JP7378315B2 - 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法 - Google Patents

医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7378315B2
JP7378315B2 JP2020025477A JP2020025477A JP7378315B2 JP 7378315 B2 JP7378315 B2 JP 7378315B2 JP 2020025477 A JP2020025477 A JP 2020025477A JP 2020025477 A JP2020025477 A JP 2020025477A JP 7378315 B2 JP7378315 B2 JP 7378315B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
signal level
fluorescence
signal
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020025477A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021129648A (ja
Inventor
航史 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Original Assignee
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Olympus Medical Solutions Inc filed Critical Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority to JP2020025477A priority Critical patent/JP7378315B2/ja
Priority to US17/134,538 priority patent/US11583165B2/en
Publication of JP2021129648A publication Critical patent/JP2021129648A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7378315B2 publication Critical patent/JP7378315B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00117—Optical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本開示は、医療用信号処理装置、キャップ部材および医療用信号処理方法に関する。
内視鏡において、白色光画像と蛍光画像を合成して合成画像を生成する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００７－７５１９８号公報
白色光画像と蛍光画像を合成する際、蛍光の励起光の発光に対して白色光の発光の比率を一定にすることが難しい。この比率が変化すると、同一の環境下で、同一の濃度の蛍光剤を投入して観察したとしても、白色光画像の明るさに対する蛍光画像の明るさにばらつきが発生してしまう。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、白色光画像の明るさに対する蛍光画像の明るさのばらつきを抑制することができる医療用信号処理装置、キャップ部材および医療用信号処理方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用信号処理装置は、可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号、および前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得する取得部と、前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベル、および前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルをそれぞれ検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出する算出部と、を備える。
本開示に係る医療用信号処理装置は、上記開示において、前記補正係数は、前記可視光の信号レベルと前記蛍光の信号レベルの比率を予め設定された比率にするための係数である。
本開示に係る医療用信号処理装置は、上記開示において、前記算出部は、前記可視光の時間平均信号レベルおよび前記蛍光の時間平均信号レベルをそれぞれ算出し、前記可視光の時間平均信号レベルと、前記蛍光の時間平均信号レベルと、前記予め設定された比率に基づいて定まる目標補正係数とを用いて前記補正係数を算出する。
本開示に係る医療用信号処理装置は、上記開示において、前記第１および第２の画像信号は、内視鏡が撮像した画像信号であり、前記被写体は、前記第１の光を照射したときに前記第１の光を反射し、前記第２の光を照射したときに、前記第２の光を反射するとともに、前記第２の光に対応する蛍光を発光する。
本開示に係るキャップ部材は、一方の底面が開口している有底の中空筒状をなし、中空部内に内視鏡の先端部が挿入される本体部と、前記中空部の底面に設けられるチャート部と、を備え、前記チャート部は、可視光を含む波長帯域の第１の光が照射されたときに前記第１の光を反射し、前記第１の光と異なる波長帯域の第２の光が照射されたときに前記第２の光を反射し、前記第２の光によって励起される蛍光物質を有する。
本開示に係るキャップ部材は、上記開示において、前記チャート部および前記中空部の一部を気密に閉塞し、前記第１の光、前記第２の光、および前記蛍光物質が発光する蛍光を透過するカバー部材をさらに備える。
本開示に係る医療用信号処理方法は、（ａ）可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号を取得し、（ｂ）前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベルを検出し、（ｃ）前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得し、（ｄ）前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルを検出し、（ｅ）前記（ｂ）および前記（ｄ）の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出し、前記（ａ）から前記（ｂ）に至る第１の処理と、前記（ｃ）から前記（ｄ）に至る第２の処理を任意の順序で行う。
本開示によれば、白色光画像の明るさに対する蛍光画像の明るさのばらつきを抑制することができる。
図１は、医療用観察システムの構成を示す図である。 図２は、カメラヘッドおよび制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係るキャップ部材の構成を模式的に示す断面図である。 図４は、実施の形態に係る医療用信号処理装置が行う補正係数算出処理の概要を示すフローチャート部である。 図５は、キャップ部材の別な構成を模式的に示す断面図である。 図６は、医療用観察システムの第２の構成例を示す図である。 図７は、医療用観察システムの第３の構成例を示す図である。
以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
図１は、実施の形態に係る医療用信号処理装置を備えた医療用観察システムの構成を示す図である。同図に示す医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、被写体となる生体内（観察対象）を撮像（観察）するシステムである。この医療用観察システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、実施の形態に係る医療用信号処理装置である制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
内視鏡２は、全体が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体からの光を集光する光学系が設けられている。なお、内視鏡２は、先端硬質部を有する軟性内視鏡でもよい。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、ライトガイド４に生体内に照射する光を供給する。この光源装置３は、第１の光源３１と、第２の光源３２とを備える。
第１の光源３１は、可視光を含む波長帯域の第１の光を発光する。第１の光源３１は、例えば赤、青、緑の３つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成されており、第１の光として白色光を発光する。輝度成分は緑色（４９５～５７０ｎｍ）である。なお、後述する補正係数算出処理を実行する際に、第１の光源３１が第１の光として緑色光を発光してもよい。
第２の光源３２は、第１の光とは異なる波長帯域を有する第２の光を発光する。本実施の形態において、第２の光源３２は、例えば半導体レーザで構成されており、第２の光として近赤外の波長帯域を有し、インドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の蛍光物質を励起する励起光を発光する。励起光の中心波長は７７４ｎｍ付近であり、ＩＣＧによる蛍光の中心波長は８０５ｎｍ付近である。励起光の波長帯域と蛍光の波長帯域とを、一部が重なるように設定してもよいし、全く重ならないように設定してもよい。
光源装置３は、制御装置９による制御の下、第１の光源３１と第２の光源３２が時分割で交互に駆動する。なお、本実施の形態では、光源装置３を制御装置９とは別体で構成しているが、光源装置３を制御装置９と一体で構成してもよい。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から供給された光（白色光や励起光）を一端から他端に伝播し、内視鏡２に供給する。生体等の被写体に白色光が照射された場合には、被写体によって反射された白色光が内視鏡２内の光学系により集光される。また、被写体に励起光が照射された場合には、被写体によって反射された励起光と、被写体に含まれるＩＣＧ等の蛍光物質が発する蛍光とが、内視鏡２内の光学系により集光される。
カメラヘッド５は、内視鏡２の基端に設けられた接眼部２１に対して着脱自在に接続され、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された光を撮像し、撮像によって取得したデジタルの画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、および電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等を光信号または電気信号で伝送してもよい。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９が出力した映像信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、および表示装置７の動作を統括的に制御する。制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
図２は、カメラヘッド５および制御装置９の構成を示すブロック図である。
まず、カメラヘッド５の構成を説明する。カメラヘッド５は、レンズユニット５１と、撮像部５２と、通信部５３とを備える。
レンズユニット５１は、１または複数のレンズを用いて構成され、内視鏡２が集光した光（白色光、励起光および蛍光）を撮像部５２が有する撮像素子の撮像面に結像する。
撮像部５２は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。撮像部５２は、励起光カットフィルタ５２１と、撮像素子５２２と、信号処理部５２３とを備える。
励起光カットフィルタ５２１は、レンズユニット５１と撮像素子５２２との間に設けられ、励起光を除去する一方、白色光や蛍光を透過する。励起光カットフィルタ５２１は、例えばバンドストップフィルタで構成されている。
撮像素子５２２は、励起光カットフィルタ５２１を透過した光を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。
信号処理部５２３は、撮像素子５２２にて生成された電気信号に対して信号処理を行って、デジタルの画像信号（ＲＡＷ信号）を生成して出力する。
通信部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、撮像部５２から出力されるＲＡＷ信号を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５３は、例えば、第１伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
次に、制御装置９の構成を説明する。
制御装置９は、通信部９１と、メモリ９２と、観察画像生成部９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。制御装置９は、通常の観察モードと、蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出するキャリブレーションモードとを択一的に設定可能である。
通信部９１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５の通信部５３から出力されるＲＡＷ信号を受信する。通信部９１は、第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号、および第２の光を被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得する取得部として機能する。通信部９１は、例えば、通信部５３との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
メモリ９２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成されている。メモリ９２は、通信部９１が取得したＲＡＷ信号を複数フレーム分、一時的に記憶する。
観察画像生成部９３は、制御部９４による制御の下、ＲＡＷ信号を用いて観察画像の信号を生成する。観察画像生成部９３は、画像処理部９３１と、重畳画像生成部９３２と、表示制御部９３３とを備える。
画像処理部９３１は、ＲＡＷ信号を用いて信号レベルを検出する検出部として機能する。また、画像処理部９３１は、ホワイトバランス調整処理、デモザイク処理、ガンマ補正処理等の各種画像処理を行った後、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号値を所定の演算によってＹ，Ｃｂ，Ｃｒの信号値（輝度・色差信号値）に変換する。画像処理部９３１は、制御装置９が観察モードの場合、メモリ９２はキャリブレーションモードで後述する算出部９４１によって算出された補正係数にしたがって蛍光の信号レベルを補正する。
重畳画像生成部９３２は、画像処理部９３１において画像処理が施された白色光画像と蛍光画像とを重畳して重畳画像の信号を生成する。
表示制御部９３３は、画像処理部９３１または重畳画像生成部９３２から取得した画像信号から表示用の映像信号を生成し、生成した映像信号を、第２伝送ケーブル８を介して表示装置７に出力する。
制御部９４は、算出部９４１と、光源制御部９４２と、撮像制御部９４３と、を備える。
算出部９４１は、画像処理部９３１が白色光発光時に検出したＲＡＷ信号の輝度成分（緑色）の信号レベルと、励起光発光時に検出したＲＡＷ信号の蛍光の信号レベルとを用いて蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出する。具体的には、算出部９４１は、所定の長さの検出期間における輝度成分の平均信号レベル＜Ｇ＞と、同じ長さの検出期間における蛍光の平均信号レベル＜ＦＳ＞を用いて補正係数α＝＜Ｇ＞／α0＜ＦＳ＞を計算する。ここで、右辺のα0は、予め設定された比率に基づいて定まる目標補正係数（補正係数の目標値）である、この目標補正係数α0は、内視鏡の種類等に応じて設定してもよいし、医師等のユーザが入力部９５から手動で設定してもよい。算出部９４１は、算出した補正係数αを記憶部９７に書き込んで記憶させる。
入力部９５は、マウス、キーボード、およびタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作入力を受け付ける。そして、入力部９５は、操作入力に応じた信号を制御部９４に出力する。
出力部９６は、液晶や有機ＥＬ等の表示部、ランプ、スピーカ等を用いて構成され、制御装置９の動作に関する情報を含む各種情報を出力する。
記憶部９７は、観察モードで使用する補正係数、制御部９４が実行するプログラム、および制御部９４の処理に必要な情報等を記憶する。記憶部９７は、ＲＡＭやＲＯＭ（Read Only Memory）等を用いて構成される。
図３は、実施の形態に係るキャップ部材の構成を模式的に示す断面図である。同図に示すキャップ部材１００は、医療用観察システム１において補正係数算出処理を行う際に内視鏡２の先端部に装着して使用するものである。図３では、キャップ部材１００に装着された内視鏡２を破線で示している。
キャップ部材１００は、一方の底面が開口している有底の中空筒状をなす本体部１０１と、本体部１０１の中空部１０２の底面に設けられたチャート部１０３とを備える。
中空部１０２は、内視鏡２の先端部を収容可能な大径部１２１と、大径部１２１より径が小さく、底面にチャート部１０３が取り付けられた小径部１２２と有する段付き形状をなしている。大径部１２１の小径部１２２との境界における端部１２１ａは、中空部１０２の深さ方向（図３の左右方向）と直交する幅方向（図３の上下方向）と平行な円環状をなしている。端部１２１ａは、キャップ部材１００を内視鏡２の先端部に装着する際、内視鏡２の先端を当接させて位置決めを行う機能を有する。端部１２１ａの円環の径方向の幅は、互いに径が異なる複数の内視鏡２の先端を当接させることができるように設定される。
チャート部１０３は、励起光が照射されると励起光を反射するとともに、その励起光に対応する蛍光を発光する１または複数の量子ドットを有する。チャート部１０３は、白色光が照射された場合には、その白色光を反射する。また、チャート部１０３は、輝度成分の光（緑色光）が照射され場合には、その光を反射される。なお、チャート部１０３は、量子ドットの代わりに、ＩＣＧ等の蛍光物質を含有する蛍光樹脂を有してもよい。
キャップ部材１００はディスポーザブル式であることを想定しているため、チャート部１０３の表面にＩＣＧ等の蛍光物質を設けて蛍光を発光させるようにしてもよい。チャート部１０３に蛍光物質を設ける場合には、キャップ部材１００を遮光状態で保存しておく。
図４は、制御装置９がキャリブレーションモードに設定されている場合に行う補正係数算出処理の概要を示すフローチャート部である。以下に説明する処理の最中、カメラヘッド５の撮像部５２は常時動作してＲＡＷ信号を制御装置９へ出力しているものとする。また、以下に説明する処理において、少なくとも第１の光源３１または第２の光源３２が発光している最中は、内視鏡２の先端部にキャップ部材１００が装着されているものとする。
まず、入力部９５が第１の光源３１の発光指示の入力を受け付けると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、光源制御部９４２は、第１の光源３１を発光させる（ステップＳ２）。この際、光源制御部９４２は、第１の光源３１に白色光を発光させてもよいし、輝度成分の緑色光のみを発光させてもよい。ステップＳ１において入力部９５が第１の光源３１の発光指示の入力を受け付けない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御装置９はステップＳ１を繰り返す。
続いて、画像処理部９３１は、カメラヘッド５から取得したＲＡＷ信号（第１の画像信号）の輝度成分の信号レベルを検出する（ステップＳ３）。画像処理部９３１は、検出した信号レベルを時間情報とともに記憶部９７へ書き込んで記憶させる。
この後、画像処理部９３１が信号レベルの検出を開始してから所定時間経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、光源制御部９４２は、第１の光源３１の発光を終了させ、第２の光源３２を発光させる（ステップＳ５）。一方、画像処理部９３１が検出を開始してから所定時間経過していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御装置９はステップＳ３に戻る。
続いて、画像処理部９３１は、カメラヘッド５から取得した蛍光のＲＡＷ信号（第２の画像信号）の信号レベルを検出する（ステップＳ６）。画像処理部９３１は、検出した信号レベルを時間情報とともに記憶部９７へ書き込んで記憶させる。
この後、画像処理部９３１が検出を開始してから所定時間経過した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、光源制御部９４２は、第２の光源３２の発光を終了させる（ステップＳ８）。一方、画像処理部９３１が検出を開始してから所定時間経過していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御装置９はステップＳ６に戻る。
ステップＳ８の後、算出部９４１は、ステップＳ３とステップＳ６の検出結果を記憶部９７から読み出して蛍光信号の信号レベルの補正係数αを算出する（ステップＳ９）。この際、算出部９４１は、まず輝度成分の平均信号レベル＜Ｇ＞および蛍光の平均信号レベル＜ＦＳ＞をそれぞれ算出し、その算出結果を用いて補正係数α＝＜Ｇ＞／α0＜ＦＳ＞を算出する。この後、制御装置９は一連の処理を終了する。
なお、第１の光源３１と第２の光源３２の発光順は逆でもよく、入力部９５が第２の光源３２の発光指示の入力を受け付けてもよい。また、ステップＳ５とステップＳ７の所定時間は同じでもよいし、異なってもよい。また、第１の光源３１と第２の光源３２のそれぞれのオン、オフの指示を入力部９５が受け付けるようにしてもよい。
以上の処理は、カメラヘッド５に内視鏡２を装着して検査を行う前に実施する。これにより、検査のたびに異なる種類の内視鏡２を使用する場合であっても、その内視鏡２に適合した補正係数αを設定することができる。なお、以上の処理を出荷時に行ってもよい。
以上説明した本実施の形態によれば、それぞれ個別に取得した画像信号から検出した輝度成分の信号レベルおよび蛍光の信号レベルを用いて、蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出するため、内視鏡、光源装置、ライトガイド、カメラヘッド、その他の要因によって発生するばらつきを調整し、白色光画像の明るさに対する蛍光画像の明るさのばらつきを抑制することができる。その結果、一定の濃度の蛍光体を観察したときはいつも同じ明るさで観察することが可能となり、蛍光の定量化を実現することができる。
また、本実施の形態によれば、一方の底面が開口している有底の中空筒状をなし、中空部内に内視鏡の先端部が挿入される本体部と、中空部の底面に、第１の光を反射し、かつ第２の光を反射するとともに第２の光によって励起される前記蛍光を発光するチャート部と、を備えるキャップ部材を用いるため、第１および第２の光を照射したときの内視鏡の撮像条件を揃えることができるため、白色光画像の明るさに対する蛍光画像の明るさのばらつきを精度よく抑制することができる。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は、上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。図５は、キャップ部材の別な構成を模式的に示す断面図である。同図に示すキャップ部材１００Ａは、上述したキャップ部材１００の構成（図３を参照）に加えて、小径部１２２に設けられ、第１の光、第２の光および蛍光を透過するカバー部材１０４をさらに備える。カバー部材１０４は、例えば熱や薬品に対する耐性を有するサファイアガラス製であり、大径部１２１との境界付近において本体部１０１に半田付けされ、チャート部１０３を含む領域を気密に閉塞する。これにより、キャップ部材１００Ａに対してオートクレーブによる滅菌処理を行うことができ、キャップ部材１００Ａを繰り返し使用することができる。なお、この場合のチャート部１０３は、蛍光物質を用いずに、量子ドットまたは蛍光樹脂等を用いて構成される。
また、本開示は、時分割で白色光と励起光を発光して観察する構成に限定されず、例えば白色光と励起光を同時に発光して観察する構成であっても適用可能である。
図６は、医療用観察システムでの第２の構成例を示す図である。同図に示す医療用観察システム２００は内視鏡システムである。医療用観察システム２００は、被写体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像信号を生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１から被写体に照射する第１の光と第２の光とを生成する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、医療用観察システム２００全体の動作を統括して制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。制御装置２２０は、制御装置９と同様の機能構成を有する。また、医療用観察システム２００では、挿入部２０２の先端硬質部に装着可能なキャップ部材を用いることにより、上述した実施の形態と同様に補正係数算出処理を行う。
光源装置２１０は、第１の光源３１と、第２の光源３２とを備える。光源装置２１０は、制御装置２２０の制御のもと、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する。
図７は、医療用観察システムの第３の構成例を示す図である。同図に示す医療用観察システム３００は手術用顕微鏡システムである。医療用観察システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、医療用観察システム３００の動作を統括して制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する第１の光と第２の光とを生成する光源装置３１６と、を有する。制御装置３１５は、制御装置９と同様の機能構成を有する。光源装置３１６は、第１の光源３１と、第２の光源３２とを備える。光源装置３１６は、制御装置３１５の制御のもと、顕微鏡装置３１０に第１の光と第２の光とを供給する。なお、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。
顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなしており、その内部に上述したレンズユニット５１および撮像部５２を有する。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。
このように構成された医療用観察システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。この場合には、顕微鏡部３１２の先端に装着可能なキャップ部材を用いることにより、上述した実施の形態と同様に補正係数算出処理を行う。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。
以上説明した医療用観察システム２００、３００においても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１） 可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号、および前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得する取得部と、
前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベル、および前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルをそれぞれ検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出する算出部と、
を備える医療用信号処理装置。
（２） 前記補正係数は、前記可視光の信号レベルと前記蛍光の信号レベルの比率を予め設定された比率にするための係数である
前記（１）に記載の医療用信号処理装置。
（３） 前記算出部は、
前記可視光の時間平均信号レベルおよび前記蛍光の時間平均信号レベルをそれぞれ算出し、
前記可視光の時間平均信号レベルと、前記蛍光の時間平均信号レベルと、前記予め設定された比率に基づいて定まる目標補正係数とを用いて前記補正係数を算出する
前記（２）に記載の医療用信号処理装置。
（４） 前記第１および第２の画像信号は、
内視鏡が撮像した画像信号であり、
前記被写体は、
前記第１の光を照射したときに前記第１の光を反射し、
前記第２の光を照射したときに、前記第２の光を反射するとともに、前記第２の光に対応する蛍光を発光する
前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の医療用信号処理装置。
（５） 一方の底面が開口している有底の中空筒状をなし、中空部内に内視鏡の先端部が挿入される本体部と、
前記中空部の底面に設けられるチャート部と、
を備え、
前記チャート部は、
可視光を含む波長帯域の第１の光が照射されたときに前記第１の光を反射し、前記第１の光と異なる波長帯域の第２の光が照射されたときに前記第２の光を反射し、前記第２の光によって励起される蛍光物質を有するキャップ部材。
（６） 前記チャート部および前記中空部の一部を気密に閉塞し、前記第１の光、前記第２の光、および前記蛍光物質が発光する蛍光を透過するカバー部材をさらに備える前記（５）に記載のキャップ部材。
（７） （ａ）可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号を取得し、
（ｂ）前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベルを検出し、
（ｃ）前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得し、
（ｄ）前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルを検出し、
（ｅ）前記（ｂ）および前記（ｄ）の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出し、
前記（ａ）から前記（ｂ）に至る第１の処理と、前記（ｃ）から前記（ｄ）に至る第２の処理を任意の順序で行う医療用信号処理方法。
１、２００、３００ 医療用観察システム
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
３１ 第１の光源
３２ 第２の光源
９１ 通信部
９２ メモリ
９３ 観察画像生成部
９４ 制御部
９５ 入力部
９６ 出力部
９７ 記憶部
１００、１００Ａ キャップ部材
１０１ 本体部
１０２ 中空部
１０３ チャート部
１０４ カバー部材
１２１ 大径部
１２２ 小径部
１２１ａ 端部
２０１ 内視鏡
２０２ 挿入部
２１０ 光源装置
２２０ 制御装置
２３０ 表示装置
３１０ 顕微鏡装置
３１１ 表示装置
３１２ 顕微鏡部
３１３ 支持部
３１４ ベース部
３１５ 制御装置
３１６ 光源装置
９３１ 画像処理部
９３２ 重畳画像生成部
９３３ 表示制御部
９４１ 算出部
９４２ 光源制御部
９４３ 撮像制御部

Claims (5)

  1. 可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号、および前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得する取得部と、
    前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベル、および前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルをそれぞれ検出する検出処理を実行する検出部と、
    前記検出部の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出する算出処理を実行する算出部と、
    前記被写体を観察する観察モードと、前記補正係数を算出するキャリブレーションモードとを択一的に設定するモード設定部と、
    前記補正係数を用いて前記蛍光の信号レベルを補正する補正処理を実行する補正処理部と、を備え、
    前記検出部および前記算出部は、
    前記キャリブレーションモードに設定されている場合にのみ、前記検出処理および前記算出処理を実行し、
    前記補正処理部は、
    前記観察モードに設定されている場合にのみ、前記補正処理を実行する医療用信号処理装置。
  2. 前記補正係数は、前記可視光の信号レベルと前記蛍光の信号レベルの比率を予め設定された比率にするための係数である
    請求項１に記載の医療用信号処理装置。
  3. 前記算出部は、
    前記可視光の時間平均信号レベルおよび前記蛍光の時間平均信号レベルをそれぞれ算出し、
    前記可視光の時間平均信号レベルと、前記蛍光の時間平均信号レベルと、前記予め設定された比率に基づいて定まる目標補正係数とを用いて前記補正係数を算出する
    請求項２に記載の医療用信号処理装置。
  4. 前記第１および第２の画像信号は、
    内視鏡が撮像した画像信号であり、
    前記被写体は、
    前記第１の光を照射したときに前記第１の光を反射し、
    前記第２の光を照射したときに、前記第２の光を反射するとともに、前記第２の光に対応する蛍光を発光する
    請求項１に記載の医療用信号処理装置。
  5. （ａ）可視光を含む波長帯域の第１の光を被写体へ照射することによって得られた第１の画像信号を取得し、
    （ｂ）前記第１の画像信号に含まれる前記可視光の信号レベルを検出し、
    （ｃ）前記被写体が有する蛍光物質を励起する第２の光を前記被写体へ照射することによって得られた第２の画像信号を取得し、
    （ｄ）前記第２の画像信号に含まれる蛍光の信号レベルを検出し、
    （ｅ）前記（ｂ）および前記（ｄ）の検出結果を用いて、前記蛍光の信号レベルを補正する補正係数を算出し、
    （ｆ）前記被写体を観察する観察モードと、前記補正係数を算出するキャリブレーションモードとを択一的に設定し、
    （ｇ）前記補正係数を用いて前記蛍光の信号レベルを補正し、
    前記（ａ）から前記（ｂ）に至る第１の処理と、前記（ｃ）から前記（ｄ）に至る第２の処理を任意の順序で行い、
    前記（ｂ）、前記（ｄ）、および前記（ｅ）は、
    前記（ｆ）で前記キャリブレーションモードに設定されている場合にのみ行い、
    前記（ｇ）は、
    前記（ｆ）で前記観察モードに設定されている場合にのみ行う医療用信号処理方法。
JP2020025477A 2020-02-18 2020-02-18 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法 Active JP7378315B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025477A JP7378315B2 (ja) 2020-02-18 2020-02-18 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法
US17/134,538 US11583165B2 (en) 2020-02-18 2020-12-28 Medical signal processing device, cap member, and medical signal processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025477A JP7378315B2 (ja) 2020-02-18 2020-02-18 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021129648A JP2021129648A (ja) 2021-09-09
JP7378315B2 true JP7378315B2 (ja) 2023-11-13

Family

ID=77271947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020025477A Active JP7378315B2 (ja) 2020-02-18 2020-02-18 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11583165B2 (ja)
JP (1) JP7378315B2 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007215764A (ja) 2006-02-16 2007-08-30 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡カラーバランス調整具および内視鏡システム
JP2007215927A (ja) 2006-02-20 2007-08-30 Pentax Corp 内視鏡プロセッサ、擬似カラー画像生成プログラム、及び蛍光内視鏡システム
WO2016117049A1 (ja) 2015-01-21 2016-07-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US20170035280A1 (en) 2015-08-07 2017-02-09 Reinroth Gmbh Stereoscopic endoscope system with concurrent imaging at visible and infrared wavelengths
JP2017118887A (ja) 2015-12-28 2017-07-06 株式会社システック 体内近赤外光像検出カメラ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208707C1 (ja) * 1992-03-18 1993-06-03 Ulrich Dr. Pfeiffer
WO2018008062A1 (ja) * 2016-07-04 2018-01-11 オリンパス株式会社 蛍光観察装置および蛍光観察内視鏡装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007215764A (ja) 2006-02-16 2007-08-30 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡カラーバランス調整具および内視鏡システム
JP2007215927A (ja) 2006-02-20 2007-08-30 Pentax Corp 内視鏡プロセッサ、擬似カラー画像生成プログラム、及び蛍光内視鏡システム
WO2016117049A1 (ja) 2015-01-21 2016-07-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US20170035280A1 (en) 2015-08-07 2017-02-09 Reinroth Gmbh Stereoscopic endoscope system with concurrent imaging at visible and infrared wavelengths
JP2017118887A (ja) 2015-12-28 2017-07-06 株式会社システック 体内近赤外光像検出カメラ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021129648A (ja) 2021-09-09
US20210251469A1 (en) 2021-08-19
US11583165B2 (en) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11805977B2 (en) Endoscope system and control method for endoscope system
WO2018159083A1 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法
JP2003190091A (ja) 蛍光観察用照明プローブ、電子内視鏡システム及び電子内視鏡
JP2011067266A (ja) 内視鏡装置
JPWO2013164962A1 (ja) 内視鏡装置
JP2010005095A (ja) 内視鏡装置における距離情報取得方法および内視鏡装置
JP6100674B2 (ja) 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム
JP5554288B2 (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置及び画像補正方法
WO2020178962A1 (ja) 内視鏡システムおよび画像処理装置
US20200405135A1 (en) Medical observation system
JP2012125402A (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び機能情報取得方法
JP2011110272A (ja) 内視鏡装置
JP7378315B2 (ja) 医療用信号処理装置、および医療用信号処理方法
JP7399151B2 (ja) 光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム
JP6325707B2 (ja) 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム
JP7224963B2 (ja) 医療用制御装置及び医療用観察システム
JP7235540B2 (ja) 医療用画像処理装置及び医療用観察システム
US11534057B2 (en) Light source device, medical observation system, illumination method, and computer readable recording medium
JP2019041946A (ja) プロセッサ装置とその作動方法、および内視鏡システム
JP6396717B2 (ja) 感度調整方法および撮像装置
JP2012100733A (ja) 内視鏡診断装置
JP2012085917A (ja) 電子内視鏡システム、電子内視鏡システムのプロセッサ装置、及び蛍光画像の高感度化方法
JP2017086549A (ja) 走査型内視鏡装置
JP2010042133A (ja) 画像取得方法および装置
WO2022208629A1 (ja) 蛍光観察装置、光免疫治療システムおよび蛍光内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230714

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230718

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231031

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7378315

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151