JP7376412B2 - Earth removal blockage release device - Google Patents

Description

本発明は、排土詰まり解除装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an earth removal clog release device.

トンネル工事等で使用する掘進機の一つである泥土圧式のシールド掘進機では、掘削時に発生する掘削土砂などを、複数の排土管を連結して構成される排土経路を介してシールド掘進機の後方側へと送り、後方側に待機している運搬手段である土砂トロッコへ搬出して掘削坑外へと排出している。あるいは土砂トロッコを用いずに排土経路で掘削坑外へと搬送している。
シールド掘進機の掘削の進行に伴い掘削坑は長くなることから、搬送経路を用いて排土を搬送する場合、掘削の進行に合わせて排土管を適宜連結して排土経路の長さを延長している。排土経路が長くなると排土経路内、すなわち排土管内での排土の詰まりが懸念されることから、例えば特許文献１では、排土を排出する搬送装置としてのスクリューコンベアの排土口に分離装置を配置し、分離装置による分離後の細粒分を、排土管を介して加圧流体供給管より供給される加圧流体の圧力によってシールド掘進機の後方へと搬送している。 A mud pressure type shield excavator, which is one of the excavators used in tunnel construction, transports excavated earth and sand generated during excavation to the shield excavator through an earth removal route made up of multiple connected earth removal pipes. The earth and sand are sent to the rear of the excavation shaft, and transported to the earth and sand truck, which is a transportation means, waiting at the rear, and then discharged outside the excavation pit. Alternatively, the earth is transported to the outside of the excavation pit via the earth removal route without using earth and sand trolleys.
As the excavation progresses with the shield excavator, the length of the excavation shaft becomes longer, so when transporting the excavated soil using the transport route, the length of the excavation route is extended by connecting the excavation pipes as appropriate as the excavation progresses. are doing. If the earth removal route becomes long, there is a concern that the earth removal route, that is, the earth removal pipe, may become clogged. A separator is disposed, and the fine particles separated by the separator are transported to the rear of the shield excavator by the pressure of pressurized fluid supplied from a pressurized fluid supply pipe via an earth removal pipe.

特開平１１－１３１９８３号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-131983

特許文献１の技術では、排土管内に搬送方向の上流側から加圧流体を供給して排土を搬送している。他方、シールド掘進機で掘削した掘削坑が急激に曲がる急曲線部での排土管内の詰まりについては言及されておらず、急曲線部での排土の詰まりを解消することは難しい。 In the technique of Patent Document 1, pressurized fluid is supplied into the earth discharge pipe from the upstream side in the transport direction to transport the earth. On the other hand, there is no mention of clogging in the earth removal pipes at sharp curves where the excavation shaft excavated by the shield excavator makes sharp turns, and it is difficult to eliminate clogging in the earth removal pipes at sharp curves.

本発明の課題は、上述した従来技術が有する欠点を解消し得る排土詰まり解除装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an earth discharge clogging device that can eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional techniques.

本発明は、複数の排土管が連結されて構成され、掘進機で発生した排土が内部に導入されて搬送される排土経路内に生じる排土の詰まりを解除する詰まり解除装置であって、前記複数の排土管を互いに連結する連結部に配された流体供給部と、前記流体供給部と接続され、該流体供給部に加圧流体を供給する供給手段とを有し、前記連結部が、前記掘進機で掘削された掘削坑の急曲線部に複数配されている、排土詰まり解除装置を提供するものである。 The present invention is a clogging removal device that is configured by connecting a plurality of earth removal pipes and that releases the clog of the earth that occurs in the earth removal path in which the earth generated by an excavation machine is introduced and conveyed. , a fluid supply section disposed at a connection section that connects the plurality of earth discharge pipes to each other, and a supply means connected to the fluid supply section and supplying pressurized fluid to the fluid supply section, the connection section The present invention provides a plurality of earth removal clog release devices that are disposed in a plurality of sharply curved sections of an excavation shaft excavated by the excavation machine.

本発明の排土詰まり解除装置によれば、急曲線部における排土の詰まりを解除することができる。さらに、排土の詰まりが解除され、安定した排土搬送を行える。 According to the earth removal clogging device of the present invention, it is possible to release the earth removal clogging in a sharp curve section. Furthermore, the clogging of the discharged soil is cleared and stable discharged soil transportation is possible.

図１は、掘進機の一例である泥土圧式のシールド掘進機の内部を側面から透かして見せた要部構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of the main parts of a mud pressure type shield tunneling machine, which is an example of a tunneling machine, showing the inside of the shield tunneling machine from the side. 図２は、本発明の好ましい一実施形態に係る排土詰まり解除装置の概略構成を説明する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of an earth removal clog release device according to a preferred embodiment of the present invention. 図３は、掘削坑の急曲線部と、排土詰まり解除装置の配置を平面的に示した模式図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the sharp curve of the excavation shaft and the arrangement of the earth removal clog release device. 図４は、急曲線部に配した排土管の連結部の構成を説明する平面視図である。FIG. 4 is a plan view illustrating the configuration of a connecting portion of an earth discharge pipe arranged in a sharp curved section. 図５は、排土経路を構成する排土管と、排土管を接続する連結部の構成を示す図であり、（ａ）は急曲線部に設けられる連結部と排土管の構成を説明する側面図、（ｂ）は急曲線部以外に設けられる連結部の構成を説明する側面図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the earth removal pipes that constitute the earth removal route and the connecting portions that connect the earth removal pipes, and (a) is a side view illustrating the configuration of the earth removal pipes and the connecting portion provided at the sharp curve. FIG. 3B is a side view illustrating the configuration of a connecting portion provided at a portion other than a sharp curved portion. 図６は、図４に示すＡ－Ａ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 4.

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In addition, in the drawings for explaining the embodiments, the same components are designated by the same reference numerals in principle, and repeated explanation thereof will be omitted.

最初に、掘進機の構成について説明し、次に排土詰まり解除装置について説明する。
図１に示すシールド掘進機１を例に掘進機について説明する。図１はシールド掘進機１の内部を側面から透かして見せた要部構成図である。図中、矢印Ｃは掘削坑の周方向、矢印Ｅは掘削坑２０の延在方向、矢印Ｆは排土の搬送方向を示している。
シールド掘進機１は、カッタヘッド２と機器本体３との間のチャンバ４内に泥土を充填した状態で掘進することにより泥土圧を発生させ、その泥土圧を切羽の土圧に対抗させた状態で掘進を行う泥土圧式のシールド掘進機１である。この場合、チャンバ４内の泥土は、カッタヘッド２により掘削された土砂に添加材を注入して練り混ぜることにより生成されており、不透水性と塑性流動性（自由に変形および移動できる性質）とを有している。 First, the configuration of the excavator will be explained, and then the earth removal and clog release device will be explained.
The shield tunneling machine will be explained using the shield tunneling machine 1 shown in FIG. 1 as an example. FIG. 1 is a diagram showing the main parts of the shield tunneling machine 1 as seen from the side. In the figure, arrow C indicates the circumferential direction of the excavation pit, arrow E indicates the extending direction of the excavation pit 20, and arrow F indicates the conveyance direction of the discharged soil.
The shield excavator 1 generates mud pressure by excavating with mud filled in the chamber 4 between the cutter head 2 and the equipment body 3, and the mud pressure is made to oppose the earth pressure of the face. This is a mud pressure type shield excavator 1 that performs excavation. In this case, the mud in the chamber 4 is generated by injecting additives into the earth and sand excavated by the cutter head 2 and mixing them, and is impermeable and has plastic fluidity (the property of being able to deform and move freely). It has

シールド掘進機１の機器本体３の前面には、カッタヘッド２が機器本体３の周方向に沿って正逆方向に回転可能な状態で設置されている。カッタヘッド２は、地盤の切羽を掘削する部材であり、切羽に対向する面である前面に複数のビットおよびスクレーパツース等の刃部５が設置されている。カッタヘッド２の外周には、コピーカッタが設置されている。コピーカッタは、掘削坑２０が急激に曲がる急曲線部２２の施工時の余堀り、シールド掘進機１の姿勢制御等を行う役割を備えている。カッタヘッド２には、図示しない添加材注入部が設けられている。
カッタヘッド２の裏面には、練混ぜ翼６が設置されていて、カッタヘッド２が回転するとチャンバ４内の土砂と添加材とを撹拌混合するように構成されている。 A cutter head 2 is installed on the front surface of the equipment main body 3 of the shield tunneling machine 1 so as to be rotatable in forward and reverse directions along the circumferential direction of the equipment main body 3. The cutter head 2 is a member for excavating a face in the ground, and has a plurality of bits and blades 5 such as scraper teeth installed on the front surface facing the face. A copy cutter is installed on the outer periphery of the cutter head 2. The copy cutter has the role of performing over-excavation during construction of a sharply curved section 22 where the excavation shaft 20 sharply curves, controlling the attitude of the shield excavator 1, and the like. The cutter head 2 is provided with an additive injection part (not shown).
A mixing blade 6 is installed on the back surface of the cutter head 2, and is configured to stir and mix the earth and sand in the chamber 4 and the additive material when the cutter head 2 rotates.

シールド掘進機１を構成する機器本体３は、前胴プレート３ａと、その後方から前胴プレート３ａに係合する後胴プレート３ｂとを備えている。前胴プレート３ａ及び後胴プレート３ｂは、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、機器本体３の外形を形成するとともに、機器本体３の内部に中空空間を形成する。 The equipment body 3 constituting the shield excavator 1 includes a front body plate 3a and a rear body plate 3b that engages with the front body plate 3a from behind. The front body plate 3 a and the rear body plate 3 b are formed of, for example, cylindrical steel plates, and form the outer shape of the device main body 3 and a hollow space inside the device main body 3 .

前胴プレート３ａの前面側には、機器本体３内の中空空間を切羽側と機内側とに分ける隔壁７が設置されている。この隔壁７の切羽側、すなわち、カッタヘッド２と隔壁７との間に、チャンバ４が設けられている。チャンバ４には、カッタヘッド２により掘削された土砂等がカッタヘッド２の図示しない貫通孔を通じて取り込まれる。 A partition wall 7 is installed on the front side of the front fuselage plate 3a to divide the hollow space inside the equipment main body 3 into a face side and an inside side. A chamber 4 is provided on the face side of the partition wall 7, that is, between the cutter head 2 and the partition wall 7. Earth and sand excavated by the cutter head 2 are taken into the chamber 4 through a through hole (not shown) of the cutter head 2.

隔壁７よりも機内側には、カッタヘッド２を正逆方向に回転させるモータ（駆動源）であるカッタ駆動体８、中折れジャッキ９ａ、シールドジャッキ９ｂ、排土搬送手段であるスクリューコンベア１０及びエレクタ１１等が設置されている。
中折れジャッキ９ａは、前胴プレート３ａと後胴プレート３ｂとを連結するとともに、シールド掘進機１の推進方向や姿勢を修正する周知の機器である。シールド掘進機１は、
この中折れジャッキ９ａに圧油を供給し、前胴プレート３ａと後胴プレート３ｂとを予め決められた方向および角度に屈折させた状態でシールド掘進機１を推進することにより、シールド掘進機１の推進方向や姿勢を制御可能とされている。
シールドジャッキ９ｂは、機器本体３の後方に設置されたセグメントＳＧに反力をとってシールド掘進機１を前進させるための推進力を発生させる周知の機器である。エレクタ１１は、セグメントＳＧを把持して掘削坑２０の周方向Ｃに旋回し、組立位置に移送する周知の装置である。 On the inside of the machine from the bulkhead 7 are a cutter drive body 8 which is a motor (drive source) for rotating the cutter head 2 in forward and reverse directions, a bending jack 9a, a shield jack 9b, a screw conveyor 10 which is an earth removal means, and Erector 11 etc. are installed.
The bending jack 9a is a well-known device that connects the front body plate 3a and the rear body plate 3b, and also corrects the propulsion direction and attitude of the shield excavator 1. Shield tunneling machine 1 is
By supplying pressure oil to this bending jack 9a and propelling the shield excavator 1 with the front body plate 3a and the rear body plate 3b bent in a predetermined direction and angle, the shield excavator 1 It is said that it is possible to control the propulsion direction and attitude of the robot.
The shield jack 9b is a well-known device that generates a propulsive force for moving the shield excavator 1 forward by applying a reaction force to the segment SG installed at the rear of the device main body 3. The erector 11 is a well-known device that grips the segment SG, rotates it in the circumferential direction C of the excavation shaft 20, and transfers it to an assembly position.

スクリューコンベア１０は、チャンバ４内に取り込まれた土砂と添加材との混合されたものを排土３２として機外に排出するための機器である。スクリューコンベア１０は、延在方向Ｅに延びた筒状のケーシング１０ｃ内に、延在方向Ｅに延設された回転駆動可能なスクリュー部材１０ｄが配されたものである。スクリューコンベア１０は、機器本体３の底部側において隔壁７を貫通し、チャンバ４内に配置された取込端部１０ａから機器本体３の後方において機器本体３の高さ方向中央より上方に配置された排出端部１０ｂに向かって斜め上向きに連続的に延在した状態で機器本体３内に設けられている。 The screw conveyor 10 is a device for discharging a mixture of earth and sand taken into the chamber 4 and additives to the outside of the machine as waste earth 32. The screw conveyor 10 includes a cylindrical casing 10c extending in the extending direction E and a rotatably driven screw member 10d extending in the extending direction E. The screw conveyor 10 penetrates the partition wall 7 on the bottom side of the device main body 3 and is arranged above the height direction center of the device main body 3 at the rear of the device main body 3 from the intake end 10a arranged in the chamber 4. The discharge end portion 10b is provided in the device main body 3 so as to continuously extend diagonally upward toward the discharge end portion 10b.

排出端部１０ｂには、スクリューコンベア１０で搬送された排土３２を、内部に導入して搬送方向Ｆに向かって搬送する排土経路５４が落下部１２を介して接続されている。本実施形態おいて、搬送方向Ｆとは、掘削坑２０の延在方向Ｅにおいて、シールド掘進機１が位置する側を上流側とし、発進縦坑２１が位置する側を下流側としたとき、上流側から下流側に向かう方向である。
落下部１２の下流端に設けられたフランジ部１２ａは、排土経路５４の上流端５４ａとの連結部位を構成している。落下部１２には、加圧流体の一例である圧縮空気ＡＰが供給される高圧噴射ノズル１３が取り付けられている。高圧噴射ノズル１３に供給された圧縮空気ＡＰは、落下部１２の内部空間に噴射され、排土３２を撹拌するものである。
排土経路５４は、図２に示すように、複数の排土管５３を連結して構成されている。排土経路５４は、掘削坑２０の天井、側壁面などの掘削坑２０内に隅に配設されている。排土経路５４の下流端側には、図２に示すように、運搬手段となる土砂トロッコ２３が配されている。土砂トロッコ２３は、排土経路５４の下流端５４ｂと発進縦坑２１との間を往復移動可能な周知の構成である。 A soil discharge path 54 is connected to the discharge end portion 10b via the drop portion 12, through which the discharged soil 32 conveyed by the screw conveyor 10 is introduced into the interior and conveyed in the conveyance direction F. In this embodiment, the conveyance direction F refers to the direction in which the excavation shaft 20 extends, when the side where the shield tunneling machine 1 is located is the upstream side and the side where the starting vertical shaft 21 is located is the downstream side. The direction is from the upstream side to the downstream side.
The flange portion 12a provided at the downstream end of the falling portion 12 constitutes a connection portion with the upstream end 54a of the earth removal path 54. A high-pressure injection nozzle 13 is attached to the falling part 12 to which compressed air AP, which is an example of pressurized fluid, is supplied. The compressed air AP supplied to the high-pressure injection nozzle 13 is injected into the internal space of the falling part 12 and stirs the discharged soil 32.
As shown in FIG. 2, the earth removal path 54 is constructed by connecting a plurality of earth removal pipes 53. The earth removal path 54 is arranged at a corner within the excavation shaft 20, such as on the ceiling or side wall surface of the excavation shaft 20. As shown in FIG. 2, on the downstream end side of the earth removal path 54, an earth and sand trolley 23 serving as a means of transport is arranged. The earth and sand trolley 23 has a well-known configuration capable of reciprocating between the downstream end 54b of the earth discharge path 54 and the starting shaft 21.

シールド掘進機１は、図示はしない運転室内に設けられた制御部により全体の動作が制御され、カッタヘッド２の回転により地下の地盤を掘削することで掘削坑２０を形成する。カッタヘッド２の回転によりチャンバ４内に取り込まれて添加材と混合された掘削土砂は、チャンバ４の下部から取込端部１０ａを介してスクリューコンベア１０のケーシング１０ｃ内に排土３２として取り込まれる。取り込まれた排土３２は、ケーシング１０ｃ内に配置されているスクリュー部材１０ｄが回転駆動することで、搬送方向Ｆ（機器本体３の後方）へ搬送され、排出端部１０ｂから落下部１２を介して排土経路５４へと案内される。排土経路５４を搬送される排土３２は、下流端５４ｂから土砂トロッコ２３へと搬出され、土砂トロッコ２３の移動で発進縦坑２１側へと送られる。送られた排土３２は、発進縦坑２１側に配置される排土処理装置において処理される。
なお、図示を省略したが、カッタヘッド２には、泥土圧を発生させるための送泥ポンプを有する送泥経路がチャンバ４を介して接続されている。送泥経路には、排土処理装置で処理された泥土が導入され、送泥ポンプによってチャンバ４に向かって圧送されることで、カッタヘッド２に供給される泥土圧を発生させている。 The entire operation of the shield excavator 1 is controlled by a control section (not shown) provided in a driver's cab, and the cutter head 2 rotates to excavate underground ground to form an excavation shaft 20 . The excavated soil taken into the chamber 4 by the rotation of the cutter head 2 and mixed with the additive material is taken in from the lower part of the chamber 4 through the take-in end 10a into the casing 10c of the screw conveyor 10 as waste soil 32. . The taken-in waste soil 32 is transported in the transport direction F (to the rear of the device main body 3) by rotation of the screw member 10d disposed in the casing 10c, and is transported from the discharge end 10b via the falling part 12. and is guided to the earth removal route 54. The soil 32 conveyed along the soil discharge path 54 is carried out from the downstream end 54b to the soil trolley 23, and is sent to the starting shaft 21 side by the movement of the soil trolley 23. The sent waste earth 32 is processed in a waste earth processing device disposed on the starting shaft 21 side.
Although not shown, the cutter head 2 is connected via a chamber 4 to a mud feeding path having a mud pump for generating mud pressure. Mud treated by the soil removal treatment device is introduced into the mud feeding path, and is forcedly fed toward the chamber 4 by the mud feeding pump, thereby generating mud pressure to be supplied to the cutter head 2 .

ところで、掘削時に発生する掘削土砂（泥土ともいう）と添加剤とが混合された排土３２を、スクリューコンベア１０及び排土経路５４を用いて機器本体３の後方側へと搬送する場合、シールド掘進機１の掘削の進行に伴い掘削坑２０は長くなる。このため、掘削の進行に合わせて排土経路５４を構成する排土管５３を適宜増設して連結して排土経路５４
の長さを延長する。排土経路５４が長くなると排土経路内、すなわち排土管５３内での排土３２の詰まりが懸念される。特に、図３に示すように、シールド掘進機１で掘削した掘削坑２０の急曲線部２２においては、排土経路５４（排土管５３）内の詰まりが発生し易くなる。また、一箇所詰まりが発生すると、それよりも上流側の排土経路５４（排土管５３）内においても詰まりが発生し易くなる。 By the way, when transporting the waste soil 32, which is a mixture of excavated soil (also referred to as mud) and additives generated during excavation, to the rear side of the equipment main body 3 using the screw conveyor 10 and the soil discharge path 54, the shield The excavation hole 20 becomes longer as the excavation by the excavator 1 progresses. For this reason, as the excavation progresses, the earth removal pipes 53 constituting the earth removal route 54 are appropriately added and connected to form the earth removal route 54.
Extend the length of. If the earth removal path 54 becomes long, there is a concern that the earth removal path 54 may become clogged with the earth removal pipe 53. In particular, as shown in FIG. 3, in the sharply curved section 22 of the excavation shaft 20 excavated by the shield excavator 1, clogging in the earth removal path 54 (earth removal pipe 53) is likely to occur. Furthermore, if clogging occurs at one location, clogging also tends to occur in the soil discharge path 54 (earth discharge pipe 53) upstream from that location.

そこで本実施形態では、図２に示すように、掘削坑２０内に排土詰まり解除装置３０を備えている。排土詰まり解除装置３０は、複数の排土管５３が連結されて構成され、シールド掘進機１で発生した排土３２が内部に導入されて搬送される排土経路５４内に生じる排土３２の詰まりを解除する解除装置である。排土３２の詰まりを解除するとは、詰まっている排土３２を取り除くことと、排土３２が詰まらないように抑制、防止する概念を含む。
排土経路５４は、排土管５３の連結個数を増減することで、その全長距離の増減が可能とされている。排土経路５４は、連結部５０と連結部５０Ａを介して複数の排土管５３を延在方向Ｅに連結することで、その全長を延長している。排土経路５４の全長は、例えば２０～４０ｍを想定している。排土経路５４の全長は、その上流端５４ａから土砂トロッコ２３が待機している下流端５４ｂまでの長さである。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, an earth removal blockage release device 30 is provided in the excavation shaft 20. The earth removal clog release device 30 is configured by connecting a plurality of earth removal pipes 53, and removes the earth 32 generated in the earth removal path 54 through which the earth 32 generated by the shield excavator 1 is introduced and conveyed. This is a release device that releases blockages. Unclogging the discharged soil 32 includes the concepts of removing the clogged discharged soil 32 and suppressing and preventing the discharged soil 32 from becoming clogged.
The total distance of the earth removal path 54 can be increased or decreased by increasing or decreasing the number of connected earth removal pipes 53. The earth removal path 54 extends its entire length by connecting the plurality of earth removal pipes 53 in the extending direction E via the connecting portion 50 and the connecting portion 50A. The total length of the earth removal route 54 is assumed to be, for example, 20 to 40 m. The total length of the earth removal path 54 is the length from its upstream end 54a to its downstream end 54b where the earth and sand trolley 23 is waiting.

排土管５３は、延在方向Ｅにおける一本を１ピースとし、複数のピースが連結部５０によって延在方向Ｅに沿ってそれぞれ直列に接合されることで、排土経路５４を構成している。排土管５３は、鋼管で構成されている。排土管５３は、図４（ａ）に示すように、１ピース（１本）当たりの長さＬ１（延在方向Ｅへ延在する長さ）が例えば３ｍに設定されている。排土管５３の長さＬ１は、掘削する掘削坑２０の全長や施工性等を考慮して設定されるもので、３ｍに限定されるものではなく、例えば３ｍ～５ｍの範囲の長さのもの複数用意し、適宜長さの異なるものを組み合わせて接続して排土経路５４を形成してもよい。あるいは、同一の長さの排土管５３を複数連結して排土経路５４を形成してもよい。 Each earth discharge pipe 53 in the extending direction E is one piece, and a plurality of pieces are each connected in series along the extending direction E by the connecting portion 50 to form an earth unloading path 54. . The earth removal pipe 53 is made of a steel pipe. As shown in FIG. 4A, the length L1 (length extending in the extending direction E) of each piece (one piece) of the earth discharge pipe 53 is set to, for example, 3 m. The length L1 of the earth removal pipe 53 is set in consideration of the overall length of the excavation shaft 20 to be excavated, workability, etc., and is not limited to 3 m, but may have a length in the range of 3 m to 5 m, for example. The earth removal path 54 may be formed by preparing a plurality of pieces and connecting the pieces having different lengths in combination as appropriate. Alternatively, the earth removal path 54 may be formed by connecting a plurality of earth removal pipes 53 of the same length.

排土管５３の内径は、搬送する排土３２の量や掘削坑２０の径によってその大きさが決められる場合が多い。排土管５３の内径は、例えば２００ｍｍ以上３００ｍｍ以下の範囲で、適宜選択して用いるのが好ましい。
排土管５３の、長手方向に位置する端部５３ａ、５３ｂには、排土管５３の外径よりも径大なフランジ部４７，４８がそれぞれ形成されている。フランジ部４７，４８は、落下部１２のフランジ部１２ａと同一径に形成されている。 The inner diameter of the earth removal pipe 53 is often determined by the amount of earth 32 to be transported and the diameter of the excavation shaft 20. It is preferable that the inner diameter of the earth removal pipe 53 is appropriately selected and used, for example, within a range of 200 mm or more and 300 mm or less.
Flange portions 47 and 48 having a larger diameter than the outer diameter of the earth removal pipe 53 are formed at ends 53a and 53b of the earth removal pipe 53 located in the longitudinal direction, respectively. The flange portions 47 and 48 are formed to have the same diameter as the flange portion 12a of the falling portion 12.

排土詰まり解除装置３０は、連結部５０Ａに配される流体供給部としてのエアバルブ５５と、エアバルブ５５と接続されていて、エアバルブ５５に加圧流体として圧縮空気ＡＰを供給する供給手段としてのコンプレッサ３７とを有している。本実施形態においてコンプレッサ３７は、１つの排土経路５４に対して１台設置されるが、設置形態は１台に限定するものではなく、複数台設置されていてもよい。コンプレッサ３７は、排土３２の詰まり具合によっても、その大きさは異なるが、耐久性、費用対効果等の観点から、吐出圧力（ＭＰａ）が０．１ＭＰａ～０．３ＭＰａ程度のコンプレッサ３７を用いるのが好ましい。 The earth discharge clogging release device 30 includes an air valve 55 as a fluid supply section disposed in the connecting portion 50A, and a compressor as a supply means connected to the air valve 55 and supplying compressed air AP as pressurized fluid to the air valve 55. 37. In this embodiment, one compressor 37 is installed for each earth removal path 54, but the installation form is not limited to one, and a plurality of compressors may be installed. The size of the compressor 37 varies depending on the degree of clogging of the discharged soil 32, but from the viewpoint of durability, cost effectiveness, etc., a compressor 37 with a discharge pressure (MPa) of about 0.1 MPa to 0.3 MPa is used. is preferable.

コンプレッサ３７とエアバルブ５５とは、高圧ホース３９を介して接続されている。コンプレッサ３７とエアバルブ５５との接続形態は、コンプレッサ３７にエアバルブ５５と同数の高圧ホース３９を設け、各エアバルブ５５に高圧ホース３９を接続する形態が挙げられる。この場合、高圧ホース３９毎に常閉型の開閉弁を設け、必要に応じて開閉弁を開いて圧縮空気ＡＰを供給するエアバルブ５５を選択可能とするのが好ましい。
コンプレッサ３７は、複数の連結部５０Ａのそれぞれに配されたエアバルブ５５に対して、圧縮空気ＡＰの供給先を搬送方向Ｆの下流側から上流側に向かって順次切り替えて供
給するように構成されている。開閉弁が手動式の場合、掘削坑内の作業員が下流側の開閉弁から上流側の開閉弁に向かって順番に手動操作で開閉操作することで、圧縮空気ＡＰの供給先の切り替えを行える。開閉弁が電磁弁のような制御によって自動開閉する場合、前記制御部によって、下流側の開閉弁から上流側の開閉弁に向かって順番に開閉制御することで、圧縮空気ＡＰの供給先の切り替えを行える。 The compressor 37 and the air valve 55 are connected via a high pressure hose 39. The compressor 37 and the air valves 55 may be connected in such a manner that the compressor 37 is provided with the same number of high-pressure hoses 39 as the air valves 55, and the high-pressure hoses 39 are connected to each air valve 55. In this case, it is preferable that a normally closed on-off valve is provided for each high-pressure hose 39, and that the air valve 55 for supplying the compressed air AP can be selected by opening the on-off valve as necessary.
The compressor 37 is configured to sequentially switch and supply compressed air AP from the downstream side to the upstream side in the conveying direction F to the air valves 55 disposed in each of the plurality of connecting parts 50A. There is. When the on-off valve is a manual type, a worker in the excavation mine can switch the supply destination of the compressed air AP by manually opening and closing the on-off valve in order from the downstream on-off valve to the upstream on-off valve. When the on-off valve is automatically opened and closed by control such as a solenoid valve, the control unit sequentially controls opening and closing from the downstream on-off valve to the upstream on-off valve, thereby switching the supply destination of the compressed air AP. can be done.

別な接続形態としては、コンプレッサ３７に複数、例えば１本の高圧ホース３９を設け、該高圧ホース３９を何れか１つのエアバルブ５５と接続する形態が挙げられる。高圧ホース３９を接続するエアバルブ５５は、排土経路５４内において、排土３２が詰まる部分、あるいは詰まった部分の近くに設置されているエアバルブ５５とすることで、掘削坑２０内に多数の高圧ホース３９を設置しなくてよく、ホース設置スペースを確保する必要がなくなるので好ましい。排土３２が詰まる部分としては、主に急曲線部２２が挙げられる。なお、本実施形態において、高圧噴射ノズル１３には、コンプレッサ３７から延びる高圧ホース３９Ａが接続されていて、補助空気として圧縮空気ＡＰが供給される。 Another connection mode includes a configuration in which the compressor 37 is provided with a plurality of high pressure hoses 39, for example, one high pressure hose 39, and the high pressure hose 39 is connected to any one of the air valves 55. The air valve 55 that connects the high-pressure hose 39 is installed in the area where the excavated earth 32 is clogged or near the clogged area in the earth removal path 54, so that a large number of high-pressure This is preferable because there is no need to install the hose 39 and there is no need to secure a hose installation space. The sharply curved section 22 is the main part where the discharged earth 32 becomes clogged. In this embodiment, a high-pressure hose 39A extending from the compressor 37 is connected to the high-pressure injection nozzle 13, and compressed air AP is supplied as auxiliary air.

排土経路５４は、互いに隣接配置された複数の排土管５３と、排土管同士の間に連結部５０、５０Ａを介在させ、これらを順次接続していくことで、搬送方向Ｆに延設される。つまり、連結部５０、５０Ａを複数用いる場合、該連結部５０、５０Ａは、搬送方向Ｆに沿って配される。 The earth removal path 54 is extended in the conveyance direction F by interposing a plurality of earth removal pipes 53 adjacent to each other and connecting portions 50, 50A between the earth removal pipes and sequentially connecting them. Ru. That is, when a plurality of connecting parts 50, 50A are used, the connecting parts 50, 50A are arranged along the conveyance direction F.

シールド掘進機１で掘削された掘削坑２０には、図３に示すように、急曲線部２２が形成されることがある。急曲線部２２とは、曲率半径Ｒが５０ｍ以下の掘削坑２０の部位である。曲率半径Ｒが２０ｍ以下の掘削坑２０の部位を超急曲線部と呼ぶこともある。本実施形態における急曲線部２２には、このような超急曲線部も含まれる。急曲線部２２には、水平方向への湾曲、垂直方向への湾曲、あるいは水平面とこれと直交する垂直面との間に形成される空間内において傾斜した方向への湾曲したものがある。本実施形態の場合、急曲線部２２の湾曲する方向は、これら特定の方向の限定するものでない。 As shown in FIG. 3, a sharply curved portion 22 may be formed in the excavated shaft 20 excavated by the shield excavator 1. The sharply curved portion 22 is a portion of the excavated shaft 20 where the radius of curvature R is 50 m or less. A portion of the excavation shaft 20 where the radius of curvature R is 20 m or less may be referred to as an extremely sharp curve portion. The sharp curve section 22 in this embodiment also includes such a super sharp curve section. The sharply curved portion 22 may be curved in the horizontal direction, curved in the vertical direction, or curved in an inclined direction within a space formed between a horizontal plane and a vertical plane orthogonal thereto. In the case of this embodiment, the direction in which the sharply curved portion 22 curves is not limited to these specific directions.

本実施形態では、図４に示すように、急曲線部２２に設置される連結部５０Ａと、急曲線部２２以外に設置される連結部５０とは異なる構成としている。掘削坑２０が急曲線部２２を有する場合、排土経路５４に用いられる連結部の内の少なくとも１つの連結部５０Ａは、急曲線部２２に配されている。連結部５０Ａは、急曲線部２２以外に、排土経路５４の湾曲する部位に配置してもよい。
急曲線部２２に配置された連結部５０Ａは、直管状の第１部材５１と、第１部材５１と連結される可撓性を有する第２部材５２とを備えている。本実施形態において、掘削坑２０の急曲線部２２は、便宜的に一箇所とする。本実施形態において、急曲線部２２には連結部５０Ａが複数、具体的には３つ配されている。急曲線部２２が複数箇所ある場合、各急曲線部２２に必要な数の連結部５０Ａを設置するのが好ましい。本実施形態において、急曲線部２２には、連結部５０Ａと連結部５０Ａの間に排土管５３を配している。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the connecting portion 50A installed at the sharp curve section 22 and the connecting section 50 installed outside the sharp curve section 22 have different configurations. When the excavation shaft 20 has a sharply curved portion 22, at least one connecting portion 50A among the connecting portions used in the earth removal path 54 is arranged on the sharply curved portion 22. The connecting portion 50A may be arranged at a curved portion of the earth removal path 54 other than the sharply curved portion 22.
The connecting portion 50A disposed in the sharply curved portion 22 includes a straight tubular first member 51 and a flexible second member 52 connected to the first member 51. In this embodiment, the sharply curved portion 22 of the excavation shaft 20 is located at one location for convenience. In this embodiment, the sharp curve section 22 is provided with a plurality of connecting sections 50A, specifically three connecting sections. When there are multiple sharp curve sections 22, it is preferable to install the necessary number of connecting sections 50A in each sharp curve section 22. In this embodiment, in the sharp curve section 22, an earth discharge pipe 53 is disposed between the connecting portions 50A and 50A.

急曲線部２２に配置された複数の連結部５０Ａは、基本的に同一構成であるので、以下、１つの連結部５０Ａの構成を例に説明する。連結部５０Ａを構成する第１部材５１は、排土管５３同様、鋼管で構成されており、搬送方向Ｆに長さを有している。第１部材５１の全長Ｌ２は、図５（ａ）に示すように排土管５３の全長Ｌ１及び第２部材５２の変形前の全長Ｌ３よりも短く形成されている。第１部材５１の全長Ｌ２は、取り回し性、重量の観点から、例えば２０ｃｍ以上３０ｃｍ以下の範囲内で、適宜設定するのが好ましい。
第１部材５１の内径は、排土管５３の内径と同一径である。第１部材５１の、長手方向に位置する端部５１ａ，５１ｂには、第１部材５１の直径よりも径大なフランジ部４１，４２が形成されている。本実施形態において、第１部材５１は、図２に示すように、搬送方向Ｆの下流側に位置する第２部材５２の下流側に連結されている。 Since the plurality of connecting portions 50A arranged in the sharp curve section 22 basically have the same configuration, the configuration of one connecting portion 50A will be described below as an example. The first member 51 constituting the connecting portion 50A is made of a steel pipe like the earth removal pipe 53, and has a length in the conveyance direction F. The total length L2 of the first member 51 is shorter than the total length L1 of the earth removal pipe 53 and the total length L3 of the second member 52 before deformation, as shown in FIG. 5(a). The total length L2 of the first member 51 is preferably set appropriately within a range of, for example, 20 cm or more and 30 cm or less, from the viewpoint of maneuverability and weight.
The inner diameter of the first member 51 is the same as the inner diameter of the earth removal pipe 53. Flange portions 41 and 42 having a diameter larger than that of the first member 51 are formed at end portions 51a and 51b of the first member 51 located in the longitudinal direction. In this embodiment, the first member 51 is connected to the downstream side of the second member 52 located downstream in the conveying direction F, as shown in FIG.

本実施形態において、エアバルブ５５は、第１部材５１に設けられている。エアバルブ５５は、第１部材５１の管内とつながる流路と、流路を開閉するボール弁を備えている。ボール弁は平時、流路を閉塞していて、高圧ホース３９から圧縮空気ＡＰが供給されると流路を開放する常閉型の一方向弁である。エアバルブ５５は、流路の端部に形成された噴射口が第１部材５１の管内に臨むように、フランジ部４１，４２の間に位置する外周面５１ｃに装着されている。 In this embodiment, the air valve 55 is provided on the first member 51. The air valve 55 includes a flow path connected to the inside of the pipe of the first member 51 and a ball valve that opens and closes the flow path. The ball valve is a normally closed one-way valve that closes the flow path during normal times and opens the flow path when compressed air AP is supplied from the high-pressure hose 39. The air valve 55 is attached to the outer circumferential surface 51c located between the flanges 41 and 42 so that the injection port formed at the end of the flow path faces the inside of the pipe of the first member 51.

可撓性を有する第２部材５２は、蛇腹状の管材で構成されていて、搬送方向Ｆに延びている。第２部材５２の全長Ｌ３は、可撓させる前（変形前）の全長である。第２部材５２は少なくとも蛇腹部分が樹脂製であって、急曲線部２２の曲率に沿うように変形可能に構成されている。変形前の第２部材５２の全長Ｌ３は、第１部材５１の全長Ｌ２よりも長く形成されている。第２部材５２の、長手方向に位置する端部５２ａ，５２ｂには、第２部材５２の外径よりも径大なフランジ部４３，４４が形成されている。第１部材５１のフランジ部４１，４２及び第２部材５２のフランジ部４３，４４は、排土管５３のフランジ部４７，４８と同一径に形成されている。 The flexible second member 52 is made of a bellows-shaped tube and extends in the conveyance direction F. The total length L3 of the second member 52 is the total length before being flexible (before deformation). At least the bellows portion of the second member 52 is made of resin, and is configured to be deformable along the curvature of the sharply curved portion 22 . The total length L3 of the second member 52 before deformation is longer than the total length L2 of the first member 51. Flange portions 43 and 44 having a larger diameter than the outer diameter of the second member 52 are formed at end portions 52a and 52b of the second member 52 located in the longitudinal direction. The flange portions 41 and 42 of the first member 51 and the flange portions 43 and 44 of the second member 52 are formed to have the same diameter as the flange portions 47 and 48 of the earth removal pipe 53.

急曲線部２２以外に設置される連結部５０は、互いに対向する管材のフランジ部をビクトリックジョイント５６によって連結されることで構成される。急曲線部２２以外に設置される連結部としては、図２、図５（ｂ）に示す連結部５０Ｂに示すように、エアバルブ５５が装着された連結部材５１を備えていてもよい。連結部材５１は基本的には第１部材５１と同一の構成に形成されている。 The connecting portion 50 installed outside the sharply curved portion 22 is constructed by connecting flanges of mutually opposing pipe materials with a victric joint 56. A connecting portion installed other than the sharp curve portion 22 may include a connecting member 51 equipped with an air valve 55, as shown in a connecting portion 50B shown in FIGS. 2 and 5(b). The connecting member 51 is basically formed to have the same configuration as the first member 51.

本実施形態において、エアバルブ５５が設けられた第１部材５１は、排土経路５４を構成する排土管５３や第２部材５２に対して脱着自在に設けられている。エアバルブ５５は、排土経路５４に対して第１部材５１を脱着することで、排土経路５４に脱着可能に設けられている。また、第１部材５１は、排土管５３、第２部材５２と組付けられたときに、エアバルブ５５が排土経路５４の下方側に位置するように組付けられる。 In this embodiment, the first member 51 provided with the air valve 55 is detachably provided with respect to the earth removal pipe 53 and the second member 52 that constitute the earth removal path 54 . The air valve 55 is provided so that it can be attached to and detached from the earth removal path 54 by removing and attaching the first member 51 to the earth removal path 54 . Further, when the first member 51 is assembled with the earth discharge pipe 53 and the second member 52, the first member 51 is assembled so that the air valve 55 is located on the lower side of the earth discharge path 54.

第１部材５１、第２部材５２、排土管５３に設けられた各フランジ部は、固定手段となる半割継手の１例であるビクトリックジョイント５６によって連結される。 The respective flanges provided on the first member 51, the second member 52, and the earth discharge pipe 53 are connected by a victric joint 56, which is an example of a half joint serving as a fixing means.

このような構成の排土詰まり解除装置３０においては、図６に示すように、急曲線部２２がある場合、連結部５０Ａが急曲線部２２に位置するように組付ける。例えば急曲線部２２の手前にスクリューコンベア１０側と連結された排土管５３が位置している場合、該排土管５３と、既に組付けられている管との間に連結部５０Ａを割り込ませる。具体的には、スクリューコンベア１０側と連結された排土管５３のフランジ部４８と第２部材５２のフランジ部４３との互いに対向する端面を突き合わせて接合状態とする。そしてビクトリックジョイント５６を用いて、フランジ部４８とフランジ部４３とを連結することで、スクリューコンベア１０側の終端となる排土管５３の端部５３ｂと第２部材５２の端部５２ａとが固定される。
第２部材５２の外観形状を急曲線部２２の曲率に合うように変形させて第２部材５２の端部５２ｂの向きを変形前と変える。 As shown in FIG. 6, in the earth removal clog release device 30 having such a configuration, when there is a sharp curved section 22, the connecting section 50A is assembled so as to be located on the sharp curved section 22. For example, when the earth removal pipe 53 connected to the screw conveyor 10 side is located before the sharp curve section 22, the connecting part 50A is inserted between the earth removal pipe 53 and the already assembled pipe. Specifically, the mutually opposing end surfaces of the flange portion 48 of the earth discharge pipe 53 connected to the screw conveyor 10 side and the flange portion 43 of the second member 52 are brought into a joined state. Then, by connecting the flange portion 48 and the flange portion 43 using the victric joint 56, the end 53b of the earth discharge pipe 53, which is the terminal end on the screw conveyor 10 side, and the end 52a of the second member 52 are fixed. be done.
The external shape of the second member 52 is deformed to match the curvature of the sharply curved portion 22, and the direction of the end portion 52b of the second member 52 is changed from before the deformation.

端部５２ａに対して、その向きが変更された端部５２ｂのフランジ部４４に対し、連結部５０Ａを構成する第１部材５１の端部５１ａに形成されたフランジ部４１を、互いに対向する端面を突き合わせ接合する。そしてビクトリックジョイント５６を用いてフランジ部４４とフランジ部４１とを連結することで、向きが変更された第２部材５２と第１部材５１とが固定される。そして、第１部材５１の端部５２ｂに形成されたフランジ部４２と排土管５３のフランジ部４７を、互いに対向する端面を突き合わせ接合し、ビクトリック
ジョイント５６を用いてフランジ部４２とフランジ部４７とを連結することで、第１部材５１に排土管５３が固定される。
本実施形態では、急曲線部２２に３つの連結部５０Ａを配置し、連結部５０Ａと連結部５０Ａの間に排土管５３を配しているので、前記の連結作業を繰り返す。この場合、排土管５３のフランジ部４８と第２部材５２のフランジ部４３とは連結部５０で連結される。具体的には、ビクトリックジョイント５６で排土管５３のフランジ部４８と第２部材５２のフランジ部４３とを連結固定する。
シールド掘進機１の掘削が進み、排土経路５４の延長の必要がある場合、スクリューコンベア１０側の終端となる管と、既存管の間に連結部５０あるいは連結部５０Ａを追加することで排土経路５４を延長することができる。 The flange portion 44 of the end portion 52b whose direction has been changed with respect to the end portion 52a, and the flange portion 41 formed on the end portion 51a of the first member 51 constituting the connecting portion 50A are connected to the end surfaces facing each other. butt and join. Then, by connecting the flange portion 44 and the flange portion 41 using the victric joint 56, the second member 52 and the first member 51, whose orientations have been changed, are fixed. Then, the flange portion 42 formed on the end portion 52b of the first member 51 and the flange portion 47 of the earth removal pipe 53 are butt-joined with their mutually opposing end surfaces, and the flange portion 42 and the flange portion 47 are joined using the Victorik joint 56. By connecting these, the earth discharge pipe 53 is fixed to the first member 51.
In this embodiment, three connecting parts 50A are arranged in the sharp curve part 22, and the earth removal pipe 53 is arranged between the connecting parts 50A, so the above-mentioned connecting work is repeated. In this case, the flange portion 48 of the earth discharge pipe 53 and the flange portion 43 of the second member 52 are connected by a connecting portion 50. Specifically, the flange portion 48 of the earth discharge pipe 53 and the flange portion 43 of the second member 52 are connected and fixed by the victric joint 56 .
If the excavation by the shield excavator 1 progresses and it is necessary to extend the soil removal route 54, the soil removal can be done by adding a connecting portion 50 or a connecting portion 50A between the pipe that ends on the screw conveyor 10 side and the existing pipe. The soil path 54 can be extended.

なお、排土経路５４の延長作業は、シールド掘進機１が停止している状態で行われる。また、図６に示すように、排土管同士を連結する場合、排土管５３と排土管５３の間に連結部材５１を配置し、連結部材５１の端部に形成されたフランジ部４５、４６と、一方の排土管５３のフランジ部４８と他方の排土管５３のフランジ部４７とをそれぞれ接合し、ビクトリックジョイント５６を用いて、フランジ部４５とフランジ部４８及びフランジ部４６とフランジ部４７とをそれぞれ連結すればよい。 Note that the work to extend the earth removal route 54 is performed while the shield excavator 1 is stopped. Further, as shown in FIG. 6, when connecting the earth removal pipes, a connecting member 51 is arranged between the earth removal pipes 53, and the flanges 45, 46 formed at the ends of the connecting member 51 are connected to each other. , the flange part 48 of one earth discharge pipe 53 and the flange part 47 of the other earth earth discharge pipe 53 are respectively joined, and the flange part 45 and the flange part 48 and the flange part 46 and the flange part 47 are connected using the Victoric joint 56. You can connect them respectively.

第１部材５１と排土管５３との連結後、高圧ホース３９をエアバルブ５５に接続する。組付け前に高圧ホース３９をエアバルブ５５に接続してもよいが、第１部材５１の組付け作業の妨げになることを考慮すると、高圧ホース３９とエアバルブ５５との接続は、排土経路５４が組みあがった後に接続するのが好ましい。高圧ホース３９を接続するエアバルブ５５は、急曲線部２２に配された連結部５０Ａの第１部材５１に設けたエアバルブ５５とする。そして、急曲線部２２において排土３２の詰まり部３２Ａが発生した場合、コンプレッサ３７を作動させることで、圧縮空気ＡＰが、急曲線部２２に配置された排土経路５４、詰まり第１部材５１内から管内に噴射され、その圧力によって詰まり部３２Ａが除去され、排土３２による詰まりが除去される。 After connecting the first member 51 and the earth discharge pipe 53, the high pressure hose 39 is connected to the air valve 55. The high-pressure hose 39 may be connected to the air valve 55 before assembly, but considering that this will interfere with the assembly work of the first member 51, the high-pressure hose 39 and the air valve 55 may be connected to the earth removal path 54. It is preferable to connect them after they are assembled. The air valve 55 for connecting the high-pressure hose 39 is an air valve 55 provided on the first member 51 of the connecting portion 50A disposed on the sharply curved portion 22. When the clogged portion 32A of the soil removal 32 occurs in the sharp curve section 22, by operating the compressor 37, the compressed air AP is delivered to the soil discharge path 54 disposed in the sharp curve section 22, and the clogged first member 51. It is injected into the pipe from the inside, and the pressure removes the clogged portion 32A, thereby removing the blockage caused by the discharged earth 32.

このように本実施形態に斯かる排土詰まり解除装置３０によると、詰まりが発生しやすい急曲線部２２に対し、圧縮空気ＡＰを供給することができるので、急曲線部２２での排土経路５４内の詰まりを解除することができる。また、排土経路５４内の詰まりが解除されることで、安定した排土搬送を行える。さらに急曲線部２２での排土３２の詰まりが解除されることで、急曲線部２２より搬送方向Ｆの上流側で発生する排土３２の詰まりの発生を抑制することにつながる。 As described above, according to the soil discharge clogging release device 30 according to the present embodiment, compressed air AP can be supplied to the sharp curve section 22 where clogging is likely to occur, so that the soil discharge path in the sharp curve section 22 can be improved. 54 can be cleared. In addition, by removing the blockage in the soil discharge path 54, stable soil discharge and transportation can be performed. Furthermore, the removal of clogging of the discharged soil 32 at the sharp curve section 22 leads to suppressing the occurrence of clogging of the discharge soil 32 that occurs upstream of the sharp curve section 22 in the transport direction F.

搬送方向Ｆに沿って配された複数の連結部５０Ａに対し、コンプレッサ３７からの圧縮空気ＡＰの供給先を搬送方向Ｆの下流側から上流側に向かって順次切り替えて供給することで、下流側から排土３２の詰まりを解除することができ、圧縮空気ＡＰの圧力で粉砕された排土破片が、搬送方向Ｆの上流側で詰まることを防止することにつながる。 By sequentially switching the supply destination of compressed air AP from the compressor 37 from the downstream side to the upstream side in the conveying direction F to the plurality of connecting parts 50A arranged along the conveying direction F, the downstream side The clogging of the discharged earth 32 can be released from this, leading to prevention of clogging of the discharged soil fragments crushed by the pressure of the compressed air AP on the upstream side in the transport direction F.

急曲線部２２に配置された連結部５０Ａは、可撓性を有する第２部材５２を有しているので、急曲線部２２の曲率に合わせて第２部材５２を変形させることで、排土経路５４の一部を急曲線部２２に容易に追従することができる。これにより急曲線部２２に配置される排土経路５４を複数の直管をつないで構成する場合よりも管内を流れる排土３２の流れがスムーズとなり、排土３２が詰まり難くなる。また、エアバルブ５５は、可撓性を有する第２部材５２と接合する第１部材５１に設けるので、可撓性を有する第２部材５２に設ける場合よりも、その位置ずれを抑制することができる。そのため、詰まった排土３２に対する圧縮空気ＡＰの狙いが当初の設定からずれることを抑制できるので、効率的に排土３２の詰まりを解除することができる。
さらに、連結部材５１及び第１部材５１に設けられたエアバルブ５５は、排土管５３及
び第１部材５１と組付けられたときに、排土経路５４の下方側に位置するので、排土経路５４の下方から圧縮空気ＡＰを経路内に噴射することができる。これにより、排土経路５４の下部に堆積している排土３２を撹拌することができ、排土３２の詰まりを抑制できるとともに、詰まりを効率よく解除することができる。 Since the connecting portion 50A disposed in the sharp curved section 22 has a flexible second member 52, the second member 52 can be deformed according to the curvature of the sharp curved section 22 to remove soil. A portion of the route 54 can easily follow the sharp curve section 22. As a result, the flow of the soil 32 flowing through the pipe becomes smoother than in the case where the soil discharge path 54 disposed in the sharply curved portion 22 is configured by connecting a plurality of straight pipes, and the soil 32 becomes less likely to become clogged. Furthermore, since the air valve 55 is provided on the first member 51 that joins the flexible second member 52, its displacement can be suppressed more than when provided on the flexible second member 52. . Therefore, it is possible to prevent the aim of the compressed air AP toward the clogged earth 32 from deviating from the initial setting, so that the blockage of the earth 32 can be efficiently released.
Further, since the air valve 55 provided on the connecting member 51 and the first member 51 is located below the earth removal path 54 when assembled with the earth removal pipe 53 and the first member 51, the earth removal path 54 Compressed air AP can be injected into the path from below. Thereby, the discharged soil 32 accumulated at the lower part of the soil discharge path 54 can be stirred, and clogging of the discharged soil 32 can be suppressed, and the blockage can be efficiently cleared.

エアバルブ５５が設けられた第１部材５１は、第２部材５２の下流側に連結されているので、エアバルブ５５から噴射される圧縮空気ＡＰを搬送方向Ｆの下流側から詰まった排土３２（図６の詰まり部３２Ａ）に当てることができる。このため、圧縮空気ＡＰの圧力で粉砕された排土破片が、搬送方向Ｆの上流側において詰まることを防止することにつながる。
さらに、第１部材５１の全長Ｌ１は、変形前の第２部材５２の全長Ｌ３よりも短く形成されているので、第２部材５２に設ける場合よりも、交換時の作業性がよい。つまり、長尺部材である第２部材５２にエアバルブ５５を設置した場合、入り組んだ掘削坑２０などにおいてエアバルブ５５の交換作業が発生した際に、第２部材５２を交換しなければならず、作業がやりにくい。これに対し全長が短い第１部材５１や同様な構成の連結部材５１にエアバルブ５５を設置することで、交換時の作業性が、第２部材５２に設ける場合よりも格段に向上する。 Since the first member 51 provided with the air valve 55 is connected to the downstream side of the second member 52, the compressed air AP injected from the air valve 55 is removed from the downstream side in the conveying direction F of the clogged waste soil 32 (Fig. It can be applied to the blockage part 32A) of No. 6. For this reason, the discharged earth fragments crushed by the pressure of the compressed air AP can be prevented from clogging on the upstream side in the conveyance direction F.
Further, since the total length L1 of the first member 51 is shorter than the total length L3 of the second member 52 before deformation, the workability during replacement is better than when the first member 51 is provided on the second member 52. In other words, when the air valve 55 is installed on the second member 52, which is a long member, when the air valve 55 needs to be replaced in a complicated excavation shaft 20, etc., the second member 52 must be replaced, and the work is difficult to do. On the other hand, by installing the air valve 55 on the first member 51 having a shorter overall length or the connecting member 51 having a similar configuration, the workability during replacement is much improved than when installing it on the second member 52.

エアバルブ５５を排土経路５４に対して脱着可能な第１部材５１や連結部材５１に設置することで、エアバルブ５５が脱着可能となる。これにより、エアバルブ交換時にエアバルブ５５を備えたユニットとして第２部材５２や連結部材５１を交換するだけでよく、掘削坑２０などの地上より狭い閉鎖的な空間内での作業性が向上する。
掘削坑２０内に配された高圧ホース３９をすべてのエアバルブ５５に接続して、コンプレッサ３７からの圧縮空気ＡＰをすべてのエアバルブ５５に同時に供給すると、排土経路５４の異なる部位から経路内に圧縮空気ＡＰが噴射される。これにより、排土３２が複数箇所で詰まった際に、複数箇所同時に詰まりを解除することができる。また、排土３２の詰まりが発生する前に、定期的に各エアバルブ５５から排土経路５４内に圧縮空気ＡＰを噴射する予備噴射を行うことで、排土３２の発生を抑制することにつながるので好ましい。 By installing the air valve 55 on the first member 51 or the connecting member 51 that is detachable from the earth removal path 54, the air valve 55 becomes detachable. Thereby, when replacing the air valve, it is only necessary to replace the second member 52 and the connecting member 51 as a unit including the air valve 55, and workability in a closed space narrower than above ground, such as the excavation shaft 20, is improved.
When the high-pressure hose 39 arranged inside the excavation shaft 20 is connected to all the air valves 55 and compressed air AP from the compressor 37 is supplied to all the air valves 55 at the same time, the compressed air is compressed from different parts of the earth removal path 54 into the path. Air AP is injected. Thereby, when the discharged soil 32 becomes clogged at a plurality of places, it is possible to simultaneously release the clog at the plurality of places. Furthermore, by periodically injecting compressed air AP from each air valve 55 into the soil removal path 54 before the discharged soil 32 becomes clogged, the generation of the discharged soil 32 can be suppressed. Therefore, it is preferable.

本実施形態では、図２、図５、図６に示すように、搬送方向Ｆの上流側に位置する排土管５３と可撓性を有する第２部材５２との接合を直接、排土管５３のフランジ部４８と第２部材５２のフランジ部４３とを接合してビクトリックジョイント５６で連結した。急曲線部２２での詰まりの発生を抑制する観点から、連結部５０Ｂを構成する連結部材５１を、第２部材５２のフランジ部４３と排土管５３のフランジ部４８との間に介装し、排土管５３の端部５３ｂと第２部材５２の端部５２ａとを連結すると、第２部材５２の上流側において、エアバルブ５５から圧縮空気ＡＰを排土経路５４内に供給可能となるので好ましい。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, FIG. 5, and FIG. The flange portion 48 and the flange portion 43 of the second member 52 were joined and connected by a victric joint 56. From the viewpoint of suppressing the occurrence of clogging in the sharply curved portion 22, the connecting member 51 constituting the connecting portion 50B is interposed between the flange portion 43 of the second member 52 and the flange portion 48 of the earth removal pipe 53, It is preferable to connect the end 53b of the earth discharge pipe 53 and the end 52a of the second member 52, since compressed air AP can be supplied from the air valve 55 into the earth removal path 54 on the upstream side of the second member 52.

本実施形態では、落下部１２に高圧噴射ノズル１３を配しているが、エアバルブ５５からの圧縮空気ＡＰの導入により排土経路５４内での詰まりが解消可能な場合、高圧噴射ノズル１３は設置しなくてもよい。
本実施形態において、加圧流体は、コンプレッサ３７から供給される圧縮空気ＡＰとして説明したが、加圧流体としては、加圧された水を用いてもよい。 In this embodiment, the high-pressure injection nozzle 13 is arranged in the falling part 12, but if the blockage in the earth removal path 54 can be cleared by introducing compressed air AP from the air valve 55, the high-pressure injection nozzle 13 is installed. You don't have to.
In this embodiment, the pressurized fluid has been described as compressed air AP supplied from the compressor 37, but pressurized water may also be used as the pressurized fluid.

１ 掘進機
２０ 掘削坑
２２ 急曲線部
３０ 排土詰まり解除装置
３７ 供給手段
５０、５０Ａ、５０Ｂ 連結部
５１ 第１部材
５２ 第２部材
５３ 排土管
５４ 排土経路
５５ 流体供給部
Ｆ 搬送方向
ＡＰ 加圧流体
1 Excavation machine 20 Excavation shaft 22 Sharp curve section 30 Earth removal blockage release device 37 Supply means 50, 50A, 50B Connection section 51 First member 52 Second member 53 Earth removal pipe 54 Earth removal path 55 Fluid supply section F Conveying direction AP Addition pressure fluid

Claims (3)

複数の排土管が連結されて構成され、掘進機で発生した排土が内部に導入されて搬送される排土経路内に生じる排土の詰まりを解除する詰まり解除装置であって、
前記複数の排土管を互いに連結する連結部に配された流体供給部と、
前記流体供給部と接続され、該流体供給部に加圧流体を供給する供給手段とを有し、
前記連結部が、前記掘進機で掘削された掘削坑の急曲線部に複数配されており、
前記急曲線部に配置された前記連結部は、前記排土が搬送される搬送方向に沿って配されており、
前記供給手段は、前記急曲線部に配置された前記連結部のそれぞれに配された前記流体供給部に対して、前記加圧流体の供給先を該搬送方向の下流側から上流側に向かって順次切り替えて供給し、
前記急曲線部に配置された前記連結部は、直管状の第１部材と、可撓性を有し、第１部材と接合される第２部材とをそれぞれ有し、
前記流体供給部は、第１部材に設けられている、排土詰まり解除装置。 A clogging release device configured by connecting a plurality of earth removal pipes, which releases the clog of the earth that occurs in the earth removal path in which the earth generated by the excavation machine is introduced and conveyed,
a fluid supply unit disposed at a connecting part that connects the plurality of earth discharge pipes to each other;
a supply means connected to the fluid supply section and supplying pressurized fluid to the fluid supply section;
A plurality of the connecting parts are arranged in a sharply curved part of the excavation shaft excavated by the excavating machine,
The connecting portion disposed in the sharp curved portion is disposed along a conveyance direction in which the discharged soil is conveyed,
The supply means is configured to supply the pressurized fluid to the fluid supply sections disposed in each of the connection sections disposed in the sharp curve section from the downstream side to the upstream side in the conveyance direction. Supply by switching sequentially,
The connecting portion disposed in the sharp curved portion each includes a straight tubular first member and a flexible second member joined to the first member,
The fluid supply section is an earth removal blockage release device provided in the first member . 第１部材は、前記搬送方向における第２部材の下流側に連結されている、請求項１に記載の排土詰まり解除装置。 The earth removal clog release device according to claim 1 , wherein the first member is connected to the downstream side of the second member in the conveyance direction. 前記流体供給部は、前記排土経路に脱着可能に設けられている、請求項１又は２に記載の排土詰まり解除装置。 The earth removal clog release device according to claim 1 or 2 , wherein the fluid supply section is removably provided in the earth removal path.

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