JP7383916B2 - Bearing device for wheels - Google Patents

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Description

本発明は、車輪用軸受装置に関する。 The present invention relates to a wheel bearing device.

自動車の生産台数は、今後も増加することが予想されており、また、これまでよりも更に、消費燃料の低減が求められる。自動車には、車輪を支持するために車輪用軸受装置(ハブユニット)が用いられる。車輪用軸受装置においても、消費燃料の低減のために、低トルク化の取り組み、つまり、回転抵抗を低減する取り組みが行われている。 The number of automobiles produced is expected to continue to increase, and further reductions in fuel consumption are required than ever before. Wheel bearing devices (hub units) are used in automobiles to support wheels. In wheel bearing devices as well, efforts are being made to reduce torque, that is, to reduce rotational resistance, in order to reduce fuel consumption.

車輪用軸受装置は、車体側に固定される外輪と、車輪を取り付けるフランジ部を有する内軸部材と、これら外輪と内軸部材との間に配置される複数の玉と、玉を収容するポケットを有する保持器とを備える。このような車輪用軸受装置は、特許文献1に開示されている。 A wheel bearing device includes an outer ring fixed to the vehicle body, an inner shaft member having a flange portion to which the wheel is attached, a plurality of balls arranged between the outer ring and the inner shaft member, and a pocket for storing the balls. and a retainer. Such a wheel bearing device is disclosed in Patent Document 1.

特開2014-31136号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-31136

従来、車輪用軸受装置の場合、複数の玉は保持器によって保持されると共に、保持器の位置決めは玉によって行われる。つまり、車輪用軸受が回転すると、複数の玉は保持器と共に周方向に並んで回転し、保持器はその複数の玉によってガイドされる。このような保持器は「玉案内の保持器」と称される。 Conventionally, in the case of a wheel bearing device, a plurality of balls are held by a cage, and the balls are used to position the cage. That is, when the wheel bearing rotates, the plurality of balls rotate along with the cage in the circumferential direction, and the cage is guided by the balls. Such a cage is called a "ball-guided cage."

車輪用軸受装置が回転し、玉が外輪及び内輪の軌道面に沿って回転(公転)すると、玉は保持器のポケット内で回転(自転)する。これにより、玉とポケットとの間に介在するグリースは、せん断される。玉案内の保持器の場合、ポケットは、玉よりも僅かに径の大きい球面に沿った形状を有することから、ポケットと玉との間の隙間は全体的に小さい。このため、玉とポケットとの間において、グリースが広い範囲でせん断され、そのせん断による抵抗が大きくなる。この抵抗は、車輪用軸受装置の回転抵抗となり、その回転抵抗は自動車の燃料消費に影響を及ぼす。 When the wheel bearing device rotates and the balls rotate (revolution) along the raceway surfaces of the outer ring and the inner ring, the balls rotate (rotate) within the pockets of the cage. As a result, the grease interposed between the ball and the pocket is sheared. In the case of a ball-guided cage, the pocket has a shape along a spherical surface with a slightly larger diameter than the balls, so the gap between the pocket and the balls is generally small. Therefore, the grease is sheared over a wide range between the ball and the pocket, and the resistance due to the shearing increases. This resistance becomes rotational resistance of the wheel bearing device, and the rotational resistance affects fuel consumption of the automobile.

そこで、本開示は、車輪用軸受装置における回転抵抗を低減することを目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to reduce rotational resistance in a wheel bearing device.

本開示の車輪用軸受装置は、外方部材と、内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に配置される複数の玉と、前記複数の玉を保持する保持器と、を備えた車輪用軸受装置であって、前記保持器は、前記玉の軸方向一方に位置する環状部と、当該環状部から軸方向他方に延びて設けられている複数の柱部と、を有し、前記環状部の軸方向他方であって周方向に隣り合う一対の前記柱部の間が、前記玉を収容するためのポケットであり、前記保持器は、前記外方部材又は前記内方部材の一部である接触面に径方向から接触可能であって、当該接触によって当該保持器を径方向について位置決めするガイド部を有する。 The wheel bearing device of the present disclosure includes an outer member, an inner member, a plurality of balls arranged between the outer member and the inner member, and a retainer that holds the plurality of balls. A wheel bearing device comprising: an annular portion located on one axial direction of the ball; a plurality of column portions extending from the annular portion in the other axial direction; A pocket for accommodating the balls is provided between the pair of pillar portions adjacent in the circumferential direction on the other axial side of the annular portion; It has a guide portion that can contact a contact surface that is a part of the inner member from the radial direction and positions the retainer in the radial direction by the contact.

前記車輪用軸受装置によれば、保持器が径方向について変位すると、ガイド部が外方部材又は内方部材の一部の接触面と接触し、保持器は外方部材又は内方部材によって位置決めされる。このような保持器は「軌道輪案内の保持器」と称される。
これに対して、玉に接触して位置決めされる保持器は「玉案内の保持器」と称される。この場合、保持器のポケットに対する玉の回転速度は高くなり、両者間の相対速度(摺動速度)は高く、グリースがせん断されやすい。
しかし、本開示の軌道輪案内の保持器の場合、保持器は外方部材又は内方部材に接触して位置決めされる。外方部材又は内方部材と保持器との相対速度差は、ポケットと玉との相対速度差よりも小さい。このため、軌道輪案内の保持器の場合、玉案内の保持器と比較して、グリースがせん断され難い。つまり、前記ガイド部によれば、グリースのせん断による回転抵抗が小さくなる。この結果、車輪用軸受装置における回転抵抗を低減することが可能となる。
According to the wheel bearing device, when the cage is displaced in the radial direction, the guide portion comes into contact with a contact surface of a part of the outer member or the inner member, and the cage is positioned by the outer member or the inner member. be done. Such a cage is referred to as a "ring-guided cage."
In contrast, a cage that is positioned by contacting the balls is called a "ball-guided cage." In this case, the rotational speed of the balls relative to the pockets of the retainer is high, the relative speed (sliding speed) between them is high, and the grease is easily sheared.
However, with the raceway guided retainer of the present disclosure, the retainer is positioned in contact with the outer member or the inner member. The relative velocity difference between the outer member or inner member and the retainer is smaller than the relative velocity difference between the pocket and the ball. For this reason, in the case of a raceway-guided cage, the grease is less likely to be sheared compared to a ball-guided cage. In other words, the guide portion reduces rotational resistance due to shearing of the grease. As a result, it becomes possible to reduce rotational resistance in the wheel bearing device.

また、車輪用軸受装置の組み立ては、複数の玉が保持器によって保持された状態とし、その複数の玉と保持器とによるユニットを、外方部材と内方部材との間に取り付けることにより、行われる。そこで、好ましくは、前記保持器は、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられる前の状態で、当該ポケットに収容している当該玉と接触することで当該玉が当該ポケットから径方向へ脱落するのを防止する径方向抜け止め部を、径方向の内側及び外側それぞれに有し、前記保持器が、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられた状態で、前記径方向抜け止め部と前記玉とは非接触となる。
この構成によれば、保持器が、玉をポケットに収容した状態でかつ外方部材と内方部材との間に取り付けられる前の状態で、径方向抜け止め部が玉に接触することでポケットから玉が径方向に脱落するのを防止することができる。このため、車輪用軸受装置の組み立てが容易となる。
そして、車輪用軸受装置が組み立てられた状態では、つまり、保持器が、複数の玉をポケットに収容した状態でかつ外方部材と内方部材との間に取り付けられた状態では、保持器が径方向に変位した場合に、径方向抜け止め部が玉に接触する前に、ガイド部が外方部材又は内方部材の前記接触面に接触し、径方向抜け止め部と玉とは接触しない。
すなわち、ポケットに玉を収容して構成された保持器のユニットを、外方部材と内方部材との間に取り付けて組み立てた後は、径方向抜け止め部は玉に接触しない。よって、保持器が径方向抜け止め部を有しているにも関わらず、その保持器は、前記のとおり軌道輪案内とされる。
Furthermore, the wheel bearing device can be assembled by holding a plurality of balls in a cage, and attaching a unit consisting of the plurality of balls and the cage between the outer member and the inner member. It will be done. Therefore, preferably, the holder is configured to hold the balls accommodated in the pockets while the balls are accommodated in the pockets and before being attached between the outer member and the inner member. radial retaining portions are provided on the inner and outer sides in the radial direction to prevent the ball from falling out of the pocket in the radial direction by contact with the ball, and the retainer accommodates the ball in the pocket. In this state and in the state that the ball is attached between the outer member and the inner member, the radial retaining portion and the ball are not in contact with each other.
According to this configuration, when the retainer accommodates the balls in the pockets and before being attached between the outer member and the inner member, the radial retaining portion comes into contact with the balls, so that the retainer pockets the balls. It is possible to prevent the balls from falling off in the radial direction. Therefore, assembly of the wheel bearing device becomes easy.
When the wheel bearing device is assembled, that is, when the cage accommodates a plurality of balls in its pockets and is installed between the outer member and the inner member, the cage is When displaced in the radial direction, the guide portion contacts the contact surface of the outer member or the inner member before the radial retaining portion contacts the ball, and the radial retaining portion does not contact the ball. .
That is, after the retainer unit configured by housing balls in pockets is attached and assembled between the outer member and the inner member, the radial retaining portion does not come into contact with the balls. Therefore, even though the retainer has the radial retaining portion, the retainer is guided by the bearing ring as described above.

また、好ましくは、前記保持器が、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられた状態で、前記ガイド部と前記接触面との間の接触位置における径方向のクリアランスが、前記径方向抜け止め部と前記玉との間の径方向のクリアランスよりも小さく設定されている。この構成により、保持器が、玉をポケットに収容した状態でかつ外方部材と内方部材との間に取り付けられた状態で、径方向抜け止め部と玉とは非接触となる構成が得られる。 Preferably, the retainer is arranged between the guide portion and the contact surface while the ball is housed in the pocket and is attached between the outer member and the inner member. A radial clearance at a contact position is set smaller than a radial clearance between the radial retaining portion and the ball. With this configuration, it is possible to obtain a configuration in which the radial retaining portion and the balls are not in contact with each other when the retainer is installed between the outer member and the inner member with the balls accommodated in the pockets. It will be done.

本開示によれば、車輪用軸受装置における回転抵抗が低減される。 According to the present disclosure, rotational resistance in a wheel bearing device is reduced.

車輪用軸受装置の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of a wheel bearing device. 玉及び保持器の斜視図である。It is a perspective view of a ball and a cage. 保持器の中心線を含み、玉の中心を通過する面における断面図である。It is a sectional view taken along a plane that includes the center line of the cage and passes through the center of the ball. 保持器の中心線を含み、柱部を通過する面における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane that includes the centerline of the cage and passes through the pillars. 玉及び保持器を、軸方向から見た場合であって、玉の中心を含む面における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the ball and the cage viewed from the axial direction, taken along a plane including the center of the ball. 玉及び保持器を、径方向から見た場合であって、玉の中心を含む面における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the ball and the cage viewed from the radial direction, taken along a plane including the center of the ball. 玉を保持する保持器の一部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a part of cage which holds balls.

〔車輪用軸受装置の全体構成について〕
図1は、車輪用軸受装置の一例を示す断面図である。図1に示す車輪用軸受装置10(以下、「軸受装置10」とも称する。)は、車両(自動車)の車体に設けられている懸架装置(ナックル)に取り付けられ、車輪7を回転可能に支持する。軸受装置10はハブユニットとも称される。軸受装置10が車体側(懸架装置)に取り付けられた状態で、図1の左側が、車輪7側であり、車両アウタ側と称される。図1の右側が、車体中央側であり、車両インナ側と称される。
[About the overall structure of the wheel bearing device]
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a wheel bearing device. A wheel bearing device 10 (hereinafter also referred to as “bearing device 10”) shown in FIG. 1 is attached to a suspension device (knuckle) provided on the body of a vehicle (automobile), and rotatably supports a wheel 7. do. The bearing device 10 is also called a hub unit. When the bearing device 10 is attached to the vehicle body side (suspension device), the left side in FIG. 1 is the wheel 7 side, which is called the vehicle outer side. The right side in FIG. 1 is the center side of the vehicle body, and is called the vehicle inner side.

本開示の軸受装置10では、軸受装置10の中心線C0に沿った方向が「軸方向」と定義される。軸受装置10の中心線C0を「軸受中心線C0」と称する。前記軸方向には、軸受中心線C0に平行な方向も含まれる。本開示の軸受装置10では、車両アウタ側が軸方向一方側となり、車両インナ側が軸方向他方側となる。軸受中心線C0に直交する方向が「径方向」と定義される。軸受中心線C0を中心とする軸受装置10の回転方向が「周方向」と定義される。 In the bearing device 10 of the present disclosure, the direction along the center line C0 of the bearing device 10 is defined as the "axial direction." The center line C0 of the bearing device 10 is referred to as a "bearing center line C0." The axial direction also includes a direction parallel to the bearing center line C0. In the bearing device 10 of the present disclosure, the vehicle outer side is on one side in the axial direction, and the vehicle inner side is on the other side in the axial direction. A direction perpendicular to the bearing center line C0 is defined as a "radial direction." The direction of rotation of the bearing device 10 around the bearing center line C0 is defined as the "circumferential direction."

軸受装置10は、外輪12(外輪部材、又は外方部材ともいう。)と、内軸部材(内方部材ともいう。)14と、外輪12と内軸部材14との間に設けられている複数の玉16と、玉16を保持する環状の保持器18とを備える。 The bearing device 10 is provided between an outer ring 12 (also referred to as an outer ring member or an outer member), an inner shaft member (also referred to as an inner member) 14, and between the outer ring 12 and the inner shaft member 14. It includes a plurality of balls 16 and an annular holder 18 that holds the balls 16.

外輪12は、円筒形状である外輪本体部22と、外輪本体部22から径方向外方に向かって延びて設けられている固定用のフランジ部24とを有する。外輪本体部22の内周の軸方向一方側及び他方側それぞれに、外側軌道面26が形成されている。外側軌道面26は、軸受中心線C0を含む断面において、玉16よりも僅かに大きな半径を有する凹円弧面形状を有する。玉16と外側軌道面26とは点接触する。フランジ部24が車体側部材である懸架装置(図示せず)に取り付けられる。これにより、外輪12を含む軸受装置10が車体に固定される。 The outer ring 12 has a cylindrical outer ring main body 22 and a fixing flange 24 extending radially outward from the outer ring main body 22. An outer raceway surface 26 is formed on one side and the other side in the axial direction of the inner periphery of the outer ring main body portion 22, respectively. The outer raceway surface 26 has a concave arc surface shape having a slightly larger radius than the balls 16 in a cross section including the bearing centerline C0. The balls 16 and the outer raceway surface 26 make point contact. The flange portion 24 is attached to a suspension device (not shown) that is a member on the vehicle body side. Thereby, the bearing device 10 including the outer ring 12 is fixed to the vehicle body.

内軸部材14は、軸状のハブ軸32(内軸)と、ハブ軸32の軸方向他方側に固定されている内輪34とを有する。ハブ軸32は、外輪12の径方向内方に設けられている軸本体部36と、フランジ部38とを有する。軸本体部36は、軸方向に長い部分である。フランジ部38は、軸本体部36の軸方向一方側から径方向外方に向かって延びて設けられている。フランジ部38に、ボルト穴39が形成されている。このボルト穴39に取り付けられるボルト8によって車輪7がフランジ部38に固定される。内輪34は、環状の部材であり、軸本体部36の軸方向他方側の一部40に外嵌して固定されている。 The inner shaft member 14 includes a shaft-shaped hub shaft 32 (inner shaft) and an inner ring 34 fixed to the other side of the hub shaft 32 in the axial direction. The hub axle 32 includes a shaft body portion 36 provided radially inward of the outer ring 12 and a flange portion 38 . The shaft body portion 36 is a portion that is long in the axial direction. The flange portion 38 is provided to extend radially outward from one axial side of the shaft body portion 36 . Bolt holes 39 are formed in the flange portion 38 . The wheel 7 is fixed to the flange portion 38 by the bolt 8 attached to the bolt hole 39. The inner ring 34 is an annular member, and is fitted onto and fixed to a portion 40 on the other axial side of the shaft body portion 36 .

軸本体部36の外周側に軸軌道面42が形成されていて、内輪34の外周面に内輪軌道面44が形成されている。軸方向一方側の外側軌道面26と軸軌道面42との間に複数の玉16が設けられている。軸方向他方側の外側軌道面26と内輪軌道面44との間に複数の玉16が設けられている。軸軌道面42及び内輪軌道面44それぞれは、軸受中心線C0を含む断面において、玉16よりも僅かに大きな半径を有する凹円弧面形状を有する。玉16と軸軌道面42とは点接触し、玉16と内輪軌道面44とは点接触する。 A shaft raceway surface 42 is formed on the outer peripheral side of the shaft body portion 36, and an inner ring raceway surface 44 is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 34. A plurality of balls 16 are provided between the outer raceway surface 26 and the shaft raceway surface 42 on one side in the axial direction. A plurality of balls 16 are provided between the outer raceway surface 26 and the inner raceway surface 44 on the other side in the axial direction. Each of the shaft raceway surface 42 and the inner ring raceway surface 44 has a concave arc surface shape having a radius slightly larger than the balls 16 in a cross section including the bearing centerline C0. The balls 16 and the shaft raceway surface 42 are in point contact, and the balls 16 and the inner ring raceway surface 44 are in point contact.

軸方向一方側に配置されている複数の玉16の列に関して、各玉16と外側軌道面26との接触点を「P1」とし、その玉16と軸軌道面42との接触点を「P2」とし、これら接触点P1と接触点P2とを通過する仮想直線を「L1」とする。軸受中心線C0に直交し玉16の中心cを通る仮想平面K1に対して、仮想直線L1は傾斜している。つまり、軸方向一方側において、玉16は、外側軌道面26及び軸軌道面42に対して接触角を有して接触している。前記接触角は、仮想直線L1と仮想平面K1とが成す角度である。複数の玉16と、外側軌道面26を有する外輪12と、軸軌道面42を有する内軸部材14とにより、アンギュラ玉軸受が構成されている。 Regarding the row of balls 16 arranged on one side in the axial direction, the contact point between each ball 16 and the outer raceway surface 26 is designated as "P1", and the contact point between the ball 16 and the shaft raceway surface 42 is designated as "P2". ", and a virtual straight line passing through these contact points P1 and P2 is "L1". The virtual straight line L1 is inclined with respect to a virtual plane K1 that is perpendicular to the bearing center line C0 and passes through the center c of the ball 16. That is, on one side in the axial direction, the ball 16 is in contact with the outer raceway surface 26 and the shaft raceway surface 42 at a contact angle. The contact angle is an angle between the virtual straight line L1 and the virtual plane K1. The plurality of balls 16, the outer ring 12 having an outer raceway surface 26, and the inner shaft member 14 having a shaft raceway surface 42 constitute an angular contact ball bearing.

軸方向他方側に配置されている複数の玉16の列に関して、各玉16と外側軌道面26との接触点を「P3」とし、その玉16と内輪軌道面44との接触点を「P4」とし、これら接触点P3と接触点P4とを通過する仮想直線を「L2」とする。軸受中心線C0に直交し玉16の中心cを通る仮想平面K2に対して、仮想直線L2は傾斜している。つまり、軸方向他方側において、玉16は、外側軌道面26及び内輪軌道面44に対して接触角を有して接触している。前記接触角は、仮想直線L2と仮想平面K2とが成す角度である。複数の玉16と、外側軌道面26を有する外輪12と、内輪軌道面44を有する内輪34を含む内軸部材14とにより、アンギュラ玉軸受が構成されている。 Regarding the row of balls 16 arranged on the other side in the axial direction, the contact point between each ball 16 and the outer raceway surface 26 is designated as "P3", and the contact point between the ball 16 and the inner ring raceway surface 44 is designated as "P4". ", and a virtual straight line passing through these contact points P3 and P4 is "L2". The virtual straight line L2 is inclined with respect to a virtual plane K2 that is perpendicular to the bearing center line C0 and passes through the center c of the ball 16. That is, on the other axial side, the balls 16 are in contact with the outer raceway surface 26 and the inner raceway surface 44 at a contact angle. The contact angle is an angle formed by the virtual straight line L2 and the virtual plane K2. The plurality of balls 16, an outer ring 12 having an outer raceway surface 26, and an inner shaft member 14 including an inner ring 34 having an inner raceway surface 44 constitute an angular contact ball bearing.

軸方向一方側及び軸方向他方側の玉16の列それぞれにおいて、複数の玉16は保持器18によって保持されている。以上より、外輪12に対して内軸部材14が軸受中心線C0を中心として回転する。軸方向一方側の保持器18と軸方向他方側の保持器18とは、軸方向について反対向きで取り付けられているが、構成は同じである。以下において、車両インナ側となる軸方向他方側の保持器18及びその周囲の構成について説明する。 A plurality of balls 16 are held by a retainer 18 in each of the rows of balls 16 on one axial side and the other axial side. As described above, the inner shaft member 14 rotates about the bearing center line C0 with respect to the outer ring 12. The cage 18 on one axial side and the cage 18 on the other axial side are attached in opposite directions in the axial direction, but have the same configuration. Below, the structure of the retainer 18 on the other axial side, which is the vehicle inner side, and its surroundings will be explained.

〔保持器18について〕
図2は、玉16及び保持器18の斜視図である。図2は、説明のために、左側の玉16が一つ、保持器18から外された状態を示している。なお、玉16を保持する保持器18が外輪12と内軸部材14との間に設けられた状態では、保持器18の中心線C1は、軸受中心線C0と一致する。図3は、保持器18の中心線C1を含み、玉16の中心cを通過する面における断面図である。なお、図3では、玉16は断面として示されていない。
[About cage 18]
FIG. 2 is a perspective view of the ball 16 and retainer 18. For illustration purposes, FIG. 2 shows one ball 16 on the left side removed from the retainer 18. Note that when the cage 18 holding the balls 16 is provided between the outer ring 12 and the inner shaft member 14, the center line C1 of the cage 18 coincides with the bearing center line C0. FIG. 3 is a cross-sectional view in a plane that includes the center line C1 of the retainer 18 and passes through the center c of the balls 16. In addition, in FIG. 3, the ball 16 is not shown as a cross section.

保持器18は、円環状である環状部51と、複数の柱部52とを有する。環状部51は、複数の玉16の軸方向一方に位置する。各柱部52は、環状部51から軸方向他方に延びて設けられている。複数の柱部52は周方向について等間隔で配置されている。環状部51の軸方向他方であって周方向に隣り合う一対の柱部52,52の間が、玉16を収容するためのポケット53である。各柱部52は、外側軌道面26に接触可能であるガイド部56を有する。ガイド部56は、玉16に対する保持器18の位置決めを行う機能を有する。その機能については後に説明する。 The retainer 18 has an annular portion 51 having an annular shape and a plurality of column portions 52 . The annular portion 51 is located on one side of the plurality of balls 16 in the axial direction. Each column portion 52 is provided extending from the annular portion 51 in the other axial direction. The plurality of pillar portions 52 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A pocket 53 for accommodating the ball 16 is located on the other axial side of the annular portion 51 and between a pair of circumferentially adjacent pillar portions 52 , 52 . Each column portion 52 has a guide portion 56 that is capable of contacting the outer raceway surface 26 . The guide portion 56 has a function of positioning the retainer 18 with respect to the balls 16. Its function will be explained later.

前記のとおり、玉16は、外輪12及び内輪34それぞれに点接触していて(図3参照)、外輪12及び内輪34に対して軸方向及び径方向に移動不能である。玉16とポケット53との間には全体として隙間が形成されていることから、保持器18は玉16に対して軸方向及び径方向に変位可能である。 As described above, the balls 16 are in point contact with the outer ring 12 and the inner ring 34 (see FIG. 3), and are immovable in the axial and radial directions with respect to the outer ring 12 and the inner ring 34. Since a gap is formed between the balls 16 and the pockets 53 as a whole, the retainer 18 can be displaced in the axial direction and the radial direction with respect to the balls 16.

軸受装置10(内軸部材14)が回転すると、玉16は外輪12及び内軸部材14に沿って回転(公転)すると共に、玉16はポケット53内で回転中心線L3周りに回転(自転)する。回転中心線L3は、玉16と外側軌道面26との接触点P3と、玉16と内輪軌道面44との接触点P4とを通過する仮想直線L2に直交する。 When the bearing device 10 (inner shaft member 14) rotates, the balls 16 rotate (revolution) along the outer ring 12 and the inner shaft member 14, and the balls 16 rotate (rotate) around the rotation center line L3 within the pocket 53. do. The rotation center line L3 is orthogonal to a virtual straight line L2 that passes through a contact point P3 between the balls 16 and the outer raceway surface 26 and a contact point P4 between the balls 16 and the inner raceway surface 44.

〔ポケット53について〕
図2及び図3に示すように、ポケット53は、(第一の)接触面部54と(第一の)非接触面部55とを有する。接触面部54は、保持器18が軸方向他方に変位すると、玉16の回転中心線L3上の点Qで、玉16と点接触する。本開示の接触面部54は、回転中心線L3に直交する平面により構成されている。非接触面部55は、接触面部54の隣りでありかつその周りに設けられている。本開示の非接触面部55は、玉16よりも径が大きな球面に沿った形状を有する。
[About Pocket 53]
As shown in FIGS. 2 and 3, the pocket 53 has a (first) contact surface portion 54 and a (first) non-contact surface portion 55. The contact surface portion 54 comes into point contact with the balls 16 at a point Q on the rotation center line L3 of the balls 16 when the retainer 18 is displaced in the other axial direction. The contact surface portion 54 of the present disclosure is configured by a plane orthogonal to the rotation center line L3. The non-contact surface portion 55 is provided adjacent to and around the contact surface portion 54 . The non-contact surface portion 55 of the present disclosure has a shape along a spherical surface with a diameter larger than that of the ball 16.

非接触面部55を構成する前記球面の中心が「ポケット53の中心」と定義される。玉16の中心cとポケット53の中心とが一致した状態で、ポケット53と玉16との間に全体として隙間が形成される。このため、保持器18は玉16に対して軸方向及び径方向に変位可能となる。ただし、後に説明するが、その変位は、接触面部54及び保持器18のガイド部56によって制限される。玉16の中心cとポケット53の中心とが一致した状態で、接触面部54と玉16との間に生じる隙間(点Qにおける隙間)は、非接触面部55と玉16との間に生じる隙間よりも小さい。その隙間について更に説明する。 The center of the spherical surface constituting the non-contact surface portion 55 is defined as the "center of the pocket 53." With the center c of the ball 16 and the center of the pocket 53 aligned, a gap is formed between the pocket 53 and the ball 16 as a whole. Therefore, the retainer 18 can be displaced in the axial direction and the radial direction with respect to the balls 16. However, as will be explained later, the displacement is limited by the contact surface section 54 and the guide section 56 of the retainer 18. When the center c of the ball 16 and the center of the pocket 53 are aligned, the gap that occurs between the contact surface portion 54 and the ball 16 (the gap at point Q) is the gap that occurs between the non-contact surface portion 55 and the ball 16. smaller than The gap will be further explained.

本開示において、ポケット53の中心と、玉16の中心cとが一致した状態を、中心一致状態と称する。図3に示すように、中心一致状態で、接触面部54と玉16との間の接触位置(点Q)における軸方向のクリアランスE1は、玉16と非接触面部55との間に形成される軸方向のクリアランスE2の最小値よりも小さい(E1<E2min)。このため、保持器18が軸方向他方に変位した場合に、非接触面部55が玉16に接触する前に接触面部54が玉16に点接触し、玉16と非接触面部55とは接触しない。つまり、非接触面部55は、保持器18が軸方向他方に変位しても、玉16と接触不能である。 In the present disclosure, a state in which the center of the pocket 53 and the center c of the ball 16 match is referred to as a center matching state. As shown in FIG. 3, when the centers are aligned, an axial clearance E1 at the contact position (point Q) between the contact surface portion 54 and the ball 16 is formed between the ball 16 and the non-contact surface portion 55. It is smaller than the minimum value of the axial clearance E2 (E1<E2min). Therefore, when the retainer 18 is displaced in the other direction in the axial direction, the contact surface portion 54 comes into point contact with the balls 16 before the non-contact surface portion 55 contacts the balls 16, and the balls 16 and the non-contact surface portion 55 do not come into contact. . That is, the non-contact surface portion 55 cannot contact the balls 16 even if the retainer 18 is displaced in the other axial direction.

〔ガイド部56について〕
保持器18の柱部52が有するガイド部56について説明する。図4は、保持器18の中心線C1を含み、柱部52を通過する面における断面図である。図5は、玉16及び保持器18を、軸方向から見た場合であって、玉16の中心cを含む面における断面図である。つまり、図5は、図3に示す前記仮想平面K2における断面図である。図6は、玉16及び保持器18を、径方向から見た場合であって、玉16の中心cを含む面における断面図である。
[About the guide section 56]
The guide portion 56 included in the column portion 52 of the retainer 18 will be explained. FIG. 4 is a cross-sectional view in a plane that includes the centerline C1 of the retainer 18 and passes through the column portion 52. FIG. 5 is a cross-sectional view of the balls 16 and the retainer 18 when viewed from the axial direction, in a plane including the center c of the balls 16. That is, FIG. 5 is a sectional view taken on the virtual plane K2 shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the balls 16 and the retainer 18 when viewed from the radial direction, in a plane including the center c of the balls 16.

図4に示すように、本開示の柱部52は、環状部51から軸方向に延びて設けられていると共に、外輪12側(径方向外方)に向かって延びて設けられている。柱部52の径方向外側の部分が、外輪12に接触可能となるガイド部56である。ガイド部56は、外輪12の一部である外側軌道面26(接触面、又は、軌道輪接触面ともいう。)に径方向から接触可能である。ガイド部56と外側軌道面26とは点接触するように、ガイド部56の形状は設定されている。保持器18が径方向外方に変位すると、ガイド部56は、外側軌道面26に対して径方向から接触する。これにより、保持器18は外輪12によって径方向について位置決めされる。このような本開示の保持器18は「軌道輪案内の保持器」と称される。 As shown in FIG. 4, the columnar portion 52 of the present disclosure is provided to extend in the axial direction from the annular portion 51, and is also provided to extend toward the outer ring 12 side (radially outward). A radially outer portion of the pillar portion 52 is a guide portion 56 that can come into contact with the outer ring 12. The guide portion 56 can contact the outer raceway surface 26 (also referred to as a contact surface or raceway ring contact surface), which is a part of the outer ring 12, from the radial direction. The shape of the guide portion 56 is set so that the guide portion 56 and the outer raceway surface 26 are in point contact. When the retainer 18 is displaced radially outward, the guide portion 56 comes into contact with the outer raceway surface 26 from the radial direction. Thereby, the retainer 18 is positioned in the radial direction by the outer ring 12. Such a retainer 18 of the present disclosure is referred to as a "race-guided retainer."

なお、本開示では、ガイド部56は、外側軌道面26に接触する場合について説明したが、内輪軌道面44に接触する構成であってもよい。以上より、ガイド部56は、外輪12又は内輪34の一部である接触面(外側軌道面26又は内輪軌道面44)に径方向から接触可能であって、その接触によって保持器18が径方向について位置決めされる。 Note that in the present disclosure, a case has been described in which the guide portion 56 contacts the outer raceway surface 26, but the guide portion 56 may be configured to contact the inner raceway surface 44. As described above, the guide portion 56 can contact the contact surface (the outer raceway surface 26 or the inner raceway surface 44) that is a part of the outer ring 12 or the inner ring 34 from the radial direction, and the cage 18 is moved in the radial direction by the contact. Positioned about.

保持器18が、前記のとおり軌道輪案内とされるために、次のように構成されている。すなわち、前記中心一致状態において、外側軌道面26とガイド部56との間に形成される接触位置における径方向のクリアランスE3は(図4参照)、玉16とポケット53(図5参照)との間に形成される径方向のクリアランスE4の最小値よりも小さい(E3<E4min)。この構成により、保持器18が径方向外方に変位した場合に、ポケット53が玉16に接触する前にガイド部56が外側軌道面26に接触し、ポケット53は玉16に接触しない。 The retainer 18 is configured as follows in order to be guided by the bearing ring as described above. That is, in the above-mentioned center alignment state, the radial clearance E3 at the contact position formed between the outer raceway surface 26 and the guide portion 56 (see FIG. 4) is equal to the distance between the ball 16 and the pocket 53 (see FIG. 5). This is smaller than the minimum value of the radial clearance E4 formed between them (E3<E4min). With this configuration, when the retainer 18 is displaced radially outward, the guide portion 56 contacts the outer raceway surface 26 before the pocket 53 contacts the balls 16, and the pocket 53 does not contact the balls 16.

前記のとおり、ガイド部56は、保持器18の径方向についての位置決めを行う機能を有する。本開示のガイド部56は、次に説明するように、保持器18の軸方向についての位置決めを行う機能も有する。すなわち、図4において、保持器18が軸方向一方に変位すると、ガイド部56は外側軌道面26に軸方向から接触することで、保持器18の軸方向一方の変位が規制される。ガイド部56と外側軌道面26とは点接触するように、ガイド部56の形状は設定されている。 As described above, the guide portion 56 has the function of positioning the retainer 18 in the radial direction. The guide portion 56 of the present disclosure also has a function of positioning the retainer 18 in the axial direction, as described below. That is, in FIG. 4, when the retainer 18 is displaced in one axial direction, the guide portion 56 comes into contact with the outer raceway surface 26 from the axial direction, thereby restricting the displacement of the retainer 18 in one axial direction. The shape of the guide portion 56 is set so that the guide portion 56 and the outer raceway surface 26 are in point contact.

前記のように、保持器18が軸方向一方に変位した場合に、ガイド部56が外側軌道面26に接触し、ポケット53は玉16に接触しないようにするために、次のように構成されている。すなわち、外側軌道面26とガイド部56との間の接触位置における軸方向のクリアランスE5(図4参照)は、玉16とポケット53(図6参照)との間に形成される軸方向のクリアランスE6の最小値よりも小さい(E5<E6min)。 As described above, in order to prevent the guide portion 56 from coming into contact with the outer raceway surface 26 and the pocket 53 from coming into contact with the balls 16 when the retainer 18 is displaced in one direction in the axial direction, the guide portion 56 is configured as follows. ing. That is, the axial clearance E5 (see FIG. 4) at the contact position between the outer raceway surface 26 and the guide portion 56 is the axial clearance formed between the ball 16 and the pocket 53 (see FIG. 6). It is smaller than the minimum value of E6 (E5<E6min).

反対に、保持器18が軸方向他方に変位すると、図3において、ポケット53の接触面部54が玉16と点接触することで、保持器18の軸方向他方の変位が規制される。保持器18が軸方向他方に変位した場合に、接触面部54が玉16に点接触し、ポケット53の接触面部54以外の面(例えば、非接触面部55)と玉16とが接触しないようにするために、次のように構成されている。すなわち、図3において、接触面部54と玉16との間の接触位置における軸方向のクリアランスE1は、ポケット53の接触面部54以外の面(非接触面部55)と玉16との間に形成される軸方向のクリアランスE7の最小値よりも小さい(E1<E7min)。 On the other hand, when the retainer 18 is displaced in the other axial direction, the contact surface portion 54 of the pocket 53 comes into point contact with the balls 16 in FIG. 3, thereby restricting the displacement of the retainer 18 in the other axial direction. When the retainer 18 is displaced in the other axial direction, the contact surface portion 54 comes into point contact with the balls 16, and the balls 16 are prevented from contacting a surface of the pocket 53 other than the contact surface portion 54 (for example, the non-contact surface portion 55). In order to do so, it is configured as follows. That is, in FIG. 3, the axial clearance E1 at the contact position between the contact surface portion 54 and the ball 16 is formed between the ball 16 and a surface of the pocket 53 other than the contact surface portion 54 (non-contact surface portion 55). is smaller than the minimum value of the axial clearance E7 (E1<E7min).

〔外輪12及び内軸部材14それぞれと玉16との接触について〕
前記のとおり(図1参照)玉16が接触角を有して外輪12及び内軸部材14に接触するアンギュラ玉軸受を、軸方向一方側及び軸方向他方側それぞれに有して構成されている。軸方向一方側及び軸方向他方側それぞれの保持器18において(図2及び図3参照)、各ポケット53は、接触面部54と、非接触面部55とを有する。図3において、保持器18が軸方向他方に変位すると、接触面部54は、玉16の回転中心線L3上の点Qで、玉16と点接触する。非接触面部55は、接触面部54の隣りに設けられている面であり、保持器18が軸方向他方に変位しても、玉16と接触不能である。
[Concerning the contact between the outer ring 12 and the inner shaft member 14 and the balls 16]
As described above (see FIG. 1), the bearing is configured to have angular contact ball bearings in which the balls 16 contact the outer ring 12 and the inner shaft member 14 at a contact angle on one axial side and the other axial side, respectively. . In the cages 18 on one axial side and the other axial side (see FIGS. 2 and 3), each pocket 53 has a contact surface portion 54 and a non-contact surface portion 55. In FIG. 3, when the retainer 18 is displaced in the other axial direction, the contact surface portion 54 comes into point contact with the balls 16 at a point Q on the rotation center line L3 of the balls 16. The non-contact surface portion 55 is a surface provided adjacent to the contact surface portion 54, and cannot come into contact with the balls 16 even if the retainer 18 is displaced in the other axial direction.

この軸受装置10によれば、図3に示すアンギュラ玉軸受を構成する部分において、保持器18が軸方向他方に変位する場合、接触面部54と玉16とが点接触する。このため、ポケット53と玉16との接触面積はゼロに近づく。つまり、ポケット53と玉16との間においてグリースがせん断される面の面積(グリースのせん断面積)が可及的に小さくなる。したがって、グリースのせん断抵抗を低減することが可能となる。 According to this bearing device 10, in the portion constituting the angular ball bearing shown in FIG. 3, when the retainer 18 is displaced in the other direction in the axial direction, the contact surface portion 54 and the balls 16 come into point contact. Therefore, the contact area between the pocket 53 and the ball 16 approaches zero. In other words, the area of the surface where the grease is sheared between the pocket 53 and the ball 16 (the sheared area of the grease) is made as small as possible. Therefore, it is possible to reduce the shear resistance of the grease.

しかも、玉16は、回転中心線L3上の点Qでポケット53の接触面部54に点接触する。その点接触する位置では、ポケット53と玉16との相対速度(摺動速度)はゼロに近づく。このため、玉16とポケット53とが接触する点Qでのグリースのせん断抵抗を更に低減することが可能となる。 Furthermore, the ball 16 makes point contact with the contact surface portion 54 of the pocket 53 at a point Q on the rotation center line L3. At that point of contact, the relative speed (sliding speed) between the pocket 53 and the ball 16 approaches zero. Therefore, it is possible to further reduce the shear resistance of the grease at the point Q where the ball 16 and the pocket 53 come into contact.

そして、ポケット53において、接触面部54の隣りに設けられている非接触面部55では、玉16と接触不能であり、これにより、非接触面部55と玉16との間に広いクリアランス(E2)が生じる。この広いクリアランス(E2)により、非接触面部55と玉16との間においてグリースはせん断され難く、回転抵抗が低減される。 In the pocket 53, the non-contact surface portion 55 provided next to the contact surface portion 54 cannot make contact with the ball 16, thereby creating a wide clearance (E2) between the non-contact surface portion 55 and the ball 16. arise. This wide clearance (E2) makes it difficult for the grease to be sheared between the non-contact surface portion 55 and the balls 16, reducing rotational resistance.

また、本開示の軸受装置10では、保持器18がガイド部56を有する(図4参照)。ガイド部56は、外輪12の一部である外側軌道面26に径方向から接触可能であって、その接触によって保持器18を径方向について位置決めすることができる。つまり、本開示の軸受装置10では、保持器18は「軌道輪案内の保持器」である。 Furthermore, in the bearing device 10 of the present disclosure, the retainer 18 has a guide portion 56 (see FIG. 4). The guide portion 56 can contact the outer raceway surface 26, which is a part of the outer ring 12, from the radial direction, and the cage 18 can be positioned in the radial direction by this contact. In other words, in the bearing device 10 of the present disclosure, the retainer 18 is a "retainer for guiding raceway rings."

ガイド部56は、前記のとおり、保持器18の径方向の位置決めのために機能する他に、軸方向の位置決めのためにも機能する。すなわち、保持器18が軸方向一方に変位すると、ガイド部56が外側軌道面26に軸方向から接触することで、その変位が規制される。なお、本開示では、保持器18が軸方向他方に変位すると、接触面部54が玉16と点接触することで、その変位が規制される。 As described above, the guide portion 56 functions not only to position the retainer 18 in the radial direction but also to position it in the axial direction. That is, when the retainer 18 is displaced in one direction in the axial direction, the guide portion 56 comes into contact with the outer raceway surface 26 from the axial direction, thereby regulating the displacement. In the present disclosure, when the retainer 18 is displaced in the other axial direction, the contact surface portion 54 makes point contact with the balls 16, thereby regulating the displacement.

以上のように、軸方向一方に変位する保持器18の位置決めは、外側軌道面26に接触するガイド部56によって行われる。ガイド部56(保持器18)と外輪12との相対速度差は、前記のとおり小さいので、グリースはせん断され難い。そして、軸方向他方に変位する保持器18の位置決めは、接触面部54(図3参照)によって行われる。接触面部54は玉16と接触するが、その接触態様は点接触である。このため、グリースのせん断面積は小さくなる。また、玉16の回転中心線L3上の点Qで、接触面部54と玉16とは点接触する。点Qでは、接触面部54と玉16との相対速度(摺動速度)はゼロに近づくことから、グリースのせん断抵抗は低減される。 As described above, the positioning of the retainer 18 that is displaced in one direction in the axial direction is performed by the guide portion 56 that contacts the outer raceway surface 26. Since the relative speed difference between the guide portion 56 (retainer 18) and the outer ring 12 is small as described above, the grease is not easily sheared. The retainer 18, which is displaced in the other axial direction, is positioned by the contact surface portion 54 (see FIG. 3). The contact surface portion 54 comes into contact with the ball 16, but the manner of contact is point contact. Therefore, the shear area of the grease becomes smaller. Further, at a point Q on the rotation center line L3 of the ball 16, the contact surface portion 54 and the ball 16 come into point contact. At point Q, the relative speed (sliding speed) between the contact surface portion 54 and the ball 16 approaches zero, so the shear resistance of the grease is reduced.

〔ポケット53の形状について〕
ポケット53の形状について更に説明する。図7は、玉16を保持する保持器18の一部を示す斜視図である。図7では、ポケット53の形状を説明するために、玉16が一つ外された状態にある。各柱部52は、ポケット53に含まれる周方向に向く側面59に、第二の接触面部57と、第二の接触面部57の隣りに設けられている非接触面部58とを有する。
[About the shape of pocket 53]
The shape of the pocket 53 will be further explained. FIG. 7 is a perspective view showing a part of the retainer 18 that holds the balls 16. In FIG. 7, one ball 16 is removed to explain the shape of the pocket 53. Each column portion 52 has a second contact surface portion 57 and a non-contact surface portion 58 provided adjacent to the second contact surface portion 57 on a side surface 59 included in the pocket 53 and facing in the circumferential direction.

本開示では、第二の接触面部57の径方向外側の隣りに、第二の非接触面部58が設けられていて、第二の接触面部57の径方向内側の隣りに、第一の非接触面部55が設けられている。第二の接触面部57は、平面により構成されている。第二の接触面部57は、玉16と点接触可能な面である。第二の非接触面部58は、玉16と接触不能な面である。前記のとおり、第一の非接触面部55も、玉16と接触不能となる面である。 In the present disclosure, the second non-contact surface portion 58 is provided adjacent to the radially outer side of the second contact surface portion 57, and the first non-contact surface portion 58 is provided adjacent to the radially inner side of the second contact surface portion 57. A surface portion 55 is provided. The second contact surface portion 57 is formed of a flat surface. The second contact surface portion 57 is a surface that can make point contact with the ball 16. The second non-contact surface portion 58 is a surface that cannot come into contact with the ball 16. As described above, the first non-contact surface portion 55 is also a surface that cannot come into contact with the ball 16.

前記のとおり、第二の接触面部57は、玉16と点接触可能な面であるのに対して、第二の非接触面部58は、玉16と接触不能な面である。この構成を得るために、次のように各部の形状は設定されている。すなわち、前記中心線一致状態において、第二の接触面部57と玉16との間の接触位置における周方向のクリアランスE9は、ポケット53の内の第二の接触面部57以外の面(第一の非接触面部55及び第二の非接触面部58)と玉16との間に形成される周方向のクリアランス(E10及びE11)の最小値よりも小さく設定されている。 As described above, the second contact surface portion 57 is a surface that can make point contact with the ball 16, whereas the second non-contact surface portion 58 is a surface that cannot make contact with the ball 16. In order to obtain this configuration, the shapes of each part are set as follows. That is, in the center line matching state, the circumferential clearance E9 at the contact position between the second contact surface portion 57 and the ball 16 is larger than the circumferential clearance E9 at the contact position between the second contact surface portion 57 and the ball 16. It is set smaller than the minimum value of the circumferential clearance (E10 and E11) formed between the ball 16 and the non-contact surface portion 55 and the second non-contact surface portion 58).

軸受装置10(内軸部材14)が回転すると、玉16は、周方向に進んで柱部52に接触する。この際、その玉16は柱部52の第二の接触面部57に点接触し、非接触面部55,58には非接触となる。軸受装置10が回転すると、各ポケット53の周方向に向く側面59に玉16が接触するが、側面59の内の第二の接触面部57に玉16が接触する。玉16が第二の接触面部57に接触する態様は、点接触である。このため、その接触位置における、グリースのせん断面積を可及的に小さくすることができる。 When the bearing device 10 (inner shaft member 14) rotates, the balls 16 advance in the circumferential direction and come into contact with the column portions 52. At this time, the ball 16 makes point contact with the second contact surface portion 57 of the pillar portion 52 and does not contact the non-contact surface portions 55 and 58. When the bearing device 10 rotates, the balls 16 come into contact with the circumferentially facing side surface 59 of each pocket 53, and the balls 16 come into contact with a second contact surface portion 57 of the side surface 59. The manner in which the ball 16 contacts the second contact surface portion 57 is a point contact. Therefore, the shear area of the grease at the contact position can be made as small as possible.

〔保持器18が有する玉16の脱落防止の機能について〕
図1に示す軸受装置10は、次のようにして組み立てられる。まず、単体の保持器18の各ポケット53に玉16を収容し、保持器18のユニット19(図2参照)を得る。保持器18のユニット19は、二つ組み立てられる。外輪12に対して、その軸方向一方側から、一つのユニット19を軸本体部36と共に取り付ける。これら外輪12及び軸本体部36に対して、外輪12の軸方向他方側から、別のユニット19を内輪34と共に取り付ける。軸本体部36の端部36aを塑性変形させることで、内輪34が軸本体部36に固定される。以上のようにして軸受装置10は組み立てられる。
[About the function of the retainer 18 to prevent the balls 16 from falling off]
The bearing device 10 shown in FIG. 1 is assembled as follows. First, balls 16 are accommodated in each pocket 53 of a single holder 18 to obtain a unit 19 of the holder 18 (see FIG. 2). Two units 19 of the retainer 18 are assembled. One unit 19 is attached to the outer ring 12 from one side in the axial direction together with the shaft body portion 36. Another unit 19 is attached to the outer ring 12 and the shaft body 36 from the other axial side of the outer ring 12 together with the inner ring 34 . The inner ring 34 is fixed to the shaft body 36 by plastically deforming the end 36 a of the shaft body 36 . The bearing device 10 is assembled as described above.

図2に示すユニット19の状態で、ポケット53から玉16が脱落しないように、保持器18は、玉16の脱落を防止する部分を有する。つまり、保持器18は、ポケット53に収容した玉16が軸方向他方に脱落するのを防止する軸方向抜け止め部61を有する。軸方向抜け止め部61は、柱部52の軸方向他方側の端部に設けられている。ポケット53に収容されている玉16の直径よりも、そのポケット53の周方向両側にある軸方向抜け止め部61,61の間隔G1は小さい。このため、ポケット53から玉16は、軸方向に脱落しない。 The retainer 18 has a portion that prevents the balls 16 from falling off from the pocket 53 in the state of the unit 19 shown in FIG. 2 . That is, the retainer 18 has an axial retaining portion 61 that prevents the balls 16 accommodated in the pockets 53 from falling off in the other direction in the axial direction. The axial retaining portion 61 is provided at the other end of the column portion 52 in the axial direction. The interval G1 between the axial retaining portions 61, 61 on both sides of the pocket 53 in the circumferential direction is smaller than the diameter of the ball 16 accommodated in the pocket 53. Therefore, the ball 16 does not fall out of the pocket 53 in the axial direction.

更に、保持器18は、ポケット53に収容した玉16が径方向外方に脱落するのを防止する外側の径方向抜け止め部62(図5参照)、及び、当該玉16が径方向内方に脱落するのを防止する内側の径方向抜け止め部63(図5参照)を有する。外側の径方向抜け止め部62は、柱部52の径方向外側の端部に設けられている。内側の径方向抜け止め部63は、柱部52の径方向内側の端部に設けられている。 Furthermore, the retainer 18 includes an outer radial stopper portion 62 (see FIG. 5) that prevents the balls 16 housed in the pockets 53 from falling off radially outward, and an outer radial stopper portion 62 (see FIG. It has an inner radial retaining portion 63 (see FIG. 5) that prevents it from falling off. The outer radial retaining portion 62 is provided at the radially outer end of the column portion 52 . The inner radial retaining portion 63 is provided at the radially inner end of the column portion 52 .

一つのポケット53に収容されている玉16の直径よりも、そのポケット53の周方向両側にある外側の径方向抜け止め部62,62の間隔G2は小さい。このため、ポケット53から玉16は、径方向外方に脱落しない。また、一つのポケット53に収容されている玉16の直径よりも、そのポケット53の周方向両側にある内側の径方向抜け止め部63,63の間隔G3は小さい。このため、ポケット53から玉16は、径方向内方に脱落しない。なお、玉16をポケット53に収容するためには、本開示の場合、玉16を保持器18の外周側からポケット53へ押し入れ、その際、外側の径方向抜け止め部63,63を弾性変形させる。 The interval G2 between the outer radial retaining portions 62, 62 on both sides of the pocket 53 in the circumferential direction is smaller than the diameter of the ball 16 accommodated in one pocket 53. For this reason, the balls 16 do not fall off radially outward from the pockets 53. Furthermore, the interval G3 between the inner radial retaining portions 63, 63 on both sides of the pocket 53 in the circumferential direction is smaller than the diameter of the ball 16 accommodated in one pocket 53. Therefore, the balls 16 do not fall radially inward from the pockets 53. Note that in order to accommodate the balls 16 in the pockets 53, in the case of the present disclosure, the balls 16 are pushed into the pockets 53 from the outer peripheral side of the retainer 18, and at this time, the outer radial retaining portions 63, 63 are elastically deformed. let

以上のように(図2参照)保持器18は、軸方向抜け止め部61を有する。軸方向抜け止め部61は、玉16をポケット53に収容した状態で、かつ、外輪12と内輪34(軸本体部36)との間に取り付けられる前の状態で、ポケット53に収容している玉16と接触することで玉16がポケット53から軸方向他方へ脱落するのを防止する。 As described above (see FIG. 2), the retainer 18 has the axial locking portion 61. The axial retaining portion 61 is accommodated in the pocket 53 with the balls 16 accommodated in the pocket 53 and before being attached between the outer ring 12 and the inner ring 34 (shaft main body portion 36). By contacting the ball 16, the ball 16 is prevented from falling out of the pocket 53 in the other direction in the axial direction.

なお、以下において、玉16をポケット53に収容した状態で、かつ、保持器18が外輪12と内輪34(軸本体部36)との間に取り付けられる前の状態(図2に示す状態)を、「取り付け前ユニット状態」と称する。これに対して、玉16をポケット53に収容した状態で、かつ、保持器18が外輪12と内輪34(軸本体部36)との間に取り付けられた状態(図1に示す状態)を、「取り付け後組み立て状態」と称する。 In the following, the state in which the balls 16 are housed in the pockets 53 and before the retainer 18 is installed between the outer ring 12 and the inner ring 34 (shaft main body part 36) (the state shown in FIG. 2) will be described. , referred to as the "unit state before installation." On the other hand, the state in which the balls 16 are housed in the pockets 53 and the retainer 18 is attached between the outer ring 12 and the inner ring 34 (shaft main body part 36) (the state shown in FIG. 1) is It is called "assembled state after installation."

図2に示す取り付け前ユニット状態では、保持器18からの玉16の脱落の防止のために、軸方向抜け止め部61,61に玉16が接触可能である。これに対して、取り付け後組み立て状態では、軸方向抜け止め部61,61と玉16とは非接触となるように構成されている。この構成とするために、前記中心一致状態において、ガイド部56と外側軌道面26との間の接触位置における軸方向のクリアランスE5(図4参照)が、軸方向抜け止め部61と玉16との間の軸方向のクリアランス(E6、図6参照)の最小値よりも小さくなる(E5<E6min)ように設定されている。 In the pre-installation unit state shown in FIG. 2, the balls 16 can come into contact with the axial stoppers 61, 61 in order to prevent the balls 16 from falling off from the retainer 18. On the other hand, in the assembled state after installation, the axial direction retaining portions 61, 61 and the ball 16 are configured to be out of contact with each other. In order to have this configuration, the axial clearance E5 (see FIG. 4) at the contact position between the guide part 56 and the outer raceway surface 26 is such that the axial direction retaining part 61 and the ball 16 It is set to be smaller than the minimum value of the axial clearance (E6, see FIG. 6) between the two (E5<E6min).

以上より、取り付け後組み立て状態では、保持器18が軸方向一方に変位した場合に、軸方向抜け止め部61,61が玉16に接触する前に、ガイド部56が外側軌道面26に接触し、軸方向抜け止め部61,61と玉16とは接触しない。よって、取り付け後組み立て状態では、「玉案内の保持器」ではなく、前記のとおり、「軌道輪案内の保持器18」とされる。 From the above, in the assembled state after installation, when the retainer 18 is displaced in one direction in the axial direction, the guide part 56 contacts the outer raceway surface 26 before the axial retaining parts 61, 61 contact the balls 16. , the axial retaining portions 61, 61 and the ball 16 do not come into contact with each other. Therefore, in the assembled state after installation, it is not a "ball-guided cage" but a "raceway-ring-guided cage 18" as described above.

更に、保持器18は、図5に示すように、径方向について外側の径方向抜け止め部62を有し、更に、径方向について内側の径方向抜け止め部63を有する。外側の径方向抜け止め部62は、取り付け前ユニット状態で、ポケット53に収容している玉16と接触することで玉16がポケット53から径方向の外方へ脱落するのを防止する。内側の径方向抜け止め部63は、取り付け前ユニット状態で、ポケット53に収容している玉16と接触することで玉16がポケット53から径方向の内方へ脱落するのを防止する。 Further, as shown in FIG. 5, the retainer 18 has a radially outer radial retaining portion 62 and a radially inner radially retaining portion 63. The outer radial stopper part 62 prevents the ball 16 from falling radially outward from the pocket 53 by coming into contact with the ball 16 housed in the pocket 53 in the pre-installation unit state. The inner radial stopper portion 63 prevents the ball 16 from falling radially inward from the pocket 53 by coming into contact with the ball 16 housed in the pocket 53 in the pre-installation unit state.

前記のように、取り付け前ユニット状態では、玉16の脱落の防止のために、外側の径方向抜け止め部62,62に玉16が接触可能であり、また、内側の径方向抜け止め部63,63に玉16が接触可能である。これに対して、取り付け後組み立て状態では、外側の径方向抜け止め部62,62と玉16とは非接触となり、また、内側の径方向抜け止め部63,63と玉16とは非接触となるように構成されている。 As described above, in the pre-installation unit state, the balls 16 can contact the outer radial retaining parts 62, 62 to prevent the balls 16 from falling off, and the inner radial retaining parts 63 , 63 can be contacted by the ball 16. On the other hand, in the assembled state after installation, the outer radial retaining parts 62, 62 and the ball 16 are out of contact, and the inner radial retaining parts 63, 63 and the ball 16 are out of contact. It is configured to be.

この構成とするために、前記中心一致状態において、ガイド部56と外側軌道面26との間の接触位置における径方向のクリアランスE3(図4参照)が、外側の径方向抜け止め部62,62と玉16との間の径方向のクリアランスE8(図5参照)の最小値よりも小さくなる(E3<E8min)ように設定されている。また、前記中心一致状態において、ガイド部56と外側軌道面26との間の接触位置における径方向のクリアランスE3(図4参照)が、内側の径方向抜け止め部63,63と玉16との間の径方向のクリアランスE4(図5参照)の最小値よりも小さくなる(E3<E4min)ように設定されている。 In order to have this configuration, in the center alignment state, the radial clearance E3 (see FIG. 4) at the contact position between the guide portion 56 and the outer raceway surface 26 is such that the outer radial retaining portions 62, 62 It is set to be smaller than the minimum value of the radial clearance E8 (see FIG. 5) between the ball 16 and the ball 16 (E3<E8min). In addition, in the center alignment state, the radial clearance E3 (see FIG. 4) at the contact position between the guide portion 56 and the outer raceway surface 26 is greater than the radial clearance E3 (see FIG. 4) between the inner radial retaining portions 63, 63 and the balls 16. The clearance is set to be smaller than the minimum value of the radial clearance E4 (see FIG. 5) between the two (E3<E4min).

以上より、取り付け後組み立て状態では、保持器18が径方向外方(内方)に変位した場合に、径方向抜け止め部62,62(63,63)が玉16に接触する前に、ガイド部56が外側軌道面26に接触し、径方向抜け止め部62,62(63,63)と玉16とは接触しない。よって、取り付け後組み立て状態では、「玉案内の保持器」ではなく、前記のとおり、「軌道輪案内の保持器18」とされる。 As described above, in the assembled state after installation, when the retainer 18 is displaced radially outward (inward), the guide is The portion 56 contacts the outer raceway surface 26, and the radial retaining portions 62, 62 (63, 63) do not contact the ball 16. Therefore, in the assembled state after installation, it is not a "ball-guided cage" but a "raceway-ring-guided cage 18" as described above.

〔本開示の車輪用軸受装置10に関して〕
本開示の車輪用軸受装置10が備える保持器18は(図4参照)、前記のとおり、ガイド部56を有する。ガイド部56は、外輪12の一部である外側軌道面26に径方向から接触可能であって、その接触によって保持器18を径方向について位置決めする。すなわち、保持器18は、径方向について変位すると、ガイド部56が外側軌道面26と接触し外輪12によって位置決めされる「軌道輪案内の保持器」である。
[Regarding the wheel bearing device 10 of the present disclosure]
The retainer 18 included in the wheel bearing device 10 of the present disclosure (see FIG. 4) has the guide portion 56 as described above. The guide portion 56 can contact the outer raceway surface 26, which is a part of the outer ring 12, from the radial direction, and positions the retainer 18 in the radial direction by the contact. That is, the retainer 18 is a "receiver ring guided retainer" in which the guide portion 56 comes into contact with the outer raceway surface 26 and is positioned by the outer ring 12 when the retainer 18 is displaced in the radial direction.

これに対して、保持器が玉に接触して位置決めされる「玉案内の保持器」の場合、保持器のポケットに対する玉の回転速度は高くなり、両者間の相対速度(摺動速度)は高く、グリースがせん断されやすい。 On the other hand, in the case of a "ball-guided cage" in which the cage is positioned by contacting the balls, the rotational speed of the balls relative to the pockets of the cage is high, and the relative speed (sliding speed) between the two is high. high and easy to shear the grease.

本開示のように、軌道輪案内の保持器18の場合、その保持器は外輪12に接触して位置決めされる。外輪12と保持器18との相対速度差は、ポケット53と玉16との相対速度差(ポケット53に対する玉16の回転速度)よりも小さい。このため、軌道輪案内の保持器18の場合、前記玉案内の保持器と比較して、グリースがせん断され難い。つまり、前記ガイド部56によれば、グリースのせん断による回転抵抗を小さくすることができる。この結果、軸受装置10における回転抵抗を低減することが可能となる。また、グリースがせん断され難いので、グリースの寿命を低下させ難い。 In the case of a raceway-guided retainer 18, as in the present disclosure, the retainer is positioned in contact with the outer race 12. The relative speed difference between the outer ring 12 and the retainer 18 is smaller than the relative speed difference between the pockets 53 and the balls 16 (rotational speed of the balls 16 with respect to the pockets 53). For this reason, in the case of the raceway-guided cage 18, the grease is less likely to be sheared compared to the ball-guided cage. In other words, according to the guide portion 56, rotational resistance due to shearing of the grease can be reduced. As a result, it becomes possible to reduce rotational resistance in the bearing device 10. Furthermore, since the grease is not easily sheared, the life of the grease is not likely to be shortened.

更に、本開示の軸受装置10の組み立ては、図2に示すように、複数の玉16が保持器18によって保持された状態とし、その複数の玉16と保持器18とによるユニット19を、外輪12と内軸部材14との間に取り付けることにより、行われる。
そこで、保持器18は、径方向外側の径方向抜け止め部62、及び径方向内側の径方向抜け止め部63を有する。これら径方向抜け止め部62,63それぞれは、前記取り付け前ユニット状態で、ポケット53に収容している玉16と接触することで、その玉16がポケット53から径方向へ脱落するのを防止する。このため、車輪用軸受装置の組み立てが容易となる。更に、本開示では、保持器18は、軸方向抜け止め部61も有する。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the bearing device 10 of the present disclosure is assembled in a state in which a plurality of balls 16 are held by a cage 18, and a unit 19 made up of the plurality of balls 16 and the cage 18 is assembled into an outer ring. 12 and the inner shaft member 14.
Therefore, the retainer 18 has a radial retaining portion 62 on the radially outer side and a radial retaining portion 63 on the radially inner side. Each of these radial stoppers 62 and 63 prevents the ball 16 from falling out of the pocket 53 in the radial direction by contacting the ball 16 housed in the pocket 53 in the pre-installation unit state. . Therefore, assembly of the wheel bearing device becomes easy. Furthermore, in the present disclosure, the retainer 18 also has an axial retaining portion 61.

そして、前記取り付け後組み立て状態では、径方向抜け止め部62,63それぞれと玉16とは非接触となる。つまり、保持器18が径方向に変位した場合に、径方向抜け止め部62,63が玉16に接触する前に、ガイド部56が外輪12の外側軌道面26に接触し、径方向抜け止め部62,63と玉16とは接触しない。 In the assembled state after installation, each of the radial stoppers 62 and 63 and the ball 16 are not in contact with each other. That is, when the retainer 18 is displaced in the radial direction, the guide part 56 contacts the outer raceway surface 26 of the outer ring 12 before the radial retaining parts 62 and 63 contact the balls 16, and the radial retaining part 56 contacts the outer raceway surface 26 of the outer ring 12. The parts 62, 63 and the ball 16 do not come into contact with each other.

この構成を得るために、本開示の保持器18は、次のように構成されている。
すなわち、保持器18は、前記取り付け後組み立て状態で、ガイド部56と外輪12の外側軌道面26との間の接触位置における径方向のクリアランスE3(図4参照)が、径方向抜け止め部62と玉16との間の径方向のクリアランスE8(図5参照)よりも小さく設定されている(E3<E8min)。また、前記クリアランスE3(図4参照)は、径方向抜け止め部63と玉16との間の径方向のクリアランスE4よりも小さく設定されている(E3<E4min)。
To obtain this configuration, the holder 18 of the present disclosure is configured as follows.
That is, in the cage 18 in the assembled state after installation, the radial clearance E3 (see FIG. 4) at the contact position between the guide portion 56 and the outer raceway surface 26 of the outer ring 12 is greater than the radial retaining portion 62. The radial clearance E8 (see FIG. 5) between the ball 16 and the ball 16 is set smaller (E3<E8min). Further, the clearance E3 (see FIG. 4) is set smaller than the radial clearance E4 between the radial retaining portion 63 and the ball 16 (E3<E4min).

以上より、ポケット53に玉16を収容して構成された保持器18のユニット19を、外輪12と内軸部材14との間に取り付けて組み立てた後は、径方向抜け止め部62,63は玉16に接触しない。よって、保持器18が径方向抜け止め部62,63を有しているにも関わらず、その保持器18は、前記のとおり軌道輪案内とされる。軌道輪案内の保持器18では、玉案内の保持器と比較して、グリースがせん断され難く、グリースのせん断による回転抵抗を小さくすることができる。 As described above, after the unit 19 of the retainer 18 configured by accommodating the balls 16 in the pockets 53 is attached and assembled between the outer ring 12 and the inner shaft member 14, the radial retaining portions 62 and 63 are removed. Do not contact ball 16. Therefore, even though the retainer 18 has the radial retaining portions 62 and 63, the retainer 18 is guided by the bearing ring as described above. In the bearing ring-guided retainer 18, the grease is less likely to be sheared than in the ball-guided retainer, and rotational resistance due to shearing of the grease can be reduced.

〔その他〕
以上の保持器18に関する説明は、図1に示す軸受装置10の軸方向他方側の保持器18についての説明である。前記のとおり、軸方向一方側の保持器18と軸方向他方側の保持器18とは、取り付けの向きが軸方向について反対であるが、構成は同じである。このため、軸方向他方側の保持器18に関する前記の各説明を、軸方向一方側の保持器18に当てはめる場合、軸方向についての一方と他方とを反対にして読み替えればよい。
〔others〕
The above description regarding the cage 18 is a description of the cage 18 on the other axial side of the bearing device 10 shown in FIG. 1 . As described above, the cage 18 on one axial side and the cage 18 on the other axial side are installed in opposite directions in the axial direction, but have the same structure. Therefore, when applying each of the above descriptions regarding the cage 18 on the other axial side to the cage 18 on one axial side, one and the other in the axial direction may be interchanged.

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive. The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and this technical scope includes all modifications within the range of equivalents to the configurations described in the claims.

10:車輪用軸受装置 12:外輪(外方部材) 14:内軸部材(内方部材) 16:玉 18:保持器 51:環状部 52:柱部 53:ポケット 56:ガイド部 62:径方向抜け止め部 63:径方向抜け止め部 E1~E10:クリアランス 10: Wheel bearing device 12: Outer ring (outer member) 14: Inner shaft member (inner member) 16: Ball 18: Cage 51: Annular part 52: Pillar part 53: Pocket 56: Guide part 62: Radial direction Retaining part 63: Radial retaining part E1 to E10: Clearance

Claims (2)

外方部材と、内方部材と、前記外方部材と前記内方部材との間に配置される複数の玉と、前記複数の玉を保持する保持器と、を備えた車輪用軸受装置であって、
前記保持器は、前記玉の軸方向一方に位置する環状部と、当該環状部から軸方向他方に延びて設けられている複数の柱部と、を有し、前記環状部の軸方向他方であって周方向に隣り合う一対の前記柱部の間が、前記玉を収容するためのポケットであり、
前記保持器は、前記外方部材の凹円弧面形状の外側軌道面又は前記内方部材の凹円弧面形状の内側軌道面の一部である接触面に径方向から接触可能であって、当該接触によって当該保持器を径方向について位置決めするガイド部を有
前記保持器は、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられる前の状態で、当該ポケットに収容している当該玉と接触することで当該玉が当該ポケットから径方向へ脱落するのを防止する径方向抜け止め部を、径方向の内側及び外側それぞれに有し、
前記保持器が、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられた状態で、前記ガイド部が前記接触面に接触することで前記径方向抜け止め部と前記玉とは非接触となる、
車輪用軸受装置。
A wheel bearing device comprising: an outer member, an inner member, a plurality of balls arranged between the outer member and the inner member, and a retainer that holds the plurality of balls. There it is,
The retainer includes an annular portion located on one axial direction of the ball, and a plurality of column portions provided extending from the annular portion in the other axial direction, A pocket for accommodating the ball is located between a pair of circumferentially adjacent pillar portions;
The retainer is capable of contacting from a radial direction a contact surface that is a part of a concave arc-shaped outer raceway surface of the outer member or a concave arc-shaped inner raceway surface of the inner member, and having a guide portion that positions the retainer in the radial direction through contact;
The holder is in contact with the balls accommodated in the pockets while the balls are accommodated in the pockets and before being attached between the outer member and the inner member. A radial stopper is provided on each of the inner and outer sides in the radial direction to prevent the ball from falling out of the pocket in the radial direction,
When the retainer accommodates the balls in the pockets and is attached between the outer member and the inner member, the guide portion contacts the contact surface, thereby moving the ball in the radial direction. The retaining part and the ball are not in contact with each other,
Bearing device for wheels.
前記保持器が、前記玉を前記ポケットに収容した状態でかつ前記外方部材と前記内方部材との間に取り付けられた状態で、前記ガイド部と前記接触面との間の接触位置における径方向のクリアランスが、前記径方向抜け止め部と前記玉との間の径方向のクリアランスよりも小さく設定されている、
請求項に記載の車輪用軸受装置。
When the retainer accommodates the balls in the pockets and is attached between the outer member and the inner member, the diameter at the contact position between the guide portion and the contact surface directional clearance is set smaller than a radial clearance between the radial retaining portion and the ball;
The wheel bearing device according to claim 1 .
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