JP7383976B2 - 手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムに関する。

ロボット技術の進展、センサー技術の進展に伴い各種センサーを搭載した自立移動可能ロボットの実社会での活用も始まっている。例えば、特許文献１には、オーナー不在であっても、ロボットにセキュアな動作を行わせることができるというロボットが開示されている。より具体的には、このロボットは、オーナーや来訪者との間で情報の授受が行われる場合、それに先立って、認証処理を実行する。そして、このロボットは、オーナーや来訪者との認証処理が成功した場合にのみ、情報の授受を実行したり、各種指令を受け付けるように構成されている。

特許文献２には、自らが位置する場所を認識し、その場に応じた情報サービスを提供したり、監視を行ったりすることのできるという移動ロボットが開示されている。同文献によると、このロボットは、顔面認証やＩＣカード読み取りなどで利用者を特定する機能、ロボットがＲＦタグのＩＤを読み取ることなどにより自らの位置を認識する機能、カメラ・マイク等の入力装置で情報を収集する機能と、ディスプレイ・スピーカ等の出力装置で施設情報ＤＢから参照した情報を表示・再生する機能とを備えている。

特開２００２－２５４３７２号公報 特開２００３－２４１８３３号公報

以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。近年、夫婦共働きや核家族化が進み、官公庁や金融機関の窓口への各種書類の提出や受け取りが難しいという人が増えている。また、各種のレンタル品、荷物の配送についても、インターネット等を介して申込ができるようになっているが、レンタル品や荷物の受け取りや返却を行うには、返却期限や費用の関係から、実店舗等に出向かねばならないケースがある。

背景技術に記載のとおり、ロボットの高機能化を考えると、今後、こうした手続きの代行をロボットに行わせることが考えられる。しかしながら、現状としては、見知らぬロボットを、特定のユーザーの使者（代理人）として確認するための認証手続きは確立されていないのが現状である。

例えば、特許文献１のロボットは、留守宅にいてオーナーに代わって荷物を受け取ることのできるものとなっている。しかしながら、このロボットは、事前に登録された認証情報に基づいて来訪者を認証することができるに止まっている（段落００４２－００４５参照）。換言すると、このロボットには、見知らぬ第三者のところにまで出かけて、自身の正当性やオーナーから授権された内容を示し、手続きを行う機能は備えられていない。

本発明は、ユーザーに代わって、各種の手続きの代行をなしうる手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

第１の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動する手段と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段と、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報と、前記時系列データと、を示して、前記受任された手続の実行を要求する手段と、を備えた手続代行ロボットが提供される。

第２の視点によれば、上記した手続代行ロボットに対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程に記録した時系列データと、を要求してその内容を確認する手段と、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報と、前記時系列データと、の正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する手段と、を備えた端末が提供される。

第３の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動可能な移動体に搭載可能であり、ＣＰＵと、メモリと、記憶装置と、通信インターフェースと、を備え、前記ＣＰＵが、前記記憶装置に記憶されたプログラムを、前記メモリに展開し、実行することにより、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを取得して前記記憶装置に記憶し、前記指定された場所に配置された端末に、前記通信インターフェースを介して、前記記憶装置に記憶された前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報と、前記時系列データと、を送信する手続代行端末が提供される。

第４の視点によれば、手続代行ロボットが、ユーザーから指定された場所に移動するステップと、移動する間、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録するステップと、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、を示して、前記受任された手続きの実行を要求するステップとを含む、手続代行方法が提供される。本方法は、ユーザーから指定された場所に移動しユーザーに代わって手続を行う手続代行ロボットという、特定の機械に結びつけられている。

第５の視点によれば、ユーザーから指定された場所に移動した手続代行端末と通信可能な端末が、前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程に記録した時系列データと、を要求してその内容を確認するステップと、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、の正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続きを実行するステップと、を含む、手続処理方法が提供される。本方法は、上記した手続代行ロボットから要求に応じて手続を行う端末という、特定の機械に結びつけられている。

第６の視点によれば、上記した手続代行ロボット、端末、手続代行端末の機能を実現するためのプログラムが提供される。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インターフェースを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。

本発明によれば、ユーザーに代わって、各種の手続きの代行をなしうる手段の豊富化に貢献する手続代行ロボット、端末、手続代行方法、手続処理方法及びプログラムが提供される。

本発明の一実施形態の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。 本発明の第１の実施形態の動作（往路１）を説明するためシーケンス図である。 本発明の第１の実施形態の動作（往路２）を説明するためシーケンス図である。 本発明の第１の実施形態の動作（復路）を説明するためシーケンス図である。 本発明の第２の実施形態の全体構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。 本発明の第３の実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。 本発明の手続代行ロボット、端末、手続代行端末、窓口端末に搭載されるコンピュータの構成を示す図である。

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示省略する。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ又はＢ、又はＡ及びＢという意味で用いる。

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、手続代行ロボット１０と、端末２０との組み合わせにて実現できる。より具体的には、手続代行ロボット１０は、ユーザーから指定された場所に移動する手段（移動手段１１）と、受任された手続の実行を要求する手段（手続要求部１２）と、を備える。この受任された手続の実行を要求する手段（手続要求部１２）は、前記指定された場所に配置された端末２０に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを示して、受任された手続の実行を要求する。

一方、端末２０は、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する手段（手続実行部２２）を備える。また、その前提として、端末２０は、前記手続代行ロボット１０に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求してその内容を確認する手段（確認部２１）を備える。

ユーザーは、手続代行ロボット１０に対し、端末２０が配置された場所への移動と、端末２０に対し要求する手続きの内容（受任内容）とを指示する。また、ユーザーは、手続代行ロボット１０が正しく受任を受けた手続代行ロボットであることを示すために、ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを入力する。

前記指示を受けた手続代行ロボット１０は、端末２０が配置された場所に移動し、端末２０に対して手続の実行を要求する。

前記要求を受けた端末２０は、前記手続代行ロボット１０に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報とを要求する。そして、端末２０は、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報との正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続を実行する。

手続代行ロボット１０は、手続が完了すると、ユーザーの元に戻り、手続きが完了したことを報告する。これにより、ユーザーは、手続代行ロボット１０に依頼した手続きが完了したことを知ることができる。

以上のような手続きを採ることにより、ユーザーは、端末２０が配置されている場所に自ら出向かなくても、端末２０に対する意図した手続きを行うことができる。この手続きとしては、種々のものが考えられる。例えば、官公庁や金融機関の窓口への各種書類の提出や受け取りを手続代行ロボット１０に行わせることができる。この各種書類は、紙媒体のものであってもよいし、電子媒体に格納されたものであってもよい。また、近年では、特定の書類を、インターネットを経由してやり取りすることが多いが、本実施形態のように、手続代行ロボット１０に行わせることで、データの盗聴、データハッキング、データ改ざんのリスクを大きく低減することが可能となる。

また、上記手続きとしては、各種のレンタル品、荷物の受け取りや返却も対象とすることができる。本実施形態のように、手続代行ロボット１０に行わせることで、本人が実店舗に出向かなくても、レンタル料や荷物の集荷割引等の特典を受けることが可能となる。

［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。図２を参照すると、ユーザー９００と、店舗等に配置された窓口端末２００との間を往復可能な移動体（手続代行ロボット）１００が示されている。本実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００の設置場所まで移動し、ユーザー９００に代わって、手続きを行うことになる。

以下の説明では、移動体（手続代行ロボット）１００は、自律飛行が可能なＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ；ドローンとも言う）であるものとして説明する。この移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の所有物であってもよいし、窓口端末２００の設置事業者や官公庁からユーザー９００に貸与されたものであってもよい。

また、本実施形態では、手続代行ロボットとして、ＵＡＶを用いているものとして説明するが、後記する説明からも明らかなとおり、手続代行ロボットの移動手段は飛行に限られない。その他、手続代行ロボットとしては、その他自律移動が可能なその他のロボットや無人搬送車（ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ））を用いることもできる。

図３は、本実施形態の移動体と窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。図３を参照すると、移動体（手続代行ロボット）１００と、窓口端末２００の詳細構成が示されている。

移動体（手続代行ロボット）１００は、移動手段としてのローター１１０と、手続要求部１２０とを備えている。手続要求部１２０は、ユーザー情報記憶部１２１と、用件先情報記憶部１２２と、時系列データ記録部１２３と、受任内容記憶部１２４とを備えている。

ユーザー情報記憶部１２１は、ユーザー９００からユーザーの本人性を証明する情報（以下、「ユーザー情報」ともいう。）の入力を受け付けて記憶する。ユーザーの本人性を証明する情報としては、種々の情報を用いることができる。例えば、ユーザーの本人性を証明する情報として、ユーザー９００の顔画像、指紋、光彩情報、ユーザー９００の署名などの静的な情報を用いることができる。また、これらの静的な情報に代えて、ユーザー９００を撮影した動画、ユーザー９００の声を録音した音声データ、ユーザー９００の体温、脈拍等の時系列データ等を用いることもできる。また、これらの情報の正当性を示すため、これらのデータに、各種の署名やタイムスタンプを付加することも好ましい。これらのデータは、窓口端末２００にて照合に用いるため、窓口端末２００にも事前に採取したデータが登録されているものとする。

用件先情報記憶部１２２は、用件先に関する情報として窓口端末２００の位置情報や窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）を記憶する。窓口端末２００の位置情報は、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００の配置された位置に移動する際の目的地として使用される。窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）は、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００を識別する際に使用される。

時系列データ記録部１２３は、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００に向かって移動する過程において変化するセンサ値等の時系列データを記録する。時系列データとしては、移動体（手続代行ロボット）１００の、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの少なくとも１つが挙げられる。環境情報としては、気温、照度、湿度等が挙げられる。この時系列データは、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００に向かって移動する過程において、すり替えやデータの書き換え等が行われていないことを証明するために用いられる。また、この時系列データにも各種の署名やタイムスタンプを付加することが好ましい。

受任内容記憶部１２４は、ユーザー９００が、装置ＩＤ（識別情報）等によって特定される移動体（手続代行ロボット）１００に対し、依頼した手続きの内容（以下、「受任内容」ともいう。）を記憶する。窓口端末２００は、この手続きの内容を確認することで、移動体（手続代行ロボット）１００が、ユーザー９００から受任した内容を確認することができる。この手続きの内容としては、種々のものを挙げることができる。例えば、窓口端末２００から、事前に発行された文書番号等によって特定される住民票、印鑑証明、各種証明書類等のデータを受領する手続きが挙げられる。また、窓口端末２００に対し、各種の届出を提出する手続きが挙げられる。また、これらの各種の届出の提出手続に、窓口端末２００から、これら各種の届出の受領書や関連書類を受領することを含めてもよい。また、この受任内容を示すデータにも各種の署名やタイムスタンプを付加することが好ましい。

手続要求部１２０は、窓口端末２００に対して、上記した各種の情報を示して、窓口端末２００に手続きの実行を要求する。なお、移動体（手続代行ロボット）１００と窓口端末２００間の通信インターフェースとしては、各種の近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の方式を用いることができる。また、これらの無線通信方式に変えて、移動体（手続代行ロボット）１００が、窓口端末２００に設けられたドックに接続し、または、所定の通信ケーブルで接続する有線方式を用いることもできる。セキュリティや通信速度の観点では、後者の有線方式を好ましく用いることができる。

窓口端末２００は、確認部２１０と、手続実行部２２０とを備えている。確認部２１０は、ユーザー情報確認部２１１と、時系列データ確認部２１３と、受任内容確認部２１４とを備えている。

ユーザー情報確認部２１１は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、ユーザー９００の本人性を証明する情報を要求し、事前に窓口端末２００側に設定されたユーザーの本人性を証明する情報と照合する。そして両者が一致するか否かにより、ユーザー情報確認部２１１は、移動体（手続代行ロボット）１００の依頼元の正当性を確認する。

時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００から時系列データを要求し、移動体（手続代行ロボット）１００の時系列データの妥当性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された位置情報の遷移（経路情報）が、ユーザー９００から窓口端末２００に至る経路と整合しない場合、時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。また、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された環境情報が途中の天候情報等と整合しない場合、時系列データ確認部２１３は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。また、時系列データとして、重力センサの時系列データが提示された場合、時系列データ確認部２１３は、重力センサの時系列データの連続性等を確認し、異常が認められた場合、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。

受任内容確認部２１４は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、移動体（手続代行ロボット）１００の装置ＩＤ（識別情報）と、ユーザー９００が手続代行ロボットに依頼した手続きの内容とを要求し、その整合性を確認する。

確認部２１０は、ユーザー情報確認部２１１と、時系列データ確認部２１３と、受任内容確認部２１４における確認結果に基づいて、ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きを実行するか否かを決定する。ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きを実行すると決定した場合、確認部２１０は、手続実行部２２０に対し、手続きの実行を要求する。

手続実行部２２０は、確認部２１０から手続きの実行を要求された場合、受任内容確認部２１４にて確認した手続きを実行する。このときに、手続実行部２２０は、移動体（手続代行ロボット）１００に対し、窓口端末の認証情報（ＩＤ）を通知する。

続いて、上記した第１の実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、移動体（手続代行ロボット）１００を用いて、窓口端末２００から、個人情報を格納したデータを受領する例を挙げて説明する。また、以下の説明では、ユーザー９００が事前にインターネット等を介して、窓口端末２００でのデータ受け取りを申し込み、窓口端末２００の位置情報や窓口端末２００の識別情報（ＩＤやＭＡＣアドレス）を入手済みであるものとして説明する。

図４は、本発明の第１の実施形態の動作（往路１）を説明するためシーケンス図である。図４を参照すると、まず、ユーザー９００と、移動体（手続代行ロボット）１００間で本人認証が行われる（ステップＳ００１）。この本人認証は、移動体（手続代行ロボット）１００が利用者を認証するためのものであり、各種の生体認証やユーザー９００の端末を用いた２段階認証等の一般的な本人認証方法を用いることができる。

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００にユーザー９００の本人性を証明する情報を入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００２）。

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００に、用件先として、窓口端末２００が設置された場所の位置情報と、窓口端末２００の識別情報とを入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００３）。

次に、ユーザー９００は、移動体（手続代行ロボット）１００に、受任内容として、窓口端末２００に対し、事前に発行された文書番号等によって特定されるデータの受領手続きを入力し、移動体（手続代行ロボット）１００に記憶させる（ステップＳ００４）。

前記各データの設定が完了すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００が設置された場所に向かって移動を開始する（ステップＳ００５）。さらに、移動体（手続代行ロボット）１００は、事前に指定された時系列データの記録を開始する（ステップＳ００６）。ここでは、時系列データとして、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの３つの情報を記録するものとして説明する。

図５は、図４の続図である。図５を参照すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、用件先（窓口端末２００の設置場所）に到着すると（ステップＳ０１０）、窓口端末２００に対して、無線又は有線で接続し、手続きの実行を要求する（ステップＳ０１１）。以降、後記する手順により、移動体（手続代行ロボット）１００の認証処理が開始される。

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、ユーザー情報を送信する（ステップＳ０１２）。

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、時系列データを送信する（ステップＳ０１３）。

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、窓口端末２００からの要求に応じて、ユーザー９００が移動体（手続代行ロボット）１００に依頼した手続きの内容（受任内容）を送信する（ステップＳ０１４）。

窓口端末２００は、上記移動体（手続代行ロボット）１００から受信した情報と、事前にユーザー９００から取得している情報に基づいて、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行するか否かを確認する（ステップＳ０１５）。

具体的には、窓口端末２００は、以下の観点で、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した情報の確認を行う。

［ユーザー９００の認証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信したユーザー情報と、事前に窓口端末２００側に設定されたユーザー情報とを照合する。両者が一致するか否かにより、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の依頼元のユーザー９００として認識する。

［手続代行ロボットの認証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した時系列データの妥当性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００から提示された位置情報の遷移（経路情報）が、ユーザー９００から窓口端末２００に至る経路と整合しない場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。同様に、環境情報が途中の天候情報等と整合しない場合や、重力センサの時系列データの連続性に異常が認められた場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００の正当性を否認する。

［受任内容の検証］
窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から受信した、移動体（手続代行ロボット）１００の装置ＩＤ（識別情報）と、この識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続の内容との整合性を確認する。例えば、移動体（手続代行ロボット）１００の識別情報と、受任内容で指定された移動体（手続代行ロボット）１００の識別情報とが一致しない場合、窓口端末２００は、受任内容の正当性を否認する。

上記各判定の結果、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行するすると判定した場合、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００から要求された手続を実行する。ここでは、事前に発行された文書番号等によって特定されるデータの提供を要求されているので、窓口端末２００は、移動体（手続代行ロボット）１００に対して、データを送信する（ステップＳ０１６）。

以上により、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００に代わって、ユーザー９００から依頼された手続きを受けることができる。また、窓口端末２００の方も、ユーザー９００の本人性と、移動体（手続代行ロボット）１００の真正性と、受任内容を確認しているので、ユーザー９００が受任した内容を逸脱した内容の手続きをすることもない。

さらに、本実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００からデータを受け取り、ユーザー９００の元に戻る過程において、移動体（手続代行ロボット）１００のハッキング、すり替え等が行われていないことを確認できるようになっている。以下、移動体（手続代行ロボット）１００がユーザー９００の元に戻り、ユーザー９００の求めに応じて自身の正当性と、手続きが正しく行われたことを報告するまでの流れについて説明する。

図６は、本発明の第１の実施形態の動作（復路）を説明するためシーケンス図である。図６を参照すると、上述のとおり、移動体（手続代行ロボット）１００が窓口端末２００からデータを受信すると（ステップＳ０１６）、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の元に戻るため移動を開始する（ステップＳ０２０）。

さらに、移動体（手続代行ロボット）１００は、往路と同様に、事前に指定された時系列データの記録を開始する（ステップＳ０２１）。ここでは、時系列データとして、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの３つの情報を記録するものとして説明する。

ユーザー９００の元に帰着すると（ステップＳ０２２）、移動体（手続代行ロボット）１００に手続きが無事に完了したことを知らせる。例えば、ユーザー９００が、用件先ＩＤを要求すると、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００に対し、窓口端末２００の認証情報（ＩＤ）を通知する（ステップＳ０２３）。

次に、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の端末等に対し、復路で記録した時系列データを送信する（ステップＳ０２４）。ここでは、移動体（手続代行ロボット）１００は、ユーザー９００の端末等に対し、時系列データを送信するものとしているが、移動体（手続代行ロボット）１００の表示手段に表示することでもよい。

ユーザー９００は、上記窓口端末２００の認証情報（ＩＤ）及び時系列データを確認し、移動体（手続代行ロボット）１００が正しい相手と手続きを行い、問題なく戻ってきたことを確認する。その上で、ユーザー９００は、自身の端末等を用いて、移動体（手続代行ロボット）１００から、窓口端末２００から受け取ったデータを受信する（ステップＳ０２５）。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザー９００に代わって、移動体（手続代行ロボット）１００に窓口端末２００からのデータの受け取りを行わせることができる。本実施形態の利点は、下記のように要約される。

（ａ）データの移動が物理的な移動体（手続代行ロボット）の移動により行われるため、インターネット等を介したデータ受領との比較において、データ窃取、盗聴などの不特定多数の悪意のある行為を受けにくくすることができる。

（ｂ）上記ステップＳ０１５で説明したように、ユーザー９００や移動体（手続代行ロボット）そのものの認証処理は、窓口端末２００と移動体（手続代行ロボット）１００の間で行われる。このため、人が行う認証と比較して、より複雑な認証処理を用いたとしても、高速に認証を完了することができる。端的には、人が行う認証と比較して、より長いパスワードやパスフレーズを用いることもできる。

（ｃ）本実施形態では、ユーザーの本人性を証明する情報として、顔画像、指紋、光彩情報、署名などに代えて、ユーザー９００を撮影した動画、ユーザー９００の声を録音した音声データ、ユーザー９００の体温、脈拍等の時系列データ等を用いることができる。これらの情報を用いた場合、第三者によるなりすましをより困難化することができる。

（ｄ）また、上記したように時系列データを用いて移動体（手続代行ロボット）１００の真正性も確認するようにしているため、移動体（手続代行ロボット）１００のすり替え等の疑いがあれば、窓口端末２００やユーザー９００はデータの授受を拒むことができる。

［第２の実施形態］
続いて、スマートフォンや専用端末と、移動体との組み合わせで第１の実施形態と同等の機能を実現した第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の第２の実施形態の全体構成を示す図である。第１の実施形態との相違点は、移動体（手続代行ロボット）１００が、移動体１００ａと、手続代行端末１００ｂの組み合わせに置き換えられている点である。以下の説明では、手続代行端末１００ｂは、手続要求部１２０として機能するアプリケーションプログラムをインストール可能なスマートフォンであるものとして説明する。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、以下その相違点を中心に説明する。

図８は、本実施形態の移動体１００ａ、手続代行端末１００ｂ及び窓口端末２００の詳細構成を表した機能ブロック図である。

移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、窓口端末２００が配置された位置まで移動可能なＵＡＶ（ドローン）である。なお、窓口端末２００が配置された位置への飛行の指示はユーザー９００が行ってもよいし、手続代行端末１００ｂが行ってもよい。

手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に、手続要求部１２０を備えている。さらに、この手続要求部１２０は、ユーザー情報記憶部１２１と、用件先情報記憶部１２２と、時系列データ記録部１２３と、受任内容記憶部１２４とを備えている。各部の動作は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。このような手続代行端末１００ｂは、手続要求部１２０として機能するアプリケーションプログラムをインストールしたスマートフォンや専用端末により実現できる。

第２の実施形態の動作は、第１の実施形態と同様である。即ち、手続代行端末１００ｂは、本人認証後（図４のＳ００１）、ユーザー９００からユーザー情報、用件先情報、受任内容の入力を受け付ける（図４のＳ００２～Ｓ００４）。その後、移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、窓口端末２００が配置された場所への移動を開始する（図４のＳ００５）。移動開始後、手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に時系列データの記録を開始する（図４のＳ００６）。

窓口端末２００が配置された場所に到着後（図５のＳ０１０）、手続代行端末１００ｂは、窓口端末２００に対して、手続き実行を要求する（図５のＳ０１１）。窓口端末２００は、第１の実施形態と同様に、手続代行端末１００ｂにユーザー情報、時系列データ、受任内容を要求し、手続きを実行するか否かを決定する（図５のＳ０１２～Ｓ０１５）。手続きを実行することを決定した場合、窓口端末２００は、手続代行端末１００ｂにデータを送信する（図５のＳ０１６）。

窓口端末２００が配置された場所からユーザー９００の元に戻る過程の動作も第１の実施形態と同様である。データ受領後、移動体１００ａは、手続代行端末１００ｂを積載又は吊り下げた状態で、ユーザー９００の元への移動を開始する（図６のＳ０２０）。移動開始後、手続代行端末１００ｂは、第１の実施形態と同様に時系列データの記録を開始する（図６のＳ０２１）。ユーザー９００の元に到着後（図６のＳ０２２）、手続代行端末１００ｂは、ユーザー９００からの要求に応じて、窓口端末ＩＤ、時系列データを送信する（図６のＳ０２３～Ｓ２４）。そして、ユーザー９００は、ユーザー９００は、移動体１００ａに搭載された手続代行端末１００ｂが正しい相手と手続きを行い、問題なく戻ってきたことを確認する。その上で、ユーザー９００は、自身の端末等を用いて、手続代行端末１００ｂから、窓口端末２００から受け取ったデータを受信する（図６のステップＳ０２５）。

以上のように、スマートフォンや専用端末と、移動体との組み合わせで第１の実施形態と同等の機能を実現することができることに加えて、第１の実施形態との対比において、導入コストや運用コストを低減することが可能となる。

［第３の実施形態］
続いて、時系列データの記録装置として、移動体（手続代行ロボット）に搭載されたカメラ１３０を用いるようにした第３の実施形態について説明する。図９は、本発明の第３の実施形態の移動体（手続代行ロボット）１００ｃと窓口端末の詳細構成を表した機能ブロック図である。第１の実施形態との相違点は、移動体（手続代行ロボット）１００にカメラ１３０が搭載されている点である。また、ユーザー情報記憶部１２１ａへのユーザー情報の入力と、時系列データ記録部１２３ａでの時系列データの記録にこのカメラ１３０を用いる点で相違している。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、以下その相違点を中心に説明する。

カメラ１３０としては、一般的なＵＡＶ（ドローン）に搭載されたカメラを用いることができる。もちろん、ユーザー情報の入力や時系列データの記録に適した別のカメラを移動体（手続代行ロボット）に搭載してもよい。

本実施形態のユーザー情報記憶部１２１ａは、カメラ１３０を介して、ユーザーの本人性を証明する情報として、ユーザー９００の顔や全体を撮影した静止画や動画像の入力を受け付け記憶する。また、第１の実施形態と同様、これらの情報の正当性を示すため、これらのデータに、各種の署名やタイムスタンプを付加することも好ましい。ユーザー９００の顔や全体のデータは、窓口端末２００にて照合に用いるため、窓口端末２００にも事前に取得したデータが登録されているものとする。

時系列データ記録部１２３ａは、移動体（手続代行ロボット）１００ｃの移動中の静止画又は動画像を記録する。もちろん、本実施形態においても、これらの静止画又は動画像に加えて、移動中の動画像、移動中の位置情報（経路）、環境情報及び重力センサの少なくとも１つを記録してもよい。

第３の実施形態の動作は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。以上の説明からも明らかなように、時系列データやユーザー情報の入力装置として、移動体（手続代行ロボット）１００ｃに備えられたカメラ１３０を用いることができる。

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置の構成、各要素の構成、データの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

例えば、上記した実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１０、１００、１００ｃ及び移動体１００ａは、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ）であるものとして説明したが、移動体は、歩行型のロボットや無人搬送車等であってもよい。

例えば、上記した実施形態では、移動体（手続代行ロボット）１０、１００、１００ｃ及び移動体１００ａが窓口端末２００に対して手続きを行うものとして説明したが、移動体（手続代行ロボット）が手続きの実行を要求する相手はこれに限られない。例えば、目の前にいる顧客の端末に対して、データのダウンロードサービス、データの加工サービス、データへの署名サービスを提供する端末に対して、移動体（手続代行ロボット）を利用することができる。また、これらデータの授受に限られず、レンタル品等の物品の貸し出しや返却についても移動体（手続代行ロボット）を用いて手続きを代行させることができる。

また、上記した第１～第３の実施形態に示した手順は、手続代行ロボット１００や窓口端末２００として機能するコンピュータ（図１０の９０００）に、これらの装置としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１０のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インターフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１０のＣＰＵ９０１０にて、手続要求プログラムやデータ確認プログラムを実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。

即ち、上記した第１～第３の実施形態に示した装置の各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。

最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による手続代行ロボット参照）
［第２の形態］
上記した手続代行ロボットが記憶する前記ユーザーから受任された手続の内容を示す情報には、前記手続代行ロボットの識別情報と、前記ユーザーが前記識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続の内容とを含めることができる。
［第３の形態］
上記した手続代行ロボットは、さらに、ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段と、前記指定された場所に配置された端末に対して、さらに、前記時系列データを示して、前記受任された手続の実行を要求する手段と、を備える構成とすることができる。
［第４の形態］
上記した手続代行ロボットにおいて、前記時系列データは、移動中の動画像、移動中の位置情報、環境情報及び重力センサの値の少なくとも１つを含むものとすることができる。
［第５の形態］
上記した手続代行ロボットは、前記指定された場所に配置された端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報として、前記ユーザーを撮影した画像、前記ユーザーの署名データ及び前記ユーザーの生体情報の少なくとも１つを示すようにしてもよい。
［第６の形態］
上記した手続代行ロボットは、前記指定された場所に配置された端末に対して示すデータとして、タイムスタンプが付されたデータを用いるようにしてもよい。
［第７の形態］
上記した手続代行ロボットは、さらに、ユーザーから指定された場所から戻る過程の時系列データを記録する手段を備え、
前記ユーザーに対して、前記時系列データを提供する構成とすることもできる。
［第８の形態］
（上記第２の視点による端末参照）
［第９の形態］
（上記第３の視点による手続代行端末参照）
［第１０の形態］
（上記第４の視点による手続代行方法参照）
［第１１の形態］
（上記第５の視点による手続処理方法参照）
［第１２の形態］
（上記第６の視点によるコンピュータプログラム参照）
なお、上記第８～第１２の形態は、第１の形態と同様に、第２～第７の形態に展開することが可能である。

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。

１０、１００、１００ｃ 手続代行ロボット
１１ 移動手段
１２ 手続要求部
２０ 端末
２１ 確認部
２２ 手続実行部
１００ａ 移動体
１００ｂ 手続代行端末
１１０ ローター
１２０ 手続要求部
１２１、１２１ａ ユーザー情報記憶部
１２２ 用件先情報記憶部
１２３、１２３ａ 時系列データ記録部
１２４ 受任内容記憶部
１３０ カメラ
２００ 窓口端末
２１０ 確認部
２１１ ユーザー情報確認部
２１３ 時系列データ確認部
２１４ 受任内容確認部
２２０ 手続実行部
９００ ユーザー
９０００ コンピュータ
９０１０ ＣＰＵ
９０２０ 通信インターフェース
９０３０ メモリ
９０４０ 補助記憶装置

Claims (12)

1. ユーザーから指定された場所に移動する手段と、
   前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段と、
   前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、を示して、前記受任された手続きの実行を要求する手段と、
   を備えた手続代行ロボット。
2. 前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報には、前記手続代行ロボットの識別情報と、前記ユーザーが前記識別情報によって特定される手続代行ロボットに依頼した手続きの内容とが含まれる請求項１の手続代行ロボット。
3. 前記時系列データは、移動中の動画像、移動中の位置情報、環境情報及び重力センサの値の少なくとも１つを含む請求項１の手続代行ロボット。
4. 前記指定された場所に配置された端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報として、前記ユーザーを撮影した画像、前記ユーザーの署名データ及び前記ユーザーの生体情報の少なくとも１つを示す請求項１から３いずれか一の手続代行ロボット。
5. 前記指定された場所に配置された端末に対して示すデータとして、タイムスタンプが付されたデータを用いる請求項１から４いずれか一の手続代行ロボット。
6. さらに、前記ユーザーから指定された場所から戻る過程の時系列データを記録する手段を備え、
   前記ユーザーに対して、前記戻る過程の時系列データを提供する手段と、
   を備える請求項１から５いずれか一の手続代行ロボット。
7. ユーザーから指定された場所に移動する手段を備えた手続代行ロボットに対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程に記録した時系列データと、を要求してその内容を確認する手段と、
   前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、の正当性が確認された場合に、前記手続代行ロボットから要求された手続きを実行する手段と、
   を備えた端末。
8. ユーザーから指定された場所に移動可能な移動体に搭載可能であり、
   ＣＰＵと、メモリと、記憶装置と、通信インターフェースと、を備え、
   前記ＣＰＵが、前記記憶装置に記憶されたプログラムを、前記メモリに展開し、実行することにより、
   前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを取得して前記記憶装置に記憶し、
   前記指定された場所に配置された端末に、前記通信インターフェースを介して、前記記憶装置に記憶された前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、を送信する手続代行端末。
9. 手続代行ロボットが、
   ユーザーから指定された場所に移動するステップと、
   移動する間、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録するステップと、
   前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、を示して、前記受任された手続きの実行を要求するステップとを含む、手続代行方法。
10. ユーザーから指定された場所に移動した手続代行端末と通信可能な端末が、
    前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程に記録した時系列データと、を要求してその内容を確認するステップと、
    前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、の正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続きを実行するステップと、を含む、手続処理方法。
11. 手続代行ロボットに搭載されたコンピュータを、
    ユーザーから指定された場所に当該手続代行ロボットを移動させる手段、
    前記ユーザーから指定された場所に移動する過程の時系列データを記録する手段、
    前記手続代行ロボットが備える通信インターフェースを介して、前記指定された場所に配置された端末に対して、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、を送信する手段、として機能させるためのプログラム。
12. ユーザーから指定された場所に移動した手続代行ロボット又は手続代行端末と通信可能な端末に搭載されたコンピュータを、
    前記手続代行ロボット又は前記手続代行端末に対し、前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記ユーザーから指定された場所に移動する過程に記録した時系列データと、を要求してその内容を確認する手段、
    前記ユーザーの本人性を証明する情報と、前記ユーザーから受任された手続きの内容を示す情報と、前記時系列データと、の正当性が確認された場合に、前記手続代行端末から要求された手続きを実行する手段、として機能させるプログラム。

Images