JP7376855B1 - Elevator hoisting device and elevator - Google Patents
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Abstract
【課題】 綱車と一体で回転するブレーキ作用部の傾きを小さくすることができるエレベータの巻上装置及びエレベータを提供する。【解決手段】 エレベータの巻上装置は、本体と、本体に回転自在に支持される回転部材と、回転部材と一体として回転する綱車と、を備え、回転部材は、綱車が嵌入される綱車嵌入部と、綱車嵌入部から本体側へ延びる円筒状のロータ部と、ロータ部の外周側に配置されるブレーキ作用部と、を備え、本体は、設置面に固定されるベース部と、ベース部から上方又は下方へ延びるフレーム部と、フレーム部から水平方向に突出し、綱車嵌入部を回転自在に支持する筒状部と、筒状部内で上下方向に延び、ベース部に近付くにつれて互いに離れるように配置された一対のリブと、を備える。【選択図】 図４The present invention provides an elevator hoisting device and an elevator that can reduce the inclination of a brake acting part that rotates integrally with a sheave. [Solution] An elevator hoisting device includes a main body, a rotating member rotatably supported by the main body, and a sheave that rotates integrally with the rotating member, and the rotating member has the sheave fitted into it. The main body includes a sheave insertion part, a cylindrical rotor part extending from the sheave insertion part to the main body side, and a brake action part arranged on the outer peripheral side of the rotor part, and the main body has a base part fixed to the installation surface. a frame part that extends upward or downward from the base part; a cylindrical part that projects horizontally from the frame part and rotatably supports the sheave insertion part; and a cylindrical part that extends vertically within the cylindrical part and approaches the base part. a pair of ribs arranged so as to be spaced apart from each other. [Selection diagram] Figure 4
Description
本出願は、エレベータの巻上装置及びエレベータに関する。 The present application relates to an elevator hoisting device and an elevator.
下記特許文献１には、巻上装置の薄型化のために、綱車を回転させるための軸部が本体と一体に成形されたエレベータが開示されている。 Patent Document 1 listed below discloses an elevator in which a shaft portion for rotating a sheave is integrally formed with the main body in order to reduce the thickness of the hoisting device.
綱車は、軸部によって片持ちで支持される。そのため、綱車にかかる荷重が大きくなると、軸部の変位量が大きくなり、綱車と一体で回転するブレーキディスクの傾きも大きくなる。ブレーキディスクは、ブレーキのパッドとの隙間がわずかとなるように調整されているため、傾きが大きいとブレーキディスクとパッドが擦れてしまう可能性がある。 The sheave is cantilevered by the shaft. Therefore, as the load applied to the sheave increases, the amount of displacement of the shaft portion increases, and the inclination of the brake disc, which rotates integrally with the sheave, also increases. Brake discs are adjusted to have a small gap between them and the brake pads, so if the inclination is too large, the brake discs and pads may rub against each other.
そこで、課題は、綱車と一体で回転するブレーキ作用部の傾きを小さくすることができるエレベータの巻上装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator hoisting device and an elevator that can reduce the inclination of a brake acting part that rotates integrally with a sheave.
エレベータの巻上装置は、本体と、
前記本体に回転自在に支持される回転部材と、
前記回転部材と一体として回転する綱車と、を備え、
前記回転部材は、前記綱車が嵌入される綱車嵌入部と、前記綱車嵌入部から前記本体側へ延びる円筒状のロータ部と、前記ロータ部の外周側に配置されるブレーキ作用部と、を備え、
前記本体は、設置面に固定されるベース部と、前記ベース部から上方又は下方へ延びるフレーム部と、前記フレーム部から水平方向に突出し、前記綱車嵌入部を回転自在に支持する筒状部と、前記筒状部内で上下方向に延び、前記ベース部に近付くにつれて互いに離れるように配置された一対のリブと、を備える。
The elevator hoisting device consists of a main body,
a rotating member rotatably supported by the main body;
A sheave that rotates integrally with the rotating member,
The rotating member includes a sheave insertion portion into which the sheave is inserted, a cylindrical rotor portion extending from the sheave insertion portion toward the main body, and a brake action portion disposed on the outer peripheral side of the rotor portion. , comprising;
The main body includes a base portion fixed to an installation surface, a frame portion extending upward or downward from the base portion, and a cylindrical portion projecting horizontally from the frame portion and rotatably supporting the sheave insertion portion. and a pair of ribs that extend in the vertical direction within the cylindrical portion and are arranged to move away from each other as they approach the base portion.
また、エレベータは、前記のエレベータの巻上装置を備える。 Further, the elevator includes the elevator hoisting device described above.
以下、エレベータの巻上装置及びエレベータにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 An embodiment of an elevator hoisting device and an elevator will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. Note that in each figure, the dimensional ratio in the drawing and the actual dimensional ratio do not necessarily match, and the dimensional ratio between the drawings also does not necessarily match.
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ３と、かごロープ３に接続される釣合錘４と、かごロープ３を駆動してかご２及び釣合錘４を上下方向Ｄ３に走行させる巻上装置５とを備えていてもよい。また、エレベータ１は、例えば、かご２を案内するかごレール６と、釣合錘４を案内する錘レール７と、かご２の走行速度を検出する調速機８と、エレベータ１の各部を制御する処理部９とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes, for example, a car 2 for people to ride, a car rope 3 connected to the car 2, a counterweight 4 connected to the car rope 3, and a car rope 3. It may also include a hoisting device 5 that drives the car 2 and the counterweight 4 to travel in the vertical direction D3. The elevator 1 also controls, for example, a car rail 6 that guides the car 2, a weight rail 7 that guides the counterweight 4, a speed governor 8 that detects the traveling speed of the car 2, and various parts of the elevator 1. The processing unit 9 may also be provided.
また、本実施形態においては、かごロープ３の一端がかご２に固定され、かごロープ３の他端が釣合錘４に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３がかご２のシーブ及び釣合錘４のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３がかご２及び釣合錘４にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 Further, in this embodiment, one end of the car rope 3 is fixed to the car 2, and the other end of the car rope 3 is fixed to the counterweight 4, but the structure is not limited to this. . For example, both ends of the car rope 3 are fixed to the upper or lower part of the hoistway X1, and the car rope 3 is wound around the sheave of the car 2 and the sheave of the counterweight 4, so that the car rope 3 It may be configured such that they are respectively connected to the counterweight 4.
また、本実施形態に係るエレベータ１においては、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の内部に配置されている、という構成でもよい。 Further, in the elevator 1 according to the present embodiment, the hoisting device 5 is arranged inside the machine room X2 provided at the upper part of the hoistway X1, but the structure is not limited to such a structure. . For example, the hoisting device 5 may be arranged inside the hoistway X1.
調速機８は、例えば、かご２に接続される無端環状のガバナロープ８ａと、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ８ａが巻き掛けられるガバナ車８ｂと、ガバナロープ８ａに張力を付与するために、ガバナロープ８ａに吊り下げられる張り車８ｃと、ガバナロープ８ａを把持する把持部８ｄとを備えていてもよい。これにより、調速機８は、ガバナ車８ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出する。 The speed governor 8 is configured, for example, to apply tension to an endless annular governor rope 8a connected to the car 2, a governor wheel 8b around which the governor rope 8a is wound in order to detect the speed of the car 2, and the governor rope 8a. Additionally, it may include a tension wheel 8c suspended from the governor rope 8a, and a grip portion 8d for gripping the governor rope 8a. Thereby, the speed governor 8 detects the running speed of the car 2 based on the rotation speed of the governor wheel 8b.
かご２は、例えば、かごレール６を挟むことによってかご２を停止させる停止部２ａと、調速機８の動作を停止部２ａへ伝達する伝達部２ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、かご２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部８ｄがガバナロープ８ａを把持し、ガバナロープ８ａの走行が停止されることによって、かご２の停止部２ａは、作動する、という構成でもよい。 The car 2 may include, for example, a stop part 2a that stops the car 2 by sandwiching the car rail 6, and a transmission part 2b that transmits the operation of the speed governor 8 to the stop part 2a. For example, when the speed of the car 2 exceeds the set speed, the gripping part 8d grips the governor rope 8a and the running of the governor rope 8a is stopped, so that the stopping part 2a of the car 2 is activated. It can also be a configuration.
図２及び図３に示すように、巻上装置５は、例えば、かごロープ３が巻き掛けられる綱車１０と、綱車１０と一体的に回転するディスク１１と、綱車１０を制動するために、ディスク１１の回転軸方向である第１横方向Ｄ１でディスク１１を挟む制動部１２とを備えていてもよい。なお、第１横方向Ｄ１のうち、第１側Ｄ１１は、軸方向第１側Ｄ１１ともいい、第２側Ｄ１２は、軸方向第２側Ｄ１２ともいう。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hoisting device 5 includes, for example, a sheave 10 around which the car rope 3 is wound, a disc 11 that rotates integrally with the sheave 10, and a brake for braking the sheave 10. Additionally, a braking unit 12 may be provided that sandwiches the disc 11 in the first lateral direction D1, which is the direction of the rotation axis of the disc 11. Note that in the first lateral direction D1, the first side D11 is also referred to as the first axial side D11, and the second side D12 is also referred to as the second axial side D12.
綱車１０の回転中心は、例えば、第１横方向Ｄ１視において、ディスク１１の回転中心と同じになっていてもよい。また、ディスク１１の外径は、例えば、綱車１０の外径よりも大きくなっており、円環状で且つ板状に形成されていてもよい。 The center of rotation of the sheave 10 may be the same as the center of rotation of the disk 11, for example, when viewed in the first lateral direction D1. Further, the outer diameter of the disk 11 is, for example, larger than the outer diameter of the sheave 10, and may be formed in an annular and plate shape.
また、図４に示すように、巻上装置５は、例えば、機械室Ｘ２に固定される本体１３と、本体１３から第１横方向Ｄ１に突出する軸部１４と、軸部１４を中心に回転する回転部材１５とを備えていてもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the hoisting device 5 includes, for example, a main body 13 fixed to the machine room X2, a shaft portion 14 protruding from the main body 13 in the first lateral direction D1, and It may also include a rotating member 15 that rotates.
回転部材１５は、綱車１０が嵌入された綱車嵌入部１５ａと、ディスク１１を構成するディスク部１５ｂと、モータを構成する円筒状のロータ部１５ｃと、ロータ部１５ｃの外周面に設けられた永久磁石１５ｄとを備えていてもよい。回転部材１５は、綱車嵌入部１５ａの内周側に配置された軸受１６を介して軸部１４に回転自在に軸支されている。また、綱車１０は、綱車嵌入部１５ａの外周面に固定されており、回転部材１５と一体として回転する。すなわち、綱車１０は、軸部１４に軸受１６及び回転部材１５を介して回転自在に軸支されている。 The rotating member 15 is provided on a sheave insertion part 15a into which the sheave 10 is fitted, a disc part 15b forming the disk 11, a cylindrical rotor part 15c forming the motor, and an outer peripheral surface of the rotor part 15c. The permanent magnet 15d may also be provided. The rotating member 15 is rotatably supported by the shaft portion 14 via a bearing 16 disposed on the inner peripheral side of the sheave insertion portion 15a. Moreover, the sheave 10 is fixed to the outer peripheral surface of the sheave insertion part 15a, and rotates integrally with the rotating member 15. That is, the sheave 10 is rotatably supported by the shaft portion 14 via the bearing 16 and the rotating member 15.
ロータ部１５ｃは、綱車嵌入部１５ａから本体１３側へ延びている。ディスク部１５ｂは、ロータ部１５ｃの外周側の根元部に配置されている。また、ディスク部１５ｂは、綱車嵌入部１５ａの外周側に円環状に形成されている。制動部１２は、ディスク部１５ｂを第１横方向Ｄ１の両側から挟むことにより、綱車１０にブレーキを付与することができる。すなわち、ディスク部１５ｂは、制動部１２によって押圧されてブレーキを作用させるブレーキ作用部の一例である。 The rotor portion 15c extends from the sheave insertion portion 15a toward the main body 13 side. The disk portion 15b is arranged at the root portion on the outer peripheral side of the rotor portion 15c. Further, the disk portion 15b is formed in an annular shape on the outer peripheral side of the sheave insertion portion 15a. The braking section 12 can apply a brake to the sheave 10 by sandwiching the disc section 15b from both sides in the first lateral direction D1. That is, the disc portion 15b is an example of a brake applying portion that is pressed by the brake portion 12 to apply a brake.
巻上装置５は、ロータ部１５ｃの外周側に、永久磁石１５ｄと径方向に隙間をあけて、ステータ１７を備えていてもよい。ステータ１７は、本体１３に固定されている。ステータ１７は、周方向に間隔をあけて設けられた複数のコイルを備えている。 The hoisting device 5 may include a stator 17 on the outer peripheral side of the rotor portion 15c with a gap in the radial direction from the permanent magnet 15d. Stator 17 is fixed to main body 13. The stator 17 includes a plurality of coils provided at intervals in the circumferential direction.
図５及び図６に示すように、本体１３は、例えば、機械室Ｘ２の設置面に固定されるベース部１８と、ベース部１８から上方へ延びるフレーム部１９とを備えていてもよい。なお、ベース部１８と機械室Ｘ２の設置面との固定方法は、特に限定されない。なお、後述するように、巻上装置５は上下を反対として使用可能であり、その場合、以下の巻上装置５に関する上下の表現は適宜反対となる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the main body 13 may include, for example, a base portion 18 fixed to the installation surface of the machine room X2, and a frame portion 19 extending upward from the base portion 18. Note that the method of fixing the base portion 18 and the installation surface of the machine room X2 is not particularly limited. Note that, as will be described later, the hoisting device 5 can be used with the top and bottom reversed, and in that case, the expressions of top and bottom regarding the hoisting device 5 below will be appropriately reversed.
ベース部１８は、第２横方向Ｄ２に間隔をあけて配置された２枚の板状部材で構成されている。フレーム部１９は、ベース部１８の第１横方向Ｄ１の第１側Ｄ１１における端縁から上方へ延びている。すなわち、フレーム部１９とベース部１８は、第２横方向Ｄ２視において略Ｌ字状を呈している。 The base portion 18 is composed of two plate-like members spaced apart from each other in the second lateral direction D2. The frame portion 19 extends upward from the edge of the base portion 18 on the first side D11 in the first lateral direction D1. That is, the frame portion 19 and the base portion 18 have a substantially L-shape when viewed in the second lateral direction D2.
制動部１２は、例えば、フレーム部１９に取り付けられている、という構成でもよい。なお、制動部１２の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態においては、四つとしている。制動部１２は、綱車１０を挟んでベース部１８の反対側に配置されている。また、制動部１２は、図２に示すように、かごロープ３が綱車１０に巻き掛けられる側、言い換えると、かごロープ３が綱車１０から導出される側とは反対側に配置されている。 The braking unit 12 may be attached to the frame unit 19, for example. Note that the number of brake parts 12 is not particularly limited, but is set to four in this embodiment, for example. The brake part 12 is arranged on the opposite side of the base part 18 with the sheave 10 interposed therebetween. Further, as shown in FIG. 2, the braking unit 12 is disposed on the side where the car rope 3 is wound around the sheave 10, in other words, on the opposite side to the side where the car rope 3 is led out from the sheave 10. There is.
また、本体１３は、フレーム部１９の中央に有底円筒状のハウジング部２０を備えていてもよい。ハウジング部２０は、円筒部と、円筒部の内周面から突出する円環状の底部とで構成されている。ステータ１７は、ハウジング部２０の円筒部の内周面に固定されている。ハウジング部２０の円筒部の外周面は、モータから生じる熱を効果的に放熱するため複数の突条を備えていてもよい。ハウジング部２０の下部は、脚部２０ａを介してベース部１８と接続されている。脚部２０ａは、ベース部１８から後述する筒状部２１へ向かって延びて、ハウジング部２０に接続されている。また、脚部２０ａは、ベース部１８に近付くにつれて互いに離れるように配置されている。 Further, the main body 13 may include a bottomed cylindrical housing part 20 at the center of the frame part 19. The housing portion 20 includes a cylindrical portion and an annular bottom portion protruding from the inner peripheral surface of the cylindrical portion. The stator 17 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the housing portion 20 . The outer circumferential surface of the cylindrical portion of the housing portion 20 may include a plurality of protrusions to effectively radiate heat generated from the motor. A lower portion of the housing portion 20 is connected to the base portion 18 via leg portions 20a. The leg portion 20a extends from the base portion 18 toward a cylindrical portion 21, which will be described later, and is connected to the housing portion 20. Further, the leg portions 20a are arranged so as to be separated from each other as they approach the base portion 18.
また、本体１３は、ハウジング部２０の底部から第１横方向Ｄ１に突出する筒状部２１を備えていてもよい。筒状部２１は、底部の内周縁から第１横方向Ｄ１の第１側Ｄ１１に向かって突出している。筒状部２１の先端には、軸部１４が接続される。筒状部２１は、軸部１４と同軸上に配置されていてもよい。筒状部２１は、本体１３の軽量化のために中空に形成されている。筒状部２１は、ハウジング部２０の底部に向かって裾拡がりの形状となっていてもよい。これにより、筒状部２１とハウジング部２０の接続部での応力集中を抑制できる。 Further, the main body 13 may include a cylindrical portion 21 that protrudes from the bottom of the housing portion 20 in the first lateral direction D1. The cylindrical portion 21 protrudes from the inner peripheral edge of the bottom portion toward the first side D11 in the first lateral direction D1. The shaft portion 14 is connected to the tip of the cylindrical portion 21 . The cylindrical part 21 may be arranged coaxially with the shaft part 14. The cylindrical portion 21 is formed hollow in order to reduce the weight of the main body 13. The cylindrical portion 21 may have a shape that widens toward the bottom of the housing portion 20. Thereby, stress concentration at the connection portion between the cylindrical portion 21 and the housing portion 20 can be suppressed.
軸部１４は、図４に示すように、筒状部２１から第１横方向Ｄ１の第１側Ｄ１１に向かって延びている。軸部１４の周囲には軸受１６が配置されている。軸部１４と本体１３は、例えば、鋳造などによって一体成形されてもよい。なお、軸部１４は、中心に貫通孔が形成されており、不図示のエンコーダが配置されてもよい。 As shown in FIG. 4, the shaft portion 14 extends from the cylindrical portion 21 toward the first side D11 in the first lateral direction D1. A bearing 16 is arranged around the shaft portion 14 . The shaft portion 14 and the main body 13 may be integrally formed by, for example, casting. Note that the shaft portion 14 has a through hole formed in the center, and an encoder (not shown) may be placed therein.
回転部材１５は、軸受１６を介して軸部１４に回転自在に軸支されている。また、綱車１０は、綱車嵌入部１５ａに固定されており、回転部材１５と一体として回転する。すなわち、綱車１０は、軸部１４に軸受１６及び回転部材１５を介して回転自在に軸支されている。 The rotating member 15 is rotatably supported by the shaft portion 14 via a bearing 16 . Moreover, the sheave 10 is fixed to the sheave insertion part 15a, and rotates integrally with the rotating member 15. That is, the sheave 10 is rotatably supported by the shaft portion 14 via the bearing 16 and the rotating member 15.
軸部１４は、その基端部が筒状部２１によって片持ちで支持された片持ちの軸部である。筒状部２１は、筒状部２１に接続された軸部１４を介して、回転部材１５を回転自在に支持しているとも言える。これにより、綱車１０及び回転部材１５の重量、かごロープ３からの荷重等によって、軸部１４がベース部１８に対して大きく変位し、また、軸部１４の上部の根元部１４ａに応力集中が発生するおそれがある。軸部１４に接続される筒状部２１内に後述のリブ２２を設けることで、軸部１４の変位量を小さくし、かつ軸部１４の根元部１４ａの応力集中を緩和することができる。 The shaft portion 14 is a cantilevered shaft portion whose base end portion is supported by the cylindrical portion 21 in a cantilevered manner. It can also be said that the cylindrical portion 21 rotatably supports the rotating member 15 via the shaft portion 14 connected to the cylindrical portion 21 . As a result, the shaft portion 14 is largely displaced relative to the base portion 18 due to the weight of the sheave 10 and rotating member 15, the load from the car rope 3, etc., and stress is concentrated on the root portion 14a of the upper portion of the shaft portion 14. may occur. By providing ribs 22, which will be described later, in the cylindrical portion 21 connected to the shaft portion 14, the amount of displacement of the shaft portion 14 can be reduced and stress concentration at the root portion 14a of the shaft portion 14 can be alleviated.
リブ２２は、筒状部２１内で上下方向Ｄ３に延びている。リブ２２の上下端は、それぞれ筒状部２１の内周面に接続されている。なお、リブ２２は、上下方向Ｄ３に直線状に延びているが、曲線状に延びていてもよい。筒状部２１内にリブ２２を設けることで、筒状部２１が補強されるため、軸部１４の根元部１４ａに集中していた応力が筒状部２１に分散され、根元部１４ａの応力集中が緩和される。 The ribs 22 extend in the vertical direction D3 within the cylindrical portion 21. The upper and lower ends of the ribs 22 are connected to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21, respectively. Although the ribs 22 extend linearly in the vertical direction D3, they may extend curvedly. By providing the ribs 22 in the cylindrical part 21, the cylindrical part 21 is reinforced, so the stress concentrated on the root part 14a of the shaft part 14 is dispersed to the cylindrical part 21, and the stress in the root part 14a is reduced. Concentration is eased.
一対のリブ２２は、第２横方向Ｄ２に対向して配置されている。また、一対のリブ２２は、ベース部１８に近付くにつれて互いに離れるように配置されている。すなわち、一対のリブ２２は、第１横方向Ｄ１視で逆Ｖ字となっている。ここで、逆Ｖ字とは、傾斜する２本の線の上端同士が接続されている形態のみならず、傾斜する２本の線の上端同士が離れている形態も含む概念である。好ましくは、リブ２２の上端は、筒状部２１の軸よりも上方に位置し、リブ２２の下端は筒状部２１の軸よりも下方に位置する。一対のリブ２２を逆Ｖ字状に配置することで、軸部１４の根元部１４ａから離れた部位、具体的には本体１３の下部を効果的に補強できるため、根元部１４ａの応力を本体１３の下部に逃がすことができる。その結果、根元部１４ａの応力集中が緩和される。また、一対のリブ２２によって本体１３の下部を補強することで、ベース部１８に対する筒状部２１の変位量が小さくなるため、軸部１４の変位量を小さくすることができる。 The pair of ribs 22 are arranged to face each other in the second lateral direction D2. Further, the pair of ribs 22 are arranged so as to be separated from each other as they approach the base portion 18. That is, the pair of ribs 22 form an inverted V shape when viewed in the first lateral direction D1. Here, the inverted V-shape is a concept that includes not only a form in which the upper ends of two inclined lines are connected to each other, but also a form in which the upper ends of two inclined lines are separated from each other. Preferably, the upper end of the rib 22 is located above the axis of the cylindrical part 21, and the lower end of the rib 22 is located below the axis of the cylindrical part 21. By arranging the pair of ribs 22 in an inverted V-shape, it is possible to effectively reinforce a portion of the shaft portion 14 away from the root portion 14a, specifically, the lower part of the main body 13, so that the stress in the root portion 14a can be reduced. It can be released to the bottom of 13. As a result, stress concentration at the root portion 14a is alleviated. Further, by reinforcing the lower portion of the main body 13 with the pair of ribs 22, the amount of displacement of the cylindrical portion 21 with respect to the base portion 18 is reduced, so that the amount of displacement of the shaft portion 14 can be reduced.
一対のリブ２２は、ベース部１８から遠い端（ここでは上端）同士が連結されていることが好ましい。これにより、リブ２２を軸部１４の根元部１４ａに近付けることができるため、根元部１４ａの応力をリブ２２を介して逃がしやすくなる。 It is preferable that the ends of the pair of ribs 22 that are far from the base portion 18 (in this case, the upper ends) are connected to each other. Thereby, the rib 22 can be brought closer to the root portion 14a of the shaft portion 14, so that the stress in the root portion 14a can be easily released through the rib 22.
一対のリブ２２は、互いの間隔が根元部１４ａの付近では狭まり、ベース部１８に近付くにつれて広がるように、ベース部１８へ向かって延びているが、そのリブ２２が延びる方向は、図６に示すように、脚部２０ａがハウジング部２０と接続している位置に向かっていることが好ましい。すなわち、一対のリブ２２がベース部１８へ向かって延びる方向の延長線は、一対の脚部２０ａをそれぞれ通過することが好ましい。これにより、根元部１４ａの応力をリブ２２及び脚部２０ａを介してベース部１８に逃がすことができる。 The pair of ribs 22 extend toward the base portion 18 such that the distance between them narrows near the root portion 14a and widens as it approaches the base portion 18, but the direction in which the ribs 22 extend is shown in FIG. As shown, it is preferred that the leg portion 20a points toward a position where it connects with the housing portion 20. That is, it is preferable that the extension lines in the direction in which the pair of ribs 22 extend toward the base portion 18 pass through the pair of leg portions 20a, respectively. Thereby, stress in the root portion 14a can be released to the base portion 18 via the rib 22 and the leg portion 20a.
リブ２２は、筒状部２１から外側（第１横方向Ｄ１の第２側Ｄ１２）へ向かって突出する突出部２２ａを備えていてもよい。これにより、リブ２２による補強効果を高めることができ、軸部１４の変位量をさらに小さくし、かつ根元部１４ａの応力集中をさらに緩和することができる。さらに、突出部２２ａは、ベース部１８まで延びていてもよい。これにより、根元部１４ａの応力をリブ２２を介してベース部１８まで含めた本体１３の全体に逃がすことができるため、根元部１４ａの応力集中をさらに緩和できる。 The rib 22 may include a protrusion 22a that protrudes from the cylindrical portion 21 toward the outside (second side D12 in the first lateral direction D1). Thereby, the reinforcing effect of the ribs 22 can be enhanced, the amount of displacement of the shaft portion 14 can be further reduced, and the stress concentration on the root portion 14a can be further alleviated. Furthermore, the protruding portion 22a may extend to the base portion 18. Thereby, the stress in the root portion 14a can be released to the entire body 13 including the base portion 18 via the rib 22, so that the stress concentration in the root portion 14a can be further alleviated.
図６に示すように、突出部２２ａの下端同士の距離２２ｗは、筒状部２１の内径２１ｗよりも小さいことが好ましい。これにより、リブ２２及び突出部２２ａによる十分な補強効果を得ることができる。なお、突出部２２ａの下端同士の距離２２ｗは、突出部２２ａの下端同士の最短距離で定義される。また、筒状部２１の内径２１ｗは、本実施形態のように裾拡がりの筒状部２１の場合、筒状部２１の最大内径で定義される。 As shown in FIG. 6, the distance 22w between the lower ends of the protruding parts 22a is preferably smaller than the inner diameter 21w of the cylindrical part 21. Thereby, a sufficient reinforcing effect can be obtained by the ribs 22 and the protrusions 22a. Note that the distance 22w between the lower ends of the protrusions 22a is defined as the shortest distance between the lower ends of the protrusions 22a. Moreover, the inner diameter 21w of the cylindrical portion 21 is defined by the maximum inner diameter of the cylindrical portion 21 in the case of the cylindrical portion 21 having a widened bottom as in this embodiment.
［１］
以上より、エレベータ１の巻上装置５は、本体１３と、本体１３に回転自在に支持される回転部材１５と、回転部材１５と一体として回転する綱車１０と、を備え、回転部材１５は、綱車１０が嵌入される綱車嵌入部１５ａと、綱車嵌入部１５ａから本体１３側へ延びる円筒状のロータ部１５ｃと、ロータ部１５ｃの外周側に配置されるブレーキ作用部（本実施形態ではディスク部）１５ｂと、を備え、本体１３は、設置面に固定されるベース部１８と、ベース部１８から上方又は下方（本実施形態では上方）へ延びるフレーム部１９と、フレーム部１９から水平方向（本実施形態では第１横方向Ｄ１）に突出し、綱車嵌入部１５ａを回転自在に支持する筒状部２１と、筒状部２１内で上下方向Ｄ３に延び、ベース部１８に近付くにつれて互いに離れるように配置された一対のリブ２２と、を備える、という構成が好ましい。
[1]
As described above, the hoisting device 5 of the elevator 1 includes the main body 13, the rotating member 15 rotatably supported by the main body 13, and the sheave 10 that rotates integrally with the rotating member 15. , a sheave insertion part 15a into which the sheave 10 is inserted, a cylindrical rotor part 15c extending from the sheave insertion part 15a toward the main body 13, and a brake action part disposed on the outer peripheral side of the rotor part 15c (in this embodiment). The main body 13 includes a base portion 18 fixed to the installation surface, a frame portion 19 extending upward or downward (in this embodiment upward) from the base portion 18, and a frame portion 19. A cylindrical part 21 protrudes from the cylindrical part 21 in the horizontal direction (first lateral direction D1 in this embodiment) and rotatably supports the sheave insertion part 15a; It is preferable to have a configuration including a pair of ribs 22 that are arranged so as to be separated from each other as they approach.
斯かる構成によれば、一対のリブ２２によって本体１３の下部を効果的に補強できるため、ベース部１８に対する筒状部２１の変位量が小さくなり、軸部１４の変位量を小さくすることができる。その結果、綱車１０と一体で回転するブレーキ作用部の傾きを小さくすることができる。また、一対のリブ２２によって本体１３の下部を補強することで、軸部１４の根元部１４ａの応力を本体１３の下部に逃がすことができるため、軸部１４の根元部１４ａの応力集中を緩和できる。 According to such a configuration, since the lower part of the main body 13 can be effectively reinforced by the pair of ribs 22, the amount of displacement of the cylindrical portion 21 with respect to the base portion 18 is reduced, and the amount of displacement of the shaft portion 14 can be reduced. can. As a result, the inclination of the brake acting part that rotates integrally with the sheave 10 can be reduced. In addition, by reinforcing the lower part of the main body 13 with the pair of ribs 22, stress at the root portion 14a of the shaft portion 14 can be released to the lower portion of the main body 13, thereby alleviating stress concentration at the root portion 14a of the shaft portion 14. can.
［２］
また、上記［１］のエレベータ１の巻上装置５においては、一対のリブ２２は、ベース部１８から遠い端同士が連結されている、という構成が好ましい。
[2]
Moreover, in the hoisting device 5 of the elevator 1 described in [1] above, it is preferable that the pair of ribs 22 have their ends farthest from the base portion 18 connected to each other.
斯かる構成によれば、リブ２２を軸部１４の根元部１４ａに近付けることができるため、根元部１４ａの応力をリブ２２を介して逃がしやすくなる。これにより、根元部１４ａの応力集中をさらに緩和できる。 According to such a configuration, the rib 22 can be brought close to the root portion 14a of the shaft portion 14, so that stress in the root portion 14a can be easily released through the rib 22. Thereby, stress concentration at the root portion 14a can be further alleviated.
［３］また、上記［１］又は［２］のエレベータ１の巻上装置５においては、本体１３は、ベース部１８から筒状部２１へ向かって延びる一対の脚部２０ａを備え、一対のリブ２２がベース部１８へ向かって延びる方向の延長線は、一対の脚部２０ａをそれぞれ通過する、という構成が好ましい。 [3] Furthermore, in the hoisting device 5 of the elevator 1 according to [1] or [2] above, the main body 13 includes a pair of leg portions 20a extending from the base portion 18 toward the cylindrical portion 21; It is preferable that the extension line in the direction in which the rib 22 extends toward the base portion 18 passes through each of the pair of leg portions 20a.
斯かる構成によれば、軸部１４の根元部１４ａの応力をリブ２２及び脚部２０ａを介してベース部１８に逃がすことができる。 According to such a configuration, stress in the root portion 14a of the shaft portion 14 can be released to the base portion 18 via the rib 22 and the leg portion 20a.
［４］
また、上記［１］～［３］の何れか１つのエレベータ１の巻上装置５においては、一対のリブ２２は、筒状部２１から外側へ向かって突出する突出部２２ａを備える、という構成が好ましい。
[4]
Further, in the hoisting device 5 of the elevator 1 according to any one of [1] to [3] above, the pair of ribs 22 has a configuration in which the pair of ribs 22 includes a protruding portion 22a that protrudes outward from the cylindrical portion 21. is preferred.
斯かる構成によれば、リブ２２による補強効果を高めることができ、軸部１４の変位量をさらに小さくし、かつ根元部１４ａの応力集中をさらに緩和することができる。 According to such a configuration, the reinforcing effect of the ribs 22 can be enhanced, the amount of displacement of the shaft portion 14 can be further reduced, and the stress concentration on the root portion 14a can be further alleviated.
［５］
また、上記［４］のエレベータ１の巻上装置５においては、突出部２２ａは、ベース部１８まで延びている、という構成が好ましい。
[5]
Further, in the hoisting device 5 of the elevator 1 in [4] above, it is preferable that the protruding portion 22a extends to the base portion 18.
斯かる構成によれば、根元部１４ａの応力をリブ２２を介してベース部１８まで含めた本体１３の全体に逃がすことができるため、根元部１４ａの応力集中をさらに緩和できる。 According to such a configuration, stress in the root portion 14a can be released to the entire body 13 including the base portion 18 via the rib 22, so that stress concentration in the root portion 14a can be further alleviated.
［６］
また、エレベータ１は、上記［１］～［５］の何れか１つの巻上装置５を備える、という構成が好ましい。
[6]
Further, it is preferable that the elevator 1 includes the hoisting device 5 of any one of [1] to [5] above.
斯かる構成によれば、ベース部１８に対する筒状部２１の変位量が小さくなり、軸部１４の変位量を小さくすることができるため、綱車１０と一体で回転するブレーキ作用部の傾きを小さくすることができる。 According to such a configuration, the amount of displacement of the cylindrical portion 21 with respect to the base portion 18 is reduced, and the amount of displacement of the shaft portion 14 can be reduced, so that the inclination of the brake acting portion that rotates integrally with the sheave 10 is reduced. Can be made smaller.
なお、エレベータ１及び巻上装置５は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び巻上装置５は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 Note that the elevator 1 and the hoisting device 5 are not limited to the configurations of the embodiments described above, nor are they limited to the effects described above. Furthermore, it goes without saying that the elevator 1 and the hoisting device 5 may be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or more of the configurations, methods, etc. according to the various modification examples described below may be arbitrarily selected and adopted as the configurations, methods, etc. according to the above-described embodiments.
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、一対のリブ２２は、ベース部１８から遠い端同士が連結されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１の巻上装置５は、斯かる構成に限られない。例えば、一対のリブ２２は、ベース部１８から遠い端同士が離れている、という構成でもよい。 (A) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment, the ends of the pair of ribs 22 that are far from the base portion 18 are connected to each other. However, the hoisting device 5 of the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the pair of ribs 22 may have a configuration in which the ends farthest from the base portion 18 are separated from each other.
（Ｂ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、本体１３は、ベース部１８から筒状部２１へ向かって延びる一対の脚部２０ａを備え、一対のリブ２２がベース部１８へ向かって延びる方向の延長線は、一対の脚部２０ａをそれぞれ通過する、という構成である。しかしながら、エレベータ１の巻上装置５は、斯かる構成に限られない。例えば、リブ２２がベース部１８へ向かって延びる方向の延長線が脚部２０ａを通過しなくとも、リブ２２による補強効果を得ることは可能である。 (B) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment, the main body 13 includes a pair of leg portions 20a extending from the base portion 18 toward the cylindrical portion 21, and the pair of ribs 22 extend from the base portion 18. The extension line extending in the direction extends through each of the pair of leg portions 20a. However, the hoisting device 5 of the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, it is possible to obtain the reinforcing effect of the ribs 22 even if the extension line in the direction in which the ribs 22 extend toward the base portion 18 does not pass through the leg portions 20a.
（Ｃ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、一対のリブ２２は、筒状部２１から外側へ向かって突出する突出部２２ａを備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１の巻上装置５は、斯かる構成に限られない。例えば、一対のリブ２２は、筒状部２１の内側のみに形成されている、という構成でもよい。 (C) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment, the pair of ribs 22 are configured to include a protrusion 22a that protrudes outward from the cylindrical portion 21. However, the hoisting device 5 of the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the pair of ribs 22 may be formed only on the inside of the cylindrical portion 21.
（Ｄ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、突出部２２ａは、ベース部１８まで延びている、という構成である。しかしながら、エレベータ１の巻上装置５は、斯かる構成に限られない。例えば、突出部２２ａは、第１横方向Ｄ１視において、筒状部２１の内側のみに配置されている、という構成でもよく、ハウジング部２０まで延びている、という構成でもよい。 (D) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the embodiment described above, the protruding portion 22a is configured to extend to the base portion 18. However, the hoisting device 5 of the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the protruding portion 22a may be arranged only on the inside of the cylindrical portion 21 when viewed in the first lateral direction D1, or may extend to the housing portion 20.
（Ｅ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、筒状部２１は、筒状部２１に接続された軸部１４を介して、回転部材１５を回転自在に支持している、という構成である。しかしながら、エレベータ１の巻上装置５は、斯かる構成に限られない。例えば、図７に示すように、筒状部１２１は、回転部材１５に接続された軸部１１４を介して、回転部材１５を回転自在に支持している、という構成でもよい。
図７において、図１～図６の符号と同一の符号を付した部分は、上記実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。
回転部材１５は、綱車嵌入部１５ａの内周側に固定された軸部１１４を備えている。すなわち、軸部１１４は、回転部材１５と一体として回転する。軸部１１４は、綱車嵌入部１５ａから本体１３側（軸方向第２側Ｄ１２）に延びている。
本体１３は、ハウジング部２０の底部から第１横方向Ｄ１に突出する筒状部１２１を備えている。筒状部１２１は、上記実施形態の筒状部２１よりも長くなっている。筒状部１２１の先端の内周面には、軸受１１６が配置されている。回転部材１５は、軸部１１４の外周側に配置された軸受１１６を介して筒状部１２１に回転自在に支持されている。
(E) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment, the cylindrical part 21 rotatably supports the rotating member 15 via the shaft part 14 connected to the cylindrical part 21. The configuration is as follows. However, the hoisting device 5 of the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 7, the cylindrical portion 121 may be configured to rotatably support the rotating member 15 via the shaft portion 114 connected to the rotating member 15.
In FIG. 7, parts with the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 represent elements having substantially the same configuration or substantially the same function (action) as in the above embodiment, and the description thereof will not be repeated.
The rotating member 15 includes a shaft portion 114 fixed to the inner peripheral side of the sheave insertion portion 15a. That is, the shaft portion 114 rotates together with the rotating member 15. The shaft portion 114 extends from the sheave insertion portion 15a toward the main body 13 side (second axial side D12).
The main body 13 includes a cylindrical portion 121 that protrudes from the bottom of the housing portion 20 in the first lateral direction D1. The cylindrical portion 121 is longer than the cylindrical portion 21 of the above embodiment. A bearing 116 is arranged on the inner circumferential surface of the tip of the cylindrical portion 121 . The rotating member 15 is rotatably supported by the cylindrical portion 121 via a bearing 116 disposed on the outer peripheral side of the shaft portion 114 .
（Ｆ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、綱車１０を制動するために、制動部１２は第１横方向Ｄ１でディスク１１を挟む、という、いわゆるディスク式のブレーキであるが、これに限定されない。例えば、制動部１２は、第２横方向Ｄ２でドラムを挟む、という、いわゆるドラム式のブレーキでもよい。すなわち、ブレーキ作用部としては、ブレーキシューが押し当てられるドラムであってもよい。 (F) In the hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment, in order to brake the sheave 10, the braking unit 12 is a so-called disc type brake that pinches the disc 11 in the first lateral direction D1. Yes, but not limited to this. For example, the braking unit 12 may be a so-called drum-type brake that sandwiches a drum in the second lateral direction D2. That is, the brake action portion may be a drum against which the brake shoes are pressed.
（Ｇ）上記実施形態に係るエレベータ１の巻上装置５においては、ロータ部１５ｃの外周側にステータ１７を配置したインナーロータ型のモータ構造であるが、これに限定されない。例えば、ロータ部１５ｃの内周側にステータ１７を配置したアウターロータ型のモータ構造であってもよい。このとき、ステータ１７は、筒状部２１の外周面に設けられ、永久磁石１５ｄは、ロータ部１５ｃの内周面に設けられる。 (G) The hoisting device 5 of the elevator 1 according to the above embodiment has an inner rotor type motor structure in which the stator 17 is disposed on the outer peripheral side of the rotor portion 15c, but the structure is not limited to this. For example, an outer rotor type motor structure may be used in which the stator 17 is arranged on the inner peripheral side of the rotor portion 15c. At this time, the stator 17 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 21, and the permanent magnet 15d is provided on the inner peripheral surface of the rotor portion 15c.
（Ｈ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の内部に配置されている、という構成でもよい。このとき、巻上装置５は、図４及び図７の上下を反対として使用されてもよい。巻上装置５が上下を反対として使用される場合、例えば、本体１３のベース部１８が、昇降路Ｘ１内の梁に下側から固定される。 (H) Although the elevator 1 according to the above embodiment has a configuration in which the hoisting device 5 is disposed inside the machine room X2 provided at the upper part of the hoistway X1, it is not limited to such a configuration. do not have. For example, the hoisting device 5 may be arranged inside the hoistway X1. At this time, the hoisting device 5 may be used with the upper and lower sides of FIGS. 4 and 7 reversed. When the hoisting device 5 is used upside down, for example, the base portion 18 of the main body 13 is fixed to a beam in the hoistway X1 from below.
１…エレベータ、２…かご、２ａ…停止部、２ｂ…伝達部、３…かごロープ、４…釣合錘、５…巻上装置、６…かごレール、７…錘レール、８…調速機、８ａ…ガバナロープ、８ｂ…ガバナ車、８ｃ…張り車、８ｄ…把持部、９…処理部、１０…綱車、１１…ディスク、１２…制動部、１３…本体、１４…軸部、１４ａ…根元部、１５…回転部材、１５ａ…綱車嵌入部、１５ｂ…ディスク部、１５ｃ…ロータ部、１５ｄ…永久磁石、１６…軸受、１７…ステータ、１８…ベース部、１９…フレーム部、２０…ハウジング部、２０ａ…脚部、２１…筒状部、２１ｗ…筒状部の内径、２２…リブ、２２ａ…突出部、２２ｗ…突出部の下端同士の距離、１１４…軸部、１１６…軸受、１２１…筒状部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ１１…軸方向第１側、Ｄ１２…軸方向第２側、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 2... Car, 2a... Stop part, 2b... Transmission part, 3... Car rope, 4... Counterweight, 5... Hoisting device, 6... Car rail, 7... Weight rail, 8... Speed governor , 8a... Governor rope, 8b... Governor wheel, 8c... Tension wheel, 8d... Gripping section, 9... Processing section, 10... Sheave, 11... Disk, 12... Braking section, 13... Main body, 14... Shaft section, 14a... Root part, 15... Rotating member, 15a... Sheave insertion part, 15b... Disk part, 15c... Rotor part, 15d... Permanent magnet, 16... Bearing, 17... Stator, 18... Base part, 19... Frame part, 20... Housing part, 20a... Leg part, 21... Cylindrical part, 21w... Inner diameter of cylindrical part, 22... Rib, 22a... Projection part, 22w... Distance between the lower ends of the projection parts, 114... Shaft part, 116... Bearing, 121... Cylindrical part, D1... First lateral direction, D11... Axial direction first side, D12... Axial direction second side, D2... Second lateral direction, D3... Vertical direction, X1... Hoistway, X2... Machine room
Claims (6)
前記本体に回転自在に支持される回転部材と、
前記回転部材と一体として回転する綱車と、を備え、
前記回転部材は、前記綱車が嵌入される綱車嵌入部と、前記綱車嵌入部から前記本体側へ延びる円筒状のロータ部と、前記ロータ部の外周側に配置されるブレーキ作用部と、を備え、
前記本体は、設置面に固定されるベース部と、前記ベース部から上方又は下方へ延びるフレーム部と、前記フレーム部から水平方向に突出し、前記綱車嵌入部を回転自在に支持する筒状部と、前記筒状部内で上下方向に延び、前記ベース部に近付くにつれて互いに離れるように配置された一対のリブと、を備え、
前記リブの上端は、前記筒状部の軸よりも上方に位置し、前記リブの下端は、前記筒状部の軸よりも下方に位置する、エレベータの巻上装置。 The main body and
a rotating member rotatably supported by the main body;
A sheave that rotates integrally with the rotating member,
The rotating member includes a sheave insertion portion into which the sheave is inserted, a cylindrical rotor portion extending from the sheave insertion portion toward the main body, and a brake action portion disposed on the outer peripheral side of the rotor portion. , comprising;
The main body includes a base portion fixed to an installation surface, a frame portion extending upward or downward from the base portion, and a cylindrical portion projecting horizontally from the frame portion and rotatably supporting the sheave insertion portion. and a pair of ribs that extend in the vertical direction within the cylindrical part and are arranged to move away from each other as they approach the base part ,
The upper end of the rib is located above the axis of the cylindrical part, and the lower end of the rib is located below the axis of the cylindrical part.
前記一対のリブが前記ベース部へ向かって延びる方向の延長線は、前記一対の脚部をそれぞれ通過する、請求項１に記載のエレベータの巻上装置。 The main body includes a pair of legs extending from the base portion toward the cylindrical portion,
The elevator hoisting device according to claim 1, wherein an extension line in a direction in which the pair of ribs extends toward the base portion passes through each of the pair of leg portions.
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