JP7373590B2 - 電子制御装置及び電子制御システム - Google Patents
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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Description
また、外部装置12と電子制御装置1間の通信規格に基づいたデータサイズ(固定長)で送信される。更新データのサイズは、例えば、通信規格がCANであれば8byte、CANFDであれば64byte、Ethernetであればペイロードからプロトコルのヘッダサイズを除いたデータ量である。
同じデータ種別である「A1」が保存されている領域への上書きは実施しない。以降のデータについても、プログラム更新処理部9は、最後の保存データの次の領域に保存する。
車両の電源状態102は、実施例1、実施例2、実施例3、実施例4では取得しなくてもよいが、実施例5では取得する必要がある。
以上のように、上記実施例の電子制御装置及び電子制御システムは、以下のような構成とすることができる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、又は置換のいずれもが、単独で、又は組合わせても適用可能である。
2 電源
3 演算部
4 一時記憶領域
5 通信インターフェース
6 不揮発性メモリ
7 データ格納領域
8 プログラム格納領域
9 プログラム更新処理部
10 プログラム更新対象部
11 外部給電装置
12 外部装置
13 外部ECU
14 専用装置
Claims (13)
- 外部からの給電がON又はOFFにされる電源と、
外部装置と通信する通信インターフェースと、
プログラムとデータを保持する不揮発性メモリと、
前記プログラムを実行する演算部と、を有する車両の電子制御装置であって、
前記不揮発性メモリは、
前記プログラムを格納するプログラム格納領域と、データを格納するデータ格納領域を含み、
前記電子制御装置は、
更新処理を行うプログラム更新処理部と、
更新プログラムを格納するプログラム更新対象部と、
前記通信インターフェースを介して受信した前記更新プログラム、前記更新プログラムのデータ長を示すデータ長情報、及び前記通信インターフェースを介して受信した前記更新プログラムを前記プログラム更新対象部に書込む前のデータ量を示すバッファリングサイズを一時的に格納する一時記憶部とを有し、
前記演算部は、
前記プログラムとして前記プログラム更新処理部を読み込んで実行し、
前記バッファリングサイズが0か否かを判定し、
前記バッファリングサイズが0ではない場合は前記通信インターフェースで受信し前記一時記憶部に格納された更新プログラムを所定サイズに分割して、前記分割された更新プログラムを前記プログラム更新対象部に書込み、
前記書込みが完了した前記更新プログラムの位置を示す更新進捗のデータを前記データ格納領域に格納し、前記データ長情報に基づき前記バッファリングサイズを減算し、
前記バッファリングサイズが0である場合は、前記更新プログラムが全て書き込まれたか否かを判定することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記演算部は、
前記電源への給電がOFFとなって書込みが中断した後に、前記電源への給電がONとなった場合に、前記データ格納領域から前記更新進捗のデータを読み込んで、前記書込みが完了した領域の次の領域又は前記書込みが中断した領域の先頭から前記書込みを再開することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記通信インターフェースは、
イグニッションの状態を示す情報を受信し、
前記演算部は、
前記イグニッションの状態を示す情報がOFFであっても前記電源に給電されている間は、前記書込みを継続することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記所定サイズは、前記更新プログラムが分割して配信される場合は、前記分割の単位とすることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記所定サイズは、前記通信インターフェースで受信したデータサイズ単位とすることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記所定サイズは、前記不揮発性メモリへの書込み単位とすることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記演算部は、
前記データ格納領域内に設定した複数の領域を動的に切替えて前記更新進捗のデータを書き込むことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
揮発性の記憶媒体で構成された一時記憶装置をさらに有し、
前記演算部は、
前記更新進捗のデータを前記一時記憶装置に格納した後、所定のタイミングで前記データ格納領域に書込むことを特徴とする電子制御装置。 - 外部からの給電がON又はOFFにされる電源と、外部装置と通信する通信インターフェースと、プログラムとデータを保持する不揮発性メモリと、前記プログラムを実行する演算部と、を有する電子制御装置と、
無線通信部を有して更新プログラムを受信して前記電子制御装置に当該更新プログラムを送信する外部装置と、を有する電子制御システムであって、
前記不揮発性メモリは、
前記プログラムを格納するプログラム格納領域と、データを格納するデータ格納領域を含み、
前記電子制御装置は、
更新処理を行うプログラム更新処理部と、
更新プログラムを格納するプログラム更新対象部と、
前記通信インターフェースを介して受信した前記更新プログラム、前記更新プログラムのデータ長を示すデータ長情報、及び前記通信インターフェースを介して受信した前記更新プログラムを前記プログラム更新対象部に書込む前のデータ量を示すバッファリングサイズを一時的に格納する一時記憶部とを有し、
前記演算部は、
前記プログラムとして前記プログラム更新処理部を読み込んで実行し、
前記バッファリングサイズが0か否かを判定し、
前記バッファリングサイズが0ではない場合は前記通信インターフェースが前記外部装置から受信し前記一時記憶部に格納された更新プログラムを所定サイズに分割して、前記分割された更新プログラムを前記プログラム更新対象部に書込み、
前記書込みが完了した前記更新プログラムの位置を示す更新進捗のデータを前記データ格納領域に格納し、前記データ長情報に基づき前記バッファリングサイズを減算し、
前記バッファリングサイズが0である場合は、前記更新プログラムが全て書き込まれたか否かを判定することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項9に記載の電子制御システムであって、
前記演算部は、
前記電源への給電がOFFとなって書込みが中断した後に、前記電源への給電がONとなった場合に、前記データ格納領域から前記更新進捗のデータを読み込んで、前記書込みが完了した領域の次の領域又は前記書込みが中断した領域の先頭から前記書込みを再開することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項9に記載の電子制御システムであって、
前記電子制御装置に有線で接続された専用装置をさらに有し、
前記通信インターフェースは、
前記専用装置から有線通信により前記更新プログラムを受信し、
前記演算部は、
前記専用装置から受信した前記更新プログラムを前記プログラム更新対象部に書込むことを特徴とする電子制御システム。 - 請求項11に記載の電子制御システムであって、
前記通信インターフェースは、
イグニッションの状態を示す情報を受信し、
前記演算部は、
前記イグニッションの状態がOFFの情報を受信した場合には、前記外部装置からの更新プログラムの更新要求を拒否することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項12に記載の電子制御システムであって、
前記演算部は、
前記イグニッションの状態がOFFの情報を受信した場合には、前記OFFの情報を受信してからの時間をカウントし、前記時間が所定時間になるまで前記書込みを継続した後、前記専用装置からの前記書込みを停止することを特徴とする電子制御システム。
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