JP7383521B2 - ベルトコンベヤの蛇行調整装置、及びその蛇行調整装置を備えるベルトコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、例えば骨材等のコンクリート材料を搬送するベルトコンベヤに関し、特にベルトコンベヤにおけるリターンベルトの蛇行調整に関するものである。

従来、例えば骨材等のコンクリート材料を搬送するベルトコンベヤは、ヘッドプーリとエンドプーリとを有し、無端状のベルトが両プーリを掛け渡すようにして設けられている。このベルトコンベヤでは、コンクリート材料の片荷等の影響によりベルトが幅方向の一方に偏って蛇行する場合がある。ベルトが蛇行すると、コンクリート材料の搬送に支障をきたす。

そこで、上記蛇行を調整する方法として種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載のベルトコンベヤによれば、図８及び図９に示すように、リターンベルト５０の幅方向に延びた枠状の支持フレーム５１が設けられ、支持フレーム５１には、調芯ローラ５２を備える一対の支持ブロック５３が設けられている。調芯ローラ５２は、リターンベルト５０の両端側を所定のトラフ角を有して上方から支えるものである。なお、図中の符号５４はキャリヤベルト、符号５５はキャリヤローラを示す。

このベルトコンベヤの支持ブロック５３には、複数の長孔５６が形成されており（図９参照）、この長孔５６を用いて支持ブロック５３がボルト止めされている。そのため、調芯ローラ５２は、長孔５６内でボルトの位置が変更されることにより支持フレーム５１に沿って位置調整自在とされる（図９の矢印Ｄ参照）。

上記ベルトコンベヤにおいてリターンベルト５０に蛇行が生じた場合には、いずれかの支持ブロック５３を支持フレーム５１に沿って変位させることにより、調芯ローラ５２とリターンベルト５０との接触面積を調整してリターンベルト５０の蛇行を抑制するようにしている。

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、支持ブロック５３は、支持フレーム５１にボルト止めされており、これにより、調芯ローラ５２の位置が設定される。そのため、リターンベルトに蛇行が生じると、そのたびに長孔５６内のボルトを緩めたり締め付けたりして支持ブロック５３の位置を変更しなければならず、非常に手間であるといった問題点があった。

特許第３５６１３０１号公報

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、リターンベルトの蛇行調整を容易に行うことのできる、ベルトコンベヤの蛇行調整装置を提供することをその課題とする。また、その蛇行調整装置を備えるベルトコンベヤを提供することをその課題とする。

本発明の第１の側面によって提供されるベルトコンベヤの蛇行調整装置は、ヘッドプーリ及びエンドプーリと、これらに掛け渡される無端状のベルトとを備えるベルトコンベヤにおいて、前記ベルトにおけるリターンベルトの裏面側には、複数のリターンローラがそれに接するように設けられ、前記複数のリターンローラは、前記リターンベルトの幅方向に沿って数珠つなぎにかつ遊動自在に連結されていることを特徴としている。

本発明のベルトコンベヤの蛇行調整装置において、前記複数のリターンローラは、３つのリターンローラからなり、前記リターンベルトは、前記リターンローラに接することにより断面視で逆受皿状になって搬送されるとよい。

本発明のベルトコンベヤの蛇行調整装置において、前記３つのリターンローラのうち両端のリターンローラは、これらを支持する架台との間でシャックル部材によってそれぞれ連結され、前記３つのリターンローラのうち中央位置にあるリターンローラは、前記両端のリターンローラとの間でジョイントリンク部材によって連結されているとよい。

本発明のベルトコンベヤの蛇行調整装置において、前記数珠つなぎされた３つのリターンローラは、前記リターンベルトの全長において複数の箇所に配置されているとよい。

本発明の第２の側面によって提供されるベルトコンベヤは、本発明の第１の側面によって提供されるベルトコンベヤの蛇行調整装置を備えることを特徴としている。

本発明の第３の側面によって提供されるベルトコンベヤの蛇行調整装置は、ヘッドプーリ及びエンドプーリと、これらに掛け渡される無端状のベルトと、前記ベルトにおけるリターンベルトの途中に設けられる一対のベントプーリ及びウェイトプーリとを備えるベルトコンベヤにおいて、前記ベルトにおけるリターンベルトの裏面側には、複数のリターンローラがそれに接するように設けられ、前記複数のリターンローラは、前記リターンベルトの幅方向に沿って数珠つなぎにかつ遊動自在に連結されているとともに、前記一対のベントプーリの近傍に設けられていることを特徴としている。

本発明の第４の側面によって提供されるベルトコンベヤは、本発明の第３の側面によって提供されるベルトコンベヤの蛇行調整装置を備えることを特徴としている。

本発明によれば、複数のリターンローラは、数珠繋ぎにかつ遊動自在に連結されているので、リターンベルトの裏面側の幅方向のほぼ全体を満遍なく所望の押圧力で付与することができる。よって、仮にリターンベルトが何らかの要因で蛇行した場合であっても、リターンローラは、リターンベルトを正規の搬送状態に戻すように押圧する。よって、リターンベルトの蛇行を自動で調整することができる。

本発明に係るベルトコンベヤの概略構成を示す図である。 図１に示すＡ－Ａ線から見た図である。 第１リンク機構の概略斜視図である。 第３リンク機構の概略斜視図である。 リターンベルトが左側に蛇行した状態を示す図である。 リターンベルトが右側に蛇行した状態を示す図である。 ベルトコンベヤの変形例を示す概略構成図である。 従来のベルトコンベヤの構成を示す図である。 従来のベルトコンベヤの支持フレームを示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係るベルトコンベヤの概略構成を示す図である。図２は、図１に示すＡ－Ａ線から見た図である。なお、以下の説明では、構成が共通する部材については同符号で示す。また、図１では、架台（後述）等を省略している。

このベルトコンベヤ１は、例えばプラント工場等のサイロとバッチャープラント本体（ともに図示せず）との間において、コンクリート材料の砂、砂利等の骨材を比較的長い距離で搬送する場合に用いられるものである。なお、本実施形態に係るベルトコンベヤ１は、上記の用途に限るものではない。

ベルトコンベヤ１は、材料の搬送先近傍に設置されるヘッドプーリ（ドライブプーリ）２、材料の搬送元近傍に設置されるテールプーリ３、及びそれらに掛け渡される無端状のベルト４によって概略構成される。

ベルト４は、材料が積載されてそれを搬送するためのものである。なお、ベルト４は、便宜上、材料が積載される側に位置するベルトをキャリヤベルト５と、搬送元に戻る側に位置するベルトをリターンベルト６とそれぞれ称する。

ベルトコンベヤ１には、キャリヤベルト５の裏面側にこれを支持するための複数のキャリヤローラユニット７が設けられている。一方、リターンベルト６の裏面側にこれの蛇行を調整するための複数のリターンローラユニット８が設けられている。これらキャリヤローラユニット７及びリターンローラユニット８は、ベルト４の全長において所定の間隔を隔てて複数設けられた枠状の架台９（図２参照）に支持されている。

キャリヤローラユニット７は、略円柱状の第１ないし第３キャリヤローラ１１～１３と、一対の内側支持部材１４と、一対の外側支持部材１５とによって概略構成される。内側支持部材１４及び外側支持部材１５は、第１ないし第３キャリヤローラ１１～１３をそれぞれ回転自在に支持するためのものである。

一対の内側支持部材１４は、架台９から上方に延び所定の間隔を隔てて立設されており、上端部外側にそれぞれ切欠き面１４ａを有している。また、一方の外側支持部材１５は、架台９から上方に延び略への字状に形成されて立設されており、上方部内側にそれぞれ傾斜面１５ａを有している。

第１キャリヤローラ１１は、一対の内側支持部材１４の対向面上部の間に支持されている。第２キャリヤローラ１２は、一方の内側支持部材１４の切欠き面１４ａと、一方の外側支持部材１５の傾斜面１５ａとの間に支持されている。また、第３キャリヤローラ１３は、他方の内側支持部材１４の切欠き面１４ａと、他方の外側支持部材１５の傾斜面１５ａとの間に支持されている。

上記の支持構造により、第１キャリヤローラ１１は、架台９の中央位置で水平に配置され、第２及び第３キャリヤローラ１２，１３は、第１キャリヤローラ１１の両端から所定のトラフ角を有して左右上方へ延びるように配置される。キャリヤベルト５は、これら第１ないし第３キャリヤローラ１１～１３の配置構成により、その裏面側が第１ないし第３キャリヤローラ１１～１３に接し、断面視で略受皿状になってその部分に材料が積載されて搬送するようになっている。

一方、リターンローラユニット８は、略円柱状の第１ないし第３リターンローラ１７～１９と、これらを連結する連結機構とによって概略構成されている。連結機構は、第１ないし第４リンク機構２１～２４からなる。第１及び第２リンク機構２１，２２は、架台９と第１及び第３リターンローラ１７，１９とをそれぞれ連結するものである。第３及び第４リンク機構２３，２４は、第１及び第２リターンローラ１７，１８同士並びに第２及び第３リターンローラ１８，１９同士をそれぞれ連結するものである。第１ないし第３リターンローラ１７～１９は、これら第１ないし第４リンク機構２１～２４によって数珠繋ぎに連結されている。

第１リンク機構２１は、図３に示すように、第１Ｕ字状部材２５及び第１シャックル２６等によって構成される。第１Ｕ字状部材２５は、略Ｕ字状に形成されており、架台９の側端近傍に固定されている。第１Ｕ字状部材２５には、第１シャックル２６が遊動自在に取付られている。第１シャックル２６は、第１リターンローラ１７の一端部に設けられた取付軸１７ａに回動自在に取付られている。第１シャックル２６のボルト２７及びナット２８は、取付軸１７ａに形成された図略の貫通孔に挿通されている。この場合、ナット２８はいわゆるナイロンナットが用いられ、ナット２８にゆるみが生じるのを防止するとともに、第１シャックル２６を取付軸１７ａに対して回動可能に保持している。

図２に戻り、第２リンク機構２２は、第１リンク機構２１と同様の構成とされており、第２Ｕ字状部材３０及び第２シャックル３１等を有する。第２Ｕ字状部材３０は、架台９に固定され、第２Ｕ字状部材３０には、第２シャックル３１が遊動自在に取付られている。第２シャックル３１は、第３リターンローラ１９の他端部に設けられた取付軸に回動自在に取付られている。

第３リンク機構２３は、図４に示すように、第１ジョイントリンク３３等からなる。第１ジョイントリンク３３は、第１リターンローラ１７と第２リターンローラ１８とを回動自在に連結するためのものである。第１ジョイントリンク３３は、一対のプレート３４と、２対のボルト３５及びナット３６とによって構成される。

第１リターンローラ１７の他端部には取付軸１７ｂが設けられ、ボルト３５及びナット３６の一方は、取付軸１７ｂに形成された貫通孔（図略）に挿通される。第２リターンローラ１８の一端部には取付軸１８ａが設けられ、ボルト３５及びナット３６の他方は、取付軸１８ａに形成された貫通孔（図略）に挿通される。この場合、ナット３６は上記したナット２８と同様に、ナイロンナットが用いられている。

図２に戻り、第４リンク機構２４は、第３リンク機構２３と同様の構成とされるが、第１ジョイントリンク３３に代えて第２ジョイントリンク３７が用いられる。第２ジョイントリンク３７は、詳細な説明は省略するが、第２リターンローラ１８と第３リターンローラ１９とを回動自在に連結するためのものである。

本実施形態において、第２リターンローラ１８は、架台９の底面から所定の高さを有する中央位置でほぼ水平に配され、第１及び第３リターンローラ１７，１９は、第２リターンローラ１８の両端から所定のトラフ角を有して左右下方に延びるように配される。そのため、リターンベルト６は、その裏面側が第１ないし第３リターンローラ１７～１９に接し、断面視で略逆受皿状になって搬送するようになっている。

次に、上記構成による作用について説明する。

ベルトコンベヤ１では、上記したように、リターンベルト６と接する第１ないし第３リターンローラ１７～１９が、数珠繋ぎに連結されかつ架台９に対して遊動自在とされている。そのため、第１ないし第３リターンローラ１７～１９は、リターンベルト６の裏面側の幅方向のほぼ全体を満遍なく所望の押圧力で付与することができる。そのため、リターンベルト６は、蛇行のない正規の搬送状態では、ほぼ略逆受皿状の形状を維持して搬送される。

ここで、例えば図５に示すように、リターンベルト６が何らかの要因で左側に偏移するように蛇行した場合、第１ないし第３リターンローラ１７～１９は、数珠繋ぎにかつ遊動自在に連結されているので、各第１ないし第３リターンローラ１７～１９は、リターンベルト６を正規の搬送状態に戻すように、すなわち中央側に寄らせるように押圧する（図５の矢印Ｂ参照）。そのため、第１ないし第３リターンローラ１７～１９によって、リターンベルト６の蛇行を自動で調整することができる。

また、例えば図６に示すように、リターンベルト６が何らかの要因で右側に偏移するように蛇行した場合、数珠繋ぎにかつ遊動自在に連結された各第１ないし第３リターンローラ１７～１９は、リターンベルト６を正規の搬送状態に戻すように押圧する（図６の矢印Ｃ参照）。そのため、第１ないし第３リターンローラ１７～１９によって、リターンベルト６の蛇行を自動で調整することができる。

従来の構成（図８及び図９参照）では、リターンローラ（調芯ローラ５２）は、支持ブロック５３によって固定された位置に配されるため、一旦、リターンベルト５０が蛇行すると、そのたびに支持ブロック５３の位置を変更しなければならず、非常に手間であった。しかしながら、本実施形態によれば、第１ないし第３リターンローラ１７～１９によって、例えば作業員が調整する必要無しにリターンベルト６の蛇行を自動で調整することができる。

図７は、ベルトコンベヤの変形例を示す概略構成図ある。このベルトコンベヤ４０は、ベルト４のテンションを増大させるいわゆるテイクアップ装置を有するものである。ベルトコンベヤ４０のテイクアップ装置としては、リターンベルト６の途中でそれの搬送方向を変える一対のベンドプーリ４１が設けられ、これらのベンドプーリ４１の間に、ウェイトプーリ（テンションプーリ）４２が設けられている。

この構成によるベルトコンベヤ４０では、ウェイトプーリ４２によって図１に示したベルトコンベヤ１と比べてベルト４のテンションを増大させることができる。このようなベルトコンベヤ４０でもリターンローラユニット８が設けられ、リターンベルト６において本実施形態の蛇行調整を適切にかつ効果的に行うことができる。特に、リターンローラユニット８の設置位置としては、よりテンションがかかるベンドプーリ４１の近傍であることがより望ましい。

なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態における蛇行調整方法に適用されるベルトコンベヤの各構成部材の形状、大きさ及び数量等は、上記実施形態に限るものではなく、適宜設計変更可能である。

また、第１ないし第３リターンローラ１７～１９を数珠繋ぎにかつ遊動自在に連結する構成としては、上記した第１ないし第４リンク機構２１～２４に限らず、その他の構成のものが用いられてもよい。

１ ベルトコンベヤ
４ ベルト
５ キャリヤベルト
６ リターンベルト
７ キャリヤローラユニット
８ リターンローラユニット
９ 架台
１７ 第１リターンローラ
１８ 第２リターンローラ
１９ 第３リターンローラ
２１ 第１リンク機構
２２ 第２リンク機構
２３ 第３リンク機構
２４ 第４リンク機構
２５ 第１Ｕ字状部材
２６ 第１シャックル
３０ 第２Ｕ字状部材
３１ 第２シャックル
３３ 第１ジョイントリンク
３７ 第２ジョイントリンク

Claims (7)

1. ヘッドプーリ及びエンドプーリと、これらに掛け渡される無端状のベルトとを備えるベルトコンベヤにおいて、
   前記ベルトにおけるリターンベルトの裏面側には、複数のリターンローラがそれに接するように設けられ、
   前記複数のリターンローラは、
   前記リターンベルトの幅方向に沿って数珠つなぎにかつ遊動自在に連結されていることを特徴とする、ベルトコンベヤの蛇行調整装置。
2. 前記複数のリターンローラは、３つのリターンローラからなり、
   前記リターンベルトは、前記リターンローラに接することにより断面視で逆受皿状になって搬送される、請求項１に記載のベルトコンベヤの蛇行調整装置。
3. 前記３つのリターンローラのうち両端のリターンローラは、
   これらを支持する架台との間でシャックル部材によってそれぞれ連結され、
   前記３つのリターンローラのうち中央位置にあるリターンローラは、
   前記両端のリターンローラとの間でジョイントリンク部材によって連結されている、請求項２に記載のベルトコンベヤの蛇行調整装置。
4. 前記数珠つなぎされた３つのリターンローラは、
   前記リターンベルトの全長において複数の箇所に配置されている、請求項２または３に記載のベルトコンベヤの蛇行調整装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のベルトコンベヤの蛇行調整装置を備えることを特徴とするベルトコンベヤ。
6. ヘッドプーリ及びエンドプーリと、これらに掛け渡される無端状のベルトと、前記ベルトにおけるリターンベルトの途中に設けられる一対のベントプーリ及びウェイトプーリとを備えるベルトコンベヤにおいて、
   前記ベルトにおけるリターンベルトの裏面側には、複数のリターンローラがそれに接するように設けられ、
   前記複数のリターンローラは、
   前記リターンベルトの幅方向に沿って数珠つなぎにかつ遊動自在に連結されているとともに、前記一対のベントプーリの近傍に設けられていることを特徴とする、ベルトコンベヤの蛇行調整装置。
7. 請求項６に記載のベルトコンベヤの蛇行調整装置を備えることを特徴とするベルトコンベヤ。

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