JP7386119B2 - 加熱調理システム - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、自動調理を実行可能な加熱調理システムに関する。

特許文献１には、自動調理を示すプログラムを構築することができる加熱調理システムが開示されている。加熱調理システムは、ステップ毎に火力と時間の入力を受け付けて、ステップ毎に入力された火力と時間に基づき、プログラムを作成する。

特開２０１９－１５８１５５号公報

かぼちゃの煮物等の特殊な調理は、加熱対象を加熱する加熱調理工程だけでなく、加熱対象が加熱されていない状態で加熱対象が特定の時間だけ放置される消火調理工程を含む場合がある。上記の特許文献１では、このような消火調理工程について何ら考慮されていない。

本明細書は、消火調理工程を含む自動動調理を示すレシピデータを生成するための技術を提供する。

加熱調理システムは、加熱調理器に配置され、加熱対象を加熱する第１加熱部及び第２加熱部と、前記自動調理を示すレシピデータの生成の指示を受け付ける指示受付部であって、前記加熱調理器において前記第１加熱部と対応付けて配置されている第１指示受付部と、前記加熱調理器において前記第２加熱部と対応付けて配置されている第２指示受付部と、を含む、前記指示受付部と、前記自動調理に関する情報の入力を受け付ける入力部と、前記指示受付部が指示を受け付ける場合に、前記レシピデータを生成する生成部と、前記レシピデータが生成された後に、前記自動調理の開始の指示を受け付ける場合に、前記レシピデータに従って、前記第１加熱部又は前記第２加熱部である加熱部を制御する自動調理制御部と、を備えており、前記自動調理は、前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の加熱量で、前記入力部によって入力される特定の加熱時間だけ加熱される１個以上の加熱調理工程と、前記加熱部が消火されている状態で前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の放置時間だけ放置される消火調理工程と、を含み、前記生成部は、前記第１指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第１指示受付部と対応付けて配置されている前記第１加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成し、前記生成部は、前記第２指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第２指示受付部と対応付けて配置されている前記第２加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成する。

このような構成によれば、１個以上の加熱調理工程だけでなく、消火調理工程を含む自動調理を示すレシピデータを作成することができる。

また、前記消火調理工程は、前記１個以上の加熱調理工程のうちの第１の加熱調理工程と、前記１個以上の加熱調理工程のうちの第２の加熱調理工程と、の間に実行されてもよい。

例えば、ローストポーク等の調理では、第１の加熱調理工程と第２の加熱調理工程との間に、即ち、１個以上の加熱調理工程が完了するまでの途中の段階に途中の消火調理工程が実行される場合がある。上記の構成によれば、途中の消火調理工程を含む自動調理を示すレシピデータを作成することができる。

さらに、前記加熱部の点火の指示を受け付ける点火指示受付部を備え、前記自動調理制御部は、前記レシピデータに従って、前記消火調理工程の後に、前記第２の加熱調理工程を実行する場合に、前記点火指示受付部が点火の指示を受け付けることなく、前記加熱部を点火してもよい。

このような構成によれば、自動調理において、途中の消火調理工程が終了する場合に、点火の指示を受け付けることなく、第２の加熱調理工程を自動的に実行することができる。ユーザの利便性が向上する。

前記レシピデータは、前記自動調理におけるユーザの動作を示す動作情報であって、前記入力部によって入力される前記動作情報を含み、前記自動調理制御部は、前記レシピデータ内の前記動作情報に従って、前記動作の実行をユーザに促すための案内処理を実行してもよい。

例えば、カレーライス等の調理は、具材を加える等の動作を含む。上記の構成によれば、ユーザの動作を含む自動調理を示すレシピデータを生成することができる。そして、自動調理の実行の際に、具材を加える等の動作の実行をユーザに案内することができる。

上記の加熱調理システムを実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。

加熱調理器と端末装置のブロック図を示す。 加熱調理器を手前側から見た斜視図を示す。 第１実施例に係るレシピデータ生成処理のフローチャートを示す。 端末装置の表示部または加熱調理器の表示部に表示される各画面の例を示す。 第１実施例に係るレシピデータ生成処理によって実現される具体的なケースを示す。 第２実施例に係るレシピデータ生成処理のフローチャートを示す。 第２実施例に係るレシピデータ生成処理によって実現される具体的なケース（コンロバーナの場合）を示す。 第２実施例に係るレシピデータ生成処理によって実現される具体的なケース（グリルバーナの場合）を示す。

（第１実施例）
（加熱調理器２の構成；図１、図２）
本実施例の加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、五徳１６上の調理容器（例えば鍋）を加熱する３個のコンロバーナ１０が設けられている。また、本体４には、グリル８が設けられている。

本体４の前面４ａにおいてグリル８の右側には、３個のコンロ操作部１２と、コンロパネル１４と、が設けられている。３個のコンロ操作部１２は３個のコンロバーナ１０と対応する。コンロ操作部１２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を実行するとともに、コンロバーナ１０の加熱量（即ち火力）の調整を実行するための操作部である。コンロ操作部１２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによってコンロ操作部１２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによってコンロ操作部１２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、コンロ操作部１２の前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、コンロ操作部１２が本体４内に収容されている位置である。なお、ユーザは、コンロ操作部１２が点火位置に位置している状態において、コンロ操作部１２を時計回り又は反時計回りに操作（以下では、「火力調整操作」と呼ぶ）することで、コンロバーナ１０の火力を調整することができる。

コンロパネル１４は、表示部１４ａと、操作部１４ｂと、を備える。表示部１４ａには、コンロバーナ１０の動作状態などが表示される。また、ユーザは、例えば、操作部１４ｂを操作することで、自動調理のメニュー（例えば、揚げ物、煮物）及び自動調理の状況を表示部１４ａに表示させることができる。

本体４の前面４ａにおいてグリル８の左側には、グリル操作部２２と、グリルパネル２４と、が設けられている。グリル操作部２２は、グリル８内に設けられているグリルバーナ２０の点火及び消火を実行するとともに、グリルバーナ２０の火力の調整を実行するための操作部である。グリル操作部２２の構成は、コンロバーナ１０のコンロ操作部１２と同様である。

グリルパネル２４は、表示部２４ａと、操作部２４ｂと、を備える。表示部２４ａには、グリルバーナ２０の動作状態などが表示される。ユーザは、操作部２４ｂを操作することで、自動調理のメニュー（例えば、焼き魚）及び自動調理の状況を表示部２４ａに表示させることができる。

また、加熱調理器２は、通信インターフェース３０と、音声を出力可能なスピーカ４０と、を備える。通信インターフェース３０は、端末装置１００との無線通信を実行するためのインターフェースである。なお、以下では、「インターフェース」を「Ｉ／Ｆ」と記載する。通信Ｉ／Ｆ３０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式に従った無線通信を実行するためのＩ／Ｆである。なお、変形例では、通信Ｉ／Ｆ３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式とは異なる他の無線通信方式（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ方式等）に従った無線通信を実行するためのＩ／Ｆであってもよい。また、他の変形例では、通信Ｉ／Ｆ３０は、端末装置１００との有線通信を実行するためのＩ／Ｆであってもよい。

また、加熱調理器２は、制御部５０を備える。制御部５０は、メモリ５２を備える。メモリ５２は、プログラム６０と、レシピデータ７０と、を記憶する。

制御部５０は、メモリ５２内のプログラム６０に従って、加熱調理器２の動作を制御する。例えば、制御部５０は、ユーザによってコンロ操作部１２が操作されることに応じて、コンロバーナ１０に接続されているガス供給路（図示省略）の流量調整弁（図示省略）の開度を調整する。また、制御部５０は、メモリ５２内のプログラム６０に従って、メモリ５２内のレシピデータ７０によって示される工程に沿って、流量調整弁の開度を調整する。これにより、自動調理が実行される。

（端末装置１００の構成；図１）
端末装置１００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等の可搬型の端末である。なお、変形例では、端末装置１００は、デスクトップＰＣ等の据置型の端末であってもよい。

端末装置１００は、操作部１２０と、表示部１２２と、通信Ｉ／Ｆ１３０と、制御部１５０と、を備える。操作部１２０は、複数のキーを備える。ユーザは、操作部１２０を操作することによって、様々な指示を端末装置１００に入力することができる。表示部１２２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。表示部１２２は、いわゆるタッチパネル（即ち、操作部１２０）としても機能する。通信Ｉ／Ｆ１３０は、加熱調理器２との無線通信を実行するためのインターフェースである。

制御部１５０は、メモリ１５２を備える。メモリ１５２は、調理アプリ１６０を記憶する。調理アプリ１６０は、加熱調理器２のベンダによって提供されるアプリケーションプログラムである。端末装置１００は、調理アプリ１６０に従って、後述するレシピデータ生成処理を実行する。

（レシピデータ生成処理；図３）
図３を参照して、端末装置１００の制御部１５０が調理アプリ１６０に従って実行するレシピデータ生成処理について説明する。レシピデータ生成処理は、自動調理を示すレシピデータ７０を生成するための処理である。ここで、自動調理として実行される調理は、加熱対象（例えば鍋）が特定の加熱量（即ち火力）で特定の加熱時間だけ加熱される１個以上の加熱調理工程と、コンロバーナ１０が消火されている状態で加熱対象が特定の放置時間だけ放置される消火調理工程と、を含む。例えば、かぼちゃの煮物等の調理では、最後の加熱調理工程が終了した後に、加熱対象を加熱することなく特定の放置時間だけ放置する余熱調理工程を含む場合がある。この場合、上記の消火調理工程は、余熱調理工程である。また、例えば、ローストビーフ等の調理では、第１の加熱調理工程と第２の加熱調理工程との間に、即ち、全ての加熱調理工程が完了するまでの途中の段階に途中の消火調理工程が実行される場合がある。この場合、上記の消火調理工程は、途中の消火調理工程である。

図３の処理は、端末装置１００の操作部１２０に含まれる生成開始ボタンが選択されることをトリガとして開始される。生成開始ボタンは、例えば、調理アプリ１６０によって表示部１２２に表示されるメニュー画面内のボタンである。

Ｓ５では、制御部１５０は、図４に示すバーナ選択画面を表示部１２２に表示させる。バーナ選択画面は、自動調理で使用される使用バーナを選択するための画面である。バーナ選択画面は、３個のコンロバーナ１０とグリルバーナ２０のうちのいずれかを選択するための選択欄を含む。選択欄は、３個のコンロバーナに対応する３個の項目「左コンロバーナ」、「右コンロバーナ」、「奥コンロバーナ」と、グリルバーナ２０に対応する項目「グリルバーナ」を含む。制御部１５０は、例えば、選択欄内の項目「左コンロバーナ」が選択される場合に、項目「左コンロバーナ」に対応する１個のコンロバーナ１０を使用バーナとして決定し、選択欄内の項目「グリルバーナ」が選択される場合に、グリルバーナ２０を使用バーナとして決定する。制御部１５０は、選択欄のうちのどちらかが選択される場合に、Ｓ１０において、工程番号ｎを「１」に設定し、Ｓ２０において、図４に示す火力選択画面を表示部１２２に表示させる。工程番号ｎは、調理工程の順番を示す。

火力選択画面は、工程番号ｎの調理工程におけるバーナの火力を選択するための画面である。火力選択画面は、現在設定中の調理工程の番号と、終了ボタンと、火力に関する複数個の項目の中から特定の項目を選択するための選択欄と、を含む。終了ボタンは、調理工程の設定を終了するためのボタンである。なお、工程番号ｎ＝１である場合に、火力選択画面は、終了ボタンを含まず、工程番号ｎが２以上である場合に、火力選択画面は、終了ボタンを含む。当該選択欄内の複数個の項目は、多段階の火力を示す複数個の火力項目と、項目「途中消火」と、項目「余熱」と、を含む。複数個の火力項目は、例えば、火力「１」～火力「１１」であり、値「１」は最も小さい火力を示し、値「１１」は最も大きい火力を示す。複数個の火力項目のうちのどれかが選択されることは、加熱調理工程の実行が選択されたことを意味する。なお、１１段階は、例示に過ぎず、例えば、３段階でもよいし、２０段階でもよい。また、変形例では、複数個の火力項目は、「弱火」、「中火」、「強火」でもよい。

項目「途中消火」は、途中の消火調理工程の実行を選択するための項目である。また、項目「余熱」は、余熱調理工程の実行を選択するための項目である。なお、工程番号ｎ＝１である場合に、火力選択画面は、項目「途中消火」及び項目「余熱」を含まず、工程番号ｎが２以上である場合に、火力選択画面は、項目「途中消火」及び項目「余熱」を含む。

Ｓ２２では、制御部１５０は、火力選択画面の選択欄内の項目「余熱」が選択されたのか否かを判断する。制御部１５０は、項目「余熱」が選択されていないと判断する場合（Ｓ２２でＮＯ）に、Ｓ２４に進む。

Ｓ２４では、制御部１５０は、火力選択画面内の終了ボタンが選択されたのか否かを判断する。制御部１５０は、終了ボタンが選択されず、複数個の火力項目及び項目「途中消火」のうちの特定の項目が選択される場合（Ｓ２４でＮＯ）に、当該特定の項目によって示される火力を現在設定中の調理工程の火力として決定する。なお、当該特定の項目が項目「途中消火」である場合には、現在設定中の調理工程の火力として、火力「０」が決定される。

続いて、Ｓ３０では、制御部１５０は、図４に示す第１の時間選択画面を表示部１２２に表示させる。

第１の時間選択画面は、工程番号ｎの調理工程における加熱時間（又は放置時間）を選択するための画面である。第１の時間選択画面は、現在設定中の調理工程の番号と、加熱時間（又は放置時間）に関する複数個の時間項目の中から特定の時間項目を選択するための選択欄と、を含む。複数個の時間項目は、多段階の時間を示す。例えば、図４に示すように、各時間項目は、３０秒から５分までの時間については、３０秒間隔の時間を示し、６分を超える時間については、１分間隔の時間を示す。なお、時間間隔は、例示に過ぎず、例えば、全ての時間項目について、１分間隔でもよい。

制御部１５０は、第１の時間選択画面の複数個の時間項目の中から特定の時間項目が選択される場合に、当該特定の時間項目によって示される時間を現在設定中の調理工程の加熱時間（又は放置時間）として決定する。そして、制御部１５０は、Ｓ４０において、図４に示す音声選択画面を表示部１２２に表示させる。

音声選択画面は、工程番号ｎの調理工程におけるユーザの動作を示す音声を選択するための画面である。音声選択画面は、現在設定中の調理工程の番号と、音声に関する複数個の音声項目の中から特定の音声項目を選択するための選択欄と、を含む。複数個の音声項目は、音声「なし」を示す項目と、複数個の具体的な音声を示す複数個の項目と、を含む。例えば、音声「なし」を示す項目が選択される場合に、制御部１５０は、現在設定中の調理工程において音声を出力しないことを決定する。また、例えば、具体的な音声を示す項目が選択される場合に、制御部１５０は、現在設定中の調理工程において、選択済みの項目によって示される音声を出力することを決定する。具体的な音声は、例えば、「具材を入れてください」、「具材を裏返してください」等である。

続いて、Ｓ４２では、制御部１５０は、工程番号ｎを「１」だけインクリメントする。そして、Ｓ２０に戻り、次の調理工程を設定するために、火力選択画面を表示部１２２に再び表示させる。

また、制御部１５０は、項目「余熱」が選択されたと判断する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、Ｓ５０において、図４に示す第２の時間選択画面を表示部１２２に表示させる。

第２の時間選択画面は、余熱調理工程における放置時間を選択するための画面である。第２の時間選択画面は、放置時間に関する複数個の時間項目の中から特定の時間項目を選択するための選択欄を含む。当該複数個の時間項目は、第１の時間選択画面内の複数個の時間項目と同じである。

制御部１５０は、第２の時間選択画面の複数個の時間項目の中から特定の時間項目が選択される場合に、当該特定の時間項目によって示される時間を余熱調理工程の放置時間として決定し、Ｓ５０の処理を終了する。

制御部１５０は、火力選択画面内の終了ボタンが選択されたと判断される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、又は、Ｓ５０の処理が終了する場合に、Ｓ６０に進む。

Ｓ６０では、制御部１５０は、工程番号ｎによって示される順番に従って、Ｓ２０～Ｓ５０の処理において決定された情報（即ち、火力、加熱時間、途中の消火調理工程の放置時間、余熱調理工程の放置時間、音声）を、組み合わせて、自動調理を示すレシピデータ７０を生成する。

Ｓ７０では、制御部１５０は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、Ｓ６０で生成されたレシピデータ７０を加熱調理器２に送信する。これにより、レシピデータ７０が、加熱調理器２のメモリ５２に記憶される。Ｓ７０の処理が終了すると、図３の処理が終了する。

なお、レシピデータ７０は、図３の処理によって生成された後に編集可能である。たとえば、ユーザは、端末装置１００を操作して、レシピデータ７０内の値（例えば加熱調理工程の火力と加熱時間、消火調理工程の放置時間、音声等）を変更したり、新しい調理工程を示すデータを追加したりできる。そして、端末装置１００は、編集後のレシピデータ７０を加熱調理器２に送信することができる。

（具体的なケース；図５）
図５を参照して、図３のレシピデータ生成処理によって実現される具体的なケースについて説明する。

Ｔ５では、端末装置１００は、ユーザからの指示に応じて、調理アプリ１６０を起動して、メニュー画面を表示する。

Ｔ１０では、ユーザは、メニュー画面内の生成開始ボタンを選択する。これにより、図３のレシピデータ生成処理が開始される。

Ｔ１２では、ユーザは、バーナ選択画面内の項目「コンロバーナ」を選択する（図３のＳ５）。これにより、端末装置１００は、コンロバーナ１０を使用バーナとして決定し、火力選択画面、第１の時間選択画面、音声選択画面、及び、第２の時間選択画面を次々と表示して、ユーザの選択を受け付ける（Ｓ２０～Ｓ５０）。

Ｔ１４では、端末装置１００は、ユーザによって選択された項目によって示される情報（即ち、火力、加熱時間、放置時間、音声）を組み合わせて、レシピデータ７０を生成する（Ｓ６０）。本ケースでは、ユーザは、工程番号ｎ＝１の第１の加熱調理工程として、火力「５」、加熱時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、工程番号ｎ＝２の第２の加熱調理工程として、火力「１１」、加熱時間「５分」、及び、音声「具材を入れてください」を選択し、工程番号ｎ＝３の途中の消火調理工程として、「途中消火」（即ち火力「０」）、放置時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、工程番号ｎ＝４の第３の加熱調理工程として、火力「５」、加熱時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、余熱調理工程として、放置時間「３０分」を選択する。

Ｔ１６では、端末装置１００は、Ｔ１４で生成されたレシピデータ７０を加熱調理器２に送信する（Ｓ７０）。これにより、加熱調理器２は、Ｔ１８において、端末装置１００から受信したレシピデータ７０を記憶する。

続いて、自動調理を実行するために、ユーザは、Ｔ２０において、加熱調理器２のコンロパネル１４の操作部１４ｂを操作して、複数個のレシピデータの中からレシピデータ７０を選択する。これにより、加熱調理器２は、レシピデータ７０に従ってコンロバーナ１０を制御して、第１～第３の加熱調理工程と、途中の消火調理工程と、余熱調理工程と、を含む自動調理を実行する。

具体的には、加熱調理器２は、Ｔ２２において、コンロ操作部１２で点火操作を受け付けると、Ｔ２４において、工程番号ｎ＝１の第１の加熱調理工程を実行する。第１の加熱調理工程における加熱時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ２６において、工程番号ｎ＝２における音声「具材を入れてください」をスピーカ４０に出力する。これにより、ユーザは、具材をコンロバーナ１０上の調理容器に入れる。そして、加熱調理器２は、第２の加熱調理工程を実行する。第２の加熱調理工程における加熱時間「５分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ２８において、コンロバーナ１０を消火して、途中の消火調理工程を実行する。途中の消火調理工程における放置時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３０において、案内音声「点火操作を行ってください」をスピーカ４０に出力させる。加熱調理器２は、Ｔ３２において、コンロ操作部１２に点火操作が実行されると、Ｔ３４において、コンロバーナ１０を点火して、第３の加熱調理工程を実行する。第３の加熱調理工程における加熱時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３６において、コンロバーナ１０を消火して、余熱調理工程を実行する。余熱調理工程における放置時間「３０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ４０において、案内音声「自動調理が終了しました」をスピーカ４０に出力させる。これにより、自動調理が終了する。なお、加熱調理器２は、Ｔ３０において、案内音声「点火操作を行ってください」が出力された後に、所定の待機時間が経過しても、点火操作が実行されなければ、案内音声「点火操作を行ってください」をスピーカ４０に再び出力させてもよい。

このような構成によれば、第１～第３の加熱調理工程だけでなく、消火調理工程を含む自動調理を示すレシピデータ７０を生成することができる。さらに、消火調理工程として、途中の消火調理工程又は余熱調理工程を含めることができる。様々なタイミングで実行される消火調理工程を考慮したレシピデータ７０を生成可能なことにより、様々な調理に対応した様々なレシピデータ７０を生成することができる。ユーザの利便性が向上する。

また、カレーライス等の調理は、具材を加える等の動作を含む。上記の構成によれば、ユーザの動作を含む自動調理を示すレシピデータ７０を生成することができる。そして、自動調理の実行の際に、具材を加える等の動作の実行をユーザに案内することができる（Ｔ２６）。

（対応関係）
加熱調理器２及び端末装置１００含むシステムが、「加熱調理システム」の一例である。コンロバーナ１０が、「加熱部」の一例である。操作部１２０が、「指示受付部」及び「入力部」の一例である。端末装置１００の制御部１５０、加熱調理器２の制御部５０が、それぞれ、「生成部」、「自動調理制御部」の一例である。図５の工程番号ｎ＝２の加熱調理工程、工程番号ｎ＝４の加熱調理工程が、それぞれ、「第１の加熱調理工程」、「第２の加熱調理工程」の一例である。工程番号ｎ＝３の消火調理工程及び余熱調理工程が、「消火調理工程」の一例である。音声項目、音声を出力する処理が、それぞれ、「動作情報」、「案内処理」の一例である。

（第２実施例）
（レシピデータ生成処理；図６）
本実施例では、加熱調理器２によってレシピデータ７０が生成される。図６を参照して、加熱調理器２の制御部５０がプログラム６０に従って実行するレシピデータ生成処理について説明する。

図６の処理は、加熱調理器２に含まれる生成開始ボタンが選択されることをトリガとして開始される。生成開始ボタンは、コンロパネル１４の操作部１４ｂと、グリルパネル２４の操作部２４ｂと、の双方に含まれる。

Ｓ１０５では、制御部５０は、選択済みの生成開始ボタンが含まれるパネルから使用バーナを決定する。制御部５０は、選択済みの生成開始ボタンが含まれるパネルがコンロパネル１４である場合に、３個のコンロバーナ１０の中から１個のコンロバーナを選択するための選択画面を表示部１４ａに表示させる。そして、制御部５０は、選択画面において１個のコンロバーナが選択される場合に、当該１個のコンロバーナ１０を使用バーナとして決定する。一方、制御部５０は、選択済みの生成開始ボタンが含まれるパネルがグリルパネル２４である場合に、グリルバーナ２０を使用バーナとして決定する。

Ｓ１１０からＳ１６０は、各処理が加熱調理器２の制御部５０によって実行される点、及び、各画面が加熱調理器２の表示部１４ａ（又は表示部２４ａ）に表示される点を除いて、図３のＳ１０～Ｓ６０と同様である。また、図６の処理では、図３のＳ７０の処理は実行されない。Ｓ１６０の処理が終了する、図６の処理が終了する。

ここで、コンロバーナ１０による自動調理では、途中の消火調理工程の終了後の再点火は、点火操作をトリガとして実行される（後述する図７のＴ２３２参照）。このため、コンロバーナ１０が使用バーナとして決定される場合には、レシピデータ７０は、途中の消火調理工程の終了後に、点火操作をユーザに案内する音声を出力する工程を示すデータと、点火操作をトリガとして再点火する工程を示すデータと、を含む。

また、グリルバーナ２０による自動調理では、途中の消火調理工程の終了後の再点火は、自動的に実行される（後述する図８のＴ３３０参照）。このため、グリルバーナ２０が使用バーナとして決定される場合には、レシピデータ７０は、途中の消火調理工程の終了後に、グリルバーナ２０を自動的に点火する工程を示すデータを含む。

（具体的なケース；図７）
図７を参照して、図６のレシピデータ生成処理によって実現される具体的なケースについて説明する。

Ｔ２１０では、ユーザは、加熱調理器２のコンロパネル１４内の操作部１４ｂを操作して、操作部１４ｂ内の生成開始ボタンを選択する。これにより、図６のレシピデータ生成処理が開始される。

Ｔ２１２では、加熱調理器２は、コンロパネル１４内の操作部１４ｂが操作されたので、コンロバーナ１０を使用バーナとして決定する（図６のＳ１０５）。

Ｔ２１４は、加熱調理器２がレシピデータ７０を生成する点を除いて、図５のＴ１４と同様である。Ｔ２２０～Ｔ２４０は、図５のＴ２０～Ｔ４０と同様である。

このような構成によれば、第１実施例と同様に、第１～第３の加熱調理工程だけでなく、消火調理工程を含む自動調理を示すレシピデータ７０を生成することができる。

（具体的なケース；図８）
図８を参照して、図６のレシピデータ生成処理によって実現される具体的な他のケースについて説明する。

Ｔ３１０は、グリルパネル２４内の操作部２４ｂが操作される点を除いて、図７のＴ２１０と同様である。

Ｔ３１２では、加熱調理器２は、グリルパネル２４内の操作部２４ｂが操作されたので、グリルバーナ２０を使用バーナとして決定する（図６のＳ１０５）。

Ｔ３１４は、レシピデータ７０によって示される自動調理の内容が異なる点を除いて、図７のＴ２１４と同様である。本ケースでは、ユーザは、工程番号ｎ＝１の第１の加熱調理工程として、火力「１１」、加熱時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、工程番号ｎ＝２の第２の加熱調理工程として、火力「１１」、加熱時間「１０分」、及び、音声「具材を裏返してください」を選択し、工程番号ｎ＝３の途中の消火調理工程として、「途中消火」（即ち火力「０」）、放置時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、工程番号ｎ＝４の第３の加熱調理工程として、火力「５」、加熱時間「１０分」、及び、音声「なし」を選択し、余熱調理工程として、放置時間「３０分」を選択する。

続いて、自動調理を実行するために、ユーザは、Ｔ３２０において、加熱調理器２のグリルパネル２４の操作部２４ｂを操作して、複数個のレシピデータの中からレシピデータ７０を選択する。これにより、加熱調理器２は、レシピデータ７０に従ってグリルバーナ２０を制御して、第１～第３の加熱調理工程と、途中の消火調理工程と、余熱調理工程と、を含む自動調理を実行する。

具体的には、加熱調理器２は、Ｔ３２２において、グリル操作部２２で点火操作を受け付けると、Ｔ３２４において、工程番号ｎ＝１の第１の加熱調理工程を実行する。第１の加熱調理工程における加熱時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３２６において、工程番号ｎ＝２における音声「具材を裏返してください」をスピーカ４０に出力する。これにより、ユーザは、グリル８の扉を開けて、グリル８内の具材を裏返し、グリル８の扉を閉める。そして、加熱調理器２は、第２の加熱調理工程を実行する。第２の加熱調理工程における加熱時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３２８において、コンロバーナ１０を消火して、途中の消火調理工程を実行する。途中の消火調理工程における放置時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３３０において、グリル操作部２２で点火操作を受け付けることなく、コンロバーナ１０を自動的に点火する。加熱調理器２は、Ｔ３３４において、第３の加熱調理工程を実行する。第３の加熱調理工程における加熱時間「１０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３３６において、コンロバーナ１０を消火して、余熱調理工程を実行する。余熱調理工程における放置時間「３０分」が経過すると、加熱調理器２は、Ｔ３４０において、案内音声「自動調理が終了しました」をスピーカ４０に出力させる。これにより、自動調理が終了する。なお、Ｔ３３０において、自動的に再点火する際に、加熱調理器２は、再点火することを示す音声（例えば、「バーナを再点火します」）をスピーカ４０に出力させてもよい。

このような構成によれば、自動調理において、途中の消火調理工程が終了する場合に、点火の指示を受け付けることなく、第３の加熱調理工程を自動的に実行することができる（Ｔ３３０）。ユーザの利便性が向上する。

図７のケースのように、コンロバーナ１０による自動調理では、途中の消火調理工程の終了後の再点火は、点火操作をトリガとして実行される。一方、図８のケースのように、グリルバーナ２０による自動調理では、途中の消火調理工程の終了後の再点火は、自動的に実行される。これは、グリルバーナ２０による自動調理では、グリルバーナ２０がグリル庫内に配置されて外部に露出していないため、自動的に再点火しても、コンロバーナ１０と比べて、安全だからである。

（対応関係）
加熱調理器２の制御部５０が、「生成部」及び「自動調理制御部」の一例である。グリル操作部２２が、「点火指示受付部」の一例である。

図７のケースにおいて、コンロバーナ１０が、「加熱部」の一例である。コンロパネル１４内の操作部１４ｂが、「指示受付部」及び「入力部」の一例である。

図８のケースにおいて、グリルバーナ２０が、「加熱部」の一例である。グリルパネル２４内の操作部２４ｂが、「指示受付部」及び「入力部」の一例である。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。

（変形例１）「加熱調理システム」は、ガス燃焼式のコンロに代えて、ＩＨ調理器、電気オーブン等を含んでもよい。例えば、「加熱調理システム」がＩＨ調理器を含む場合には、「加熱部」は、ＩＨ調理器の加熱コイルであり、「加熱量」は、当該加熱コイルを流れる電流である。

（変形例２）上記の各実施例では、火力選択画面は、火力「１」～火力「１１」の複数個の火力項目を含む。これに代えて、又は、これに加えて、火力選択画面は、複数個の火力モードを示す複数個のモード項目を含んでいてもよい。複数個の火力モードは、例えば、湯沸かしを自動的に実行するモード、加熱対象を所定の温度に維持するモード等である。特定のモード項目を選択することが、「自動調理に関する情報の入力」の一例である。

（変形例３）上記の各実施例では、複数個の音声項目の中から特定の音声項目を選択する音声選択画面が表示される。これに代えて、自動調理において表示部に表示される指示に関する複数個の指示項目の中から特定の指示項目を選択する指示選択画面が表示されてもよい。また、これに代えて、自動調理において出力されるブザー音に関する複数個のブザー項目の中から特定のブザー項目を選択するブザー選択画面が表示されてもよい。例えば、具材を入れる動作に対して第１のブザー音が割り当てられ、具材を裏返す動作に対して第１のブザー音とは異なる第２のブザー音が割り当てられる。ユーザは、ブザー音により、実行すべき動作を知ることができる。本変形例では、特定の指示項目及び特定のブザー項目が、「動作情報」の一例であり、指示を表示すること及びブザー音を出力することが、「案内処理」の一例である。

（変形例４）レシピデータ７０は、加熱調理器２のメモリ５２に限らず、端末装置１００のメモリ１５２に記憶されてもよいし、端末装置１００および加熱調理器２とは別体に設けられている装置に記憶されてもよい。

（変形例５）上記の第２実施例では、グリルバーナ２０による自動調理において、途中の消火調理工程の終了後の再点火が自動的に実行される。例えば、コンロバーナ１０による自動調理において、途中の消火調理工程の終了後の再点火が自動的に実行されてもよい。本変形例では、コンロ操作部１２が、「点火指示受付部」の一例である。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：加熱調理器
４ ：本体
４ａ ：前面
６ ：天板
８ ：グリル
１０ ：コンロバーナ
１２ ：コンロ操作部
１４ ：コンロパネル
１４ａ ：表示部
１４ｂ ：操作部
１６ ：五徳
２０ ：グリルバーナ
２２ ：グリル操作部
２４ ：グリルパネル
２４ａ ：表示部
２４ｂ ：操作部
３０ ：通信Ｉ／Ｆ
４０ ：スピーカ
５０ ：制御部
５２ ：メモリ
６０ ：プログラム
７０ ：レシピデータ
１００ ：端末装置
１２０ ：操作部
１２２ ：表示部
１３０ ：通信Ｉ／Ｆ
１５０ ：制御部
１５２ ：メモリ
１６０ ：調理アプリ

Claims (5)

1. 自動調理を実行可能な加熱調理システムであって、
   加熱調理器に配置され、加熱対象を加熱する第１加熱部及び第２加熱部と、
   前記自動調理を示すレシピデータの生成の指示を受け付ける指示受付部であって、前記加熱調理器において前記第１加熱部と対応付けて配置されている第１指示受付部と、前記加熱調理器において前記第２加熱部と対応付けて配置されている第２指示受付部と、を含む、前記指示受付部と、
   前記自動調理に関する情報の入力を受け付ける入力部と、
   前記指示受付部が指示を受け付ける場合に、前記レシピデータを生成する生成部と、
   前記レシピデータが生成された後に、前記自動調理の開始の指示を受け付ける場合に、前記レシピデータに従って、前記第１加熱部又は前記第２加熱部である加熱部を制御する自動調理制御部と、
   を備えており、
   前記自動調理は、前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の加熱量で、前記入力部によって入力される特定の加熱時間だけ加熱される１個以上の加熱調理工程と、前記加熱部が消火されている状態で前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の放置時間だけ放置される消火調理工程と、を含み、
   前記生成部は、前記第１指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第１指示受付部と対応付けて配置されている前記第１加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成し、
   前記生成部は、前記第２指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第２指示受付部と対応付けて配置されている前記第２加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成する、
   加熱調理システム。
2. 前記消火調理工程は、前記１個以上の加熱調理工程のうちの第１の加熱調理工程と、前記１個以上の加熱調理工程のうちの第２の加熱調理工程と、の間に実行される、請求項１に記載の加熱調理システム。
3. 前記加熱調理システムは、さらに、
   前記加熱部の点火の指示を受け付ける点火指示受付部を備え、
   前記自動調理制御部は、前記レシピデータに従って、前記消火調理工程の後に、前記第２の加熱調理工程を実行する場合に、前記点火指示受付部が点火の指示を受け付けることなく、前記加熱部を点火する、請求項２に記載の加熱調理システム。
4. 前記レシピデータは、前記自動調理におけるユーザの動作を示す動作情報であって、前記入力部によって入力される前記動作情報を含み、
   前記自動調理制御部は、前記レシピデータ内の前記動作情報に従って、前記動作の実行をユーザに促すための案内処理を実行する、請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理システム。
5. 自動調理を実行可能な加熱調理システムのためのコンピュータプログラムであって、
   前記加熱調理システムは、
   加熱調理器に配置され、加熱対象を加熱する第１加熱部及び第２加熱部と、
   前記自動調理を示すレシピデータの生成の指示を受け付ける指示受付部であって、前記加熱調理器において前記第１加熱部と対応付けて配置されている第１指示受付部と、前記加熱調理器において前記第２加熱部と対応付けて配置されている第２指示受付部と、を含む、前記指示受付部と、
   前記自動調理に関する情報の入力を受け付ける入力部と、
   コンピュータと、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、以下の各部、
   前記指示受付部が指示を受け付ける場合に、前記レシピデータを生成する生成部と、
   前記レシピデータが生成された後に、前記自動調理の開始の指示を受け付ける場合に、前記レシピデータに従って、前記第１加熱部又は前記第２加熱部である加熱部を制御する自動調理制御部と、
   として機能させ、
   前記自動調理は、前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の加熱量で、前記入力部によって入力される特定の加熱時間だけ加熱される１個以上の加熱調理工程と、前記加熱部が消火されている状態で前記加熱対象が前記入力部によって入力される特定の放置時間だけ放置される消火調理工程と、を含み、
   前記生成部は、前記第１指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第１指示受付部と対応付けて配置されている前記第１加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成し、
   前記生成部は、前記第２指示受付部が前記指示を受け付ける場合に、前記第２指示受付部と対応付けて配置されている前記第２加熱部を制御対象として決定した前記レシピデータを生成する、
   コンピュータプログラム。

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