JP7388082B2 - 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(モータ駆動ユニット1000の回路構成)
図1は、本実施形態によるモータ駆動ユニット1000の回路構成を模式的に示す図である。
モータ駆動ユニット1000は、インバータ101、102、モータ200および制御回路300を備える。
なお、制御回路としては、2つのインバータ101、102について個別に対応した2つの制御回路が備えられてもよい。
(モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成)
次にモータ駆動ユニット1000のハードウェア構成について説明する。
図2は、モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成を模式的に示す図である。
図3は、実装基板1001のハードウェア構成を模式的に示す図である。
基板1100は、第1インバータ101を構成する各スイッチ素子113H、114H、115H、113L、114L、115Lが実装される第1領域131と、第2インバータ102を構成する各スイッチ素子116H、117H、118H、116L、117L、118Lが実装される第2領域132とに区画される。制御回路300については、第1領域131および第2領域132とは別の領域に実装される。
(パワーステアリング装置の実施形態)
パワーステアリング装置2000は、ステアリング系520および補助トルク機構540を備える。
113H、……、118H :ハイサイドスイッチ素子
113L、……、118L :ローサイドスイッチ素子
121、122、123、124 :分離スイッチ
200 :モータ
210 :コイルの一端
220 :コイルの他端
300 :制御回路
310 :角度センサ
410、420 :電源
1000 :モータ駆動ユニット
1001 :実装基板
1100 :基板
2000 :パワーステアリング装置
Claims (6)
- 電源からの電力を変換し、n相(nは3以上の整数)の互いに無結線な巻線を有するモータに供給する電力変換装置であって、
前記巻線の一端に接続される、前記n相それぞれのスイッチ素子を備えた第1インバータと、
前記一端に対する他端に接続される、前記n相それぞれのスイッチ素子を備えた第2インバータと、
前記第1インバータおよび前記第2インバータについて、前記n相それぞれのスイッチ素子と、各相のスイッチ素子に対する共通の電源端およびグランド端の少なくとも一方に設けられた共通素子とが実装される基板と、を備え、
前記基板は、前記第1インバータの実装領域と、前記第2インバータの実装領域とに区画され、
前記n相それぞれについて、一つの巻線に対する電流供給を担う両端のスイッチ素子が、前記基板に垂直な方向から見て互いに点対称に実装され、対称中心がn相で共通し、
前記第1インバータおよび前記第2インバータは、前記n相それぞれのスイッチ素子として、前記巻線と前記電源端とに接続されるハイサイドスイッチ素子と、前記巻線と前記グランド端とに接続されるローサイドスイッチ素子と、を備え、
前記基板上に設けられた2n個の接続点に、n相の巻線の前記一端および前記他端が個々に接続され、
1つの前記接続点に接続される前記ハイサイドスイッチ素子および前記ローサイドスイッチ素子が、当該接続点を間に挟んだ両側に実装される電力変換装置。 - 前記第1インバータの実装領域と前記第2インバータの実装領域が互いに線対称に区画される請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記ハイサイドスイッチ素子からなる素子群と前記ローサイドスイッチ素子からなる素子群とが互いに内側と外側とに分かれて実装される請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記第1インバータは第1電源に接続され、
前記第2インバータは、前記第1電源とは独立の第2電源に接続される請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、を備える駆動装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、
前記モータによって駆動されるパワーステアリング機構と、を備えるパワーステアリング装置。
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