JP7387367B2 - electronic control unit - Google Patents

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Description

本発明は、電子制御装置に関し、特に電子制御装置の取付構造に関するものである。 The present invention relates to an electronic control device, and particularly to a mounting structure for an electronic control device.

自動車には、バッテリ（二次電池）、内燃機関、パワーステアリング、自動変速機などを含む種々の車載機器に加え、これらの電子制御装置も搭載されるため、当該電子制御装置の配置及びその取付構造も様々なものが提案されている（特許文献１）。 In addition to various on-vehicle devices such as batteries (secondary batteries), internal combustion engines, power steering, automatic transmissions, etc., automobiles are also equipped with electronic control devices for these devices. Various structures have also been proposed (Patent Document 1).

国際公開ＷＯ２０１９／０２６４８２International publication WO2019/026482

しかしながら、上述した従来の電子制御装置は、ケースと取付ブラケットとを固定部で固定してしまうと、取り外すことができず、ケースの保守点検や交換ができないという問題がある。 However, the above-mentioned conventional electronic control device has a problem in that once the case and the mounting bracket are fixed at the fixing portion, they cannot be removed and the case cannot be maintained, inspected, or replaced.

本発明が解決しようとする課題は、ケースをブラケットに強固に固定する一方、ケースをブラケットから比較的容易に取り外すことができる電子制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an electronic control device that allows the case to be firmly fixed to the bracket while also allowing the case to be relatively easily removed from the bracket.

本発明は、車載バッテリの制御用電子回路を収納するケースと、車両側に固定されるブラケットとを有する電子制御装置であって、前記ケースは、その底面に、軸部の先端が膨出してなる凸部を有し、前記ブラケットは、前記凸部を前記ケースの取り付け方向に移動可能に受容するスリット部と、先端に爪部を含み、前記ケースの底面を押圧する方向に付勢されたバネ部と、前記ケースの第１側面に当接する第１リブ部と、を有することによって上記課題を解決する。 The present invention is an electronic control device that includes a case that houses an electronic circuit for controlling an on-board battery, and a bracket that is fixed to the vehicle side, and the case has a bulging tip of a shaft portion on the bottom surface of the case. The bracket includes a slit portion that receives the convex portion movably in the mounting direction of the case, and a claw portion at the tip, and is biased in a direction to press the bottom surface of the case. The above problem is solved by having a spring portion and a first rib portion that contacts the first side surface of the case.

本発明によれば、ブラケットにケースを装着した状態において、ケースの凸部がブラケットのスリット部に受容されると、ケースは、底面の面内のスリットと直交する方向に拘束され、このときブラケットのバネ部がケースの底面を押圧するので、ケースは、底面の面直方向にも拘束される。また、ブラケットの第１リブ部がケースの第１側面に当接するとともに、ブラケットの爪部がケースの第１側面に対向する第２側面に当接することで、ケースは、底面の面内のスリットに沿う方向にも拘束される。これにより、ケースをブラケットに装着した状態では、ケースはブラケットに強固に固定される。一方、ケースをブラケットから取り外す場合は、ブラケットの爪部とケースの第２側面との当接状態を開放する。これにより、ケースはスリット部に沿う方向に移動可能となるので、この方向に移動させてケースの凸部をブラケットのスリット部から引き抜けば、ケースの拘束を容易に解くことができる。その結果、ケースをブラケットに強固に固定する一方、ケースやブラケットを破損することなく、ケースをブラケットから容易に取り外すことができる。 According to the present invention, when the convex part of the case is received in the slit part of the bracket with the case attached to the bracket, the case is restrained in a direction perpendicular to the slit in the plane of the bottom surface, and at this time, the case is restrained in the direction perpendicular to the slit in the plane of the bottom surface. Since the spring portion presses the bottom surface of the case, the case is also restrained in a direction perpendicular to the bottom surface. In addition, the first rib part of the bracket comes into contact with the first side surface of the case, and the claw part of the bracket comes into contact with the second side surface opposite to the first side surface of the case, so that the case can open the slit in the plane of the bottom surface. It is also constrained in the direction along. Thereby, when the case is attached to the bracket, the case is firmly fixed to the bracket. On the other hand, when removing the case from the bracket, the contact state between the claw portion of the bracket and the second side surface of the case is released. This allows the case to move in the direction along the slit, so by moving in this direction and pulling out the convex part of the case from the slit of the bracket, the restraint of the case can be easily released. As a result, while the case is firmly fixed to the bracket, the case can be easily removed from the bracket without damaging the case or the bracket.

本発明の電子制御装置を適用した車両バッテリ装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a vehicle battery device to which the electronic control device of the present invention is applied. 図１の電子制御装置の一実施形態を示す分解斜視図である。2 is an exploded perspective view showing one embodiment of the electronic control device of FIG. 1. FIG. 図２のブラケット及びバッテリパックケースを示す平面図である。3 is a plan view showing the bracket and battery pack case of FIG. 2. FIG. 図２の電子制御装置を示す底面図及び右側面図である。3 is a bottom view and a right side view showing the electronic control device of FIG. 2. FIG. 図３のVA-VA線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the VA-VA line in FIG. 3. FIG. 図３のVB-VB線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in FIG. 3. FIG. 図３のVC-VC線に沿う断面図である。4 is a sectional view taken along the VC-VC line in FIG. 3. FIG. 本発明に係るブラケットのスリット部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a slit portion of the bracket according to the present invention. 図６ＡのVIB-VIB線に沿う断面図である。6A is a cross-sectional view taken along line VIB-VIB in FIG. 6A. FIG. 本発明に係るブラケットの爪部とケースとの当接状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the claw portion of the bracket and the case are in contact with each other according to the present invention. 本発明に係るブラケットの他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the bracket based on this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の電子制御装置１を適用した車載バッテリ装置２の一例を示すブロック図、図２は、電子制御装置１の一実施形態を示す分解斜視図、図３は、ブラケット１２及びバッテリパックケース２１の基台２１１を示す平面図、図４は、電子制御装置１を示す底面図及び右側面図である。また、図５Ａは、図３のVA-VA線に沿う断面図、図５Ｂは、図３のVB-VB線に沿う断面図、図５Ｃは、図３のVC-VC線に沿う断面図、図６Ａは、本発明に係るブラケット１２のスリット部１２１を示す要部平面図、図６Ｂは、図６ＡのVIB-VIB線に沿う断面図、図７は、ブラケット１２の爪部１２３とケース１１との当接状態を示す側面図である。これらの図面において、便宜的にＸ－Ｙ－Ｚ空間を設定し、これらの方向にしたがって、底面や側面と称するが、これは便宜的に定めた表現であって、実車に搭載した場合の底面や側面を定義するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an in-vehicle battery device 2 to which an electronic control device 1 of the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the electronic control device 1, and FIG. 3 shows a bracket 12 and A plan view showing the base 211 of the battery pack case 21, and FIG. 4 are a bottom view and a right side view showing the electronic control device 1. 5A is a cross-sectional view taken along the line VA-VA in FIG. 3, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in FIG. 3, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line VC-VC in FIG. 6A is a plan view of a main part showing the slit portion 121 of the bracket 12 according to the present invention, FIG. 6B is a sectional view taken along the line VIB-VIB in FIG. 6A, and FIG. 7 is a diagram showing the claw portion 123 of the bracket 12 and the case 11 FIG. In these drawings, the X-Y-Z space is set for convenience, and these directions are referred to as the bottom surface and side surfaces, but this is an expression determined for convenience, and the bottom surface when mounted on an actual vehicle. It does not define any aspects.

本発明に係る電子制御装置１は、図１に示すように、車載バッテリ装置２を制御するための制御装置であり、リチウムイオンバッテリ２２の単電池ごとの電圧や電流を検出したりして、車両制御装置２３と制御信号の送受信を行う。そのため、本実施形態の電子制御装置１は、単電池ごとの電圧や単電池ごとに流れる電流を検出し、制御信号を送受信する回路や部品が実装された電子回路基板と、入出力信号線のコネクタ１１８が、ケース１１（図２参照）に収納されている。なお、ケース１１の内部に収納される電子回路基板の図示は省略する。 As shown in FIG. 1, an electronic control device 1 according to the present invention is a control device for controlling an on-board battery device 2, and detects the voltage and current of each cell of a lithium ion battery 22, It transmits and receives control signals to and from the vehicle control device 23. Therefore, the electronic control device 1 of this embodiment includes an electronic circuit board on which circuits and components for detecting the voltage of each cell and the current flowing in each cell and transmitting and receiving control signals, and input/output signal lines are mounted. A connector 118 is housed in the case 11 (see FIG. 2). Note that illustration of the electronic circuit board housed inside the case 11 is omitted.

図１に示す車載バッテリ装置２において、箱状とされたバッテリパックケース２１には、複数のリチウムイオンバッテリ２２が並べて固定され、その隙間の空間に設けられた基台２１１（図３参照））などに、一つのマスター電子制御装置１Ａと、複数のスレーブ電子制御装置１Ｂとが固定されている。これらマスター電子制御装置１Ａ及び／又はスレーブ電子制御装置１Ｂが、本発明の電子制御装置１に相当する。詳細は後述するが、本発明は、この電子制御装置１のバッテリパックケース２１又は基台２１１への取付構造に関するものである。 In the in-vehicle battery device 2 shown in FIG. 1, a plurality of lithium ion batteries 22 are fixed side by side in a box-shaped battery pack case 21, and a base 211 (see FIG. 3) provided in the gap between the batteries is fixed. etc., one master electronic control device 1A and a plurality of slave electronic control devices 1B are fixed. These master electronic control device 1A and/or slave electronic control device 1B correspond to the electronic control device 1 of the present invention. Although details will be described later, the present invention relates to a structure for mounting the electronic control device 1 to the battery pack case 21 or the base 211.

特に限定はされないが、リチウムイオンバッテリ２２は、バスバーなどの導電性接続部品を用いて、複数の単電池を直列及び／又は並列に接続し、これを容器に収納してなる。こうした複数のリチウムイオンバッテリ２２は、高圧電線２４により接続され、この高圧電線２４を、インバータ２５を介して車両の駆動用モータ３に接続することで、駆動用モータ３に力行電力を供給したり、駆動用モータ３からの回生電力をリチウムイオンバッテリ２２に回収したりする。 Although not particularly limited, the lithium ion battery 22 is formed by connecting a plurality of single cells in series and/or in parallel using conductive connecting parts such as bus bars, and storing the cells in a container. These plurality of lithium ion batteries 22 are connected by a high-voltage electric wire 24, and by connecting this high-voltage electric wire 24 to the vehicle drive motor 3 via an inverter 25, power running power is supplied to the drive motor 3. , the regenerated power from the drive motor 3 is recovered to the lithium ion battery 22.

スレーブ電子制御装置１Ｂは、所定数の単電池ごとに一つのスレーブ電子制御装置１Ｂが当てられ、各単電池と一つのスレーブ電子制御装置１Ｂは、制御信号線２６ａにより接続され、単電池ごとの電圧や単電池ごとに流れる電流の検出信号が、制御信号線２６ａを介してスレーブ電子制御装置１Ｂに読み出される。そして、複数のスレーブ電子制御装置１Ｂとマスター電子制御装置１Ａとは、制御信号線２６ｂにより接続され、スレーブ電子制御装置１Ｂに読み出された単電池ごとの電圧や単電池ごとに流れる電流の検出信号は、制御信号線２６ｂを介してマスター電子制御装置１Ａに読み出される。また、マスター電子制御装置１Ａと車両制御装置２３は、制御信号線２６ｃにより接続され、マスター電子制御装置１Ａに読み出された単電池ごとの電圧や単電池ごとに流れる電流の検出信号は、制御信号線２６ｃを介して車両制御装置２３に読み出される。車両制御装置２３は、読み出した単電池ごとの電圧や単電池ごとに流れる電流の検出信号を用いて、リチウムイオンバッテリ２２の充放電制御の他、充電残量の管理などを実行する。 In the slave electronic control device 1B, one slave electronic control device 1B is assigned to each predetermined number of single cells, and each single cell and one slave electronic control device 1B are connected by a control signal line 26a. Detection signals of voltage and current flowing for each cell are read out to the slave electronic control device 1B via the control signal line 26a. The plurality of slave electronic control devices 1B and the master electronic control device 1A are connected by a control signal line 26b, and the voltage of each cell and the current flowing in each cell are detected by the slave electronic control device 1B. The signal is read out to the master electronic control device 1A via the control signal line 26b. Further, the master electronic control device 1A and the vehicle control device 23 are connected by a control signal line 26c, and the detection signals of the voltage for each cell and the current flowing for each cell read out by the master electronic control device 1A are controlled by the control signal line 26c. The signal is read out to the vehicle control device 23 via the signal line 26c. The vehicle control device 23 uses the read voltage of each cell and the detection signal of the current flowing in each cell to control the charging and discharging of the lithium ion battery 22 as well as manage the remaining charge amount.

次に、本発明の電子制御装置１の一実施の形態として、スレーブ電子制御装置１Ｂを挙げて説明する。マスター電子制御装置１Ａについても同様である。本実施形態のスレーブ電子制御装置１Ｂは、図２に示すように、車載バッテリ装置２の制御用電子回路を収納するケース１１と、車両側に固定されるブラケット１２とを有し、ケース１１がブラケット１２に対して取り外し可能に装着される。図２は、スレーブ電子制御装置１Ｂを示す分解斜視図、図３は、ブラケット１２及びバッテリパックケース２１を示す平面図、図４は、スレーブ電子制御装置１Ｂのケース１１を示す底面図及び右側面図である。 Next, as an embodiment of the electronic control device 1 of the present invention, a slave electronic control device 1B will be described. The same applies to the master electronic control device 1A. As shown in FIG. 2, the slave electronic control device 1B of this embodiment includes a case 11 that houses a control electronic circuit of an on-vehicle battery device 2, and a bracket 12 fixed to the vehicle side. It is removably attached to the bracket 12. 2 is an exploded perspective view showing the slave electronic control device 1B, FIG. 3 is a plan view showing the bracket 12 and the battery pack case 21, and FIG. 4 is a bottom view and right side view showing the case 11 of the slave electronic control device 1B. It is a diagram.

ケース１１は、図４に示すように、たとえば合成樹脂製の直方体状に形成され、その底面１１４に、軸部１１２の先端が膨出した膨出部１１３を含む２つの凸部１１１が形成されている。詳細は後述するが、この凸部１１１は、ブラケット１２のスリット部１２１に受容される。 As shown in FIG. 4, the case 11 is formed into a rectangular parallelepiped shape made of synthetic resin, for example, and has two convex parts 111 formed on its bottom surface 114, including a bulged part 113 with a bulged tip of a shaft part 112. ing. Although details will be described later, this convex portion 111 is received in a slit portion 121 of the bracket 12.

ブラケット１２は、鋼板などの金属製からなり、一般面は平板状に形成されている。スレーブ電子制御装置１Ｂやマスター電子制御装置１Ａで取り扱う制御信号には、高圧電線からのノイズが影響するが、電子制御装置１の底面と同じ面積を有するブラケット１２を、磁気シールド性を備えた金属で構成することで、制御信号にノイズが入るのを抑制することができる。ブラケット１２は、スリット部１２１、バネ部１２２、爪部１２３、第１リブ部１２４及び第２リブ部１２５を備える。図２及び図３に示すように、バネ部１２２は、ブラケット１２の平板状の面の中央部に１つ設けられ、スリット部１２１は、ブラケット１２の平板状の面のバネ部１２２の両サイドに１つずつ設けられている。 The bracket 12 is made of metal such as a steel plate, and its general surface is formed into a flat plate shape. The control signals handled by the slave electronic control unit 1B and the master electronic control unit 1A are affected by noise from high-voltage electric wires. By configuring this, it is possible to suppress noise from entering the control signal. The bracket 12 includes a slit portion 121, a spring portion 122, a claw portion 123, a first rib portion 124, and a second rib portion 125. As shown in FIGS. 2 and 3, one spring portion 122 is provided at the center of the flat surface of the bracket 12, and the slit portions 121 are provided on both sides of the spring portion 122 on the flat surface of the bracket 12. One is provided for each.

スリット部１２１は、ケース１１の凸部１１１を当該ケース１１の取り付け方向Ｘに沿って移動可能に受容するように、ブラケット１２の外周縁から切り込まれるとともに、ブラケット１２の一般面から窪んだ面に形成されている。図６Ａは、本発明に係るブラケット１２のスリット部１２１の要部を示す平面図、図６Ｂは、図６ＡのVIB-VIB線に沿う断面図である。図６Ａ（平面図）に示すように、スリット部１２１の開口縁は、先端に向かって拡開するテーパー状に形成され、図６Ｂ（断面図）に示すように、スリット部１２１の面直方向の厚さ寸法Ｈが、先端から基端に向かって徐々に厚くなるように形成されている。すなわち、先端部の厚さ寸法Ｈ１に対し、基端部の厚さ寸法Ｈ２が、Ｈ１＜Ｈ２となるように徐変されている。これにより、ケース１１の凸部１１１をスリット部１２１に挿入する際に、図６Ａに示すＸ－Ｙ平面においても、図６Ｂに示すＸ－Ｚ平面においても、ケース１１の凸部１１１を容易にスリット部１２１に挿入することができる。 The slit portion 121 is cut from the outer periphery of the bracket 12 so as to movably receive the convex portion 111 of the case 11 in the mounting direction is formed. 6A is a plan view showing a main part of the slit portion 121 of the bracket 12 according to the present invention, and FIG. 6B is a sectional view taken along the line VIB-VIB in FIG. 6A. As shown in FIG. 6A (plan view), the opening edge of the slit portion 121 is formed in a tapered shape that widens toward the tip, and as shown in FIG. 6B (cross-sectional view), The thickness dimension H is formed so that it gradually becomes thicker from the distal end to the proximal end. That is, the thickness H2 of the proximal end is gradually changed relative to the thickness H1 of the distal end so that H1<H2. As a result, when inserting the convex part 111 of the case 11 into the slit part 121, the convex part 111 of the case 11 can be easily inserted in both the XY plane shown in FIG. 6A and the XZ plane shown in FIG. 6B. It can be inserted into the slit portion 121.

図２及び図３に戻り、バネ部１２２は、先端に爪部１２３を含み、ケース１１の底面１１４を押圧する方向に付勢されている。ケース１１をブラケット１２に装着したとき、このバネ部１２２が、ケース１１の底面１１４を押圧することになる。したがって、ケース１１をブラケット１２に強固に固定するためにはバネ部１２２のケース１１に対する押圧力が大きい方がよいが、ケース１１をブラケット１２から取り外す場合には、この押圧力に抗する力をバネ部１２２に加えなければならない。そのため、バネ部１２２の基端から爪部１２３の基端までの長さ、バネ部１２２の板厚等を適宜設定することが、ケース１１の固定力とケース１１の取り外し作業性を両立させる観点から望ましいといえる。 Returning to FIGS. 2 and 3, the spring portion 122 includes a claw portion 123 at its tip, and is biased in a direction to press the bottom surface 114 of the case 11. When the case 11 is attached to the bracket 12, this spring portion 122 presses the bottom surface 114 of the case 11. Therefore, in order to securely fix the case 11 to the bracket 12, it is better for the spring portion 122 to have a large pressing force against the case 11, but when removing the case 11 from the bracket 12, the force that resists this pressing force should be increased. It must be added to the spring portion 122. Therefore, it is important to appropriately set the length from the base end of the spring part 122 to the base end of the claw part 123, the plate thickness of the spring part 122, etc. from the viewpoint of achieving both the fixing force of the case 11 and the workability of removing the case 11. Therefore, it can be said that it is desirable.

また、バネ部１２２は、ブラケット１２の一般面をプレス加工により打ち抜くことでバネ部１２２を残すように成形される。バネ部１２２の基端部の両サイドの打ち抜き形状は、図３に示すように、打ち抜き溝の幅をｇ、打ち抜き溝の基端の曲率をＲとしたときに、ｇ＜２Ｒを満足することが望ましい。こうすることで、できる限り打ち抜き溝の幅を狭くすることでケース１１の保持剛性を確保すると同時に、バネ部１２２の応力を緩和する（適切なばね反力を保ちながら、バネ部１２２の根元の変形を防ぐ）ことができる。 Further, the spring portion 122 is formed by punching out the general surface of the bracket 12 by press working so that the spring portion 122 remains. The punched shape on both sides of the base end of the spring portion 122 should satisfy g<2R, where the width of the punched groove is g and the curvature of the base end of the punched groove is R, as shown in FIG. is desirable. By doing this, by making the width of the punched groove as narrow as possible, the holding rigidity of the case 11 is ensured, and at the same time, the stress of the spring part 122 is alleviated (while maintaining an appropriate spring reaction force, the root of the spring part 122 is deformation).

バネ部１２２の先端部に形成された爪部１２３は、バネ部１２２の平坦面から湾曲して立ち上がりケース１１の第２側面１１６に当接する湾曲部を含む。そして、図５Ａ及び図７に示すように、この湾曲部の始点と後述する第１リブ部１２４との、ケース１１の取り付け方向Ｘの距離Ｌ１が、ケース１１の一辺の長さＬ２以下になるように（Ｌ１≦Ｌ２）、当該湾曲部の位置が設定されている。すなわち、爪部１２３の湾曲部の始点とケース１１の稜線とが一致するか、ややケース１１が爪部１２３の湾曲部に乗り上げ気味となるように形成されている。これにより、ケース１１をブラケット１２に取り付ける場合、ケース１１の稜線が爪部１２３の湾曲部の始点に一致するときに、合致する音と感触、いわゆるクリック音とクリック感を感じることができる。なお、爪部１２３の高さは、ケース１１の保持力を確保する観点から、ケース１１の高さの１５％以上とすることが望ましい。 The claw portion 123 formed at the tip of the spring portion 122 includes a curved portion that curves from the flat surface of the spring portion 122 and rises up to come into contact with the second side surface 116 of the case 11 . As shown in FIGS. 5A and 7, the distance L1 in the mounting direction X of the case 11 between the starting point of this curved portion and the first rib portion 124 described later becomes equal to or less than the length L2 of one side of the case 11. The position of the curved portion is set so that (L1≦L2). In other words, the starting point of the curved portion of the claw portion 123 and the ridgeline of the case 11 are formed to coincide, or the case 11 is formed so that it slightly runs over the curved portion of the claw portion 123 . Thereby, when the case 11 is attached to the bracket 12, when the ridgeline of the case 11 matches the starting point of the curved part of the claw part 123, a matching sound and feel, so-called click sound and click feeling can be felt. Note that the height of the claw portion 123 is desirably 15% or more of the height of the case 11 from the viewpoint of ensuring the holding force of the case 11.

第１リブ部１２４は、ブラケット１２の平板状の面から立ち上がり、ケース１１の第１側面１１５に当接する。そして、第１リブ部１２４が、ケース１１の第１側面１１５に当接すると同時に、爪部１２３が、ケース１１の第１側面１１５に対向する第２側面１１６に当接する。また、第２リブ部１２５は、ブラケット１２の平板状の面から立ち上がり、ケース１１の第１側面１１５に隣接する第３側面１１７に当接する。 The first rib portion 124 rises from the flat surface of the bracket 12 and comes into contact with the first side surface 115 of the case 11 . Then, at the same time that the first rib portion 124 contacts the first side surface 115 of the case 11, the claw portion 123 contacts the second side surface 116 of the case 11, which is opposite to the first side surface 115. Further, the second rib portion 125 rises from the flat plate-like surface of the bracket 12 and comes into contact with the third side surface 117 adjacent to the first side surface 115 of the case 11 .

ブラケット１２は、図２に示すように、バッテリパックケース２１の内部に設けられた基台２１１などに溶接又はボルト締めなどによって固定される。この基台２１１には、ブラケット１２のバネ部１２２に対応する位置に開口部２１３が形成され、ブラケット１２のスリット部１２１に対応する位置に開口部２１２が形成されている。バネ部１２２は、下方に揺動するためであり、スリット部１２１にはケース１１の凸部１１１が挿入されるからである。 As shown in FIG. 2, the bracket 12 is fixed to a base 211 provided inside the battery pack case 21 by welding, bolting, or the like. The base 211 has an opening 213 formed at a position corresponding to the spring portion 122 of the bracket 12, and an opening 212 formed at a position corresponding to the slit portion 121 of the bracket 12. This is because the spring portion 122 swings downward, and the convex portion 111 of the case 11 is inserted into the slit portion 121.

次に作用を説明する。まず、ブラケット１２を基台２１１に溶接又はボルト締めなどの手段により固定する。バッテリパックケース２１に、基台２１１とリチウムイオンバッテリ２２を装着する順序は、特に限定されず、リチウムイオンバッテリ２２を装着してから基台２１１を装着してもよいし、基台２１１を装着してからリチウムイオンバッテリ２２を装着してもよい。また、基台２１１を装着する場合、ブラケット１２を固定した基台２１１をバッテリパックケース２１に装着してもよいし、基台２１１をバッテリパックケース２１に装着してからブラケット１２を基台２１１に固定してもよい。 Next, the effect will be explained. First, the bracket 12 is fixed to the base 211 by means such as welding or bolting. The order in which the base 211 and the lithium ion battery 22 are attached to the battery pack case 21 is not particularly limited, and the base 211 may be attached after the lithium ion battery 22 is attached, or the base 211 may be attached. After that, the lithium ion battery 22 may be installed. When mounting the base 211, the base 211 with the bracket 12 fixed thereon may be mounted on the battery pack case 21, or the base 211 may be mounted on the battery pack case 21 and then the bracket 12 may be mounted on the base 211. It may be fixed to

基台２１１にブラケット１２を固定したら、ケース１１の底面１１４の２つの凸部１１１が、ブラケット１２の２つのスリット部１２１にそれぞれ挿入されるように位置合わせを行いながら、ケース１１をその取付方向Ｘに沿って移動させる。ケース１１の凸部１１１がブラケット１２のスリット部１２１の入口部分に位置すると、スリット部１２１の開口縁は、図６Ａの平面図に示すように、Ｘ－Ｙ平面において、先端に向かって拡開するテーパー状に形成され、図６Ｂの断面図に示すように、Ｘ－Ｚ平面において、スリット部１２１の面直方向の厚さ寸法Ｈが、先端から基端に向かって徐々に厚くなるように形成されているので、Ｘ－Ｙ平面においても、Ｘ－Ｚ平面においても、ケース１１の凸部１１１を容易にスリット部１２１に挿入することができる。したがって、ケース１１の取り付け作業者又は取付ロボットは、ケース１１の凸部１１１とブラケット１２のスリット部１２１との位置関係が多少ずれていても容易に修正することができる。 After fixing the bracket 12 to the base 211, position the case 11 in the mounting direction so that the two protrusions 111 on the bottom surface 114 of the case 11 are inserted into the two slits 121 of the bracket 12, respectively. Move it along the X. When the convex portion 111 of the case 11 is located at the entrance of the slit portion 121 of the bracket 12, the opening edge of the slit portion 121 expands toward the tip in the XY plane, as shown in the plan view of FIG. 6A. As shown in the cross-sectional view of FIG. 6B, the thickness dimension H of the slit portion 121 in the direction perpendicular to the plane gradually increases from the distal end to the proximal end in the XZ plane. Because of this, the convex portion 111 of the case 11 can be easily inserted into the slit portion 121 both in the XY plane and in the XZ plane. Therefore, the operator or robot who installs the case 11 can easily correct even if the positional relationship between the convex part 111 of the case 11 and the slit part 121 of the bracket 12 is slightly misaligned.

ケース１１の凸部１１１がブラケット１２のスリット部１２１に受容されると、凸部１１１がスリット部１２１の基端に近づくにつれ、スリット部１２１の面直方向の厚さ寸法Ｈが、先端から基端に向かって徐々に厚くなっているので、ケース１１の凸部１１１がスリット部１２１に徐々に締め付けられるようになる。そして、ケース１１の第１側面１１５が、ブラケット１２の２つの第１リブ部１２４に当接すると、ケース１１の凸部１１１とスリット部１２１との締め付けが最大となる。バネ部１２２は、ケース１１を取付方向に移動させ始めてから凸部１１１がスリット部１２１への受容が完了するまでの間、爪部１２３がケース１１の底面１１４に当接しているので、その弾性力に抗して押し下げられている。そして、ケース１１の第１側面１１５が、ブラケット１２の２つの第１リブ部１２４に当接するとともに、ケース１１の凸部１１１とスリット部１２１との締め付けが最大になると、爪部１２３の湾曲部の始点とケース１１の稜線とが一致する。これにより、クリック音とクリック感を感じることができ、取付作業の完了を聴覚及び触覚で体感することができる。 When the convex part 111 of the case 11 is received in the slit part 121 of the bracket 12, as the convex part 111 approaches the base end of the slit part 121, the thickness dimension H of the slit part 121 in the direction perpendicular to the plane increases from the tip to the base. Since the thickness gradually increases toward the end, the convex portion 111 of the case 11 is gradually tightened to the slit portion 121. When the first side surface 115 of the case 11 comes into contact with the two first rib parts 124 of the bracket 12, the tightness between the convex part 111 of the case 11 and the slit part 121 becomes maximum. The spring part 122 has a spring part 122 whose claw part 123 is in contact with the bottom surface 114 of the case 11 from the time when the case 11 starts to be moved in the mounting direction until the convex part 111 is completely received into the slit part 121. Being pushed down against the force. Then, when the first side surface 115 of the case 11 comes into contact with the two first rib parts 124 of the bracket 12 and the tightening between the convex part 111 of the case 11 and the slit part 121 becomes maximum, the curved part of the claw part 123 The starting point of case 11 coincides with the ridge line of case 11. As a result, a click sound and a click feeling can be felt, and the completion of the installation work can be sensed auditorily and tactilely.

このように、ブラケット１２にケース１１を装着した状態においては、ケース１１の凸部１１１がブラケット１２のスリット部１２１の基端側に受容されると同時に、ブラケット１２のバネ部１２２がケース１１の底面１１４を押圧し、さらに第２リブ部１２５がケース１１の第３側面に当接している結果、ケース１１は、Ｙ方向及びＺ方向に拘束されることになる。また、ブラケット１２の第１リブ部１２４がケース１１の第１側面１１５に当接するとともに、ブラケット１２の爪部１２３がケース１１の第２側面１１６に当接する結果、ケース１１は、Ｘ方向にも拘束されることになる。これにより、ケース１１をブラケット１２に装着した状態では、Ｘ，Ｙ，Ｘの全ての方向に対し、ケース１１はブラケット１２に強固に固定されることになるので、車両の振動が作用しても、脱落したりするのを抑制することができる。 In this manner, when the case 11 is attached to the bracket 12, the convex portion 111 of the case 11 is received on the proximal end side of the slit portion 121 of the bracket 12, and at the same time, the spring portion 122 of the bracket 12 is inserted into the case 11. As a result of pressing the bottom surface 114 and further abutting the second rib portion 125 against the third side surface of the case 11, the case 11 is restrained in the Y direction and the Z direction. Further, as the first rib portion 124 of the bracket 12 contacts the first side surface 115 of the case 11, and the claw portion 123 of the bracket 12 contacts the second side surface 116 of the case 11, the case 11 also moves in the X direction. You will be detained. As a result, when the case 11 is attached to the bracket 12, the case 11 is firmly fixed to the bracket 12 in all directions of X, Y, and X, so even if vibrations from the vehicle are applied. , and can prevent it from falling off.

一方、電子制御装置１の交換や保守点検する場合など、ケース１１をブラケット１２から取り外すときは、ブラケット１２の爪部１２３を－Ｚ方向に押し下げることで爪部１２３とケース１１の第２側面１１６との当接状態を開放する。これにより、ケース１１はスリット部１２１に沿う方向に移動可能となるので、この方向にケース１１を移動させる。ケース１１をブラケット１２に装着した状態においては、ケース１１の凸部１１１とスリット部１２１との締め付けは最大となっているものの、スリット部１２１の面直方向の厚さ寸法Ｈは、基端から先端に向かって徐々に薄くなっているので、ケース１１の凸部１１１をブラケット１２のスリット部１２１から容易に引き抜くことができ、ケース１１の拘束を解くことができる。その結果、ケース１１をブラケット１２に強固に固定できる一方、ケース１１やブラケット１２を破損することなく、ケース１１をブラケット１２から容易に取り外すことができる。 On the other hand, when removing the case 11 from the bracket 12, such as when replacing or maintaining the electronic control device 1, the claw part 123 of the bracket 12 is pushed down in the -Z direction, and the claw part 123 and the second side surface 116 of the case 11 are removed. Release the contact state with. This allows the case 11 to move in the direction along the slit portion 121, so the case 11 is moved in this direction. When the case 11 is attached to the bracket 12, the tightening between the convex part 111 of the case 11 and the slit part 121 is maximum, but the thickness H of the slit part 121 in the perpendicular direction is Since it gradually becomes thinner toward the tip, the convex portion 111 of the case 11 can be easily pulled out from the slit portion 121 of the bracket 12, and the restraint of the case 11 can be released. As a result, while the case 11 can be firmly fixed to the bracket 12, the case 11 can be easily removed from the bracket 12 without damaging the case 11 or the bracket 12.

図８は、本発明に係るブラケットの他の実施形態を示す平面図である。上述した実施形態では、図２及び図３に示すように、バネ部１２２は、ブラケット１２の平板状の面の中央部に１つ設けられ、スリット部１２１は、ブラケット１２の平板状の面のバネ部１２２の両サイドに１つずつ設けられている。本発明の電子制御装置１においては、図８に示すように、スリット部１２１は、ブラケット１２の平板状の面の中央部に１つ設けられ、バネ部１２２は、ブラケット１２の平板状の面のスリット部１２１の両サイドに１つずつ設けるように構成してもよい。この場合、スリット部１２１に受容されるケース１１の凸部１１１は、その底面１１４の中央に１つ設けるように構成する。 FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the bracket according to the present invention. In the embodiment described above, as shown in FIGS. 2 and 3, one spring portion 122 is provided at the center of the flat surface of the bracket 12, and the slit portion 121 is provided at the center of the flat surface of the bracket 12. One each is provided on both sides of the spring portion 122. In the electronic control device 1 of the present invention, as shown in FIG. It may be configured such that one is provided on both sides of the slit portion 121. In this case, one convex portion 111 of the case 11 to be received in the slit portion 121 is provided at the center of the bottom surface 114 thereof.

以上、本実施形態の電子制御装置１によれば、車載バッテリ装置２の制御用電子回路を収納するケース１１と、車両側に固定されるブラケット１２とを有し、ケース１１がブラケット１２に対して取り外し可能に装着される電子制御装置１において、ケース１１は、その底面１１４に、軸部１１２の先端が膨出した膨出部１１３を含む凸部１１１を有し、ブラケット１２は、平板状に形成され、凸部１１１をケース１１の取り付け方向Ｘに沿って移動可能に受容するスリット部１２１と、先端に爪部１２３を含み、ケース１１の底面１１４を押圧する方向に付勢されたバネ部１２２と、平板状の面から立ち上がり、ケース１１の第１側面１１５に当接する第１リブ部１２４と、を有し、ブラケット１２にケース１１を装着した状態において、凸部１１１が、スリット部１２１に受容されるとともに、バネ部１２２が、ケース１１の底面１１４を押圧し、第１リブ部１２４が、ケース１１の第１側面１１５に当接するとともに、爪部１２３が、ケースの第１側面１１５に対向する第２側面１１６に当接する。これにより、ケース１１をブラケット１２に装着した状態では、Ｘ，Ｙ，Ｘの全ての方向に対し、ケース１１はブラケット１２に強固に固定されることになるので、車両の振動が作用しても、脱落したりするのを抑制することができる。 As described above, according to the electronic control device 1 of the present embodiment, the case 11 houses the control electronic circuit of the vehicle-mounted battery device 2 and the bracket 12 is fixed to the vehicle side, and the case 11 is attached to the bracket 12. In the electronic control device 1, which is removably attached to the case 11, the case 11 has a convex portion 111 on its bottom surface 114, including a bulged portion 113 with a bulged tip of a shaft portion 112, and the bracket 12 has a flat plate shape. a slit portion 121 which is formed in a slit portion 121 and movably receives the convex portion 111 along the mounting direction portion 122 and a first rib portion 124 that rises from a flat plate-like surface and contacts the first side surface 115 of the case 11. When the case 11 is attached to the bracket 12, the convex portion 111 is connected to the slit portion. 121, the spring portion 122 presses the bottom surface 114 of the case 11, the first rib portion 124 abuts the first side surface 115 of the case 11, and the claw portion 123 presses the bottom surface 114 of the case 11. The second side surface 116 opposite to the second side surface 115 is in contact with the second side surface 116 . As a result, when the case 11 is attached to the bracket 12, the case 11 is firmly fixed to the bracket 12 in all directions of X, Y, and X, so even if vibrations from the vehicle are applied. , and can prevent it from falling off.

また、本実施形態の電子制御装置１によれば、ケース１１は直方体状に形成され、ブラケット１２は、平板状の面から立ち上がり、ケース１１の第１側面１１５に隣接する第３側面１１７に当接する第２リブ部１２５をさらに有するので、ケース１１をブラケット１２に装着した状態において、Ｙ方向に対し、ケース１１はブラケット１２にさらに強固に固定されることになる。 Further, according to the electronic control device 1 of the present embodiment, the case 11 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped, and the bracket 12 rises from the flat surface and touches the third side surface 117 adjacent to the first side surface 115 of the case 11. Since the second rib portion 125 is further provided in contact with the second rib portion 125, when the case 11 is attached to the bracket 12, the case 11 is more firmly fixed to the bracket 12 in the Y direction.

また、本実施形態の電子制御装置１によれば、スリット部１２１の開口縁が、先端に向かって拡開するテーパー状に形成され、スリット部１２１の面直方向の厚さ寸法が、先端から基端に向かって徐々に厚くなるように形成されている。これにより、Ｘ－Ｙ平面においても、Ｘ－Ｚ平面においても、ケース１１の凸部１１１を容易にスリット部１２１に挿入することができる。その結果、ケース１１の取り付け作業者又は取付ロボットは、ケース１１の凸部１１１とブラケット１２のスリット部１２１との位置関係が多少ずれていても容易に修正することができる。 Further, according to the electronic control device 1 of the present embodiment, the opening edge of the slit portion 121 is formed in a tapered shape that widens toward the tip, and the thickness dimension of the slit portion 121 in the perpendicular direction extends from the tip. It is formed so that it gradually becomes thicker toward the base end. Thereby, the convex portion 111 of the case 11 can be easily inserted into the slit portion 121 both in the XY plane and in the XZ plane. As a result, the operator or robot installing the case 11 can easily correct even if the positional relationship between the convex portion 111 of the case 11 and the slit portion 121 of the bracket 12 is slightly misaligned.

また、本実施形態の電子制御装置１によれば、爪部１２３は、バネ部１２２の平坦面から湾曲して立ち上がりケースの第２側面１１６に当接する湾曲部を含み、湾曲部と第１リブ部１２４との、ケース１１の取り付け方向の距離Ｌ１が、ケース１１の一辺の長さＬ２以下になるように、湾曲部の位置が設定されている。これにより、ケース１１をブラケット１２に取り付ける場合、ケース１１の稜線が爪部１２３の湾曲部の始点に一致するときに、合致する音と感触、いわゆるクリック音とクリック感を感じることができる。 Further, according to the electronic control device 1 of the present embodiment, the claw portion 123 includes a curved portion that curves from the flat surface of the spring portion 122 and comes into contact with the second side surface 116 of the case, and the claw portion 123 includes the curved portion and the first rib. The position of the curved portion is set such that the distance L1 from the portion 124 in the mounting direction of the case 11 is equal to or less than the length L2 of one side of the case 11. Thereby, when the case 11 is attached to the bracket 12, when the ridgeline of the case 11 matches the starting point of the curved part of the claw part 123, a matching sound and feel, so-called click sound and click feeling can be felt.

また、本実施形態の電子制御装置１によれば、ブラケットは金属製であるので、高圧電線などからのノイズが、制御信号に入るのを抑制することができる。 Furthermore, according to the electronic control device 1 of this embodiment, since the bracket is made of metal, it is possible to suppress noise from high-voltage electric wires and the like from entering the control signal.

１…電子制御装置
１Ａ…マスター電子制御装置
１Ｂ…スレーブ電子制御装置
１１…ケース
１１１…凸部
１１２…軸部
１１３…膨出部
１１４…底面
１１５…第１側面
１１６…第２側面
１１７…第３側面
１１８…コネクタ
１２…ブラケット
１２１…スリット部
１２２…バネ部
１２３…爪部
１２４…第１リブ部
１２５…第２リブ部
２…車載バッテリ装置
２１…バッテリパックケース
２１１…基台
２１２，２１３…開口部
２２…リチウムイオンバッテリ
２３…車両制御装置
２４…高圧電線
２５…インバータ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…制御信号線
３…駆動用モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electronic control device 1A... Master electronic control device 1B... Slave electronic control device 11... Case 111... Convex part 112... Shaft part 113... Swelling part 114... Bottom surface 115... First side surface 116... Second side surface 117... Third side Side surface 118... Connector 12... Bracket 121... Slit part 122... Spring part 123... Claw part 124... First rib part 125... Second rib part 2... Vehicle battery device 21... Battery pack case 211... Base 212, 213... Opening Part 22...Lithium ion battery 23...Vehicle control device 24...High voltage electric wire 25...Inverter 26a, 26b, 26c...Control signal line 3...Drive motor

Claims (7)

車載バッテリ装置の制御用電子回路を収納するケースと、車両側に固定されるブラケットとを有し、前記ケースが前記ブラケットに対して取り外し可能に装着される電子制御装置において、
前記ケースは、その底面に、軸部の先端が膨出してなる凸部を有し、
前記ブラケットは、平板状に形成され、
前記凸部を前記ケースの取り付け方向に沿って移動可能に受容するスリット部と、
先端に爪部を含み、前記ケースの底面を押圧する方向に付勢されたバネ部と、
前記平板状の面から立ち上がり、前記ケースの第１側面に当接する第１リブ部と、を有し、
前記ブラケットに前記ケースを装着した状態において、
前記凸部が、前記スリット部に受容されるとともに、前記バネ部が、前記ケースの底面を押圧し、
前記第１リブ部が、前記ケースの第１側面に当接するとともに、前記爪部が、前記ケースの第１側面に対向する第２側面に当接する電子制御装置。 An electronic control device comprising a case for housing a control electronic circuit of an on-vehicle battery device, and a bracket fixed to a vehicle side, the case being removably attached to the bracket,
The case has a convex portion formed by a bulging tip of the shaft portion on the bottom surface thereof,
The bracket is formed into a flat plate shape,
a slit portion that movably receives the convex portion along the mounting direction of the case;
a spring portion including a claw portion at its tip and biased in a direction to press the bottom surface of the case;
a first rib portion rising from the flat surface and abutting on the first side surface of the case;
With the case attached to the bracket,
The convex portion is received in the slit portion, and the spring portion presses the bottom surface of the case,
The electronic control device wherein the first rib portion contacts a first side surface of the case, and the claw portion contacts a second side surface opposite to the first side surface of the case. 前記ケースは直方体状に形成され、
前記ブラケットは、前記平板状の面から立ち上がり、前記ケースの第１側面に隣接する第３側面に当接する第２リブ部をさらに有する請求項１に記載の電子制御装置。 The case is formed into a rectangular parallelepiped shape,
The electronic control device according to claim 1, wherein the bracket further includes a second rib portion that rises from the flat surface and abuts on a third side surface adjacent to the first side surface of the case. 前記スリット部の開口縁が、先端に向かって拡開するテーパー状に形成され、
前記スリット部の面直方向の厚さ寸法が、先端から基端に向かって徐々に厚くなるように形成されている請求項１又は２に記載の電子制御装置。 The opening edge of the slit portion is formed in a tapered shape that widens toward the tip,
The electronic control device according to claim 1 or 2, wherein the thickness of the slit portion in a direction perpendicular to the surface thereof is formed so as to gradually increase from the distal end to the proximal end. 前記爪部は、前記バネ部の平坦面から湾曲して立ち上がり前記ケースの第２側面に当接する湾曲部を含み、
前記湾曲部と前記第１リブ部との、前記ケースの取り付け方向の距離が、前記ケースの一辺の長さ以下になるように、前記湾曲部の位置が設定されている請求項１～３のいずれか一項に記載の電子制御装置。 The claw portion includes a curved portion that curves up from the flat surface of the spring portion and comes into contact with the second side surface of the case,
The position of the curved portion is set such that the distance between the curved portion and the first rib portion in the mounting direction of the case is equal to or less than the length of one side of the case. The electronic control device according to any one of the items. 前記ブラケットは、金属製である請求項１～４のいずれか一項に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1, wherein the bracket is made of metal. 前記バネ部は、前記ブラケットの平板状の面の中央部に１つ設けられ、
前記スリット部は、前記ブラケットの平板状の面の前記バネ部の両サイドに１つずつ設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の電子制御装置。 One spring portion is provided at the center of the flat surface of the bracket,
The electronic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the slit portions are provided on both sides of the spring portion on the flat surface of the bracket. 前記スリット部は、前記ブラケットの平板状の面の中央部に１つ設けられ、
前記バネ部は、前記ブラケットの平板状の面の前記スリット部の両サイドに１つずつ設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の電子制御装置。 One slit portion is provided in the center of the flat surface of the bracket,
The electronic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the spring portions are provided one each on both sides of the slit portion on the flat surface of the bracket.
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