業矢は、前記円周方向に沿って前記基準作業矢に近い範囲では、前記基準作業矢から離れるにしたがって軸長が漸次長くなり、前記範囲を超える範囲では、前記基準作業矢から離れるにしたがって軸長が漸次短くなる(11)に記載の玉軸受の製造装置。
(13) 前記流れ止め治具は、前記基準作業矢と軸方向に重なる位置に配置された場合に、前記基準作業矢を収容する切欠を有する(11)又は(12)に記載の玉軸受の製造装置。
(14) (6)に記載の玉軸受の製造方法を用いる機械の製造方法。
(15) (6)に記載の玉軸受の製造方法を用いる車両の製造方法。
図1は、実施形態に係る玉軸受の製造装置の構成を示す概略側面図である。図2は、図1に示す玉軸受の製造装置の動作を示す概略側面図である。
ブロック分け治具52も、図5A~図5Cに示すように、環状空間5の円周方向に沿って湾曲し、環状空間5への挿入方向(図5A,図5Bの下方)に沿って窄まる板状に形成される。
玉分け部25は、環状に形成された土台部61と、長さが異なる複数の作業矢63と、を連設してなる。作業矢63は、土台部61に立設されており、円周方向に等間隔に配置される。玉分け部25は、玉7の数と同数(本例では13本)の作業矢63を備える。これら複数の作業矢63には、一本の基準作業矢63Aが含まれる。他の作業矢63は、基準作業矢63Aを基準として、周方向に沿って対称となる位置関係で配置される。つまり、基準作業矢63Aを中心として、周方向一方の側と他方の側に沿って、それぞれ対応する周方向位置(基準作業矢63Aからの距離が等しい周方向位置)に同じ形状、高さの作業矢63が配置されている。基準作業矢63Aは、その両隣の作業矢63よりも長い。基準作業矢63Aの周方向両側に沿って互いに対称位置に配置された作業矢63は、基準作業矢63Aから中心角で±90度の範囲内では、基準作業矢63Aから離れるにしたがって軸長が漸次長くなり、基準作業矢63Aから中心角で±90度の範囲を超えると、基準作業矢63Aから離れるにしたがって軸長が漸次短くなる。
水平状態の玉配置ユニット15に対して、搬送されるワークWをワーク保持台17の保持部41に保持させる(ステップS1)。このとき、内輪1は、その内周に内輪支持軸39が挿入されて支持され、外輪3は、ロック部材43によって保持部41に固定される。
傾斜動作機構21によって玉配置ユニット15を、ワーク保持台17が水平面に対して傾斜角θで傾いた傾斜状態とする(ステップS2)。このとき、内輪移動機構18の内輪支持軸39を玉配置ユニット15の傾斜動作と共に傾斜させる。さらに、内輪移動機構18の内輪支持軸39の中心軸を、ワークWの中心軸に対する直交面において傾斜の下方側(図2の左方側)に変位した位置に配置させる。このようにすることで、外輪3中心に対して内輪1の中心が傾斜の下方側に偏心する。これにより、内輪1と外輪3との間の環状空間5は、傾斜の下方側が狭まり、傾斜の上方側の一領域で径方向に広がった状態となる(図8A参照)。
図8Aは、玉入れ工程を説明する図で、玉を入れる前のワークの斜視図である。図8Bは、玉入れ工程を説明する図で、玉を入れた後のワークの斜視図である。
図8Aに示すように、ワーク保持台17(図1,図2参照)に保持させた内輪1と外輪3との間の環状空間5に、玉入れ部19から玉7を入れる(ステップS3)。このとき、環状空間5は、傾斜の上方側が広がった状態となっており、玉入れ部19によって環状空間5へ玉7を容易かつ円滑に装填できる。また、玉7は自重により装填箇所に留まることなく左右へ転がって移動する。これにより、玉7を装填する際に、既に装填された玉7が邪魔にならない。そして、図8Bに示すように、この環状空間5に入れた玉7は、傾斜の上方側で広くなった領域に集められた状態で収容される。つまり、環状空間5に装填された玉7は、環状空間5の円周方向に沿った一領域に集められた状態で収容される。
傾斜動作機構21によって玉配置ユニット15を、ワーク保持台17が水平となる水平状態(図1の状態)に戻す(ステップS4)。このとき、内輪支持軸39の中心軸をワークWの軸芯と同軸となる位置に移動させる。これにより、外輪3及び内輪1の中心が一致され、環状空間5が円周方向に均等な隙間となる。
図9Aに示すように、円周方向の隙間が均等になった環状空間5では、玉7が一領域に集まり、この一領域の円周方向外側が玉7のない空間部分となる。内輪1と外輪3の間に玉7が保持される変形代がないワークでは、この空間部分の領域(中心角)αは、180°以上の範囲となる。なお、ワークWが、内輪1と外輪3の溝に玉7が保持される変形代を有する場合、図9Bに示すように、一領域の円周方向外側における玉7が存在しない空間部分の領域(中心角)αは、180°未満の範囲となる。
図10A,図10B,図10Cは、流れ止め工程及びブロック分け工程を説明するために、ワークWと流れ止め治具51及びブロック分け治具52とを示す斜視図である。
ワークWの環状空間5における玉7のない空間部分に、まず、流れ止め・ブロック分け機構23(図1)の流れ止め治具51を、上方から内輪1及び外輪3の軸方向に沿って挿入する(ステップS5)。ここで、外輪3及び内輪1の中心を一致させると、一領域に集められていた玉7は、玉7のない空間部分へ転がって移動可能となる。しかし、環状空間5に流れ止め治具51を挿入して配置することで、図10Aに示すように、装填された玉7の移動を制限し、玉7を一領域内に留めることができる。
図10Cに示すように、環状空間5に流れ止め治具51及びブロック分け治具52が配置された状態から、流れ止め治具51及びブロック分け治具52を環状空間5から抜き取りながら、ワークWに対して玉分け部25を上昇させ、環状空間5に複数の作業矢63を挿入する。
3 外輪
5 環状空間
7 玉
9 玉軸受
17 ワーク保持台
18 内輪移動機構
19 玉入れ部
21 傾斜動作機構
23 流れ止め・ブロック分け機構
25 玉分け部
51 流れ止め治具
52 ブロック分け治具
63 作業矢
71 モータ
100 玉軸受の製造装置
200A,200B 軸受
Claims (16)
- 内輪と外輪との間に形成される環状空間の円周方向に沿った一領域に、複数の玉を装填する玉入れ工程と、
前記環状空間の円周方向に沿って湾曲し、且つ、前記環状空間への挿入方向に沿って窄まる板状に形成された流れ止め治具を、前記内輪及び前記外輪の軸方向に沿って前記環状空間の前記一領域の円周方向外側に挿入して、前記環状空間に装填した前記複数の玉を前記一領域内に留めるように配置する流れ止め工程と、
前記環状空間の円周方向に沿って湾曲し、且つ、前記環状空間への挿入方向に沿って窄まる板状に形成されたブロック分け治具を、前記環状空間において前記複数の玉がグループ分けされるように、前記軸方向に沿って前記環状空間に挿入すると同時に、前記流れ止め治具を前記環状空間から抜き取り方向に移動させ、前記玉を、前記流れ止め治具と前記ブロック分け治具との間に挟みながら周方向に移動させて配置するブロック分け工程と、
前記環状空間に前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が配置された状態から、前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具を前記環状空間から抜き取りながら、前記複数の玉の間に、前記玉の数に応じて突設される複数の作業矢の先端を前記軸方向に順次挿入して、前記複数の玉を円周方向に等間隔に配置する玉分け工程と、
をこの順に実施する玉軸受の玉配置方法。 - 前記玉入れ工程は、前記外輪に対して前記内輪を前記一領域と反対側へ移動させ、前記環状空間を前記一領域において径方向へ広げてから前記玉を装填する請求項1に記載の玉軸受の玉配置方法。
- 前記玉入れ工程は、前記内輪及び前記外輪を水平面から前記一領域を上にして傾斜させる請求項1に記載の玉軸受の玉配置方法。
- 前記玉入れ工程から前記玉分け工程までを、前記内輪及び前記外輪を水平搬送させずに連続して実施する請求項1から3のいずれか一項に記載の玉軸受の玉配置方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の玉配置方法によって、前記内輪と前記外輪との間の前記環状空間に前記玉が等間隔に配置された玉軸受を製造する玉軸受の製造方法。
- 請求項4に記載の玉配置方法によって、前記内輪と前記外輪との間の前記環状空間に前記玉が等間隔に配置された玉軸受を製造する玉軸受の製造方法。
- 内輪と外輪とを、前記内輪と前記外輪との間に環状空間を形成して保持させるワーク保持台と、
前記ワーク保持台に保持された前記内輪と前記外輪との間に形成される環状空間の円周方向に沿った一領域に、複数の玉を装填する玉入れ部と、
前記環状空間の前記一領域の円周方向外側に、装填した前記複数の玉を前記一領域内に留める流れ止め治具、及び前記複数の玉をグループ分けするブロック分け治具、のそれぞれを前記内輪と前記外輪の軸方向に移動可能に配置する流れ止め・ブロック分け機構と、
前記環状空間に前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が配置された状態から、前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具が前記環状空間から抜き取られる際に、前記複数の玉間に、前記玉の数に応じて突設される複数の作業矢の先端を軸方向に順次挿入して、前記複数の玉を円周方向に等間隔に配置する玉分け部と、
を備え、
前記流れ止め治具及び前記ブロック分け治具は、前記環状空間の円周方向に沿って湾曲し、且つ、前記環状空間への挿入方向に沿って窄まる板状に形成され、
前記流れ止め・ブロック分け機構は、前記流れ止め治具を前記環状空間から抜き取り方向に移動させると同時に前記ブロック分け治具を前記環状空間に挿入して、前記玉を前記流れ止め治具と前記ブロック分け治具との間に挟みながら周方向に移動させる、
玉軸受の製造装置。 - 前記外輪に対して前記内輪を前記一領域と反対側へ移動させ、前記環状空間を前記一領域において径方向へ広げる内輪移動機構を備える請求項7に記載の玉軸受の製造装置。
- 前記ワーク保持台に保持された前記内輪と前記外輪の軸方向垂直面を傾斜させる傾斜動作機構を備える請求項7に記載の玉軸受の製造装置。
- 前記玉分け部は、環状に形成された土台部と、前記土台部に立設され円周方向に等間隔に配置された複数の作業矢とを有し、前記複数の作業矢は、周方向に沿って対称な位置関係で配置される請求項8又は9に記載の玉軸受の製造装置。
- 前記複数の作業矢は、前記対称の中心に配置される基準作業矢を含み、前記基準作業矢以外の作業矢は、前記円周方向に沿って前記基準作業矢に近い範囲では、前記基準作業矢から離れるにしたがって軸長が漸次長くなり、前記範囲を超える範囲では、前記基準作業矢から離れるにしたがって軸長が漸次短くなる請求項10に記載の玉軸受の製造装置。
- 前記流れ止め治具は、前記基準作業矢と軸方向に重なる位置に配置された場合に、前記基準作業矢を収容する切欠を有する請求項11に記載の玉軸受の製造装置。
- 請求項5に記載の玉軸受の製造方法によって機械を製造する機械の製造方法。
- 請求項6に記載の玉軸受の製造方法によって機械を製造する機械の製造方法。
- 請求項5に記載の玉軸受の製造方法によって車両を製造する車両の製造方法。
- 請求項6に記載の玉軸受の製造方法によって車両を製造する車両の製造方法。
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