JP7375900B1 - 入域管理システム、入域管理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線管理区域への立入のための照合を省力化することができること。
【解決手段】顔認証ゲートシステムは、ゲート装置と、顔認証装置と、を備え、顔認証装置は、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取部と、入域者の顔情報を検知する顔情報検知部と、予め登録された登録顔情報のうちカード読取部によって読み取られたＩＤカードが示す入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部によって検知された顔情報とを照合する顔認証部と、顔認証部による照合の結果に応じて、ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉部と、を備える。
【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用 令和４年６月３日東京電力ホールディングス株式会社柏崎刈羽原子力発電所免震棟技術支援センターにおいて開催された放射線管理者連絡会議で発表

本発明は、入域管理システム、入域管理方法、及びプログラムに関する。

放射線管理区域について、法令（電離放射線障害防止規則、及び実用炉規則）、及び保安規定などに基づき許可していない者を当該管理区域に立入らせない措置を講じることが要求されている。当該要求を満たすため管理区域の出入管理エリアにおいて，人の出入りなどを監視するため保安監視員及び監視カメラ等により監視を実施しており、機械の導入による自動化はされていなかった。
なお、放射線管理区域管理システムとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。

特開２０１４－２３５０３７号公報

上述のように、許可していない者を管理区域に立入らせない措置を講じることが要求されているが、従来の保安監視業務では、過去に照合確認不足で不適合が発生しており、人による立入者照合は人的負担が大きい。また、入域者の数は、原子力発電所内の全てのサービス建屋で１日当たり延べ１５００人程度と多いため、放射線管理区域への立入のための照合を省力化することが求められている。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、放射線管理区域への立入のための照合を省力化することができる顔認証ゲートシステム、入域管理システム、顔認証方法、及びプログラムを提供する。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、ゲート装置と顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、登録顔情報が登録されるサーバと、を備え、前記顔認証装置は、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取部と、前記サーバに予め登録される前記登録顔情報を記憶する記憶部と、入域者の顔情報を検知する顔情報検知部と、前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取部によって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報とを照合する顔認証部と、前記顔認証部による照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉部と、前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新部と、を備える入域管理システムである。

また、本発明の一態様は、上記の入域管理システムにおいて、前記顔情報検知部は、撮影部と、赤外線検知部と、を備え、前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報には、前記撮影部によって撮影された前記入域者の顔を示す２次元画像と、前記赤外線検知部によって検出された前記入域者の顔を示す３次元情報とが含まれる。

また、本発明の一態様は、上記の入域管理システムにおいて、前記顔認証部は、前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取部によって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報とを照合する。

また、本発明の一態様は、上記の入域管理システムにおいて、前記顔認証ゲートシステムによる顔認証が完了した後に所定の入域登録処理を行うための放射線管理装置をさらに備え、前記放射線管理装置は前記ゲート装置と前記放射線管理区域との間に配置され、前記放射線管理装置の台数は前記ゲート装置の台数よりも多く設置される。

また、本発明の一態様は、ゲート装置と顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、登録顔情報が登録されるサーバと、を備える入域管理システムにおいて、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取ステップと、前記サーバに登録される前記登録顔情報を前記顔認証装置に備えられる記憶部に記憶させる記憶ステップと、入域者の顔情報を検知する顔情報検知ステップと、前記記憶ステップにおいて前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取ステップによって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知ステップによって検知された前記顔情報とを照合する顔認証ステップと、前記顔認証ステップによる照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉ステップと、前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新ステップと、を前記顔認証装置が実行する入域管理方法である。

また、本発明の一態様は、ゲート装置と顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、登録顔情報が登録されるサーバと、を備える入域管理システムにおいて、前記顔認証装置のコンピュータに、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取ステップと、前記サーバに登録される前記登録顔情報を前記顔認証装置に備えられる記憶部に記憶させる記憶ステップと、入域者の顔情報を検知する顔情報検知ステップと、前記記憶ステップにおいて前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取ステップによって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知ステップによって検知された前記顔情報とを照合する顔認証ステップと、前記顔認証ステップによる照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉ステップと、前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新ステップと、を実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、放射線管理区域への立入のための照合を省力化することができる。

本発明の実施形態に係る入域管理システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る顔認証装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る顔認証装置の外観の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る顔認証装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る顔認証ゲート装置の配置の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線管理区域への立ち入る際の処理の流れの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る顔認証の処理の流れの一例を示す図である。

（実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
［入域管理システム１の構成］
図１は、本実施形態に係る入域管理システム１の構成の一例を示す図である。入域管理システム１は、例えば、原子力発電所の放射線管理区域への立ち入り（入域ともいう）を顔認証に基づいて管理するためのシステムである。入域管理システム１は、顔認証ゲート装置２と、顔情報登録サーバ６とを備える。なお、図１では、１台の顔認証ゲート装置２しか示されていないが、入域管理システム１は、２台以上の顔認証ゲート装置２を備えてよい。

顔認証ゲート装置２と、顔情報登録サーバ６とは、ネットワークＮ１を介して通信を行う。また、顔情報登録サーバ６と、ユーザ端末装置７とは、ネットワークＮ１を介して無線通信を行う。ネットワークＮ１は、一例として、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）である。

なお、図１において顔認証ゲート装置２の図には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。当該ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸の向きは、鉛直上向きである。以下の説明において、Ｚ軸に平行な方向を上下方向ともいう。Ｚ軸の向きを上向きともいう。Ｚ軸の向きと逆の向きを下向きともいう。Ｚ軸の方向の正の側を上側ともいい、Ｚ軸の方向の負の側を下側ともいう。Ｘ軸に平行な方向を奥行方向ともいう。Ｘ軸の方向の正の側を手前側ともいい、Ｘ軸の方向の負の側を奥側ともいう。Ｙ軸に平行な方向を左右方向ともいう。Ｙ軸の方向の正の側を右側ともいい、Ｙ軸の方向の負の側を左側ともいう。

顔認証ゲート装置２は、顔認証装置３と、ゲート装置４とを備える。
ゲート装置４は、筐体４１と、ゲート４２とを備える。ゲート４２は、顔認証装置３により開閉が制御される。筐体４１には、顔認証装置３からの制御信号に応じてゲート４２の開閉を制御するための制御機構（不図示）が備えられる。

筐体４１の上側の面である上面には連結部５が設けられる。連結部５は、筐体４１と、顔認証装置３とを連結する。したがって、顔認証装置３は、連結部５に連結されて、筐体４１の上側に設置される。

顔認証装置３は、顔認証を行う。顔認証装置３は、顔情報と登録顔情報とを照合することによって顔認証を行う。本実施形態では、顔情報は、一例として、顔の２次元画像、及び顔の３次元情報である。

顔認証装置３は、一例として、カメラ、赤外線センサー、及びディスプレイなどを備える情報端末である。顔の２次元画像は、カメラによって撮影される。顔の３次元情報は、赤外線センサーによって検知される。

登録顔情報は、顔認証のために予め登録された顔情報である。顔認証装置３には、顔情報登録サーバ６を介して登録された登録顔情報が予め記憶されている。

顔情報登録サーバ６は、入域者が顔認証を行う前の時期に予め顔情報を登録するために用いられる。顔情報登録サーバ６は、一例として、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＰＣ）である。入域者は、例えば、ユーザ端末装置７によって自身の顔を検知させる。ここでユーザ端末装置７は、一例として、カメラ、及び赤外線センサーを備える携帯情報端末である。

ユーザ端末装置７によって検知された入域者の顔は、顔情報として顔情報登録サーバ６に登録される。顔情報登録サーバ６は、新たに顔情報が登録されると、当該顔情報を顔認証装置３に通知する。

なお、顔認証装置３は、当該ディスプレイが顔認証を行う入域者の側を向く向きに設置される。図１において、顔認証装置３は、当該ディスプレイが手前側を向く向きに設置される。なお、顔認証装置３は、当該ディスプレイが手前側を向く向きから、所定の角度だけ傾けて配置されてもよい。所定の角度とは、例えば０度より大きく４５度以下の角度である。
顔認証装置３が設置される高さは、カメラの高さがが入域者の顔の高さの辺りとなるような高さである。例えば、顔認証装置３が設置される高さは、カメラの高さが１５０センチメートルから１７０センチメートルの範囲の高さとなるような高さである。

［顔認証装置３の構成］
次に図２から図４を参照し、顔認証装置３の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る顔認証装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。顔認証装置３は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１００と、カードリーダ１０１と、カメラ１０２と、赤外線センサー１０３と、ディスプレイ１０４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０７とを備える。通信Ｉ／Ｆ１００、カードリーダ１０１、カメラ１０２、赤外線センサー１０３、ディスプレイ１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７は、互いに信号線によって接続される。

通信Ｉ／Ｆ１００は、無線ネットワークを介して通信を行うためのハードウェアである。本実施形態では、当該無線ネットワークは、ネットワークＮ１である。なお、通信Ｉ／Ｆ１００は、有線通信によって顔情報登録サーバ６と通信を行ってもよい。

カードリーダ１０１は、一例として、非接触型のＩＣカードリーダである。カードリーダ１０１は、ＩＤカードに記録された識別番号を読み取る。ＩＤカードは、一例として、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードである。

なお、カードリーダ１０１は、接触型のＩＣカードリーダであってもよい。また、ＩＤカードにバーコードが記録されていてもよい。その場合、カードリーダ１０１は、バーコードリーダーである。また、ＩＤカードに２次元コードが記録されていてもよい。その場合、カードリーダ１０１は、２次元コードリーダーである。

カメラ１０２は、入域者の顔の２次元画像を撮影する。カメラ１０２は、一例として、可視光撮像素子を備えたＲＧＢカメラである。カメラ１０２が撮影する２次元画像は、ＲＧＢ画像（カラー画像）である。

赤外線センサー１０３は、一例として、入域者の顔の３次元情報を検知する。赤外線センサー１０３は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式に基づいて赤外線によって入域者の顔の各点と自身との距離を測定する。赤外線センサー１０３による測定の結果、入域者の顔の３次元情報が生成される。

ディスプレイ１０４は、一例として、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。

ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６からプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って各種の制御を実行する。ＣＰＵ１０５は、レジスターなどの内部記憶媒体を複数内蔵している。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６から内部記憶媒体にデータを一時的に記憶し、これを演算処理する。ＣＰＵ１０５は、演算結果をレジスターに出力し、さらにレジスターからＲＡＭ１０７、または外部の記憶媒体に出力させる。

ＲＯＭ１０６は、ＣＰＵ１０５が各種演算や制御を行うための各種プログラム、データ及びパラメーターなどを格納した主記憶装置である。ＲＯＭ１０６は、ＲＯＭ１０６に供給される電力がゼロの状態でも記憶内容を保持できる。

ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５にワーキングメモリーとして使用される主記憶装置である。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５により、プログラムやデータなどの書き込み及び消去が行われる。

図３は、本実施形態に係る顔認証装置３の外観の一例を示す図である。カードリーダ１０１、カメラ１０２、及び赤外線センサー１０３はそれぞれ、一例として、ディスプレイ１０４が配置される面に配置される。

図４は、本実施形態に係る顔認証装置３の機能構成の一例を示す図である。顔認証装置３は、カード読取部３０と、顔情報検知部３１と、表示部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、通信部３５とを備える。

カード読取部３０は、ＩＤカードを読み取る。カード読取部３０は、カードリーダ１０１を含む。カード読取部３０は、一例として、カードリーダ１０１にＩＤカードに内蔵されたＩＣチップを読み取らせる。

当該ＩＤカードは、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードである。当該ＩＤカードには、入域者識別情報Ａ１が記録されている。本実施形態では、入域者識別情報Ａ１は、当該ＩＤカードに内蔵されたＩＣチップに記録されている。ＩＤカードを読み取るとは、当該ＩＤカードに内蔵されたＩＣチップに記録された入域者識別情報Ａ１を読み取ることをいう。

入域者識別情報Ａ１は、入域者を識別するための情報である。入域者識別情報Ａ１は、一例として、所定の桁の数字、及びアルファベットの組合せである。所定の桁は、一例として、１６桁である。
ここでＩＤカードは、法令（電離放射線障害防止規則、及び実用炉規則）、及び保安規定などに基づき放射線管理区域への立入が許可された入域者に予め付与されている。

なお、本実施形態では一例として、入域者識別情報Ａ１は、ＩＤカードに内蔵されたＩＣチップに一度記録されると書き換えができない。なお、入域者識別情報Ａ１は、書き換え可能であってもよい。入域者識別情報Ａ１は、書き換え可能不可能な部分と、書き換え可能な部分とから構成されてもよい。ただし、第３者が入域者に成り済ますことを抑止するためには、入域者識別情報Ａ１は、書き換え可能不可能であることが好ましい。

顔情報検知部３１は、入域者の顔情報Ｂ１を検知する。顔情報検知部３１は、撮影部３１０と、赤外線検知部３１１とを備える。

撮影部３１０は、入域者の顔を示す２次元画像を撮影する。撮影部３１０は、カメラ１０２を含む。撮影部３１０は、カメラ１０２によって入域者の顔を撮影した結果に基づいて、入域者の顔の２次元画像を生成する。２次元顔画像は、入域者の顔を示す２次元のＲＧＢ画像である。

赤外線検知部３１１は、入域者の顔を示す３次元情報を検知する。赤外線検知部３１１は、赤外線センサー１０３を含む。赤外線検知部３１１は、赤外線センサー１０３によって入域者の顔の各点と赤外線センサー１０３との距離が測定された結果に基づいて、入域者の顔を示す３次元情報を生成する。当該３次元情報は、入域者の顔の３次元の形状（輪郭）を点群などによって示すデータである。

本実施形態では、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１には、撮影部３１０によって撮影された入域者の顔を示す２次元画像と、赤外線検知部３１１によって検出された入域者の顔を示す３次元情報とが含まれる。

表示部３２は各種の情報を表示する。表示部３２は、ディスプレイ１０４を含む。表示部３２は、例えば、入域者に対して顔認証の手順を案内するための画面を表示する。当該画面には、例えば、ＩＤカードの読み取りを案内するための画面、顔の撮影を案内するための画面、及び認証結果を通知するための画面などが含まれる。なお、表示部３２は、制御部３３によって制御されて表示を行う。

制御部３３は、顔認証装置３の動作、及びゲート装置４の動作について各種の制御を行う。制御部３３は、ＣＰＵ１０５を含む。制御部３３は、識別情報取得部３３０と、顔情報取得部３３１と、登録顔情報更新部３３２と、顔認証部３３３と、ゲート開閉部３３４と、記録部３３５とを備える。これらの機能部はそれぞれ、例えばＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６から読み込んだプログラムをＲＡＭ１０７に展開して、当該プログラムに従って処理を実行することにより実現される。

識別情報取得部３３０は、入域者識別情報Ａ１をカード読取部３０から取得する。
顔情報取得部３３１は、顔情報Ｂ１を顔情報検知部３１から取得する。なお、顔情報取得部３３１は、顔情報Ｂ１のうち２次元画像から入域者の顔の画像を抽出し、新たに２次元画像とする。

登録顔情報更新部３３２は、記憶部３４に記憶される登録顔情報Ｃ１を更新する。登録顔情報更新部３３２は、登録顔情報が顔情報登録サーバ６に登録される度に、当該登録顔情報を顔情報登録サーバ６から取得し記憶部３４に記憶させる。登録顔情報更新部３３２は、登録顔情報が顔情報登録サーバ６から削除される度に、当該登録顔情報を記憶部３４から削除する。

顔認証部３３３は、顔認証を行う。ここで顔認証部３３３は、予め登録された登録顔情報Ｃ１のうちカード読取部３０によって読み取られたＩＤカードが示す入域者の入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１とを照合する。顔認証部３３３が行う顔認証には、顔情報Ｂ１に含まれる２次元画像、及び３次元情報からそれぞれ顔の特徴量を抽出する処理が含まれる。

ゲート開閉部３３４は、顔認証部３３３による照合の結果に応じて、ゲート装置４のゲート４２の開閉を制御する。

記録部３３５は、各種の情報を記録する。記録部３３５は、ＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７を含む。記録部３３５が記録する情報には、ＩＤから読み取られた入域者識別情報Ａ１、顔認証部３３３による顔認証の結果を示す情報、及び顔認証が行われた時刻を示す情報（タイムスタンプ）などが含まれる。ここで記録部３３５は、記録した情報をログとして顔情報登録サーバ６に送信する。

記憶部３４は、各種の情報を記憶する。記憶部３４は、ＲＯＭ１０６、及びＲＡＭ１０７を含む。記憶部３４が記憶する情報には、入域者識別情報Ａ１、及び登録顔情報Ｃ１が含まれる。登録顔情報Ｃ１は、上述したように、顔情報登録サーバ６を介して予め登録された顔情報である。登録顔情報Ｃ１は、入域者識別情報Ａ１と紐づけられて記憶部３４に記憶される。

通信部３５は、顔情報登録サーバ６と通信を行う。通信部３５は、通信Ｉ／Ｆ１００を含む。

なお、本実施形態では、カード読取部３０と、顔情報検知部３１と、表示部３２と、記憶部３４とが顔認証装置３として一体の装置として備えられる場合の一例について説明するが、これに限られない。カード読取部３０と、顔情報検知部３１と、表示部３２と、記憶部３４とのうちいずれか１以上が顔認証装置３とは別体の装置として備えられてもよい。その場合、各機能部に対応する顔認証装置３とは別体の装置と、顔認証装置３とは通信を行う。別体の装置と、顔認証装置３とは、通信線によって接続されて有線通信を行ってもよいし、無線通信を行ってもよい。無線通信には、ネットワークＮ１などのＬＡＮが用いられてもよいし、近距離無線通信が用いられてもよい。

各機能部に対応する顔認証装置３とは別体の装置は、ゲート装置４の筐体４１の上面に設けられてもよい。例えば、カードリーダ１０１が顔認証装置３とは別体として設けられる場合、カードリーダ１０１は、ゲート装置４の筐体４１の上面に設けられてもよい。

［顔認証ゲート装置２の配置］
図５は、本実施形態に係る顔認証ゲート装置２の配置の一例を示す図である。顔認証ゲート装置２は、原子力発電所内のサービス建屋内の出入管理エリアＺ２に設置される。出入管理エリアＺ２は、放射線管理区域Ｚ１への出入を管理するためのエリアである。放射線管理区域Ｚ１と、出入管理エリアＺ２との境界には、管理区域入口Ｇ１が設けられている。
出入管理エリアＺ２には、１以上の顔認証ゲート装置２と、１以上の管理装置８とが配置されている。管理装置８は、顔認証ゲート装置２と管理区域入口Ｇ１との間に配置される。

入域管理システム１では、顔認証ゲート装置２による顔認証が完了した後に所定の入域登録処理が行われる。管理装置８は、当該入域登録処理を行う。当該入域登録処理には、例えば、入域者に装着された線量計と管理装置８とが通信を行い、警報を行うための線量の値を設定する処理、及び、入域者が放射線管理区域Ｚ１に立ち入る作業目的の登録を行う処理などが含まれる。入域者は、顔認証ゲート装置２による顔認証を行った後、管理装置８によって入域登録処理を行った後、放射線管理区域Ｚ１に立ち入る。

図５に示す例では、２台の顔認証ゲート装置２が配置されている。図５に示す例では、６台の管理装置８（管理装置８－１～管理装置８－６）が配置されている。２台の顔認証ゲート装置２は、所定の間隔を空けて並列に配置されている。６台の管理装置８は、所定の間隔を空けて並列に配置されている。これらの所定の間隔とは、例えば、人間が一人通過できる程度の間隔（１メートル以下など）である。複数の顔認証ゲート装置２が配置されている場合、当該複数の顔認証ゲート装置２のうちいずれが入域者の顔認証に用いられてもよい。また、複数の管理装置８が配置されている場合、当該複数の管理装置８ののうちいずれが入域者の入域登録処理に用いられてもよい。

なお、本実施形態では、顔認証ゲート装置２と、管理装置８とが別体の装置として配置される場合の一例について説明したが、これに限られない。顔認証ゲート装置２と管理装置８とは一体の装置として配置されてもよい。

顔認証ゲート装置２と、管理装置８とが別体の装置として配置される場合、顔認証ゲート装置２と管理装置８とを配置する際の可搬性において顔認証ゲート装置２と管理装置８とが一体の装置である場合に比べて有利である。また、顔認証ゲート装置２と、管理装置８とが別体の装置として配置される場合、顔認証ゲート装置２、及び管理装置８それぞれの台数を増減させる際に、顔認証ゲート装置２と管理装置８とが一体の装置である場合に比べて拡張性において有利である。

ここで、顔認証ゲート装置２による顔認証に要する時間は、２秒程度である。一方、管理装置８による入域登録処理に要する時間は、１５秒程度である。したがって、管理装置８による入域登録処理に要する時間は、顔認証ゲート装置２による顔認証に要する時間に比べて長い。そのため、大勢の入域者が放射線管理区域Ｚ１に立ち入る場合、管理装置８の台数を、顔認証ゲート装置２の台数よりも多く設置することによって、顔認証を行った入域者が入域登録処理のために管理装置８の手前で順番を待つ事態が発生することを抑制できる。顔認証ゲート装置２と、管理装置８とが別体の装置として配置される場合には、顔認証ゲート装置２の台数と、管理装置８の台数とを独立に変更できるため、管理装置８の台数を顔認証ゲート装置２の台数よりも多く設置することができる。

［入域管理システム１の処理の流れ］
次に図６及び図７を参照し、入域管理システム１の処理の流れとして、入域処理の流れについて説明する。入域処理は、入域者が放射線管理区域へ立ち入るための処理である。
図６は、本実施形態に係る放射線管理区域への立ち入る際の処理の流れの一例を示す図である。

ステップＳ１０：顔情報登録サーバ６は、顔情報を登録する。ここで入域者は、サービス建屋に入る前に、登録業務を行う施設（登録センターという）にて、顔情報の登録を行う。入域者は、ユーザ端末装置７によって自身の顔を検知させる。ユーザ端末装置７は、カメラによって、入域者の顔の２次元画像を撮影する。ユーザ端末装置７は、赤外線センサーによって、入域者の顔の３次元情報を検知する。検知の結果に基づいて、ユーザ端末装置７は、入域者の顔の２次元画像、及び３次元情報を顔情報として生成する。ユーザ端末装置７は、生成した顔情報を顔情報登録サーバ６に送信する。

顔情報登録サーバ６は、ユーザ端末装置７から受信した顔情報を記憶する。顔情報は、顔情報登録サーバ６にデータベースとして記憶されることによって、顔情報登録サーバ６に登録される。

なお、入域者は、ユーザ端末装置７を用いずに顔情報登録サーバ６に顔情報を登録してもよい。入域者は、予め用意した顔情報をＵＳＢメモリなどの記憶装置に記憶させておき、当該記憶装置から顔情報登録サーバ６に当該顔情報を出力させてもよい。

ステップＳ２０：顔情報登録サーバ６は、登録された顔情報を顔認証装置３に送信する。なお、入域管理システム１に複数の顔認証ゲート装置２が備えられる場合、顔情報登録サーバ６は、複数の顔認証ゲート装置２それぞれに備えられる顔認証装置３に一斉に登録された顔情報を送信する。

ステップＳ３０：顔認証装置３は、登録顔情報を更新する。顔認証装置３が顔情報登録サーバ６から顔情報を受信すると、登録顔情報更新部３３２は、当該顔情報を記憶部３４に記憶させる。これによって、当該顔情報は、記憶部３４に記憶されている登録顔情報Ｃ１に加えられる。

ステップＳ４０：顔認証装置３は、顔認証を行う。ここで、登録センターにて登録を完了した入域者は、サービス建屋に移動し、出入管理エリアに設置された顔認証ゲート装置２によって顔認証を行う。顔認証の処理の詳細は、図７を参照して後述する。

ステップＳ５０：顔認証装置３の記録部３３５は、顔認証の結果などを含むログを顔情報登録サーバ６に送信する。

ステップＳ６０：顔情報登録サーバ６は、顔認証装置３から受信したログを記録する。当該ログは、顔情報登録サーバ６にデータベースとして記憶される。
ここで入域者は、顔認証を完了すると、管理装置８による入域登録処理を行い、放射線管理区域に立ち入る。入域者は、放射線管理区域にて所定の作業を終えると、放射線管理区域から退出する。

ステップＳ７０：顔情報登録サーバ６は、顔情報を削除する。ここで入域者は、登録センターにて、顔情報の削除を行う。例えば、入域者によってＩＤカードが登録センターの事務員に提示される。当該事務員は、ＩＤカードをカードリーダに読み取らせ、読み取られたＩＤカードが示す入域者の入域者識別情報に紐づけられた登録顔情報を顔情報登録サーバ６に削除させる。

ステップＳ８０：顔情報登録サーバ６は、削除された顔情報に紐づけられた入域者識別情報を顔認証装置３に送信する。

ステップＳ９０：顔認証装置３は、登録顔情報を更新する。顔認証装置３は、顔情報登録サーバ６から、削除された顔情報に紐づけられた入域者識別情報を受信する。登録顔情報更新部３３２は、当該入域者識別情報に紐づけられた登録顔情報を記憶部３４から削除する。
以上で、入域管理システム１における入域処理を終了する。

ここで入域管理システム１では、顔情報登録サーバ６への入域者の登録が頻繁に行われる。顔認証ゲート装置２では、登録顔情報更新部３３２を備えることによって、記憶部３４に記憶されている登録顔情報Ｃ１は、顔情報登録サーバ６に記憶される登録顔情報が更新されると即時に更新される。換言すれば、顔認証ゲート装置２に記憶される登録顔情報Ｃ１と、顔情報登録サーバ６に記憶される登録顔情報とが同期される。

顔認証ゲート装置２は、登録顔情報更新部３３２を備えることによって、入域者の登録が頻繁に行われる場合であっても、記憶部３４に記憶されている登録顔情報Ｃ１を常に最新の状態に保つことができる。また、顔認証ゲート装置２は、ネットワークＮ１に接続できない場合であっても、記憶部３４に記憶されている登録顔情報Ｃ１に基づいて顔認証の処理を行うことができる。

図７は、本実施形態に係る顔認証の処理の流れの一例を示す図である。図７に示す顔認証の処理は、図６に示したステップＳ４０として顔認証ゲート装置２によって実行される。なお、顔認証の処理の開始時において、ゲート装置４のゲート４２は閉じられている。

ステップＳ１１０：カード読取部３０は、ＩＤカードを読み取る。ここで入域者は、ＩＤカードを顔認証装置３のカードリーダ１０１にかざす。顔認証部３３３は、カード読取部３０によってＩＤカードが読み取られると、計時を開始する。これによって、ＩＤカードが読み取られてから経過した時間が測定される。

ステップＳ１２０：識別情報取得部３３０は、入域者識別情報Ａ１を正常に取得できたか否かを判定する。入域者識別情報Ａ１を正常に取得できない場合には、例えば、入域者識別情報エラーの場合と、カードエラーの場合とがある。入域者識別情報エラーの場合とは、カード読取部３０によって読み取られたＩＤカードが示す入域者識別情報Ａ１が登録されていない場合である。カードエラーの場合とは、カード読取部３０によって読み取られたＩＤカードが、不正なカードである場合である。不正なカードとは、法令、及び保安規定などに基づき放射線管理区域への立入が許可された入域者に予め付与されたカード以外の種類のカードである。

識別情報取得部３３０は、入域者識別情報Ａ１を正常に取得できたと判定した場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、取得した入域者識別情報Ａ１を顔認証部３３３に供給する。その後、顔認証装置３はステップＳ１３０の処理を実行する。一方、識別情報取得部３３０が入域者識別情報Ａ１を正常に取得できなかったと判定した場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、顔認証装置３はステップＳ２１０の処理を実行する。

ステップＳ１３０：顔情報検知部３１は、入域者の顔情報Ｂ１を検知する。ここで撮影部３１０は、入域者の顔を示す２次元画像を撮影する。赤外線検知部３１１は、入域者の顔を示す３次元情報を検知する。顔情報取得部３３１は、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１を取得する。顔情報取得部３３１は、取得した顔情報Ｂ１を顔認証部３３３に供給する。
上述したように、顔情報Ｂ１のうち２次元顔画像は、撮影部３１０によって２次元顔画像が生成された後、顔情報取得部３３１によって当該２次元画像から入域者の顔の画像が抽出されて生成される。顔情報Ｂ１のうち３次元情報は、赤外線検知部３１１によって生成される。

ステップＳ１４０：顔認証部３３３は、記憶部３４に予め記憶される登録顔情報Ｃ１のうちカード読取部３０によって読み取られたＩＤカードが示す入域者の入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１とを照合する。ここで顔認証部３３３は、顔情報として、２次元画像、及び３次元情報の両方について照合を行う。

ここで本実施形態では、一例として、ステップＳ１３０において撮影部３１０による２次元画像を生成する処理と、赤外線検知部３１１による３次元情報を生成する処理とは並行して実行される。なお、赤外線検知部３１１による３次元情報を生成する処理は、撮影部３１０による２次元画像を生成する処理の後、当該２次元画像が顔認証部３３３に供給された後に実行されてもよい。

ステップＳ１５０：顔認証部３３３は、入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１とが一致したか否かを判定する。顔認証部３３３は、当該登録顔情報に含まれる２次元画像と、当該顔情報Ｂ１に含まれる２次元画像とが一致し、かつ、当該登録顔情報に含まれる３次元情報と、当該顔情報Ｂ１に含まれる３次元情報とが一致した場合にのみ、当該登録顔情報と当該顔情報Ｂ１とが一致したと判定する。つまり、顔認証部３３３は、当該登録顔情報と当該顔情報Ｂ１とを照合した結果、２次元画像と３次元情報とのうち一方でも一致しなかった場合には、当該登録顔情報と当該顔情報Ｂ１とは一致していないと判定する。

なお、２次元画像同士が一致するとは、当該２次元画像が示す顔の画像の特徴量が一致することをいう。３次元情報同士が一致するとは、当該３次元情報が示す顔の点群データの特徴量が一致することをいう。

顔認証部３３３が当該登録顔情報と当該顔情報Ｂ１とが一致したと判定した場合（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）、制御部３３は、表示部３２に顔認証に成功したことを通知するための画面を表示させる。その後、顔認証装置３はステップＳ１６０の処理を実行する。
一方、顔認証部３３３が当該登録顔情報と当該顔情報Ｂ１とが一致していないと判定した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）、顔認証装置３はステップＳ１９０の処理を実行する。

また、赤外線検知部３１１による３次元情報を生成する処理は、ステップＳ１５０において２次元画像について認証が完了した場合に行われてもよい。その場合、２次元画像について認証が完了した後に生成された３次元情報について認証が行われる。これによって、２次元画像について認証が失敗する場合に、３次元情報を生成するための処理による負荷を軽減できる。
同様に、撮影部３１０による２次元画像を生成する処理は、ステップＳ１５０において３次元情報について認証が完了した場合に行われてもよい。その場合、３次元情報について認証が完了した後に生成された２次元画像について認証が行われる。これによって、３次元情報について認証が失敗する場合に、２次元画像を生成するための処理による負荷を軽減できる。

ステップＳ１６０：記録部３３５は、顔認証に成功したことを示すログを記録する。記録部３３５は、当該ログとして、入域者識別情報Ａ１と、顔認証が行われた時刻を示すタイムスタンプとを記録する。記録部３３５は、当該ログを顔情報登録サーバ６に送信する。

ステップＳ１７０：ゲート開閉部３３４は、ゲート装置４にゲート４２を開かせる。ここでゲート開閉部３３４は、ゲート４２を開状態にするための制御信号をゲート装置４に送信する。

ステップＳ１８０：ゲート開閉部３３４は、ゲート装置４にゲート４２を閉じさせる。ゲート開閉部３３４は、入域者が顔認証ゲート装置２を通過するか、または、顔認証部３３３によって顔認証が成功してから所定の時間が経過すると、ゲート４２を閉状態にするための制御信号をゲート装置４に送信する。
その後、顔認証ゲート装置２は、顔認証の処理を終了する。

ステップＳ１９０：顔認証部３３３は、タイムアウトしたか否かを判定する。顔認証部３３３は、ＩＤカードが読み取られてから経過した時間が所定の時間以上である場合、タイムアウトしたと判定する。所定の時間とは、一例として、１０秒である。

顔認証部３３３がタイムアウトしていないと判定した場合（ステップＳ１９０；ＮＯ）、顔情報検知部３１は、ステップＳ１２０の処理を再度実行する。一方、顔認証部３３３がタイムアウトしたと判定した場合（ステップＳ１９０；ＹＥＳ）、制御部３３は、表示部３２に顔認証に失敗したことを通知するための画面を表示させる。その後、顔認証装置３はステップＳ２００の処理を実行する。

ステップＳ２００：記録部３３５は、顔認証に失敗したことを示すログを記録する。記録部３３５は、当該ログとして、入域者識別情報Ａ１と、失敗した顔認証が行われた時刻を示すタイムスタンプを記録する。記録部３３５は、当該ログを顔情報登録サーバ６に送信する。
その後、顔認証ゲート装置２は、顔認証の処理を終了する。

ステップＳ２１０：記録部３３５は、エラー内容を示すログを記録する。記録部３３５は、当該ログとして、エラー内容と、エラーが発生した時刻を示すタイムスタンプを記録する。記録部３３５は、当該ログを顔情報登録サーバ６に送信する。
その後、顔認証ゲート装置２は、顔認証の処理を終了する。

なお、顔認証の処理の途中において、入域者が閉状態にあるゲート４２を無理に通過しようとした場合であっても、顔認証部３３３は、顔認証に失敗したと判定する。その場合、記録部３３５は、ステップＳ２１０の処理を実行する。その場合、記録部３３５は、エラー内容として、ゲート４２を無理に通過しようとしたことを、タイムスタンプとともにログとして記録する。

なお、顔認証の処理の途中において、入域者が閉状態にあるゲート４２を無理に通過しようとした場合、制御部３３は、警報処理を行ってもよい。警報処理において、例えば、制御部３３は、スピーカから警報音を発生させる。その場合、顔認証装置３は当該スピーカを備える。また、警報処理において、制御部３３は、警報ランプを点灯させてもよい。その場合、当該警報ランプは、例えば、ゲート装置４の筐体４１に備えられる。警報ランプの代わりに、顔認証装置３のディスプレイ１０４に警報を示す画像（点滅する画面など）が表示されてもよい。
また、警報処理において、制御部３３は、入域者が閉状態にあるゲート４２を無理に通過しようとしたことを、顔情報登録サーバ６に報知してもよい。

なお、顔認証の処理の途中において、入域者が閉状態にあるゲート４２を無理に通過しようとした場合、記録部３３５は、監視カメラ（上述した図１において不図示）の映像をログに含めて顔情報登録サーバ６に送信してもよい。また、その場合、記録部３３５は、カメラ１０２によって撮影された映像をログに含めて顔情報登録サーバ６に送信してもよい。顔情報登録サーバ６に送信された映像は、ゲート４２を不正に通過しようとして入域者、及び状況を事後に特定するために用いられる。

以上で、顔認証ゲート装置２は、顔認証の処理を終了する。

なお、本実施形態では、顔情報Ｂ１として、カメラ１０２によって撮影される２次元画像と、赤外線センサー１０３によって検知される３次元情報との両方が用いられる場合の一例について説明したが、これに限られない。顔情報Ｂ１として、当該２次元画像と、当該３次元情報とのうちいずれか一方のみが用いられてもよい。なお、セキュリティのレベルを高めるためには、顔情報Ｂ１として当該２次元画像と当該３次元情報との両方が用いられた方が、いずれか一方のみが用いられる場合に比べて好ましい。

なお、顔情報Ｂ１としてカメラ１０２によって撮影される２次元画像のみが用いられる場合、顔認証装置３の構成から赤外線センサー１０３は省略されてよい。これに応じて、顔情報検知部３１の構成から赤外線検知部３１１は省略されてよい。
同様に、顔情報Ｂ１として赤外線センサー１０３によって検知される３次元情報のみが用いられる場合、顔認証装置３の構成からカメラ１０２は省略されてよい。これに応じて、顔情報検知部３１の構成から撮影部３１０は省略されてよい。

なお、本実施形態では、登録顔情報Ｃ１が顔認証の処理の前の時期に予め記憶部３４に記憶される場合の一例について説明したが、これに限られない。登録顔情報Ｃ１は、顔認証の処理の前の時期に予め記憶部３４に記憶されていなくてもよい。その場合、上述したステップＳ１４０の処理において、顔認証部３３３は、顔情報登録サーバ６に予め記憶される登録顔情報Ｃ１のうちカード読取部３０によって読み取られたＩＤカードが示す入域者の入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１とを照合する。ここで顔認証部３３３は、顔情報登録サーバ６から当該入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報を取得する。また、その場合、顔認証装置３の構成から登録顔情報更新部３３２は省略される。

ただし、顔認証部３３３は、顔情報登録サーバ６から当該入域者識別情報Ａ１に紐づけられた登録顔情報を取得する場合、顔認証装置３と顔情報登録サーバ６との通信に時間を要してしまう。顔認証に要する時間を短くするためには、登録顔情報Ｃ１は予め記憶部３４に記憶されることが好ましい。

なお、顔認証の処理は、顔情報登録サーバ６によって行われてもよい。その場合、顔認証装置３の構成のうち、顔認証部３３３が顔情報登録サーバ６に備えられる。

なお、制御部３３は、顔認証の結果を通知するため、当該画面の表示とともに音を用いて通知してもよい。または、制御部３３は、当該画面の表示に代えて、音を用いて通知してもよい。顔認証の結果の通知に音のみが用いられる場合には、顔認証装置３の構成からディスプレイ１０４は省略されてよい。これに応じて、顔情報検知部３１の構成から表示部３２は省略されてよい。

以上に説明したように、本実施形態に係る顔認証ゲートシステム（本実施形態において、顔認証ゲート装置２）は、ゲート装置４と、顔認証装置３と、を備える。
顔認証装置３は、カード読取部３０と、顔情報検知部３１と、顔認証部３３３と、ゲート開閉部３３４と、を備える。
カード読取部３０は、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取る。
顔情報検知部３１は、入域者の顔情報Ｂ１を検知する。
顔認証部３３３は、予め登録された登録顔情報Ｃ１のうちカード読取部３０によって読み取られた前記ＩＤカードが示す入域者の識別情報（本実施形態において、入域者識別情報Ａ１）に紐づけられた登録顔情報と、顔情報検知部３１によって検知された顔情報Ｂ１とを照合する。
ゲート開閉部３３４は、顔認証部３３３による照合の結果に応じて、ゲート装置４のゲート４２の開閉を制御する。

この構成により、本実施形態に係る顔認証ゲートシステム（本実施形態において、顔認証ゲート装置２）では、顔情報検知部によって検知された入域者の顔情報に基づいて顔認証を行うことができるため、放射線管理区域への立入のための照合を省力化することができる。本実施形態に係る顔認証ゲートシステムでは、放射線管理区域への立入のための照合における人的負荷を軽減できる。また、本実施形態に係る顔認証ゲートシステムでは、放射線管理区域への立入のための照合に要する時間を短縮できる。本実施形態に係る顔認証ゲートシステムでは、当該照合に要する時間は、２秒程度である。

許可していない入域者を放射線管理区域に立入らせない措置を講じることが要求されているが、保安監視業務では、過去に照合確認不足で不適合が発生しており、人による入域者の照合は人的負担が大きい。入域者の数は、原子力発電所内の全てのサービス建屋で１日当たり延べ１５００人程度と多いため、現場の省力化が求められていた。
また、他人のＩＤカードで原子力発電所の防護区域に不正入域する事例も発生している。従来のようにガードマンによる立入者照合によって不正入域を監視する場合は、ガードマンは不正入域を発生させてはならないとのプレッシャーにさらされてきた。
上述したように、本実施形態に係る顔認証ゲートシステムでは、放射線管理区域への立入のための照合を省力化できる。

従来の入域管理システムでは、ガードマンによってＩＤカードに印刷された入域者の顔写真を目視で照合することが行われていた。従来の入域管理システムで用いられてきたＩＤカードとは、放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードである。本実施形態に係る入域管理システム１では、従来の入域管理システムで用いられてきたＩＤカードが、ＩＤカードとして用いられる。そのため、従来の入域管理システムを入域管理システム１によって置き換える場合、従来の入域管理システムで用いられてきたＩＤカードをそのまま用いることができるため、新たにＩＤカードを導入する必要がない。

なお、上述した実施形態における顔認証装置３の一部の機能部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、顔認証装置３に内蔵されたコンピュータシステムであって、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態における顔認証装置３の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。顔認証装置３の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１…入域管理システム、２…顔認証ゲート装置、３…顔認証装置、４…ゲート装置、３０…カード読取部、３１…顔情報検知部、３３３…顔認証部、３３４…ゲート開閉部、Ａ１…入域者識別情報、Ｂ１…顔情報、Ｃ１…登録顔情報

Claims (6)

1. ゲート装置と、顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、
   登録顔情報が登録されるサーバと、
   を備え、
   前記顔認証装置は、
   放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取部と、
   前記サーバに予め登録される前記登録顔情報を記憶する記憶部と、
   入域者の顔情報を検知する顔情報検知部と、
   前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取部によって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報とを照合する顔認証部と、
   前記顔認証部による照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉部と、
   前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新部と、
   を備える
   入域管理システム。
2. 前記顔情報検知部は、
   撮影部と、
   赤外線検知部と、
   を備え、
   前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報には、前記撮影部によって撮影された前記入域者の顔を示す２次元画像と、前記赤外線検知部によって検出された前記入域者の顔を示す３次元情報とが含まれる
   請求項１に記載の入域管理システム。
3. 
   前記顔認証部は、前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取部によって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知部によって検知された前記顔情報とを照合する
   請求項１に記載の入域管理システム。
4. 前記顔認証ゲートシステムによる顔認証が完了した後に所定の入域登録処理を行うための放射線管理装置をさらに備え、
   前記放射線管理装置は前記ゲート装置と前記放射線管理区域との間に配置され、
   前記放射線管理装置の台数は前記ゲート装置の台数よりも多く設置される
   請求項１に記載の入域管理システム。
5. ゲート装置と、顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、
   登録顔情報が登録されるサーバと、
   を備える入域管理システムにおいて、
   放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取ステップと、
   前記サーバに登録される前記登録顔情報を前記顔認証装置に備えられる記憶部に記憶させる記憶ステップと、
   入域者の顔情報を検知する顔情報検知ステップと、
   前記記憶ステップにおいて前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取ステップによって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知ステップによって検知された前記顔情報とを照合する顔認証ステップと、
   前記顔認証ステップによる照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉ステップと、
   前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新ステップと、
   を前記顔認証装置が実行する入域管理方法。
6. ゲート装置と、顔認証装置とを備える顔認証ゲートシステムと、
   登録顔情報が登録されるサーバと、
   を備える入域管理システムにおいて、
   前記顔認証装置のコンピュータに、
   放射線管理区域への立入許可の管理に用いられるＩＤカードを読み取るカード読取ステップと、
   前記サーバに登録される前記登録顔情報を前記顔認証装置に備えられる記憶部に記憶させる記憶ステップと、
   入域者の顔情報を検知する顔情報検知ステップと、
   前記記憶ステップにおいて前記記憶部に予め記憶される前記登録顔情報のうち前記カード読取ステップによって読み取られた前記ＩＤカードが示す前記入域者の識別情報に紐づけられた登録顔情報と、前記顔情報検知ステップによって検知された前記顔情報とを照合する顔認証ステップと、
   前記顔認証ステップによる照合の結果に応じて、前記ゲート装置のゲートの開閉を制御するゲート開閉ステップと、
   前記入域者が前記放射線管理区域に立ち入る前の時期に前記登録顔情報が前記サーバに登録される度に、当該登録顔情報を前記サーバから取得し前記記憶部に記憶させ、前記入域者が前記放射線管理区域にて所定の作業を終えて前記放射線管理区域から退出した後の時期に登録顔情報が前記サーバから削除される度に、当該登録顔情報を前記記憶部から削除する登録顔情報更新ステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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