JP7378346B2

JP7378346B2 - Clothes processing equipment, vibration isolation equipment

Info

Publication number: JP7378346B2
Application number: JP2020078365A
Authority: JP
Inventors: 功二久野; 琢磨小室
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2023-11-13
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: CN114108252A; JP2021171361A; KR20210132583A; JP2024008981A

Description

本発明の実施形態は、衣類に所定の処理を施す衣類処理装置、および、この衣類処理装置に備えられる防振装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a clothing processing device that performs predetermined processing on clothing, and a vibration isolating device provided in the clothing processing device.

従来より、衣類に所定の処理を施す衣類処理装置の一例である洗濯機においては、特に衣類を脱水する脱水動作において、衣類を収容する衣類処理槽の振動を効果的に減衰することができる防振ダンパーの開発が進められている。ここで、この種の防振ダンパーには、回転槽の回転速度が低速である脱水動作の起動時においては、衣類処理槽が大きく揺れることから大きな減衰力が要求され、一方、回転槽の回転速度が脱水用の定常回転速度となる脱水動作の定常時においては、衣類処理槽の振幅が小さくなることから、大きな減衰力は必要なく、床に伝搬する振動を抑える程度の小さな減衰力が要求される。 Conventionally, washing machines, which are an example of clothing processing devices that perform predetermined processing on clothing, have been equipped with a detergent system that can effectively damp vibrations of a clothing processing tank that accommodates clothing, especially during a dehydration operation that dehydrates clothing. Development of a vibration damper is underway. Here, this type of anti-vibration damper is required to have a large damping force because the clothes processing tank shakes greatly at the start of dewatering operation when the rotation speed of the rotating tank is low. During the steady state of dewatering operation, where the speed is the steady rotational speed for dewatering, the amplitude of the clothes processing tank is small, so a large damping force is not required, but a small damping force that suppresses the vibration propagating to the floor is required. be done.

このように、特に洗濯機に備えられる防振ダンパーについては、脱水動作の起動時と定常時とで要求される減衰力の大きさが異なっており、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有することが好ましい。このような事情に鑑みて、例えば特許文献１に開示されているように、シリンダ内に保持された磁気粘性流体の粘度をコイルの通電により制御することで減衰力を切り替えることを可能にしたサスペンションが開発されている。 In this way, especially with respect to vibration dampers installed in washing machines, the required damping force differs between when the spin-drying operation starts and when it is in steady state, and the damping force increases as the spin-drying operation progresses. It is preferable to have the characteristic of switching to a small value. In view of these circumstances, for example, as disclosed in Patent Document 1, a suspension that makes it possible to switch the damping force by controlling the viscosity of the magnetorheological fluid held in the cylinder by energizing the coil. is being developed.

特許第５１２７９１２号公報Patent No. 5127912

しかしながら、上述した従来の構成では、磁気粘性流体やコイルなどが必要であり、製造コストが高くなるという課題がある。一方で、衣類処理槽の振動を減衰する防振装置として、シリンダ内に封入されたオイルがピストンに設けられたオリフィス孔を通過するときの粘性抵抗を利用した装置、いわゆるオイルダンパーと称される防振装置も知られている。そして、この種の防振装置は、上述した磁気粘性流体やコイルを用いる防振装置に比べ、製造コストを抑制することができる。 However, the above-described conventional configuration requires a magnetorheological fluid, a coil, etc., and has the problem of increased manufacturing cost. On the other hand, as a vibration isolating device that dampens vibrations in a clothes processing tank, a device called an oil damper utilizes viscous resistance when oil sealed in a cylinder passes through an orifice hole provided in a piston. Anti-vibration devices are also known. This type of vibration isolator can reduce manufacturing costs compared to the vibration isolator using the above-mentioned magnetorheological fluid or coil.

そこで、本実施形態は、シリンダ内に封入されたオイルがピストンに設けられたオリフィス孔を通過するときの粘性抵抗を利用した防振装置を用いて、起動時、定常時に応じて減衰力の可変を行えるようにした衣類処理装置、および、当該衣類処理装置に備えられる防振装置を提供する。 Therefore, this embodiment uses a vibration damping device that utilizes viscous resistance when oil sealed in a cylinder passes through an orifice hole provided in a piston to vary damping force depending on startup and steady state. To provide a clothing processing device capable of performing the above operations, and a vibration isolating device included in the clothing processing device.

本実施形態に係る衣類処理装置は、外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、を備える衣類処理装置であって、前記防振装置は、弾性部材によって構成される弾性防振部と、前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、を備え、前記減衰機構部は、内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、を備え、前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である。
また、本実施形態に係る衣類処理装置は、外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、を備える衣類処理装置であって、前記防振装置は、弾性部材によって構成される弾性防振部と、前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、を備え、前記減衰機構部は、内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、を備え、前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である。 The clothing processing device according to the present embodiment includes an outer box forming an outer shell, a clothing processing tank provided inside the outer box, a rotary tank rotatably provided inside the clothing processing tank, and the clothing processing device A clothing processing device comprising: a vibration isolator that damps vibrations of a tank; the vibration isolator includes an elastic vibration isolator made of an elastic member; a mechanism section, and the damping mechanism section includes a cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the viscosity standard of the International Organization for Standardization is sealed and bubbles are generated by cavitation , and the damping mechanism section is provided so as to be movable back and forth within the cylinder. a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice hole is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less. The damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at low speed is at least 1.4 times the damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at high speed.
Further, the clothing processing apparatus according to the present embodiment includes an outer box forming an outer shell, a clothing processing tank provided inside the outer box, a rotating tank rotatably provided inside the clothing processing tank, and a rotating tank rotatably provided inside the clothing processing tank. A clothes processing device comprising: a vibration isolator that damps vibrations of a clothes processing tank, the vibration isolator including an elastic vibration isolator made of an elastic member and arranged in series with the elastic vibration isolator. a damping mechanism section, the damping mechanism section being able to reciprocate within the cylinder, and a cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the viscosity standard of the International Organization for Standardization is sealed, and in which air bubbles are generated due to cavitation. a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice hole is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less; , the damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at low speed is at least 85N, and the damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at high speed is at least 60N. It is as follows.

本実施形態に係る防振装置は、本実施形態に係る衣類処理装置に備えられる。 The vibration isolating device according to this embodiment is included in the clothing processing apparatus according to this embodiment.

第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断正面図A longitudinal sectional front view schematically showing a configuration example of a washing machine according to a first embodiment 第１実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図A block diagram schematically showing a configuration example of a control system of a washing machine according to the first embodiment 第１実施形態に係る防振ダンパーの構成例を概略的に示す縦断側面図A longitudinal side view schematically showing a configuration example of the vibration damper according to the first embodiment 第１実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す平面図A plan view schematically showing a configuration example of a piston according to the first embodiment 第１実施形態に係る防振ダンパーのストロークと減衰力との関係例を示す図A diagram showing an example of the relationship between the stroke and damping force of the anti-vibration damper according to the first embodiment 第１実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す縦断側面図A longitudinal side view schematically showing a configuration example of a piston according to the first embodiment 第１実施形態に係る防振ダンパーが示す減衰特性の一例を示す図A diagram showing an example of damping characteristics exhibited by the anti-vibration damper according to the first embodiment 第１実施形態に係る脱水動作の起動時における防振ダンパーの減衰特性の一例を示す図A diagram showing an example of the damping characteristics of the anti-vibration damper at the time of starting the dewatering operation according to the first embodiment 第１実施形態に係る脱水動作の定常時における防振ダンパーの減衰特性の一例を示す図A diagram showing an example of the damping characteristics of the anti-vibration damper during steady state of the dewatering operation according to the first embodiment 第２実施形態に係る第１制御の一例を示す図A diagram showing an example of first control according to the second embodiment 第２実施形態に係る第２制御の一例を示す図A diagram showing an example of second control according to the second embodiment 第３実施形態に係る第１制御の一例を示す図A diagram showing an example of first control according to the third embodiment 第３実施形態に係る第２制御の一例を示す図A diagram showing an example of second control according to the third embodiment 第４実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図A block diagram schematically showing a configuration example of a control system of a washing machine according to a fourth embodiment 第５実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す平面図A plan view schematically showing a configuration example of a piston according to a fifth embodiment

以下、衣類処理装置および防振装置に係る複数の実施形態について図面を参照ながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of a clothing processing device and a vibration isolator will be described with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the substantially same element in several embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１は、衣類に所定の処理、この場合、少なくとも、衣類を洗う洗い処理、衣類をすすぐすすぎ処理、衣類を脱水する脱水処理を施すことが可能な衣類処理装置の一例である。また、洗濯機１は、回転槽の回転中心軸が水平方向あるいは水平方向に対して傾斜する方向に延びる、いわゆるドラム式の洗濯機である。 (First embodiment)
A washing machine 1 illustrated in FIG. 1 is an example of a clothing processing device that can perform predetermined processing on clothing, in this case, at least a washing process for washing the clothes, a rinsing process for rinsing the clothes, and a dehydration process for dehydrating the clothes. It is. Further, the washing machine 1 is a so-called drum-type washing machine in which the central axis of rotation of the rotating tub extends in a horizontal direction or in a direction inclined with respect to the horizontal direction.

洗濯機１は、その外郭を構成する矩形箱状の外箱２の内部に、有底円筒状の水槽３を備えている。水槽３は、衣類処理槽の一例であり、内部に水を溜めることが可能である。また、洗濯機１は、有底円筒状のドラム４を備えている。ドラム４は、回転槽の一例であり、水槽３の内部において回転可能に設けられている。 The washing machine 1 includes a bottomed cylindrical water tank 3 inside a rectangular outer box 2 that forms the outer shell of the washing machine 1. The water tank 3 is an example of a clothes processing tank, and can store water therein. Further, the washing machine 1 includes a cylindrical drum 4 with a bottom. The drum 4 is an example of a rotating tank, and is rotatably provided inside the water tank 3.

ドラム４の周壁には図示しない多数の小孔が設けられており、また、ドラム４の内周面には、衣類をかき上げるための図示しないバッフルが設けられている。また、水槽３およびドラム４の前面開口部は、外箱２の前面に設けられた図示しないドアによって開閉可能となっている。使用者は、このドアを開くことにより、水槽３およびドラム４の前面開口部を通してドラム４内に衣類を収容したり、あるいは、ドラム４内から衣類を取り出したりすることができる。 The peripheral wall of the drum 4 is provided with a large number of small holes (not shown), and the inner peripheral surface of the drum 4 is provided with a baffle (not shown) for picking up clothes. Further, the front openings of the water tank 3 and the drum 4 can be opened and closed by a door (not shown) provided on the front surface of the outer box 2. By opening this door, the user can store clothes in the drum 4 or take out clothes from the drum 4 through the front openings of the water tank 3 and the drum 4.

外箱２の内部において、水槽３は、複数、この場合、２つの防振ダンパー１００によって弾性的に支持されている。防振ダンパー１００は、防振装置の一例であり、例えば運転動作中に水槽３に発生する振動を減衰するものである。防振ダンパー１００は、その一端部、この場合、上端部が、水槽３の下部に設けられた固定部３ａに例えばボルトなどによって強固に固定されている。また、防振ダンパー１００は、その他端部、この場合、下端部が、外箱２の底部に設けられた固定部２ａに例えばボルトなどによって強固に固定されている。 Inside the outer box 2, the water tank 3 is elastically supported by a plurality of vibration-proof dampers 100, in this case two vibration-proof dampers 100. The vibration-proof damper 100 is an example of a vibration-proof device, and is used to damp vibrations generated in the water tank 3, for example, during operation. The vibration damper 100 has one end, in this case, an upper end, firmly fixed to a fixing part 3a provided at the lower part of the water tank 3 with, for example, a bolt. Further, the other end of the vibration damper 100, in this case, the lower end, is firmly fixed to a fixing part 2a provided at the bottom of the outer box 2 by, for example, a bolt.

次に、洗濯機１の制御系の構成例について説明する。図２に例示する制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムおよび各種の設定内容に応じて洗濯機１の動作全般を制御する。制御装置１０には、ドラムモータ１１、給水弁１２、排水弁１３などといった各種の駆動系の構成要素が接続されている。 Next, a configuration example of the control system of the washing machine 1 will be explained. The control device 10 illustrated in FIG. 2 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and controls the overall operation of the washing machine 1 according to a control program and various settings. Various drive system components such as a drum motor 11, a water supply valve 12, a drain valve 13, etc. are connected to the control device 10.

ドラムモータ１１は、水槽３の後部に設けられており、図１に例示するように、ドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転可能である。制御装置１０は、例えば、衣類を洗う洗い動作、衣類をすすぐすすぎ動作においては、ドラムモータ１１によってドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えながら回転させる。洗い動作およびすすぎ動作は、通常回転動作の一例であり、制御装置１０は、ドラム４を所定の通常速度で回転させる。 The drum motor 11 is provided at the rear of the water tank 3, and is capable of rotating the drum 4 in a normal rotation direction R1 and a reverse rotation direction R2, as illustrated in FIG. For example, in a washing operation for washing clothes and a rinsing operation for rinsing clothes, the control device 10 causes the drum motor 11 to rotate the drum 4 while switching between a forward rotation direction R1 and a reverse rotation direction R2. The washing operation and the rinsing operation are examples of normal rotation operations, and the control device 10 rotates the drum 4 at a predetermined normal speed.

また、制御装置１０は、例えば、衣類を脱水する脱水動作においては、ドラムモータ１１によってドラム４を一方向、この場合、正転方向Ｒ１に回転させる。脱水動作は、高速回転動作の一例であり、制御装置１０は、ドラム４を通常速度よりも高速度で回転させる。 Further, for example, in a dewatering operation for dehydrating clothes, the control device 10 causes the drum motor 11 to rotate the drum 4 in one direction, in this case, in the normal rotation direction R1. The dewatering operation is an example of a high-speed rotation operation, and the control device 10 rotates the drum 4 at a higher speed than the normal speed.

給水弁１２は、例えば水道などの給水源から水槽３に延びる図示しない給水経路に設けられている。制御装置１０は、給水弁１２を開くことにより水槽３内に水を供給することが可能である。排水弁１３は、水槽３の底部から機外に延びる図示しない排水経路に設けられている。制御装置１０は、排水弁１３を開くことにより、水槽３内に溜められている水を機外に排出することが可能である。 The water supply valve 12 is provided in a water supply path (not shown) that extends from a water supply source such as a tap water supply to the water tank 3, for example. The control device 10 can supply water into the water tank 3 by opening the water supply valve 12. The drain valve 13 is provided in a drain path (not shown) extending from the bottom of the water tank 3 to the outside of the machine. The control device 10 can drain the water stored in the water tank 3 to the outside of the machine by opening the drain valve 13.

次に、防振ダンパー１００の構成例について詳細に説明する。図３に例示するように、防振ダンパー１００は、弾性防振部１１０および減衰機構部１２０を備えている。弾性防振部１１０は、弾性部材の一例であるコイルばね１１１を主体として構成されている。コイルばね１１１は、ばね受け１１２，１１３の間において伸縮可能に設けられている。減衰機構部１２０は、弾性防振部１１０に対し直列に配置されている。この場合、防振ダンパー１００は、弾性防振部１１０を下側、減衰機構部１２０を上側とした状態で、水槽３の固定部３ａと外箱２底部の固定部２ａとの間に取り付けられている。 Next, a configuration example of the anti-vibration damper 100 will be described in detail. As illustrated in FIG. 3, the anti-vibration damper 100 includes an elastic anti-vibration section 110 and a damping mechanism section 120. The elastic vibration isolator 110 is mainly composed of a coil spring 111, which is an example of an elastic member. The coil spring 111 is provided between the spring receivers 112 and 113 so that it can expand and contract. The damping mechanism section 120 is arranged in series with the elastic vibration isolating section 110. In this case, the vibration damper 100 is installed between the fixed part 3a of the water tank 3 and the fixed part 2a at the bottom of the outer box 2, with the elastic vibration isolating part 110 on the lower side and the damping mechanism part 120 on the upper side. ing.

減衰機構部１２０は、シリンダ１２１、シャフト１２２、ピストン１２３などを備えている。シリンダ１２１は、この場合、円筒状に設けられており、内部にオイルＯＬおよび空気ＡＲが封入されている。なお、シリンダ１２１内に封入される気体は、空気ＡＲに限定されず、例えば、窒素等の気体であってもよい。シリンダ１２１の一端部、この場合、上端部は、閉塞されている。また、シリンダ１２１の上端部には、被固定部１２４が設けられている。被固定部１２４は、水槽３の固定部３ａに例えばボルトなどによって強固に固定される。また、シリンダ１２１の他端部、この場合、下端部は、軸受け部１２５によって閉塞されている。軸受け部１２５は、全体として円環状に構成されており、その中央部に当該軸受け部１２５を軸方向に貫通する軸受け孔１２５ａを有する。 The damping mechanism section 120 includes a cylinder 121, a shaft 122, a piston 123, and the like. In this case, the cylinder 121 is provided in a cylindrical shape, and oil OL and air AR are sealed inside. Note that the gas sealed in the cylinder 121 is not limited to air AR, and may be, for example, a gas such as nitrogen. One end of the cylinder 121, in this case the upper end, is closed. Furthermore, a fixed portion 124 is provided at the upper end of the cylinder 121 . The fixed portion 124 is firmly fixed to the fixed portion 3a of the water tank 3 using, for example, bolts. Further, the other end of the cylinder 121, in this case the lower end, is closed by a bearing portion 125. The bearing part 125 has an annular shape as a whole, and has a bearing hole 125a in the center thereof that passes through the bearing part 125 in the axial direction.

シャフト１２２は、防振ダンパー１００の長手方向に沿って直線状に延びており、軸受け部１２５の軸受け孔１２５ａに挿通されている。これにより、シャフト１２２は、シリンダ１２１内を矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動可能に設けられている。ここで、矢印Ａ１方向は、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が伸長される伸長方向である。一方、矢印Ａ２方向は、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が圧縮される圧縮方向の一例である。 The shaft 122 extends linearly along the longitudinal direction of the vibration damper 100 and is inserted into the bearing hole 125a of the bearing portion 125. Thereby, the shaft 122 is provided so as to be able to reciprocate within the cylinder 121 in the directions of arrows A1 and A2. Here, the arrow A1 direction is an extension direction in which the coil spring 111 of the elastic vibration isolator 110 is extended. On the other hand, the direction of arrow A2 is an example of a compression direction in which the coil spring 111 of the elastic vibration isolator 110 is compressed.

シャフト１２２の一端側、この場合、上端側は、シリンダ１２１の内部に延びており、その先端部にはピストン１２３が固定されている。これにより、ピストン１２３は、シャフト１２２とともにシリンダ１２１内を矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動する。また、シャフト１２２の他端側、この場合、下端側は、シリンダ１２１の外部に露出しており、その先端部は、外箱２底部の固定部２ａに例えばボルトなどによって強固に固定される。また、シャフト１２２の下端側には、ばね受け１１３が固定されている。そして、このばね受け１１３と、シリンダ１２１の下端部に固定されたばね受け１１２との間に、上述したコイルばね１１１が伸縮可能に嵌め込まれている。 One end of the shaft 122, in this case the upper end, extends inside the cylinder 121, and a piston 123 is fixed to the tip thereof. As a result, the piston 123 reciprocates within the cylinder 121 together with the shaft 122 in the directions of arrows A1 and A2. The other end of the shaft 122, in this case the lower end, is exposed to the outside of the cylinder 121, and its tip is firmly fixed to the fixing part 2a at the bottom of the outer box 2 with, for example, a bolt. Further, a spring receiver 113 is fixed to the lower end side of the shaft 122. The above-described coil spring 111 is telescopically fitted between the spring receiver 113 and the spring receiver 112 fixed to the lower end of the cylinder 121.

ピストン１２３は、ほぼ円板状に構成されており、その外周面がシリンダ１２１の内周面に摺接する大きさとなっている。また、ピストン１２３は、当該ピストン１２３を軸方向に貫通する複数のオリフィス孔１２６を有している。 The piston 123 has a substantially disc-shaped configuration, and is sized so that its outer circumferential surface comes into sliding contact with the inner circumferential surface of the cylinder 121. Further, the piston 123 has a plurality of orifice holes 126 passing through the piston 123 in the axial direction.

図４に例示するように、ピストン１２３は、複数、この場合、４つのオリフィス孔１２６を有している。複数のオリフィス孔１２６は、ピストン１２３の周方向において互いに等間隔を有して配置されている。複数のオリフィス孔１２６の総開口面積は、３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下となるように設けることが好ましく、本実施形態では、この範囲内において更に好適な範囲である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。なお、この場合、ピストン１２３の軸方向に直交する面の面積は、概ね３１４ｍｍ^２である。 As illustrated in FIG. 4, the piston 123 has a plurality of orifice holes 126, four in this case. The plurality of orifice holes 126 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the piston 123. The total opening area of the plurality of orifice holes 126 is preferably 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less, and in this embodiment, the total opening area of the plurality of orifice holes 126 is set to 4.5 mm ² or more, which is a more preferable range within this range. It is provided so that it is 5.5 mm ² or less. In this case, the area of the surface of the piston 123 perpendicular to the axial direction is approximately 314 mm ² .

以上のように構成される防振ダンパー１００によれば、弾性防振部１１０においては、コイルばね１１１の弾性によって減衰力が発生する。また、減衰機構部１２０においては、シリンダ１２１内においてピストン１２３が往復移動することに伴い、ピストン１２３の外周面とシリンダ１２１の内周面との摩擦抵抗によって減衰力が発生する。さらに、減衰機構部１２０においては、シリンダ１２１内においてピストン１２３が往復移動することに伴い、シリンダ１２１内のオイルＯＬがピストン１２３のオリフィス孔１２６内を通過する。そして、オイルＯＬがオリフィス孔１２６内を通過するときの粘性抵抗によって減衰力が発生する。 According to the anti-vibration damper 100 configured as described above, a damping force is generated in the elastic anti-vibration portion 110 due to the elasticity of the coil spring 111. Furthermore, in the damping mechanism section 120, as the piston 123 reciprocates within the cylinder 121, a damping force is generated due to frictional resistance between the outer circumferential surface of the piston 123 and the inner circumferential surface of the cylinder 121. Further, in the damping mechanism section 120, as the piston 123 reciprocates within the cylinder 121, the oil OL within the cylinder 121 passes through the orifice hole 126 of the piston 123. Then, a damping force is generated due to viscous resistance when the oil OL passes through the orifice hole 126.

ここで、本実施形態における「減衰力」の定義について説明する。即ち、図５に符号Ｓで例示するように、防振ダンパー１００は、水槽３の振動に応じて伸縮するものであり、そのストロークＳつまり伸縮量が変動する。また、図５に符号Ｆで例示するように、防振ダンパー１００が発生する減衰力の大きさは、そのストロークＳの変動に応じて変動する。そして、本実施形態における「減衰力」は、ストロークＳが最大となるときに防振ダンパー１００が発揮する減衰力Ｆａと、ストロークＳが最小となるときに防振ダンパー１００が発揮する減衰力Ｆｂとの差Ｄとして定義されている。本実施形態の防振ダンパー１００によれば、シリンダ１２１内に空気ＡＲが封入されている。このような構成においては、後述するエアレーション、つまり、オイルＯＬと空気ＡＲが混ざり合うことによってオイルＯＬ内に気泡が発生しやすく、従って、起動時と定常時における減衰力の差Ｄを特に大きくできる。 Here, the definition of "damping force" in this embodiment will be explained. That is, as illustrated by the symbol S in FIG. 5, the anti-vibration damper 100 expands and contracts in response to the vibrations of the water tank 3, and its stroke S, that is, the amount of expansion and contraction changes. Furthermore, as illustrated by reference numeral F in FIG. 5, the magnitude of the damping force generated by the anti-vibration damper 100 varies in accordance with the variation in the stroke S thereof. The "damping force" in this embodiment refers to the damping force Fa exerted by the anti-vibration damper 100 when the stroke S becomes the maximum, and the damping force Fb exerted by the anti-vibration damper 100 when the stroke S becomes the minimum. It is defined as the difference D between According to the anti-vibration damper 100 of this embodiment, air AR is sealed within the cylinder 121. In such a configuration, air bubbles are likely to be generated in the oil OL due to aeration, which will be described later, that is, the mixing of the oil OL and the air AR, and therefore the difference D in damping force between startup and steady state can be particularly large. .

ところで、この種の防振ダンパー１００、いわゆるオイルダンパーと称される防振装置においては、シリンダ１２１内におけるピストン１２３の往復動が繰り返されると、シリンダ１２１内に注入されているオイルＯＬと気体ＡＲが混ざり合うことで発生するエアレーション又はオイルＯＬに含まれる気体ＡＲが圧力の低下により膨張して気泡化するキャビテーションという現象が発生することが知られている。このエアレーションやキャビテーションによって生じた気泡によりオイルＯＬがオリフィス孔１２６内を通過するときの粘性抵抗が下がり、減衰力が低下する。そのため、シリンダ１２１の内部には、このような気泡の解消を図るために消泡剤も添加されている。 By the way, in this type of vibration damper 100, a vibration damper called an oil damper, when the piston 123 reciprocates within the cylinder 121, the oil OL and gas AR injected into the cylinder 121 It is known that a phenomenon called cavitation occurs, in which the gas AR contained in the oil OL expands and becomes bubbles due to a decrease in pressure. The bubbles generated by this aeration and cavitation reduce the viscous resistance when the oil OL passes through the orifice hole 126, thereby reducing the damping force. Therefore, an antifoaming agent is also added to the inside of the cylinder 121 in order to eliminate such bubbles.

また、水槽３を防振支持する２つの防振ダンパー１００のうちの少なくとも一方、この場合、洗濯機１の正面側から見て右側の防振ダンパー１００については、オリフィス孔１２６の構成が次の通りとなっている。なお、右側の防振ダンパー１００は、ドラム４が正転方向Ｒ１に回転する脱水動作において当該ドラム４の回転方向が下方向となる側を支持する防振ダンパーである。 In addition, at least one of the two vibration-proof dampers 100 that support the water tank 3 in a vibration-proof manner, in this case, the vibration-proof damper 100 on the right side when viewed from the front side of the washing machine 1, the orifice hole 126 has the following configuration. It is a street. The right vibration damper 100 is a vibration damper that supports the side of the drum 4 whose rotational direction is downward during a dewatering operation in which the drum 4 rotates in the normal rotation direction R1.

即ち、図６に例示するように、右側の防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の内周面は、シャフト１２２の往復移動方向Ａ１，Ａ２に対して傾斜するテーパ形状となっている。この場合、オリフィス孔１２６は、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きくなるテーパ形状となっている。なお、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１は、コイルばね１１１が伸びる方向であり、この場合、上方向となる。また、弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２は、コイルばね１１１が縮む方向であり、この場合、下方向となる。 That is, as illustrated in FIG. 6, the inner peripheral surface of the orifice hole 126 of the right vibration damper 100 has a tapered shape that is inclined with respect to the reciprocating directions A1 and A2 of the shaft 122. In this case, the orifice hole 126 has a tapered shape in which a diameter D1 of the elastic vibration isolator 110 in the extension direction A1 is larger than a diameter D2 of the elastic vibration isolator 110 in the compression direction A2. Note that the extension direction A1 of the elastic vibration isolator 110 is the direction in which the coil spring 111 extends, and in this case, is the upward direction. Further, the compression direction A2 of the elastic vibration isolator 110 is the direction in which the coil spring 111 contracts, and in this case, is the downward direction.

以上のように構成される防振ダンパー１００は、脱水動作において次に示す減衰特性を示す。即ち、図７の領域Ｇ１で例示するように、ドラム４の回転速度が低速、例えば２４０ｒｐｍである脱水動作の「起動時」においては、防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０は、少なくとも８５ニュートン以上１００ニュートン以下の減衰力を発生する。この場合、防振ダンパー１００の減衰機構部１２０は、９０ニュートンの減衰力を発生するように構成されている。 The vibration damper 100 configured as described above exhibits the following damping characteristics during dewatering operation. That is, as illustrated in region G1 in FIG. 7, at "startup" of the dewatering operation when the rotational speed of the drum 4 is low, for example, 240 rpm, the damping mechanism section 120 that constitutes a part of the anti-vibration damper 100 is , generates a damping force of at least 85 Newtons or more and 100 Newtons or less. In this case, the damping mechanism section 120 of the anti-vibration damper 100 is configured to generate a damping force of 90 newtons.

また、図７の領域Ｇ２で例示するように、ドラム４の回転速度が高速、例えば８００ｒｐｍである脱水動作の「定常時」においては、防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０は、少なくとも４０ニュートン以上６０ニュートン以下の減衰力を発生する。この場合、防振ダンパー１００の減衰機構部１２０は、５０ニュートンの減衰力を発生するように構成されている。 Further, as illustrated in region G2 in FIG. 7, in the "steady state" of the dewatering operation in which the rotational speed of the drum 4 is high, for example 800 rpm, the damping mechanism section 120 that constitutes a part of the vibration damper 100 is , generates a damping force of at least 40 Newtons or more and 60 Newtons or less. In this case, the damping mechanism section 120 of the anti-vibration damper 100 is configured to generate a damping force of 50 newtons.

次に、防振ダンパー１００の減衰特性、特に減衰機構部１２０が発生する減衰特性について、さらに詳細に説明する。即ち、図８に例示するグラフは、ドラム４の回転速度が低速である脱水動作の「起動時」について、防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の総開口面積やオイルＯＬの種類を適宜変更した場合に示された減衰機構部１２０の減衰力をプロットしたものである。また、図９に例示するグラフは、ドラム４の回転速度が高速である脱水動作の「定常時」について、防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の総開口面積やオイルＯＬの種類を適宜変更した場合に示された減衰機構部１２０の減衰力をプロットしたものである。 Next, the damping characteristics of the anti-vibration damper 100, particularly the damping characteristics generated by the damping mechanism section 120, will be described in more detail. That is, the graph illustrated in FIG. 8 shows the case where the total opening area of the orifice hole 126 of the vibration damper 100 and the type of oil OL are changed as appropriate for the "startup" of the dewatering operation when the rotational speed of the drum 4 is low. 3 is a plot of the damping force of the damping mechanism section 120 shown in FIG. Further, the graph illustrated in FIG. 9 shows the case where the total opening area of the orifice hole 126 of the vibration damper 100 and the type of oil OL are changed as appropriate for the "steady state" of the dewatering operation when the rotational speed of the drum 4 is high. 3 is a plot of the damping force of the damping mechanism section 120 shown in FIG.

脱水動作の「起動時」においては、減衰機構部１２０が発生する減衰力は大きい方が好ましく、例えば８５Ｎ以上の減衰力を発揮することが好ましい。図８に例示するグラフでは、オリフィス孔１２６の総開口面積が６．５ｍｍ^２以下である場合に、減衰機構部１２０が発生する減衰力が８５Ｎ以上となる傾向が認められる。一方、脱水動作の「定常時」においては、減衰機構部１２０が発生する減衰力は小さい方が好ましく、例えば６０Ｎ以下の減衰力を発揮することが好ましい。図９に例示するグラフでは、オリフィス孔１２６の総開口面積が３．５ｍｍ^２以上である場合に、減衰機構部１２０が発生する減衰力が６０Ｎ以下となる傾向が認められる。 At "start-up" of the dewatering operation, the damping force generated by the damping mechanism section 120 is preferably large, and preferably exhibits a damping force of 85 N or more, for example. In the graph illustrated in FIG. 8, it is recognized that when the total opening area of the orifice hole 126 is 6.5 mm ² or less, the damping force generated by the damping mechanism section 120 tends to be 85 N or more. On the other hand, during the "steady state" of the dewatering operation, the damping force generated by the damping mechanism section 120 is preferably small, and preferably exhibits a damping force of 60 N or less, for example. In the graph illustrated in FIG. 9, it is recognized that when the total opening area of the orifice hole 126 is 3.5 mm ² or more, the damping force generated by the damping mechanism section 120 tends to be 60 N or less.

よって、図８および図９のグラフを総合すると、オリフィス孔１２６の総開口面積が３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下の範囲内であるときに、脱水動作の「起動時」において例えば８５Ｎ以上の大きな減衰力を発生でき、且つ、脱水動作の「定常時」において例えば６０Ｎ以下の小さな減衰力を発生できる減衰特性が得られることを導き出すことができる。そして、本実施形態では、オリフィス孔１２６の総開口面積は、この範囲内において特に好適である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。 Therefore, when the graphs of FIG. 8 and FIG. 9 are combined, when the total opening area of the orifice hole 126 is within the range of 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ^{2 or} less, for example, 85 N or more at the "startup" of the dewatering operation. It can be derived that a damping characteristic can be obtained that can generate a large damping force of, for example, 60 N or less during the "steady state" of the dewatering operation. In this embodiment, the total opening area of the orifice hole 126 is set to be 4.5 mm ² or more and 5.5 mm ^{2 or} less, which is particularly suitable within this range.

また、上述した通り、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が９０ニュートン、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が５０ニュートンであるとすると、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力は、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の１．８倍となっている。つまり、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の１．４倍以上となる関係が成立している。 Further, as described above, assuming that the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed is 90 Newtons, and the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed is 50 Newtons. The damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed is 1.8 times the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed. In other words, a relationship is established in which the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed is 1.4 times or more the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed. .

そして、このような減衰特性、つまり、減衰機構部１２０が発生する減衰力の特性は、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬの粘性を一要因として調整することができる。即ち、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬは、例えば、ＩＳＯ（国際標準化機構：International Organization for Standardization）のＶＧ規格（ＶＧ：Viscosity Grade）において粘度１０～１００の間の粘性を示すオイル、より好ましくは粘度２２～４６の粘性を示すオイルを用いるとよい。この範囲のオイルを適宜選択して用いることにより、上述した減衰特性、つまり、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有する防振ダンパー１００を実現することができる。なお、本実施形態では、ＩＳＯのＶＧ規格において粘度３２を示すオイルＯＬがシリンダ１２１内に封入されている。 Such damping characteristics, that is, the characteristics of the damping force generated by the damping mechanism section 120, can be adjusted using the viscosity of the oil OL sealed in the cylinder 121 as one factor. That is, the oil OL sealed in the cylinder 121 is, for example, oil exhibiting a viscosity between 10 and 100 according to the ISO (International Organization for Standardization) VG standard (VG: Viscosity Grade), and more preferably It is preferable to use an oil having a viscosity of 22 to 46. By appropriately selecting and using oil within this range, it is possible to realize the anti-vibration damper 100 having the above-mentioned damping characteristics, that is, the characteristics in which the damping force switches from large to small as the dehydration operation progresses. In this embodiment, oil OL having a viscosity of 32 according to the ISO VG standard is sealed in the cylinder 121.

以上に例示した洗濯機１によれば、シリンダ１２１内に封入されたオイルＯＬがピストン１２３に設けられたオリフィス孔１２６を通過するときの粘性抵抗を利用した防振ダンパー１００を用いて、当該防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０が示す減衰特性により、脱水動作の進行に伴う減衰力の大から小への可変を効果的に行うことができる。 According to the washing machine 1 exemplified above, the anti-vibration damper 100 that utilizes viscous resistance when the oil OL sealed in the cylinder 121 passes through the orifice hole 126 provided in the piston 123 is used. Due to the damping characteristics exhibited by the damping mechanism section 120 that constitutes a part of the vibration damper 100, the damping force can be effectively varied from large to small as the dewatering operation progresses.

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上となるように調整することによって、洗濯機１に好適な減衰特性、即ち、脱水動作の「起動時」においては減衰力が「大」となり、脱水動作の「定常時」においては減衰力が「小」となる減衰特性を実現することができる。 Further, the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed is adjusted to be at least 1.4 times the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed. Accordingly, a damping characteristic suitable for the washing machine 1, that is, a damping characteristic in which the damping force is "large" at "startup" of the spin-driving operation, and "small" at the "steady state" of the spin-driving operation is determined. It can be realized.

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が少なくとも８５Ｎ以上となり、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が少なくとも６０Ｎ以下となるように調整することによって、洗濯機１に好適な減衰特性を実現することができる。 Further, the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed is adjusted to be at least 85 N or more, and the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed is adjusted to be at least 60 N or less. This makes it possible to achieve damping characteristics suitable for the washing machine 1.

また、オリフィス孔１２６の総開口面積は、３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下となるように設けることが好ましいが、本実施形態では、この範囲内において更に好適な範囲である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。これにより、洗濯機１に好適な減衰特性を実現することができる。なお、オリフィス孔１２６がテーパ形状の場合、その総開口面積は、オリフィス孔１２６の両開口端のうち開口が小さい方の面積の総和により求めるようにするとよい。 Further, the total opening area of the orifice hole 126 is preferably provided to be 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less, but in this embodiment, the total opening area is 4.5 mm ² which is a more suitable range within this range. It is provided so that it is greater than or equal to 5.5 mm and less than or equal to 5.5 mm ² . Thereby, suitable damping characteristics for the washing machine 1 can be realized. Note that when the orifice hole 126 has a tapered shape, the total opening area is preferably determined by the sum of the areas of the smaller opening of both opening ends of the orifice hole 126.

また、減衰機構部１２０が発生する減衰力は、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬの粘性の設定によって確実に調整することができる。即ち、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬを適宜選択することにより、換言すれば、オイルＯＬの粘性を適宜選択することにより、減衰機構部１２０の減衰特性を確実に調整することができる。 Further, the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be reliably adjusted by setting the viscosity of the oil OL sealed in the cylinder 121. That is, by appropriately selecting the oil OL sealed in the cylinder 121, in other words, by appropriately selecting the viscosity of the oil OL, the damping characteristics of the damping mechanism section 120 can be reliably adjusted.

また、オリフィス孔１２６の内周面を、シャフト１２２の往復移動方向に対して傾斜するテーパ形状にするとよい。この構成によれば、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が伸長されるときにオイルＯＬがオリフィス孔１２６を通過することで発生する粘性抵抗と、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が圧縮されるときにオイルＯＬがオリフィス孔１２６を通過することで発生する粘性抵抗と、を異ならせることができる。よって、弾性防振部１１０の伸長時と圧縮時とで減衰機構部１２０が発生する減衰力を変化させることができる。 Further, it is preferable that the inner circumferential surface of the orifice hole 126 has a tapered shape that is inclined with respect to the reciprocating direction of the shaft 122. According to this configuration, the viscous resistance generated when the oil OL passes through the orifice hole 126 when the coil spring 111 of the elastic vibration isolator 110 is expanded and the coil spring 111 of the elastic vibration isolator 110 are compressed. The viscous resistance generated when the oil OL passes through the orifice hole 126 can be made different. Therefore, the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be changed when the elastic vibration isolating section 110 is expanded and when it is compressed.

そのため、オリフィス孔１２６は、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きいテーパ状とするとよい。この構成によれば、弾性防振部１１０が伸長される場合には、オリフィス孔１２６には、径寸法が小さい圧縮方向Ａ２側から径寸法が大きい伸長方向Ａ１側に向かってオリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入するようになり、つまり、オリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入しにくくなるから、より大きな減衰力を発生することができる。一方、弾性防振部１１０が圧縮される場合には、オリフィス孔１２６には、径寸法が大きい伸長方向Ａ１側から径寸法が小さい圧縮方向Ａ２側に向かってオリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入するようになり、つまり、オリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入しやすくなるから、より小さな減衰力を発生することができる。 Therefore, the orifice hole 126 is preferably tapered so that the diameter D1 of the elastic vibration isolator 110 in the extension direction A1 is larger than the diameter D2 of the elastic vibration isolator 110 in the compression direction A2. According to this configuration, when the elastic vibration isolating portion 110 is expanded, the orifice hole 126 has a flow direction from the compression direction A2 side where the diameter is small toward the expansion direction A1 side where the diameter is large. Since the oil OL now flows in, that is, it becomes difficult for the oil OL to flow into the orifice hole 126, a larger damping force can be generated. On the other hand, when the elastic vibration isolator 110 is compressed, oil OL flows into the orifice hole 126 from the extension direction A1 side where the diameter is large toward the compression direction A2 side where the diameter is small. In other words, the oil OL easily flows into the orifice hole 126, so that a smaller damping force can be generated.

よって、このようなテーパ状のオリフィス孔１２６を有する防振ダンパー１００は、水槽３のうち脱水動作においてドラム４の回転方向が下方向となる側を支持する防振ダンパーとして備えるとよい。この構成によれば、脱水動作においてドラム４から与えられる下方向の力を受けて弾性防振部１１０が圧縮されるときに、減衰機構部１２０が発生する減衰力を小さくすることができ、床に伝搬する振動を効果的に抑えることができる。また、圧縮された弾性防振部１１０が反発して伸長する場合には、減衰機構部１２０が発生する減衰力を大きくすることができ、水槽３の揺れを効果的に抑えることができる。また、水槽３の上方向への揺れを抑えることで、当該水槽３が外箱２に衝突することを回避できる。 Therefore, the vibration-proof damper 100 having such a tapered orifice hole 126 is preferably provided as a vibration-proof damper that supports the side of the water tank 3 in which the rotating direction of the drum 4 is downward during the dewatering operation. According to this configuration, the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be reduced when the elastic vibration isolating section 110 is compressed in response to the downward force applied from the drum 4 during the dewatering operation, and the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be reduced. It is possible to effectively suppress the vibrations propagated to. Further, when the compressed elastic vibration isolating section 110 rebounds and expands, the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be increased, and the shaking of the water tank 3 can be effectively suppressed. Moreover, by suppressing the upward shaking of the water tank 3, collision of the water tank 3 with the outer box 2 can be avoided.

なお、水槽３を防振支持する２つの防振ダンパー１００のうちの他方、この場合、洗濯機１の正面側から見て左側の防振ダンパー１００については、オリフィス孔１２６をテーパ状に形成してもよいし、テーパ状に形成しなくてもよい。また、左側の防振ダンパー１００についてオリフィス孔１２６をテーパ状に形成する場合には、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きくなる構成とするとよい。 Note that the other of the two vibration-proof dampers 100 that support the water tank 3 in a vibration-proof manner, in this case, the left vibration-proof damper 100 when viewed from the front side of the washing machine 1, has an orifice hole 126 formed in a tapered shape. Alternatively, it may not be formed into a tapered shape. In addition, when the orifice hole 126 is formed in a tapered shape for the left vibration isolating damper 100, the diameter D1 of the elastic vibration isolator 110 on the extension direction A1 side is the diameter dimension of the elastic vibration isolator 110 on the compression direction A2 side. It is preferable to have a configuration that is larger than D2.

（第２実施形態）
この実施形態では、制御装置１０は、脱水動作を複数回繰り返す場合には、以下の第１制御または第２制御を実行するように構成されている。なお、本実施形態に係る洗濯機１において、脱水動作が複数回繰り返される場合には、Ｎ＋１回目の脱水動作は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前に実行されるように設定されているものとする。ここで、「Ｎ」は、１以上の整数である。 (Second embodiment)
In this embodiment, the control device 10 is configured to execute the following first control or second control when repeating the dehydration operation multiple times. In addition, in the washing machine 1 according to the present embodiment, when the spin-drying operation is repeated multiple times, the N+1th spin-drying operation is performed before a predetermined period of time has elapsed from the completion of the N-th spin-drying operation. It is assumed that this has been set. Here, "N" is an integer of 1 or more.

このように設定される洗濯機１によれば、例えば、２回目の脱水動作は、１回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前に実行される。また、この所定時間は、脱水動作によりオイルＯＬに発生した気泡が自然に消泡されない程度の時間、つまり、脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が自然に消えることなく残存する程度の時間が設定される。よって、Ｎ＋１回目、例えば、２回目の脱水動作は、Ｎ回目、例えば、１回目の脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が完全に消えないうちに実行されることになる。 According to the washing machine 1 set in this way, for example, the second spin-drying operation is performed before a predetermined time has elapsed from the completion of the first spin-drying operation. In addition, this predetermined time is set to a length of time in which the bubbles generated in the oil OL during the dehydration operation are not naturally extinguished, that is, the time is set to such an extent that the bubbles generated in the oil OL during the dehydration operation remain without disappearing naturally. be done. Therefore, the N+1-th, for example, second dehydration operation is performed before the bubbles generated in the oil OL in the N-th, for example, first dehydration operation have not completely disappeared.

また、脱水動作を「複数回繰り返す」とは、同じ衣類に対して脱水動作を複数回繰り返す場合を含み、また、異なる衣類に対して脱水動作を行う場合も含む。即ち、例えば、使用者が、ある衣類に対して脱水動作が終了した後、その衣類をドラム４内から取り出し、別の衣類をドラム４内に投入して脱水動作を行うような場合も含まれる。このように、本実施形態において、脱水動作を「複数回繰り返す」とは、同じ衣類であるか異なる衣類であるかに関わらず、ドラム４内の濡れた衣類に対して脱水動作が複数回行われる場合を含む概念である。 Furthermore, "repeating the dehydration operation multiple times" includes the case where the dehydration operation is repeated multiple times on the same clothing, and also includes the case where the dehydration operation is performed on different clothing. That is, for example, this also includes a case where, after the spin-drying operation for a certain piece of clothing is completed, the user takes out the clothes from inside the drum 4, throws another piece of clothing into the drum 4, and performs the spin-drying operation. . As described above, in the present embodiment, "repeating the dehydration operation multiple times" means that the dehydration operation is performed multiple times on the wet clothes in the drum 4, regardless of whether the clothes are the same or different. This is a concept that includes cases where

＜１＞第１制御
図１０に例示するように、この制御は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前にＮ＋１回目の脱水動作が実行される場合には、Ｎ＋１回目の脱水動作、例えば、２回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を、Ｎ回目の脱水動作、例えば、１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ２よりも長くする制御である。但し、共振回転速度Ｋ１は、ドラム４の回転に伴い水槽３に発生する振動周波数が外箱２の共振周波数となる回転速度である。 <1> First control As illustrated in FIG. 10, if the N+1st dehydration operation is performed before a predetermined period of time has elapsed from the completion of the Nth dehydration operation, the N+1st dehydration operation is performed. For example, in the second dehydration operation, the rotation speed of the drum 4 is increased to a predetermined resonance rotation speed K1, and in the Nth dehydration operation, for example, the first dehydration operation, the rotation speed of the drum 4 is increased to a predetermined value. This is control to make the time longer than the time T2 for increasing the rotational speed to the resonance rotational speed K1. However, the resonance rotational speed K1 is a rotational speed at which the vibration frequency generated in the water tank 3 as the drum 4 rotates becomes the resonance frequency of the outer box 2.

＜２＞第２制御
図１１に例示するように、この制御は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前にＮ＋１回目の脱水動作を実行することに代えて、Ｎ＋１回目以降、例えば、２回目以降の脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させる停止時間を設けるようにした制御である。なお、停止時間の長さは、上述した所定時間、つまり、脱水動作によりオイルに発生した気泡が自然に消泡されない程度の時間を超える時間であれば、適宜変更して実施することができる。 <2>Second Control As illustrated in FIG. 11, this control performs the N+1 dehydration operation after the N+1 time, instead of executing the N+1 dehydration operation before a predetermined time has elapsed from the completion of the Nth dehydration operation. For example, the control is such that a stop time is provided to stop the rotation of the drum 4 before the second and subsequent dewatering operations are performed. The length of the stop time can be changed as appropriate, as long as it exceeds the above-mentioned predetermined time, that is, a time that does not allow bubbles generated in the oil to disappear naturally due to the dehydration operation.

上述した第１制御によれば、Ｎ＋１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を通常よりも長くするようにしたので、Ｎ回目の脱水動作において気泡が発生したとしても、Ｎ＋１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度が共振回転速度Ｋ１に到達する前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、Ｎ＋１回目の脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。 According to the first control described above, the time T1 for increasing the rotational speed of the drum 4 to the predetermined resonance rotational speed K1 in the N+1st dewatering operation is made longer than usual, so that no air bubbles are generated in the Nth dewatering operation. Even if this occurs, the bubbles can disappear before the rotational speed of the drum 4 reaches the resonance rotational speed K1 in the N+1 dewatering operation, that is, the decrease in damping force due to the bubbles can be eliminated. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the damping force is insufficient in the N+1-th dehydration operation.

また、上述した第２制御によれば、Ｎ＋１回目以降の脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させ、この状態で十分な時間をかけて消泡させるようにしたので、Ｎ回目の脱水動作において気泡が発生したとしても、Ｎ＋１回目の脱水動作が開始される前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、Ｎ＋１回目の脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。 In addition, according to the second control described above, the rotation of the drum 4 is stopped before the dewatering operation is performed from the N+1st time onward, and sufficient time is spent in this state for defoaming. Even if bubbles are generated during the dehydration operation, the bubbles can be eliminated before the N+1 dehydration operation is started, that is, the reduction in damping force due to the bubbles can be eliminated. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the damping force is insufficient in the N+1-th dehydration operation.

特に、所定の時間内に脱水動作を連続的に複数回繰り返す場合には、各回の脱水動作の間の時間が短くなるため、複数回の脱水動作の間に十分な消泡時間を確保できないおそれがある。そのため、上述した第１制御または第２制御の何れかの制御を実行することにより、十分な消泡を可能にすることができ、所定の時間内に複数回の脱水動作が繰り返される場合であっても各回の脱水動作において必要な減衰力を発揮することができる。 In particular, if the dehydration operation is repeated multiple times in a row within a predetermined period of time, the time between each dehydration operation becomes shorter, so there is a risk that sufficient defoaming time may not be secured between the multiple dehydration operations. There is. Therefore, by executing either the first control or the second control described above, sufficient defoaming can be achieved, and even if the dehydration operation is repeated multiple times within a predetermined period of time, However, the necessary damping force can be exerted during each dehydration operation.

なお、第１制御または第２制御は、例えば３回目以降の複数回目の脱水動作から行うようにしてもよい。即ち、例えば、１回目の脱水動作では、気泡の発生が少なかったり、脱水動作の時間が短かったりする場合があり、このような場合には、必ずしも消泡を行わなくてもよい。そのため、消泡が不可欠となる程の気泡が発生し始める例えば３回目以降の脱水動作から第１制御または第２制御を行うようにすることで、これらの制御が無用に行われてしまうことを回避できる。 Note that the first control or the second control may be performed, for example, from the third or subsequent dehydration operation. That is, for example, in the first dehydration operation, there are cases where there are few bubbles generated or the time of the dehydration operation is short, and in such cases, defoaming does not necessarily have to be performed. Therefore, by performing the first control or the second control from, for example, the third dehydration operation onwards, when bubbles begin to generate to the point where defoaming is essential, it is possible to prevent these controls from being performed unnecessarily. It can be avoided.

（第３実施形態）
この実施形態では、制御装置１０は、洗い動作の後に、脱水動作、シャワーすすぎ動作、シャワー後脱水動作、ためすすぎ動作、最終脱水動作を順に実行するように構成されている。また、洗濯機１は、図示しない循環機構を備えている。この循環機構は、水槽３に連通する循環経路と当該循環経路の途中に設けられている循環ポンプを備えている。制御装置１０は、循環ポンプを駆動することにより水槽３内の水を循環経路を介して循環させて水槽３内にシャワー状に吐出できるように構成されている。 (Third embodiment)
In this embodiment, the control device 10 is configured to sequentially perform a dewatering operation, a shower rinsing operation, a post-shower dehydrating operation, a preliminary rinsing operation, and a final dehydrating operation after the washing operation. The washing machine 1 also includes a circulation mechanism (not shown). This circulation mechanism includes a circulation path communicating with the water tank 3 and a circulation pump provided in the middle of the circulation path. The control device 10 is configured to circulate water in the water tank 3 through a circulation path by driving a circulation pump so that water can be discharged into the water tank 3 in the form of a shower.

シャワーすすぎ動作は、有水回転動作の一例であり、上述した循環機構によって水槽３内に水をシャワー状に供給しながらドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えて回転させることにより、ドラム４内の衣類をすすぐ動作である。シャワー後脱水動作は、シャワーすすぎ動作の後に実行される高速回転動作の一例であり、ドラム４を通常速度よりも高速度で回転させることにより、ドラム４内の衣類を脱水する動作である。ためすすぎ動作は、水槽３内に所定量の水を溜めた状態でドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えて回転させることにより、ドラム４内の衣類をすすぐ動作である。最終脱水動作は、運転の最終段階で実行される脱水動作である。 The shower rinsing operation is an example of a water rotation operation, in which the drum 4 is rotated by switching between the normal rotation direction R1 and the reverse rotation direction R2 while supplying water in a shower form into the water tank 3 by the above-mentioned circulation mechanism. This is an operation for rinsing the clothes in the drum 4. The post-shower dehydration operation is an example of a high-speed rotation operation performed after the shower rinsing operation, and is an operation for dehydrating the clothes in the drum 4 by rotating the drum 4 at a higher speed than the normal speed. The rinsing operation is an operation of rinsing the clothes in the drum 4 by rotating the drum 4 in a normal rotation direction R1 and a reverse rotation direction R2 with a predetermined amount of water stored in the water tank 3. The final dehydration operation is a dehydration operation performed at the final stage of operation.

そして、制御装置１０は、上述したシャワー後脱水動作を実行する場合には、以下の第１制御または第２制御を実行する。 When executing the above-described post-shower dehydration operation, the control device 10 executes the following first control or second control.

＜１＞第１制御
図１２に例示するように、この制御は、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を、洗い動作後の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ２よりも長くする制御である。但し、共振回転速度Ｋ１は、ドラム４の回転に伴い水槽３に発生する振動周波数が外箱２の共振周波数となる回転速度である。 <1> First control As illustrated in FIG. 12, this control sets the time T1 for increasing the rotational speed of the drum 4 to a predetermined resonance rotational speed K1 in the post-shower dehydration operation after the shower rinsing operation after the washing operation. This is control to make the rotational speed of the drum 4 longer than the time T2 for increasing the rotational speed of the drum 4 to a predetermined resonance rotational speed K1 in the dewatering operation. However, the resonance rotational speed K1 is a rotational speed at which the vibration frequency generated in the water tank 3 as the drum 4 rotates becomes the resonance frequency of the outer box 2.

＜２＞第２制御
図１３に例示するように、この制御は、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させる停止時間を設ける制御である。なお、停止時間の長さは、適宜変更して実施することができる。 <2> Second Control As illustrated in FIG. 13, this control provides a stop time for stopping the rotation of the drum 4 before performing the post-shower dehydration operation after the shower rinsing operation. Note that the length of the stop time can be changed as appropriate.

上述した第１制御によれば、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を通常よりも長くするようにしたので、洗い動作後の脱水動作において気泡が発生したとしても、シャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度が共振回転速度Ｋ１に到達する前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、シャワー後脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。 According to the first control described above, the time T1 for increasing the rotational speed of the drum 4 to the predetermined resonance rotational speed K1 in the post-shower dewatering operation after the shower rinsing operation is made longer than usual, so that after the washing operation Even if bubbles are generated during the dewatering operation, the bubbles can disappear before the rotational speed of the drum 4 reaches the resonance rotational speed K1 in the post-shower dewatering operation, that is, the reduction in damping force due to the air bubbles can be eliminated. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the damping force is insufficient in the dehydration operation after a shower.

また、上述した第２制御によれば、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させるようにしたので、洗い動作後の脱水動作において気泡が発生したとしても、シャワー後脱水動作が開始される前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、シャワー後脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。 Further, according to the second control described above, since the rotation of the drum 4 is stopped before performing the post-shower dehydration operation after the shower rinsing operation, it is assumed that air bubbles are generated during the dehydration operation after the washing operation. Also, before the post-shower dehydration operation is started, foaming can be eliminated, that is, the reduction in damping force due to air bubbles can be eliminated. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the damping force is insufficient in the dehydration operation after a shower.

特に、上述したシャワーすすぎ動作の時間は短い場合があり、シャワーすすぎ動作前の脱水動作とシャワー後脱水動作との間に十分な消泡時間を確保できないおそれがある。そのため、上述した第１制御または第２制御の何れかの制御を実行することにより、十分な消泡を可能にすることができ、シャワー後脱水動作において必要な減衰力を発揮することができる。 In particular, the time for the shower rinsing operation described above may be short, and there is a risk that sufficient defoaming time may not be ensured between the dehydration operation before the shower rinsing operation and the dehydration operation after the shower. Therefore, by executing either the first control or the second control described above, sufficient defoaming can be achieved, and the necessary damping force can be exerted in the post-shower dehydration operation.

（第４実施形態）
図１４に例示するように、制御装置１０には、さらに振動検知センサ１４が接続されている。振動検知センサ１４は、運転状態検知部の一例であり、水槽３に発生する振動を検知する。振動検知センサ１４は、例えば、水槽３の加速度を検知する加速度センサによって構成することができる。 (Fourth embodiment)
As illustrated in FIG. 14, a vibration detection sensor 14 is further connected to the control device 10. The vibration detection sensor 14 is an example of an operating state detection section, and detects vibrations generated in the water tank 3. The vibration detection sensor 14 can be configured by, for example, an acceleration sensor that detects the acceleration of the water tank 3.

そして、制御装置１０は、脱水動作を継続するか否かを振動検知センサ１４による検知結果と所定の閾値Ｓとの比較に基づいて判定するように構成されている。即ち、制御装置１０は、振動検知センサ１４によって検知される水槽３の振動の大きさが閾値Ｓよりも小さい場合には、そのまま脱水動作を継続することを許容し、振動検知センサ１４によって検知される水槽３の振動の大きさが閾値Ｓを超える場合には、脱水動作を停止する。 The control device 10 is configured to determine whether or not to continue the dehydration operation based on a comparison between the detection result by the vibration detection sensor 14 and a predetermined threshold value S. That is, when the magnitude of the vibration of the aquarium 3 detected by the vibration detection sensor 14 is smaller than the threshold value S, the control device 10 allows the dehydration operation to continue as it is, and the vibration detected by the vibration detection sensor 14 is When the magnitude of the vibration of the water tank 3 exceeds the threshold value S, the dewatering operation is stopped.

そして、制御装置１０は、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって２回目以降の複数回目に実行する場合における閾値Ｓ１として、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２よりも小さい値を設定している。この所定時間は、脱水動作によりオイルＯＬに発生した気泡が自然に解消されない程度の時間、つまり、脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が自然に消えることなく残存する程度の時間が設定される。この構成によれば、所定時間内に脱水動作が複数回実行される場合、つまり、気泡が消泡されないまま次の脱水動作が実行される場合には、より厳しい判定条件に基づき脱水動作を停止させることができる。つまり、気泡が消泡されず十分な減衰力を発揮できないような場合には、脱水動作を停止させることができる。また、早期に脱水動作を停止させて、気泡の消泡を図ることができる。なお、補足として説明するが、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって１回目の脱水動作における閾値Ｓ１としては、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２と同じ値が設定される。但し、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって１回目の脱水動作における閾値Ｓ１として、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２と異なる値を設定することは許容される。 Then, the control device 10 sets the threshold value S1 in the case where the dehydrating operation is performed multiple times within a predetermined time and the dehydrating operation is performed multiple times from the second time onward, to the threshold value S1 when the dehydrating operation is performed only once within the predetermined time. A value smaller than the threshold value S2 in is set. This predetermined time is set to a length of time such that bubbles generated in the oil OL during the dehydration operation do not disappear naturally, that is, a length of time that allows the bubbles generated in the oil OL during the dehydration operation to remain without disappearing naturally. According to this configuration, if the dehydration operation is performed multiple times within a predetermined time, that is, if the next dehydration operation is performed without the bubbles being extinguished, the dehydration operation is stopped based on stricter judgment conditions. can be done. In other words, if the bubbles are not extinguished and sufficient damping force cannot be exerted, the dewatering operation can be stopped. Moreover, it is possible to stop the dewatering operation at an early stage to eliminate bubbles. As a supplementary explanation, when the dehydration operation is performed multiple times within a predetermined time, the threshold value S1 for the first dehydration operation is the same as the threshold value S2 when the dehydration operation is performed only once within the predetermined time. The same value is set. However, when the dehydration operation is performed multiple times within a predetermined time, the threshold value S1 for the first dehydration operation must be set to a different value from the threshold value S2 when the dehydration operation is performed only once within the predetermined time. is allowed.

（第５実施形態）
図１５に例示するように、複数のオリフィス孔１２６は、開口面積が異なっていてもよい。このとき、開口面積が最も大きいオリフィス孔１２６の径寸法は、開口面積が最も小さいオリフィス孔１２６の径寸法の少なくとも１．３倍以上となるように設定するとよい。 (Fifth embodiment)
As illustrated in FIG. 15, the plurality of orifice holes 126 may have different opening areas. At this time, the diameter of the orifice hole 126 with the largest opening area is preferably set to be at least 1.3 times the diameter of the orifice hole 126 with the smallest opening area.

このように開口面積が異なるオリフィス孔１２６を組み合わせることによって、減衰機構部１２０が発生する減衰力を一層きめ細かく調整することができる。また、複数のオリフィス孔１２６の開口面積の差を大きくすることにより、つまり、少なくとも１．３倍以上の差となるように構成することにより、洗濯機１に要求される減衰特性、つまり、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有する防振ダンパー１００を一層実現しやすくできる。 By combining the orifice holes 126 having different opening areas in this way, the damping force generated by the damping mechanism section 120 can be adjusted more finely. In addition, by increasing the difference in the opening area of the plurality of orifice holes 126, that is, by configuring the difference to be at least 1.3 times or more, the damping characteristics required for the washing machine 1, that is, the dehydration It is possible to more easily realize the anti-vibration damper 100 having the characteristic that the damping force changes from large to small as the operation progresses.

（その他の実施形態）
なお、本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Note that this embodiment is not limited to the plurality of embodiments described above, and various changes and expansions can be made without departing from the gist thereof. For example, the plurality of embodiments described above can be combined as appropriate.

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力は、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上であればよい。また、減衰機構部１２０は、シリンダ１２１内に空気ＡＲを封入しない構成としてもよい。このようにシリンダ１２１内に空気ＡＲが封入されていない構成であっても、少なくともキャビテーションにより気泡が発生し得るため、起動時と定常時における減衰力の差Ｄを大きくすることが可能である。 Further, the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a low speed may be at least 1.4 times the damping force generated by the damping mechanism section 120 when the drum 4 rotates at a high speed. Furthermore, the damping mechanism section 120 may have a configuration in which the air AR is not enclosed within the cylinder 121. Even in this configuration in which air AR is not sealed in the cylinder 121, bubbles can be generated at least due to cavitation, so it is possible to increase the difference D in damping force between startup and steady state.

また、１つのピストン１２３に設けられるオリフィス孔１２６の数は、少なくとも１つ以上であればよい。また、オリフィス孔１２６は、テーパ状であってもよいし、テーパ状でなくてもよい。また、オリフィス孔１２６をテーパ状に構成する場合には、１つのピストン１２３について、少なくとも１つ以上のオリフィス孔１２６をテーパ状にすればよい。また、１つのピストン１２３に設けられる複数のオリフィス孔１２６の開口面積を異ならせる場合には、それぞれのオリフィス孔１２６の開口面積を異ならせてもよいし、少なくとも１つ以上のオリフィス孔１２６の開口面積を他のオリフィス孔１２６の開口面積と異ならせてもよい。 Further, the number of orifice holes 126 provided in one piston 123 may be at least one or more. Further, the orifice hole 126 may or may not be tapered. Further, when the orifice hole 126 is formed into a tapered shape, at least one orifice hole 126 for one piston 123 may be formed into a tapered shape. Furthermore, when the opening areas of the plurality of orifice holes 126 provided in one piston 123 are made to differ, the opening areas of the respective orifice holes 126 may be made different, or the opening area of at least one orifice hole 126 may be made different. The area may be different from the opening area of other orifice holes 126.

振動検知センサ１４は、加速度センサで構成されるものに限らず、例えば、ドラムモータ１１の回転軸の回転速度を検知する回転検知センサなど、洗濯機１の運転状態を検知できるものであれば種々のセンサ類を適用することができる。 The vibration detection sensor 14 is not limited to an acceleration sensor, but may be any other sensor that can detect the operating state of the washing machine 1, such as a rotation detection sensor that detects the rotation speed of the rotation shaft of the drum motor 11. sensors can be applied.

また、本実施形態は、防振装置を備える洗濯機であれば、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機以外のタイプの洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有する洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有しない洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、例えば、衣類の消臭、脱臭、除菌、漂白など、衣類に対して何らかの処理を施す装置であれば、種々の衣類処理装置に適用することができる。 Further, the present embodiment can be applied to a type of washing machine other than a so-called horizontal shaft type drum type washing machine as long as the washing machine is equipped with a vibration isolating device. Further, this embodiment can also be applied to a washing machine having a drying function. Further, this embodiment can also be applied to a washing machine that does not have a drying function. Further, the present embodiment can be applied to various clothing processing devices as long as the device performs some kind of processing on clothing, such as deodorizing, deodorizing, sterilizing, and bleaching clothing.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

図面中、１は洗濯機（衣類処理装置）、２は外箱、３は水槽（衣類処理槽）、４はドラム（回転槽）、１４は振動検知センサ（運転状態検知部）、１００は防振ダンパー（防振装置）、１１０は弾性防振部、１１１はコイルばね（弾性部材）、１２０は減衰機構部、１２１はシリンダ、１２２はシャフト、１２３はピストン、１２６はオリフィス孔を示す。
In the drawing, 1 is a washing machine (clothes processing device), 2 is an outer box, 3 is a water tank (clothes processing tank), 4 is a drum (rotating tank), 14 is a vibration detection sensor (operating state detection unit), and 100 is a protection In the vibration damper (vibration isolator), 110 is an elastic vibration isolator, 111 is a coil spring (elastic member), 120 is a damping mechanism, 121 is a cylinder, 122 is a shaft, 123 is a piston, and 126 is an orifice hole.

Claims

外郭を構成する外箱と、
前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、
前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、
前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、
を備える衣類処理装置であって、
前記防振装置は、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である衣類処理装置。 An outer box constituting the outer shell;
a clothing processing tank provided inside the outer box;
a rotating tank rotatably provided inside the clothing processing tank;
a vibration isolator that damps vibrations of the clothing processing tank;
A clothing processing device comprising:
The vibration isolator is
an elastic vibration isolator configured with an elastic member;
a damping mechanism section arranged in series with the elastic vibration isolation section;
Equipped with
The damping mechanism section is
A cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the International Organization for Standardization's viscosity standard is sealed and bubbles are generated due to cavitation ;
a shaft provided so as to be able to reciprocate within the cylinder;
a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice holes is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less;
Equipped with
A clothing processing device, wherein the damping force generated by the damping mechanism when the rotating tub rotates at a low speed is at least 1.4 times the damping force generated by the damping mechanism when the rotating tub rotates at a high speed.

外郭を構成する外箱と、
前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、
前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、
前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、
を備える衣類処理装置であって、
前記防振装置は、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、
前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である衣類処理装置。 An outer box constituting the outer shell;
a clothing processing tank provided inside the outer box;
a rotating tank rotatably provided inside the clothing processing tank;
a vibration isolator that damps vibrations of the clothing processing tank;
A clothing processing device comprising:
The vibration isolator is
an elastic vibration isolator configured with an elastic member;
a damping mechanism section arranged in series with the elastic vibration isolation section;
Equipped with
The damping mechanism section is
A cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the International Organization for Standardization's viscosity standard is sealed and bubbles are generated due to cavitation ;
a shaft provided so as to be able to reciprocate within the cylinder;
a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice holes is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less;
Equipped with
The damping force generated by the damping mechanism when the rotating tank rotates at low speed is at least 85 N or more,
A clothing processing apparatus, wherein the damping force generated by the damping mechanism section when the rotating tub rotates at high speed is at least 60 N or less.

前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記シリンダ内に封入する前記オイルの粘性によって調整されている請求項１または２に記載の衣類処理装置。 The clothing processing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the damping force generated by the damping mechanism is adjusted by the viscosity of the oil sealed in the cylinder.

外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、を備える衣類処理装置に備えられ、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置であって、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である防振装置。 A clothing processing device is provided, comprising an outer box forming an outer case, a clothing processing tank provided inside the outer box, and a rotary tank rotatably provided inside the clothing processing tank, the clothing processing tank A vibration isolator that damps vibrations of
an elastic vibration isolator made of an elastic member;
a damping mechanism section arranged in series with the elastic vibration isolation section;
Equipped with
The damping mechanism section is
A cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the International Organization for Standardization's viscosity standard is sealed and bubbles are generated due to cavitation;
a shaft provided so as to be able to reciprocate within the cylinder;
a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice hole is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less;
Equipped with
The damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at low speed is at least 1.4 times the damping force generated by the damping mechanism when the rotary tank rotates at high speed.

外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、を備える衣類処理装置に備えられ、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置であって、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、
前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である防振装置。 A clothing processing device is provided, comprising an outer box forming an outer case, a clothing processing tank provided inside the outer box, and a rotary tank rotatably provided inside the clothing processing tank, the clothing processing tank A vibration isolator that damps vibrations of
an elastic vibration isolator configured with an elastic member;
a damping mechanism section arranged in series with the elastic vibration isolation section;
Equipped with
The damping mechanism section is
A cylinder in which oil having a viscosity of 32 according to the International Organization for Standardization's viscosity standard is sealed and bubbles are generated due to cavitation;
a shaft provided so as to be able to reciprocate within the cylinder;
a piston fixed to the shaft, having at least one orifice hole, and provided such that the total opening area of the orifice hole is 3.5 mm ² or more and 6.5 mm ² or less;
Equipped with
The damping force generated by the damping mechanism when the rotating tank rotates at low speed is at least 85 N or more,
The damping force generated by the damping mechanism section during high-speed rotation of the rotating tank is at least 60 N or less .