JP7373377B2 - Reducing agent supply device and its control method - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気管に還元剤を供給するための還元剤供給装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a reducing agent supply device for supplying a reducing agent to an exhaust pipe of an internal combustion engine and a control method thereof.

ディーゼルエンジン等の内燃機関から排出される排気ガス中には、環境に影響を与えるおそれのある窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」と称する。）が含まれている。このＮＯｘを浄化するために用いられる排気浄化装置として、排気管に配設された触媒の上流側に尿素水溶液等の還元剤を噴射供給し、触媒中で排気ガス中のＮＯｘを還元反応させる排気浄化装置が知られている。 Exhaust gas discharged from internal combustion engines such as diesel engines contains nitrogen oxides (hereinafter referred to as "NOx") that may have an impact on the environment. As an exhaust purification device used to purify this NOx, a reducing agent such as a urea aqueous solution is injected and supplied to the upstream side of a catalyst installed in the exhaust pipe, and NOx in the exhaust gas is subjected to a reduction reaction in the catalyst. Purification devices are known.

このような排気浄化装置に用いられる還元剤供給装置の一態様として、ポンプ及び還元剤噴射弁を備え、貯蔵タンク内の還元剤をポンプによって圧送するとともに、排気管に固定された還元剤噴射弁を介して還元剤を排気管内に供給する直接噴射式の還元剤供給装置がある。（特許文献１参照）。 One aspect of the reducing agent supply device used in such an exhaust gas purification device includes a pump and a reducing agent injection valve, which pumps the reducing agent in the storage tank, and which is fixed to the exhaust pipe. There is a direct injection type reducing agent supply device that supplies the reducing agent into the exhaust pipe through the exhaust pipe. (See Patent Document 1).

このような還元剤供給装置では、液体還元剤を過不足なく噴射できるように、還元剤噴射弁に供給される液体還元剤の供給圧力を圧力センサによって検出するとともに、この検出圧力が所定の値に維持されるようにポンプの出力を制御し、排気中のＮＯｘ量等に基づいて算出される目標噴射量に応じて還元剤噴射弁の開弁時間を制御することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。 In such a reducing agent supply device, in order to inject just enough liquid reducing agent, a pressure sensor detects the supply pressure of the liquid reducing agent supplied to the reducing agent injection valve, and the detected pressure is set to a predetermined value. The output of the pump is controlled so that the amount of NOx is maintained at , see Patent Document 1).

特開２０１０－００７６１７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-007617

しかしながら、このような還元剤供給装置では、圧力センサが故障した場合に、液体還元剤の供給圧力を制御することができなくなり、その結果、適切な噴射量を維持することができないおそれがあった。また、圧力センサは高価であることから、還元剤供給装置のコスト増の要因となっていた。 However, in such a reducing agent supply device, if the pressure sensor fails, it becomes impossible to control the supply pressure of the liquid reducing agent, and as a result, there is a risk that an appropriate injection amount cannot be maintained. . Moreover, since the pressure sensor is expensive, it has been a factor in increasing the cost of the reducing agent supply device.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、圧力センサを使わずに、信頼性の高い供給圧力の検出を可能とする還元剤供給装置及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reducing agent supply device and its control that enable highly reliable detection of supply pressure without using a pressure sensor. The purpose is to provide a method.

本発明に係る還元剤供給装置は、排気管に取り付けられた還元触媒の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、貯蔵タンクから前記還元剤を汲み出して前記還元剤噴射弁に圧送するポンプと、圧送される前記還元剤を前記還元剤噴射弁に導く供給通路と、前記還元剤噴射弁への供給圧力の推定値である第１圧力値を前記ポンプに流れる電流に基づいて取得する第１圧力値推定部と、前記第１圧力値推定部が前記第１圧力値を取得できない、または、前記第１圧力値が所定の範囲にない場合に、前記還元剤噴射弁への供給圧力の推定値である第２圧力値を前記還元剤噴射弁に流れる電流に基づいて取得する第２圧力値推定部と、を備える還元剤供給装置である。 A reducing agent supply device according to the present invention includes a reducing agent injection valve that injects a reducing agent upstream of a reduction catalyst attached to an exhaust pipe, and pumps out the reducing agent from a storage tank and pumps the reducing agent to the reducing agent injection valve. a pump, a supply passage that guides the reducing agent to be pressure-fed to the reducing agent injection valve, and obtaining a first pressure value that is an estimated value of the supply pressure to the reducing agent injection valve based on the current flowing through the pump. A first pressure value estimator and a supply pressure to the reducing agent injection valve when the first pressure value estimator cannot acquire the first pressure value or the first pressure value is not within a predetermined range. The reducing agent supply device includes a second pressure value estimation unit that obtains a second pressure value that is an estimated value of the reducing agent injection valve based on the current flowing through the reducing agent injection valve.

本発明に係る還元剤供給装置の制御方法は、排気管に取り付けられた還元触媒の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、貯蔵タンクから前記還元剤を汲み出して前記還元剤噴射弁に圧送するポンプと、圧送される前記還元剤を前記還元剤噴射弁に導く供給通路と、を備えた還元剤供給装置の制御方法であって、前記還元剤噴射弁への供給圧力の推定値である第１圧力値を前記ポンプに流れる電流に基づいて取得するステップと、前記第１圧力値を取得できない、または、前記第１圧力値が所定の範囲にない場合に、前記還元剤噴射弁への供給圧力の推定値である第２圧力値を前記還元剤噴射弁に流れる電流に基づいて取得するステップと、を備える還元剤供給装置の制御方法である。 A method for controlling a reducing agent supply device according to the present invention includes a reducing agent injection valve that injects a reducing agent upstream of a reducing catalyst attached to an exhaust pipe, and a reducing agent injection valve that pumps out the reducing agent from a storage tank. A method for controlling a reducing agent supply device comprising: a pump for pressure-feeding the reducing agent to the reducing agent; and a supply passage guiding the pressurized reducing agent to the reducing agent injection valve, the method comprising: an estimated value of the supply pressure to the reducing agent injection valve; obtaining a first pressure value based on the current flowing through the pump; and when the first pressure value cannot be obtained or the first pressure value is not within a predetermined range, the reducing agent injection valve A method for controlling a reducing agent supply device includes the step of obtaining a second pressure value, which is an estimated value of the supply pressure to the reducing agent injection valve, based on the current flowing through the reducing agent injection valve.

本発明によれば、圧力センサを使わずに、信頼性の高い供給圧力の検出を可能とする還元剤供給装置及びその制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a reducing agent supply device and a control method thereof that enable reliable detection of supply pressure without using a pressure sensor.

本発明の実施形態に係る還元剤供給装置を備えた排気浄化装置の構成例を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration example of an exhaust purification device including a reducing agent supply device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る還元剤供給装置が有する還元剤噴射弁の模式図である。It is a schematic diagram of the reducing agent injection valve which the reducing agent supply device based on the same embodiment has. 同実施形態に係る還元剤供給装置が有する電子制御装置に備えられた構成のうち、本発明の制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。Among the configurations included in the electronic control device of the reducing agent supply device according to the embodiment, a configuration example in which portions related to the control of the present invention are represented by functional blocks is shown. 同実施形態に係る還元剤供給装置が有する第１ポンプに流れる第１ポンプ電流の例を示している。An example of the first pump current flowing through the first pump included in the reducing agent supply device according to the embodiment is shown. 同実施形態に係る還元剤供給装置における第１ポンプのプランジャ始動時間と供給圧力とバッテリー電圧との関係の例を示している。An example of the relationship between the plunger start time, supply pressure, and battery voltage of the first pump in the reducing agent supply device according to the embodiment is shown. 同実施形態に係る還元剤供給装置が有する還元剤噴射弁に流れる噴射弁電流の例を示している。An example of an injection valve current flowing through a reducing agent injection valve included in the reducing agent supply device according to the embodiment is shown. 同実施形態に係る還元剤供給装置における還元剤噴射弁の最大リフト到達時間と供給圧力とバッテリー電圧との関係の例を示している。An example of the relationship between the maximum lift reaching time of the reducing agent injection valve, the supply pressure, and the battery voltage in the reducing agent supply device according to the embodiment is shown. 本発明の実施形態に係る還元剤供給装置の制御方法を表すフローチャートの例である。1 is an example of a flowchart representing a method for controlling a reducing agent supply device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る還元剤供給装置を備えた排気浄化装置の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the exhaust gas purification apparatus provided with the reducing agent supply apparatus based on embodiment of this invention. 変形例に係る還元剤供給装置が有する電子制御装置に備えられた構成のうち、本発明の制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。Among the configurations included in the electronic control device of the reducing agent supply device according to the modification, a configuration example in which portions related to the control of the present invention are expressed as functional blocks is shown.

以下、適宜図面を参照して、本発明の還元剤供給装置及びその制御方法に関する実施の形態について具体的に説明する。尚、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては、特に説明がない限り同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings suitably, embodiment regarding the reducing agent supply apparatus and its control method of this invention is concretely described. In each figure, the same reference numerals indicate the same members unless otherwise specified, and the explanation will be omitted as appropriate.

以下、本発明の実施形態に係る還元剤供給装置及び還元剤供給装置の制御方法について説明する。 Hereinafter, a reducing agent supply device and a method of controlling the reducing agent supply device according to an embodiment of the present invention will be described.

１．排気浄化装置の全体構成
図１は、還元剤供給装置２０を備える排気浄化装置１０の全体構成の一例を説明するために示す模式図である。
この排気浄化装置１０は、排気中のＮＯｘを浄化するための装置であり、ディーゼルエンジン等の内燃機関１の排気管１１に設けられている。排気浄化装置１０は、排気管１１の途中に介装された還元触媒１３と、還元触媒１３よりも上流側の排気管１１内に還元剤を供給するための還元剤供給装置２０とを備えている。 1. Overall Configuration of Exhaust Purification Device FIG. 1 is a schematic diagram shown to explain an example of the overall configuration of an exhaust gas purification device 10 including a reducing agent supply device 20. As shown in FIG.
This exhaust purification device 10 is a device for purifying NOx in exhaust gas, and is provided in an exhaust pipe 11 of an internal combustion engine 1 such as a diesel engine. The exhaust purification device 10 includes a reduction catalyst 13 interposed in the middle of the exhaust pipe 11 and a reducing agent supply device 20 for supplying a reducing agent into the exhaust pipe 11 upstream of the reduction catalyst 13. There is.

還元触媒１３は、排気中のＮＯｘの還元反応を促進する機能を有する触媒であり、還元剤から生成される還元成分を吸着するとともに、触媒に流れ込む排気中のＮＯｘを還元成分によって選択的に還元するものとなっている。還元剤供給装置２０は、還元剤として尿素水溶液が用いられるものであり、尿素水溶液が排気管１１中で分解されることにより還元成分としてのアンモニアが生成されるようになっている。 The reduction catalyst 13 is a catalyst that has the function of promoting the reduction reaction of NOx in the exhaust gas, and it adsorbs the reducing component generated from the reducing agent and selectively reduces the NOx in the exhaust gas flowing into the catalyst with the reducing component. It has become something to do. The reducing agent supply device 20 uses an aqueous urea solution as a reducing agent, and the urea aqueous solution is decomposed in the exhaust pipe 11 to generate ammonia as a reducing component.

２．還元剤供給装置
図１に示すように、還元剤供給装置２０は、還元剤が収容される貯蔵部としての貯蔵タンク２１と、還元剤を排気管１１内に噴射するための還元剤噴射弁２５と、貯蔵タンク２１内の還元剤を還元剤噴射弁２５に圧送する第１ポンプ３１と、貯蔵タンク２１内に還元剤を回収する第２ポンプ４１と、還元剤噴射弁２５や各ポンプ３１、４１と電気的に接続されておりこれらを電子制御する電子制御装置１００とを主な構成要素として備えている。 2. Reducing Agent Supply Device As shown in FIG. 1, the reducing agent supply device 20 includes a storage tank 21 as a storage section in which the reducing agent is stored, and a reducing agent injection valve 25 for injecting the reducing agent into the exhaust pipe 11. , a first pump 31 that pumps the reducing agent in the storage tank 21 to the reducing agent injection valve 25 , a second pump 41 that collects the reducing agent in the storage tank 21 , the reducing agent injection valve 25 and each pump 31 , The main component is an electronic control device 100 that is electrically connected to 41 and electronically controls them.

貯蔵タンク２１と第１ポンプ３１とは第１通路５１によって連通している。第１通路５１の途中には、貯蔵タンク２１側から順に第１フィルタ７１と第１逆止弁６１とが設けられている。第１逆止弁６１は還元剤が貯蔵タンク２１から第１ポンプ３１の方向にのみ流れるように機能する。 The storage tank 21 and the first pump 31 communicate with each other through a first passage 51. In the middle of the first passage 51, a first filter 71 and a first check valve 61 are provided in order from the storage tank 21 side. The first check valve 61 functions to allow the reducing agent to flow only from the storage tank 21 to the first pump 31 .

第１ポンプ３１と還元剤噴射弁２５とは第２通路５２によって連通している。第２通路５２の途中には、第１ポンプ３１側から順に第２逆止弁６２とダンパ７３と後述する第３通路５３との分岐点７２とが設けられている。第２逆止弁６２は還元剤が第１ポンプ３１から分岐点７２の方向にのみ流れるように機能する。尚、本願において第２通路５２が第１ポンプ３１から圧送される還元剤を還元剤噴射弁２５に導く供給通路である。 The first pump 31 and the reducing agent injection valve 25 communicate with each other through a second passage 52 . In the middle of the second passage 52, a second check valve 62, a damper 73, and a branch point 72 with a third passage 53, which will be described later, are provided in order from the first pump 31 side. The second check valve 62 functions to allow the reducing agent to flow only in the direction from the first pump 31 to the branch point 72 . In the present application, the second passage 52 is a supply passage that guides the reducing agent pumped from the first pump 31 to the reducing agent injection valve 25.

第３通路５３は第２通路５２の途中に設けられた分岐点７２から分岐し、第２ポンプ４１と連通している。第３通路５３の途中には、第３逆止弁６３が設けられている。第３逆止弁６３は還元剤が分岐点７２から第２ポンプ４１の方向にのみ流れるように機能する。 The third passage 53 branches from a branch point 72 provided in the middle of the second passage 52 and communicates with the second pump 41 . A third check valve 63 is provided in the middle of the third passage 53. The third check valve 63 functions so that the reducing agent flows only in the direction from the branch point 72 to the second pump 41 .

第２ポンプ４１と貯蔵タンク２１とは第４通路５４によって連通している。第４通路５４の途中には、第２ポンプ４１側から順に第４逆止弁６４と第２フィルタ７５とが設けられている。第４逆止弁６４は還元剤が第２ポンプ４１から貯蔵タンク２１の方向にのみ流れるように機能する。尚、各種逆止弁、フィルタ、ダンパの配置位置は、上記の例に限られない。 The second pump 41 and storage tank 21 communicate with each other through a fourth passage 54 . In the middle of the fourth passage 54, a fourth check valve 64 and a second filter 75 are provided in order from the second pump 41 side. The fourth check valve 64 functions to allow the reducing agent to flow only from the second pump 41 to the storage tank 21 . Note that the arrangement positions of the various check valves, filters, and dampers are not limited to the above examples.

第１ポンプ３１は、ダイヤフラムタイプのポンプである。第１ポンプ３１は、第１通路５１および第２通路５２と連通する第１加圧室３２と、第１加圧室３２を画成する第１ダイヤフラム３３と、第１ダイヤフラム３３に取り付けられた第１プランジャ３４と、第１プランジャ３４と連結する第１ソレノイド３５と、第１スプリング３６とを主な構成要素として有する。第１ソレノイド３５は電子制御装置１００と電気的に接続されており、電子制御装置１００によって通電または非通電状態となるよう制御される。第１ソレノイド３５が通電状態になると、第１ソレノイド３５は第１プランジャ３４を矢印Ａの方向に移動させ、第１ソレノイド３５が非通電状態になると、第１スプリング３６の弾性力により第１プランジャ３４は矢印Ｂの方向に移動するように構成されている。 The first pump 31 is a diaphragm type pump. The first pump 31 includes a first pressurizing chamber 32 communicating with the first passage 51 and the second passage 52, a first diaphragm 33 defining the first pressurizing chamber 32, and a first diaphragm 33 attached to the first diaphragm 33. The main components include a first plunger 34, a first solenoid 35 connected to the first plunger 34, and a first spring 36. The first solenoid 35 is electrically connected to the electronic control device 100, and is controlled by the electronic control device 100 to be energized or de-energized. When the first solenoid 35 is energized, the first solenoid 35 moves the first plunger 34 in the direction of arrow A. When the first solenoid 35 is de-energized, the elastic force of the first spring 36 causes the first plunger 34 to move in the direction of arrow A. 34 is configured to move in the direction of arrow B.

第１ポンプ３１において、第１ソレノイド３５が通電状態から非通電状態に切り替わると、第１プランジャ３４が矢印Ｂ方向に移動し、貯蔵タンク内の還元剤が第１通路５１を介して第１加圧室３２内に流入する。次に第１ソレノイド３５が非通電状態から通電状態に切り替わると、第１プランジャ３４が矢印Ａ方向に移動し、第１プランジャ３４は第１ダイヤフラム３３を介して第１加圧室３２内の還元剤を圧縮し、第１加圧室３２内の還元剤は第２通路５２を通って還元剤噴射弁２５に圧送される。 In the first pump 31, when the first solenoid 35 is switched from the energized state to the de-energized state, the first plunger 34 moves in the direction of arrow B, and the reducing agent in the storage tank is transferred to the first pump through the first passage 51. It flows into the pressure chamber 32. Next, when the first solenoid 35 is switched from the de-energized state to the energized state, the first plunger 34 moves in the direction of arrow A, and the first plunger 34 moves through the first diaphragm 33 to reduce the pressure inside the first pressurizing chamber 32. The reducing agent in the first pressurizing chamber 32 is compressed and fed under pressure to the reducing agent injection valve 25 through the second passage 52 .

第２ポンプ４１も、ダイヤフラムタイプのポンプである。第２ポンプ４１は、第３通路５３および第４通路５４と連通する第２加圧室４２と、第２加圧室４２を画成する第２ダイヤフラム４３と、第２ダイヤフラム４３に取り付けられた第２プランジャ４４と、第２プランジャ４４と連結する第２ソレノイド４５と、第２スプリング４６とを主な構成要素として有する。第２ソレノイド４５は電子制御装置１００と電気的に接続されており、電子制御装置１００によって通電または非通電状態となるよう制御される。第２ソレノイド４５が通電状態になると、第２ソレノイド４５の力は第２プランジャ４４を矢印Ｃの方向に移動させ、第２ソレノイド４５が非通電状態になると、第２スプリング４６の弾性力により第２プランジャ４４は矢印Ｄの方向に移動するように構成されている。 The second pump 41 is also a diaphragm type pump. The second pump 41 includes a second pressurizing chamber 42 communicating with the third passage 53 and the fourth passage 54, a second diaphragm 43 defining the second pressurizing chamber 42, and a second diaphragm 43 attached to the second diaphragm 43. The main components include a second plunger 44, a second solenoid 45 connected to the second plunger 44, and a second spring 46. The second solenoid 45 is electrically connected to the electronic control device 100 and is controlled by the electronic control device 100 to be energized or de-energized. When the second solenoid 45 is energized, the force of the second solenoid 45 moves the second plunger 44 in the direction of arrow C. When the second solenoid 45 is de-energized, the elastic force of the second spring 46 causes the second plunger 44 to move in the direction of arrow C. 2 plunger 44 is configured to move in the direction of arrow D.

第２ポンプ４１において、第２ソレノイド４５が非通電状態から通電状態に切り替わると、第２プランジャ４４は矢印Ｃ方向に移動し、第２ポンプ４１は第３通路５３内の還元剤を第２加圧室４２内に吸引する。次に第２ソレノイド４５が通電状態から非通電状態に切り替わると、第２プランジャ４４は矢印Ｄ方向に移動し、第２加圧室４２内の還元剤は貯蔵タンク２１に戻される。 In the second pump 41, when the second solenoid 45 is switched from a non-energized state to an energized state, the second plunger 44 moves in the direction of arrow C, and the second pump 41 supplies the reducing agent in the third passage 53 with the second Suction is drawn into the pressure chamber 42. Next, when the second solenoid 45 is switched from the energized state to the de-energized state, the second plunger 44 moves in the direction of arrow D, and the reducing agent in the second pressurizing chamber 42 is returned to the storage tank 21.

還元剤噴射弁２５は、内燃機関１の運転状態に応じて、電子制御装置１００による通電制御によって開閉制御が行われ、所定量の還元剤を排気管１１内に噴射する。還元剤噴射弁２５はいわゆる電磁式のオンオフ弁である。 The reducing agent injection valve 25 is opened and closed under energization control by the electronic control device 100 depending on the operating state of the internal combustion engine 1, and injects a predetermined amount of reducing agent into the exhaust pipe 11. The reducing agent injection valve 25 is a so-called electromagnetic on-off valve.

図２は還元剤噴射弁２５の一例について模式図で表したものである。図２に示す還元剤噴射弁２５は、接続口２５ａ、弁スプリング２５ｂ、弁コイル２５ｃ、弁体２５ｄ、噴射孔２５ｅおよびストッパ２５ｆ等を備えている。接続口２５ａは第２通路５２と接続しており、還元剤は接続口２５ａを介して還元剤噴射弁２５内に供給される。弁スプリング２５ｂは弁体２５ｄを噴射孔２５ｅの方向に付勢する圧縮スプリングである。弁コイル２５ｃは電子制御装置１００が有する駆動回路と電気的に接続しており、弁コイル２５ｃが通電状態の時に発生する電磁力は弁体２５ｄを接続口２５ａの方向に吸引する。尚、吸引され接続口２５ａ側に移動した弁体２５ｄが当接するストッパ２５ｆが弁体２５ｄと接続口２５ａの間に設けられている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the reducing agent injection valve 25. As shown in FIG. The reducing agent injection valve 25 shown in FIG. 2 includes a connection port 25a, a valve spring 25b, a valve coil 25c, a valve body 25d, an injection hole 25e, a stopper 25f, and the like. The connecting port 25a is connected to the second passage 52, and the reducing agent is supplied into the reducing agent injection valve 25 through the connecting port 25a. The valve spring 25b is a compression spring that urges the valve body 25d toward the injection hole 25e. The valve coil 25c is electrically connected to a drive circuit included in the electronic control device 100, and the electromagnetic force generated when the valve coil 25c is energized attracts the valve body 25d toward the connection port 25a. A stopper 25f is provided between the valve body 25d and the connection port 25a, with which the valve body 25d that has been attracted and moved toward the connection port 25a comes into contact.

弁コイル２５ｃが非通電状態の時、弁スプリング２５ｂおよび還元剤の供給圧力Ｐｕによって、弁体２５ｄは噴射孔２５ｅの方向に押され噴射孔２５ｅを閉鎖する（閉弁）。一方弁コイル２５ｃが非通電状態から通電状態に切り替わると、弁コイル２５ｃに発生する電磁力が弁スプリング２５ｂの付勢力および還元剤の供給圧力Ｐｕに抗して弁体２５ｄを接続口２５ａの方向に吸引し、還元剤噴射弁２５は開弁する。還元剤噴射弁２５が開弁することにより、還元剤が排気管１１内に噴射される。 When the valve coil 25c is in a non-energized state, the valve body 25d is pushed in the direction of the injection hole 25e by the valve spring 25b and the reducing agent supply pressure Pu to close the injection hole 25e (valve closing). On the other hand, when the valve coil 25c is switched from the non-energized state to the energized state, the electromagnetic force generated in the valve coil 25c resists the biasing force of the valve spring 25b and the reducing agent supply pressure Pu, and moves the valve body 25d in the direction of the connection port 25a. The reducing agent injection valve 25 is opened. When the reducing agent injection valve 25 opens, the reducing agent is injected into the exhaust pipe 11.

第１フィルタ７１は、第１通路５１の途中に設けられ、貯蔵タンク２１から第１ポンプ３１に移動する還元剤中のゴミ等の異物を捕集するフィルタである。 The first filter 71 is provided in the middle of the first passage 51 and is a filter that collects foreign substances such as dust in the reducing agent moving from the storage tank 21 to the first pump 31.

ダンパ７３は、第２通路５２の途中に設けられ、第１ポンプ３１から還元剤噴射弁２５に圧送される還元剤の脈動を減衰させる。 The damper 73 is provided in the middle of the second passage 52 and damps the pulsation of the reducing agent pumped from the first pump 31 to the reducing agent injection valve 25 .

第２フィルタ７５は、第４通路５４の途中に設けられ、貯蔵タンク２１に戻される還元剤中のゴミ等の異物を捕集するフィルタである。 The second filter 75 is provided in the middle of the fourth passage 54 and is a filter that collects foreign substances such as dust in the reducing agent returned to the storage tank 21.

バッテリー７７は、いわゆる電源であり、電子制御装置１００と電気的に接続されている。第１ソレノイド３５、第２ソレノイド４５、還元剤噴射弁２５が通電状態となった際には、バッテリー電圧ＶＢが電子制御装置１００に設けられた駆動回路（図３参照）を通して第１ソレノイド３５、第２ソレノイド４５、還元剤噴射弁２５に印加される。バッテリー電圧ＶＢは、バッテリー電圧センサ７８（図１参照）によって計測されてもよいし、電子制御装置１００内の公知の電子回路によって計測されてもよい。 The battery 77 is a so-called power source and is electrically connected to the electronic control device 100. When the first solenoid 35, the second solenoid 45, and the reducing agent injection valve 25 are energized, the battery voltage VB is passed through the drive circuit (see FIG. 3) provided in the electronic control device 100 to the first solenoid 35, The voltage is applied to the second solenoid 45 and the reducing agent injection valve 25. Battery voltage VB may be measured by battery voltage sensor 78 (see FIG. 1), or may be measured by a known electronic circuit within electronic control device 100.

還元剤温度センサ２２は、還元剤の温度Ｔｕｒｅａを計測するセンサであり、図１においては貯蔵タンク２１内に配置されているが、貯蔵タンク２１内に限定されるものではない。 The reducing agent temperature sensor 22 is a sensor that measures the temperature Turea of the reducing agent, and is arranged inside the storage tank 21 in FIG. 1, but is not limited to inside the storage tank 21.

３．電子制御装置
図３は、電子制御装置１００のうち、本発明の制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。この電子制御装置１００は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、ポンプ制御部１０１と、目標噴射量演算部１０３と、還元剤噴射弁制御部１０５と、第１圧力値推定部１０７と、第１圧力値判断部１０９と、第２圧力値推定部１１１と、第２圧力値判断部１１３と、還流再充填部１１５と、エラー設定部１１７と、運転者通知部１１９とを有している。具体的に、これらの各部はマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現されるものとなっている。 3. Electronic Control Device FIG. 3 shows a configuration example in which portions of the electronic control device 100 related to the control of the present invention are represented by functional blocks. This electronic control device 100 is configured mainly of a known microcomputer, and includes a pump control section 101, a target injection amount calculation section 103, a reducing agent injection valve control section 105, and a first pressure value estimation section. 107, a first pressure value determination section 109, a second pressure value estimation section 111, a second pressure value determination section 113, a reflux refilling section 115, an error setting section 117, and a driver notification section 119. have. Specifically, each of these parts is realized by executing a program by a microcomputer.

この他、電子制御装置１００には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の図示しない記憶素子やタイマカウンタ、さらにポンプ２３又は還元剤噴射弁２５への通電制御を行うための駆動回路等が備えられている。ここで駆動回路は例えばトランジスタである（図３参照）。また、電子制御装置１００には、還元剤温度センサ２２やバッテリー電圧センサ７８等の各種センサ信号が入力されるようになっている。 In addition, the electronic control device 100 includes memory elements (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a timer counter, and a device for controlling the energization of the pump 23 or the reducing agent injection valve 25. It is equipped with a drive circuit and the like. Here, the drive circuit is, for example, a transistor (see FIG. 3). Further, various sensor signals such as the reducing agent temperature sensor 22 and the battery voltage sensor 78 are input to the electronic control device 100.

このうち、ポンプ制御部１０１は、基本的に、内燃機関１の運転中において、後述する還元剤噴射弁２５への供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなるように、第１ポンプ３１を制御する。 Of these, the pump control unit 101 basically controls a first pressure value Ppmp, which is an estimated value of the supply pressure Pu to the reducing agent injection valve 25 (described later), to a predetermined target pressure Pu_tgt while the internal combustion engine 1 is operating. The first pump 31 is controlled so that

目標噴射量演算部１０３は、内燃機関１の運転中において、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量や、排気中のＮＯｘ濃度Ｎｕなどに基づいて、還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔを算出する。本実施の形態の還元剤供給装置２０の場合、排気中のＮＯｘ濃度Ｎｕ及び排気流量に基づいて算出されるアンモニア量（正の値）と、そのときの還元触媒１３のアンモニアの最大吸着量に対する実際の吸着量の割合を目標吸着割合にするために必要なアンモニア量（正又は負の値）とを加算したアンモニア量を生成可能な液体還元剤の量が算出されるようになっている。 The target injection amount calculation unit 103 calculates the target injection amount Qu_tgt of the reducing agent while the internal combustion engine 1 is operating, based on the adsorbable amount of ammonia in the reduction catalyst 13, the NOx concentration Nu in the exhaust gas, and the like. In the case of the reducing agent supply device 20 of the present embodiment, the ammonia amount (positive value) calculated based on the NOx concentration Nu in the exhaust gas and the exhaust flow rate and the maximum adsorption amount of ammonia of the reduction catalyst 13 at that time. The amount of liquid reducing agent that can generate the amount of ammonia is calculated by adding the amount of ammonia (positive or negative value) required to make the ratio of the actual adsorption amount to the target adsorption ratio.

還元剤噴射弁制御部１０５は、基本的に、内燃機関１の運転中において、還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔに応じて還元剤噴射弁２５の通電時間を制御する。具体的には、還元剤噴射弁２５への供給圧力Ｐｕが目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなっていることを前提として、目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔに応じて還元剤噴射弁２５の駆動デューティ比を求めて、還元剤噴射弁２５の通電制御を行う。 The reducing agent injection valve control unit 105 basically controls the energization time of the reducing agent injection valve 25 in accordance with the target injection amount Qu_tgt of the reducing agent while the internal combustion engine 1 is operating. Specifically, on the premise that the supply pressure Pu to the reducing agent injection valve 25 is the target pressure Pu_tgt, the drive duty ratio of the reducing agent injection valve 25 is determined according to the target injection amount Qu_tgt, and the reducing agent is The injection valve 25 is energized.

第１圧力値推定部１０７は、第１ポンプ３１が有する第１ソレノイド３５に流れる第１ポンプ電流Ｉｐｍｐを測定することにより、第１ポンプ３１から還元剤噴射弁２５へ供給される供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐを取得する。例えば、第１圧力値推定部１０７は第１ポンプ電流Ｉｐｍｐをポンプ制御部１０１から取得することができる。 The first pressure value estimation unit 107 calculates the supply pressure Pu supplied from the first pump 31 to the reducing agent injection valve 25 by measuring the first pump current Ipmp flowing through the first solenoid 35 of the first pump 31. A first pressure value Ppmp, which is an estimated value, is obtained. For example, the first pressure value estimation unit 107 can acquire the first pump current Ipmp from the pump control unit 101.

さらに第１圧力値推定部１０７は、第１ポンプ電流Ｉｐｍｐからポンプ電流極小点ＢＭＰを取得するよう作動する。図４は、第１ポンプ電流Ｉｐｍｐの例である。時刻ｔｐ０にて通電が開始され、時刻ｔｐ１でポンプ電流極小点ＢＭＰが現れている。このポンプ電流極小点ＢＭＰは、第１プランジャ３４が動き始めたために現れたものである。第１プランジャ３４と連結する第１ダイヤフラム３３は還元剤噴射弁への供給圧力Ｐｕを受けているので、当該供給圧力Ｐｕが高いほど、第１プランジャ３４の動き出しは遅くなる。すなわち、供給圧力Ｐｕが高いほど、ポンプ電流極小点ＢＭＰの発現は遅くなり、時刻ｔｐ０から時刻ｔｐ１までのプランジャ始動時間Ｔｐは長くなる。第１圧力値推定部１０７はプランジャ始動時間Ｔｐを計測する。 Further, the first pressure value estimation unit 107 operates to obtain the pump current minimum point BMP from the first pump current Ipmp. FIG. 4 is an example of the first pump current Ipmp. Energization is started at time tp0, and pump current minimum point BMP appears at time tp1. This pump current minimum point BMP appears because the first plunger 34 begins to move. Since the first diaphragm 33 connected to the first plunger 34 receives the supply pressure Pu to the reducing agent injection valve, the higher the supply pressure Pu, the slower the first plunger 34 starts moving. That is, the higher the supply pressure Pu, the later the pump current minimum point BMP occurs, and the longer the plunger starting time Tp from time tp0 to time tp1 becomes. The first pressure value estimation unit 107 measures the plunger starting time Tp.

さらに、第１ポンプ３１の駆動に際して、バッテリー電圧ＶＢが第１ソレノイド３５の駆動回路に印加される（図３参照）。したがって、バッテリー電圧ＶＢが高ければ、第１ソレノイド３５はより高い電磁力を発生するので、第１プランジャ３４の動き出しは早くなる。すなわち、バッテリー電圧ＶＢが高いほど、ポンプ電流極小点ＢＭＰの発現は早くなり、時刻ｔｐ０から時刻ｔｐ１までのプランジャ始動時間Ｔｐは短くなる。プランジャ始動時間Ｔｐと供給圧力Ｐｕおよびバッテリー電圧ＶＢの関係の一例を図５に示す。図５中の各線は、バッテリー電圧ＶＢを１０Ｖ、１３．５Ｖ、１６Ｖとしたそれぞれの場合におけるプランジャ始動時間Ｔｐと供給圧力Ｐｕの関係を示している。 Further, when driving the first pump 31, the battery voltage VB is applied to the drive circuit of the first solenoid 35 (see FIG. 3). Therefore, if the battery voltage VB is high, the first solenoid 35 generates a higher electromagnetic force, and the first plunger 34 starts moving faster. That is, the higher the battery voltage VB, the earlier the pump current minimum point BMP occurs, and the shorter the plunger starting time Tp from time tp0 to time tp1. FIG. 5 shows an example of the relationship between plunger starting time Tp, supply pressure Pu, and battery voltage VB. Each line in FIG. 5 shows the relationship between the plunger starting time Tp and the supply pressure Pu in each case where the battery voltage VB is 10V, 13.5V, and 16V.

例えば、図５に示すようなプランジャ始動時間Ｔｐと供給圧力Ｐｕおよびバッテリー電圧ＶＢの関係をマップとして電子制御装置１００に記憶しておくことができる。第１圧力値推定部１０７は、計測したプランジャ始動時間Ｔｐおよびバッテリー電圧ＶＢを当該マップに入力することにより、還元剤噴射弁２５への供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐを取得する。例えば、図５中に示すように、バッテリー電圧ＶＢが１３．５Ｖの時にプランジャ始動時間ＴｐとしてＴｐ１を計測した場合には、第１圧力値推定部１０７は、第１圧力値ＰｐｍｐとしてＰｐｍｐ１を取得する。当該マップには、還元剤の温度Ｔｕｒｅａ等のファクタも追加することができる。これらのファクタを追加することのより、第１圧力値推定部１０７は、より正確な供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐを取得することができる。 For example, the relationship between the plunger starting time Tp, the supply pressure Pu, and the battery voltage VB as shown in FIG. 5 can be stored in the electronic control device 100 as a map. The first pressure value estimation unit 107 obtains a first pressure value Ppmp, which is an estimated value of the supply pressure Pu to the reducing agent injection valve 25, by inputting the measured plunger starting time Tp and battery voltage VB into the map. do. For example, as shown in FIG. 5, when Tp1 is measured as the plunger starting time Tp when the battery voltage VB is 13.5V, the first pressure value estimation unit 107 obtains Ppmp1 as the first pressure value Ppmp. do. Factors such as the reducing agent temperature Turea can also be added to the map. By adding these factors, the first pressure value estimation unit 107 can obtain the first pressure value Ppmp, which is a more accurate estimated value of the supply pressure Pu.

第１圧力値判断部１０９は、ポンプ電流極小点ＢＭＰの取得の有無を判断する。例えば第１ポンプ３１の第１加圧室３２に空気が混入している場合等には、第１プランジャ３４の動き出しが想定よりも早くなり、第１圧力値推定部１０７がポンプ電流極小点ＢＭＰが捉えられない場合がある。第１圧力値判断部１０９は、ポンプ電流極小点ＢＭＰの取得が無く、第１圧力値Ｐｐｍｐを取得できないと判断した場合には、第１圧力値判断部１０９は、第２圧力値Ｐｄｖを取得するよう第２圧力値推定部１１１を作動させる。一方、第１圧力値判断部１０９はポンプ電流極小点ＢＭＰの取得有りと判断した場合には、第１圧力値Ｐｐｍｐを取得するよう第１圧力値推定部１０７をさらに作動させる。 The first pressure value determining unit 109 determines whether or not the pump current minimum point BMP has been acquired. For example, when air is mixed in the first pressurizing chamber 32 of the first pump 31, the first plunger 34 starts moving earlier than expected, and the first pressure value estimation unit 107 detects the pump current minimum point BMP. may not be captured. If the first pressure value determining unit 109 determines that the pump current minimum point BMP is not acquired and the first pressure value Ppmp cannot be acquired, the first pressure value determining unit 109 acquires the second pressure value Pdv. The second pressure value estimating section 111 is operated so as to do so. On the other hand, when the first pressure value determining unit 109 determines that the pump current minimum point BMP has been acquired, it further operates the first pressure value estimating unit 107 to acquire the first pressure value Ppmp.

加えて、第１圧力値判断部１０９は取得された第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲内にあるか否かを判断する。例えば第１ポンプ３１の第１加圧室３２に空気が混入している場合には、第１圧力値Ｐｐｍｐは取得されたものの、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲外となる場合がある。また、第２通路５２や還元剤噴射弁２５等に損傷があり、還元剤の漏れが発生している場合には、供給圧力Ｐｕが上昇せず、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲外となる場合もある。 In addition, the first pressure value determining unit 109 determines whether the acquired first pressure value Ppmp is within a predetermined range. For example, if air is mixed in the first pressurizing chamber 32 of the first pump 31, the first pressure value Ppmp may be outside the predetermined range, although the first pressure value Ppmp is obtained. In addition, if the second passage 52, reducing agent injection valve 25, etc. are damaged and reducing agent leaks, the supply pressure Pu will not increase and the first pressure value Ppmp will be outside the predetermined range. Sometimes it happens.

第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲内にあると判断された場合には、第１圧力値判断部１０９は第１圧力値推定部１０７による第１圧力値Ｐｐｍｐの取得が継続されるように指示する。一方、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲外にあると判断された場合には、第１圧力値判断部１０９は、第２圧力値Ｐｄｖを取得するよう第２圧力値推定部１１１を作動させる。 If it is determined that the first pressure value Ppmp is within a predetermined range, the first pressure value determining unit 109 instructs the first pressure value estimating unit 107 to continue acquiring the first pressure value Ppmp. do. On the other hand, if it is determined that the first pressure value Ppmp is outside the predetermined range, the first pressure value determining unit 109 operates the second pressure value estimating unit 111 to obtain the second pressure value Pdv. .

第２圧力値推定部１１１は、還元剤噴射弁２５に通電するよう還元剤噴射弁制御部１０５に指示する。第２圧力値推定部１１１は還元剤噴射弁２５に流れる噴射弁電流Ｉｄｖを取得する。 The second pressure value estimation unit 111 instructs the reducing agent injection valve control unit 105 to energize the reducing agent injection valve 25 . The second pressure value estimation unit 111 acquires the injection valve current Idv flowing through the reducing agent injection valve 25.

さらに第２圧力値推定部１１１は、噴射弁電流Ｉｄｖから噴射弁電流極小点ＢＩＰを取得するよう作動する。図６は、還元剤噴射弁２５に流れる噴射弁電流Ｉｄｖの例である。時刻ｔｖ０にて通電が開始され、時刻ｔｖ１で噴射弁電流極小点ＢＩＰが現れている。この噴射弁電流Ｉｄｖの極小点は、還元剤噴射弁２５の弁体２５ｄが最大リフト（ストッパ２５ｆ）に到達したために現れたものである。前述のように、弁体２５ｄは還元剤の供給圧力Ｐｕによって噴射孔２５ｅ方向に押されているので、当該供給圧力Ｐｕが高いほど、開弁するまでの時間が遅くなり、弁体２５ｄが最大リフトに到達する時間も遅くなる。すなわち、供給圧力Ｐｕが高いほど、噴射弁電流極小点ＢＩＰの発現は遅くなり、時刻ｔｖ０から時刻ｔｖ１までの最大リフト到達時間Ｔｖは長くなる。第２圧力値推定部１１１は最大リフト到達時間Ｔｖを計測する。 Further, the second pressure value estimation unit 111 operates to obtain the injection valve current minimum point BIP from the injection valve current Idv. FIG. 6 is an example of the injection valve current Idv flowing through the reducing agent injection valve 25. Energization is started at time tv0, and the injection valve current minimum point BIP appears at time tv1. This minimum point of the injection valve current Idv appears because the valve body 25d of the reducing agent injection valve 25 reaches the maximum lift (stopper 25f). As mentioned above, the valve body 25d is pushed in the direction of the injection hole 25e by the reducing agent supply pressure Pu, so the higher the supply pressure Pu, the slower the time until the valve opens, and the valve body 25d reaches its maximum level. It also takes longer to reach the lift. That is, the higher the supply pressure Pu is, the later the injection valve current minimum point BIP occurs, and the longer the maximum lift arrival time Tv from time tv0 to time tv1 becomes. The second pressure value estimation unit 111 measures the maximum lift arrival time Tv.

さらに、還元剤噴射弁２５の駆動に際して、バッテリー電圧ＶＢが還元剤噴射弁２５の駆動回路に印加される（図３参照）。したがって、バッテリー電圧ＶＢが高ければ、電磁式のオンオフ弁である還元剤噴射弁２５はより高い電磁力を発生するので、還元剤噴射弁２５の弁体２５ｄの動きは速くなる。すなわち、バッテリー電圧ＶＢが高いほど、噴射弁電流極小点ＢＩＰの発現は早くなり、時刻ｔｖ０から時刻ｔｖ１までの最大リフト到達時間Ｔｖは短くなる。最大リフト到達時間Ｔｖと供給圧力Ｐｕおよびバッテリー電圧ＶＢの関係の一例を図７に示す。図７中の各線は、バッテリー電圧ＶＢを１０Ｖ、１３．５Ｖ、１６Ｖとしたそれぞれの場合における最大リフト到達時間Ｔｖと供給圧力Ｐｕの関係を示している。 Further, when driving the reducing agent injection valve 25, the battery voltage VB is applied to the drive circuit of the reducing agent injection valve 25 (see FIG. 3). Therefore, when the battery voltage VB is high, the reducing agent injection valve 25, which is an electromagnetic on-off valve, generates a higher electromagnetic force, so that the valve body 25d of the reducing agent injection valve 25 moves faster. That is, the higher the battery voltage VB, the earlier the injection valve current minimum point BIP occurs, and the shorter the maximum lift arrival time Tv from time tv0 to time tv1. FIG. 7 shows an example of the relationship between the maximum lift arrival time Tv, the supply pressure Pu, and the battery voltage VB. Each line in FIG. 7 shows the relationship between the maximum lift reaching time Tv and the supply pressure Pu in each case where the battery voltage VB is 10V, 13.5V, and 16V.

例えば、図７に示すような最大リフト到達時間Ｔｖと供給圧力Ｐｕおよびバッテリー電圧ＶＢの関係をマップとして電子制御装置１００に記憶しておくことができる。第２圧力値推定部１１１は、計測した最大リフト到達時間Ｔｖおよびバッテリー電圧ＶＢを当該マップに入力することにより、供給圧力Ｐｕの推定値である第２圧力値Ｐｄｖを取得することができる。例えば、図７中に示すように、バッテリー電圧ＶＢが１３．５Ｖの時に最大リフト到達時間ＴｖとしてＴｖ１を計測した場合には、第２圧力値推定部１１１は第２圧力値ＰｄｖとしてＰｄｖ１を取得する。当該マップには、還元剤の温度Ｔｕｒｅａ等のファクタも追加することができる。これらのファクタを追加することのより、第２圧力値推定部１１１はより正確な供給圧力Ｐｕの推定値である第２圧力値Ｐｄｖを取得することができる。尚、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲内にあると判断された場合にも、第１圧力値推定部１０７による第１圧力値Ｐｐｍｐの取得と並行して第２圧力値Ｐｄｖを取得するよう第２圧力値推定部１１１を作動させてもよい。第２圧力値Ｐｄｖは第１圧力値Ｐｐｍｐに比べ精度が低くなる可能性があるので、第１圧力値Ｐｐｍｐが正常な場合に、第２圧力値Ｐｄｖと第１圧力値Ｐｐｍｐとの差分を取得し記憶しておき、第１圧力値Ｐｐｍｐが異常となった場合に取得された第２圧力値Ｐｄｖを当該差分で補正することにより、第２圧力値Ｐｄｖの精度を高めることができる。 For example, the relationship between the maximum lift arrival time Tv, the supply pressure Pu, and the battery voltage VB as shown in FIG. 7 can be stored in the electronic control device 100 as a map. The second pressure value estimation unit 111 can obtain the second pressure value Pdv, which is the estimated value of the supply pressure Pu, by inputting the measured maximum lift arrival time Tv and the battery voltage VB into the map. For example, as shown in FIG. 7, when Tv1 is measured as the maximum lift arrival time Tv when the battery voltage VB is 13.5V, the second pressure value estimation unit 111 obtains Pdv1 as the second pressure value Pdv. do. Factors such as the reducing agent temperature Turea can also be added to the map. By adding these factors, the second pressure value estimation unit 111 can obtain the second pressure value Pdv, which is a more accurate estimated value of the supply pressure Pu. Note that even when it is determined that the first pressure value Ppmp is within a predetermined range, the second pressure value Pdv is acquired in parallel with the acquisition of the first pressure value Ppmp by the first pressure value estimation unit 107. The second pressure value estimation unit 111 may be activated. Since the accuracy of the second pressure value Pdv may be lower than that of the first pressure value Ppmp, the difference between the second pressure value Pdv and the first pressure value Ppmp is obtained when the first pressure value Ppmp is normal. The accuracy of the second pressure value Pdv can be improved by storing the difference and correcting the second pressure value Pdv acquired when the first pressure value Ppmp becomes abnormal using the difference.

第２圧力値判断部１１３は、第２圧力値推定部１１１によって取得された第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にあるか否かを判断する。 The second pressure value determining unit 113 determines whether the second pressure value Pdv acquired by the second pressure value estimating unit 111 is within a predetermined range.

第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲内にある場合には、第２圧力値判断部１１３は第１ポンプ３１の第１加圧室３２に空気が混入していると判断し、混入空気を排出するために、還流再充填部１１５に対して作動するよう指示する。一方、第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲外にある場合には、第２圧力値判断部１１３は第２通路５２や還元剤噴射弁２５等に損傷があり還元剤の漏れが発生しているおそれがあると判断しエラー設定部１１７に送り、エラー設定部１１７はその旨を記憶する。また、運転者通知部１１９がその旨を運転者に通知するように構成されていてもよい。運転者に通知することにより、運転者が早期に点検、修理等を行うことができるからである。 When the second pressure value Pdv is within a predetermined range, the second pressure value determination unit 113 determines that air is mixed in the first pressurizing chamber 32 of the first pump 31, and discharges the mixed air. In order to do so, the reflux refill section 115 is instructed to operate. On the other hand, if the second pressure value Pdv is outside the predetermined range, the second pressure value determination unit 113 determines that the second passage 52, the reducing agent injection valve 25, etc. are damaged and the reducing agent is leaking. It is determined that there is a risk, and the error is sent to the error setting unit 117, and the error setting unit 117 stores this information. Further, the driver notification unit 119 may be configured to notify the driver of this fact. This is because by notifying the driver, the driver can perform inspection, repair, etc. at an early stage.

還流再充填部１１５は、まず、既に還流再充填制御が行われ第１の所定回数（Ｎ１）を超えているか否かを判断する。第１の所定回数（Ｎ１）は例えば３～５回である。第１の所定回数（Ｎ１）を超えている場合には第１ポンプ３１が故障しているおそれがあり、空気の混入が原因ではない可能性が高いため、これ以上還流再充填制御をおこなっても異常は解消しないと判断し、エラー設定部１１７に送り、エラー設定部１１７はその旨を記憶する。また、運転者通知部１１９がその旨を運転者に通知するように構成されていてもよい。運転者に通知することにより、運転者が早期に点検、修理等を行うことができるからである。 The reflux refilling unit 115 first determines whether reflux refilling control has already been performed and has exceeded a first predetermined number of times (N1). The first predetermined number of times (N1) is, for example, 3 to 5 times. If the number exceeds the first predetermined number of times (N1), there is a possibility that the first pump 31 is malfunctioning, and there is a high possibility that the cause is not air intrusion, so do not perform reflux refill control any more. However, it is determined that the abnormality cannot be resolved, and the error is sent to the error setting unit 117, and the error setting unit 117 stores this fact. Further, the driver notification unit 119 may be configured to notify the driver of this fact. This is because by notifying the driver, the driver can perform inspection, repair, etc. at an early stage.

一方、還流再充填制御の回数が第１の所定回数（Ｎ１）を超えていない場合には、還流再充填部１１５は還流再充填制御を行う。具体的には、還流再充填部１１５はまず還元剤噴射弁制御部１０５に還元剤噴射弁２５を非通電状態とするよう指示し、還元剤噴射弁２５を閉弁する。続いて、還流再充填部１１５は、還元剤が貯蔵タンク２１から第１通路５１、第１ポンプ３１、第２通路５２、分岐点７２、第３通路５３、第２ポンプ４１および第４通路５４を経て貯蔵タンク２１に還流するように、第１ポンプ３１および第２ポンプ４１を制御する。このように還元剤を還流させることにより、第１加圧室３２に混入した空気を還元剤の還流とともに貯蔵タンク２１に排出することができる。 On the other hand, when the number of times of reflux refilling control does not exceed the first predetermined number of times (N1), the reflux refilling section 115 performs reflux refilling control. Specifically, the reflux refilling unit 115 first instructs the reducing agent injection valve control unit 105 to de-energize the reducing agent injection valve 25, and closes the reducing agent injection valve 25. Subsequently, in the reflux refilling section 115, the reducing agent is transferred from the storage tank 21 to the first passage 51, the first pump 31, the second passage 52, the branch point 72, the third passage 53, the second pump 41, and the fourth passage 54. The first pump 31 and the second pump 41 are controlled so that the water flows back to the storage tank 21 through the reflux. By refluxing the reducing agent in this manner, the air mixed in the first pressurizing chamber 32 can be discharged to the storage tank 21 along with the refluxing of the reducing agent.

還元剤の還流を所定時間行った後、還流再充填部１１５は、還元剤噴射弁２５を閉弁状態としたまま、第２ポンプ４１を非作動とするとともに、第１ポンプ３１に対しては還元剤の吸引と圧送を継続するよう指示することによって、供給圧力Ｐｕを上昇させるように制御し、還流再充填制御を終了する。 After refluxing the reducing agent for a predetermined period of time, the reflux refilling unit 115 deactivates the second pump 41 while keeping the reducing agent injection valve 25 in the closed state. By instructing to continue sucking and pumping the reducing agent, the supply pressure Pu is controlled to be increased, and the reflux refilling control is ended.

以上のように、本願発明の還元剤供給装置によれば、供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐに基づいて圧力制御を行い、かつ、第１圧力値Ｐｐｍｐに異常のおそれがある場合には、第２圧力値Ｐｄｖによってさらに判断を行い、必要な措置を行うことができるので、圧力センサを使わずに、信頼性の高い供給圧力Ｐｕの推定を可能とする還元剤供給装置を提供することができる。 As described above, according to the reducing agent supply device of the present invention, pressure control is performed based on the first pressure value Ppmp, which is the estimated value of the supply pressure Pu, and there is a possibility that the first pressure value Ppmp is abnormal. In this case, further judgment can be made based on the second pressure value Pdv, and necessary measures can be taken. can be provided.

４．還元剤供給装置の制御方法
次に、上述した電子制御装置１００によって実行される還元剤供給装置の制御方法について図８のフローチャートに基づいて説明する。 4. Method for Controlling Reducing Agent Supply Device Next, a method for controlling the reducing agent supply device executed by the above-mentioned electronic control device 100 will be described based on the flowchart of FIG. 8.

まずステップＳ１０で、第１圧力値推定部１０７は、第１ポンプ電流Iｐｍｐを取得するとともに、ポンプ電流極小点ＢＭＰを取得するよう作動する。 First, in step S10, the first pressure value estimation unit 107 operates to obtain the first pump current Ipmp and also obtain the pump current minimum point BMP.

次にステップＳ２０で、第１圧力値判断部１０９は、ポンプ電流極小点ＢＭＰの取得ができたか否かを判断する。ポンプ電流極小点ＢＭＰの取得ができた場合（ＹＥＳ）にはステップＳ３０に進み、ポンプ電流極小点ＢＭＰの取得ができない場合（ＮＯ）には、これに基づく第１圧力値Ｐｐｍｐを取得できないと判断ステップＳ６０に進む。 Next, in step S20, the first pressure value determination unit 109 determines whether or not the pump current minimum point BMP has been obtained. If the pump current minimum point BMP can be acquired (YES), the process proceeds to step S30, and if the pump current minimum point BMP cannot be acquired (NO), it is determined that the first pressure value Ppmp cannot be acquired based on this. Proceed to step S60.

次にステップＳ３０で、第１圧力値推定部１０７は、第１ポンプ電流Iｐｍｐに基づいてプランジャ始動時間Ｔｐを取得する。 Next, in step S30, the first pressure value estimation unit 107 obtains the plunger starting time Tp based on the first pump current Ipmp.

次にステップＳ４０で、第１圧力値推定部１０７は、プランジャ始動時間Ｔｐに基づいて第１圧力値Ｐｐｍｐを取得する。 Next, in step S40, the first pressure value estimation unit 107 obtains the first pressure value Ppmp based on the plunger starting time Tp.

次にステップＳ５０で、第１圧力値判断部１０９は、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲にあるか否かを判断する。第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲にある場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１０に戻り、第１圧力値Ｐｐｍｐが所定の範囲にない場合（ＮＯ）にはステップ６０に進む。 Next, in step S50, the first pressure value determination unit 109 determines whether the first pressure value Ppmp is within a predetermined range. If the first pressure value Ppmp is within the predetermined range (YES), the process returns to step S10, and if the first pressure value Ppmp is not within the predetermined range (NO), the process proceeds to step S60.

次にステップＳ６０で、第２圧力値推定部１１１は、還元剤噴射弁２５に通電し、噴射弁電流Ｉｄｖを取得する。 Next, in step S60, the second pressure value estimation unit 111 energizes the reducing agent injection valve 25 and obtains the injection valve current Idv.

次にステップＳ７０で、第２圧力値推定部１１１は噴射弁電流Ｉｄｖに基づいて噴射弁電流極小点ＢＩＰを取得する。 Next, in step S70, the second pressure value estimation unit 111 obtains the injection valve current minimum point BIP based on the injection valve current Idv.

次にステップＳ８０で、第２圧力値推定部１１１は最大リフト到達時間Ｔｖを取得する。 Next, in step S80, the second pressure value estimation unit 111 obtains the maximum lift arrival time Tv.

次にステップＳ９０で、第２圧力値推定部１１１は最大リフト到達時間Ｔｖに基づいて第２圧力値Ｐｄｖを取得する。 Next, in step S90, the second pressure value estimation unit 111 obtains the second pressure value Pdv based on the maximum lift arrival time Tv.

次にステップＳ１００で、第２圧力値判断部１１３は、第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にあるか否かを判断する。第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にある場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１１０に進む。一方、第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にない場合（ＮＯ）には、第２圧力値判断部１１３は第２通路５２や還元剤噴射弁２５等に損傷があり還元剤の漏れが発生しているおそれがあると判断し、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、エラー設定部１１７はその旨を記憶する。次いで、ステップＳ１６０に進み、運転者通知部１１９は運転者にその旨を通知し、本フローを終了する。運転者に通知することにより、運転者が早期に点検、修理等を行うことができるからである。 Next, in step S100, the second pressure value determination unit 113 determines whether the second pressure value Pdv is within a predetermined range. If the second pressure value Pdv is within the predetermined range (YES), the process advances to step S110. On the other hand, if the second pressure value Pdv is not within the predetermined range (NO), the second pressure value determination unit 113 determines that the second passage 52, reducing agent injection valve 25, etc. are damaged and reducing agent leakage has occurred. It is determined that there is a possibility that the error occurs, and the process proceeds to step S150. In step S150, the error setting unit 117 stores this information. Next, the process advances to step S160, where the driver notification unit 119 notifies the driver, and this flow ends. This is because by notifying the driver, the driver can perform inspection, repair, etc. at an early stage.

次にステップＳ１１０で、還流再充填部１１５は、既に還流再充填制御が行われ第１の所定回数（Ｎ１）を超えているか判断する。第１の所定回数（Ｎ１）を超えていない場合（ＮＯ）にはステップＳ１２０に進み、第１の所定回数（Ｎ１）を超えている場合（ＹＥＳ）には第１ポンプ３１が故障しているおそれがあり、空気の混入が原因ではない可能性が高いため、これ以上還流再充填制御をおこなっても異常は解消しないと判断し、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、エラー設定部１１７は第１ポンプ３１に故障のおそれがある旨を記憶し、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、運転者通知部１１９は運転者にその旨を通知し、本フローを終了する。運転者に通知することにより、運転者が早期に点検、修理等を行うことができるからである。 Next, in step S110, the reflux refilling unit 115 determines whether the reflux refilling control has already been performed and has exceeded the first predetermined number of times (N1). If the first predetermined number of times (N1) has not been exceeded (NO), the process proceeds to step S120, and if the first predetermined number of times (N1) has been exceeded (YES), the first pump 31 is out of order. Therefore, it is determined that the abnormality will not be resolved even if the reflux refilling control is performed any further, and the process proceeds to step S130. In step S130, the error setting unit 117 stores that there is a possibility of failure in the first pump 31, and proceeds to step S140. In step S140, the driver notification unit 119 notifies the driver to that effect, and ends this flow. This is because by notifying the driver, the driver can perform inspection, repair, etc. at an early stage.

尚、ステップＳ１００で第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にない場合（ＮＯ）に、ステップＳ１５０に進まず、再循環充填制御を行い、再びステップＳ１０に戻るように構成してもよい。例えば、還元剤噴射弁２５の近傍に空気が溜まっており、これにより、第２圧力値Ｐｄｖが所定の範囲にない場合が考えられるからである。この場合も再循環充填制御を第２の所定回数（Ｎ２）まで繰り返すことができるように構成してもよい。前述のように例えば第１の所定回数（Ｎ１）が３～５回である場合には、第２の所定回数（Ｎ２）は第１の所定回数（Ｎ１）よりも少ない回数に設定するのが良い。例えば第２の所定回数（Ｎ２）を１～２回と設定することができる。第２通路５２や還元剤噴射弁２５等に損傷があり還元剤の漏れが発生しているおそれがある場合には、より早期にエラーを設定し、運転者に通知し、点検、修理等を促すことが必要だからである。 Note that if the second pressure value Pdv is not within the predetermined range in step S100 (NO), the process may be configured to perform recirculation filling control without proceeding to step S150, and then return to step S10 again. This is because, for example, air may be accumulated near the reducing agent injection valve 25, and as a result, the second pressure value Pdv may not be within the predetermined range. In this case as well, the recirculation filling control may be configured to be repeated up to a second predetermined number of times (N2). As mentioned above, for example, if the first predetermined number of times (N1) is 3 to 5 times, it is recommended to set the second predetermined number of times (N2) to a smaller number than the first predetermined number of times (N1). good. For example, the second predetermined number of times (N2) can be set to 1 to 2 times. If the second passage 52, reducing agent injection valve 25, etc. are damaged and there is a risk of reducing agent leaking, set an error earlier, notify the driver, and carry out inspection, repair, etc. This is because it is necessary to encourage them.

ステップＳ１２０では、還流再充填部１１５は還流再充填制御を行う。具体的には、還流再充填部１１５はまず還元剤噴射弁２５を閉弁する。続いて、還流再充填部１１５は、還元剤が貯蔵タンク２１から第１通路５１、第１ポンプ３１、第２通路５２、分岐点７２、第３通路５３、第２ポンプ４１および第４通路５４を経て貯蔵タンク２１に還流するように、第１ポンプ３１および第２ポンプ４１を制御する。このように還元剤を還流させることにより、第１加圧室３２に混入した空気を還元剤の還流とともに貯蔵タンク２１に排出することができる。還元剤の還流を所定時間行った後、還流再充填部１１５は、還元剤噴射弁２５を閉弁状態としたまま、第２ポンプ４１を非作動とするとともに、第１ポンプ３１に対しては還元剤の吸引と圧送を継続するよう指示することによって、供給圧力Ｐｕを上昇させるように制御し、その後還流再充填制御を終了し、ステップＳ１０に戻る。 In step S120, the reflux refilling section 115 performs reflux refilling control. Specifically, the reflux refilling section 115 first closes the reducing agent injection valve 25 . Subsequently, in the reflux refilling section 115, the reducing agent is transferred from the storage tank 21 to the first passage 51, the first pump 31, the second passage 52, the branch point 72, the third passage 53, the second pump 41, and the fourth passage 54. The first pump 31 and the second pump 41 are controlled so that the water flows back to the storage tank 21 through the reflux. By refluxing the reducing agent in this manner, the air mixed in the first pressurizing chamber 32 can be discharged to the storage tank 21 along with the refluxing of the reducing agent. After refluxing the reducing agent for a predetermined period of time, the reflux refilling unit 115 deactivates the second pump 41 while keeping the reducing agent injection valve 25 in the closed state. By instructing to continue sucking and pumping the reducing agent, the supply pressure Pu is controlled to increase, and then the reflux refilling control is ended and the process returns to step S10.

以上のように、本願発明の還元剤供給装置の制御方法によれば、供給圧力Ｐｕの推定値である第１圧力値Ｐｐｍｐに基づいて圧力制御を行い、かつ、第１圧力値Ｐｐｍｐに異常のおそれがある場合には、第２圧力値Ｐｄｖによってさらに判断を行い、必要な措置を行うことができるので、圧力センサを使わずに、信頼性の高い供給圧力Ｐｕの推定を可能とする還元剤供給装置の制御方法を提供することができる。 As described above, according to the method for controlling the reducing agent supply device of the present invention, pressure control is performed based on the first pressure value Ppmp, which is the estimated value of the supply pressure Pu, and when there is an abnormality in the first pressure value Ppmp. If there is a risk, further judgment can be made based on the second pressure value Pdv and necessary measures can be taken, making it possible to estimate the supply pressure Pu with high reliability without using a pressure sensor. A method for controlling a supply device can be provided.

５．変形例
図９は、本発明の実施形態に係る還元剤供給装置を備えた排気浄化装置の変形例を示す模式図である。図９の排気浄化装置は、還元触媒１３、還元剤噴射弁２５に加え、第２の還元触媒１４、第２の還元剤噴射弁２６を有している点で、図１の排気浄化装置と異なっている。図１０は、変形例に係る還元剤供給装置が有する電子制御装置に備えられた構成のうち、本発明の制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示しており、第２の還元剤噴射弁２６への通電制御を行うための駆動回路等が備えられている点で図３の電子制御装置と異なっている。 5. Modification FIG. 9 is a schematic diagram showing a modification of the exhaust purification device including the reducing agent supply device according to the embodiment of the present invention. The exhaust purification device of FIG. 9 is different from the exhaust purification device of FIG. 1 in that it has a second reduction catalyst 14 and a second reducing agent injection valve 26 in addition to the reduction catalyst 13 and the reducing agent injection valve 25. It's different. FIG. 10 shows a configuration example in which portions related to the control of the present invention are expressed as functional blocks among the configurations provided in the electronic control device of the reducing agent supply device according to the modification, and FIG. This electronic control device differs from the electronic control device shown in FIG. 3 in that it includes a drive circuit and the like for controlling energization of the reducing agent injection valve 26.

変形例において、たとえば、第２圧力値推定部１１１は還元剤噴射弁２５と第２の還元剤噴射弁２６のいずれか一つについて第２圧力値Ｐｄｖを取得して第２圧力判断部１１３に送るように構成されていてもよい。また、第２圧力値推定部１１１は、還元剤噴射弁２５と第２の還元剤噴射弁２６の両方についてそれぞれ第２圧力値Ｐｄｖを取得し、その平均値を第２圧力値Ｐｄｖとして第２圧力判断部１１３に送るように構成されていてもよい。この場合、還元剤噴射弁２５から取得された第２圧力値Ｐｄｖと第２の還元剤噴射弁２６から取得された第２圧力値Ｐｄｖとを比較し、これらの差または比等で表される違いが所定の範囲内の場合にのみ、その平均値を第２圧力値Ｐｄｖとして第２圧力判断部１１３に送るように構成されていてもよい。当該違いが所定の範囲を超えている場合には、どちらかの還元剤噴射弁の近傍に空気が混入している可能性があるので、還流再充填部１１５が還流再充填制御を行うように構成してもよい。尚、還元触媒および還元剤噴射弁の数が３個以上の場合であっても、同様の考えに基づいて第２圧力値Ｐｄｖを取得することができるように第２圧力値推定部１１１を構成することができる。 In the modified example, for example, the second pressure value estimating unit 111 acquires the second pressure value Pdv for either the reducing agent injection valve 25 or the second reducing agent injection valve 26, and sends it to the second pressure determining unit 113. It may be configured to send. Further, the second pressure value estimating unit 111 obtains the second pressure value Pdv for both the reducing agent injection valve 25 and the second reducing agent injection valve 26, and sets the average value as the second pressure value Pdv. It may be configured to send it to the pressure determination section 113. In this case, the second pressure value Pdv acquired from the reducing agent injection valve 25 and the second pressure value Pdv acquired from the second reducing agent injection valve 26 are compared, and the difference or ratio between them is expressed. It may be configured such that only when the difference is within a predetermined range, the average value is sent to the second pressure determination unit 113 as the second pressure value Pdv. If the difference exceeds a predetermined range, there is a possibility that air is mixed in the vicinity of one of the reducing agent injection valves, so the reflux refilling section 115 performs reflux refilling control. may be configured. The second pressure value estimating unit 111 is configured to be able to obtain the second pressure value Pdv based on the same idea even if the number of reducing catalysts and reducing agent injection valves is three or more. can do.

１ 内燃機関、１０ 排気浄化装置、１１ 排気管、１３ 還元触媒、１４ 第２の還元触媒、２０ 還元剤供給装置、２１ 貯蔵タンク、２２ 還元剤温度センサ、２５ 還元剤噴射弁、２６ 第２の還元剤噴射弁、２５ａ 接続口、２５ｂ 弁スプリング、２５ｃ 弁コイル、２５ｄ 弁体、２５ｅ 噴射孔、２５ｆ ストッパ、３１ 第１ポンプ、３２ 第１加圧室、３３ 第１ダイヤフラム、３４ 第１プランジャ、３５ 第１ソレノイド、３６ 第１スプリング、４１ 第２ポンプ、４２ 第２加圧室、４３ 第２ダイヤフラム、４４ 第２プランジャ、４５ 第２ソレノイド、４６ 第２スプリング、５１ 第１通路、５２ 第２通路、５３ 第３通路、５４ 第４通路、６１ 第１逆止弁、６２ 第２逆止弁、６３ 第３逆止弁、６４ 第４逆止弁、７１ 第１フィルタ、７２ 分岐点、７３ ダンパ、７５ 第２フィルタ、７７ バッテリー、７８ バッテリーセンサ、１００ 電子制御装置、１０１ ポンプ制御部１０１、１０３ 目標噴射量演算部、１０５ 還元剤噴射弁制御部、１０７ 第１圧力値推定部、１０９ 第１圧力値判断部、１１１ 第２圧力値推定部、１１３ 第２圧力値判断部、１１５ 還流再充填部、１１７ エラー設定部、１１９ 運転者通知部 Reference Signs List 1 internal combustion engine, 10 exhaust purification device, 11 exhaust pipe, 13 reduction catalyst, 14 second reduction catalyst, 20 reducing agent supply device, 21 storage tank, 22 reducing agent temperature sensor, 25 reducing agent injection valve, 26 second reducing agent Reducing agent injection valve, 25a connection port, 25b valve spring, 25c valve coil, 25d valve body, 25e injection hole, 25f stopper, 31 first pump, 32 first pressurizing chamber, 33 first diaphragm, 34 first plunger, 35 first solenoid, 36 first spring, 41 second pump, 42 second pressurizing chamber, 43 second diaphragm, 44 second plunger, 45 second solenoid, 46 second spring, 51 first passage, 52 second Passage, 53 Third passage, 54 Fourth passage, 61 First check valve, 62 Second check valve, 63 Third check valve, 64 Fourth check valve, 71 First filter, 72 Branch point, 73 damper, 75 second filter, 77 battery, 78 battery sensor, 100 electronic control unit, 101 pump control unit 101, 103 target injection amount calculation unit, 105 reducing agent injection valve control unit, 107 first pressure value estimation unit, 109 th 1 pressure value judgment section, 111 second pressure value estimation section, 113 second pressure value judgment section, 115 reflux refilling section, 117 error setting section, 119 driver notification section

Claims (4)

排気管（１１）に取り付けられた還元触媒（１３）の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁（２５）と、
貯蔵タンク（２１）から前記還元剤を汲み出して前記還元剤噴射弁（２５）に圧送するポンプ（３１）と、
圧送される前記還元剤を前記還元剤噴射弁（２５）に導く供給通路（５２）と、
前記還元剤噴射弁（２５）への供給圧力（Ｐｕ）の推定値である第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を前記ポンプ（３１）に流れる電流（Ｉｐｍｐ）に基づいて取得する第１圧力値推定部（１０７）と、
前記第１圧力値推定部（１０７）が前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を取得できない、または、前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）が所定の範囲にない場合に、前記還元剤噴射弁（２５）への供給圧力（Ｐｕ）の推定値である第２圧力値（Ｐｄｖ）を前記還元剤噴射弁（２５）に流れる電流（Ｉｄｖ）に基づいて取得する第２圧力値推定部（１１１）と、
前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にあるか否かを判断する第２圧力値判断部（１１３）と、
前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にある場合に、前記ポンプ（３１）の加圧室に混入した空気を排出するように作動する還流再充填制御を実行する還流再充填部（１１５）と、を備え、
前記還流再充填制御の実行後に、前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を取得できないまたは前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）が所定の範囲になく、かつ 前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にある場合に、前記ポンプ（３１）に故障が発生しているおそれがあると判断する還元剤供給装置。 a reducing agent injection valve (25) that injects a reducing agent upstream of a reducing catalyst (13) attached to an exhaust pipe (11);
a pump (31) that pumps out the reducing agent from the storage tank (21) and pumps it to the reducing agent injection valve (25);
a supply passageway (52) that guides the reducing agent to be pressure-fed to the reducing agent injection valve (25);
a first pressure value estimator that obtains a first pressure value (Ppmp), which is an estimated value of the supply pressure (Pu) to the reducing agent injection valve (25), based on the current (Ipmp) flowing through the pump (31); (107) and
If the first pressure value estimation unit (107) cannot acquire the first pressure value (Ppmp) or the first pressure value (Ppmp) is not within a predetermined range, the reducing agent injection valve (25) a second pressure value estimation unit (111) that obtains a second pressure value (Pdv) that is an estimated value of the supply pressure (Pu) to the reducing agent injection valve (25) based on the current (Idv) flowing through the reducing agent injection valve (25);
a second pressure value determination unit (113) that determines whether the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range;
a reflux refilling unit (115) that performs reflux refilling control that operates to discharge air mixed into the pressurizing chamber of the pump (31) when the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range; ) and ,
After execution of the reflux refilling control, the first pressure value (Ppmp) cannot be obtained or the first pressure value (Ppmp) is not within a predetermined range, and the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range. In a certain case, the reducing agent supply device determines that there is a possibility that the pump (31) is malfunctioning . 前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にない場合に、還元剤の漏れが発生しているおそれがあると判断する請求項１記載の還元剤供給装置。 The reducing agent supply device according to claim 1 , wherein when the second pressure value (Pdv) is not within a predetermined range, it is determined that there is a possibility that leakage of the reducing agent has occurred. 排気管（１１）に取り付けられた還元触媒（１３）の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁（２５）と、
貯蔵タンク（２１）から前記還元剤を汲み出して前記還元剤噴射弁（２５）に圧送するポンプ（３１）と、
圧送される前記還元剤を前記還元剤噴射弁（２５）に導く供給通路（５２）と、を備えた還元剤供給装置の制御方法であって、
前記還元剤噴射弁（２５）への供給圧力（Ｐｕ）の推定値である第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を前記ポンプ（３１）に流れる電流（Ｉｐｍｐ）に基づいて取得するステップと、
前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を取得できない、または、前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）が所定の範囲にない場合に、前記還元剤噴射弁（２５）への供給圧力（Ｐｕ）の推定値である第２圧力値（Ｐｄｖ）を前記還元剤噴射弁（２５）に流れる電流（Ｉｄｖ）に基づいて取得するステップと、
前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にあるか否かを判断するステップと、
前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にある場合に、前記ポンプ（３１）の加圧室に混入した空気を排出するように作動する還流再充填制御を実行するステップと、
を備え、
前記還流再充填制御の実行後に、前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）を取得できないまたは前記第１圧力値（Ｐｐｍｐ）が所定の範囲になく、かつ 前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にある場合に、前記ポンプに故障が発生しているおそれがあると判断する還元剤供給装置の制御方法。 a reducing agent injection valve (25) that injects a reducing agent upstream of a reducing catalyst (13) attached to an exhaust pipe (11);
a pump (31) that pumps out the reducing agent from the storage tank (21) and pumps it to the reducing agent injection valve (25);
A method for controlling a reducing agent supply device comprising: a supply passageway (52) that guides the reducing agent to be pressure-fed to the reducing agent injection valve (25),
obtaining a first pressure value (Ppmp) that is an estimated value of the supply pressure (Pu) to the reducing agent injection valve (25) based on the current (Ipmp) flowing through the pump (31);
If the first pressure value (Ppmp) cannot be obtained or the first pressure value (Ppmp) is not within a predetermined range, the estimated value of the supply pressure (Pu) to the reducing agent injection valve (25) obtaining a certain second pressure value (Pdv) based on the current (Idv) flowing through the reducing agent injection valve (25);
determining whether the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range;
When the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range, executing reflux refill control that operates to discharge air mixed in the pressurizing chamber of the pump (31);
Equipped with
After execution of the reflux refilling control, the first pressure value (Ppmp) cannot be obtained or the first pressure value (Ppmp) is not within a predetermined range, and the second pressure value (Pdv) is within a predetermined range. A method for controlling a reducing agent supply device in which, in a certain case, it is determined that there is a possibility that a failure has occurred in the pump . 前記第２圧力値（Ｐｄｖ）が所定の範囲にない場合に、還元剤の漏れが発生しているおそれがあると判断する請求項３記載の還元剤供給装置の制御方法。 4. The method for controlling a reducing agent supply device according to claim 3, wherein it is determined that there is a possibility that reducing agent leakage occurs when the second pressure value (Pdv) is not within a predetermined range.
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