JP7380863B2 - 画像記憶装置、画像記憶方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理手段と、
前記表示手段における前記第1画像の端部及び前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理手段と、
を備える画像記憶装置が提供される。
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得し、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させ、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う、画像記憶方法が提供される。
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得機能と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理機能と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理機能と、
を持たせるプログラムが提供される。
図1は、本実施形態に係る撮像装置10の使用環境を説明するための図である。撮像装置10は画像記憶装置の一例であり、物品棚(例えば商品棚)を撮影する。撮像装置10が生成した画像は外部装置20に送信される。外部装置20は、撮像装置10から取得した画像を処理することにより、物品棚における物品(例えば商品)の位置を特定する。外部装置20を使用する人は、外部装置20の処理結果を用いて、物品棚における物品の位置が所望の位置になっているか否かを確認する。例えば外部装置20は、画像処理を行うことにより物品の位置を特定し、特定した位置が予め定められた位置にあるか否かを判断する。
図8は、本実施形態に係る撮像装置10の機能構成の一例を示す図である。本実施形態に係る撮像装置10は、方向取得部180を備えている点を除いて、第1実施形態に係る撮像装置10と同様の構成である。方向取得部180は、第1表示領域142と第2表示領域144とが並ぶ方向の指定を取得する。この指定は、例えば撮像装置10の入力デバイスを介してユーザが入力してもよいし、外部装置20が撮像装置10に送信してもよい。指定される方向の例は、以下の4通りである。
(2)第2表示領域144が第1表示領域142の左側に位置する。
(3)第2表示領域144が第1表示領域142の上側に位置する。
(4)第2表示領域144が第1表示領域142の下側に位置する。
図9は、本実施形態に係る撮像装置10の機能構成の一例を示す図である。本図に示す撮像装置10は、以下の点を除いて第2実施形態に係る撮像装置10と同様の構成である。
1.物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得手段と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理手段と、
前記表示手段における前記第1画像の端部及び前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理手段と、
を備える画像記憶装置。
2.上記1に記載の画像記憶装置において、
前記表示処理手段は、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させ、
前記記憶処理手段は、前記第1表示領域における、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記所定処理を行う画像記憶装置。
3.上記2に記載の画像記憶装置において、
前記記憶処理手段は、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いる画像記憶装置。
4.上記1~3のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記所定処理は、前記撮像手段の撮像ボタンを有効にする処理である画像記憶装置。
5.上記1~3のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記所定処理は、前記リアルタイム画像を記憶手段に記憶させる処理である画像記憶装置。
6.上記1~5のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向の指定を取得する方向取得手段をさらに備える画像記憶装置。
7.上記1~5のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記撮像手段は、当該撮像手段の移動方向及び傾きの少なくとも一方を検出するセンサを有しており、かつ、前記第1画像を生成しており、
前記表示処理手段は、前記第1画像を生成した後の前記センサの検出値を用いて、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向を決定する画像記憶装置。
8.コンピュータが、
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得処理と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理と、
を行う画像記憶方法。
9.上記8に記載の画像記憶方法において、
前記表示処理において、前記コンピュータは、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させ、
前記記憶処理において、前記コンピュータは、前記第1表示領域における、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記所定処理を行う画像記憶方法。
10.上記9に記載の画像記憶方法において、
前記記憶処理において、前記コンピュータは、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いる画像記憶方法。
11.上記8~10のいずれか一項に記載の画像記憶方法において、
前記所定処理は、前記撮像手段の撮像ボタンを有効にする処理である画像記憶方法。
12.上記8~10のいずれか一項に記載の画像記憶方法において、
前記所定処理は、前記リアルタイム画像を記憶手段に記憶させる処理である画像記憶方法。
13.上記8~12のいずれか一項に記載の画像記憶方法において、
前記コンピュータは、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向の指定を取得する方向取得処理をさらに行う画像記憶方法。
14.上記8~12のいずれか一項に記載の画像記憶方法において、
前記撮像手段は、当該撮像手段の移動方向及び傾きの少なくとも一方を検出するセンサを有しており、かつ、前記第1画像を生成しており、
前記表示処理において、前記コンピュータは、前記第1画像を生成した後の前記センサの検出値を用いて、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向を決定する画像記憶方法。
15.コンピュータに、
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得機能と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理機能と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の連続性が基準を満たしたときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理機能と、
を持たせるプログラム。
16.上記15に記載のプログラムにおいて、
前記表示処理機能は、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させ、
前記記憶処理機能は、前記第1表示領域における、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記所定処理を行うプログラム。
17.上記16に記載のプログラムにおいて、
前記記憶処理機能は、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いるプログラム。
18.上記15~17のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記所定処理は、前記撮像手段の撮像ボタンを有効にする処理であるプログラム。
19.上記15~17のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記所定処理は、前記リアルタイム画像を記憶手段に記憶させる処理であるプログラム。
20.上記15~19のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向の指定を取得する方向取得機能をさらに持たせるプログラム。
21.上記15~19のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記撮像手段は、当該撮像手段の移動方向及び傾きの少なくとも一方を検出するセンサを有しており、かつ、前記第1画像を生成しており、
前記表示処理機能は、前記第1画像を生成した後の前記センサの検出値を用いて、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向を決定するプログラム。
20 外部装置
110 撮像部
120 画像取得部
130 表示処理部
140 ディスプレイ
150 記憶処理部
160 画像記憶部
170 送信部
Claims (7)
- 物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得手段と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理手段と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理手段と、
を備え、
前記表示処理手段は、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させ、
前記記憶処理手段は、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いる、
画像記憶装置。 - 請求項1に記載の画像記憶装置において、
前記所定処理は、前記撮像手段の撮像ボタンを有効にする処理である画像記憶装置。 - 請求項1に記載の画像記憶装置において、
前記所定処理は、前記リアルタイム画像を記憶手段に記憶させる処理である画像記憶装置。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向の指定を取得する方向取得手段をさらに備える画像記憶装置。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の画像記憶装置において、
前記撮像手段は、当該撮像手段の移動方向及び傾きの少なくとも一方を検出するセンサを有しており、かつ、前記第1画像を生成しており、
前記表示処理手段は、前記第1画像を生成した後の前記センサの検出値を用いて、前記第1表示領域と前記第2表示領域とが並ぶ方向を決定する画像記憶装置。 - コンピュータが、
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得し、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理と、
を行い、
前記表示処理は、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させることを含み、
前記記憶処理は、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いることを含む、
画像記憶方法。 - コンピュータに、
物品が載置されている物品棚の一部を撮像した第1画像を取得する画像取得機能と、
前記第1画像の少なくとも端部を表示手段の一部である第1表示領域に表示させつつ、撮像手段が現在繰り返し生成しているリアルタイム画像を前記表示手段のうち前記第1表示領域に隣接する第2表示領域に表示させる表示処理機能と、
前記表示手段における前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部との差分が基準以下になったときに、前記リアルタイム画像又はその後に生成された画像を第2画像として記憶手段に記憶させるための所定処理を行う記憶処理機能と、
を持たせ、
前記表示処理機能は、前記第1表示領域において、前記第1画像の端部と前記リアルタイム画像の端部を重ねて表示させることを含み、
前記記憶処理機能は、前記差分の少なくとも一部として、前記第1画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、前記第2画像の端部に含まれる物品の種類及び位置と、の差を用いることを含む、
プログラム。
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