JP7384128B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
図1に示す踏み間違い加速抑制装置1は、アクセルペダルの踏み間違いによる車両の加速を抑制する装置である。踏み間違い加速抑制装置1は、出荷後の車両に搭載可能、すなわち車両に後付けで搭載可能に構成されている。本実施形態における踏み間違い加速抑制装置1は、動作検出センサ20、周辺検出センサ30及び走行制御装置40を備える車両に搭載される。なお、車両は、移動体の1つである。
制御部10は、CPU11、RAM12、ROM13及びフラッシュメモリ14を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。フラッシュメモリ14は、情報を記録可能な領域として、記録領域内で上書き記録を繰り返すループ領域14aと、上書き記録が禁じられている保護領域14bと、を有する。上書き記録とは、記録領域に先に記録されていた情報の少なくとも一部を新たな情報で置き換えることをいう。すなわち、上書き記録が行われた場合、記録領域に先に記録されていた情報の少なくとも一部が失われる。
周辺検出センサ30は、車両の周辺の状況を検出する車載センサである。本実施形態における周辺検出センサ30は、具体的には超音波センサであり、車両の周辺の状況として車両の前方に存在する障害物(以下、前方障害物ともいう。)を検出する。前方障害物には、例えば、車両の前方に存在する、歩行者、他の車両、壁などが該当する。周辺検出センサ30は、車両に対して、例えば、車両の製造時に搭載されてもよいし、踏み間違い加速抑制装置1と共に後付けで搭載されてもよい。周辺検出センサ30は、検出された車両の周辺の状況を示す情報である周辺情報を制御部10に出力する。本実施形態では、周辺検出センサ30は、前方障害物の検出有無を示す情報、及び、前方障害物を検出した場合にはその前方障害物までの距離を示す情報を、周辺情報として制御部10に出力する。
次に、制御部10の作動状態(以下、単に作動状態ともいう。)について、図2を用いて説明する。図2に示すように、作動状態には、機能ON状態A110、機能OFF状態A120、及び異常状態A130がある。機能ON状態A110には、スタンバイ状態A111、障害物探索状態A112、障害物検出状態A113、障害物近接状態A114、及び加速抑制状態A115が含まれる。
スタンバイ状態A111において条件aが成立したと判定した場合、制御部10は、障害物探索状態A112に遷移する。条件aとは、シフト情報が示すシフトレバーの操作位置が前進走行用のレンジであり、且つ、速度情報が示す車両の走行速度が所定の第1基準速度以下である、という条件である。前進走行用のレンジとは、具体的には、ドライブレンジD、セカンドレンジS、ブレーキレンジB、ロウレンジL等である。条件aが成立したと判定されたとき、車両は、第1基準速度以下で前進している。
障害物近接状態A114において条件hが成立したと判定した場合、制御部10は、加速抑制状態A115に遷移する。条件hとは、検出開度情報が示すアクセル開度が所定の第1基準開度以上であり、且つ、速度情報が示す車両の走行速度が第3基準速度以下である、という条件である。障害物検出状態A113において条件hが成立したと判定した場合も、制御部10は、加速抑制状態A115に遷移する。
次に、機能ON状態A110において制御部10のCPU11が実行する情報記録処理について、図3を用いて説明する。
一方、S201で作動状態が遷移したと判定した場合、CPU11は、S202に移行し、作動状態が加速抑制状態A115であるかを判定する。
S204で直前の作動状態が障害物近接状態A114である、言い換えれば、今回の作動状態の遷移が障害物近接状態A114から障害物探索状態A112への遷移であると判定した場合、CPU11は、S205に移行する。そして、S205で、CPU11は、上記の遷移が、前方障害物が検出されないという条件を満たしたことによるものか、を判定する。上述したとおり、条件dが成立したと判定した場合に、制御部10は、障害物近接状態A114から障害物探索状態A112に遷移する。したがって、上記の遷移には、前方障害物が検出されないという条件を満たしたことによるものと、車両の走行速度が第4基準速度以上であるという条件を満たしたことによるものと、が含まれるところ、CPU11は、上記の遷移が前者であるかを判定する。
S207で作動状態がスタンバイ状態A111であると判定した場合、CPU11は、S208に移行し、直前の作動状態が障害物探索状態A112であるかを判定する。
CPU11がS202からS210に移行した場合、すなわちS202で作動状態が加速抑制状態A115であると判定された場合には、回避処理が実行される。したがって、この場合にS210で記録される遷移情報は、回避処理が実行された場合における遷移情報に該当する。
[4.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
このような構成によれば、保護領域14bでは上書き記録が禁止されているため、より長期間にわたって優先情報を保持することができる。
車両の多くは、イベントデータレコーダに代表される、車両の状況を示す情報を記録するための記録装置を備える。しかし、この種の記録装置では、車両にあらかじめ搭載されていた装置に関する情報は記録されるものの、車両に後付けで搭載された装置に関する情報は記録されない場合が多い。
なお、上記実施形態では、制御部10が記録装置に相当する。また、障害物検出状態A113及び障害物近接状態A114におけるCPU11が判定部に相当し、加速抑制状態A115におけるCPU11が実行部に相当する。S210が記録部としての処理に相当する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (6)
- 移動体に搭載される記録装置(10)であって、
前記移動体の状況を示す移動体情報に基づいて前記移動体が関与する事故が発生するかを判定するように構成された判定部(11,A110,A113,A114)と、
前記判定部により前記事故が発生すると判定された場合に、前記事故を回避するための処理である回避処理を実行するように構成された実行部(11,A110,A115)と、
前記移動体情報の一部を、他の前記移動体情報よりも保持すべき優先度が高い優先情報としてメモリ(14)に記録するように構成された記録部(11,S210)と、
を備え、
前記移動体情報は、前記移動体が有するセンサ(30)であって前記移動体の周辺の状況を検出する前記センサにより検出された情報である周辺情報を含み、
前記記録部は、前記実行部により前記回避処理が実行された場合における前記移動体情報、及び、前記センサの特性によって前記センサが前記移動体の周辺の状況を正しく検出できていないことが推測される前記周辺情報を含む前記移動体情報を、前記優先情報として前記メモリに記録するように構成されている、記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置であって、
前記センサは、超音波センサであり、
前記記録部は、前記センサの検出可能範囲における前記移動体に最も近い位置から所定の距離離れた位置までの範囲内に検出されていた障害物が不検出になった場合に、前記センサが前記移動体の周辺に存在する障害物を正しく検出できていないと推測するように構成されている、記録装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の記録装置であって、
前記記録部は、前記移動体情報に含まれる前記周辺情報について、前記センサの特性によって前記センサが前記移動体の周囲の状況を正しく検出できていないと推測した場合に、前記センサが前記移動体の周囲の状況を正しく検出できていないと推測されるまでの時系列に沿った他の前記移動体情報を、前記優先情報として前記メモリに記録するように構成されている、記録装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の記録装置であって、
前記メモリは、前記移動体情報を記録可能な領域として、記録領域内で上書き記録を繰り返すループ領域(14a)と、上書き記録が禁じられている保護領域(14b)と、を有し、
前記記録部は、前記優先情報を前記メモリにおける前記保護領域に記録するように構成されている、記録装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の記録装置であって、
前記移動体は、車両であり、
前記移動体情報は、前記車両の動作状況を検出する車載センサ(20)により検出された情報である動作情報を含み、
前記判定部は、前記動作情報に基づいて前記車両のアクセルペダルが踏み間違えられたかを判定するように構成され、
前記実行部は、前記判定部により前記車両のアクセルペダルが踏み間違えられたと判定された場合に、前記車両の加速を抑制する処理を前記回避処理として実行するように構成されている、記録装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の記録装置であって、
前記記録装置は、前記移動体に後付けで搭載される、記録装置。
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