JP7388340B2 - 車両用制御装置、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents
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Description
本開示は、車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置などに関する。
特許文献１に、ソーラーパネルで発電された電力を電力供給先の機器に供給する太陽光発電システムが開示されている。この太陽光発電システムでは、日射強度の経時変化の予測値に基づいて電力供給先となるバッテリーの温度を予測し、予測したバッテリーの最高温度が安全温度未満である場合には高ＳＯＣ領域でバッテリーの充放電を実施し、予測したバッテリーの最高温度が安全温度以上である場合には低ＳＯＣ領域でバッテリーの充放電を実施することが記載されている。
ソーラーパネルから電力供給先に対して給電を開始して停止する一連の給電動作は、この給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器に負担がかかる。このため、例えば日射量が少なくソーラーパネルの発電電力が充電可否を判断する電力閾値を跨いで変動するような場合には、給電開始と給電停止とが頻繁に繰り返して実施されることになり、給電動作の回数が増加して機器の劣化を早めてしまう虞がある。
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる車両用制御装置などを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置であって、ソーラーパネルから電力供給先である対象機器へ電力の供給が行われた回数をカウントするカウント部と、カウント部のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する判定部と、判定部によって給電回数が第１条件を満足していないと判定された場合は、ソーラーパネルから対象機器への電力供給を実施し、判定部によって給電回数が第１条件を満足すると判定された場合は、ソーラーパネルから対象機器への電力供給を実施しない給電制御部と、を備える車両用制御装置である。
また、本開示技術の他の一態様は、ソーラーパネルから電力供給先である対象機器へ電力の供給が行われた回数をカウントするステップと、カウントするステップのカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定するステップと、判定するステップによって給電回数が第１条件を満足していないと判定された場合は、ソーラーパネルから対象機器への電力供給を実施し、判定するステップによって給電回数が第１条件を満足すると判定された場合は、ソーラーパネルから対象機器への電力供給を実施しないステップと、を含む、車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置のコンピューターが実行する給電制御方法や、車両用制御装置のコンピューターに実行させる給電制御プログラムである。
上記本開示の車両用制御装置などによれば、ソーラーパネルから電力供給先に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
本開示の車両用制御装置は、それまでにソーラーパネルから対象機器への電力供給を実施した給電回数が規定値を超えない間は、その後もソーラーパネルから対象機器への電力供給の実施を許可し、その給電回数が規定値を超えた場合は、ソーラーパネルから対象機器への電力供給の実施を許可しない。これにより、ソーラーパネルから電力供給先に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、ソーラーパネル１０と、駆動用バッテリー２０と、補機系統３０と、リレー回路４０と、車両用制御装置１００と、を備えている。なお、図１においては、電力が伝わる配線を太い実線で示し、電力以外の制御信号などが伝わる配線を細い矢印線で示している。
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、ソーラーパネル１０と、駆動用バッテリー２０と、補機系統３０と、リレー回路４０と、車両用制御装置１００と、を備えている。なお、図１においては、電力が伝わる配線を太い実線で示し、電力以外の制御信号などが伝わる配線を細い矢印線で示している。
ソーラーパネル１０は、太陽光の照射を受けて発電する太陽電池セルの集合体である太陽電池モジュールである。ソーラーパネル１０で発電される電力の量は、日射強度に依存する。ソーラーパネル１０で発電された電力は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０に出力される。このソーラーパネル１０は、例えば車両のルーフなどに設置することができる。
駆動用バッテリー２０は、リチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池であり、例えば走行用電動モーターなどの車両走行に関わるいわゆる主機装置（図示せず）へ電力供給を行うためのバッテリーである。この駆動用バッテリー２０は、車両用制御装置１００及びリレー回路４０を介して、ソーラーパネル１０の発電電力を供給してもらって蓄えることができる。
補機系統３０は、主機装置以外のいわゆる補機装置（図示せず）及び補機装置へ電力供給を行うための補機バッテリー（図示せず）を含んだ構成である。補機装置は、例えばエアコンや灯火装置などの車載機器である。補機バッテリーは、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池であり、車両用制御装置１００を介してソーラーパネル１０の発電電力を供給してもらって蓄えることができる。
リレー回路４０は、ソーラーＥＣＵ１１０と駆動用バッテリー２０との間に設けられており、制御ＥＣＵ１３０の制御によって接続状態／遮断状態の切り替えが可能に構成されている。
車両用制御装置１００は、ソーラーパネル１０から駆動用バッテリー２０及び補機系統３０への電力供給を制御するための構成である。この車両用制御装置１００は、ソーラーＥＣＵ１１０と、制御ＥＣＵ１３０と、を備えている。ソーラーＥＣＵ１１０は、計時／取得部１４０、カウント部１５０、判定部１６０、及び給電制御部１７０を含む。
ソーラーＥＣＵ１１０は、ソーラーパネル１０と、リレー回路４０を介して駆動用バッテリー２０と、補機系統３０とに、電力的にそれぞれ接続されている。このソーラーＥＣＵ１１０は、ソーラーパネル１０の発電状態を制御及び管理し、制御ＥＣＵ１３０からの指示に基づいて、ソーラーパネル１０で発生した電力を電力供給先である対象機器へ供給することができる。本実施形態においては、駆動用バッテリー２０及び補機系統３０が対象機器となる。また、ソーラーＥＣＵ１１０は、ソーラーパネル１０の出力端子に現れる電圧（以下「出力端電圧」という）を取得することができ、取得した出力端電圧を制御ＥＣＵ１３０に出力する。
制御ＥＣＵ１３０は、ソーラーＥＣＵ１１０から取得する情報、さらに必要に応じて図示しない車載機器から得られる車両の状態などに基づいて、ソーラーＥＣＵ１１０及びリレー回路４０を制御する。
計時／取得部１４０は、時間（時分秒）を計測することができる構成である。また、計時／取得部１４０は、日付及び／又は時刻を含む日時情報を取得することができる。この計時／取得部１４０には、車両に搭載された時計機能やＧＰＳ（global positioning system）情報の受信機能などを用いることができる。計時／取得部１４０で計測された時間及び取得された日時情報は、カウント部１５０及び判定部１６０に出力される。さらに、計時／取得部１４０は、ソーラーパネル１０の出力端電圧を取得することができる。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方（対象機器）へ電力の供給が実施された回数をカウントする。このカウントは、ソーラーＥＣＵ１１０を介して、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が開始されたタイミングで行われてもよいし、ソーラーパネル１０から対象機器に対する給電が終了したタイミングで行われてもよい。すなわち、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電を開始して停止する一連の給電動作が実施された回数を、カウント部１５０によってカウントできればよい。ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報は、計時／取得部１４０で計測された時間と紐付けて所定の記憶部など（図示せず）に記憶される。
また、カウント部１５０は、後述する判定部１６０において計時／取得部１４０で取得された日時情報が判定された結果に基づいて、それまでにカウントした回数をリセットすることができる。さらに、カウント部１５０は、計時／取得部１４０が取得したソーラーパネル１０の出力端電圧が所定の電圧を超えた回数をカウントすることができる。
判定部１６０は、カウント部１５０がカウントした回数について所定の判定を行う。より具体的には、判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が、予め定めた第１条件を満足するか否かを判定する。この給電回数及び第１条件については後述する。あるいは、判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく電圧上昇回数が、予め定めた第２条件を満足するか否かを判定する。この電圧上昇回数及び第２条件については後述する。
また、判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かは、ソーラーパネル１０が発生している電力、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の状態、及び駆動用バッテリー２０の蓄電状態などの車両状態に基づいて、適宜判定することができる。さらに、判定部１６０は、計時／取得部１４０が取得した日時情報を判定して、カウント部１５０のカウント回数のリセットを指示することができる。
給電制御部１７０は、判定部１６０における判定の結果に基づいて、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施するか又は実施しないかのいずれを決定し、この決定に従って電力供給を制御する。判定結果に基づく給電制御部１７０の電力供給制御については、後述する。
この車両用制御装置１００を構成する各ＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェイスなどを含んで構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって上述した機能を実現する。制御ＥＣＵ１３０には、電子キーと車両との照合を制御する照合ＥＣＵや、車両のハイブリット走行を制御するＨＶ－ＥＣＵや、複数のバッテリーの充電を制御する充電統合ＥＣＵや、各バッテリーの状態を監視する電池ＥＣＵなどの構成の一部又は全部を、含むことができる。
＜制御＞
次に、図２乃至図６をさらに参照して、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００が実施する給電制御の例をいくつか説明する。
次に、図２乃至図６をさらに参照して、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００が実施する給電制御の例をいくつか説明する。
（１）第１例
図２は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第１例の処理手順を説明するフローチャートである。
図２は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第１例の処理手順を説明するフローチャートである。
図２に示す第１例の給電制御処理は、ソーラーＥＣＵ１１０が起動して、ソーラーパネル１０、駆動用バッテリー２０、補機系統３０、リレー回路４０、及び車両用制御装置１００を含む太陽光発電システムが稼働すると開始され、この太陽光発電システムが停止するまで繰り返し実行される。
（ステップＳ２０１）
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ２０２に処理が進む。
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ２０２に処理が進む。
（ステップＳ２０２）
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第１例における給電回数ｎ１は、現時点Ｔcurから第１時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間（Ｔa＝Ｔcur－Ｔpast）にカウント部１５０がカウントした回数である。このカウント回数は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への給電が実施されたことを示す情報の数である。また、本第１例における第１条件は、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であるという条件である（ｎ１＜Ｎ１）。この第１時間Ｔa及び第１閾値Ｎ１は、太陽光発電システムの性能の低下と給電回数の低減とのバランスなどを考慮して決定される所定の値である。例えば、第１時間Ｔa及び第１閾値Ｎ１は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ２０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１以上であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ２０２、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第１例における給電回数ｎ１は、現時点Ｔcurから第１時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間（Ｔa＝Ｔcur－Ｔpast）にカウント部１５０がカウントした回数である。このカウント回数は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への給電が実施されたことを示す情報の数である。また、本第１例における第１条件は、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であるという条件である（ｎ１＜Ｎ１）。この第１時間Ｔa及び第１閾値Ｎ１は、太陽光発電システムの性能の低下と給電回数の低減とのバランスなどを考慮して決定される所定の値である。例えば、第１時間Ｔa及び第１閾値Ｎ１は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ２０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１以上であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ２０２、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
（ステップＳ２０３）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ２０３、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ２０３、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
（ステップＳ２０４）
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ２０５に処理が進む。
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ２０５に処理が進む。
（ステップＳ２０５）
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報を、計時／取得部１４０で計測された給電開始の時間と共に、所定の記憶部などに記憶する。給電実施及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報を、計時／取得部１４０で計測された給電開始の時間と共に、所定の記憶部などに記憶する。給電実施及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
（ステップＳ２０６）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態を維持しているか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態を維持していると判定された場合は（Ｓ２０６、はい）、ソーラーパネル１０から対象機器に対する給電が継続して実施される。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態が維持されなくなったと判定された場合は（Ｓ２０６、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態を維持しているか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態を維持していると判定された場合は（Ｓ２０６、はい）、ソーラーパネル１０から対象機器に対する給電が継続して実施される。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態が維持されなくなったと判定された場合は（Ｓ２０６、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
（ステップＳ２０７）
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を停止する。対象機器への電力供給が停止されると、本給電制御処理が終了する。
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を停止する。対象機器への電力供給が停止されると、本給電制御処理が終了する。
このように、給電制御の第１例では、これまでの所定の期間（現時点Ｔcurから第１時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間）に実施されたソーラーパネル１０から対象機器への給電回数ｎ１が基準を超えて多い場合（第１閾値Ｎ１以上）には、現状のソーラーパネル１０が十分に発電している場合であっても、ソーラーパネル１０から対象機器への給電を行わない。この制御により、ソーラーパネル１０から電力供給先に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
（２）第２例
図３は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第２例の処理手順を説明するフローチャートである。この第２例の給電制御は、上記第１例の給電制御（図２）におけるステップＳ２０２とステップＳ２０３の処理順序を入れ替えたものである。具体的には、ステップＳ２０１とステップＳ２０４との間に、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理が実行される。なお、第２例におけるステップＳ３０２及びステップＳ３０３以外の処理は、第１例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
図３は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第２例の処理手順を説明するフローチャートである。この第２例の給電制御は、上記第１例の給電制御（図２）におけるステップＳ２０２とステップＳ２０３の処理順序を入れ替えたものである。具体的には、ステップＳ２０１とステップＳ２０４との間に、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理が実行される。なお、第２例におけるステップＳ３０２及びステップＳ３０３以外の処理は、第１例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
（ステップＳ２０１）
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ３０２に処理が進む。
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ３０２に処理が進む。
（ステップＳ３０２）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ３０２、はい）、ステップＳ３０３に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ３０２、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ３０２、はい）、ステップＳ３０３に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ３０２、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
（ステップＳ３０３）
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第２例における給電回数ｎ１、第１時間Ｔa、及び第１閾値Ｎ１は、上記第１例と同様である。給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ３０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１以上であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ３０３、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第２例における給電回数ｎ１、第１時間Ｔa、及び第１閾値Ｎ１は、上記第１例と同様である。給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１未満であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ３０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、給電回数ｎ１が第１閾値Ｎ１以上であり、給電回数ｎ１が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ３０３、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
このように、給電制御の第２例によっても第１例と同様に、これまでの所定の期間に実施されたソーラーパネル１０から対象機器への給電回数ｎ１が基準を超えて多い場合には、現状のソーラーパネル１０が十分に発電している場合であっても、ソーラーパネル１０から対象機器への給電を行わない。この制御により、ソーラーパネル１０から電力供給先に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
（３）第３例
図４は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第３例の処理手順を説明するフローチャートである。
図４は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第３例の処理手順を説明するフローチャートである。
図４に示す第３例の給電制御処理は、ソーラーＥＣＵ１１０が起動して、ソーラーパネル１０、駆動用バッテリー２０、補機系統３０、リレー回路４０、及び車両用制御装置１００を含む太陽光発電システムが稼働すると開始され、この太陽光発電システムが停止するまで繰り返し実行される。
（ステップＳ４０１）
計時／取得部１４０は、日時情報（日付及び／又は時刻）を取得する。日時情報が取得されるとステップＳ４０２に処理が進む。
計時／取得部１４０は、日時情報（日付及び／又は時刻）を取得する。日時情報が取得されるとステップＳ４０２に処理が進む。
（ステップＳ４０２）
判定部１６０は、計時／取得部１４０が取得した日時情報を参照して、日付が変わっているか否かを判定する。この日付の変化は、今回の処理で計時／取得部１４０が取得した今回の日時情報の日付が前回の処理時に計時／取得部１４０が取得した前回の日時情報の日付と変わっていることによって判定してもよいし、今回の日時情報の時刻が前回の日時情報の時刻から２４時間経過している時刻（各日の同一時刻）であることによって判定してもよい。日付が変わっていると判定された場合は（Ｓ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、日付が変わっていないと判定された場合は（Ｓ４０２、いいえ）、ステップＳ４０４に処理が進む。
判定部１６０は、計時／取得部１４０が取得した日時情報を参照して、日付が変わっているか否かを判定する。この日付の変化は、今回の処理で計時／取得部１４０が取得した今回の日時情報の日付が前回の処理時に計時／取得部１４０が取得した前回の日時情報の日付と変わっていることによって判定してもよいし、今回の日時情報の時刻が前回の日時情報の時刻から２４時間経過している時刻（各日の同一時刻）であることによって判定してもよい。日付が変わっていると判定された場合は（Ｓ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、日付が変わっていないと判定された場合は（Ｓ４０２、いいえ）、ステップＳ４０４に処理が進む。
（ステップＳ４０３）
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報に基づいてこれまでにカウントした回数をリセットする。カウントの回数がリセットされると、ステップＳ４０４に処理が進む。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報に基づいてこれまでにカウントした回数をリセットする。カウントの回数がリセットされると、ステップＳ４０４に処理が進む。
（ステップＳ４０４）
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第３例における給電回数ｎ２は、本給電制御処理が開始されてから又は上記ステップＳ４０３でカウントの回数がリセットされてから、現時点までの間にカウント部１５０がカウントした回数（給電が実施されたことを示す情報の数）である。また、本第３例における第１条件は、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であるという条件である（ｎ２＜Ｎ２）。この第２閾値Ｎ２は、１日のうちに許容される給電回数（上限回数）に基づいて決定される所定の値である。例えば、第２閾値Ｎ２は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ４０４、はい）、ステップＳ４０５に処理が進む。一方、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２以上であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ４０４、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第３例における給電回数ｎ２は、本給電制御処理が開始されてから又は上記ステップＳ４０３でカウントの回数がリセットされてから、現時点までの間にカウント部１５０がカウントした回数（給電が実施されたことを示す情報の数）である。また、本第３例における第１条件は、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であるという条件である（ｎ２＜Ｎ２）。この第２閾値Ｎ２は、１日のうちに許容される給電回数（上限回数）に基づいて決定される所定の値である。例えば、第２閾値Ｎ２は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ４０４、はい）、ステップＳ４０５に処理が進む。一方、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２以上であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ４０４、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
（ステップＳ４０５）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ４０５、はい）、ステップＳ４０６に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ４０５、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ４０５、はい）、ステップＳ４０６に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ４０５、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
（ステップＳ４０６）
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ４０７に処理が進む。
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ４０７に処理が進む。
（ステップＳ４０７）
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報を、計時／取得部１４０で計測された給電開始の時間と共に、所定の記憶部などに記憶する。給電実施及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ４０８に処理が進む。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報を、計時／取得部１４０で計測された給電開始の時間と共に、所定の記憶部などに記憶する。給電実施及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ４０８に処理が進む。
（ステップＳ４０８）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態を維持しているか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態を維持していると判定された場合は（Ｓ４０８、はい）、ソーラーパネル１０から対象機器に対する給電が継続して実施される。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態が維持されなくなったと判定された場合は（Ｓ４０８、いいえ）、ステップＳ４０９に処理が進む。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態を維持しているか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態を維持していると判定された場合は（Ｓ４０８、はい）、ソーラーパネル１０から対象機器に対する給電が継続して実施される。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態が維持されなくなったと判定された場合は（Ｓ４０８、いいえ）、ステップＳ４０９に処理が進む。
（ステップＳ４０９）
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を停止する。対象機器への電力供給が停止されると、本給電制御処理が終了する。
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を停止する。対象機器への電力供給が停止されると、本給電制御処理が終了する。
このように、給電制御の第３例では、給電回数ｎ２が１日単位でリセットされるので、ある日にソーラーパネル１０から対象機器に対する給電回数ｎ２が基準を超えて（第２閾値Ｎ２以上）制限されている場合でも、次の日にはソーラーパネル１０から対象機器へ給電することができる。この制御により、給電停止の制限が長期に亘って継続することを防止して、太陽光発電システムの給電性能が大きく低下してしまうことを抑制することができる。
（４）第４例
図５は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第４例の処理手順を説明するフローチャートである。この第４例の給電制御は、上記第３例の給電制御（図４）におけるステップＳ４０４とステップＳ４０５の処理順序を入れ替えたものである。具体的には、ステップＳ４０３とステップＳ４０６との間に、ステップＳ５０４及びステップＳ５０５の処理が実行される。なお、第４例におけるステップＳ５０４及びステップＳ５０５以外の処理は、第３例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
図５は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第４例の処理手順を説明するフローチャートである。この第４例の給電制御は、上記第３例の給電制御（図４）におけるステップＳ４０４とステップＳ４０５の処理順序を入れ替えたものである。具体的には、ステップＳ４０３とステップＳ４０６との間に、ステップＳ５０４及びステップＳ５０５の処理が実行される。なお、第４例におけるステップＳ５０４及びステップＳ５０５以外の処理は、第３例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
（ステップＳ４０２）
判定部１６０は、計時／取得部１４０が取得した日時情報を参照して、日付が変わっているか否かを判定する。日付が変わっていると判定された場合は（Ｓ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、日付が変わっていないと判定された場合は（Ｓ４０２、いいえ）、ステップＳ５０４に処理が進む。
判定部１６０は、計時／取得部１４０が取得した日時情報を参照して、日付が変わっているか否かを判定する。日付が変わっていると判定された場合は（Ｓ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、日付が変わっていないと判定された場合は（Ｓ４０２、いいえ）、ステップＳ５０４に処理が進む。
（ステップＳ４０３）
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報に基づいてこれまでにカウントした回数をリセットする。カウントの回数がリセットされると、ステップＳ５０４に処理が進む。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電が実施されたことを示す情報に基づいてこれまでにカウントした回数をリセットする。カウントの回数がリセットされると、ステップＳ５０４に処理が進む。
（ステップＳ５０４）
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ５０４、はい）、ステップＳ５０５に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ５０４、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
判定部１６０は、ソーラーパネル１０から対象機器（駆動用バッテリー２０及び補機系統３０の一方又は双方）への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する。電力供給が可能か否かの判定は、上述したとおりである。ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合は（Ｓ５０４、はい）、ステップＳ５０５に処理が進む。一方、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態ではないと判定された場合は（Ｓ５０４、いいえ）、電力供給が可能な状態になるまで判定を繰り返し行われる。
（ステップＳ５０５）
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第４例における給電回数ｎ２及び第２閾値Ｎ２は、上記第３例と同様である。給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ５０５、はい）、ステップＳ４０６に処理が進む。一方、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２以上であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ５０５、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する。本第４例における給電回数ｎ２及び第２閾値Ｎ２は、上記第３例と同様である。給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２未満であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足すると判定された場合は（Ｓ５０５、はい）、ステップＳ４０６に処理が進む。一方、給電回数ｎ２が第２閾値Ｎ２以上であり、給電回数ｎ２が第１条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ５０５、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
このように、給電制御の第４例によっても第３例と同様に、給電回数ｎ２が１日単位でリセットされるので、ある日にソーラーパネル１０から対象機器に対する給電回数ｎ２が基準を超えて制限されている場合でも、次の日にはソーラーパネル１０から対象機器へ給電することができる。この制御により、給電停止の制限が長期に亘って継続することを防止して、太陽光発電システムの給電性能が大きく低下してしまうことを抑制することができる。
（５）第５例
図６は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第５例の処理手順を説明するフローチャートである。この第５例の給電制御は、上記第１例の給電制御（図２）におけるステップＳ２０２をステップＳ６０１及びステップＳ６０２に置き替え、ステップＳ２０５をステップＳ６０３に置き替えたものである。なお、第５例におけるステップＳ６０１乃至ステップＳ６０３以外の処理は、第１例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
図６は、車両用制御装置１００のソーラーＥＣＵ１１０が実行する給電制御の第５例の処理手順を説明するフローチャートである。この第５例の給電制御は、上記第１例の給電制御（図２）におけるステップＳ２０２をステップＳ６０１及びステップＳ６０２に置き替え、ステップＳ２０５をステップＳ６０３に置き替えたものである。なお、第５例におけるステップＳ６０１乃至ステップＳ６０３以外の処理は、第１例の処理と同様であるため、ここでは一部を省略して説明する。
（ステップＳ２０１）
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ６０１に処理が進む。
計時／取得部１４０は、時間の計測（計時）を開始する。時間の計測が開始されるとステップＳ６０１に処理が進む。
（ステップＳ６０１）
計時／取得部１４０は、ソーラーパネル１０の出力端電圧を取得する。ソーラーパネル１０の出力端電圧が取得されるとステップＳ６０２に処理が進む。
計時／取得部１４０は、ソーラーパネル１０の出力端電圧を取得する。ソーラーパネル１０の出力端電圧が取得されるとステップＳ６０２に処理が進む。
（ステップＳ６０２）
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく電圧上昇回数が第２条件を満足するか否かを判定する。本第５例における電圧上昇回数ｎ３は、現時点Ｔcurから第１時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間（Ｔa＝Ｔcur－Ｔpast）にカウント部１５０がカウントした回数である。このカウント回数は、ソーラーパネル１０の出力端電圧が第３閾値未満から第３閾値以上に変化したことを示す情報の数である。また、本第５例における第２条件は、電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４未満であるという条件である（ｎ３＜Ｎ４）。この第１時間Ｔa、第３閾値Ｎ３、及び第４閾値Ｎ４は、太陽光発電システムの性能の低下と給電回数の低減とのバランスなどを考慮して決定される所定の値である。例えば、第１時間Ｔa及び第４閾値Ｎ４は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。第３閾値Ｎ３は、ソーラーパネル１０から対象機器への給電実施を判断するための電圧であり、ソーラーパネル１０から対象機器に向けて給電が開始される電圧に設定される。電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４未満であり、電圧上昇回数ｎ３が第２条件を満足すると判定された場合は（Ｓ６０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４以上であり、電圧上昇回数ｎ３が第２条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ６０２、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
判定部１６０は、カウント部１５０のカウントに基づく電圧上昇回数が第２条件を満足するか否かを判定する。本第５例における電圧上昇回数ｎ３は、現時点Ｔcurから第１時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間（Ｔa＝Ｔcur－Ｔpast）にカウント部１５０がカウントした回数である。このカウント回数は、ソーラーパネル１０の出力端電圧が第３閾値未満から第３閾値以上に変化したことを示す情報の数である。また、本第５例における第２条件は、電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４未満であるという条件である（ｎ３＜Ｎ４）。この第１時間Ｔa、第３閾値Ｎ３、及び第４閾値Ｎ４は、太陽光発電システムの性能の低下と給電回数の低減とのバランスなどを考慮して決定される所定の値である。例えば、第１時間Ｔa及び第４閾値Ｎ４は、ソーラーパネル１０の特性、給電動作に関わる制御装置やリレー等の機器の耐久性、及び太陽光発電システム性能の損失などに基づいて適切に設定される。第３閾値Ｎ３は、ソーラーパネル１０から対象機器への給電実施を判断するための電圧であり、ソーラーパネル１０から対象機器に向けて給電が開始される電圧に設定される。電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４未満であり、電圧上昇回数ｎ３が第２条件を満足すると判定された場合は（Ｓ６０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、電圧上昇回数ｎ３が第４閾値Ｎ４以上であり、電圧上昇回数ｎ３が第２条件を満足しないと判定された場合は（Ｓ６０２、いいえ）、本給電制御処理が終了する。
（ステップＳ２０４）
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ６０３に処理が進む。
給電制御部１７０は、制御ＥＣＵ１３０による制御のもと、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施する。対象機器への電力供給が実施されると、ステップＳ６０３に処理が進む。
（ステップＳ６０３）
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０の出力端電圧が第３閾値Ｎ３未満から第３閾値Ｎ３以上に変化したことを示す情報を、出力端電圧が第３閾値Ｎ３を跨いだときに計時／取得部１４０で計測された時間情報と共に、所定の記憶部などに記憶する。ソーラーパネル１０の出力端電圧の変化及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
カウント部１５０は、ソーラーパネル１０の出力端電圧が第３閾値Ｎ３未満から第３閾値Ｎ３以上に変化したことを示す情報を、出力端電圧が第３閾値Ｎ３を跨いだときに計時／取得部１４０で計測された時間情報と共に、所定の記憶部などに記憶する。ソーラーパネル１０の出力端電圧の変化及び時間に関する情報が記憶されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
この第５例の給電制御のように、給電回数ｎ１を用いることなく、ソーラーパネル１０の出力端電圧の変化によって間接的に、ソーラーパネル１０から対象機器に対して電力供給された回数が基準を超えて多い状態を判定することができる。この制御により、ソーラーパネル１０から電力供給先に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
なお、この第５例の給電制御で説明したステップＳ６０１乃至ステップＳ６０３の処理は、第１例の給電制御と同様に、給電回数を電圧上昇回数に置き替えれば第２例乃至第４例の給電制御にも適用することができる。
＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００によれば、ソーラーパネル１０から電力供給先である対象機器（駆動用バッテリー２０、補機系統３０）へ電力の供給が行われた回数をカウントしておき、そのカウントに基づく給電回数が所定の条件（第１条件、第２条件）を満足するか否かの判定に基づいて、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施するか実施しないかを制御する。
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置１００によれば、ソーラーパネル１０から電力供給先である対象機器（駆動用バッテリー２０、補機系統３０）へ電力の供給が行われた回数をカウントしておき、そのカウントに基づく給電回数が所定の条件（第１条件、第２条件）を満足するか否かの判定に基づいて、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施するか実施しないかを制御する。
この制御によって、これまでにソーラーパネル１０から対象機器に対して既に実施した給電の回数が所定の条件を満足しなければ、新たにソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施させなくすることができる。これにより、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電を行う回数を制限できるので、給電動作に関わる制御装置やリレーの機器が早期に劣化してしまうことを防ぐことができる。
また、本車両用制御装置１００では、これまでにソーラーパネル１０から対象機器に対して既に実施した給電の回数が所定の条件を満足している場合でも、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が可能な状態でなければ、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を実施させない。また、本車両用制御装置１００では、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を開始した後にソーラーパネル１０から対象機器への電力供給が不可能な状態になれ、電力供給を停止する。これにより、ソーラーパネル１０から対象機器への電力供給を効率よく実施することができる。
給電回数は、現時点Ｔcurから所定の時間Ｔaだけ遡った過去の時点Ｔpastまでの間にカウントした任意期間の回数としてもよいし、これまでに累積してカウントした累積回数であってもよい。累積回数の場合、日付が変わったタイミングで回数をリセットしてもよい。ここで、給電回数を、ソーラーパネル１０の出力端子に現れる電圧の変動の有無に基づいてカウントしてもよい。このように、所定の条件と共に給電回数を適切に設定することで、ソーラーパネル１０から対象機器に対して給電を行う回数を好適に制限することが可能となる。
以上、本開示の一実施形態を説明したが、本開示は、車両用制御装置、プロセッサとメモリとを備えた車両用制御装置が実行する給電制御方法、給電制御方法を実行するための制御プログラム、制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的記憶媒体、及び車両用制御装置を搭載した車両として捉えることが可能である。
本開示の車両用制御装置は、太陽光発電を行うソーラーパネルを搭載した車両などに利用可能である。
１０ ソーラーパネル
２０ 駆動用バッテリー
３０ 補機系統
４０ リレー回路
１００ 車両用制御装置
１１０ ソーラーＥＣＵ
１３０ 制御ＥＣＵ
１４０ 計時／取得部
１５０ カウント部
１６０ 判定部
１７０ 給電制御部
２０ 駆動用バッテリー
３０ 補機系統
４０ リレー回路
１００ 車両用制御装置
１１０ ソーラーＥＣＵ
１３０ 制御ＥＣＵ
１４０ 計時／取得部
１５０ カウント部
１６０ 判定部
１７０ 給電制御部
Claims (10)
- 車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置であって、
前記ソーラーパネルから電力供給先である対象機器へ電力の供給が行われた回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部のカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施し、前記判定部によって前記給電回数が前記第１条件を満足しないと判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施しない給電制御部と、
時間を計測する計時部と、を備え、
前記判定部は、現時点から第１時間だけ遡った過去の時点までの間に前記カウント部によってカウントされた回数を前記給電回数とし、前記第１条件として前記給電回数が第１閾値未満であるかを判定する、
車両用制御装置。 - 前記判定部は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であるか否かをさらに判定し、
前記給電制御部は、前記判定部によって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定され、かつ、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合に、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施する、
請求項１に記載の車両用制御装置。 - 前記給電制御部は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を開始した後、前記判定部によって前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態ではなくなったと判定された場合は、当該電力供給を停止する、
請求項２に記載の車両用制御装置。 - 車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置のコンピューターが実行する給電制御方法であって、
前記ソーラーパネルから電力供給先である対象機器へ電力の供給が行われた回数をカウントするステップと、
前記カウントするステップのカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する第１ステップと、
前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施し、前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足しないと判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施しないステップと、
時間を計測するステップと、を含み、
前記判定する第１ステップは、現時点から第１時間だけ遡った過去の時点までの間に前記カウントするステップによってカウントされた回数を前記給電回数とし、前記第１条件として前記給電回数が第１閾値未満であるかを判定する、
給電制御方法。 - 前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する第２ステップと、
前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定され、かつ、前記判定する第２ステップによって前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合に、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施するステップと、をさらに含む、
請求項４に記載の給電制御方法。 - 前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を開始した後、前記判定する第２ステップによって前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態ではなくなったと判定された場合は、当該電力供給を停止するステップをさらに含む、
請求項５に記載の給電制御方法。 - 車両に搭載されたソーラーパネルが発電する電力の供給を制御する車両用制御装置のコンピューターに実行させる給電制御プログラムであって、
前記ソーラーパネルから電力供給先である対象機器へ電力の供給が行われた回数をカウントするステップと、
前記カウントするステップのカウントに基づく給電回数が第１条件を満足するか否かを判定する第１ステップと、
前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施し、前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足しないと判定された場合は、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施しないステップと、
時間を計測するステップと、を含み、
前記判定する第１ステップは、現時点から第１時間だけ遡った過去の時点までの間に前記カウントするステップによってカウントされた回数を前記給電回数とし、前記第１条件として前記給電回数が第１閾値未満であるかを判定する、
給電制御プログラム。 - 前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であるか否かを判定する第２ステップと、
前記判定する第１ステップによって前記給電回数が前記第１条件を満足すると判定され、かつ、前記判定する第２ステップによって前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態であると判定された場合に、前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を実施するステップと、をさらに含む、
請求項７に記載の給電制御プログラム。 - 前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給を開始した後、前記判定する第２ステップによって前記ソーラーパネルから前記対象機器への電力供給が可能な状態ではなくなったと判定された場合は、当該電力供給を停止するステップをさらに含む、
請求項８に記載の給電制御プログラム。 - 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用制御装置を搭載した、車両。
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