JP7383942B2 - In-vehicle sound systems and vehicles - Google Patents

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Description

本開示は、車載音響システムおよび車両に関する。 The present disclosure relates to an in-vehicle audio system and a vehicle.

特許文献１には、車載カラオケシステムが記載されている。このシステムでは、車室にマイクとスピーカが配置される。 Patent Document 1 describes an in-vehicle karaoke system. In this system, a microphone and speaker are placed inside the vehicle.

特開２００５－２４２０５７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-242057

特許文献１に記載のように車室にマイクとスピーカが配置される場合、車室においてハウリングが発生しやすい。
本開示は、車室におけるハウリングの発生を抑制可能な技術の提供を目的とする。 When a microphone and a speaker are arranged in the vehicle interior as described in Patent Document 1, howling is likely to occur in the vehicle interior.
The present disclosure aims to provide a technology that can suppress the occurrence of howling in a vehicle interior.

本開示の一態様に係る車載音響システムは、車室の右半分に配置され、第１音を放音する右スピーカと、前記車室の左半分に配置され、前記第１音の少なくとも一部の成分を含む第２音を放音する左スピーカと、前記車室の右半分に配置される右マイクと、前記車室の左半分に配置される左マイクと、前記右マイクの収音信号と前記左マイクの収音信号との差分に基づく第１成分信号を前記右スピーカに出力し、前記差分に基づく第２成分信号を前記左スピーカに出力する信号処理部と、を含む。 An in-vehicle sound system according to an aspect of the present disclosure includes a right speaker that is placed in the right half of a vehicle interior and emits a first sound, and a right speaker that is placed in the left half of the vehicle interior that emits at least a portion of the first sound. a left speaker that emits a second sound containing a component; a right microphone disposed in the right half of the vehicle interior; a left microphone disposed in the left half of the vehicle interior; and a sound signal picked up by the right microphone. and a signal processing unit that outputs a first component signal based on the difference between the sound pickup signal and the sound pickup signal of the left microphone to the right speaker, and outputs a second component signal based on the difference to the left speaker.

本開示の第１実施形態に係る車載音響システム１の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a vehicle-mounted audio system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. 車載音響システム１を搭載する車両１００を示す図である。1 is a diagram illustrating a vehicle 100 equipped with an in-vehicle audio system 1. FIG. マイクとスピーカと座席との位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between a microphone, a speaker, and a seat. マイクとスピーカとユーザとの位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between a microphone, a speaker, and a user. 信号処理部３の一例を示す図である。3 is a diagram showing an example of a signal processing section 3. FIG. 車載音響システム１の動作の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the in-vehicle audio system 1. FIG. 本開示の第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of this indication.

＜Ａ：第１実施形態＞
＜Ａ１：車載音響システム１＞
図１は、本開示の第１実施形態に係る車載音響システム１の一例を示す図である。車載音響システム１は、自動車等の車両１００に搭載される。車両１００の車室１００ａには、２列シートを構成する座席５１～５４と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４とが配置されている。 <A: First embodiment>
<A1: Vehicle-mounted sound system 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle-mounted audio system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. The in-vehicle audio system 1 is installed in a vehicle 100 such as an automobile. In the cabin 100a of the vehicle 100, seats 51 to 54 forming two rows of seats, a front right door 71, a front left door 72, a rear right door 73, and a rear left door 74 are arranged.

以下では、図１または図２に示すように、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸と直線Ｃと直線ＣＲと直線ＣＬとを想定する。
Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、相互に直交している。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向と表記し、Ｘ１方向と反対の方向をＸ２方向と表記する。任意の地点からみてＹ軸に沿う一方向をＹ１方向と表記し、Ｙ１方向と反対の方向をＹ２方向と表記する。任意の地点からみてＺ軸に沿う一方向をＺ１方向と表記し、Ｚ１方向と反対の方向をＺ２方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ－Ｙ平面は水平面に相当する。
Ｘ軸は、車室１００ａの長さ方向に沿う軸である。Ｙ軸は、車室１００ａの幅方向に沿う軸である。Ｙ軸は、座席５１～５４の各々の幅方向に沿う軸でもある。Ｚ軸は、車室１００ａの高さ方向に沿う軸である。
直線Ｃは、車室１００ａの上方からの平面視において、車室１００ａの幅の中心を通り車室１００ａの長さ方向に延伸する直線である。以下、車室１００ａの上方からの平面視を、単に「平面視」と称する。直線ＣＲは、平面視において座席５１の幅の中心を通り車室１００ａの長さ方向に延伸する直線である。直線ＣＬは、平面視において座席５２の幅の中心を通り車室１００ａの長さ方向に延伸する直線である。 Below, as shown in FIG. 1 or 2, an X axis, a Y axis, a Z axis, a straight line C, a straight line CR, and a straight line CL are assumed.
The X-axis, Y-axis, and Z-axis are orthogonal to each other. One direction along the X axis viewed from an arbitrary point is written as the X1 direction, and the direction opposite to the X1 direction is written as the X2 direction. One direction along the Y axis viewed from an arbitrary point is written as the Y1 direction, and the direction opposite to the Y1 direction is written as the Y2 direction. One direction along the Z axis viewed from an arbitrary point is referred to as the Z1 direction, and the direction opposite to the Z1 direction is referred to as the Z2 direction. The XY plane including the X axis and the Y axis corresponds to a horizontal plane.
The X-axis is an axis along the length direction of the vehicle compartment 100a. The Y-axis is an axis along the width direction of the vehicle compartment 100a. The Y-axis is also an axis along the width direction of each of the seats 51-54. The Z-axis is an axis along the height direction of the vehicle compartment 100a.
The straight line C is a straight line that passes through the center of the width of the compartment 100a and extends in the length direction of the compartment 100a when viewed from above. Hereinafter, a plan view from above of the vehicle interior 100a will be simply referred to as a "plan view." The straight line CR is a straight line that passes through the center of the width of the seat 51 and extends in the length direction of the passenger compartment 100a in a plan view. The straight line CL is a straight line that passes through the center of the width of the seat 52 and extends in the length direction of the passenger compartment 100a in a plan view.

座席５１および５２は、Ｙ軸に沿って配置されている１列目の座席である。座席５１は運転席である。座席５２は助手席である。なお、座席５２が運転席であり、座席５１が助手席でもよい。座席５３および５４は、Ｙ軸に沿って配置されている２列目の座席である。座席５１～５４は、Ｘ２方向を向いている。 Seats 51 and 52 are seats in the first row arranged along the Y axis. Seat 51 is the driver's seat. Seat 52 is a passenger seat. Note that the seat 52 may be a driver's seat, and the seat 51 may be a passenger seat. Seats 53 and 54 are seats in the second row arranged along the Y-axis. Seats 51 to 54 face the X2 direction.

車載音響システム１は、右マイク１１と、左マイク１２と、右スピーカ２１と、左スピーカ２２と、信号処理部３とを含む。
右マイク１１と左マイク１２とは、車室１００ａにおいて左右対称の関係で配置される。ここで、左右対称とは、車載音響システム１の製造誤差、車両１００の製造誤差等、各種の誤差を無視すれば左右対称とみなすことができる場合も含む。さらに、左右対称とは、後述するように車室１００ａにおけるハウリングの発生を抑制しつつ、座席５１～５４のいずれかに座るユーザの声を右スピーカ２１および左スピーカ２２から放音できる効果を生じる右マイク１１と左マイク１２との位置関係も含む。 The in-vehicle audio system 1 includes a right microphone 11 , a left microphone 12 , a right speaker 21 , a left speaker 22 , and a signal processing section 3 .
The right microphone 11 and the left microphone 12 are arranged symmetrically in the vehicle interior 100a. Here, the term "left-right symmetry" includes cases where it can be considered to be left-right symmetric if various errors, such as manufacturing errors of the in-vehicle audio system 1 and manufacturing errors of the vehicle 100, are ignored. Furthermore, the left-right symmetry produces the effect that the voice of the user sitting in any of the seats 51 to 54 can be emitted from the right speaker 21 and the left speaker 22 while suppressing the occurrence of howling in the vehicle interior 100a, as described later. It also includes the positional relationship between the right microphone 11 and the left microphone 12.

右マイク１１と、右スピーカ２１と、座席５１および５３は、車室１００ａの右半分１００Ｒに配置されている。車室１００ａの右半分１００Ｒは、車室１００ａのうち、直線Ｃを通るＸ－Ｚ平面よりも車室１００ａにおける右側（直線Ｃを通るＸ－Ｚ平面よりもＹ２方向）に位置する部分である。 The right microphone 11, the right speaker 21, and the seats 51 and 53 are arranged in the right half 100R of the vehicle interior 100a. The right half 100R of the vehicle interior 100a is a portion of the vehicle interior 100a located on the right side of the vehicle interior 100a than the XZ plane passing through the straight line C (in the Y2 direction relative to the XZ plane passing through the straight line C). .

左マイク１２と、左スピーカ２２と、座席５２および５４は、車室１００ａの左半分１００Ｌに配置されている。車室１００ａの左半分１００Ｌは、車室１００ａのうち、直線Ｃを通るＸ－Ｚ平面よりも車室１００ａにおける左側（直線Ｃを通るＸ－Ｚ平面よりもＹ１方向）に位置する部分である。 The left microphone 12, the left speaker 22, and the seats 52 and 54 are arranged in the left half 100L of the vehicle interior 100a. The left half 100L of the vehicle interior 100a is a portion of the vehicle interior 100a located on the left side of the vehicle interior 100a than the XZ plane passing through the straight line C (in the Y1 direction relative to the XZ plane passing through the straight line C). .

右マイク１１は、図２に示す車室１００ａの天井１００ｂのうち、車室１００ａの右半分１００Ｒに属する部分に配置される。一例を挙げると、右マイク１１は、天井１００ｂのうち、図１に示す平面視において直線ＣＲ上に位置する部分に配置されている。なお、右マイク１１は、車室１００ａの右半分１００Ｒに位置していれば、天井１００ｂのうち、平面視において直線ＣＲ上に位置する部分とは異なる位置に配置されてもよい。 The right microphone 11 is arranged in a portion of the ceiling 100b of the vehicle interior 100a shown in FIG. 2 that belongs to the right half 100R of the vehicle interior 100a. For example, the right microphone 11 is placed in a portion of the ceiling 100b that is located on the straight line CR in a plan view shown in FIG. Note that, as long as the right microphone 11 is located in the right half 100R of the vehicle interior 100a, it may be arranged in a position different from the part of the ceiling 100b that is located on the straight line CR in plan view.

右マイク１１は、指向性を有するマイクである。例えば、右マイク１１の指向方向をいずれのスピーカも存在しない方向に設定することによってハウリングを低減可能になる。なお、右マイク１１は、指向性を有さなくてもよい。 The right microphone 11 is a directional microphone. For example, howling can be reduced by setting the directivity direction of the right microphone 11 in a direction where no speaker is present. Note that the right microphone 11 does not need to have directivity.

右マイク１１は、車室１００ａにおいて音を収音する。右マイク１１は、収音した音に基づく収音信号ＭＲを出力する。収音信号ＭＲは、アナログ信号である。収音信号ＭＲは、デジタル信号でもよい。 The right microphone 11 collects sound in the vehicle interior 100a. The right microphone 11 outputs a collected sound signal MR based on the collected sound. The collected sound signal MR is an analog signal. The collected sound signal MR may be a digital signal.

左マイク１２は、天井１００ｂのうち、車室１００ａの左半分１００Ｌに属する部分に配置される。一例を挙げると、左マイク１２は、天井１００ｂのうち、平面視において直線ＣＬ上に位置する部分に配置されている。なお、左マイク１２は、車室１００ａの左半分１００Ｌに位置していれば、天井１００ｂのうち、平面視において直線ＣＬ上に位置する部分とは異なる位置に配置されてもよい。 The left microphone 12 is arranged in a portion of the ceiling 100b that belongs to the left half 100L of the vehicle interior 100a. For example, the left microphone 12 is placed in a portion of the ceiling 100b that is located on the straight line CL in plan view. Note that, as long as the left microphone 12 is located in the left half 100L of the vehicle interior 100a, the left microphone 12 may be located at a position different from the portion of the ceiling 100b that is located on the straight line CL in plan view.

左マイク１２は、指向性を有するマイクである。例えば、左マイク１２の指向方向をいずれのスピーカも存在しない方向に設定することによってハウリングを低減可能になる。左マイク１２は、指向性を有さなくてもよい。左マイク１２は、車室１００ａにおいて音を収音する。左マイク１２は、収音した音に基づく収音信号ＭＬを出力する。収音信号ＭＬは、アナログ信号である。収音信号ＭＬは、デジタル信号でもよい。 The left microphone 12 is a directional microphone. For example, howling can be reduced by setting the pointing direction of the left microphone 12 in a direction where no speaker is present. The left microphone 12 does not need to have directivity. The left microphone 12 collects sound in the vehicle interior 100a. The left microphone 12 outputs a collected sound signal ML based on the collected sound. The collected sound signal ML is an analog signal. The collected sound signal ML may be a digital signal.

右スピーカ２１は、フロントライトドア７１に配置される。フロントライトドア７１は、右側ドアの一例である。右スピーカ２１は、車室１００ａの右半分１００Ｒに位置していれば、フロントライトドア７１に配置されなくてもよい。右スピーカ２１には、ステレオ信号の右チャネル信号を含む第１成分信号ＲＡが入力される。右スピーカ２１は、第１成分信号ＲＡに基づく音を放音する。第１成分信号ＲＡに基づく音は、第１音の一例である。 The right speaker 21 is arranged at the front light door 71. The front light door 71 is an example of a right side door. The right speaker 21 does not need to be placed in the front light door 71 as long as it is located in the right half 100R of the vehicle interior 100a. A first component signal RA including a right channel signal of a stereo signal is input to the right speaker 21 . The right speaker 21 emits sound based on the first component signal RA. The sound based on the first component signal RA is an example of the first sound.

左スピーカ２２は、フロントレフトドア７２に配置される。フロントレフトドア７２は、左側ドアの一例である。左スピーカ２２は、車室１００ａの左半分１００Ｌに位置していれば、フロントレフトドア７２に配置されなくてもよい。左スピーカ２２には、ステレオ信号の左チャネル信号を含む第２成分信号ＬＡが入力される。左スピーカ２２は、第２成分信号ＬＡに基づく音を放音する。第２成分信号ＬＡに基づく音は、第２音の一例である。ここで、左チャネル信号は、右チャネル信号の少なくとも一部の成分を含む。よって、第２成分信号ＬＡに基づく音は、第１成分信号ＲＡに基づく音の少なくとも一部の成分を含む。 The left speaker 22 is arranged at the front left door 72. The front left door 72 is an example of a left side door. The left speaker 22 does not need to be placed in the front left door 72 as long as it is located in the left half 100L of the vehicle interior 100a. A second component signal LA including a left channel signal of a stereo signal is input to the left speaker 22 . The left speaker 22 emits sound based on the second component signal LA. The sound based on the second component signal LA is an example of the second sound. Here, the left channel signal includes at least some components of the right channel signal. Therefore, the sound based on the second component signal LA includes at least some components of the sound based on the first component signal RA.

車室１００ａには、車両１００の運転等に必要な種々の機器、例えば、ハンドル、アクセルペダルおよび速度表示機等が配置されている。このため、建物内の部屋にスピーカおよびマイクを設置する場合に比べて、車室１００ａにおけるスピーカおよびマイクの設置位置には制約がある。よって、車室１００ａではスピーカおよびマイクの設置位置の調節のみでは、ハウリングを抑制できない状況が生じ易い。
信号処理部３は、収音信号ＭＲと収音信号ＭＬとを用いて右スピーカ２１と左スピーカ２２とを制御することによって、後述の通り車室１００ａにおけるハウリングの発生を抑制する。 Various devices necessary for driving the vehicle 100, such as a steering wheel, an accelerator pedal, and a speed indicator, are arranged in the vehicle compartment 100a. Therefore, compared to the case where the speaker and microphone are installed in a room in a building, there are restrictions on the installation position of the speaker and microphone in the vehicle interior 100a. Therefore, in the vehicle interior 100a, a situation is likely to occur in which howling cannot be suppressed only by adjusting the installation positions of the speakers and microphones.
The signal processing unit 3 controls the right speaker 21 and the left speaker 22 using the collected sound signal MR and the collected sound signal ML, thereby suppressing the occurrence of howling in the vehicle interior 100a as described later.

＜Ａ２：信号処理部３の処理について＞
図３は、右マイク１１と、左マイク１２と、右スピーカ２１と、左スピーカ２２と、座席５１と、座席５２との位置関係を示す図である。以下、右スピーカ２１から右マイク１１までの距離を「Ｒ１」と称する。右スピーカ２１から左マイク１２までの距離を「Ｒ２」と称する。左スピーカ２２から左マイク１２までの距離を「Ｌ１」と称する。左スピーカ２２から右マイク１１までの距離を「Ｌ２」と称する。 <A2: Regarding the processing of the signal processing unit 3>
FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship among the right microphone 11, the left microphone 12, the right speaker 21, the left speaker 22, the seat 51, and the seat 52. Hereinafter, the distance from the right speaker 21 to the right microphone 11 will be referred to as "R1". The distance from the right speaker 21 to the left microphone 12 is referred to as "R2". The distance from the left speaker 22 to the left microphone 12 is referred to as "L1". The distance from the left speaker 22 to the right microphone 11 is referred to as "L2".

車載音響システム１では、Ｒ１＝Ｌ１という関係およびＬ２＝Ｒ２という関係が満たされている。このため、右マイク１１は、右スピーカ２１が出力する音を、右スピーカ２１からの距離がＲ１である位置で収音する。右マイク１１は、左スピーカ２２が出力する音を、左スピーカ２２からの距離がＬ２である位置で収音する。左マイク１２は、左スピーカ２２が出力する音を、左スピーカ２２からの距離がＬ１である位置で収音する。左マイク１２は、右スピーカ２１が出力する音を、右スピーカ２１からの距離がＲ２である位置で収音する。 In the vehicle-mounted audio system 1, the relationships R1=L1 and L2=R2 are satisfied. Therefore, the right microphone 11 collects the sound output from the right speaker 21 at a position where the distance from the right speaker 21 is R1. The right microphone 11 picks up the sound output from the left speaker 22 at a position where the distance from the left speaker 22 is L2. The left microphone 12 collects the sound output from the left speaker 22 at a position where the distance from the left speaker 22 is L1. The left microphone 12 collects the sound output from the right speaker 21 at a position where the distance from the right speaker 21 is R2.

スピーカ等の音源が出力する音における減衰の程度は、音源からの距離が長い程大きくなる。そして、右スピーカ２１の出力音と左スピーカ２２の出力音とが共通の音成分を有する。このため、Ｒ１＝Ｌ１の関係から、右マイク１１が収音する右スピーカ２１からの共通の音成分における音圧は、左マイク１２が収音する左スピーカ２２からの共通の音成分における音圧と等しくなる。また、Ｌ２＝Ｒ２の関係から、右マイク１１が収音する左スピーカ２２からの共通の音成分における音圧は、左マイク１２が収音する右スピーカ２１からの共通の音成分における音圧と等しくなる。 The degree of attenuation in sound output from a sound source such as a speaker increases as the distance from the sound source increases. The output sound of the right speaker 21 and the output sound of the left speaker 22 have a common sound component. Therefore, from the relationship R1=L1, the sound pressure of the common sound component from the right speaker 21 picked up by the right microphone 11 is the sound pressure of the common sound component from the left speaker 22 picked up by the left microphone 12. is equal to Also, from the relationship L2=R2, the sound pressure of the common sound component from the left speaker 22 picked up by the right microphone 11 is the same as the sound pressure of the common sound component from the right speaker 21 picked up by the left microphone 12. be equal.

したがって、右マイク１１の収音信号ＭＲと左マイク１２の収音信号ＭＬとの差分を取ると、右スピーカ２１からの出力音と左スピーカ２２からの出力音とにおいて共通する音成分が相殺される。 Therefore, when taking the difference between the sound signal MR picked up by the right microphone 11 and the sound signal ML picked up by the left microphone 12, the common sound components between the sound output from the right speaker 21 and the sound output from the left speaker 22 are canceled out. Ru.

そこで、信号処理部３は、ハウリングの発生を抑制するために、収音信号ＭＲと収音信号ＭＬとの差分を示す差分信号Ｄに基づく第１成分信号ＲＡを右スピーカ２１に出力し、差分信号Ｄに基づく第２成分信号ＬＡを左スピーカ２２に出力する。なお、上述の通り第１成分信号ＲＡは右チャネル信号を含み、第２成分信号ＬＡは左チャネル信号を含む。 Therefore, in order to suppress the occurrence of howling, the signal processing section 3 outputs the first component signal RA based on the difference signal D indicating the difference between the collected sound signal MR and the collected sound signal ML to the right speaker 21, and A second component signal LA based on the signal D is output to the left speaker 22. Note that, as described above, the first component signal RA includes the right channel signal, and the second component signal LA includes the left channel signal.

次に、右マイク１１と左マイク１２と座席５１と座席５２との位置関係について説明する。以下、座席５１の座面５１ａにおける中心５１ｂから右マイク１１までの距離を「Ｅ１」と称する。中心５１ｂとして、座面５１ａの重心が用いられてもよい。中心５１ｂから左マイク１２までの距離を「Ｅ２」と称する。座席５２の座面５２ａの中心５２ｂから左マイク１２までの距離を「Ｆ１」と称する。中心５２ｂとして、座面５２ａの重心が用いられてもよい。中心５２ｂから右マイク１１までの距離を「Ｆ２」と称する。 Next, the positional relationship between the right microphone 11, the left microphone 12, the seats 51, and the seats 52 will be explained. Hereinafter, the distance from the center 51b of the seat surface 51a of the seat 51 to the right microphone 11 will be referred to as "E1". The center of gravity of the seat surface 51a may be used as the center 51b. The distance from the center 51b to the left microphone 12 is referred to as "E2". The distance from the center 52b of the seat surface 52a of the seat 52 to the left microphone 12 is referred to as "F1". The center of gravity of the seat surface 52a may be used as the center 52b. The distance from the center 52b to the right microphone 11 is referred to as "F2".

車載音響システム１では、Ｅ１＜Ｅ２という関係およびＦ１＜Ｆ２という関係が満たされている。このため、右マイク１１から座席５１までの距離が、左マイク１２から座席５１までの距離と異なる。また、右マイク１１から座席５２までの距離が、左マイク１２から座席５２までの距離と異なる。 In the vehicle-mounted audio system 1, the relationships E1<E2 and F1<F2 are satisfied. Therefore, the distance from the right microphone 11 to the seat 51 is different from the distance from the left microphone 12 to the seat 51. Further, the distance from the right microphone 11 to the seat 52 is different from the distance from the left microphone 12 to the seat 52.

座席５１に座るユーザＵ１の大きさおよび座り方は様々である。しかしながら、座席５１についてＥ１＜Ｅ２という関係が満たされているため、ユーザＵ１の口の位置から右マイク１１までの距離は、ユーザＵ１の口の位置から左マイク１２までの距離よりも短くなると想定される。また、座席５２についてＦ１＜Ｆ２という関係が満たされているため、座席５２に座るユーザＵ２の口の位置から左マイク１２までの距離は、ユーザＵ２の口の位置から右マイク１１までの距離よりも短くなると想定される。 The size and sitting style of the user U1 who sits on the seat 51 varies. However, since the relationship E1<E2 is satisfied for the seat 51, it is assumed that the distance from the user U1's mouth position to the right microphone 11 is shorter than the distance from the user U1's mouth position to the left microphone 12. be done. Furthermore, since the relationship F1<F2 is satisfied for the seat 52, the distance from the mouth position of the user U2 sitting on the seat 52 to the left microphone 12 is smaller than the distance from the mouth position of the user U2 to the right microphone 11. is expected to be shorter.

図４は、右マイク１１と左マイク１２とユーザＵ１の口とユーザＵ２の口との位置関係を示す図である。以下、ユーザＵ１の口の位置Ｕ１ａとして、中心５１ｂからＺ２方向に８０ｃｍ離れた位置が用いられる。ユーザＵ２の口の位置Ｕ２ａとして、中心５２ｂからＺ２方向に８０ｃｍ離れた位置が用いられる。なお、位置Ｕ１ａおよびＵ２ａは適宜変更可能である。
右マイク１１は、ユーザＵ１の声を、位置Ｕ１ａからの距離がＧ１である位置で収音する。左マイク１２は、ユーザＵ１の声を、位置Ｕ１ａからの距離がＧ２である位置で収音する。ここで、Ｇ１＜Ｇ２という関係が満たされている。 FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the right microphone 11, the left microphone 12, the mouth of the user U1, and the mouth of the user U2. Hereinafter, a position 80 cm away from the center 51b in the Z2 direction will be used as the position U1a of the mouth of the user U1. As the position U2a of the mouth of the user U2, a position 80 cm away from the center 52b in the Z2 direction is used. Note that the positions U1a and U2a can be changed as appropriate.
The right microphone 11 picks up the voice of the user U1 at a position at a distance G1 from the position U1a. The left microphone 12 picks up the voice of the user U1 at a position at a distance G2 from the position U1a. Here, the relationship G1<G2 is satisfied.

上述の通り音源が出力する音における減衰の程度は、音源からの距離が長い程大きくなる。このため、Ｇ１＜Ｇ２という関係から、右マイク１１が収音するユーザＵ１の声における音圧は、左マイク１２が収音するユーザＵ１の声における音圧よりも高くなる。したがって、収音信号ＭＲと収音信号ＭＬとの差分を示す差分信号Ｄでは、ユーザＵ１の声を示す成分は残る。 As described above, the degree of attenuation in the sound output from the sound source increases as the distance from the sound source increases. Therefore, due to the relationship G1<G2, the sound pressure of the user U1's voice picked up by the right microphone 11 is higher than the sound pressure of the user U1's voice picked up by the left microphone 12. Therefore, in the difference signal D indicating the difference between the collected sound signal MR and the collected sound signal ML, a component representing the voice of the user U1 remains.

右マイク１１は、ユーザＵ２の声を、位置Ｕ２ａからの距離がＨ２である位置で収音する。左マイク１２は、ユーザＵ２の声を、位置Ｕ２ａからの距離がＨ１である位置で収音する。ここで、Ｈ１＜Ｈ２という関係が満たされている。このため、左マイク１２が収音するユーザＵ２の声における音圧は、右マイク１１が収音するユーザＵ２の声における音圧よりも高くなる。したがって、差分信号Ｄでは、ユーザＵ２の声を示す成分は残る。 The right microphone 11 picks up the voice of the user U2 at a position at a distance H2 from the position U2a. The left microphone 12 picks up the voice of the user U2 at a position at a distance H1 from the position U2a. Here, the relationship H1<H2 is satisfied. Therefore, the sound pressure of the user U2's voice picked up by the left microphone 12 is higher than the sound pressure of the user U2's voice picked up by the right microphone 11. Therefore, in the difference signal D, the component representing the voice of the user U2 remains.

したがって、信号処理部３が、第１成分信号ＲＡを右スピーカ２１に出力し、第２成分信号ＬＡを左スピーカ２２に出力する場合、ユーザＵ１およびＵ２の声の成分を右スピーカ２１および左スピーカ２２から発生させることが可能になる。 Therefore, when the signal processing unit 3 outputs the first component signal RA to the right speaker 21 and the second component signal LA to the left speaker 22, the voice components of the users U1 and U2 are output to the right speaker 21 and the left speaker. 22.

＜Ａ３：信号処理部３の一例＞
図５は、信号処理部３の一例を示す図である。信号処理部３は、記憶部３１と、処理演算部３２と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）３３および３４と、加算器３５および３６と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）３７および３８と、を含む。 <A3: An example of the signal processing unit 3>
FIG. 5 is a diagram showing an example of the signal processing section 3. As shown in FIG. The signal processing unit 3 includes a storage unit 31, a processing calculation unit 32, ADCs (Analog to Digital Converters) 33 and 34, adders 35 and 36, and DACs (Digital to Analog Converters) 37 and 38. .

記憶部３１は、処理演算部３２が読み取り可能な記録媒体である。記憶部３１は、処理演算部３２が実行するプログラムおよび種々の情報を記憶する。 The storage unit 31 is a recording medium that can be read by the processing calculation unit 32. The storage unit 31 stores programs executed by the processing calculation unit 32 and various information.

処理演算部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータである。処理演算部３２は、記憶部３１に記憶されているプログラムを読み取り実行することによって、差分演算部３２１と、エフェクタ３２２とを実現する。 The processing calculation unit 32 is a computer such as a CPU (Central Processing Unit). The processing calculation unit 32 implements a difference calculation unit 321 and an effector 322 by reading and executing a program stored in the storage unit 31.

ＡＤＣ３３は、アナログ信号の収音信号ＭＲをデジタル信号の収音信号ＭＲＤにＡＤ（Analog to Digital）変換する。収音信号ＭＲがデジタル信号である場合、ＡＤＣ３３は省略される。ＡＤＣ３４は、アナログ信号の収音信号ＭＬをデジタル信号の収音信号ＭＬＤにＡＤ変換する。収音信号ＭＬがデジタル信号である場合、ＡＤＣ３４は省略される。 The ADC 33 AD (Analog to Digital) converts the sound collection signal MR, which is an analog signal, into the sound collection signal MRD, which is a digital signal. When the collected sound signal MR is a digital signal, the ADC 33 is omitted. The ADC 34 AD converts the analog sound signal ML into a digital sound signal MLD. When the collected sound signal ML is a digital signal, the ADC 34 is omitted.

差分演算部３２１は、収音信号ＭＲＤと収音信号ＭＬＤとの差分を示す差分信号Ｄを生成する。エフェクタ３２２は、差分信号Ｄに対してイコライジング等のエフェクト処理を施すことによって処理信号Ｅを生成する。エフェクタ３２２は省略されてもよい。エフェクタ３２２が省略される場合、処理信号Ｅの代わりに差分信号Ｄが用いられる。 The difference calculation unit 321 generates a difference signal D indicating the difference between the collected sound signal MRD and the collected sound signal MLD. The effector 322 generates a processed signal E by performing effect processing such as equalization on the difference signal D. Effector 322 may be omitted. If the effector 322 is omitted, the difference signal D is used instead of the processed signal E.

加算器３５は、処理信号Ｅを右チャネル信号Ｒに加算することによって第１成分信号ＲＤを生成する。第１成分信号ＲＤは、右チャネル信号Ｒと処理信号Ｅとに基づく信号である。処理信号Ｅは、差分信号Ｄに基づいているため、第１成分信号ＲＤは、右チャネル信号Ｒと差分信号Ｄとに基づく信号でもある。 Adder 35 generates first component signal RD by adding processed signal E to right channel signal R. The first component signal RD is a signal based on the right channel signal R and the processed signal E. Since the processed signal E is based on the difference signal D, the first component signal RD is also a signal based on the right channel signal R and the difference signal D.

加算器３６は、処理信号Ｅを左チャネル信号Ｌに加算することによって第２成分信号ＬＤを生成する。第２成分信号ＬＤは、左チャネル信号Ｌと処理信号Ｅとに基づく信号である。さらに言えば、第２成分信号ＬＤは、左チャネル信号Ｌと差分信号Ｄとに基づく信号である。 Adder 36 generates second component signal LD by adding processed signal E to left channel signal L. The second component signal LD is a signal based on the left channel signal L and the processed signal E. More specifically, the second component signal LD is a signal based on the left channel signal L and the difference signal D.

ＤＡＣ３７は、デジタル信号の第１成分信号ＲＤをアナログ信号の第１成分信号ＲＡにＤＡ（Digital to Analog）変換する。ＤＡＣ３７は、第１成分信号ＲＡを右スピーカ２１に出力する。 The DAC 37 converts the first component signal RD, which is a digital signal, into the first component signal RA, which is an analog signal. The DAC 37 outputs the first component signal RA to the right speaker 21.

ＤＡＣ３８は、デジタル信号の第２成分信号ＬＤをアナログ信号の第２成分信号ＬＡにＤＡ変換する。ＤＡＣ３８は、第２成分信号ＬＡを左スピーカ２２に出力する。 The DAC 38 performs DA conversion of the second component signal LD, which is a digital signal, into a second component signal LA, which is an analog signal. The DAC 38 outputs the second component signal LA to the left speaker 22.

＜Ａ４：動作の一例＞
図６は、車載音響システム１の動作の一例を示す図である。以下では、車載音響システム１を用いて、座席５１に座っているユーザＵ１がカラオケを行う例を説明する。ユーザＵ１ではなく、座席５２に座っているユーザＵ２がカラオケを行ってもよいし、ユーザＵ１およびＵ２がカラオケを行ってもよい。車載音響システム１は、カラオケでの使用に限定されず、例えば、右スピーカ２１と左スピーカ２２との各々からステレオ方式またはモノラル方式で音楽が放音されている状況において車室１００ａ内で人の声を検出する態様において適用可能である。 <A4: Example of operation>
FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of the in-vehicle audio system 1. In the following, an example in which the user U1 sitting in the seat 51 performs karaoke using the in-vehicle audio system 1 will be described. Instead of the user U1, the user U2 sitting on the seat 52 may perform karaoke, or the users U1 and U2 may perform karaoke. The in-vehicle sound system 1 is not limited to use in karaoke, and for example, when music is being emitted from the right speaker 21 and the left speaker 22 in a stereo system or a monaural system, the in-vehicle sound system 1 is used to listen to people in the vehicle interior 100a. It is applicable in the aspect of detecting voices.

右マイク１１および左マイク１２の各々がオフ状態である状況において、カラオケの伴奏音楽の右チャネル信号Ｒが不図示の音楽再生装置から加算器３５に入力され、カラオケの伴奏音楽の左チャネル信号Ｌが不図示の音楽再生装置から加算器３６に入力される。このため、右スピーカ２１から右チャネル信号Ｒに基づく音が放音され（ステップＳ１）、左スピーカ２２から左チャネル信号Ｌに基づく音が放音される（ステップＳ２）。ステップＳ１とステップＳ２は、並列に実行される。右チャネル信号Ｒに基づく音は、第１音の他の例である。左チャネル信号Ｌに基づく音は、第２音の他の例である。 In a situation where the right microphone 11 and the left microphone 12 are each in an off state, the right channel signal R of the karaoke accompaniment music is inputted to the adder 35 from the music playback device (not shown), and the left channel signal L of the karaoke accompaniment music is inputted to the adder 35. is input to the adder 36 from a music playback device (not shown). Therefore, a sound based on the right channel signal R is emitted from the right speaker 21 (step S1), and a sound based on the left channel signal L is emitted from the left speaker 22 (step S2). Step S1 and step S2 are executed in parallel. The sound based on the right channel signal R is another example of the first sound. The sound based on the left channel signal L is another example of the second sound.

その後、右マイク１１および左マイク１２の各々がオン状態にされ、ユーザＵ１が歌を歌い始める。このため、右マイク１１は、右スピーカ２１から放音される音と、左スピーカ２２から放音される音と、ユーザＵ１が発する歌と、を収音する。右マイク１１は、収音した音に基づく収音信号ＭＲを生成する（ステップＳ３）。左マイク１２も、右スピーカ２１から放音される音と、左スピーカ２２から放音される音と、ユーザＵ１が発する歌と、を収音する。左マイク１２は、収音した音に基づく収音信号ＭＬを生成する（ステップＳ４）。ステップＳ３とステップＳ４の順序は逆でもよい。ステップＳ３とステップＳ４は、並列に実行されてもよい。 After that, each of the right microphone 11 and the left microphone 12 is turned on, and the user U1 starts singing. Therefore, the right microphone 11 picks up the sound emitted from the right speaker 21, the sound emitted from the left speaker 22, and the song uttered by the user U1. The right microphone 11 generates a collected sound signal MR based on the collected sound (step S3). The left microphone 12 also picks up the sound emitted from the right speaker 21, the sound emitted from the left speaker 22, and the song uttered by the user U1. The left microphone 12 generates a picked-up signal ML based on the picked up sound (step S4). The order of step S3 and step S4 may be reversed. Step S3 and step S4 may be performed in parallel.

続いて、ＡＤＣ３３は、アナログ信号の収音信号ＭＲをＡＤ変換することによって、デジタル信号の収音信号ＭＲＤを生成する（ステップＳ５）。また、ＡＤＣ３４は、アナログ信号の収音信号ＭＬをＡＤ変換することによって、デジタル信号の収音信号ＭＬＤを生成する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５とステップＳ６の順序は逆でもよい。ステップＳ５とステップＳ６は、並列に実行されてもよい。 Subsequently, the ADC 33 generates a digital sound pickup signal MRD by AD converting the analog sound pickup signal MR (step S5). Further, the ADC 34 generates a digital sound signal MLD by performing AD conversion on the analog sound signal ML (step S6). Note that the order of step S5 and step S6 may be reversed. Step S5 and step S6 may be executed in parallel.

続いて、差分演算部３２１は、収音信号ＭＲＤと収音信号ＭＬＤとを用いて差分信号Ｄを生成する（ステップＳ７）。例えば、差分演算部３２１は、収音信号ＭＲＤから収音信号ＭＬＤを減算することによって差分信号Ｄを生成する。差分演算部３２１は、収音信号ＭＬＤから収音信号ＭＲＤを減算することによって差分信号Ｄを生成してもよい。 Subsequently, the difference calculation unit 321 generates a difference signal D using the collected sound signal MRD and the collected sound signal MLD (step S7). For example, the difference calculation unit 321 generates the difference signal D by subtracting the collected sound signal MLD from the collected sound signal MRD. The difference calculation unit 321 may generate the difference signal D by subtracting the collected sound signal MRD from the collected sound signal MLD.

差分信号Ｄでは、収音信号ＭＲＤと収音信号ＭＬＤとに共通する成分は相殺される。このため、ハウリングの発生の原因となる音の成分、具体的には、右スピーカ２１から放音される音の成分と左スピーカ２２から放音される音の成分とが、差分信号Ｄにおいて低減される。差分信号Ｄでは、ユーザＵ１の歌声を示す成分は残る。 In the difference signal D, components common to the collected sound signal MRD and the collected sound signal MLD are canceled out. Therefore, the sound components that cause howling, specifically, the sound components emitted from the right speaker 21 and the sound components emitted from the left speaker 22 are reduced in the difference signal D. be done. In the difference signal D, a component indicating the singing voice of the user U1 remains.

続いて、エフェクタ３２２は、差分信号Ｄに対してエフェクト処理を施すことによって処理信号Ｅを生成する（ステップＳ８）。加算器３５は、処理信号Ｅを右チャネル信号Ｒに加算することによって第１成分信号ＲＤを生成する（ステップＳ９）。加算器３６は、処理信号Ｅを左チャネル信号Ｌに加算することによって第２成分信号ＬＤを生成する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ９とステップＳ１０の順序は逆でもよい。ステップＳ９とステップＳ１０は、並列に実行されてもよい。 Subsequently, the effector 322 generates a processed signal E by performing effect processing on the difference signal D (step S8). The adder 35 generates the first component signal RD by adding the processed signal E to the right channel signal R (step S9). The adder 36 generates the second component signal LD by adding the processed signal E to the left channel signal L (step S10). Note that the order of step S9 and step S10 may be reversed. Step S9 and step S10 may be executed in parallel.

続いて、ＤＡＣ３７は、第１成分信号ＲＤをＤＡ変換することによって、第１成分信号ＲＡを生成する。ＤＡＣ３７は、第１成分信号ＲＡを右スピーカ２１に出力する（ステップＳ１１）。 Subsequently, the DAC 37 generates the first component signal RA by performing DA conversion on the first component signal RD. The DAC 37 outputs the first component signal RA to the right speaker 21 (step S11).

また、ＤＡＣ３８は、第２成分信号ＬＤをＤＡ変換することによって、第２成分信号ＬＡを生成する。ＤＡＣ３８は、第２成分信号ＬＡを左スピーカ２２に出力する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２の順序は逆でもよい。ステップＳ１１とステップＳ１２は、並列に実行されてもよい。右スピーカ２１は、第１成分信号ＲＡに応じた音を放音し、左スピーカ２２は、第２成分信号ＬＡに応じた音を放音する。 Furthermore, the DAC 38 generates a second component signal LA by performing DA conversion on the second component signal LD. The DAC 38 outputs the second component signal LA to the left speaker 22 (step S12). Note that the order of step S11 and step S12 may be reversed. Step S11 and step S12 may be executed in parallel. The right speaker 21 emits sound according to the first component signal RA, and the left speaker 22 emits sound according to the second component signal LA.

＜Ａ５：差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比＞
差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比について説明する。
差分信号Ｄは、ユーザＵ１の歌声などの音声を示す成分である音声成分と、右スピーカ２１と左スピーカ２２との各々から放音される音を示す成分である音楽成分とを含む。
差分信号Ｄにおける信号成分Ｓは、差分信号Ｄに含まれる音声成分である。以下、差分信号Ｄに含まれる音声成分を「第１音声成分」と称する。
差分信号Ｄにおけるノイズ成分Ｎは、差分信号Ｄに含まれる音楽成分である。以下、差分信号Ｄに含まれる音楽成分を「第１音楽成分」と称する。 <A5: S/N ratio in differential signal D>
The S/N ratio in the difference signal D will be explained.
The difference signal D includes an audio component that is a component that represents audio such as the singing voice of the user U1, and a music component that is a component that represents the sound emitted from each of the right speaker 21 and the left speaker 22.
The signal component S in the difference signal D is an audio component included in the difference signal D. Hereinafter, the audio component included in the difference signal D will be referred to as a "first audio component."
The noise component N in the difference signal D is a music component included in the difference signal D. Hereinafter, the music component included in the difference signal D will be referred to as a "first music component."

第１音楽成分は、右チャネル信号と左チャネル信号との差分に基づく成分を含む。第１音楽成分は、右スピーカ２１からの出力音と左スピーカ２２からの出力音とにおいて共通する音成分のうち、例えば、２ｋＨｚ以上の音成分をさらに含むことがある。
ここで、第１音楽成分が２ｋＨｚ以上の音成分を含む理由を説明する。
車室１００ａの右半分１００Ｒと車室１００ａの左半分１００Ｌとは、ハンドルの有無等により同一形状ではないため、音の伝播特性が異なる。このため、右スピーカ２１からの出力音と左スピーカ２２からの出力音とにおいて共通する音成分は、完全には相殺されず、例えば、２ｋＨｚ以上の音成分が残りやすい。なお、２ｋＨｚ以上の音成分は、日常会話ではあまり使用されない音成分である。したがって、２ｋＨｚ以上の音成分が残っても、２ｋＨｚ未満の音成分が残る構成に比べて、音声成分に与える影響は小さい。 The first music component includes a component based on the difference between the right channel signal and the left channel signal. The first music component may further include, for example, a sound component of 2 kHz or more among the sound components common to the sound output from the right speaker 21 and the sound output from the left speaker 22.
Here, the reason why the first music component includes a sound component of 2 kHz or more will be explained.
The right half 100R of the vehicle interior 100a and the left half 100L of the vehicle interior 100a do not have the same shape due to the presence or absence of a handle, and therefore have different sound propagation characteristics. Therefore, the common sound components between the sound output from the right speaker 21 and the sound output from the left speaker 22 are not completely canceled out, and, for example, sound components of 2 kHz or higher tend to remain. Note that sound components of 2 kHz or higher are sound components that are not often used in daily conversation. Therefore, even if sound components of 2 kHz or more remain, the effect on the audio components is smaller than in a configuration in which sound components of less than 2 kHz remain.

このように、第１音楽成分は、右チャネル信号と左チャネル信号との差分に基づく成分と、２ｋＨｚ以上の音成分と、を含む。よって、第１音楽成分はゼロにはならない。このため、第１音楽成分を、右マイク１１が右スピーカ２１と左スピーカ２２とから収音する音楽を示す成分と、左マイク１２が右スピーカ２１と左マイク１２とから収音する音楽を示す成分と、の合計の１／２に仮に設定する。
右マイク１１が右スピーカ２１と左スピーカ２２とから収音する音楽の成分を「Ｍ１」とし、左マイク１２が右スピーカ２１と左スピーカ２２とから収音する音楽の成分を「Ｍ２」とする場合、第１音楽成分は、（Ｍ１＋Ｍ２）×（１／２）と表すことができる。 In this way, the first music component includes a component based on the difference between the right channel signal and the left channel signal, and a sound component of 2 kHz or higher. Therefore, the first music component does not become zero. Therefore, the first music component is a component representing music picked up by the right microphone 11 from the right speaker 21 and left speaker 22, and a component representing music picked up by the left microphone 12 from the right speaker 21 and left microphone 12. Temporarily set to 1/2 of the total of the components and.
The component of the music that the right microphone 11 picks up from the right speaker 21 and the left speaker 22 is "M1", and the component of the music that the left microphone 12 picks up from the right speaker 21 and the left speaker 22 is "M2". In this case, the first music component can be expressed as (M1+M2)×(1/2).

一方、第１音声成分は、右マイク１１がユーザＵ１から収音する音声から、左マイク１２がユーザＵ１から収音する音声を減算した成分となる。ここで、右マイク１１がユーザＵ１から収音する音声の成分を「Ｖ１」とし、左マイク１２がユーザＵ１から収音する音声の成分を「Ｖ２」とすると、Ｖ２は、Ｖ１×（Ｇ１／Ｇ２）と表すことができる。このため、第１音声成分は、Ｖ１－Ｖ２＝Ｖ１（１－（Ｇ１／Ｇ２））と表すことができる。
ここで、Ｇ１＝１０ｃｍ、Ｇ２＝８０ｃｍとした場合、
第１音声成分＝（７／８）×Ｖ１となる。なお、Ｇ１は１０ｃｍに限らず、Ｇ２は８０ｃｍに限らない。 On the other hand, the first audio component is a component obtained by subtracting the audio that the left microphone 12 picks up from the user U1 from the audio that the right microphone 11 picks up from the user U1. Here, if the component of the voice picked up by the right microphone 11 from the user U1 is "V1", and the component of the voice picked up by the left microphone 12 from the user U1 is "V2", then V2 is V1×(G1/ G2). Therefore, the first audio component can be expressed as V1-V2=V1(1-(G1/G2)).
Here, if G1=10cm and G2=80cm,
The first audio component=(7/8)×V1. Note that G1 is not limited to 10 cm, and G2 is not limited to 80 cm.

従って、差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比は、
第１音声成分／第１音楽成分
＝（７／８）×Ｖ１／（（Ｍ１＋Ｍ２）×（１／２））
＝（７／４）×（Ｖ１／Ｍ１＋Ｍ２）
となる。 Therefore, the S/N ratio in the differential signal D is
First audio component/first music component = (7/8) x V1/((M1+M2) x (1/2))
=(7/4)×(V1/M1+M2)
becomes.

次に、差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比の比較例として、収音信号ＭＲＤと収音信号ＭＬＤとを加算することによって生成される加算信号におけるＳ／Ｎ比を説明する。
加算信号は、ユーザＵ１の歌声などの音声を示す成分である音声成分と、右スピーカ２１と左スピーカ２２との各々から放音される音を示す成分である音楽成分とを含む。
加算信号における信号成分Ｓは、加算信号に含まれるユーザＵ１の音声成分である。以下、加算信号に含まれるユーザＵ１の音声成分を「第２音声成分」と称する。
加算信号におけるノイズ成分Ｎは、加算信号に含まれる右スピーカ２１と左スピーカ２２の各々からの音楽成分である。以下、加算信号に含まれる右スピーカ２１と左スピーカ２２の各々からの音楽成分を「第２音楽成分」と称する。 Next, as a comparative example of the S/N ratio in the difference signal D, the S/N ratio in the added signal generated by adding the collected sound signal MRD and the collected sound signal MLD will be described.
The addition signal includes an audio component that is a component that represents audio such as the singing voice of the user U1, and a music component that is a component that represents the sound emitted from each of the right speaker 21 and the left speaker 22.
The signal component S in the addition signal is a voice component of the user U1 included in the addition signal. Hereinafter, the voice component of the user U1 included in the addition signal will be referred to as a "second voice component."
The noise component N in the addition signal is a music component from each of the right speaker 21 and the left speaker 22 included in the addition signal. Hereinafter, the music components from each of the right speaker 21 and the left speaker 22 included in the addition signal will be referred to as "second music components."

第２音楽成分は、Ｍ１＋Ｍ２と表すことができる。
第２音声成分は、Ｖ１＋Ｖ２＝Ｖ１（１＋（Ｇ１／Ｇ２））と表すことができる。
ここで、上述の差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比の算出例と同様に、Ｇ１＝１０ｃｍ、Ｇ２＝８０ｃｍとした場合、
第２音声成分＝（９／８）×Ｖ１となる。 The second musical component can be expressed as M1+M2.
The second audio component can be expressed as V1+V2=V1(1+(G1/G2)).
Here, similarly to the calculation example of the S/N ratio in the difference signal D mentioned above, when G1 = 10 cm and G2 = 80 cm,
The second audio component=(9/8)×V1.

従って、加算信号におけるＳ／Ｎ比は、
第２音声成分／第２音楽成分
＝（９／８）×Ｖ１／（Ｍ１＋Ｍ２）
＝（９／８）×（Ｖ１／Ｍ１＋Ｍ２）
となる。 Therefore, the S/N ratio in the added signal is
Second audio component/second music component = (9/8) x V1/(M1+M2)
=(9/8)×(V1/M1+M2)
becomes.

よって、差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比と、加算信号におけるＳ／Ｎ比と、の関係は、
差分信号ＤにおけるＳ／Ｎ比：加算信号におけるＳ／Ｎ比
＝（７／４）：（９／８）
＝１４：９
となる。
よって、加算信号ではなく差分信号Ｄを用いることによって、ノイズ成分（スピーカから放音される音の成分）Ｎに対して信号成分（ユーザＵ１の音声を示す成分）Ｓの比率を高められる。このため、効率よくユーザＵ１の音声を収音可能になる。 Therefore, the relationship between the S/N ratio in the difference signal D and the S/N ratio in the addition signal is as follows.
S/N ratio in differential signal D: S/N ratio in addition signal = (7/4): (9/8)
=14:9
becomes.
Therefore, by using the difference signal D instead of the addition signal, it is possible to increase the ratio of the signal component (the component representing the voice of the user U1) S to the noise component (the component of the sound emitted from the speaker) N. Therefore, the voice of the user U1 can be efficiently collected.

＜Ａ６：第１実施形態のまとめ＞
第１成分信号ＲＡおよび第２成分信号ＬＡの各々に影響する差分信号Ｄでは、ハウリングの発生の原因となる音の成分が低減され、かつ、ユーザＵ１等の声の成分が残る。このため、ハウリングの発生を抑制しつつ、ユーザＵ１およびＵ２の声の成分を右スピーカ２１および左スピーカ２２から発生させることが可能になる。 <A6: Summary of the first embodiment>
In the difference signal D that affects each of the first component signal RA and the second component signal LA, the sound component that causes howling is reduced, and the voice component of the user U1 and the like remains. Therefore, it becomes possible to generate the voice components of the users U1 and U2 from the right speaker 21 and the left speaker 22 while suppressing the occurrence of howling.

＜Ｂ：変形例＞
以上に例示した実施形態における変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。 <B: Modification example>
Modifications to the embodiments exemplified above will be exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples may be combined as appropriate within the range not contradicting each other.

＜Ｂ１：第１変形例＞
上述の形態では、Ｒ１＝Ｌ１かつＲ２＝Ｌ２の関係が成立する。しかしながら、Ｒ１とＬ１との関係はＲ１＝Ｌ１の関係に限らず、Ｒ２とＬ２との関係はＲ２＝Ｌ２の関係に限らない。具体的には、「ハウリングの発生を抑制しつつ、ユーザＵ１およびＵ２の声の成分を右スピーカ２１および左スピーカ２２から発生可能」という効果が生じる範囲で、Ｒ１とＬ１との関係およびＲ２とＬ２との関係が変更されてもよい。例えば、Ｒ１がＬ１の±１０％の範囲であり、Ｒ２がＬ２の±１０％の範囲である場合、上述の効果が生じる。よって、Ｒ１をＬ１の±１０％の範囲とし、Ｒ２をＬ２の±１０％の範囲としてもよい。 <B1: First modification example>
In the above embodiment, the relationships R1=L1 and R2=L2 hold true. However, the relationship between R1 and L1 is not limited to the relationship R1=L1, and the relationship between R2 and L2 is not limited to the relationship R2=L2. Specifically, the relationship between R1 and L1 and the relationship between R2 and R2 are determined within the range that produces the effect that "the voice components of users U1 and U2 can be generated from the right speaker 21 and the left speaker 22 while suppressing the occurrence of howling." The relationship with L2 may be changed. For example, if R1 is within ±10% of L1 and R2 is within ±10% of L2, the above effect will occur. Therefore, R1 may be within the range of ±10% of L1, and R2 may be within the range of ±10% of L2.

＜Ｂ２：第２変形例＞
上述の形態では、右スピーカ２１はフロントライトドア７１に配置され、左スピーカ２２はフロントレフトドア７２に配置される。しかしながら、図７に示すように、右スピーカ２１は車室１００ａの右側ピラー７１ａに配置され、左スピーカ２２は車室１００ａの左側ピラー７２ａに配置されてもよい。なお、ピラーは、車室１００ａのピラーであればどのピラーでもよい。 <B2: Second modification example>
In the above embodiment, the right speaker 21 is arranged at the front right door 71, and the left speaker 22 is arranged at the front left door 72. However, as shown in FIG. 7, the right speaker 21 may be disposed on the right pillar 71a of the vehicle interior 100a, and the left speaker 22 may be disposed on the left pillar 72a of the vehicle interior 100a. Note that the pillar may be any pillar as long as it is a pillar of the vehicle interior 100a.

＜Ｂ３：第３変形例＞
上述の形態では、車室１００ａの右半分１００Ｒに右スピーカ２１という１つのスピーカが位置し、車室１００ａの左半分１００Ｌに左スピーカ２２という１つのスピーカが位置する。しかしながら、車室１００ａの右半分１００Ｒおよび左半分１００Ｌに、それぞれ、２つ以上のスピーカが設けられてもよい。この場合、信号処理部３は、例えば、車室１００ａの右半分１００Ｒに位置する複数のスピーカの収音信号と、車室１００ａの左半分１００Ｌに位置する複数のスピーカの収音信号と、の差分を示す差分信号を生成してもよい。
上述の形態では、１列目の座席５１および５２に車載音響システム１が用いられたが、２列目の座席５３および５４に車載音響システム１が用いられてもよく、１列目と２列目の座席の両方に、それぞれ、車載音響システム１が用いられてもよい。また、車両１００が３列目以降の座席を有する場合、３列目以降の座席に車載音響システム１が用いられてもよい。 <B3: Third modification example>
In the above embodiment, one speaker, the right speaker 21, is located in the right half 100R of the vehicle interior 100a, and one speaker, the left speaker 22, is located in the left half 100L of the vehicle interior 100a. However, two or more speakers may be provided in each of the right half 100R and the left half 100L of the vehicle interior 100a. In this case, the signal processing unit 3 may, for example, collect sound signals from a plurality of speakers located in the right half 100R of the vehicle interior 100a and sound signals from a plurality of speakers located in the left half 100L of the vehicle interior 100a. A difference signal indicating the difference may be generated.
In the above embodiment, the in-vehicle sound system 1 is used for the seats 51 and 52 in the first row, but the in-vehicle sound system 1 may be used in the seats 53 and 54 in the second row. The vehicle-mounted sound system 1 may be used for both of the first and second seats. Further, when the vehicle 100 has seats in the third row or later, the in-vehicle audio system 1 may be used for the seats in the third or later row.

＜Ｂ４：第４変形例＞
上述の形態では、右スピーカ２１は、右チャネル信号に基づく音を放音し、左スピーカ２２は、左チャネル信号に基づく音を放音する。しかしながら、右チャネル信号と左チャネル信号の各々の代わりに、モノラル方式の音信号が用いられてもよい。 <B4: Fourth modification example>
In the above embodiment, the right speaker 21 emits sound based on the right channel signal, and the left speaker 22 emits sound based on the left channel signal. However, a monaural sound signal may be used instead of each of the right channel signal and left channel signal.

＜Ｂ５：第５変形例＞
上述の形態における処理演算部３２がプロクラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の回路により実現されてもよい。 <B5: Fifth modification example>
All or part of the elements realized by the processing operation unit 32 reading and executing the program in the above embodiment may be realized by a circuit such as an FPGA (field programmable gate array) or an ASIC (Application Specific IC). good.

＜Ｃ：上述の形態から把握される態様＞
上述の形態の少なくとも１つから以下の態様が把握される。 <C: Aspects understood from the above-mentioned form>
The following aspects are understood from at least one of the above-described forms.

＜Ｃ１：第１態様＞
本開示の態様（第１態様）に係る車載音響システムは、車室の右半分に配置され、第１音を放音する右スピーカと、前記車室の左半分に配置され、前記第１音の少なくとも一部の成分を含む第２音を放音する左スピーカと、前記車室の右半分に配置される右マイクと、前記車室の左半分に配置される左マイクと、前記右マイクの収音信号と前記左マイクの収音信号との差分に基づく第１成分信号を前記右スピーカに出力し、前記差分に基づく第２成分信号を前記左スピーカに出力する信号処理部と、を含む。
この態様によれば、右マイクの収音信号と左マイクの収音信号との差分に基づく第１成分信号および第２成分信号では、右スピーカからの出力音と左スピーカからの出力音とにおいて共通する音成分は低減される。このため、スピーカおよびマイクの設置位置に対する制約が大きい車室において、ハウリングの発生を抑制することが可能である。 <C1: First aspect>
An in-vehicle sound system according to an aspect (first aspect) of the present disclosure includes a right speaker that is placed in the right half of a vehicle interior and emits a first sound, and a right speaker that is placed in the left half of the vehicle interior and that emits the first sound. a left speaker that emits a second sound including at least a part of the components; a right microphone disposed in the right half of the vehicle interior; a left microphone disposed in the left half of the vehicle interior; and the right microphone. a signal processing unit that outputs a first component signal based on a difference between a sound pickup signal of the left microphone and a sound pickup signal of the left microphone to the right speaker, and outputs a second component signal based on the difference to the left speaker. include.
According to this aspect, in the first component signal and the second component signal based on the difference between the sound pickup signal of the right microphone and the sound pickup signal of the left microphone, the output sound from the right speaker and the output sound from the left speaker are different. Common sound components are reduced. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of howling in a vehicle interior where there are significant restrictions on the installation positions of speakers and microphones.

＜Ｃ２：第２態様＞
第１態様の例（第２態様）において、前記右スピーカから前記右マイクまでの距離は、前記左スピーカから前記左マイクまでの距離の±１０％の範囲であり、前記右スピーカから前記左マイクまでの距離は、前記左スピーカから前記右マイクまでの距離の±１０％の範囲である。この態様によれば、車室におけるハウリングの発生を抑制できるように、右スピーカと右マイクと左スピーカと左マイクとを配置することが可能である。 <C2: Second aspect>
In the example of the first aspect (second aspect), the distance from the right speaker to the right microphone is within ±10% of the distance from the left speaker to the left microphone, and the distance from the right speaker to the left microphone is within ±10% of the distance from the left speaker to the left microphone. The distance from the left speaker to the right microphone is within ±10% of the distance from the left speaker to the right microphone. According to this aspect, it is possible to arrange the right speaker, right microphone, left speaker, and left microphone so as to suppress the occurrence of howling in the vehicle interior.

＜Ｃ３：第３態様＞
第１態様または第２態様の例（第３態様）において、前記車室には、座席が設けられており、前記右マイクから前記座席までの距離が、前記左マイクから前記座席までの距離と異なる。この態様によれば、車室においてハウリングの発生を抑制しつつ、座席に座るユーザの声を右スピーカおよび左スピーカから放音することが可能である。 <C3: Third aspect>
In the example of the first aspect or the second aspect (third aspect), a seat is provided in the vehicle interior, and a distance from the right microphone to the seat is equal to a distance from the left microphone to the seat. different. According to this aspect, it is possible to emit the voice of the user sitting in the seat from the right speaker and the left speaker while suppressing the occurrence of howling in the vehicle interior.

＜Ｃ４：第４態様＞
第１態様の例（第４態様）において、前記右マイクと前記左マイクとは、前記車室において左右対称の関係で配置される。車室における各座席は、一般的に、車室の右半分と左半分とのいずれかに配置される。このため、右マイクと左マイクとが、車室において左右対称の関係で配置される場合、右マイクから座席までの距離が、左マイクから当該座席までの距離と異なる可能性が高い。したがって、この態様によれば、車室においてハウリングの発生を抑制しつつ、座席に座るユーザの声を右スピーカおよび左スピーカから放音することが可能である。 <C4: Fourth aspect>
In the example of the first aspect (fourth aspect), the right microphone and the left microphone are arranged symmetrically in the vehicle interior. Each seat in the vehicle interior is generally arranged in either the right half or the left half of the vehicle interior. Therefore, when the right microphone and the left microphone are arranged symmetrically in the vehicle interior, the distance from the right microphone to the seat is likely to be different from the distance from the left microphone to the seat. Therefore, according to this aspect, it is possible to emit the voice of the user sitting in the seat from the right speaker and the left speaker while suppressing the occurrence of howling in the vehicle interior.

＜Ｃ５：第５態様＞
第１態様から第４態様のいずれかの例（第５態様）において、前記右マイクおよび前記左マイクは、前記車室の天井に配置される。この態様によれば、右マイクと左マイクとが車室の天井に設けられることによって、車室の有効活用を図ることが可能である。 <C5: Fifth aspect>
In any one of the first to fourth aspects (fifth aspect), the right microphone and the left microphone are arranged on the ceiling of the vehicle compartment. According to this aspect, by providing the right microphone and the left microphone on the ceiling of the vehicle interior, it is possible to effectively utilize the vehicle interior.

＜Ｃ６：第６態様＞
第１態様から第５態様のいずれかの例（第６態様）において、前記右スピーカは、前記車室の右側ドアに配置され、前記左スピーカは、前記車室の左側ドアに配置される。右側ドアと左側ドアとは、一般的に、車室において左右対称の関係で配置される。このため、この態様によれば、右スピーカと左スピーカとを車室において左右対称の関係で配置できる。 <C6: Sixth aspect>
In any one of the first to fifth aspects (sixth aspect), the right speaker is arranged at the right door of the vehicle interior, and the left speaker is arranged at the left door of the vehicle interior. The right door and the left door are generally arranged in a symmetrical relationship in the vehicle interior. Therefore, according to this aspect, the right speaker and the left speaker can be arranged symmetrically in the vehicle interior.

＜Ｃ７：第７態様＞
第１態様から第５態様のいずれかの例（第７態様）において、前記右スピーカは、前記車室の右側ピラーに配置され、前記左スピーカは、前記車室の左側ピラーに配置される。右側ピラーと左側ピラーとは、一般的に、車室において左右対称の関係で配置される。このため、この態様によれば、右スピーカと左スピーカとを車室において左右対称の関係で配置できる。 <C7: Seventh aspect>
In any one of the first to fifth aspects (seventh aspect), the right speaker is arranged on the right pillar of the vehicle interior, and the left speaker is arranged on the left pillar of the vehicle interior. The right pillar and the left pillar are generally arranged symmetrically in the vehicle interior. Therefore, according to this aspect, the right speaker and the left speaker can be arranged symmetrically in the vehicle interior.

＜Ｃ８：第８態様＞
第１態様から第７態様のいずれかの例（第８態様）において、前記第１音は、ステレオ信号の右チャネル信号に基づく音であり、前記第２音は、前記ステレオ信号の左チャネル信号に基づく音である。この態様によれば、右スピーカと左スピーカとでステレオ方式の音楽を放音しても、車室においてハウリングの発生を抑制しつつ、座席に座るユーザの声を右スピーカおよび左スピーカから放音することが可能である。 <C8: Eighth aspect>
In any one of the first to seventh aspects (eighth aspect), the first sound is a sound based on a right channel signal of a stereo signal, and the second sound is a sound based on a left channel signal of the stereo signal. The sound is based on According to this aspect, even if stereo music is emitted from the right speaker and the left speaker, howling is suppressed in the vehicle interior while the voice of the user sitting in the seat is emitted from the right speaker and the left speaker. It is possible to do so.

＜Ｃ９：第９態様＞
本開示の他の態様（第９態様）に係る車両は、第１態様から第８態様のいずれかの車載音響システムを含む。この態様によれば、スピーカおよびマイクの設置位置に対する制約が大きい車室において、ハウリングの発生を抑制することが可能である。 <C9: Ninth aspect>
A vehicle according to another aspect (ninth aspect) of the present disclosure includes the in-vehicle audio system according to any one of the first to eighth aspects. According to this aspect, it is possible to suppress the occurrence of howling in a vehicle interior where the installation positions of the speaker and the microphone are highly restricted.

１１…右マイク、１２…左マイク、２１…右スピーカ、２２…左スピ－カ、３…信号処理部、３１…記憶部、３２…処理演算部、３２１…差分演算部、３２２…エフェクタ、３３，３４…ＡＤＣ、３５，３６…加算器、３７，３８…ＤＡＣ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Right microphone, 12... Left microphone, 21... Right speaker, 22... Left speaker, 3... Signal processing section, 31... Storage section, 32... Processing calculation section, 321... Difference calculation section, 322... Effector, 33 , 34... ADC, 35, 36... Adder, 37, 38... DAC.

Claims (8)

車室の右半分に配置され、第１音を放音する右スピーカと、
前記車室の左半分に配置され、前記第１音の少なくとも一部の成分を含む第２音を放音する左スピーカと、
前記車室の右半分に配置される右マイクと、
前記車室の左半分に配置される左マイクと、
前記右マイクの収音信号と前記左マイクの収音信号との差分に基づく第１成分信号を前記右スピーカに出力し、前記差分に基づく第２成分信号を前記左スピーカに出力する信号処理部と、
を含み、
前記右マイクと前記左マイクとは、前記車室において左右対称の関係で配置される、
車載音響システム。 A right speaker is placed in the right half of the vehicle compartment and emits the first sound,
a left speaker that is disposed in the left half of the vehicle interior and emits a second sound that includes at least a part of the component of the first sound;
a right microphone placed in the right half of the vehicle compartment;
a left microphone placed in the left half of the vehicle compartment;
a signal processing unit that outputs a first component signal based on a difference between a sound signal picked up by the right microphone and a sound pickup signal picked up by the left microphone to the right speaker, and outputs a second component signal based on the difference to the left speaker and,
including;
The right microphone and the left microphone are arranged in a symmetrical relationship in the vehicle interior,
In-vehicle sound system. 前記右スピーカから前記右マイクまでの距離は、前記左スピーカから前記左マイクまでの距離の±１０％の範囲であり、
前記右スピーカから前記左マイクまでの距離は、前記左スピーカから前記右マイクまでの距離の±１０％の範囲である、
請求項１に記載の車載音響システム。 The distance from the right speaker to the right microphone is within ±10% of the distance from the left speaker to the left microphone,
The distance from the right speaker to the left microphone is within ±10% of the distance from the left speaker to the right microphone.
The in-vehicle sound system according to claim 1. 前記車室には、座席が設けられており、
前記右マイクから前記座席までの距離が、前記左マイクから前記座席までの距離と異なる、
請求項１または２に記載の車載音響システム。 The vehicle compartment is provided with a seat,
a distance from the right microphone to the seat is different from a distance from the left microphone to the seat;
The vehicle-mounted sound system according to claim 1 or 2. 前記右マイクおよび前記左マイクは、前記車室の天井に配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載音響システム。 The right microphone and the left microphone are arranged on the ceiling of the vehicle interior,
The vehicle-mounted sound system according to any one of claims 1 to 3 . 前記右スピーカは、前記車室の右側ドアに配置され、
前記左スピーカは、前記車室の左側ドアに配置される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車載音響システム。 The right speaker is arranged on the right door of the vehicle compartment,
the left speaker is arranged on the left door of the vehicle compartment;
The vehicle-mounted sound system according to any one of claims 1 to 4 . 前記右スピーカは、前記車室の右側ピラーに配置され、
前記左スピーカは、前記車室の左側ピラーに配置される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車載音響システム。 The right speaker is arranged on the right pillar of the vehicle interior,
the left speaker is arranged on a left pillar of the vehicle interior;
The vehicle-mounted sound system according to any one of claims 1 to 4 . 前記第１音は、ステレオ信号の右チャネル信号に基づく音であり、
前記第２音は、前記ステレオ信号の左チャネル信号に基づく音である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の車載音響システム。 The first sound is a sound based on a right channel signal of a stereo signal,
The second sound is a sound based on a left channel signal of the stereo signal,
The vehicle-mounted sound system according to any one of claims 1 to 6 . 請求項１から７のいずれか１項に記載の車載音響システムを含む車両。
A vehicle comprising the in-vehicle sound system according to any one of claims 1 to 7 .
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