JP7385416B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、実施形態1における顔検出の手法の概要について説明する。本実施形態では、機械学習された推論モデルから構成される顔検出器(顔検出エンジン)にて検出可能な顔の大きさの所定範囲(例えば目間距離が8~200画素)と、検出したい顔の大きさとして利用者が設定した設定範囲(任意の設定値、例えば目間距離が10~400画素)に応じて、入力画像のサイズを変更(拡大又は縮小、例えば200/400にサイズを圧縮)した画像である拡大縮小画像を生成し、拡大縮小画像に基づき顔検出する。これにより、顔検出器のみでは対応できない大きさ(目間距離)の顔であっても拡大縮小画像から検出することが可能となる。以下、図1を用いて、より詳しく説明する。
次に、図2を用いて、実施形態1に係る画像処理装置を含むシステムの全体構成について説明する。図2に示すように、このシステムは、屋内外の所定エリア(例えば屋外の通路や店舗内)等を対象にして構築されるものであり、画像取得部として機能するカメラ1と、画像記録部として機能するレコーダ(画像記録装置)2と、顔検出部及び顔認証部として機能する画像処理装置3と、を備えている。所定エリアは、用途に応じて適宜設定可能である。
次に、図3を用いて、画像処理装置3の構成について説明する。画像処理装置3は、一般的なパーソナルコンピュータ相当の機能を有し、図3に示すように、制御部10及び記憶部20を備えている。
(Min2×X/100)<Min1 (1)
次に、図8及び9を用いて、画像処理装置3で行われる画像処理の手順、主に顔検出に係る処理の手順について説明する。ここでは、目間距離の所定範囲が8~200画素である場合、すなわち目間距離が8~200画素の大きさの顔を顔検出部15(各顔検出器)が検出可能な場合について説明する。
2:レコーダ
3:画像処理装置
4:モニタ
5:入力デバイス
10:制御部
11:映像入力部
12:設定部
13:解像度変更部
14:画像サイズ調整部
15:顔検出部
16:顔認証部
20:記憶部
21:推論モデル
101:カメラ
102:パーソナルコンピュータ
103:クラウドサーバ
Claims (16)
- 画像から、大きさが所定範囲の顔を検出可能な顔検出部と、
入力画像から検出すべき顔の大きさの範囲として利用者により設定された設定範囲を記憶する記憶部と、
前記所定範囲及び前記設定範囲に基づいて前記顔検出部が検出可能な画像の解像度を決定し、決定した前記解像度に前記入力画像の解像度を変更した画像である拡大縮小画像を生成する解像度変更部と、
を備え、
前記顔検出部は、前記拡大縮小画像に対して顔検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記解像度変更部は、前記設定範囲の最大値に係る大きさの顔と、前記設定範囲の最小値に係る大きさの顔との少なくとも一方を前記顔検出部が検出可能となるように、前記入力画像の前記解像度を変更して前記拡大縮小画像を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記解像度変更部は、少なくとも前記設定範囲の最大値に係る大きさの顔を前記顔検出部が検出可能となるように、前記入力画像の前記解像度を低くすることによって前記拡大縮小画像を生成する
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部は、前記設定範囲の最小値によっては、前記入力画像に対しても更に顔検出する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記入力画像に対する前記拡大縮小画像の拡大/縮小率をX%とし、前記所定範囲の最小値をMin1とし、前記設定範囲の最小値をMin2としたとき、(Min2×X/100)<Min1の関係を満たす場合、前記顔検出部は、前記入力画像に対しても更に顔検出する
ことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 前記拡大縮小画像にて検出された顔の領域に対応する前記入力画像中の第1の領域が、前記入力画像にて検出された顔の領域である第2の領域と重なる場合、前記顔検出部は、前記第1の領域及び前記第2の領域の重なり具合に応じて、いずれか一方の顔に係る情報を検出結果として出力する
ことを特徴とする請求項4又は5記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部は、検出した顔の顔らしさに係るスコアを更に出力するものであり、前記第1の領域が前記第2の領域と重なり、かついずれか一方の顔に係る情報を出力する場合、顔らしさに係るスコアがより高い方の顔に係る情報を検出結果として出力する
ことを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部の検出結果に基づき認証処理を行う顔認証部を更に備え、
前記第1の領域が前記第2の領域と重なり、かつ前記顔検出部が前記拡大縮小画像にて検出した前記顔に係る情報を検出結果として出力する場合、前記顔認証部は、前記拡大縮小画像にて検出された前記顔の座標に対応する前記入力画像の座標から特定される前記入力画像の画像領域に基づいて認証処理を行う
ことを特徴とする請求項6又は7記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部の検出結果に基づき認証処理を行う顔認証部を更に備える
ことを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記所定範囲の少なくとも一部が前記設定範囲を超えており、かつ前記顔検出部によって前記設定範囲外の大きさの顔が検出された場合、前記顔検出部は、当該設定範囲外の大きさの顔に係る情報を検出結果として出力しない
ことを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部は、画像に含まれる顔の複数の特徴点を検出し、かつ前記複数の特徴点に基づいて当該顔の大きさを算出する
ことを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記顔検出部は、メモリ容量が互いに異なる複数の顔検出器を有し、
前記複数の顔検出器のメモリ容量は、複数の画像サイズに応じて設定されたものである
ことを特徴とする請求項1~11のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記拡大縮小画像のサイズが前記複数の画像サイズのうちの最も近い画像サイズに一致するように、前記拡大縮小画像の周囲の少なくとも一部に背景画像を追加する画像サイズ調整部を更に備え、
前記顔検出部は、前記背景画像が追加された前記拡大縮小画像に対して顔検出する
ことを特徴とする請求項12記載の画像処理装置。 - 画像から、大きさが所定範囲の顔を検出可能な顔検出部と、
入力画像から検出すべき顔の大きさの範囲として利用者により設定された設定範囲を記憶する記憶部と、
前記所定範囲及び前記設定範囲に基づいて前記顔検出部が検出可能な画像の解像度を決定し、決定した前記解像度に前記入力画像の解像度を変更した画像である拡大縮小画像を生成する解像度変更部と、
を備え、
前記顔検出部は、前記拡大縮小画像に対して顔検出する
を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 画像から顔を検出する画像処理方法であって、
入力画像から検出すべき顔の大きさの範囲として利用者により設定された設定範囲を記憶するステップと、
検出可能な顔の大きさの範囲である所定範囲と、前記設定範囲とに基づいて顔検出部が検出可能な画像の解像度を決定し、決定した前記解像度に前記入力画像の解像度を変更した画像である拡大縮小画像を生成するステップと、
前記拡大縮小画像に対して顔検出するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 画像から顔を検出するためにコンピュータを、
検出可能な顔の大きさの範囲である所定範囲と、入力画像から検出すべき顔の大きさの範囲として利用者により設定された設定範囲とに基づいて顔検出部が検出可能な画像の解像度を決定し、決定した前記解像度に前記入力画像の解像度を変更した画像である拡大縮小画像を生成する手段、及び
前記拡大縮小画像に対して顔検出する手段、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
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