JP7384348B2 - vegetable binding device - Google Patents
vegetable binding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7384348B2 JP7384348B2 JP2020045450A JP2020045450A JP7384348B2 JP 7384348 B2 JP7384348 B2 JP 7384348B2 JP 2020045450 A JP2020045450 A JP 2020045450A JP 2020045450 A JP2020045450 A JP 2020045450A JP 7384348 B2 JP7384348 B2 JP 7384348B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vegetable
- binding
- vegetables
- binding device
- string
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims description 204
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 84
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 235000010149 Brassica rapa subsp chinensis Nutrition 0.000 description 16
- 235000000536 Brassica rapa subsp pekinensis Nutrition 0.000 description 16
- 241000499436 Brassica rapa subsp. pekinensis Species 0.000 description 16
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 12
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 12
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 12
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 235000011299 Brassica oleracea var botrytis Nutrition 0.000 description 2
- 240000003259 Brassica oleracea var. botrytis Species 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 240000008415 Lactuca sativa Species 0.000 description 1
- 235000003228 Lactuca sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
本発明は、白菜等の野菜の外側に広がった外葉を引き上げて覆った状態で結束紐により結束する野菜結束装置に関する。 The present invention relates to a vegetable tying device for tying vegetables such as Chinese cabbage with a tying string while pulling up and covering the outer leaves that have spread outward.
白菜、キャベツ、レタスなどのように葉が一枚一枚巻きながら重なり、球状になる野菜を結球野菜という。結球野菜の中でも特に冬季白菜については、結球部の凍害又は霜害を防止するために、外葉を引き上げてから頭部を紐で結束する手法が秋から冬（１１月～１２月頃）にかけて伝統的に行われている。これは、霜などが白菜の頭部から入り込むことで葉が腐るのを防止するためであり、また、結束した状態で冷気にさらした白菜は、内部のデンプンが糖に変わり、甘さが増すと同時に鮮度を保ったまま圃場での保蔵ができる。結束することは、味わいと出荷量調整の両面で大きなメリットがある。また、結球野菜以外でも、結束を行う野菜としてカリフラワーがある。これは花蕾に直射日光が当たると品質や色の劣化が生じるために葉で結束をおこなうものである。 Vegetables, such as Chinese cabbage, cabbage, and lettuce, whose leaves overlap each other and form a ball are called head vegetables. Among head-heading vegetables, especially winter Chinese cabbage, the traditional method from autumn to winter (around November to December) is to pull up the outer leaves and tie the head with string to prevent frost damage to the head-heading part. is being carried out. This is to prevent the leaves from rotting due to frost entering through the top of the cabbage. Also, if the cabbage is tied up and exposed to cold air, the starch inside will turn into sugar, increasing its sweetness. At the same time, it can be stored in the field while maintaining its freshness. Binding has great benefits in terms of both taste and shipping volume control. Cauliflower is also a vegetable that binds together vegetables other than head-heading vegetables. This is because direct sunlight on the flower buds causes deterioration in quality and color, so they are tied together with leaves.
白菜に関して、従来の人手による結束は１個当たり約１５秒かかり、一反当たり約３０００～４０００個の白菜が植え付けられているため、一反の結束は数日がかりとなる。白菜の結束作業は膝と腰を折り曲げた悪姿勢で長時間におよび、肉体的にも時間的にも農家にとって負担が大きい。近年では、農家の高齢化率も高くなっており、地域によっては、結束作業の負担により野菜（白菜）の栽培を断念する場合もあり、栽培農家の減少にもつながっている。 Conventional manual tying of Chinese cabbage takes about 15 seconds per cabbage, and since each cabbage is planted with about 3,000 to 4,000 cabbages, it takes several days to tie one cabbage. The work of tying Chinese cabbage requires long hours of work, with the knees and hips bent in bad posture, and is a heavy burden on farmers both physically and time-wise. In recent years, the aging rate of farmers has increased, and in some regions, the burden of bundling has led to some people giving up growing vegetables (Chinese cabbage), leading to a decline in the number of farmers growing vegetables.
このような従来の問題に対して、例えば、特許文献１では、一方を駆動輪、他方を従動輪とする前輪と後輪の間に結束装置を配置する結球野菜結束作業機であって、結束装置を、下側方より結球野菜の外葉を掻き上げる掻上機構と、掻き上げられた外葉の上部を結束する結束機構から構成し、前記掻上機構は上下動する前後又は左右一対の掻上体と、機体上に配置する駆動手段と、該駆動手段と一対の掻上体とを連動連結する伝動手段により構成したことを特徴とする結球野菜結束作業機が提案されている。 In order to deal with such conventional problems, for example, Patent Document 1 discloses a head vegetable tying machine in which a tying device is disposed between a front wheel and a rear wheel, one of which is a driving wheel and the other a driven wheel. The device is composed of a scraping mechanism that scrapes up the outer leaves of head vegetables from the lower side, and a binding mechanism that binds the upper parts of the scraped up outer leaves. A head vegetable tying machine has been proposed which is comprised of a scraping body, a driving means disposed on the machine body, and a transmission means for interlockingly connecting the driving means and a pair of scraping bodies.
しかしながら、従来提案されている結束機では、目視で野菜を結束する高さ位置を調整しており、高さ位置が低い場合は外葉が結束しきれずに霜の影響を受けてしまい、高さ位置が高い場合には結束紐が野菜の外葉からすり抜けてほどけてしまうという問題があった。 However, with conventionally proposed binding machines, the height position at which vegetables are tied is adjusted visually, and if the height position is low, the outer leaves cannot be tied completely and are affected by frost, resulting in the height of the vegetables being tied up. When the position is high, there is a problem that the binding string slips through the outer leaves of the vegetable and comes undone.
また、従来提案されている結束機では、外葉の引き上げや結束の失敗が多く、人手で作業する場合と比較して不良率が高いものであった。具体的には、１列の畝に植えられた複数の野菜の頭部を１本の紐で連続して結束を行う中で、紐の張力を維持し続ける機構がないため、一見問題なく結束できていても、結束後に風や衝撃で１箇所の紐が緩んだり外れたりするとその個体前後の複数個の紐が緩んでしまうことが原因としてあげられた。 In addition, conventionally proposed binding machines often fail to pull up outer leaves or bundle, resulting in a higher defective rate than when the work is done manually. Specifically, when the heads of multiple vegetables planted in one row of ridges are tied together with a single string, there is no mechanism to keep the tension on the string, so the tying is done without any problems at first glance. Even if they are, if one string loosens or comes off due to wind or shock after tying, multiple strings in front and behind that individual will come loose.
また、圃場の野菜は、結束機の進行方向からみて左右にそれぞれ１０ｃｍ程度ずれて成長することが珍しくない。また、人手による植え付けでは左右の位置がばらついて植えてしまうことがある。従来の結束装置では、左右方向に位置を微調整する機構がなかったため、本体ごと野菜に合わせて動かす必要があり、非常に効率が悪かった。 Furthermore, it is not uncommon for vegetables in the field to grow with a deviation of about 10 cm from side to side when viewed from the direction of movement of the binding machine. In addition, when planting by hand, the left and right positions may vary. Conventional binding devices did not have a mechanism to finely adjust the position in the left and right direction, so the entire unit had to be moved according to the vegetables, which was extremely inefficient.
そのため、従来提案されている結束機を使用した農家からは、結束不良率が高いものと判断され、実用化には至らなかった。本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、適切な位置で結束され、紐が緩まず、短い時間でかつ低い不良率で野菜を結束することができる野菜結束装置を提供することを目的とする。 For this reason, farmers who used previously proposed binding machines judged that the rate of defective binding was high, and they were not put into practical use. The present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and provides a vegetable binding device that can bind vegetables at appropriate positions, prevent strings from loosening, and bind vegetables in a short time and with a low defect rate. The purpose is to provide
上述した目的を達成する本発明の一態様は、圃場に植えられた野菜の外葉を引き上げて覆った状態で結束する野菜結束装置であって、少なくとも、畝幅以上の車体幅を有し、野菜を跨ぐ形状のフレームと当該装置を走行させる駆動機構を備える本体部と、野菜が所定の位置に来た際に、アームにより保持された一対の当接部を該野菜の側面下部に当接させ、さらに上部に回動させることで野菜を外葉で覆われた状態とする外葉引き上げ機構と、野菜が外葉で覆われた状態で、リールから結束紐を引き出し、該野菜の上部に巻き付けて結束する結束機構と、野菜の高さ方向の結束位置を規定する高さ方向位置決め機構を備え、高さ方向位置決め機構は２枚の野菜検出板がばねで連結され、野菜と接触した際の２枚の野菜検出板間の距離の変化をセンサーで検知することにより野菜の結束位置を規定するとともに、結束機構と同時に回転可能である。 One aspect of the present invention that achieves the above-mentioned object is a vegetable binding device that pulls up the outer leaves of vegetables planted in a field and ties them in a covered state, the device having a body width that is at least equal to the ridge width, A main unit including a frame shaped to straddle vegetables and a drive mechanism for running the device, and a pair of contact parts held by arms that contact the lower side of the vegetable when the vegetable reaches a predetermined position. The outer leaf pulling mechanism pulls out the binding string from the reel with the vegetables covered with outer leaves, and then rotates the outer leaves upward to cover the vegetables with outer leaves. It is equipped with a binding mechanism that wraps and binds vegetables, and a height positioning mechanism that determines the binding position in the height direction of vegetables. The vegetable binding position is determined by detecting the change in the distance between the two vegetable detection plates with a sensor, and it can be rotated at the same time as the binding mechanism.
本発明の一態様によれば、高さ方向位置決め機構により野菜の頭部の位置を検出することができるため、常に頭部から決められた高さの位置で野菜を結束することができる。一般的な結束位置は野菜の先端（頭部）から５～１５ｃｍの高さであり、本発明の一態様によれば、野菜の品種や大きさに応じ、目視せずに常に一定の位置での結束が可能となる。 According to one aspect of the present invention, since the position of the head of the vegetable can be detected by the height direction positioning mechanism, the vegetables can always be tied at a position at a predetermined height from the head. The general binding position is at a height of 5 to 15 cm from the tip (head) of the vegetables, and according to one aspect of the present invention, the binding position is always fixed at a fixed position without visual inspection, depending on the variety and size of the vegetables. It becomes possible to unite the
また、本発明の一態様では、結束機構は、結束紐の緩みを防止するためのトルク調整可能なモーターを備え、該モーターにより結束紐を消費する方向とは逆方向に常時一定の張力を付加し続けるとすることができる。 Further, in one aspect of the present invention, the tying mechanism includes a torque-adjustable motor to prevent the tying string from loosening, and the motor always applies a constant tension in the direction opposite to the direction in which the tying string is consumed. You can continue to do so.
張力を付加する方法として、例えば、本体に搭載する予め紐を巻き取ったリールの軸をモーターシャフトと連結して、紐が消費する方向とは常に逆回転させる方法がある。また、リールの軸に連結したモーターのトルク調整により、白菜の大きさ、外葉の硬さ、紐の太さなどに応じた理想的な張力を設定することができる。 As a method of applying tension, for example, there is a method of connecting the shaft of a reel mounted on the main body, on which a string is wound in advance, to a motor shaft, and always rotating the reel in the opposite direction to the direction in which the string is consumed. In addition, by adjusting the torque of the motor connected to the reel shaft, it is possible to set the ideal tension according to the size of the cabbage, the hardness of the outer leaves, the thickness of the string, etc.
このようにすることにより、野菜の頭部を結束紐により緩みなく巻くことができ、畝上の次の野菜に移動する際も紐が張り続けながらの連続結束が可能となる。具体的には、結束機が後退する際や結束済みの野菜から紐が抜けてしまった際も、余った紐をリールに巻き戻すことで、一定の張力を保持することができ、人手と同様の連続結束が可能となる。 By doing this, the head of the vegetable can be wrapped with the binding string without loosening, and even when moving to the next vegetable on the ridge, continuous binding is possible while the string remains tensioned. Specifically, even when the tying machine moves backwards or when the string comes off from tied vegetables, by rewinding the excess string onto the reel, a constant tension can be maintained. Continuous binding is possible.
また、本発明の一態様では、外葉引き上げ機構及び結束機構は、可動機構を介して前記本体部に接続されることで、前記野菜の結束位置を左右方向それぞれに１５ｃｍ程度調整可能であるとしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the outer leaf pulling mechanism and the binding mechanism are connected to the main body portion via a movable mechanism, so that the binding position of the vegetables can be adjusted by about 15 cm in each of the left and right directions. Good too.
このようにすることで、圃場の野菜が直線状から左右にずれて成長している場合や、人手による植え付けで左右の位置がばらついて植えてあっても、左右のばらつきに対応して結束することができる。 By doing this, even if the vegetables in the field are growing out of the straight line to the left or right, or if the left and right positions are uneven due to manual planting, the vegetables can be tied together to accommodate the left and right variations. be able to.
また、本発明の一態様では、可動機構の伸縮は、スプリングやゴムを有するとしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the movable mechanism may include a spring or rubber for expansion and contraction.
このようにすることで、左右のばらつきにも簡易な構成で対応することができる。 By doing so, it is possible to deal with left and right variations with a simple configuration.
また、本発明の一態様では、当接部は、スプリングコイルと、該スプリングコイルを軸とする複数個のガイドローラーから構成され、当接部の両端はベアリングによりアームに接続されている。 Further, in one aspect of the present invention, the contact portion includes a spring coil and a plurality of guide rollers having the spring coil as an axis, and both ends of the contact portion are connected to the arm by bearings.
本発明の一態様によれば、スプリングコイルにガイドローラーを装着することで、野菜の外周形状にフィットしながら各ガイドローラーが独立して回転することができる。そのため、外葉を傷つけることなく、また白菜の大きさに関係なく万遍なく引き上げることができるため、短い時間でかつ１％以下の不良率で野菜を結束することができる。 According to one aspect of the present invention, by mounting the guide rollers on the spring coils, each guide roller can rotate independently while fitting the outer peripheral shape of the vegetable. Therefore, the cabbage can be pulled up evenly without damaging the outer leaves and regardless of the size of the cabbage, so the vegetables can be bound in a short time and with a defect rate of 1% or less.
また、本発明の一態様では、複数のガイドローラーの大きさは、前記当接部の中央にあるものが最小であり、該当接部の両端にいくにしたがって漸次大きくなっていくようにしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the size of the plurality of guide rollers may be such that the size of the plurality of guide rollers is the smallest at the center of the contact portion and gradually increases toward both ends of the contact portion. good.
ガイドローラーの装着個数は野菜の大きさに合わせて調整可能である。具体的には、１個４キロ以上の品種では、ガイドローラーを片側７個以上取り付け、１個３キロ以下の品種ではガイドローラーを５個程度取り付けることで白菜の大きさに応じた調整が可能である。 The number of guide rollers installed can be adjusted according to the size of the vegetables. Specifically, for varieties weighing 4 kg or more each, 7 or more guide rollers are installed on each side, and for varieties weighing 3 kg or less, approximately 5 guide rollers are installed on each side, making it possible to adjust according to the size of the Chinese cabbage. It is.
このようにすることにより、様々な大きさの白菜でも、外葉を傷つけることなく万遍なく引き上げることができる。特に従来引き上げられなかった進行方向の外葉も確実に引き上げることができるようになる。 By doing this, Chinese cabbage of various sizes can be pulled up evenly without damaging the outer leaves. In particular, it becomes possible to reliably pull up the outer leaves in the advancing direction, which could not be pulled up in the past.
また、本発明の一態様では、ガイドローラーは、両側面中央部がテーパ状に窪んでいるようにしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the guide roller may have a tapered concave central portion on both sides.
このようにすることで、スプリングコイルを軸とするガイドローラーが軸に対して角度を持って傾き、可動性に優れたものとなり、野菜の形状に沿って当接し、外葉が重なり合った部分などにくぼみが生じている場合であっても、ガイドローラーがくぼみに入り込むことができるため、確実に外葉を引き上げることができる。 By doing this, the guide roller with the spring coil as its axis tilts at an angle with respect to the axis, making it highly movable, making contact along the shape of the vegetable, and touching the area where the outer leaves overlap, etc. Even if there is a depression in the outer leaf, the guide roller can fit into the depression, so the outer leaf can be pulled up reliably.
また、本発明の一態様では、ガイドローラーは、２以上の部品に分割可能であるとしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the guide roller may be separable into two or more parts.
このようにすることにより、スプリングコイルを取り外すことなく、ガイドローラーを容易に取り換えることができる。 By doing so, the guide roller can be easily replaced without removing the spring coil.
また、本発明の一態様では、複数個のガイドローラー間の１箇所以上に、該ガイドローラー間の距離を規定するスペーサーが設けられているとしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, a spacer may be provided at one or more locations between the plurality of guide rollers to define the distance between the guide rollers.
このようにすることにより、ガイドローラーがスプリングコイルの一方側に片寄ってしまうのを防止することができる。 By doing so, it is possible to prevent the guide roller from being biased toward one side of the spring coil.
また、本発明の一態様では、植えられた野菜の間隔と、外葉引き上げ機構の中心部からの後ろ方向の距離が等しくなる位置に前後方向位置決めピンが設けられているとしてもよい。 Further, in one aspect of the present invention, the longitudinal positioning pin may be provided at a position where the distance between the planted vegetables and the rearward distance from the center of the outer leaf pulling mechanism are equal.
このようにすることで、複数の野菜を結束していく際に位置合わせが容易となる。 By doing this, alignment becomes easy when tying a plurality of vegetables together.
以上説明したように本発明によれば、適切な位置で結束され、紐が緩まず、短い時間でかつ低い不良率で野菜を結束することができる。 As explained above, according to the present invention, vegetables can be tied at appropriate positions, the strings will not loosen, and vegetables can be tied in a short time and with a low defect rate.
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that this embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and all of the configurations described in this embodiment are essential as a solution to the present invention. Not necessarily.
また、以下では、特に従来の野菜結束装置（特許文献１等）に対する、本発明の改良点について重点を置いて説明する。本明細書において、特に記載しない部分の野菜結束装置の機構については上述した特許文献１に記載の結球野菜結束作業機の機構と同様である。なお、以下の説明では、主に圃場に植えられた白菜の頭部を結束することを例とするが、もちろん野菜は白菜に限定されるわけではなく、その他の結球野菜や上述したカリフラワーなどの野菜にも適用可能である。 Moreover, below, emphasis will be placed on the improvements of the present invention over conventional vegetable binding devices (Patent Document 1, etc.). In this specification, the mechanism of the vegetable binding device that is not particularly described is the same as the mechanism of the head vegetable binding machine described in Patent Document 1 mentioned above. In the following explanation, we will mainly use as an example the binding of the heads of Chinese cabbage planted in the field, but of course the vegetables are not limited to Chinese cabbage, and may be used such as other head vegetables or the above-mentioned cauliflower. It can also be applied to vegetables.
図１は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置の概略を示した斜視図である。本発明の一態様は、圃場に植えられた野菜の外葉を引き上げて覆った状態で結束する野菜結束装置１００であって、少なくとも、畝幅以上の車体幅を有し、野菜を跨ぐ形状のフレーム２と当該装置１００を走行させる駆動機構３を備える本体部１と、野菜が所定の位置に来た際に、アーム２１により保持された一対の当接部４０を該野菜の側面下部に当接させ、さらに上部に回動させることで野菜を外葉で覆われた状態とする外葉引き上げ機構２０と、野菜が外葉で覆われた状態で、リール３１から結束紐を引き出し、該野菜の上部に巻き付けて結束する結束機構３０と、野菜の高さ方向の結束位置を規定する高さ方向位置決め機構１０（図２（Ａ）（Ｂ）参照）を備え、高さ方向位置決め機構１０は２枚の野菜検出板１１，１２がばね１３で連結され、野菜と接触した際の２枚の野菜検出板１１，１２間の距離の変化をセンサー１４で検知することにより野菜の結束位置を規定するとともに、結束機構３０と同時に回転可能である。また、結束機構３０は、トルク調整可能なモーターを備え、該モーターにより結束紐を消費する方向とは逆方向に常時一定の張力を付加し結束紐の緩みを防止する。また、当接部４０は、スプリングコイル４１と、該スプリングコイル４１を軸とする複数個のガイドローラー４２から構成され、当接部４０の両端はベアリング４３によりアーム２１に接続されている。さらに、外葉引き上げ機構２０は、可動機構を介して本体部１に接続されており、該可動機構により外葉引き上げ機構２０の高さ方向及び左右方向の位置調整が可能である。これらの機構の具体的な特徴点については後述する。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vegetable binding device according to an embodiment of the present invention. One aspect of the present invention is a vegetable binding device 100 that pulls up and covers the outer leaves of vegetables planted in a field and ties them together. A main body part 1 includes a frame 2 and a drive mechanism 3 for running the device 100, and a pair of contact parts 40 held by an arm 21 are brought into contact with the lower side of the vegetable when the vegetable comes to a predetermined position. The outer leaf lifting mechanism 20 makes the vegetables covered with outer leaves by making the vegetables come into contact with the outer leaves and further rotates the outer leaves. The height direction positioning mechanism 10 is equipped with a binding mechanism 30 that wraps around the top of vegetables to bind them, and a height direction positioning mechanism 10 (see FIGS. 2(A) and 2(B)) that defines the bundling position of vegetables in the height direction. Two vegetable detection plates 11 and 12 are connected by a spring 13, and a sensor 14 detects a change in the distance between the two vegetable detection plates 11 and 12 when they come into contact with vegetables, thereby determining the binding position of the vegetables. At the same time, it is rotatable at the same time as the binding mechanism 30. Furthermore, the binding mechanism 30 includes a torque-adjustable motor, and the motor constantly applies a constant tension in the direction opposite to the direction in which the binding string is consumed, thereby preventing the binding string from loosening. Further, the contact portion 40 includes a spring coil 41 and a plurality of guide rollers 42 having the spring coil 41 as an axis, and both ends of the contact portion 40 are connected to the arm 21 by bearings 43. Further, the outer leaf lifting mechanism 20 is connected to the main body part 1 via a movable mechanism, and the position of the outer leaf lifting mechanism 20 in the height direction and the left and right directions can be adjusted by the movable mechanism. Specific features of these mechanisms will be described later.
まず、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の動作について簡単に説明する。本発明の一態様では、車体幅、すなわち、野菜結束装置１００の前輪４同士の幅、及び、後輪５同士の幅が、野菜が植えられている畝の幅、あるいは、植えられている野菜の列の幅以上となるように設計されている。あるいは、本体部１のフレーム２により、前輪４同士、及び、後輪５同士の幅を調整できるようにしてもよい。また、野菜結束装置１００の本体部を形成するフレーム２は、図１に示すように、下部中央に野菜が通過できるスペースを有するように構成されている。 First, the operation of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention will be briefly described. In one aspect of the present invention, the width of the vehicle body, that is, the width between the front wheels 4 and the width between the rear wheels 5 of the vegetable binding device 100 is the width of the ridge in which the vegetables are planted, or the width of the vegetables that are planted. is designed to be at least the width of the column. Alternatively, the widths of the front wheels 4 and the rear wheels 5 may be adjusted by the frame 2 of the main body 1. Further, as shown in FIG. 1, the frame 2 forming the main body of the vegetable binding device 100 is configured to have a space in the center of the lower part through which vegetables can pass.
このようにして、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００は、畝上の野菜の列を跨ぐようにして走行する。野菜結束装置１００の走行は、例えば、持ち手６を持って人力により押してもよいし、発電機７の電力を前輪４及び／又は後輪５の駆動に用いるようにしてもよい。 In this way, the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention runs astride the rows of vegetables on the ridges. The vegetable binding device 100 may be moved, for example, by holding the handle 6 and pushing it manually, or by using electric power from the generator 7 to drive the front wheels 4 and/or the rear wheels 5.
本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００を走行させ、野菜が野菜結束装置１００下の所定の位置に来たら、野菜結束装置１００の走行を止め、高さ方向位置決め機構により野菜の高さ方向の結束位置を規定する。図２（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置における高さ方向位置決め機構を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置における高さ方向位置決め機構を示す正面図である。操作者は、例えば、野菜結束装置１００に備えられた結束位置調整レバー２３を操作することで、高さ方向位置決め機構１０を野菜に接触させ、これにより、結束位置を規定することができる。なお、高さ方向位置決め機構１０の詳しい構成については後述する。結束位置が規定された後、野菜結束装置１００の両側面に設けられた外葉引き上げ機構２０を駆動させる。 The vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention is run, and when the vegetables reach a predetermined position below the vegetable binding device 100, the vegetable binding device 100 stops running, and the height direction positioning mechanism adjusts the height of the vegetables. Define the binding position in the direction. FIG. 2(A) is a perspective view showing a height direction positioning mechanism in a vegetable binding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2(B) is a perspective view showing a height direction positioning mechanism in a vegetable binding device according to an embodiment of the present invention. It is a front view showing a height direction positioning mechanism. For example, the operator can bring the height direction positioning mechanism 10 into contact with the vegetables by operating the bundling position adjustment lever 23 provided in the vegetable bundling device 100, thereby defining the bundling position. Note that the detailed configuration of the height direction positioning mechanism 10 will be described later. After the binding position is defined, the outer leaf lifting mechanisms 20 provided on both sides of the vegetable binding device 100 are driven.
図３は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００における外葉引き上げ機構２０を示す正面図（進行方向側から見た図）である。外葉引き上げ機構２０は、図３に示すように、アーム２１により保持された一対の当接部４０を備えている。なお、本発明における当接部４０の特徴については後述する。外葉引き上げ機構２０は、例えば、発電機７の電気を駆動源とする。 FIG. 3 is a front view (view from the direction of travel) showing the outer leaf pulling mechanism 20 in the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the outer leaf lifting mechanism 20 includes a pair of abutting portions 40 held by an arm 21. Note that the features of the contact portion 40 in the present invention will be described later. The outer leaf lifting mechanism 20 uses, for example, electricity from the generator 7 as a driving source.
外葉引き上げ機構２０が駆動されると、一例として、アーム２１部分がロッド２２を介して回動する。この動作に伴って、アーム２１の先端に保持された当接部４０は、畝５１上の野菜５０の側面下部に当接し、そのまま野菜５０の頭部（上部）に向かって移動するため、野菜５０の外葉５２を頭部（上部）に引き上げることができる。 When the outer leaf lifting mechanism 20 is driven, for example, the arm 21 portion rotates via the rod 22. Along with this movement, the contact part 40 held at the tip of the arm 21 contacts the lower side of the vegetable 50 on the ridge 51 and moves toward the head (upper part) of the vegetable 50, so the vegetable 50 outer leaves 52 can be pulled up to the head (upper part).
図４は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置における結束機構を示す斜視図である。結束機構３０では、リール３１から引き出された結束紐３２が、ガイド３３等を介して結束アーム３４内に挿通され、結束アーム３４の先端部３５から引き出される。この状態で、例えば、結束用モーター３６により結束アーム３４が野菜５０の頭部に沿って回転し、先端部３５から出た結束紐３２により野菜５０の頭部が巻き付けられて結束される。結束アーム３４は、例えば、１又は２回転程度、野菜５０上を回転し、結束紐３２を巻き付けて結束する。なお、リール３１の結束紐３２は、一般的には１０００ｍ程度の長さのものを使用可能であり、場合によっては、３０００ｍまで使用可能である。また、図１、図４では、リール３１を横に倒した状態で結束紐３２を消費しているが、リール３１を立てた状態で結束紐３２を消費することも可能である。 FIG. 4 is a perspective view showing a binding mechanism in a vegetable binding device according to an embodiment of the present invention. In the binding mechanism 30, the binding string 32 pulled out from the reel 31 is inserted into the binding arm 34 via the guide 33 and the like, and is pulled out from the tip 35 of the binding arm 34. In this state, for example, the binding arm 34 is rotated by the binding motor 36 along the head of the vegetables 50, and the head of the vegetable 50 is wrapped around and tied by the binding string 32 coming out from the tip 35. The binding arm 34 rotates over the vegetables 50, for example, about one or two rotations, and wraps the binding string 32 around the vegetables 50 to bind them. In addition, the length of the binding string 32 of the reel 31 can generally be about 1000 m, and in some cases, the length can be up to 3000 m. Further, in FIGS. 1 and 4, the binding cord 32 is consumed with the reel 31 laid down, but it is also possible to consume the binding cord 32 with the reel 31 placed upright.
なお、図４では図示していないが、結束機構３０により野菜５０の頭部が結束される際には、外葉引き上げ機構２０により野菜５０の外葉５２が引き上げられ、当接部４０が野菜５０に当接した状態である。当接部４０は、結束アーム３４の先端部３５よりも低い位置で保持されている。 Although not shown in FIG. 4, when the heads of the vegetables 50 are tied by the binding mechanism 30, the outer leaves 52 of the vegetables 50 are pulled up by the outer leaf pulling mechanism 20, and the abutment part 40 is pulled up by the vegetable 50. 50. The contact portion 40 is held at a position lower than the tip portion 35 of the binding arm 34.
このように、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００では、
（１）野菜５０が所定の位置に来るように本体部１を移動する。
（２）高さ方向位置決め機構１０により結束位置を規定する。
（３）外葉引き上げ機構２０により野菜５０の外葉５２を引き上げる。
（４）結束機構３０により野菜５０の頭部に結束紐３２を結束する。
の動作を繰り返す。
In this way, in the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention,
(1) Move the main body 1 so that the vegetables 50 are in a predetermined position.
(2) The bundling position is defined by the height direction positioning mechanism 10.
(3) The outer leaf pulling mechanism 20 pulls up the outer leaves 52 of the vegetable 50.
(4) The binding mechanism 30 ties the binding cord 32 around the head of the vegetable 50.
Repeat the action.
このとき、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００では、結束紐３２を切断する必要はなく、そのまま移動して連続的に野菜５０の頭部を結束することが可能である。したがって、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００では、図５に示すように、１列の畝５１に植えられた複数の野菜５０に対して１本の紐で連続的に結束することが可能である。 At this time, in the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention, there is no need to cut the binding cord 32, and the device can move as it is and continuously bind the heads of the vegetables 50. Therefore, in the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a plurality of vegetables 50 planted in one row of ridges 51 can be continuously bound with one string. is possible.
次に、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の特に特徴的な構成について説明する。 Next, a particularly characteristic configuration of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の第１の特徴点は、２枚の野菜検出板１１，１２がばね１３で連結され、野菜と接触した際の２枚の野菜検出板１１，１２間の距離の変化をセンサー１４で検知することにより野菜の結束位置を規定する高さ方向位置決め機構１０を備え、高さ方向位置決め機構は結束機構と同時に回転可能であることである。 The first feature of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention is that the two vegetable detection plates 11 and 12 are connected by a spring 13, and when the two vegetable detection plates 11 and 12 come into contact with vegetables, The present invention is provided with a height direction positioning mechanism 10 which defines the bundling position of vegetables by detecting a change in the distance between the vegetables with a sensor 14, and the height direction positioning mechanism is rotatable at the same time as the bundling mechanism.
従来の結束装置では、目視で野菜を結束する高さ位置を調整しており、高さ位置が低い場合は外葉が結束しきれずに霜の影響を受けてしまい、高さ位置が高い場合には結束紐が野菜の外葉からすり抜けてほどけてしまうという問題があった。 With conventional binding devices, the height at which vegetables are tied is adjusted visually. If the height is low, the outer leaves cannot be tied completely and are affected by frost, and if the height is high, There was a problem that the binding string would slip through the outer leaves of the vegetable and come undone.
そこで、本発明では、図２（Ａ）に示すように、高さ方向位置決め機構１０の一例として、２枚の野菜検出板１１，１２をばね１３で連結しセンサー１４で２枚の野菜検出板１１，１２間の距離を検出できるようにしている。操作者は、例えば、野菜結束装置１００に備えられた結束位置調整レバー２３を操作することで、高さ方向位置決め機構１０を下降させ、図２（Ｂ）に示すように、野菜検出板１１を野菜の先端（頭部）に接触させることで、ばね１３が縮んで野菜検出板１１，１２間の距離が狭まり、距離の変化をセンサー１４で検知することにより、野菜の先端（頭部）の位置を認識して規定することができる。高さ方向位置決め機構１０の下降・上昇は、結束位置調整レバー２３による手動ではなく、機械制御によってもよい。また、センサー１４は、接触式の物理センサー、非接触式の光学センサーや磁気センサーなどを用いることができる。 Therefore, in the present invention, as an example of the height direction positioning mechanism 10, two vegetable detection plates 11 and 12 are connected by a spring 13, and a sensor 14 connects the two vegetable detection plates The distance between 11 and 12 can be detected. For example, the operator lowers the height direction positioning mechanism 10 by operating the binding position adjustment lever 23 provided in the vegetable binding device 100, and moves the vegetable detection plate 11 as shown in FIG. 2(B). By contacting the tip (head) of the vegetable, the spring 13 contracts and the distance between the vegetable detection plates 11 and 12 narrows, and by detecting the change in distance with the sensor 14, the tip (head) of the vegetable is Location can be recognized and defined. The lowering and raising of the height direction positioning mechanism 10 may be performed not manually using the bundling position adjustment lever 23 but also by mechanical control. Further, as the sensor 14, a contact physical sensor, a non-contact optical sensor, a magnetic sensor, or the like can be used.
また、高さ方向位置決め機構１０は、例えば図２（Ａ）に示すように、結束機構３０の結束アーム３４と一体に形成することができる。このようにすることで、高さ方向位置決め機構１０と結束機構３０は同じ回転軸上で回転することができ、また、図２（Ｂ）に示すように、常に野菜の先端（頭部）から同じ距離Ｌの位置で野菜を結束することが可能となる。距離Ｌは、白菜の場合には、一例として、５～１５ｃｍとなる。また、結束アーム３４を保持するクランプ１５を調整することで距離Ｌの長さを変更することもできる。 Moreover, the height direction positioning mechanism 10 can be formed integrally with the binding arm 34 of the binding mechanism 30, for example, as shown in FIG. 2(A). By doing this, the height direction positioning mechanism 10 and the binding mechanism 30 can rotate on the same rotation axis, and as shown in FIG. It becomes possible to bind vegetables at the same distance L. In the case of Chinese cabbage, the distance L is, for example, 5 to 15 cm. Furthermore, the length of the distance L can be changed by adjusting the clamp 15 that holds the binding arm 34.
本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の第２の特徴点は、結束機構３０は、結束紐３２の緩みを防止するためのバックテンション用モーター３７を備え、該モーター３７により結束紐３２を引き出す際に一定の張力を付加するようにできることである。なお、この紐のテンションは野菜の種類や外葉の硬さ、結束紐３２の種類によって変更することができる。このようにすることによって、人手と同等の力加減で結束することができる。 A second feature of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention is that the binding mechanism 30 includes a back tension motor 37 for preventing the binding string 32 from loosening, and the motor 37 causes the binding string 32 to tighten. It is possible to apply a certain amount of tension when pulling out the material. Note that the tension of this string can be changed depending on the type of vegetable, the hardness of the outer leaves, and the type of binding string 32. By doing this, it is possible to bind with the same amount of force as with manual labor.
従来の結束装置では、結束紐は単にリールから送り出されるのみで、緩みを解消する機構は備えられていなかった。そのため、結束紐の緩みが多発した。具体的には、一見問題なく結束できていても、前後の白菜同士で引き合う十分なテンションが無いために、結束後に風雨などで徐々に紐が緩む状況が多発した。 In conventional tying devices, the tying cord is simply fed out from a reel and is not equipped with a mechanism to eliminate loosening. As a result, the binding strings often came loose. Specifically, even if the cabbages were tied without any problems at first glance, there were many cases where the strings gradually loosened due to wind and rain after tying because there was not enough tension between the front and back Chinese cabbages to pull each other together.
そこで、本発明では、一例として、図４に示すように、バックテンション用モーター３７により、リール３１に対して結束紐３２が消費する方向とは逆方向の回転力（バックテンション）を常にリール３１に対して付与し、結束紐３２はこの回転力に抗して引き出されるような構成とすることにより、野菜５０を緩みなく巻くことができ、次の野菜５０に移動する際も結束紐３２が張り続けながらの連続結束が可能となる。張力を付加する方法として、例えば、上述したように本体に搭載する予め紐を巻き取ったリールの軸をモーターシャフトと連結して、紐が消費する方向とは常に逆回転させる方法がある。また、リールの軸に連結したモーターのトルク調整により、白菜の大きさ、外葉の硬さ、紐の太さなどに応じた理想的な張力を設定することができる。このような構成を追加することにより、例えば、結束操作をやり直したい場合などに野菜結束装置１００を後退させてもバックテンションにより結束紐３２がリール３１に巻き戻されるため、結束紐３２が緩むことなく作業を継続することができる。これにより、野菜の結束の不良率を１％以下に抑えることが可能となる。 Therefore, in the present invention, as an example, as shown in FIG. By applying a structure such that the binding cord 32 is pulled out against this rotational force, the vegetables 50 can be wrapped without loosening, and the binding cord 32 can be secured even when moving to the next vegetable 50. Continuous bundling is possible while keeping tension. As a method of applying tension, for example, as described above, there is a method of connecting the shaft of a reel mounted on the main body, on which a string is wound in advance, to a motor shaft, and always rotating the reel in the opposite direction to the direction in which the string is consumed. In addition, by adjusting the torque of the motor connected to the reel shaft, it is possible to set the ideal tension according to the size of the cabbage, the hardness of the outer leaves, the thickness of the string, etc. By adding such a configuration, for example, even if the vegetable tying device 100 is moved back when redoing the tying operation, the tying string 32 is rewound onto the reel 31 by the back tension, so that the tying string 32 does not loosen. You can continue working without any problems. This makes it possible to suppress the defective rate of vegetable binding to 1% or less.
本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の第３の特徴点は、外葉引き上げ機構２０が、可動機構を介して本体部１に接続されることで、野菜５０の左右方向の結束位置を調整可能とできることである。 A third feature of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention is that the outer leaf pulling mechanism 20 is connected to the main body 1 via a movable mechanism, so that the binding position of the vegetables 50 in the left and right direction is is adjustable and can be done.
圃場の野菜は、結束機の進行方向からみて左右に１０ｃｍ程度ずれて成長することが珍しくない。従来の結束装置では、左右方向に位置を微調整する機構がなかったため、本体ごと野菜に合わせて動かす必要があり、非常に効率が悪かった。 It is not uncommon for vegetables in the field to grow about 10 cm to the left or right when viewed from the direction of movement of the binding machine. Conventional binding devices did not have a mechanism to finely adjust the position in the left and right direction, so the entire unit had to be moved according to the vegetables, which was extremely inefficient.
そこで、本発明では、外葉引き上げ機構２０による野菜５０の結束位置を調整可能とできるようにしている。例えば、可動機構として、外葉引き上げ機構２０の基台部２５と結束機構３０とが一体となるようにし、かつ、結束位置の左右方向が微調整可能な結束位置調整レバー２３の操作によって外葉引き上げ機構２０を本体部１とは別に左右に移動可能とすることで、畝５１の直線上からの野菜５０のずれに対して外葉引き上げ機構２０及び結束機構３０の位置を操作して野菜５０の直上に来るように位置を調整することができる。なお、結束位置調整レバー２３は高さ方向にも調整可能である。よって、一体となる外葉引き上げ機構２０も結束機構３０に連れ合わされて高さ方向が調整可能となる。 Therefore, in the present invention, the binding position of the vegetables 50 by the outer leaf pulling mechanism 20 can be adjusted. For example, as a movable mechanism, the base part 25 of the outer leaf lifting mechanism 20 and the bundling mechanism 30 are integrated, and the outer leaf can be adjusted by operating a bundling position adjustment lever 23 that can finely adjust the bundling position in the left and right direction. By making the pulling mechanism 20 movable left and right separately from the main body 1, the positions of the outer leaf lifting mechanism 20 and the binding mechanism 30 can be adjusted to adjust the position of the outer leaf lifting mechanism 20 and the bundling mechanism 30 in response to deviation of the vegetables 50 from the straight line of the ridges 51. You can adjust the position so that it is directly above the Note that the binding position adjustment lever 23 can also be adjusted in the height direction. Therefore, the integrated outer leaf lifting mechanism 20 is also combined with the binding mechanism 30, and the height direction can be adjusted.
また、図３に示すように、本発明の一態様では、外葉引き上げ機構２０の基台部２５と本体部１をスプリング２４又はゴムにより連結することで可動機構とすることもできる。この場合は、外葉引き上げ機構２０の当接部４０により野菜５０を挟み込む際に、野菜５０の位置のずれに対し、加わる力の偏りに応じて左右のスプリング２４又はゴムが伸長することにより、自動的に外葉引き上げ機構２０が野菜５０の直上にくることができる。 Further, as shown in FIG. 3, in one aspect of the present invention, a movable mechanism can be formed by connecting the base portion 25 of the outer leaf lifting mechanism 20 and the main body portion 1 with a spring 24 or rubber. In this case, when the vegetable 50 is pinched by the contact portion 40 of the outer leaf pulling mechanism 20, the left and right springs 24 or rubber expand in response to the uneven force applied to the vegetable 50 due to the displacement of the vegetable 50. The outer leaf pulling mechanism 20 can automatically come directly above the vegetables 50.
次に、図６（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置における当接部を示した概略図であり、図６（Ｂ）は、ガイドローラーの一例を示した斜視図であり、図６（Ｃ）は、ガイドローラーの一例を示した側面図である。 Next, FIG. 6(A) is a schematic diagram showing a contact part in a vegetable binding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6(B) is a perspective view showing an example of a guide roller. 6(C) is a side view showing an example of the guide roller.
本発明の一実施形態に係る野菜結束装置１００の第４の特徴点は、図６（Ａ）に示すように、野菜５０との当接部４０が、スプリングコイル４１と、該スプリングコイル４１を軸とする複数個のガイドローラー４２（４２ａ～４２ｇ）から構成され、当接部４０の両端はベアリング４３によりアーム２１に接続されていることである。 A fourth feature of the vegetable binding device 100 according to an embodiment of the present invention is that, as shown in FIG. It is composed of a plurality of guide rollers 42 (42a to 42g) serving as a shaft, and both ends of the contact portion 40 are connected to the arm 21 by bearings 43.
従来の結束装置では、スプリングコイルのみで野菜を挟み込んで引き上げる態様であった。しかしながら、野菜にも外葉が多いものと少ないものとがあり、外葉が多い場合には、外葉の摩擦にスプリングコイルの回転が負けて上部まで外葉を引き上げることができなかった。また、外葉が少ない場合には、野菜の前後に挟み込めないポケットが発生し、外葉を十分に引き上げることができなかった。さらには、外葉をスプリングや結束紐、結束アーム３４、先端部３５によって切り裂いたり、スプリングにより根元から野菜全体を引き抜いてしまうなどの操作不良が多くなっていた。 In conventional binding devices, vegetables are caught and pulled up using only spring coils. However, some vegetables have many outer leaves, while others have fewer outer leaves, and when there are many outer leaves, the rotation of the spring coil is overcome by the friction of the outer leaves, and the outer leaves cannot be pulled up to the top. In addition, when there are few outer leaves, pockets are created at the front and back of the vegetable that cannot be inserted, and the outer leaves cannot be pulled up sufficiently. Furthermore, there have been many malfunctions such as the outer leaves being torn by the spring, the binding string, the binding arm 34, and the tip 35, or the entire vegetable being pulled out from the root by the spring.
そこで、本発明では、一例として、図６（Ａ）に示すように、スプリングコイル４１に複数個のガイドローラー４２（４２ａ～４２ｇ）を装着している。各ガイドローラー４２は、スプリングコイル４１を軸として程良い緩さで装着することで、野菜５０の外周形状にフィットしながらそれぞれが独立して回転する。これにより、野菜５０の外葉５２を理想的な位置まで引き上げることができる。 Therefore, in the present invention, as an example, as shown in FIG. 6(A), a plurality of guide rollers 42 (42a to 42g) are attached to the spring coil 41. Each guide roller 42 is mounted with a moderate looseness around the spring coil 41, so that each guide roller 42 rotates independently while fitting the outer peripheral shape of the vegetable 50. Thereby, the outer leaves 52 of the vegetable 50 can be pulled up to an ideal position.
また、本発明の一態様では、複数のガイドローラー４２の大きさは、当接部４０の中央にあるものが最小であり、野菜外周円弧形状に合わせ、当接部４０の両端にいくにしたがって漸次大きくなっていくようにすることができる。図６（Ａ）の例では、中央のガイドローラー４２ｄが直径及び／又は幅が最小であり、当接部４０の両端へ向けて、４２ｄ＜４２ｃ＜４２ｂ＜４２ａ、及び、４２ｄ＜４２ｅ＜４２ｆ＜４２ｇと、直径及び／又は幅が漸次大きくなっていくように設計することができる。 Further, in one aspect of the present invention, the size of the plurality of guide rollers 42 is the smallest at the center of the contact portion 40, and increases as the size increases toward both ends of the contact portion 40 in accordance with the circular arc shape of the outer circumference of the vegetable. It can be made to gradually increase in size. In the example of FIG. 6(A), the central guide roller 42d has the smallest diameter and/or width, and toward both ends of the contact portion 40, 42d<42c<42b<42a and 42d<42e<42f. <42g, and the diameter and/or width can be designed to gradually increase.
ガイドローラーの個数は野菜の大きさに合わせて調整可能である。具体的には、上述したように、１個４キロ以上の品種では、ガイドローラーを片側７個以上取り付け、１個３キロ以下の品種ではガイドローラーを５個程度取り付けることで白菜の大きさに応じた調整が可能である。 The number of guide rollers can be adjusted according to the size of the vegetables. Specifically, as mentioned above, for varieties weighing 4 kg or more, 7 or more guide rollers are installed on each side, and for varieties weighing 3 kg or less, approximately 5 guide rollers are installed on each side to adjust the size of the Chinese cabbage. Adjustments can be made accordingly.
このようにすることにより、図７に示すように、ガイドローラー４２（４２ａ～４２ｇ）が野菜５０の側面及び前後の面のすべてに亘って万遍なく当接することができ、今まで引き上げられなかった進行方向の外葉も引き上げることができるようになる。 By doing this, as shown in FIG. 7, the guide rollers 42 (42a to 42g) can evenly contact the sides and all the front and rear surfaces of the vegetables 50, which could not be pulled up until now. The outer leaflet in the direction of travel can also be pulled up.
また、本発明の一態様では、図６（Ｂ）に示すように、ガイドローラー４２は、両側面中央部６１がテーパ状に窪んでいるようにしてもよい。このようにすることで、ガイドローラー４２がスプリングコイル４１に対して斜めに傾くこともできるようになり、スプリングコイル４１を軸とするガイドローラー４２が可動性に優れたものとなる。したがって、当接部４０がより野菜５０の形状に沿って当接し、確実に外葉を引き上げることができる。 Further, in one aspect of the present invention, as shown in FIG. 6(B), the guide roller 42 may have central portions 61 on both sides tapered. By doing so, the guide roller 42 can be tilted diagonally with respect to the spring coil 41, and the guide roller 42 with the spring coil 41 as its axis has excellent movability. Therefore, the contact portion 40 contacts the vegetable 50 more closely along the shape of the vegetable 50, and can reliably pull up the outer leaves.
また、本発明の一態様では、ガイドローラー４２は、２以上の部品に分割可能であるとしてもよい。一例として、図６（Ｂ）に示すように、ガイドローラー４２に分離するための切断線６２を設け、ガイドローラー４２Ａ、４２Ｂの２つの部品に分割可能な態様とすることができる。これらは、例えば、ねじ６３により留められる。このような構成とすることで、スプリングコイル４１をアーム２１から取り外すことなく、ガイドローラー４２を容易に取り換えることができる。 Further, in one aspect of the present invention, the guide roller 42 may be separable into two or more parts. As an example, as shown in FIG. 6(B), a cutting line 62 for separating the guide roller 42 may be provided so that the guide roller 42 can be divided into two parts, ie, the guide rollers 42A and 42B. These are fastened with screws 63, for example. With this configuration, the guide roller 42 can be easily replaced without removing the spring coil 41 from the arm 21.
さらに、図６（Ｃ）に示すように、切断線６２を段差状等にして２つのガイドローラーの部品４２Ａ、４２Ｂが嵌合されるような形状とすることにより、ねじ留めを野菜と接触しない位置に設定することが可能である。 Furthermore, as shown in FIG. 6(C), by making the cutting line 62 step-shaped or the like so that the two guide roller parts 42A and 42B are fitted together, the screw fastening does not come into contact with the vegetables. It is possible to set the position.
あるいは、図示はしないが、ガイドローラー４２の表面に溝や突起などを設け、ガイドローラー４２の表面形状を変えてもよい。このようなガイドローラー４２の形状は、野菜５０の状態や作業環境に応じて適宜変更することができる。例えば、材質はゴム、合成樹脂、木材等に変更することができる。 Alternatively, although not shown, the surface shape of the guide roller 42 may be changed by providing grooves, protrusions, etc. on the surface of the guide roller 42. The shape of the guide roller 42 can be changed as appropriate depending on the condition of the vegetables 50 and the working environment. For example, the material can be changed to rubber, synthetic resin, wood, etc.
また、本発明の一態様では、図６（Ａ）に示すように、複数個のガイドローラー４２（４２ａ～４２ｇ）間の１箇所以上に、該ガイドローラー間の距離を規定するスペーサー４４が設けられているとしてもよい。スペーサー４４は、一例として、スプリングコイル４１の外径、及び、ガイドローラー４２の孔部６４の径よりも大きな内径を有する管（例えば、樹脂チューブ、ゴム等）を所定の長さに切断し、ガイドローラー４２間に挿入することで実現することができる。スペーサー４４は、複数個のガイドローラー４２（４２ａ～４２ｇ）間の全てに設けてもよいし、数か所だけに設けてもよい。このようなスペーサー４４により、ガイドローラー４２間を一定以上の間隔に保つことによって、ガイドローラー４２がスプリングコイル４１の一方側に片寄るのを防止し、野菜の外葉全体をバランスよく包みながら引き上げることができる。 Further, in one aspect of the present invention, as shown in FIG. 6(A), a spacer 44 that defines the distance between the guide rollers 42 (42a to 42g) is provided at one or more locations between the plurality of guide rollers 42 (42a to 42g). It is also possible that the For example, the spacer 44 is made by cutting a tube (for example, a resin tube, rubber, etc.) having an inner diameter larger than the outer diameter of the spring coil 41 and the diameter of the hole 64 of the guide roller 42 into a predetermined length. This can be achieved by inserting it between the guide rollers 42. The spacer 44 may be provided between all of the plurality of guide rollers 42 (42a to 42g), or may be provided only at a few locations. By maintaining the distance between the guide rollers 42 at a certain distance or more using such a spacer 44, the guide rollers 42 are prevented from shifting to one side of the spring coil 41, and the entire outer leaf of the vegetable can be wrapped and pulled up in a well-balanced manner. Can be done.
また、外葉引き上げ機構２０の前後方向の位置決めを行う際には、本体部１に前後方向位置決めピン８を設けておいてもよい。通常、畝５１上には野菜５０は等間隔に植えられているため、その間隔に合わせて本体部１に前後方向位置決めピン８を備えておくことで、位置決めを行うことが容易になる。一例として、野菜５０が４０ｃｍ間隔で植えられている場合、外葉引き上げ機構２０の中心部から４０ｃｍ後方の位置に前後方向位置決めピン８を設け、前後方向位置決めピン８が一つ前に結束した野菜上に来るように位置決めすればよい。前後方向位置決めピン８の間隔は前後方向位置決め調整部２６によって適宜長さを調整できるようにすればよい。 Further, when positioning the outer leaf lifting mechanism 20 in the front-back direction, a front-back positioning pin 8 may be provided on the main body 1. Usually, the vegetables 50 are planted on the ridges 51 at equal intervals, so by providing the main body part 1 with longitudinal positioning pins 8 according to the intervals, positioning becomes easy. As an example, when the vegetables 50 are planted at 40 cm intervals, the front-back positioning pin 8 is provided at a position 40 cm behind the center of the outer leaf pulling mechanism 20, and the front-back positioning pin 8 is used to tie the vegetables one in front. Just position it so that it is on top. The length of the interval between the longitudinal positioning pins 8 may be appropriately adjusted by the longitudinal positioning adjustment section 26.
このように、本発明の一実施形態に係る野菜結束装置によれば、適切な位置で結束され、紐が緩まず、野菜１個当たり６秒以内の短い時間で、かつ、１％以下の低い不良率で野菜を結束することが可能となる。また、これにより、高齢化の傾向にある白菜農家の負担を軽減して効率的な作業を行うことが可能となる。 As described above, according to the vegetable tying device according to one embodiment of the present invention, vegetables can be tied at appropriate positions, the strings do not come loose, the time for each vegetable is within 6 seconds, and the vegetable tying rate is as low as 1% or less. It becomes possible to bind vegetables with a low defect rate. This will also reduce the burden on Chinese cabbage farmers, who tend to be aging, and allow them to work more efficiently.
なお、上記のように本発明の一実施形態および各実施例について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当業者には、容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。 Although one embodiment and each example of the present invention have been described in detail as above, those skilled in the art will appreciate that many modifications can be made without substantially departing from the novelty and effects of the present invention. , it will be easy to understand. Therefore, all such modifications are included within the scope of the present invention.
例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、野菜結束装置の構成も本発明の一実施形態および各実施例で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。 For example, a term that appears at least once in the specification or drawings together with a different term with a broader or synonymous meaning may be replaced by that different term anywhere in the specification or drawings. Further, the configuration of the vegetable binding device is not limited to that described in the embodiment and each example of the present invention, and various modifications are possible.
１ 本体部、２ フレーム、３ 駆動機構、４ 前輪、５ 後輪、６ 持ち手、７ 発電機、８ 前後方向位置決めピン、１０ 高さ方向位置決め機構、１１，１２ 野菜検出板、１３ ばね、１４ センサー、１５ クランプ、２０ 外葉引き上げ機構、２１ アーム、２２ ロッド、２３ 結束位置調整レバー、２４ スプリング、２５ 基台部、２６ 前後方向位置決め調整部、３０ 結束機構、３１ リール、３２ 結束紐、３３ ガイド、３４ 結束アーム、３５ 先端部、３６ 結束用モーター、３７ バックテンション用モーター、４０ 当接部、４１ スプリングコイル、４２ ガイドローラー、４３ ベアリング、４４ スペーサー、５０ 野菜、５１ 畝、５２ 外葉、６１ 両側面中央部、６２ 切断線、６３ ねじ、６４ 孔部、１００ 野菜結束装置 1 Main body, 2 Frame, 3 Drive mechanism, 4 Front wheel, 5 Rear wheel, 6 Handle, 7 Generator, 8 Front-back positioning pin, 10 Height positioning mechanism, 11, 12 Vegetable detection plate, 13 Spring, 14 Sensor, 15 Clamp, 20 Outer leaf lifting mechanism, 21 Arm, 22 Rod, 23 Binding position adjustment lever, 24 Spring, 25 Base part, 26 Front-back positioning adjustment part, 30 Binding mechanism, 31 Reel, 32 Binding string, 33 Guide, 34 Binding arm, 35 Tip, 36 Binding motor, 37 Back tension motor, 40 Contact part, 41 Spring coil, 42 Guide roller, 43 Bearing, 44 Spacer, 50 Vegetables, 51 Ridge, 52 Outer leaf, 61 central part of both sides, 62 cutting line, 63 screw, 64 hole, 100 vegetable binding device
Claims (9)
少なくとも、
畝幅以上の車体幅を有し、前記野菜を跨ぐ形状のフレームと当該装置を走行させる駆動機構を備える本体部と、
前記野菜が所定の位置に来た際に、アームにより保持された一対の当接部を該野菜の側面下部に当接させ、さらに上部に回動させることで前記野菜を外葉で覆われた状態とする外葉引き上げ機構と、
前記野菜が外葉で覆われた状態で、リールから結束紐を引き出し、該野菜の上部に巻き付けて結束する結束機構と、
前記野菜の高さ方向の結束位置を規定する高さ方向位置決め機構
を備え、
前記高さ方向位置決め機構は２枚の野菜検出板がばねで連結され、前記野菜と接触した際の前記２枚の野菜検出板間の距離の変化をセンサーで検知することにより前記野菜の結束位置を認識して規定するとともに、前記結束機構と同時に回転可能であることを特徴とする野菜結束装置。 A vegetable binding device that pulls up and covers the outer leaves of vegetables planted in a field and ties them together,
at least,
a main body portion having a vehicle body width equal to or greater than the ridge width and including a frame shaped to straddle the vegetables and a drive mechanism for driving the device;
When the vegetable comes to a predetermined position, the pair of contact parts held by the arms are brought into contact with the lower side of the vegetable and further rotated upward to cover the vegetable with outer leaves. an outer leaf pulling mechanism that brings the state into a state;
a binding mechanism that pulls out a binding string from a reel and wraps the binding string around the top of the vegetable to bind it while the vegetable is covered with outer leaves;
comprising a height direction positioning mechanism that defines the bundling position of the vegetables in the height direction,
In the height direction positioning mechanism, two vegetable detection plates are connected by a spring, and a sensor detects a change in the distance between the two vegetable detection plates when they come into contact with the vegetables, thereby determining the binding position of the vegetables. A vegetable tying device characterized in that it recognizes and defines the tying mechanism, and is rotatable at the same time as the tying mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020045450A JP7384348B2 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | vegetable binding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020045450A JP7384348B2 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | vegetable binding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021145562A JP2021145562A (en) | 2021-09-27 |
| JP7384348B2 true JP7384348B2 (en) | 2023-11-21 |
Family
ID=77847711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020045450A Active JP7384348B2 (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | vegetable binding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7384348B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000300038A (en) | 1999-04-15 | 2000-10-31 | Yasuo Miyamoto | Working machine for head-forming vegetable |
| JP2001086867A (en) | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Iseki & Co Ltd | Apparatus for binding head of chinese cabbage |
| JP2002125465A (en) | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Iseki & Co Ltd | Binding machine for vegetable with formed head |
| JP2003250322A (en) | 2002-02-28 | 2003-09-09 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Head-formed vegetable-binding work machine |
| JP2004208517A (en) | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Iseki & Co Ltd | Binding machine for vegetable with formed head |
| JP2005239269A (en) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Omori Mach Co Ltd | Binding device and binding method |
-
2020
- 2020-03-16 JP JP2020045450A patent/JP7384348B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000300038A (en) | 1999-04-15 | 2000-10-31 | Yasuo Miyamoto | Working machine for head-forming vegetable |
| JP2001086867A (en) | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Iseki & Co Ltd | Apparatus for binding head of chinese cabbage |
| JP2002125465A (en) | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Iseki & Co Ltd | Binding machine for vegetable with formed head |
| JP2003250322A (en) | 2002-02-28 | 2003-09-09 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Head-formed vegetable-binding work machine |
| JP2004208517A (en) | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Iseki & Co Ltd | Binding machine for vegetable with formed head |
| JP2005239269A (en) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Omori Mach Co Ltd | Binding device and binding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021145562A (en) | 2021-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4848697A (en) | Arm for cable winding | |
| US8707664B1 (en) | Pallet roping and wrapping apparatus | |
| JPH0829744B2 (en) | Derailleur for multi-speed bicycle | |
| CN110637659B (en) | Land film covering machine | |
| JP7384348B2 (en) | vegetable binding device | |
| GB2050133A (en) | Mulcher | |
| NL2004668C2 (en) | Device for laying web material on a surface or removing it from a surface. | |
| EP1056907B1 (en) | Autonomous strip laying device | |
| JP2023077000A (en) | vegetable binding device | |
| WO2023187767A1 (en) | Hemp picking machine for picking hemp | |
| US7753307B2 (en) | Wrapping device for fishing rods | |
| JP4445936B2 (en) | Protruding device | |
| US20090293213A1 (en) | Sweeping apparatus | |
| EP3378818A1 (en) | Device for winding and/or unwinding of threads | |
| JP7020996B2 (en) | Covering material winder for tea garden | |
| JP3702421B2 (en) | Coating material winding device | |
| WO2021219534A1 (en) | Round baler | |
| US11592276B2 (en) | Spatial measurement system for agricultural applications | |
| JP5252501B2 (en) | Screen winder for tea ceremony | |
| EP0085179A2 (en) | Apparatus for winding quadrangular wire-mesh | |
| JP2535139Y2 (en) | General purpose binding machine | |
| JP3081012U (en) | Agricultural covering sheet stripping device | |
| JP2861745B2 (en) | Lawn sheet packing and winding device | |
| NL2005774C2 (en) | Device for laying web material on a surface or removing it from a surface. | |
| JP2527916Y2 (en) | Seedling transfer device in transplanter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230221 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231030 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7384348 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |