JP7382550B2 - refrigerator - Google Patents
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Description
本開示は、収納室の扉を自動で開放する手段を備えた冷蔵庫に関する。 The present disclosure relates to a refrigerator equipped with means for automatically opening a storage chamber door.
近年では、食生活の変化および郊外型の大型スーパーマーケットの増加から、日々買い物をする習慣が薄れて来ており、例えば１週間分の食料品を纏め買いして冷蔵庫に保存しておくような傾向が強くなっている。また、比較的大型の冷蔵庫を使用する高齢者が増加しており、そのような使用者にとっては、纏め買いした食品と扉との総重量が重く、収納室の開放が負担に感じられるようになってきている。 In recent years, due to changes in eating habits and the increase in the number of large suburban supermarkets, the habit of shopping on a daily basis has begun to decline.For example, people tend to buy a week's worth of groceries in bulk and store them in the refrigerator. is getting stronger. In addition, the number of elderly people who use relatively large refrigerators is increasing, and for such users, the total weight of bulk-purchased food and the door is heavy, and opening the storage compartment feels like a burden. It has become to.
一方、冷蔵庫の閉じ忘れが意図せず発生することがあり、扉が少しでも開いた状態で放置されると、暖気の侵入による保存性能の低下、冷却量の増加による消費電力の増大、並びに、外湿気の侵入による収納室内の結露および着霜が発生し、冷蔵庫の機能を損ねることになる。 On the other hand, sometimes forgetting to close the refrigerator may occur unintentionally, and if the door is left open even slightly, storage performance will decrease due to warm air entering, power consumption will increase due to increased cooling amount, and Condensation and frost will occur in the storage room due to the intrusion of outside moisture, impairing the functionality of the refrigerator.
このような課題のうち、収納室の開扉の負担を軽減する冷蔵庫として、ソレノイドを使用したアクチュエータにより、自動開扉するものがある（特許文献１参照）。 Among these problems, there is a refrigerator that automatically opens the door using an actuator using a solenoid to reduce the burden of opening the storage room door (see Patent Document 1).
図９は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の引出し式扉を備えた冷凍室周辺を上下方向に切断した断面を側方から見た断面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional refrigerator described in Patent Document 1, in which the periphery of a freezer compartment equipped with a pull-out door is cut vertically and viewed from the side.
特許文献１に記載の冷蔵庫１００の扉開放ユニット１１５は、冷凍室扉１０９表面のハンドル部１０９ａに形成された、磁気レバーからなるタッチスイッチ１１６へのタッチ操作によって、ホールＩＣおよびマイクロコンピュータ（マイコン）制御により駆動される。扉開放ユニット１１５は、ソレノイド１１８と、プランジャ１２２と、押し棒１２３とから構成されている。ソレノイド１１８は、ヨーク１１７内に設けられ、ボビンの外周にコイルを巻装して、これを樹脂でモールドして形成されている。プランジャ１２２は、ソレノイド１１８への通電によってヨーク１１７内に吸引される。押し棒１２３は、ヨーク１１７内に吸引されたプランジャ１２２により、冷凍室扉１０９方向へ押し出される。扉開放ユニット１１５は、ゴムブッシュなどの緩衝材を介して、仕切壁部１１３の前後に亘って取り付けられたソレノイドケースにねじ固定されている。 The door opening unit 115 of the refrigerator 100 described in Patent Document 1 opens a Hall IC and a microcomputer (microcomputer) by touching a touch switch 116 made of a magnetic lever formed on a handle portion 109a on the surface of the freezer compartment door 109. Driven by control. The door opening unit 115 includes a solenoid 118, a plunger 122, and a push rod 123. The solenoid 118 is provided within the yoke 117, and is formed by winding a coil around the outer periphery of a bobbin and molding the coil with resin. Plunger 122 is attracted into yoke 117 by energizing solenoid 118 . The push rod 123 is pushed toward the freezer compartment door 109 by the plunger 122 that is attracted into the yoke 117 . The door opening unit 115 is screwed to a solenoid case attached to the front and back of the partition wall 113 via a cushioning material such as a rubber bush.
扉開放ユニット１１５は、ソレノイド１１８への通電時には、プランジャ１２２の前方への水平移動によって押し棒１２３の先端部が前方へ延出するよう構成されている。これにより、押し棒１２３が、ノック部材１２７の後部に立設させた係合片１２７ａを押圧し、ノック部材１２７の先端部が冷凍室扉１０９の裏面側に向かって突出する。 The door opening unit 115 is configured such that when the solenoid 118 is energized, the tip of the push rod 123 extends forward by horizontally moving the plunger 122 forward. As a result, the push rod 123 presses the engagement piece 127a standing upright at the rear of the knocking member 127, and the tip of the knocking member 127 protrudes toward the back side of the freezer compartment door 109.
このように、扉開放ユニット１１５は、自動開扉させる冷凍室扉１０９上にあるタッチスイッチ１１６へのタッチにより、ソレノイド１１８への通電操作が行なわれ、ソレノイド１１８への通電によって、プランジャ１２２の先端に設けられた押し棒１２３が前方に突き出されることで開扉動作を行うものである。 In this way, in the door opening unit 115, the solenoid 118 is energized by touching the touch switch 116 on the freezer compartment door 109, which is to be automatically opened. A push rod 123 provided at the door is pushed forward to open the door.
しかしながら、上述のような構成では、冷凍室扉の自動開放のために、冷凍室扉に配置されたスイッチを操作する必要がある。使用者は、冷蔵庫の下方に配置されている冷凍室扉のスイッチに触れるため、体を屈めて操作対象の扉に触れ、その状態で扉が開放されるまで待機しなければならず、自動開扉機能があるにも関わらず負担を強いられる。 However, in the above configuration, it is necessary to operate a switch arranged on the freezer compartment door in order to automatically open the freezer compartment door. In order to touch the switch for the freezer compartment door located at the bottom of the refrigerator, the user must bend down, touch the door to be operated, and wait in that state until the door is opened automatically. Even though it has a door function, it is still a burden.
また、使用者の目の高さより明らかに下方にあるスイッチは、使用者の視線と扉表面との角度が鋭角になるため視認性が悪い。特に、室内照明の光などが扉表面に反射している場合、スイッチの位置が見えにくくなることがある。 In addition, a switch located clearly below the user's eye level has poor visibility because the angle between the user's line of sight and the door surface is acute. In particular, if light from indoor lighting is reflected on the door surface, it may be difficult to see the switch position.
本開示は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者の体勢および視認性等における負荷を軽減し、簡易に、開放したい扉を選択でき、かつ、自動開扉させる機能を備えた冷蔵庫を提供する。 The present disclosure has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a system that reduces the burden on the user's posture and visibility, allows the user to easily select the door they wish to open, and allows the door to be opened automatically. To provide a refrigerator with functions.
具体的には、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫は、筐体と、筐体に設けられた複数の収納室と、複数の収納室を開閉するための複数の扉と、複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開扉させる自動開扉手段と、筐体の上部に設けられ、複数の収納室の中から開放させる扉を選択するための第一の動作を検出する第１の検出手段と、自動開放を実行するための第二の動作を検出する第２の検出手段とを備え、第１の検出手段によって第一の動作が検出された後に、第２の検出手段によって第二の動作が検出された場合、自動開扉手段は開放させる扉を開扉し、第１の検出手段は、ユーザの肘関節および第１の検出手段から肘関節までの第１の距離と、指先および第１の検出手段から指先までの第２の距離とを
検知し、第１の距離および第２の距離に基づいて、開放させる扉が選択され、前記第一の動作は、前記開放させる扉をユーザが指差すことである。
Specifically, a refrigerator according to an example of an embodiment of the present disclosure includes a casing, a plurality of storage chambers provided in the casing, a plurality of doors for opening and closing the plurality of storage chambers, and a plurality of doors. automatic door opening means for opening at least one of the doors; and a first detection device provided at the top of the housing for detecting a first operation for selecting a door to be opened from among the plurality of storage chambers. means and second detection means for detecting a second operation for performing automatic opening, the second detection means detecting the second operation after the first operation is detected by the first detection means. If a motion of and a second distance from the first detection means to the fingertip, and a door to be opened is selected based on the first distance and the second distance , and the first operation is performed by detecting the door to be opened. is what the user points at .
このような構成により、収納室内に多量の食品が収納され、扉開放が重いときでもアクチュエータによる自動開扉が可能で、開扉時における使用者の負担を軽減できる。また、このような構成により、使用者の体勢、および視認性における負荷を軽減することができ、使用者が簡易に開放したい扉を選択および自動開放することができる。よって、このような構成により、冷蔵庫の使い勝手を高めることができる。 With this configuration, even when a large amount of food is stored in the storage chamber and it is difficult to open the door, the actuator can automatically open the door, reducing the burden on the user when opening the door. Moreover, with such a configuration, the load on the user's posture and visibility can be reduced, and the user can easily select and automatically open the door that the user wants to open. Therefore, with such a configuration, the usability of the refrigerator can be improved.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、複数の扉を自動開放させるための複数の操作トリガ機能（操作スイッチ等）が一箇所に集約されて、構成されていてもよい。このような構成により、各扉に操作部を分散して設ける場合に生じる、配線および操作デバイスの増加を抑制することができ、また、操作デバイスの配置のために各扉の断熱壁の壁厚を減少させる必要もなく、省エネルギ性を高めることができる。 Furthermore, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the selection operation section is configured such that a plurality of operation trigger functions (operation switches, etc.) for automatically opening a plurality of doors are gathered in one place. Good too. With this configuration, it is possible to suppress the increase in wiring and operation devices that would occur when the operation parts are distributed on each door, and it is also possible to reduce the wall thickness of the heat insulating wall of each door in order to arrange the operation devices. There is no need to reduce the energy consumption, and energy saving can be improved.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、自動開放させる扉とは異なる扉に、または、筐体の所定位置に、配置されていてもよい。このような構成により、例えば使用者が自然な立ち体勢で手が届き易い箇所に、選択操作部を配置することができる。また、このような構成により、選択操作部から発信される操作信号を処理するマイクロコンピュータまでの配線距離が出来るだけ短くなるように、選択操作部を配置することができ、電源等によるノイズ混入を抑制することもできる。 Furthermore, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the selection operation section may be arranged on a door different from the door that is automatically opened, or at a predetermined position on the casing. With such a configuration, the selection operation section can be placed at a location that is easily accessible by the user in a natural standing position, for example. Additionally, with this configuration, the selection operation section can be arranged so that the wiring distance from the selection operation section to the microcomputer that processes the operation signals sent from the selection operation section is as short as possible, and noise contamination from the power supply etc. can be avoided. It can also be suppressed.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、筐体の最下位置から１６００ｍｍ以下の高さに設けられていてもよい。このような構成により、室内灯から選択操作部への反射光が使用者の目に入ることを抑制でき、視認性を向上させることができる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the selection operation section may be provided at a height of 1600 mm or less from the lowest position of the housing. With such a configuration, it is possible to suppress reflected light from the interior light to the selection operation section from entering the user's eyes, and it is possible to improve visibility.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、筐体の最下位置から８００ｍｍ以上の高さに設けられていてもよい。このような構成により、使用者の視線と選択操作部表面との角度が鋭角になることを抑制でき、視認性を向上させることができる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the selection operation section may be provided at a height of 800 mm or more from the lowest position of the housing. With such a configuration, it is possible to prevent the angle between the user's line of sight and the surface of the selection operation unit from becoming an acute angle, and it is possible to improve visibility.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部には、複数の収納室のレイアウト図が表示され、レイアウト図において、開扉させる収納室が選択され自動開扉操作が行われるよう構成されていてもよい。このような構成により、冷蔵庫扉の配置を模したレイアウト図において、自動開扉させる扉を、容易に視認できるため、複数の扉の中から自動開扉させる扉を直感的に選択し、簡易に自動開扉操作することが可能となる。 Further, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, a layout diagram of a plurality of storage compartments is displayed on the selection operation unit, and in the layout diagram, a storage compartment whose door is to be opened is selected and an automatic door opening operation is performed. It may be configured as follows. With this configuration, the door to be opened automatically can be easily recognized in a layout diagram simulating the arrangement of refrigerator doors, making it easy to intuitively select the door to open automatically from among multiple doors. It becomes possible to operate the door automatically.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、選択操作部は、使用者の所定動作を認識するよう構成されていてもよい。このような構成により、例えば使用者の手が濡れているとき、または、汚れているときなどに、非接触での扉開放操作をすることが可能とし、扉の表面を汚さずに開放することができる。 Further, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the selection operation section may be configured to recognize a predetermined action of the user. With this configuration, it is possible to open the door without contact, for example, when the user's hands are wet or dirty, and the door can be opened without soiling the surface of the door. I can do it.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、使用者の所定動作は、複数の扉の中から開放する扉を選択する第一の動作と、自動開放を実行させる第二の動作とを有していてもよい。このような構成により、第一の動作で扉を選択し、第二の動作で扉開放の実行を確定するという２段階の操作に基づき、自動開扉が行われるので、使用者の動作の誤認識の確率を減少させることができる。 Furthermore, in the refrigerator according to the embodiment of the present disclosure, the user's predetermined actions include a first action of selecting a door to open from among a plurality of doors, and a second action of causing automatic opening. may have. With this configuration, the door is automatically opened based on a two-step operation in which the first action selects the door and the second action confirms the execution of the door opening. The probability of recognition can be reduced.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、複数の収納室の少なくとも一つに設けられた収納ケースの背面を押し出すよう構成されていてもよい。このような構成により、アクチュエータの押し出し対象が、冷蔵庫に標準的に設置されている収納ケースとなるため、追加部材が不要となる。また、このような構成により、アクチュエータが庫内奥に配置され、且つ、収納ケースが遮音壁となるため、アクチュエータの動作音が庫外に漏れにくく、静音性にも優れる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the actuator may be configured to push out the back surface of a storage case provided in at least one of the plurality of storage chambers. With this configuration, the actuator pushes out the storage case that is normally installed in the refrigerator, so no additional member is required. Moreover, with such a configuration, the actuator is placed deep inside the refrigerator, and the storage case serves as a sound insulating wall, so the operating sound of the actuator is less likely to leak outside the refrigerator, and is also excellent in quietness.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、収納ケースは、収納ケースの厚みを増すことにより、または、収納ケースの背面に補強リブを設けることにより、または、収納ケースに補強部材を設けることにより、背面が補強されていてもよい。このような構成により、アクチュエータの押し出し力による収納ケースの変形および破損等を防止できる。 Further, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the storage case may be formed by increasing the thickness of the storage case, by providing a reinforcing rib on the back surface of the storage case, or by providing a reinforcing member in the storage case. Accordingly, the back surface may be reinforced. With this configuration, it is possible to prevent the storage case from being deformed or damaged due to the pushing force of the actuator.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、複数の収納室の少なくとも一つに設けられた引き出しレールを押し出すよう構成されていてもよい。このような構成により、引き出し開放動作の作用点となる引出しレールと、引き出し開放動作の駆動源であるアクチュエータとの距離を近づけることができ、引出しレールとアクチュエータとの間で発生する力の伝達ロスを最小限に抑制できる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the actuator may be configured to push out a drawer rail provided in at least one of the plurality of storage chambers. With this configuration, the distance between the drawer rail, which is the point of action for the drawer opening operation, and the actuator, which is the drive source for the drawer opening operation, can be brought closer, and the transmission loss of force that occurs between the drawer rail and the actuator can be reduced. can be suppressed to a minimum.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、実質的に水平方向に回動する回動部を有していてもよい。このような構成により、アクチュエータの動作範囲が水平方向に限定されるため、高さ方向の厚み抑制が可能となり、アクチュエータの冷蔵庫庫内底面等への配置が容易となる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the actuator may have a rotating part that rotates substantially in a horizontal direction. With such a configuration, the operating range of the actuator is limited to the horizontal direction, so that the thickness in the height direction can be suppressed, and the actuator can be easily placed on the bottom surface of the refrigerator.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、実質的に上下方向に回動する回動部を有していてもよい。このような構成により、アクチュエータの動作範囲が上下方向に限定されるため、横方向の厚み抑制が可能となり、アクチュエータの冷蔵庫庫内側面等への配置が容易となる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the actuator may have a rotating part that rotates substantially in the vertical direction. With such a configuration, since the operating range of the actuator is limited in the vertical direction, it is possible to suppress the thickness in the lateral direction, and the actuator can be easily disposed on the inner side surface of the refrigerator.
また、本開示の実施の形態の一例による冷蔵庫において、アクチュエータは、２つ以上の回動部を有していてもよい。このような構成により、回動部と、収納ケース、補強リブおよびレールの少なくともいずれか１つとの当接部分が２箇所以上となり、動力を伝達できるため、横幅または高さのある収納ケースでもガタツキが少なく、スムーズな開放動作が可能となる。 Moreover, in the refrigerator according to an example of the embodiment of the present disclosure, the actuator may have two or more rotating parts. With this configuration, there are two or more contact points between the rotating part and at least one of the storage case, reinforcing ribs, and rails, and power can be transmitted, so even storage cases with width or height can be prevented from wobbling. This allows for smooth opening operation.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下に例示する実施の形態によって、本開示が限定されるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the embodiments illustrated below.
（実施の形態１）
以下、本開示の実施の形態１を図１から図５に基づいて説明する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present disclosure will be described below based on FIGS. 1 to 5.
図１は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の正面図、図２は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の操作部の概略図、および、図３は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を説明するための概略図である。図４は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１における４－４線の断面図、図５は、本開示の実施の形態１における冷蔵庫の野菜室の図１における５－５線の断面図である。 FIG. 1 is a front view of a refrigerator according to Embodiment 1 of the present disclosure, FIG. 2 is a schematic diagram of an operation unit of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present disclosure, and FIG. 3 is a front view of a refrigerator according to Embodiment 1 of the present disclosure. It is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the refrigerator and the user who operates it. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1 of the vegetable compartment of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present disclosure, and FIG. 5 is a sectional view of the vegetable compartment of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present disclosure taken along line 5-4 in FIG. 5 is a sectional view taken along line 5.
本開示の実施の形態１における冷蔵庫１０は、図１に示すように、筐体１１である断熱箱体を備える。筐体１１は、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱の間に注入された断熱材で構成されている。 Refrigerator 10 in Embodiment 1 of the present disclosure includes a heat insulating box body that is casing 11, as shown in FIG. The housing 11 mainly includes an outer box made of a steel plate, an inner box made of resin such as ABS, and a heat insulating material injected between the outer box and the inner box.
また、筐体１１である断熱箱体は、断熱区画された複数の収納室を有する。具体的には、筐体１１には、最上部に冷蔵室１２、冷蔵室１２の下方に製氷室１３および切換室１４が互いに横並びに設けられている。また、筐体１１には、製氷室１３および切換室１４の下方に冷凍室１５が配置され、最下部に野菜室１６が配置されている。筐体１１の前面、より具体的には、複数の収納室それぞれの前面には、複数の収納室それぞれの内部を外気と区画するための断熱扉が設けられている。冷蔵室１２の断熱扉である冷蔵室扉１２ａには、操作部（選択操作部）１７が設けられている。操作部１７において、複数の収納室それぞれの自動扉開放操作、または、庫内温度設定、並びに、製氷および急速冷却などの設定を行うことができる。 Further, the heat insulating box that is the housing 11 has a plurality of storage chambers that are heat-insulated and partitioned. Specifically, the housing 11 is provided with a refrigerating compartment 12 at the top, an ice making compartment 13 and a switching compartment 14 below the refrigerating compartment 12, which are arranged side by side. Furthermore, in the housing 11, a freezer compartment 15 is arranged below the ice making compartment 13 and the switching compartment 14, and a vegetable compartment 16 is arranged at the lowest part. A heat insulating door for separating the inside of each of the plurality of storage chambers from the outside air is provided on the front surface of the housing 11, more specifically, on the front surface of each of the plurality of storage chambers. A refrigerator compartment door 12a, which is a heat insulating door of the refrigerator compartment 12, is provided with an operation section (selection operation section) 17. In the operation unit 17, it is possible to automatically open the doors of each of the plurality of storage chambers, set the internal temperature, and set ice making and rapid cooling.
本実施の形態の冷蔵庫１０においては、操作部１７に、人感センサ１８が設けられている。人感センサ１８は、冷蔵庫１０に使用者３１が近づくことを検知してＬＥＤ１９を点灯させる。人感センサ１８には、例えば、赤外線を利用した測距センサが用いられる。この場合、人感センサ１８は、人感センサ１８から出力した赤外線の使用者３１への反射光を受光し、冷蔵庫１０と使用者３１との距離を推定するよう構成されている。 In the refrigerator 10 of this embodiment, a human sensor 18 is provided in the operating section 17. The human sensor 18 detects that the user 31 approaches the refrigerator 10 and turns on the LED 19. As the human sensor 18, for example, a distance measuring sensor using infrared rays is used. In this case, the human sensor 18 is configured to receive the infrared light output from the human sensor 18 and reflected toward the user 31, and estimate the distance between the refrigerator 10 and the user 31.
なお、人感センサ１８は、人体が発する赤外光を感知する焦電センサでもよく、焦電センサは、上述の測距センサよりも広範囲を検知できる特徴がある。また、人感センサ１８に、非光学式の電波センサ等を使用すれば、汚れおよび外乱光の影響なく使用者３１の検知が可能である。 Note that the human sensor 18 may be a pyroelectric sensor that detects infrared light emitted by the human body, and the pyroelectric sensor has a feature that it can detect a wider range than the above-mentioned distance measurement sensor. Furthermore, if a non-optical radio wave sensor or the like is used as the human sensor 18, the user 31 can be detected without being affected by dirt or ambient light.
ＬＥＤ１９は、冷蔵庫１０の扉レイアウトを模って点灯表示する。更に、ＬＥＤ１９で点灯する扉レイアウト内には、複数の収納室の前面に設けられた各扉に対応したＬＥＤ２０ａ～２０ｆ、および操作スイッチ（操作デバイス）２２ａ～２２ｆが設けられている。 The LED 19 lights up in a manner similar to the door layout of the refrigerator 10. Further, in the door layout lit by the LED 19, LEDs 20a to 20f and operation switches (operation devices) 22a to 22f corresponding to each door provided at the front of the plurality of storage chambers are provided.
また、操作部１７には、複数の収納室の温度等を設定するために、ＬＥＤ２０ｇ～ＬＥＤ２０ｉ、および操作スイッチ２２ｇ～２２ｉが設けられている。更に、設定結果を表示する、７セグメント（７ＳＥＧ）のＬＥＤ２１が設けられている。 Further, the operation unit 17 is provided with LEDs 20g to 20i and operation switches 22g to 22i in order to set the temperature and the like of the plurality of storage chambers. Furthermore, a 7-segment (7SEG) LED 21 is provided to display the setting results.
なお、本実施の形態では、操作スイッチ２２ａ～２２ｉには、静電容量検知式のタッチセンサを使用しているが、圧電式、圧力式、または近接式など他のデバイスを使用してもよい。 Note that in this embodiment, capacitance detection type touch sensors are used for the operation switches 22a to 22i, but other devices such as piezoelectric type, pressure type, or proximity type may be used. .
また、操作部１７は、視認性を良くするため、本実施の形態では、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ１６００ｍｍ以下に配置されている。この理由を以下に説明する。 Further, in order to improve visibility, the operation unit 17 is arranged at a height of 1600 mm or less from the lowest position of the housing 11, more specifically, from the lower surface of the refrigerator 10. There is. The reason for this will be explained below.
例えば、図３に示すように、冷蔵庫１０の筐体１１が室内に設置されており、使用者３１が冷蔵庫１０を使用することを想定する。冷蔵庫１０が設置された室内の天井面３２には、室内灯３３が設置され、冷蔵庫１０の設置空間を照射している。室内灯３３の照射光成分Ｌａは、使用者３１の目線の高さＨａよりも上方で、冷蔵室扉１２ａに反射するため、反射光の多くが使用者３１の目に入る可能性が高い。よって、高さＨａより高い位置にある表示は、使用者３１にとって認識し難い状態となる。 For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the housing 11 of the refrigerator 10 is installed indoors, and that a user 31 uses the refrigerator 10. An indoor light 33 is installed on the ceiling surface 32 of the room in which the refrigerator 10 is installed, and illuminates the installation space of the refrigerator 10. Since the irradiation light component La of the indoor light 33 is reflected on the refrigerator compartment door 12a above the eye level Ha of the user 31, there is a high possibility that much of the reflected light will enter the user's 31 eyes. Therefore, the display located at a position higher than the height Ha is difficult for the user 31 to recognize.
一方、照射光成分Ｌｂは、使用者３１の目線の高さＨａより低い位置で反射するため、使用者３１の目に入る反射光は少ない。よって、操作部１７が高さＨａよりも低い位置に配置されていれば、使用者３１は室内灯３３の影響を受けず、操作部１７の表示を認識できる。 On the other hand, since the irradiation light component Lb is reflected at a position lower than the eye level Ha of the user 31, the amount of reflected light that enters the user's 31 eyes is small. Therefore, if the operating section 17 is arranged at a position lower than the height Ha, the user 31 is not affected by the interior light 33 and can recognize the display on the operating section 17.
よって、冷蔵庫１０の主な使用者である女性の目線の高さＨａが１６００ｍｍ前後であることも考慮し、操作部１７は、操作部１７の上端が、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ１６００ｍｍ以下になるように配置されている。 Therefore, taking into consideration that the eye level Ha of a woman who is the main user of the refrigerator 10 is around 1,600 mm, the upper end of the operating section 17 is located further away from the lowest position of the housing 11. Specifically, the height is 1600 mm or less from the lower surface of the refrigerator 10.
また、操作部１７は、本実施の形態では、筐体１１の最下位置から、より具体的には、冷蔵庫１０の設置下面から、高さ８００ｍｍ以上に配置されている。この理由を以下に説明する。 Further, in the present embodiment, the operating unit 17 is arranged at a height of 800 mm or more from the lowest position of the housing 11, more specifically, from the lower surface of the refrigerator 10 where it is installed. The reason for this will be explained below.
図３に示すように、使用者３１の視線Ｌｃと、冷蔵庫扉表面との角度αが鋭角になった場合、操作部１７の視認性は当然ながら悪化する。角度αの許容範囲は、操作部１７がＬＥＤ等による自発光型、或いは、印刷表示であるかに関わらず、３０°以上であることが望ましい。目線の高さＨａが１６００ｍｍの使用者３１が操作部１７を操作するとき、使用者３１と冷蔵庫扉との距離Ｄａが４５０ｍｍ前後であることから、角度αを３０°以上に保つためには、操作部１７の最下端の高さＨｂは、約８００ｍｍ以上であることが望ましい。 As shown in FIG. 3, when the angle α between the line of sight Lc of the user 31 and the surface of the refrigerator door becomes an acute angle, the visibility of the operation unit 17 naturally deteriorates. The allowable range of the angle α is desirably 30° or more, regardless of whether the operation unit 17 is a self-luminous type using an LED or the like or a printed display. When the user 31 whose line of sight height Ha is 1600 mm operates the operating unit 17, the distance Da between the user 31 and the refrigerator door is approximately 450 mm, so in order to maintain the angle α at 30° or more, It is desirable that the height Hb of the lowest end of the operating portion 17 is approximately 800 mm or more.
以上のように構成された操作部１７による操作例を以下に記載する。 An example of operation by the operation unit 17 configured as above will be described below.
使用者３１が冷蔵庫１０の筐体１１に１～２ｍ程度の距離以下に近づくと、ＬＥＤ１９が点灯する。使用者３１が野菜室１６を自動開扉したいときは、ＬＥＤ１９によって点灯された冷蔵庫１０の扉レイアウトが表示されたレイアウト図から、野菜室１６に対応した操作スイッチ２２ｆを選択操作する。この操作によって、ＬＥＤ２０ｆが点灯し、操作認証したことが使用者３１に報知され、後に説明するアクチュエータ４３ａが駆動して野菜室１６が自動開扉する。 When the user 31 approaches the housing 11 of the refrigerator 10 within a distance of about 1 to 2 meters, the LED 19 lights up. When the user 31 wants to automatically open the vegetable compartment 16, he selects and operates the operation switch 22f corresponding to the vegetable compartment 16 from the layout diagram displaying the door layout of the refrigerator 10 lit by the LED 19. By this operation, the LED 20f lights up to notify the user 31 that the operation has been authenticated, and the actuator 43a, which will be described later, is driven to automatically open the vegetable compartment 16.
このように、冷蔵庫１０の下部に位置する野菜室１６の扉を、使用者３１が立ったまま開扉できるので、使用者３１が屈む動作および時間が抑制され、使用者の負担を軽減することができる。 In this way, since the user 31 can open the door of the vegetable compartment 16 located at the bottom of the refrigerator 10 while standing, the bending motion and time of the user 31 are suppressed, and the burden on the user is reduced. I can do it.
また、例えば使用者３１が冷蔵室扉１２ａを開扉したいときは、冷蔵室１２に対応した操作スイッチ２２ｂを選択操作する。この操作によって、ＬＥＤ２０ｂが点灯し、操作認証したことが使用者３１に報知され、冷蔵室扉１２ａが自動開扉する。 Further, for example, when the user 31 wants to open the refrigerator compartment door 12a, the user 31 selects and operates the operation switch 22b corresponding to the refrigerator compartment 12. By this operation, the LED 20b lights up, the user 31 is notified that the operation has been authenticated, and the refrigerator compartment door 12a opens automatically.
近年の冷蔵庫には複数の扉を持つものが多く、複数の扉の中から開きたい扉を選択することになる。その手段として、各扉に自動扉開放の操作スイッチを分散して設けることが通例だが、本実施の形態では、複数の扉を自動開放させるための操作スイッチ（操作デバイス）が、操作部１７のように一箇所に集約されている。操作部１７は、ＬＥＤ等を実装する基板、および静電容量式タッチセンサの電極シートが一体化されており、最小限の部品構成となっている。このため、省資源性にも優れる。 Many refrigerators these days have multiple doors, and you have to select the door you want to open from among the multiple doors. As a means for this, it is customary to provide distributed automatic door opening operation switches for each door, but in this embodiment, an operation switch (operation device) for automatically opening a plurality of doors is provided on the operation unit 17. It is concentrated in one place. The operation unit 17 has a minimum component configuration, in which a board on which LEDs and the like are mounted and an electrode sheet of a capacitive touch sensor are integrated. Therefore, it is also excellent in resource saving.
また、一般に、自動開放操作したい扉とは異なる冷蔵庫の部分に操作部を設けると、使用者にとって操作方法が分かり難くなることが懸念される。しかしながら、本実施の形態では、ＬＥＤ１９による複数の収納室のレイアウト表示と、複数の収納室それぞれに対応した操作スイッチ２２ａ～２２ｆの配置と、ＬＥＤ２０ａ～２０ｆの点灯とにより、操作対象の扉を直感的に認識でき、操作も分かり易い。更に、冷蔵庫１０上のどこでも、使用者３１が操作しやすい場所に操作部１７を配置することができる。なお、冷蔵庫１０の扉に限られず、例えば、キッチンの壁面に操作部１７に対応する操作パネル等を設置してもよいし、タブレット等で操作部１７における表示と同様の表示を行い操作するものとしてもよい。 Additionally, if the operating section is generally located in a part of the refrigerator that is different from the door that is desired to be automatically opened, there is a concern that it will be difficult for the user to understand the operating method. However, in this embodiment, by displaying the layout of a plurality of storage chambers using the LED 19, arranging the operation switches 22a to 22f corresponding to each of the plurality of storage chambers, and lighting the LEDs 20a to 20f, you can intuitively identify the door to be operated. It is easy to recognize and operate. Furthermore, the operation unit 17 can be placed anywhere on the refrigerator 10 at a location where the user 31 can easily operate it. Note that it is not limited to the door of the refrigerator 10, and for example, an operation panel corresponding to the operation section 17 may be installed on the wall of the kitchen, or a tablet or the like that displays a display similar to that on the operation section 17 and is operated. You can also use it as
更に、本実施の形態の冷蔵庫１０においては、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの何れかを、例えば１秒以上長押しすると、該当する収納室の温度設定等が可能となる。例えば、操作スイッチ２２ｅを長押ししたとき、ＬＥＤ２０ｇ～２０ｉ、および７セグメントのＬＥＤ２１が点灯し、操作スイッチ２２ｇ～２２ｉの操作が可能となる。７セグメントのＬＥＤ２１には、操作スイッチ２２ｅに対応する冷凍室１５の庫内設定温度が表示され、操作スイッチ２２ｇの操作で温度を高く、操作スイッチ２２ｉの操作で温度を低く設定できる。操作スイッチ２２ｇおよび操作スイッチ２２ｉにより、設定温度に合わせた後、操作スイッチ２２ｈの操作で設定を確定する。操作部１７における設定は、温度に限らず、製氷機能のＯＮまたはＯＦＦ、およびその他機能に関するものでもよい。 Further, in the refrigerator 10 of the present embodiment, by pressing and holding any of the operation switches 22a to 22f for one second or longer, for example, it becomes possible to set the temperature of the corresponding storage chamber. For example, when the operation switch 22e is pressed for a long time, the LEDs 20g to 20i and the 7-segment LED 21 light up, and the operation switches 22g to 22i can be operated. The 7-segment LED 21 displays the set internal temperature of the freezer compartment 15 corresponding to the operating switch 22e, and the temperature can be set higher by operating the operating switch 22g and lower by operating the operating switch 22i. After adjusting the temperature to the set temperature using the operating switch 22g and the operating switch 22i, the setting is confirmed by operating the operating switch 22h. Settings on the operation unit 17 are not limited to temperature, but may also be related to ON or OFF of the ice-making function and other functions.
なお、本実施の形態の冷蔵庫１０は、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押しで設定操作に移行するよう構成されているが、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押しで開扉操作が行われ、短押しで設定操作としてもよい。また、操作スイッチ２２ａ～２２ｆの長押し操作以外にも、２タップ操作、または、フリック操作等の様々な操作およびこれらの組み合わせが考えられ、このような操作も本開示の範囲に含まれる。 Note that the refrigerator 10 of the present embodiment is configured so that a long press of the operation switches 22a to 22f shifts to the setting operation, but a long press of the operation switches 22a to 22f performs the door opening operation, and a short press of the operation switches 22a to 22f performs a door opening operation. You can also perform the setting operation with . Furthermore, in addition to the long-press operation of the operation switches 22a to 22f, various operations such as a two-tap operation or a flick operation, and combinations thereof, are possible, and such operations are also included in the scope of the present disclosure.
また、本実施の形態の操作部１７は、ＬＥＤ、および導光材を使用して表示しているが、有機ＥＬ、或いは液晶タッチパネル等を使用してもよい。 Furthermore, although the operation unit 17 in this embodiment uses an LED and a light guide for display, an organic EL display, a liquid crystal touch panel, or the like may be used.
また、本実施の形態の冷蔵庫１０においては、人感センサ１８の検知でＬＥＤ１９のみを点灯しているが、ＬＥＤの点灯パターンは様々な組み合わせが考えられ、ＬＥＤ１９と他のＬＥＤとの組合せ、および、ＬＥＤ１９以外のＬＥＤが点灯する場合等も、本開示の範囲に含まれる。 In addition, in the refrigerator 10 of the present embodiment, only the LED 19 is turned on when detected by the human sensor 18, but various combinations of LED lighting patterns can be considered, such as combinations of the LED 19 and other LEDs, , a case where an LED other than the LED 19 is lit is also included in the scope of the present disclosure.
本実施の形態の冷蔵庫１０において、冷蔵室１２の最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機、および水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。 In the refrigerator 10 of the present embodiment, components of the refrigeration cycle, such as a compressor and a dryer for removing moisture, are housed in a machine chamber formed in the uppermost rear region of the refrigerator compartment 12.
冷凍室１５の背面には、冷気を生成する冷却室が設けられている。冷却室内には、冷却器、および、冷却器で冷却した冷却手段である冷気を、冷蔵室１２、切換室１４、製氷室１３、野菜室１６および冷凍室１５に送風する、冷却ファンが配置されている。冷却ファンにより送風される冷気は、冷却室から各収納室へと冷気を送る風路を通して送り込まれる。さらに、冷却ファンからの風量を調節する風量調節ダンパが、風路内に設置されている。また、冷却室内には、冷却器およびその周辺に付着する霜および氷を除霜するために、ラジアントヒータ、ドレンパンおよびドレンチューブ蒸発皿等が配設されている。 A cooling chamber that generates cold air is provided on the back side of the freezer compartment 15. Inside the cooling room, a cooler and a cooling fan that blows cold air, which is a cooling means cooled by the cooler, to the refrigerator compartment 12, the switching compartment 14, the ice making compartment 13, the vegetable compartment 16, and the freezing compartment 15 are arranged. ing. The cool air blown by the cooling fan is sent from the cooling chamber to each storage chamber through an air path that sends the cool air. Furthermore, an air volume adjustment damper that adjusts the air volume from the cooling fan is installed in the air path. Additionally, a radiant heater, a drain pan, a drain tube evaporation dish, and the like are provided in the cooling chamber to defrost frost and ice that adhere to the cooler and its surroundings.
冷蔵室１２は、冷蔵保存のために凍らない温度を下限に、通常１℃～５℃に設定され、最下部の野菜室１６は、冷蔵室１２と同等もしくは若干高い温度の２℃～７℃に設定されている。また、冷凍室１５は、冷凍温度帯に設定されており、冷凍保存のために、通常－２２℃～－１５℃で設定されている。冷凍室１５は、冷凍保存状態の向上のために、例えば－３０℃或いは－２５℃の低温で設定されることもある。 The refrigerator compartment 12 is normally set at a temperature of 1°C to 5°C with the lower limit of temperature not freezing for refrigerated storage, and the vegetable compartment 16 at the bottom is set at a temperature of 2°C to 7°C, which is the same or slightly higher than the refrigerator compartment 12. is set to . Furthermore, the freezer compartment 15 is set in a freezing temperature range, and is normally set at -22°C to -15°C for frozen storage. The freezer compartment 15 may be set at a low temperature of -30°C or -25°C, for example, to improve frozen storage conditions.
製氷室１３では、冷蔵室１２内の貯水タンクから送られた水で、室内上部に設けられた自動製氷機により氷がつくられ、氷は室内下部に配置された貯氷容器に貯蔵される。 In the ice making room 13, ice is made by an automatic ice maker installed in the upper part of the room using water sent from a water storage tank in the refrigerator room 12, and the ice is stored in an ice storage container placed in the lower part of the room.
切換室１４は、１℃～５℃で設定される冷蔵温度帯、２℃～７℃で設定される野菜温度帯、および、通常－２２℃～－１５℃で設定される冷凍温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯の間で予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室１４は、製氷室１３に並設され、独立扉を備えた収納室であり、引き出し式の扉を備えることが多い。 The switching chamber 14 has temperature ranges other than the refrigeration temperature range set at 1°C to 5°C, the vegetable temperature range set at 2°C to 7°C, and the freezing temperature range normally set at -22°C to -15°C. , it is possible to switch to a preset temperature zone between the refrigeration temperature zone and the freezing temperature zone. The switching chamber 14 is a storage chamber installed in parallel with the ice making chamber 13 and equipped with an independent door, and is often equipped with a pull-out door.
なお、本実施の形態では、切換室１４を、冷蔵温度帯および冷凍温度帯を含む温度帯に設定可能な収納室としているが、冷蔵は、冷蔵室１２および野菜室１６に委ねて、冷凍は、冷凍室１５に委ねて、冷蔵と冷凍の中間の温度帯のみの切り換えに特化した収納室として構成されていても構わない。また、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、切換室１４は、冷凍温度帯に固定された収納室でも構わない。 In this embodiment, the switching compartment 14 is a storage compartment that can be set to a temperature range including a refrigerating temperature range and a freezing temperature range, but refrigeration is entrusted to the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 16, and freezing is left to the refrigerator compartment 12 and the vegetable compartment 16. , the freezing chamber 15 may be configured as a storage chamber specialized for switching only the temperature range between refrigeration and freezing. Further, as demand for frozen foods has increased in a specific temperature range, for example, in recent years, the switching chamber 14 may be a storage room fixed to a freezing temperature range.
図４および図５に示すように、野菜室１６には、フレーム３９ａによって支持された収納ケース４０が取付けられている。引出しレール４１ａは、野菜室１６の内壁に固定されている。フレーム３９ａ，３９ｂは、引出しレール４１ａ，４１ｂ（引出しレール４１ｂは図示なし。以下同じ。）上をスライドする構成となっている。また、フレーム３９ａ，３９ｂと野菜室扉１６ａは、互いに組み合わさった構造となっており、フレーム３９ａ，３９ｂおよび収納ケース４０は、野菜室扉１６ａの開放に伴って動作する。 As shown in FIGS. 4 and 5, a storage case 40 supported by a frame 39a is attached to the vegetable compartment 16. The drawer rail 41a is fixed to the inner wall of the vegetable compartment 16. The frames 39a and 39b are configured to slide on drawer rails 41a and 41b (the drawer rail 41b is not shown. The same applies hereinafter). Moreover, the frames 39a, 39b and the vegetable compartment door 16a have a structure in which they are combined with each other, and the frames 39a, 39b and the storage case 40 operate as the vegetable compartment door 16a is opened.
また、図４に示すように、野菜室１６の奥側には、野菜室扉１６ａを自動開放するためのアクチュエータ４３ａが設けられている。アクチュエータ４３ａは、モータ、およびギア機構などで構成される。アクチュエータ４３ａは、モータの動力が伝達されるアーム（回動部）４４ａ，４４ｂ（図５参照）を有していてもよい。本実施の形態においては、図５に示すように、アーム４４ａ，４４ｂは、それぞれ左右対称となる位置に設けられている。アーム４４ａ，４４ｂは、それぞれ端部に回動軸を有する。アーム４４ａ，４４ｂは、回動軸を中心として実質的に水平方向に回動しながら収納ケース４０の背面を押し出す。これにより、開扉が行われる。 Moreover, as shown in FIG. 4, an actuator 43a for automatically opening the vegetable compartment door 16a is provided on the back side of the vegetable compartment 16. The actuator 43a includes a motor, a gear mechanism, and the like. The actuator 43a may have arms (rotating parts) 44a and 44b (see FIG. 5) to which the power of the motor is transmitted. In this embodiment, as shown in FIG. 5, arms 44a and 44b are provided at symmetrical positions. The arms 44a, 44b each have a rotation axis at an end. The arms 44a and 44b push out the back surface of the storage case 40 while rotating substantially horizontally about the rotation axis. This causes the door to open.
収納ケース４０には、開扉毎にアーム４４ａ，４４ｂによる荷重が加わるため、自動扉開放の繰り返しによる破損防止を配慮する必要がある。本実施の形態の冷蔵庫１０においては、収納ケース４０の破損防止のため、図４および図５に示すように、収納ケース４０におけるアーム４４ａおよびアーム４４ｂと接する部分に、補強部材４８が設けられている。補強部材４８は、フレーム３９ａとフレーム３９ｂとの間に金属板を通して構成されている。このように、冷蔵庫１０は、補強部材４８を収納ケース４０に設けることにより、収納ケース４０単体に荷重が集中しないよう、構成されている。 Since a load is applied to the storage case 40 by the arms 44a and 44b each time the door is opened, it is necessary to take precautions to prevent damage due to repeated automatic door opening. In the refrigerator 10 of the present embodiment, in order to prevent damage to the storage case 40, a reinforcing member 48 is provided at the portion of the storage case 40 that contacts the arms 44a and 44b, as shown in FIGS. 4 and 5. There is. The reinforcing member 48 is constructed by passing a metal plate between the frames 39a and 39b. In this way, the refrigerator 10 is configured such that the reinforcing member 48 is provided in the storage case 40 so that the load is not concentrated on the storage case 40 alone.
なお、補強部材４８は、金属製であるか樹脂製であるかを問わず、十分な荷重耐久性を持つ材料と厚みを持ったもので構成されていればよい。また、補強部材４８は、フレーム３９ａと３９ｂとに接合させず、収納ケース４０に直接取り付けてもよい。また、収納ケース４０の奥側の厚みを増加する、或いは奥側に複数のリブを立てる等の補強設計を採用してもよい。 Note that the reinforcing member 48 may be made of a material having sufficient load durability and thickness, regardless of whether it is made of metal or resin. Further, the reinforcing member 48 may be directly attached to the storage case 40 without being joined to the frames 39a and 39b. Further, a reinforcing design such as increasing the thickness of the back side of the storage case 40 or erecting a plurality of ribs on the back side may be adopted.
アーム４４ａは、本実施の形態においては、水平方向において、反時計回りに回動し、アーム４４ｂは、時計回りに回動するよう構成されている。アーム４４ａ，４４ｂは、収納ケース４０に印加する力の合成ベクトルが開扉方向となるように回動するよう構成されていればよく、それぞれの回転方向は、上述と逆方向でもよい。このような構成により、左右の引出しレール４１ａ，４１ｂのいずれかに荷重が偏ることを防止することができる。 In this embodiment, the arm 44a is configured to rotate counterclockwise in the horizontal direction, and the arm 44b is configured to rotate clockwise. The arms 44a and 44b may be configured to rotate such that the combined vector of the forces applied to the storage case 40 is in the door opening direction, and the respective rotation directions may be opposite to those described above. With such a configuration, it is possible to prevent the load from being biased toward either the left or right drawer rails 41a, 41b.
なお、アクチュエータ４３ａは、モータの代わりとしてソレノイドを使用するなど、他の駆動源により駆動されるよう構成されていてもよい。 Note that the actuator 43a may be configured to be driven by another drive source, such as using a solenoid instead of a motor.
上述の野菜室１６と同様の構成は、冷凍室１５にも適用することができる。また、アクチュエータ４３ａが開扉時と逆方向に回転できることを利用して自動閉扉機能を冷蔵庫１０に搭載することもできる。 The same configuration as the vegetable compartment 16 described above can also be applied to the freezer compartment 15. Furthermore, the refrigerator 10 can be equipped with an automatic door-closing function by utilizing the fact that the actuator 43a can rotate in the opposite direction to when the door is opened.
また、操作部１７と組み合わせる自動開放機構は、アクチュエータ４３ａに限らず、他の方式を適用してもよい。 Furthermore, the automatic opening mechanism combined with the operating section 17 is not limited to the actuator 43a, and other systems may be applied.
以上のように、本実施の形態によれば、操作部（選択操作部）１７は、使用者３１が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、簡易に、開放したい扉を選択および自動開放することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the operation section (selection operation section) 17 is arranged at a position where the user 31 can operate it in a natural posture, and there is no load on visibility, and the operation section (selection operation section) 17 can be easily opened and opened. You can select the door you want and automatically open it.
（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２の冷蔵庫２００を、図６から図８に基づいて説明する。本実施の形態の冷蔵庫２００の基本構成は、実施の形態１の冷蔵庫１０と同様のため、ここでは詳細な説明を省略し、主に、扉開放、および扉開放操作に関する構成について説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a refrigerator 200 according to a second embodiment of the present disclosure will be described based on FIGS. 6 to 8. The basic configuration of refrigerator 200 according to the present embodiment is similar to refrigerator 10 according to Embodiment 1, so a detailed explanation will be omitted here, and the configuration related to door opening and door opening operation will mainly be described.
図６は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫と操作する使用者との位置関係を説明するための概略図である。図７は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１における４－４線の断面図である、図８は、本開示の実施の形態２における冷蔵庫の野菜室の図１における５－５線の断面図である。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the refrigerator and the user who operates it in Embodiment 2 of the present disclosure. 7 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1 of the vegetable compartment of the refrigerator according to Embodiment 2 of the present disclosure. FIG. 8 is a sectional view of the vegetable compartment of the refrigerator according to Embodiment 2 of the present disclosure in FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5.
図６に示すように、冷蔵庫２００上部には、ジェスチャーセンサ５０が配置されている。ジェスチャーセンサ５０は、ＣＣＤカメラ等の画像認識センサ、および赤外線センサ等の距離センサによって構成されており、使用者３１の頭、肩、肘、手首、および指先など、人体の特徴的な部位の判別と、その部位までの距離を測定することができる。 As shown in FIG. 6, a gesture sensor 50 is arranged at the top of the refrigerator 200. The gesture sensor 50 is composed of an image recognition sensor such as a CCD camera, and a distance sensor such as an infrared sensor, and is capable of identifying characteristic parts of the human body such as the head, shoulders, elbows, wrists, and fingertips of the user 31. and the distance to that part can be measured.
また、ジェスチャーセンサ５０は、図６に示すように、冷蔵庫２００の筐体１１の設置面に対し角度βで傾けられて設置されており、冷蔵庫２００の周辺、例えば冷蔵庫２００から３ｍ程度までの範囲がジェスチャーセンサ５０の視野内に入るよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the gesture sensor 50 is installed inclined at an angle β with respect to the installation surface of the housing 11 of the refrigerator 200, and has a range around the refrigerator 200, for example, a range of about 3 m from the refrigerator 200. is configured so that it falls within the field of view of the gesture sensor 50.
例えば、使用者３１が冷蔵庫２００の周辺で野菜室１６を指差すとする。このとき、ジェスチャーセンサ５０は、使用者３１の肘関節５２および肘関節５２までの距離Ｄｂ、並びに、指先５１および指先５１までの距離Ｄｃを検知する。これらの数値から、使用者３１の指差し方向Ｌｃの角度θと、冷蔵庫２００までの距離Ｄｅが求まる（図６参照）。更に、ジェスチャーセンサ５０の設置高さＨｃ、および設置角度βが分かっているため、計算により使用者３１が指差す冷蔵庫２００の高さＨｄが求まり、野菜室１６が指差されていることが判別できる。 For example, assume that the user 31 points to the vegetable compartment 16 around the refrigerator 200. At this time, the gesture sensor 50 detects the elbow joint 52 of the user 31 and the distance Db to the elbow joint 52, and the fingertip 51 and the distance Dc to the fingertip 51. From these values, the angle θ of the pointing direction Lc of the user 31 and the distance De to the refrigerator 200 are determined (see FIG. 6). Furthermore, since the installation height Hc and installation angle β of the gesture sensor 50 are known, the height Hd of the refrigerator 200 pointed by the user 31 is determined by calculation, and it is determined that the vegetable compartment 16 is pointed. can.
なお、使用者３１の立ち位置は、ジェスチャーセンサ５０の真正面とは限らないため、水平方向の補正計算を上述の高さＨｄを求める計算手法と同じ要領で行う。 Note that since the standing position of the user 31 is not necessarily directly in front of the gesture sensor 50, the correction calculation in the horizontal direction is performed in the same manner as the calculation method for determining the height Hd described above.
野菜室１６が所定時間指差されると、操作部１７上の表示ＬＥＤ１９およびＬＥＤ２０ｆが点灯または点滅し、野菜室１６が選択されたことが使用者３１に報知される。 When the vegetable compartment 16 is designated for a predetermined period of time, the display LED 19 and the LED 20f on the operation unit 17 light up or blink to notify the user 31 that the vegetable compartment 16 has been selected.
野菜室１６が選択された状態から、使用者３１が手招き動作をすると、距離Ｄｂおよび高さＨｄを求めたときと同様のプロセスで、指先５１および肘関節５２等の時間当たりの移動距離が算出される。算出された数値が、手招き動作に相当する値であったときは、野菜室１６の扉が自動開扉される。 When the user 31 makes a beckoning motion from the state where the vegetable compartment 16 is selected, the moving distance per hour of the fingertip 51, elbow joint 52, etc. is calculated using the same process as when calculating the distance Db and height Hd. be done. When the calculated value corresponds to a beckoning motion, the door of the vegetable compartment 16 is automatically opened.
なお、本実施の形態では、ジェスチャーセンサ５０は、ジェスチャー認識のために、肘関節および指先を検出する例を示しているが、この例に限られず、頭および肩等を検出するよう構成されていてもよい。また、左右両肩または足のつま先の検出データから、使用者３１が冷蔵庫２００の方を向いて、実際に扉開放を求めているかを判別するなど、誤動作を防ぐ対策も組み込まれているとよい。 Note that in this embodiment, the gesture sensor 50 is configured to detect an elbow joint and a fingertip for gesture recognition; however, the gesture sensor 50 is not limited to this example, and may be configured to detect a head, shoulder, etc. It's okay. It is also preferable to incorporate measures to prevent malfunctions, such as determining whether the user 31 is facing the refrigerator 200 and actually requesting the door to be opened, based on the detection data of the left and right shoulders or the toes of the feet. .
また、本実施の形態では、指差し後に手招きをすることで扉開放を指示する例を示しているが、冷蔵庫２００は、指差し動作のみで扉開放するよう構成されていてもよい。また、冷蔵庫２００は、指差さずとも、腕の方向だけで開放したい扉が選択されるよう構成されていてもよい。また、冷蔵庫２００は、扉が選択された後には、手招き動作以外にも、音声認識で開放指示するなど、他の方法により開放指示の有無を判別するよう構成されていてもよい。このように、冷蔵庫２００における使用者３１の存在の有無および扉開放指示の有無の判別方法としては、多くの組み合わせが考えられる。 Further, in this embodiment, an example is shown in which the door is instructed to open by pointing and then beckoning, but the refrigerator 200 may be configured to open the door only by pointing. Furthermore, the refrigerator 200 may be configured so that the door to be opened can be selected by simply using the direction of the arm, without pointing. Furthermore, after the door is selected, the refrigerator 200 may be configured to determine whether there is an opening instruction by other methods, such as issuing an opening instruction using voice recognition, in addition to the beckoning motion. In this way, many combinations can be considered as methods for determining whether the user 31 is present in the refrigerator 200 and whether there is an instruction to open the door.
また、図７および図８に示すように、野菜室扉１６ａには、実施の形態１の冷蔵庫１０と同様に、フレーム３９ａによって支持された収納ケース４０が取付けられている。引出しレール４１ａは、野菜室１６の内壁に固定されており、フレーム３９ａ，３９ｂは、引出しレール４１ａ，４１ｂ上をスライドする構成となっている。また、フレーム３９ａ，３９ｂおよび野菜室扉１６ａは、互いに組み合わさった構造となっており、フレーム３９ａ，３９ｂおよび収納ケース４０は、野菜室扉１６ａの開放に伴って動作する。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a storage case 40 supported by a frame 39a is attached to the vegetable compartment door 16a, similar to the refrigerator 10 of the first embodiment. The drawer rail 41a is fixed to the inner wall of the vegetable compartment 16, and the frames 39a, 39b are configured to slide on the drawer rails 41a, 41b. Moreover, the frames 39a, 39b and the vegetable compartment door 16a have a structure in which they are combined with each other, and the frames 39a, 39b and the storage case 40 operate as the vegetable compartment door 16a is opened.
また、野菜室１６の奥側には、扉を自動開放するためのアクチュエータ４３ｂ，４３ｃがフレーム３９ａ，３９ｂの奥側にそれぞれ設けられている。アクチュエータ４３ｂ，４３ｃは、モータおよびギア機構などで構成されている。アクチュエータ４３ａは、モータの動力が伝達されるアーム（回動部）４４ｃ，４４ｄ（図８参照）を有していてもよい。本実施の形態においては、アーム４４ｃ，４４ｄは、互いに同期して駆動し、両者が回動しながらフレーム３９ａ，３９ｂの背面を押し出す。これにより、開扉が行われる。 Further, on the back side of the vegetable compartment 16, actuators 43b and 43c for automatically opening the door are provided on the back side of the frames 39a and 39b, respectively. The actuators 43b and 43c are composed of a motor, a gear mechanism, and the like. The actuator 43a may have arms (rotating parts) 44c and 44d (see FIG. 8) to which the power of the motor is transmitted. In this embodiment, the arms 44c and 44d are driven in synchronization with each other, and push out the back surfaces of the frames 39a and 39b while rotating. This causes the door to open.
アーム４４ｃ，４４ｄは、それぞれ端部に回動軸を有する。アーム４４ｃ，４４ｄは共に、実質的に上下方向において、回動軸を中心に回動するとともに、フレーム３９ａ，３９ｂに印加する力のベクトルが開扉方向となるよう構成されている。アーム４４ｃ，４４ｄは、互いに同期して駆動するため、左右の引出しレール４１ａ，４１ｂいずれかに荷重が偏ることなく、ガタツキのないスムーズな扉開放が可能となる。 The arms 44c and 44d each have a rotation shaft at an end. Both the arms 44c and 44d are configured to rotate substantially in the vertical direction about a rotation axis, and the vector of the force applied to the frames 39a and 39b is in the door opening direction. Since the arms 44c and 44d are driven in synchronization with each other, the load is not biased to either the left or right drawer rails 41a or 41b, and the door can be opened smoothly without rattling.
なお、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃは、モータの代わりとしてソレノイドを使用するなど、他の駆動源により駆動されるよう構成されていてもよい。 Note that the actuators 43b and 43c may be configured to be driven by another drive source, such as using a solenoid instead of a motor.
上述の野菜室１６と同様の構成は、冷凍室１５にも適用することができる。また、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃが開扉時と逆方向に回転できることを利用して自動閉扉機能を冷蔵庫２００に搭載することもできる。 The same configuration as the vegetable compartment 16 described above can also be applied to the freezer compartment 15. Further, the refrigerator 200 can be equipped with an automatic door closing function by utilizing the fact that the actuators 43b and 43c can rotate in the opposite direction to the direction when the door is opened.
また、ジェスチャーセンサ５０および操作部１７と組み合わせる自動開放機構は、アクチュエータ４３ｂ，４３ｃに限られず、他の方式を適用してもよい。 Further, the automatic opening mechanism combined with the gesture sensor 50 and the operation unit 17 is not limited to the actuators 43b and 43c, and other systems may be applied.
以上のように、本実施の形態によれば、操作部（選択操作部）１７は、使用者３１が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、例えば使用者３１の手が濡れている時または汚れている時に、非接触での扉開放操作を可能とし、扉の表面を汚さずに開扉することができる。 As described above, according to the present embodiment, the operation section (selection operation section) 17 is arranged at a position where the user 31 can operate it in a natural posture, and there is no burden on visibility, for example, when the user 31 To enable non-contact door opening operation even when the user's hands are wet or dirty, and the door can be opened without soiling the surface of the door.
以上述べたように、本開示は、使用者が自然な体勢で操作できる位置に配置され、視認性における負荷等もなく、簡易に開放したい扉を選択および自動開放することができる冷蔵庫を提供する。よって、家庭用および業務用の冷蔵庫、並びに温調が不要な収納庫等にも応用できる。 As described above, the present disclosure provides a refrigerator that is placed in a position where the user can operate it in a natural posture, that does not impose any burden on visibility, and that can easily select and automatically open the door that the user wants to open. . Therefore, it can be applied to household and commercial refrigerators, as well as storage cabinets that do not require temperature control.
１０，２００ 冷蔵庫
１１ 筐体
１２ 冷蔵室
１２ａ 冷蔵室扉（断熱扉）
１３ 製氷室
１４ 切換室
１５ 冷凍室
１６ 野菜室
１６ａ 野菜室扉
１７ 操作部（選択操作部）
１８ 人感センサ
１９ ＬＥＤ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ，２０ｉ ＬＥＤ
２１ ７セグメントのＬＥＤ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ 操作スイッチ（操作トリガ機能）
３１ 使用者
３２ 天井面
３３ 室内灯
３９ａ，３９ｂ フレーム
４０ 収納ケース
４１ａ，４１ｂ 引出しレール
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ アクチュエータ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ アーム（回動部）
４８ 補強部材
５０ ジェスチャーセンサ
５１ 指先
５２ 肘関節
10,200 Refrigerator 11 Housing 12 Refrigerator room 12a Refrigerator compartment door (insulation door)
13 Ice making compartment 14 Switching compartment 15 Freezer compartment 16 Vegetable compartment 16a Vegetable compartment door 17 Operation unit (selection operation unit)
18 Human sensor 19 LED
20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i LED
21 7 segment LED
22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i Operation switch (operation trigger function)
31 User 32 Ceiling surface 33 Interior light 39a, 39b Frame 40 Storage case 41a, 41b Drawer rail 43a, 43b, 43c Actuator 44a, 44b, 44c, 44d Arm (rotating part)
48 Reinforcement member 50 Gesture sensor 51 Fingertip 52 Elbow joint
Claims (15)
筐体と、
前記筐体に設けられた複数の収納室と、
前記複数の収納室を開閉するための複数の扉と、
前記複数の扉のうち少なくとも一つの扉を開扉させる自動開扉手段と、
前記筐体の上部に設けられ、前記複数の収納室の中から開放させる扉を選択するための第一の動作を検出する第１の検出手段と、
自動開放を実行するための第二の動作を検出する第２の検出手段とを備え、
前記第１の検出手段によって前記第一の動作が検出された後に、前記第２の検出手段によって前記第二の動作が検出された場合、前記自動開扉手段は前記開放させる扉を開扉し、
前記第１の検出手段は、ユーザの肘関節および前記第１の検出手段から肘関節までの第１の距離と、指先および前記第１の検出手段から指先までの第２の距離とを検知し、
前記第１の距離および前記第２の距離に基づいて、前記開放させる扉が選択され、
前記第一の動作は、前記開放させる扉をユーザが指差すことであることを特徴とする冷蔵庫。 A refrigerator,
A casing and
a plurality of storage chambers provided in the housing;
a plurality of doors for opening and closing the plurality of storage chambers;
automatic door opening means for opening at least one door among the plurality of doors;
a first detection means provided at the top of the housing and detecting a first operation for selecting a door to be opened from among the plurality of storage chambers;
and second detection means for detecting a second operation for performing automatic opening,
If the second operation is detected by the second detection means after the first operation is detected by the first detection means, the automatic door opening means opens the door to be opened. ,
The first detection means detects an elbow joint of the user and a first distance from the first detection means to the elbow joint, and a fingertip and a second distance from the first detection means to the fingertip. ,
The door to be opened is selected based on the first distance and the second distance ,
The refrigerator , wherein the first action is a user pointing at the door to be opened .
前記時間当たりの移動距離に基づいて、前記第二の動作が検出されることを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫。 The second detection means detects the movement distance of the user's fingertips and elbow joints per time,
The refrigerator according to claim 3 , wherein the second operation is detected based on the distance traveled per hour.
前記第１の検出手段によって前記第一の動作が検出された時に、前記レイアウト図において前記開放させる扉を点灯表示させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 further comprising an operation unit on which a layout diagram of the refrigerator is displayed;
9. The refrigerator according to claim 1, wherein when the first operation is detected by the first detection means, the door to be opened is displayed by lighting in the layout diagram.
The refrigerator according to any one of claims 1 to 14 , wherein the automatic door opening means has two or more rotating parts.
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