JP7367620B2 - engine control device - Google Patents
engine control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7367620B2 JP7367620B2 JP2020103710A JP2020103710A JP7367620B2 JP 7367620 B2 JP7367620 B2 JP 7367620B2 JP 2020103710 A JP2020103710 A JP 2020103710A JP 2020103710 A JP2020103710 A JP 2020103710A JP 7367620 B2 JP7367620 B2 JP 7367620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- abnormality
- reset
- condition
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 235
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 194
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 189
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 64
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 40
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 49
- 230000006870 function Effects 0.000 description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本開示は、車両のエンジンを制御するエンジン制御装置に関する。 The present disclosure relates to an engine control device that controls a vehicle engine.
例えば、下記特許文献１には、車両のエンジンを制御する電子制御装置において、エンジンを制御するためのマイクロコンピュータの動作異常を検出した場合に、当該マイクロコンピュータをリセット信号によってリセットすることが記載されている。
For example,
発明者の詳細な検討の結果、下記の課題が見出された。
マイクロコンピュータの異常検出時に常にマイクロコンピュータがリセットされるように構成されたエンジン制御装置では、異常発生時でもできる限り車両走行を継続できるようにする、という要望に対応し難い。この要望は、例えば自動運転の車両に対して求められている。
As a result of detailed study by the inventor, the following problems were discovered.
An engine control device configured such that the microcomputer is always reset when an abnormality is detected by the microcomputer is difficult to meet the demand for allowing the vehicle to continue running as long as possible even when an abnormality occurs. This request is made, for example, for self-driving vehicles.
そこで、本開示の１つの局面は、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易いエンジン制御装置を提供する。 Therefore, one aspect of the present disclosure provides an engine control device that makes it easy to continue running the vehicle as much as possible even when an abnormality occurs.
本開示の１つの態様によるエンジン制御装置は、マイクロコンピュータ（３）と、リセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、異常検出部（２９）と、を備える。 An engine control device according to one aspect of the present disclosure includes a microcomputer (3), a reset execution section (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320), and an abnormality detection section (29).
マイクロコンピュータは、車両のエンジンを制御するための処理を少なくとも行う。リセット実施部は、所定条件が成立した場合にマイクロコンピュータをリセットする。異常検出部は、マイクロコンピュータの異常を検出する。 The microcomputer at least performs processing for controlling the engine of the vehicle. The reset execution unit resets the microcomputer when a predetermined condition is satisfied. The abnormality detection section detects an abnormality in the microcomputer.
リセット実施部は、条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備える。条件判定部は、マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定する。 The reset implementation section includes a condition determination section (S120, S220, S320). The condition determination unit determines whether a continuation possible condition, which is a predetermined condition under which the vehicle can continue to run even if the microcomputer is reset by the reset execution unit, is satisfied.
そして、リセット実施部は、異常検出部によりマイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると条件判定部により判定されていることを条件にして、マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成されている。 Then, the reset execution unit resets the microcomputer on the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied. configured to perform.
このような構成によれば、マイクロコンピュータに異常が生じた場合に、仮にマイクロコンピュータがリセットされても車両の走行が継続可能という状況に限定して、マイクロコンピュータを正常化のためにリセットすることができる。このため、マイクロコンピュータがリセットされてエンジンの制御が停止しても、車両の走行が継続できる間に、マイクロコンピュータを再起動させて、エンジンの制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the microcomputer, the microcomputer can be reset to normalize only in situations where the vehicle can continue to run even if the microcomputer is reset. I can do it. Therefore, even if the microcomputer is reset and engine control is stopped, the microcomputer can be restarted and engine control can be resumed while the vehicle can continue to run. Therefore, even when an abnormality occurs, it is easy to continue driving the vehicle as much as possible.
条件判定部が判定する継続可能条件は、エンジン回転数が所定値より大きいという条件であって良い。この場合、条件判定部は、エンジン回転数が所定値より大きいか否かを判定する回転数判定部として機能する。 The continuation possible condition determined by the condition determination unit may be that the engine rotation speed is greater than a predetermined value. In this case, the condition determination section functions as a rotation speed determination section that determines whether the engine rotation speed is greater than a predetermined value.
このような構成によれば、マイクロコンピュータに異常が生じた場合に、エンジン回転数が所定値より大きいという条件で、マイクロコンピュータを正常化のためにリセットすることができる。このため、マイクロコンピュータがリセットされてエンジンの制御が停止しても、未だエンジンが惰性で回っている間に、マイクロコンピュータを再起動させて、エンジンの制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the microcomputer, the microcomputer can be reset to normalization on the condition that the engine speed is higher than a predetermined value. Therefore, even if the microcomputer is reset and engine control is stopped, the microcomputer can be restarted to resume engine control while the engine is still rotating due to inertia. Therefore, even when an abnormality occurs, it is easy to continue driving the vehicle as much as possible.
条件判定部が判定する継続可能条件は、車両の走行速度（即ち、車速）が所定速度より大きいという条件であって良い。この場合、条件判定部は、車速が所定速度より大きいか否かを判定する車速判定部として機能する。 The continuation possible condition determined by the condition determining unit may be that the traveling speed of the vehicle (i.e., vehicle speed) is greater than a predetermined speed. In this case, the condition determining section functions as a vehicle speed determining section that determines whether the vehicle speed is greater than a predetermined speed.
このような構成によれば、マイクロコンピュータに異常が生じた場合に、車速が所定速度より大きいという条件で、マイクロコンピュータを正常化のためにリセットすることができる。このため、マイクロコンピュータがリセットされてエンジンの制御が停止しても、車両が惰性で走り続けることができる間に、マイクロコンピュータを再起動させて、エンジンの制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。 According to such a configuration, when an abnormality occurs in the microcomputer, the microcomputer can be reset to normalization on the condition that the vehicle speed is higher than a predetermined speed. Therefore, even if the microcomputer is reset and engine control is stopped, the microcomputer can be restarted and engine control can be resumed while the vehicle can continue to coast. Therefore, even when an abnormality occurs, it is easy to continue driving the vehicle as much as possible.
条件判定部が判定する継続可能条件は、エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部を車両に備えられたエンジン以外の動力源で補填することが可能という条件であって良い。この場合、条件判定部は、エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部をエンジン以外の動力源で補填することが可能か否かを判定する補填可能判定部として機能する。 The continuation possible condition determined by the condition determination unit may be a condition that all or part of the torque output by the engine can be compensated for by a power source other than the engine provided in the vehicle. In this case, the condition determination unit functions as a compensation possibility determination unit that determines whether all or part of the torque output by the engine can be compensated for by a power source other than the engine.
このような構成によれば、マイクロコンピュータに異常が生じた場合に、エンジンによって出力しているトルクを他の動力源で補填可能という条件で、マイクロコンピュータを正常化のためにリセットすることができる。このため、マイクロコンピュータがリセットされてエンジンの制御が停止しても、エンジンが出力していたトルクを他の動力源で補填している間に、マイクロコンピュータを再起動させて、エンジンの制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。 According to such a configuration, if an abnormality occurs in the microcomputer, it is possible to reset the microcomputer to normality, provided that the torque output by the engine can be supplemented by another power source. . Therefore, even if the microcomputer is reset and engine control stops, the microcomputer can be restarted and engine control can be resumed while other power sources are supplementing the torque that the engine was outputting. It can be restarted. Therefore, even when an abnormality occurs, it is easy to continue driving the vehicle as much as possible.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１は、車両に搭載されたエンジンを制御する装置（即ち、エンジン制御装置）である。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
[1. First embodiment]
[1-1. composition]
An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 1 shown in FIG. 1 is a device (namely, an engine control device) that controls an engine mounted on a vehicle. ECU is an abbreviation for "Electronic Control Unit."
ＥＣＵ１は、当該ＥＣＵ１の動作を司る制御部として、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）３を備える。マイコン３は、エンジンを制御するための処理（即ち、エンジン制御処理）を少なくとも行う。エンジン制御処理としては、例えば、燃料噴射制御の処理や燃料圧力制御の処理等が含まれる。更に、ＥＣＵ１は、マイコン３の動作を監視する監視ＩＣ５と、インジェクタ７を駆動するドライバＩＣ９と、を備える。
The
インジェクタ７は、エンジンに燃料を噴射する装置である。ドライバＩＣ９は、マイコン３から出力される駆動指令としての噴射パルスに従って、インジェクタ７を駆動する。ドライバＩＣ９からインジェクタ７に出力される駆動電流又は駆動電圧は、図示されない信号入力回路により、燃料噴射状態を表す噴射ＦＢ信号に変換され、当該噴射ＦＢ信号は、マイコン３に入力される。尚、「ＦＢ」はフィードバックの略である。また、ドライバＩＣ９は、マイコン３からのカット指令を受けると、噴射パルスに拘わらずインジェクタ７の駆動を停止するように構成されている。
The injector 7 is a device that injects fuel into the engine. The
マイコン３は、マイコンコア（以下、ＣＰＵ）１１と、キャッシュメモリ１３と、メモリ保護機構１５と、ＲＯＭ１７と、ＲＡＭ１９と、高機能タイマ２１と、汎用タイマ２３と、ＡＤ変換器２５と、通信処理部２７と、異常検出部２９と、を備える。
The
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７に記憶されたプログラムを実行する。メモリ保護機構１５は、キャッシュメモリ１３又はＲＡＭ１９に対する書き込みを、特定の条件が成立している場合に許可する。高機能タイマ２１は、エンジン回転数の算出や、ドライバＩＣ９への噴射パルスの出力等に使用されるタイマである。エンジン回転数は、エンジンの回転数（即ち、回転速度）である。エンジン回転数は、図示されないクランクセンサから出力されるパルス信号の時間間隔に基づいて算出される。汎用タイマ２３は、タイマ割り込みのための時間計測等、高機能タイマ２１による時間計測以外の時間計測に用いられるタイマである。通信処理部２７は、ＥＣＵ１の外部の装置と通信するための処理を行う。通信処理部２７が行う通信のプロトコルは、例えばＣＡＮであって良い。ＣＡＮは登録商標である。
The
異常検出部２９は、マイコン３の異常を検出する機能を有する部分である。異常検出部２９は、マイコン３における他の構成要素とは別のハードウェアによって構成されても良いし、例えばＣＰＵ１１又はＣＰＵ１１とは別のＣＰＵがプログラムを実行することで実現されても良い。
The
異常検出部２９は、一例として下記〈１〉～〈３〉のような異常の検出を行う。
〈１〉異常検出部２９は、ＣＰＵ１１にテスト演算を実行させ、当該テスト演算の結果が期待値と異なる場合に、ＣＰＵ１１の異常と判定する。
The
<1> The
〈２〉異常検出部２９は、高機能タイマ２１におけるフリーランカウンタ値と、汎用タイマ２３におけるフリーランカウンタ値とを比較することにより、高機能タイマ２１の異常を検出する。
<2> The
〈３〉異常検出部２９は、メモリにおけるデータエラーを検出する。ここで言うメモリには、キャッシュメモリ１３、ＲＡＭ１９及びＲＯＭ１７のうちの少なくとも１つが含まれる。
<3> The
また、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７に記憶された所定のプログラムを実行することにより、エンジン制御の安全性（即ち、機能安全）を確保するための出力監視処理として、トルクモニタ処理を行う。トルクモニタ処理は、エンジンの出力がマイコン３にて演算された出力（即ち、目標出力）に制御されていないと判定した場合にエンジンの出力を抑制する処理である。
Further, the
トルクモニタ処理は、例えば一定時間毎に実行される。
例えば、ＣＰＵ１１は、トルクモニタ処理では、意図しないトルク増大が発生したか否かを判定する。ここで言う「意図しない」とは、車両の運転者が意図していない、という意味である。具体的には、ＣＰＵ１１は、マイコン３に入力される噴射ＦＢ信号に基づいて、エンジンへの実際の燃料噴射量を算出し、当該算出値に基づいて、エンジンの実際の出力トルク（以下、実トルク）を算出する。更に、ＣＰＵ１１は、算出した実トルクと、エンジン制御における目標の出力トルク（以下、目標トルク）とを比較し、実トルクが目標トルクよりも所定値以上大きい場合に、意図しないトルク増大が発生したと判定する。そして、ＣＰＵ１１は、意図しないトルク増大が発生したと判定した場合には、前述のカット指令をドライバＩＣ９へ出力することにより、エンジンへの燃料噴射を強制的に停止する。このため、意図しない車両の加速が抑制される。
The torque monitor process is executed, for example, at regular intervals.
For example, in the torque monitor process, the
また、ＣＰＵ１１は、マイコン３から監視ＩＣ５へウォッチドッグタイマのクリア信号（以下、ＷＤＣ信号）を所定時間Ｔａ以内毎に出力する処理を行う。
一方、監視ＩＣ５は、マイコン３からのＷＤＣ信号の出力停止時間が、上記所定時間Ｔａよりも長い規定時間Ｔｂ以上になったか否かを、当該監視ＩＣ５に内蔵されたタイマ（即ち、ウォッチドッグタイマ）によって監視する。そして、監視ＩＣ５は、ＷＤＣ信号の出力停止時間が規定時間Ｔｂ以上になったと判定したならば、ＷＤＣ信号の出力が停止したと判定して、マイコン３のリセット端子にリセット信号を、所定のリセット時間だけ出力する。
Further, the
On the other hand, the
［１－２．処理］
次に、ＣＰＵ１１が、マイコン３を自己リセットするために行うリセット制御処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２のリセット制御処理は、例えば一定時間毎に繰り返し実行されて良い。
[1-2. process]
Next, a reset control process performed by the
図２に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたか否かを判定し、異常が検出されていなければ、リセット制御処理を終了する。
As shown in FIG. 2, in S110, the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、マイコン３の異常が検出されたと判定した場合には、Ｓ１２０に進み、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいか否かを判定する。所定値Ｎａは、監視ＩＣ５からのリセット信号によってマイコン３がリセットされた場合に、リセット解除後のマイコン３がエンジン制御を再開すればエンジン停止には至らない、というエンジン回転数の最低値以上の値に設定されている。この所定値Ｎａは、実験に基づいて設定されても良いし、設計上の計算に基づいて設定されても良い。
If the
マイコン３がリセットされても、エンジン停止に至る前にエンジン制御が再開されれば車両の走行を継続することができる。この実施形態において、Ｓ１２０で判定される条件、すなわち、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいという条件は、マイコン３が上記リセット信号によってリセットされたとしても車両の走行が継続可能な所定の条件（以下、継続可能条件）に該当する。
Even if the
ＣＰＵ１１は、Ｓ１２０にて、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きくないと判定した場合には、リセット制御処理を終了する。
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２０にて、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいと判定した場合には、Ｓ１３０に進み、マイコン３のリセットを実施するための処理として、監視ＩＣ５へのＷＤＣ信号の出力を停止する処理を行う。そして、次のＳ１４０にて、監視ＩＣ５からのリセット信号によってマイコン３がリセットされるのを待つ。
If the
Further, if the
［１－３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
マイコン３は、当該マイコン３の異常が検出され、且つ、上記継続可能条件が成立していることを条件にして、所定のリセット時間だけリセットされる。このため、マイコン３がリセットされたとしても、車両の走行が継続できる間に、マイコン３を再起動させてエンジンの制御を再開させることができる。
[1-3. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects are achieved.
The
具体的には、マイコン３は、当該マイコン３の異常が検出され、且つ、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいことを条件にして、所定のリセット時間だけリセットされる。このため、マイコン３に異常が生じた場合に、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいという条件で、マイコン３を正常化のためにリセットすることができる。よって、マイコン３がリセットされてエンジン制御が停止しても、未だエンジンが惰性で回っている間に、マイコン３を再起動させて、エンジン制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。
Specifically, the
尚、第１実施形態において、ＣＰＵ１１は、図２のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図２のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ１２０は、継続可能条件が成立しているか否かを判定する条件判定部としての処理に相当すると共に、前述した回転数判定部としての処理に相当する。
In the first embodiment, the
［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[2. Second embodiment]
[2-1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第２実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図３のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［２－２．処理］
図３のリセット制御処理は、図２のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１５０が追加されている点が異なる。
The
[2-2. process]
The reset control process in FIG. 3 differs from the reset control process in FIG. 2 in that S150 is added.
図３に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたと判定した場合に、Ｓ１５０に進み、エンストの可能性があるか否かを判定する。エンストとは、エンジンストールの略であり、車両の運転者が意図していないエンジン停止のことである。
As shown in FIG. 3, when the
ＣＰＵ１１は、Ｓ１５０では、異常検出部２９により検出された異常が、エンスト（即ち、エンジン停止）につながる可能性のある異常（以下、エンスト可能性異常）であるか否かを判定し、エンスト可能性異常であれば、エンストの可能性があると判定する。
In S150, the
例えば、マイコン３の異常のうち、噴射パルスの出力に使用される高機能タイマ２１の異常は、エンスト可能性異常の一例である。また、ＲＡＭ１９又はＲＯＭ１７の記憶領域のうち、エンジン制御に使用される記憶領域でのデータエラーも、エンスト可能性異常の一例である。一方、ＲＡＭ１９又はＲＯＭ１７の記憶領域のうち、エンジン制御に使用されない記憶領域でのデータエラーや、通信処理部２７の異常は、エンストにつながる可能性のない異常（以下、非エンスト可能性異常）の一例である。
For example, among the abnormalities in the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５０にて、エンストの可能性がないと判定した場合、即ち、異常検出部２９により検出された異常が非エンスト可能性異常である場合には、リセット制御処理を終了する。
Then, in S150, when the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１５０にて、エンストの可能性があると判定した場合、即ち、異常検出部２９により検出された異常がエンスト可能性異常である場合には、Ｓ１２０に進み、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいか否かを判定する。
Further, if the
［２－３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果を奏し、更に以下の効果を奏する。
[2-3. effect]
According to the second embodiment described in detail above, the effects of the first embodiment described above are achieved, and the following effects are also achieved.
マイコン３は、異常検出部２９により検出された異常がエンスト可能性異常であることも条件にして、所定のリセット時間だけリセットされる。このため、マイコン３に生じた異常が非エンスト可能性異常である場合には、マイコン３のリセットが回避される。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させることを、実現させ易い。
The
尚、第２実施形態において、ＣＰＵ１１は、図３のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図３のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ１５０は、可能性判定部としての処理に相当する。
In the second embodiment, the
［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[3. Third embodiment]
[3-1. Differences from the first embodiment]
The third embodiment has the same basic configuration as the first embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第３実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図４のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［３－２．処理］
図４のリセット制御処理は、図２のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１６０が追加されている点が異なる。
The
[3-2. process]
The reset control process in FIG. 4 differs from the reset control process in FIG. 2 in that S160 is added.
図４に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたと判定した場合に、Ｓ１６０に進み、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 4, when the
例えば、マイコン３の異常のうち、キャッシュメモリ１３の異常や、ＣＰＵ１１の異常や、ＲＡＭ１９又はＲＯＭ１７においてトルクモニタ処理に用いられる記憶領域でのデータエラーは、トルクモニタ処理に影響のある異常と判定される。一方、本実施形態において高機能タイマ２１はトルクモニタ処理に使用されないため、高機能タイマ２１の異常は、トルクモニタ処理に影響のない異常と判定される。また例えば、ＲＡＭ１９又はＲＯＭ１７においてトルクモニタ処理に用いられない記憶領域でのデータエラーも、トルクモニタ処理に影響のない異常と判定される。
For example, among the abnormalities in the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６０にて、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常ではない、と判定した場合には、Ｓ１２０に進み、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいか否かを判定する。
If the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６０にて、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常である、と判定した場合には、Ｓ１２０をスキップしてＳ１３０へ進むことにより、監視ＩＣ５にマイコン３をリセットさせる。
In addition, if the
［３－３．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
[3-3. effect]
According to the third embodiment described in detail above, the effects of the first embodiment described above are achieved, and the following effects are also achieved.
マイコン３は、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常である場合には、他の条件に関わらず、所定のリセット時間だけリセットされる。このため、機能安全のためのトルクモニタ処理が正常に実施できない可能性がある状態で、エンジン制御が継続されてしまうことを抑制することができる。よって、エンジン制御の安全性、延いては車両の安全性を向上させることができる。
If the abnormality detected by the
尚、第３実施形態において、ＣＰＵ１１は、図４のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図４のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１６０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ１６０は、影響判定部としての処理に相当する。
In the third embodiment, the
［４．第４実施形態］
［４－１．第２実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[4. Fourth embodiment]
[4-1. Differences from second embodiment]
The basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment, so the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the second embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第４実施形態のＥＣＵ１は、第２実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図３のリセット制御処理に代えて、図５のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［４－２．処理］
図５のリセット制御処理は、図３のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１６０が追加されている点が異なる。尚、図５のＳ１６０は、図４のＳ１６０と同じ処理である。
The
[4-2. process]
The reset control process in FIG. 5 differs from the reset control process in FIG. 3 in that S160 is added. Note that S160 in FIG. 5 is the same process as S160 in FIG. 4.
図５に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたと判定した場合に、Ｓ１６０に進み、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 5, when the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６０にて、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常ではない、と判定した場合には、Ｓ１５０に進み、エンストの可能性があるか否かを判定する。
If the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１６０にて、異常検出部２９により検出された異常がトルクモニタ処理に影響のある異常である、と判定した場合には、Ｓ１５０及びＳ１２０をスキップしてＳ１３０へ進むことにより、監視ＩＣ５にマイコン３をリセットさせる。
Further, if the
［４－３．効果］
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第２実施形態の効果を奏し、更に前述した第３実施形態の効果も奏する。
[4-3. effect]
According to the fourth embodiment described in detail above, the effects of the second embodiment described above are achieved, and the effects of the third embodiment described above are also achieved.
尚、第４実施形態において、ＣＰＵ１１は、図５のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図５のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the fourth embodiment, the
［５．第５実施形態］
［５－１．第１実施形態との相違点］
第５実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[5. Fifth embodiment]
[5-1. Differences from the first embodiment]
The basic configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, so the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第５実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図６のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［５－２．処理］
図６のリセット制御処理は、図２のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１７０及びＳ１８０が追加されている点が異なる。
The
[5-2. process]
The reset control process in FIG. 6 differs from the reset control process in FIG. 2 in that S170 and S180 are added.
図６に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたと判定した場合に、Ｓ１７０に進む。
ＣＰＵ１１は、Ｓ１７０では、異常検出部２９により検出された異常が、過去のリセット原因の異常と同一の異常であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 6, when the
In S170, the
過去のリセット原因の異常とは、当該リセット制御処理の実施によってマイコン３が過去にリセットされた場合に異常検出部２９によって検出された異常のことである。また、ここで言う過去とは、１回前（即ち、前回）という意味であるが、２以上の所定回数だけ前、という意味であっても良い。尚、Ｓ１７０では、異常検出部２９により検出された異常と、後述するＳ１８０で記憶済みの異常とが、比較される。
An abnormality caused by a past reset is an abnormality detected by the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７０にて、異常検出部２９により検出された異常が、過去のリセット原因の異常と同一の異常ではないと判定した場合には、Ｓ１２０に進み、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいか否かを判定する。
If the
ＣＰＵ１１は、Ｓ１２０にて、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいと判定した場合には、Ｓ１８０に進み、異常検出部２９により検出された異常を、リセット原因の異常として記憶する。その後、Ｓ１３０にて、マイコン３をリセットするために、ＷＤＣ信号の出力を停止する処理を行う。
If the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７０にて、異常検出部２９により検出された異常が、過去のリセット原因の異常と同一の異常であると判定した場合には、マイコン３のリセットを実施することなく当該リセット制御処理を終了する。よって、この場合、マイコン３はエンジンの制御を継続する。
Further, if the
［５－３．効果］
以上詳述した第５実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果を奏し、更に以下の効果を奏する。
[5-3. effect]
According to the fifth embodiment described in detail above, the effects of the first embodiment described above are achieved, and the following effects are also achieved.
異常検出部２９により検出された異常が過去のリセット原因の異常と同じ場合には、マイコン３のリセットが実施されず、エンジンの制御が継続される。このため、リセットしても正常化されない異常がマイコン３に発生した場合に、マイコン３のリセットが行われることを抑制することができる。
If the abnormality detected by the
尚、第５実施形態において、ＣＰＵ１１は、図６のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図６のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ１８０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ１７０，Ｓ１８０は、同一判定部としての処理に相当する。
In the fifth embodiment, the
一方、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７０では、検出された異常が過去のリセット原因の異常と同一であることが、２以上の所定回数だけ連続したか否かを判定し、所定回数だけ連続したと判定した場合には、Ｓ１２０に進まずにリセット制御処理を終了しても良い。
On the other hand, in S170, the
［６．第６実施形態］
［６－１．第１実施形態との相違点］
第６実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[6. Sixth embodiment]
[6-1. Differences from the first embodiment]
The basic configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第６実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図７のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［６－２．処理］
図７のリセット制御処理は、図２のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１９０及びＳ２００が追加されている点が異なる。
The
[6-2. process]
The reset control process in FIG. 7 differs from the reset control process in FIG. 2 in that S190 and S200 are added.
図７に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１２０にて、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいと判定した場合には、Ｓ１９０に進む。
ＣＰＵ１１は、Ｓ１９０では、異常検出部２９により検出された異常が、マイコン３のソフトウェアリセットによって解消可能な異常であるか否かを判定する。ソフトウェアリセットとは、外部のリセット信号によらずに、ソフトウェアによって電源オン時と同じスタートアドレス（即ち、起動時アドレス）から起動し直すリセットを意味する。言い換えると、プログラムの実行先アドレスを起動時アドレスへ移すことを意味する。
As shown in FIG. 7, if the
In S190, the
プログラムが起動時アドレスから実行されると、例えばＲＡＭ１９や高機能タイマ２１や汎用タイマ２３や通信処理部２７等を初期化するための初期化処理が実行される。つまり、ＣＰＵ１１は、起動時アドレスに戻って初期化処理を実行することにより、マイコン３内の１つ以上のハードウェアをマイコン起動直後の状態（即ち、初期状態）にする。このため、ＣＰＵ１１は、Ｓ１９０では、異常検出部２９により検出された異常が、上記初期化処理によって初期化可能な異常であるか否かを判定し、初期化可能な異常であれば、ソフトウェアリセットによって解消可能な異常であると判定して良い。
When the program is executed from the startup address, initialization processing is executed to initialize, for example, the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１９０にて、異常検出部２９により検出された異常がソフトウェアリセットによって解消可能な異常であると判定した場合には、Ｓ２００に進み、マイコン３のソフトウェアリセットを実施する。
If the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１９０にて、異常検出部２９により検出された異常がソフトウェアリセットによって解消可能な異常ではないと判定した場合には、Ｓ１３０に進み、マイコン３をハードウェアリセットするために、ＷＤＣ信号の出力を停止する処理を行う。ハードウェアリセットとは、マイコン３の外部（即ち、監視ＩＣ５）からのリセット信号によるリセットを意味する。
Further, if the
［６－３．効果］
以上詳述した第６実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果を奏し、更に以下の効果を奏する。
[6-3. effect]
According to the sixth embodiment described in detail above, the effects of the first embodiment described above are achieved, and the following effects are also achieved.
マイコン３の異常が検出され、且つ、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいとＳ１２０で判定され、且つ、検出された異常がソフトウェアリセットによって解消可能な異常であるとＳ１９０で判定された場合には、ソフトウェアリセットが実施される。また、マイコン３の異常が検出され、且つ、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいとＳ１２０判定され、且つ、検出された異常がソフトウェアリセットによって解消可能な異常ではないとＳ１９０で判定された場合には、ハードウェアリセットが実施される。よって、発生した異常の内容に応じたリセットを実施することができる。
If an abnormality in the
尚、第６実施形態において、ＣＰＵ１１は、図７のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図７のリセット制御処理におけるＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１９０，Ｓ２００は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ１９０は、異常判定部としての処理に相当する。
In the sixth embodiment, the
［７．第７実施形態］
［７－１．第１実施形態との相違点］
第７実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[7. Seventh embodiment]
[7-1. Differences from the first embodiment]
The seventh embodiment has the same basic configuration as the first embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第７実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図８のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［７－２．処理］
図８のリセット制御処理は、図２のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、Ｓ２２０が設けられている点が異なる。
The
[7-2. process]
The reset control process in FIG. 8 differs from the reset control process in FIG. 2 in that S220 is provided instead of S120.
図８に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたと判定した場合に、Ｓ２２０に進み、車速が所定速度Ｖａより大きいか否かを判定する。
As shown in FIG. 8, when the
車速は、例えば、図示されない車速センサから出力されるパルス信号の時間間隔に基づいて算出されても良いし、ＧＰＳ信号に基づき検出される車両位置の単位時間当たりの変化量から算出されても良い。 The vehicle speed may be calculated, for example, based on the time interval of pulse signals output from a vehicle speed sensor (not shown), or may be calculated from the amount of change per unit time in the vehicle position detected based on a GPS signal. .
所定速度Ｖａは、例えば、マイコン３がリセットされた場合に、車両が未だ惰性で走行できる間にマイコン３がエンジン制御を再開することができる、という車速の最低値以上の値に設定されている。この所定速度Ｖａは、実験に基づいて設定されても良いし、設計上の計算に基づいて設定されても良い。
The predetermined speed Va is set, for example, to a value greater than or equal to the lowest vehicle speed that allows the
マイコン３がリセットされても、車両が惰性で走り続けることができる間に、エンジン制御が再開することで、車両の走行を継続することができる。この実施形態において、Ｓ２２０で判定される条件、すなわち、車速が所定車速Ｖａより大きいという条件は、継続可能条件に該当する。
Even if the
ＣＰＵ１１は、Ｓ２２０にて、車速が所定車速Ｖａより大きくないと判定した場合には、リセット制御処理を終了する。
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ２２０にて、車速が所定車速Ｖａより大きいと判定した場合には、Ｓ１３０に進み、マイコン３のリセットを実施するための処理として、監視ＩＣ５へのＷＤＣ信号の出力を停止する処理を行う。
If the
Further, if the
［７－３．効果］
以上詳述した第７実施形態によれば、他の実施形態と同様に、マイコン３がリセットされたとしても、車両の走行が継続できる間に、マイコン３を再起動させてエンジンの制御を再開させることができる。
[7-3. effect]
According to the seventh embodiment described in detail above, even if the
具体的には、マイコン３は、当該マイコン３の異常が検出され、且つ、車速が所定車速Ｖａより大きいことを条件にして、所定のリセット時間だけリセットされる。このため、マイコン３に異常が生じた場合に、車速が所定車速Ｖａより大きいという条件で、マイコン３を正常化のためにリセットすることができる。よって、マイコン３がリセットされてエンジン制御が停止しても、車両が惰性で走り続けることができる間に、マイコン３を再起動させて、エンジン制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。
Specifically, the
尚、第７実施形態において、ＣＰＵ１１は、図８のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図８のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ２２０は、継続可能条件が成立しているか否かを判定する条件判定部としての処理に相当すると共に、前述した車速判定部としての処理に相当する。
In the seventh embodiment, the
［８．第８実施形態］
［８－１．第２実施形態との相違点］
第８実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[8. Eighth embodiment]
[8-1. Differences from second embodiment]
The eighth embodiment has the same basic configuration as the second embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the second embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第８実施形態のＥＣＵ１は、第２実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図３のリセット制御処理に代えて、図９のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［８－２．処理］
図９のリセット制御処理は、図３のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、図８と同じＳ２２０が設けられている点が異なる。
The
[8-2. process]
The reset control process in FIG. 9 differs from the reset control process in FIG. 3 in that S220, which is the same as in FIG. 8, is provided instead of S120.
［８－３．効果］
第８実施形態によれば、前述した第７実施形態の効果を奏し、更に第２実施形態について述べた効果を奏する。
[8-3. effect]
According to the eighth embodiment, the effects of the seventh embodiment described above are achieved, and the effects described for the second embodiment are also achieved.
尚、第８実施形態において、ＣＰＵ１１は、図９のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図９のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the eighth embodiment, the
［９．第９実施形態］
［９－１．第３実施形態との相違点］
第９実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[9. Ninth embodiment]
[9-1. Differences from the third embodiment]
Since the basic configuration of the ninth embodiment is the same as that of the third embodiment, the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the third embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第９実施形態のＥＣＵ１は、第３実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図４のリセット制御処理に代えて、図１０のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［９－２．処理］
図１０のリセット制御処理は、図４のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、図８と同じＳ２２０が設けられている点が異なる。
The
[9-2. process]
The reset control process in FIG. 10 differs from the reset control process in FIG. 4 in that S220, which is the same as in FIG. 8, is provided instead of S120.
［９－３．効果］
第９実施形態によれば、前述した第７実施形態の効果を奏し、更に第３実施形態について述べた効果を奏する。
[9-3. effect]
According to the ninth embodiment, the effects of the seventh embodiment described above are achieved, and the effects described with respect to the third embodiment are also achieved.
尚、第９実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１０のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１０のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１６０，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the ninth embodiment, the
［１０．第１０実施形態］
［１０－１．第４実施形態との相違点］
第１０実施形態は、基本的な構成は第４実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第４実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[10. 10th embodiment]
[10-1. Differences from the fourth embodiment]
The tenth embodiment has the same basic configuration as the fourth embodiment, so the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the fourth embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第１０実施形態のＥＣＵ１は、第４実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図５のリセット制御処理に代えて、図１１のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１０－２．処理］
図１１のリセット制御処理は、図５のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、図８と同じＳ２２０が設けられている点が異なる。
The
[10-2. process]
The reset control process in FIG. 11 differs from the reset control process in FIG. 5 in that S220, which is the same as in FIG. 8, is provided instead of S120.
［１０－３．効果］
第１０実施形態によれば、前述した第７実施形態の効果を奏し、更に第２実施形態について述べた効果と、第３実施形態について述べた効果を奏する。
[10-3. effect]
According to the tenth embodiment, the effects of the seventh embodiment described above, as well as the effects described for the second embodiment and the effects described for the third embodiment are achieved.
尚、第１０実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１１のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１１のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the tenth embodiment, the
［１１．第１１実施形態］
［１１－１．第５実施形態との相違点］
第１１実施形態は、基本的な構成は第５実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第５実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[11. Eleventh embodiment]
[11-1. Differences from the fifth embodiment]
Since the basic configuration of the eleventh embodiment is the same as that of the fifth embodiment, the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the fifth embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第１１実施形態のＥＣＵ１は、第５実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図６のリセット制御処理に代えて、図１２のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１１－２．処理］
図１２のリセット制御処理は、図６のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、図８と同じＳ２２０が設けられている点が異なる。
The
[11-2. process]
The reset control process in FIG. 12 differs from the reset control process in FIG. 6 in that S220, which is the same as in FIG. 8, is provided instead of S120.
［１１－３．効果］
第１１実施形態によれば、前述した第７実施形態の効果を奏し、更に第５実施形態について述べた効果を奏する。
[11-3. effect]
According to the eleventh embodiment, the effects of the seventh embodiment described above are achieved, and the effects described for the fifth embodiment are also achieved.
尚、第１１実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１２のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１２のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the eleventh embodiment, the
［１２．第１２実施形態］
［１２－１．第６実施形態との相違点］
第１２実施形態は、基本的な構成は第６実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第６実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[12. 12th embodiment]
[12-1. Differences from the sixth embodiment]
Since the basic configuration of the twelfth embodiment is the same as that of the sixth embodiment, the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the sixth embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第１２実施形態のＥＣＵ１は、第６実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図７のリセット制御処理に代えて、図１３のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１２－２．処理］
図１３のリセット制御処理は、図７のリセット制御処理と比較すると、Ｓ１２０に代えて、図８と同じＳ２２０が設けられている点が異なる。
The
[12-2. process]
The reset control process in FIG. 13 differs from the reset control process in FIG. 7 in that S220, which is the same as in FIG. 8, is provided instead of S120.
［１２－３．効果］
第１２実施形態によれば、前述した第７実施形態の効果を奏し、更に第６実施形態と同様に、発生した異常の内容に応じたリセットを実施することができる、という効果を奏する。
[12-3. effect]
According to the twelfth embodiment, the effects of the seventh embodiment described above are achieved, and, like the sixth embodiment, the reset can be performed in accordance with the content of the abnormality that has occurred.
尚、第１２実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１３のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１３のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１９０，Ｓ２００，Ｓ２２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
Note that in the twelfth embodiment, the
［１３．第１３実施形態］
［１３－１．第１実施形態との相違点］
第１３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[13. Thirteenth embodiment]
[13-1. Differences from the first embodiment]
Since the basic configuration of the thirteenth embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
［１３－２．構成］
図１４に示す第１３実施形態のＥＣＵ１は、走行用の動力源としてエンジン及びモータ３１を備えた車両に搭載される。そして、第１実施形態と比較すると、ハードウェアにおいて、下記〈Ｄ１〉～〈Ｄ３〉の点が異なっている。
[13-2. composition]
An
〈Ｄ１〉マイコン３から監視ＩＣ５へ、異常が検出されたことを示す信号（以下、エラー出力）が伝達される。
エラー出力は、例えばハイ又はローの信号である。エラー出力は、マイコン３にて異常が検出された場合に、ハイとローとのうちの一方であるアクティブレベル（例えば、ハイ）になる。以下の説明において、エラー出力のオンとは、エラー出力がアクティブレベルであることを意味する。
<D1> A signal indicating that an abnormality has been detected (hereinafter referred to as error output) is transmitted from the
The error output is, for example, a high or low signal. When an abnormality is detected in the
〈Ｄ２〉図１４において点線で示されているように、マイコン３は、ＥＣＵ１とは別のモータＥＣＵ３３と通信することができるようになっている。
モータＥＣＵ３３は、車両に搭載されたＥＣＵの１つである。モータＥＣＵ３３は、車両において、エンジンとは別の動力源として備えられたモータ３１を制御する。
<D2> As shown by the dotted line in FIG. 14, the
マイコン３とモータＥＣＵ３３との間の通信のプロトコルは、例えばＣＡＮであるが、ＣＡＮ以外であっても良い。
〈Ｄ３〉図１４において点線で示されているように、監視ＩＣ５も、モータＥＣＵ３３と通信することができるようになっている。
The communication protocol between the
<D3> As shown by the dotted line in FIG. 14, the
監視ＩＣ５とモータＥＣＵ３３との間の通信のプロトコルも、例えばＣＡＮであるが、ＣＡＮ以外であっても良い。
［１３－３．処理］
第１３実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図２のリセット制御処理に代えて、図１５のリセット制御処理を実行する点が異なる。
The communication protocol between the monitoring
[13-3. process]
The
そして、監視ＩＣ５は、図１６に示す処理を行う。
また、モータＥＣＵ３３は、図１７に示す処理を、例えば一定時間毎に行う。尚、図１７の処理は、モータＥＣＵ３３に備えられたマイコンによって実行されて良い。
The
Further, the
［１３－３－１．リセット制御処理］
図１５に示すように、ＣＰＵ１１は、Ｓ３００にて、モータＥＣＵ３３へ、ＣＡＮ通信によりエンジントルク値を送信する。ここで言うエンジントルク値は、ＥＣＵ１によりエンジンに出力させているトルクの値である。モータＥＣＵ３３へ送信するエンジントルク値は、例えば、前述した目標トルクあるいは実トルクの値であって良い。
[13-3-1. Reset control processing]
As shown in FIG. 15, the
ＣＰＵ１１は、次のＳ３１０にて、モータＥＣＵ３３からＣＡＮ通信によって送られてくる補填可能トルク値を受信する。
補填可能トルク値は、モータ３１により追加して出力することが可能な車両の走行用トルク（即ち、駆動系トルク）の値である。この実施形態では、マイコン３のリセットによって失われる車両の走行用トルクとしてのエンジンの出力トルクを、モータ３１の出力トルクで補填しようとしている。このため、補填可能トルク値は、マイコン３のリセットによって失われるエンジンの出力トルクを、モータ３１によってどれだけ補填することができるか、を示す値であると言える。
In the next step S310, the
The compensable torque value is a value of vehicle running torque (that is, drive system torque) that can be additionally output by the motor 31. In this embodiment, the output torque of the motor 31 is used to compensate for the output torque of the engine as the driving torque of the vehicle, which is lost due to the reset of the
ＣＰＵ１１は、次のＳ１１０にて、他の実施形態と同様に、異常検出部２９によりマイコン３の異常が検出されたか否かを判定し、異常が検出されていなければ、当該リセット制御処理を終了する。
In the next step S110, the
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１０にて、マイコン３の異常が検出されたと判定した場合には、Ｓ３１５に進み、監視ＩＣ５へのエラー出力をオンする。即ち、エラー出力をアクティブレベルにする。
If the
そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ３２０に進み、補填可能トルク値がエンジントルク値よりも大きいか否かを判定する。
補填可能トルク値がエンジントルク値よりも大きいということは、エンジンによって出力しているトルクの全部をモータ３１で補填することが可能ということである。よって、Ｓ３２０では、継続可能条件として、エンジンによって出力しているトルクの全部をモータ３１で補填することが可能という条件が、成立しているか否かを判定している。
The
The fact that the compensable torque value is larger than the engine torque value means that the motor 31 can compensate for all of the torque output by the engine. Therefore, in S320, it is determined whether or not the condition that all of the torque output by the engine can be compensated for by the motor 31 is satisfied as a continuation possible condition.
ＣＰＵ１１は、Ｓ３２０にて、補填可能トルク値がエンジントルク値よりも大きくないと判定した場合には、リセット制御処理を終了する。
また、ＣＰＵ１１は、Ｓ３２０にて、補填可能トルク値がエンジントルク値よりも大きいと判定した場合には、Ｓ１３０に進み、マイコン３のリセットを実施するための処理として、監視ＩＣ５へのＷＤＣ信号の出力を停止する処理を行う。そして、次のＳ１４０にて、監視ＩＣ５からのリセット信号によってマイコン３がリセットされるのを待つ。
If the
Further, if the
尚、Ｓ３２０では、補填可能トルク値がエンジントルク値以上であるか否かを判定するように構成されても良い。
［１３－３－２．監視ＩＣが行う処理］
図１６に示すように、監視ＩＣ５は、Ｓ４００にて、マイコン３からのＷＤＣ信号の出力停止時間が前述の規定時間Ｔｂ以上になったか否かを判定する。そして、監視ＩＣ５は、ＷＤＣ信号の出力停止時間が規定時間Ｔｂ以上になったと判定したならば、ＷＤＣ信号の出力が停止したと判定して、Ｓ４１０に進む。
Note that S320 may be configured to determine whether the compensable torque value is greater than or equal to the engine torque value.
[13-3-2. Processing performed by monitoring IC]
As shown in FIG. 16, the
監視ＩＣ５は、Ｓ４１０では、マイコン３からのエラー出力がオン（即ち、アクティブレベル）であるか否かを判定し、エラー出力がオンであれば、Ｓ４２０に進む。尚、エラー出力は、図１５のＳ３１５でオンされる。そして、監視ＩＣ５は、Ｓ４２０にて、モータＥＣＵ３３へ、ＣＡＮ通信によりリセット通知を送信し、その後、Ｓ４３０に進む。リセット通知は、ＥＣＵ１のマイコン３がリセットされることを示す。
In S410, the
また、監視ＩＣ５は、Ｓ４１０にて、エラー出力がオンではないと判定した場合には、Ｓ４２０に進まずに、Ｓ４３０に進む。
そして、監視ＩＣ５は、Ｓ４３０では、マイコン３のリセット端子に、リセット信号を所定のリセット時間だけ出力する。
If the
Then, in S430, the
［１３－３－３．モータＥＣＵが行う処理］
図１７に示すように、モータＥＣＵ３３は、Ｓ５００にて、ＥＣＵ１からＣＡＮ通信によって送られてくる前述のエンジントルク値を受信する。
[13-3-3. Processing performed by motor ECU]
As shown in FIG. 17,
モータＥＣＵ３３は、次のＳ５１０にて、エンジンＥＣＵ１へ、ＣＡＮ通信により前述の補填可能トルク値を送信する。
例えば、モータＥＣＵ３３では、予め定められたモータ３１の最大出力トルクと、モータ３１の現在の出力トルクとの差であるトルク出力余裕値のうち、車両の走行用トルクとして出力可能な値が、補填可能トルク値として算出されて良い。モータ３１の追加の出力トルクが全て走行用トルクとして使用されるのであれば、トルク出力余裕値が、補填可能トルク値として算出されて良い。
In the next step S510, the
For example, in the
モータＥＣＵ３３は、次のＳ５２０にて、前述のリセット通知を受信したか否かを判定し、リセット通知を受信していないと判定した場合には、当該図１７の処理を終了するが、リセット通知を受信したと判定した場合には、Ｓ５３０に進む。
In the next step S520, the
そして、モータＥＣＵ３３は、Ｓ５３０では、車両の走行用トルクが、上記Ｓ５００で受信したエンジントルク値だけ増加するように、モータ３１の出力トルクを増大させる。つまり、マイコン３のリセットによって失われる車両の走行用トルクとしてのエンジンの出力トルクを、モータ３１の出力トルクで補填する。その後、モータＥＣＵ３３は当該図１７の処理を終了する。
Then, in S530, the
［１３－４．効果］
以上詳述した第１３実施形態によれば、他の実施形態と同様に、マイコン３がリセットされたとしても、車両の走行が継続できる間に、マイコン３を再起動させてエンジンの制御を再開させることができる。
[13-4. effect]
According to the thirteenth embodiment described in detail above, even if the
具体的には、マイコン３は、当該マイコン３の異常が検出され、且つ、エンジンによって出力しているトルクの全部をモータ３１で補填することが可能ということを条件にして、所定のリセット時間だけリセットされる。モータ３１は、エンジン以外の動力源に相当する。このため、マイコン３に異常が生じた場合に、エンジンによって出力しているトルクの全部を他の動力源で補填可能という条件で、マイコン３を正常化のためにリセットすることができる。よって、マイコン３がリセットされてエンジン制御が停止しても、エンジンが出力していたトルクを他の動力源で補填している間に、マイコン３を再起動させて、エンジン制御を再開させることができる。よって、異常発生時でもできる限り車両走行を継続させ易い。
Specifically, the
一方、Ｓ３２０では、補填可能トルク値がエンジントルク値の所定割合よりも大きいか否か、即ち、エンジンによって出力しているトルクの所定割合（即ち、一部）をモータ３１で補填することが可能か否か、を判定するように構成されても良い。上記所定割合は、車両の走行が継続可能な値に設定されて良い。この場合、マイコン３は、エンジンによって出力しているトルクの一部が他の動力源で補填可能であることを条件にしてリセットされることになるが、トルクの一部の補填によって車両の走行が継続できるのであれば良い。また、車両の走行性能を損ねにくいという面では、エンジンによって出力しているトルクの全部が補填される構成が良い。
On the other hand, in S320, it is determined whether the compensable torque value is larger than a predetermined proportion of the engine torque value, that is, it is possible to compensate by the motor 31 a predetermined proportion (i.e., a part) of the torque output by the engine. It may be configured to determine whether or not. The predetermined ratio may be set to a value that allows the vehicle to continue traveling. In this case, the
尚、第１３実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１５のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１５のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。また、Ｓ３２０は、継続可能条件が成立しているか否かを判定する条件判定部としての処理に相当すると共に、前述した補填可能判定部としての処理に相当する。
In the thirteenth embodiment, the
［１４．第１４実施形態］
［１４－１．第１３実施形態との相違点］
第１４実施形態は、基本的な構成は第１３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[14. Fourteenth embodiment]
[14-1. Differences from 13th embodiment]
The fourteenth embodiment has the same basic configuration as the thirteenth embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the thirteenth embodiment indicate the same configuration, and refer to the preceding description.
第１４実施形態のＥＣＵ１は、第１３実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図１５のリセット制御処理に代えて、図１８のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１４－２．処理］
図１８のリセット制御処理は、図１５のリセット制御処理と比較すると、Ｓ３１５とＳ３２０との間に、第２実施形態の図３と同じＳ１５０が追加されている点が異なる。
The
[14-2. process]
The reset control process in FIG. 18 differs from the reset control process in FIG. 15 in that S150, which is the same as in FIG. 3 of the second embodiment, is added between S315 and S320.
［１４－３．効果］
第１４実施形態によれば、前述した第１３実施形態の効果を奏し、更に第２実施形態について述べた効果を奏する。
[14-3. effect]
According to the fourteenth embodiment, the effects of the thirteenth embodiment described above are achieved, and the effects described for the second embodiment are also achieved.
尚、第１４実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１８のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１８のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the fourteenth embodiment, the
［１５．第１５実施形態］
［１５－１．第１３実施形態との相違点］
第１５実施形態は、基本的な構成は第１３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[15. 15th embodiment]
[15-1. Differences from 13th embodiment]
The fifteenth embodiment has the same basic configuration as the thirteenth embodiment, so the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the thirteenth embodiment indicate the same configuration, and refer to the preceding description.
第１５実施形態のＥＣＵ１は、第１３実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図１５のリセット制御処理に代えて、図１９のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１５－２．処理］
図１９のリセット制御処理は、図１５のリセット制御処理と比較すると、Ｓ３１５とＳ３２０との間に、第３実施形態の図４と同じＳ１６０が追加されている点が異なる。
The
[15-2. process]
The reset control process in FIG. 19 differs from the reset control process in FIG. 15 in that S160, which is the same as in FIG. 4 of the third embodiment, is added between S315 and S320.
［１５－３．効果］
第１５実施形態によれば、前述した第１３実施形態の効果を奏し、更に第３実施形態について述べた効果を奏する。
[15-3. effect]
According to the fifteenth embodiment, the effects of the thirteenth embodiment described above are achieved, and the effects described for the third embodiment are also achieved.
尚、第１５実施形態において、ＣＰＵ１１は、図１９のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図１９のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１６０，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the fifteenth embodiment, the
［１６．第１６実施形態］
［１６－１．第１４実施形態との相違点］
第１６実施形態は、基本的な構成は第１４実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１４実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[16. 16th embodiment]
[16-1. Differences from 14th embodiment]
Since the basic configuration of the 16th embodiment is the same as that of the 14th embodiment, the differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the fourteenth embodiment indicate the same configurations, and refer to the preceding description.
第１６実施形態のＥＣＵ１は、第１４実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図１８のリセット制御処理に代えて、図２０のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１６－２．処理］
図２０のリセット制御処理は、図１８のリセット制御処理と比較すると、Ｓ３１５とＳ１５０との間に、第３実施形態の図４と同じＳ１６０が追加されている点が異なる。
The
[16-2. process]
The reset control process in FIG. 20 differs from the reset control process in FIG. 18 in that S160, which is the same as in FIG. 4 of the third embodiment, is added between S315 and S150.
［１６－３．効果］
第１６実施形態によれば、前述した第１３実施形態の効果を奏し、更に第２実施形態について述べた効果と、第３実施形態について述べた効果を奏する。
[16-3. effect]
According to the 16th embodiment, the effects of the 13th embodiment described above, as well as the effects described for the second embodiment and the effects described for the third embodiment are achieved.
尚、第１６実施形態において、ＣＰＵ１１は、図２０のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図２０のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the sixteenth embodiment, the
［１７．第１７実施形態］
［１７－１．第１３実施形態との相違点］
第１７実施形態は、基本的な構成は第１３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[17. Seventeenth embodiment]
[17-1. Differences from 13th embodiment]
Since the basic configuration of the seventeenth embodiment is the same as that of the thirteenth embodiment, the differences will be explained below. Note that the same reference numerals as in the thirteenth embodiment indicate the same configuration, and refer to the preceding description.
第１７実施形態のＥＣＵ１は、第１３実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図１５のリセット制御処理に代えて、図２１のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１７－２．処理］
図２１のリセット制御処理は、図１５のリセット制御処理と比較すると、Ｓ３１５とＳ３２０との間に、第５実施形態の図６と同じＳ１７０が追加されており、更にＳ３２０とＳ１３０との間に、図６と同じＳ１８０が追加されている点が異なる。
The
[17-2. process]
When compared with the reset control process in FIG. 15, the reset control process in FIG. 21 has S170 added between S315 and S320, which is the same as in FIG. , except that S180, which is the same as in FIG. 6, is added.
［１７－３．効果］
第１７実施形態によれば、前述した第１３実施形態の効果を奏し、更に第５実施形態について述べた効果を奏する。
[17-3. effect]
According to the seventeenth embodiment, the effects of the thirteenth embodiment described above are achieved, and the effects described for the fifth embodiment are also achieved.
尚、第１７実施形態において、ＣＰＵ１１は、図２１のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図２１のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the seventeenth embodiment, the
［１８．第１８実施形態］
［１８－１．第１３実施形態との相違点］
第１８実施形態は、基本的な構成は第１３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１３実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[18. 18th embodiment]
[18-1. Differences from 13th embodiment]
Since the basic configuration of the 18th embodiment is the same as that of the 13th embodiment, the differences will be described below. Note that the same reference numerals as in the thirteenth embodiment indicate the same configuration, and refer to the preceding description.
第１８実施形態のＥＣＵ１は、第１３実施形態と比較すると、ＣＰＵ１１が、図１５のリセット制御処理に代えて、図２２のリセット制御処理を実行する点が異なる。
［１８－２．処理］
図２２のリセット制御処理は、図１５のリセット制御処理と比較すると、以下の点が異なる。
The
[18-2. process]
The reset control process in FIG. 22 differs from the reset control process in FIG. 15 in the following points.
まず、Ｓ３２０とＳ１３０との間に、第６実施形態の図７と同じＳ１９０が追加されている。
そして、Ｓ１９０で「ＹＥＳ」と判定された場合の処理、即ち、検出された異常がソフトウェアリセットによって解消可能な異常であると判定された場合の処理として、Ｓ３３０と、図７と同じＳ２００とが追加されている。
First, S190, which is the same as in FIG. 7 of the sixth embodiment, is added between S320 and S130.
Then, as a process when it is determined "YES" in S190, that is, when it is determined that the detected abnormality is an abnormality that can be resolved by software reset, S330 and S200, which is the same as in FIG. has been added.
ＣＰＵ１１は、Ｓ３３０では、モータＥＣＵ３３へ前述のリセット通知を送信することにより、モータＥＣＵ３３に図１７におけるＳ５３０の処理を行わせる。つまり、モータ３１によるエンジンの出力トルクの補填を実施させる。その後、ＣＰＵ１１は、Ｓ２００にて、マイコン３のソフトウェアリセットを実施する。このため、マイコン３のハードウェアリセットが実施される場合と、マイコン３のソフトウェアリセットが実施される場合との、両方において、エンジンの出力トルクがモータ３１によって補填される。
In S330, the
［１８－３．効果］
第１８実施形態によれば、前述した第１３実施形態の効果を奏し、更に第６実施形態と同様に、発生した異常の内容に応じたリセットを実施することができる、という効果を奏する。
[18-3. effect]
According to the 18th embodiment, the effect of the 13th embodiment described above is produced, and, like the 6th embodiment, it is also possible to perform a reset according to the content of the abnormality that has occurred.
尚、第１８実施形態において、ＣＰＵ１１は、図２２のリセット制御処理を実行することにより、リセット実施部として機能する。そして、図２２のリセット制御処理におけるＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１９０，Ｓ２００，Ｓ３２０は、リセット実施部としての処理に相当する。
In the eighteenth embodiment, the
［１９．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[19. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and can be implemented with various modifications.
例えば、図６におけるＳ１７０，Ｓ１８０の処理を、図３～図５のうちの何れかのリセット制御処理に加えても良い。同様に、図１２におけるＳ１７０，Ｓ１８０の処理を、図９～図１１のうちの何れかのリセット制御処理に加えたり、図２１におけるＳ１７０，Ｓ１８０の処理を、図１８～図２０のうちの何れかのリセット制御処理に加えたりしても良い。また、図２～図６，図８～図１２，図１５，図１８～図２１のＳ１３０では、マイコン３のソフトウェアリセットが実施されても良い。
For example, the processes in S170 and S180 in FIG. 6 may be added to the reset control process in any one of FIGS. 3 to 5. Similarly, the processes of S170 and S180 in FIG. 12 may be added to the reset control process of any one of FIGS. 9 to 11, or the processes of S170 and S180 of FIG. It may also be added to the reset control process. Further, in S130 of FIGS. 2 to 6, FIGS. 8 to 12, FIG. 15, and FIGS. 18 to 21, software reset of the
また、上記各実施形態において、条件判定部としての処理に相当するＳ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０では、下記の３つの条件のうちの、２つ以上が成立しているか否かが判定されても良い。３つの条件とは、エンジン回転数が所定値Ｎａより大きいという条件と、車速が所定速度Ｖａより大きいという条件と、エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部をモータ３１で補填することが可能という条件、である。
また、エンジン以外の動力源としては、モータ３１に限らず、例えば、マイコン３によって制御されるエンジンとは別のエンジンであっても良い。
Furthermore, in each of the above embodiments, in S120, S220, and S320, which correspond to the processing performed by the condition determining section, it may be determined whether two or more of the following three conditions are satisfied. The three conditions are that the engine speed is greater than a predetermined value Na, that the vehicle speed is greater than a predetermined speed Va, and that the motor 31 compensates for all or part of the torque output by the engine. The condition is that it is possible.
Further, the power source other than the engine is not limited to the motor 31, and may be an engine other than the engine controlled by the
また、本開示に記載のＥＣＵ及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されても良い。あるいは、本開示に記載のＥＣＵ及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されても良い。もしくは、本開示に記載のＥＣＵ及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されても良い。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されても良い。ＥＣＵに含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されても良い。 Further, the ECU and the method described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized. Alternatively, the ECU and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by a processor configured with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the ECU and the method described in the present disclosure may be configured by a combination of a processor configured to perform one or more functions, a memory, and a processor configured by one or more hardware logic circuits. may be implemented by one or more dedicated computers. The computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium. The method of realizing the functions of each part included in the ECU does not necessarily need to include software, and all the functions may be realized using one or more pieces of hardware.
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。 Further, a plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Furthermore, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of other embodiments.
また、上述したＥＣＵの他、当該ＥＣＵを構成要素とするシステム、当該ＥＣＵとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、マイコンのリセット方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 In addition to the above-mentioned ECU, we also provide systems that use the ECU as a component, programs for making a computer function as the ECU, non-transitive physical recording media such as semiconductor memory that stores this program, and methods for resetting microcomputers. , the present disclosure can also be implemented in various forms.
１…ＥＣＵ、３…マイコン、５…監視ＩＣ、１１…ＣＰＵ、２９…異常検出部。 1...ECU, 3...Microcomputer, 5...Monitoring IC, 11...CPU, 29...Abnormality detection section.
Claims (9)
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記継続可能条件は、車速が所定速度よりも大きいという条件である、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer ,
The continuation possible condition is that the vehicle speed is higher than a predetermined speed.
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記継続可能条件は、前記エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部を前記車両に備えられた前記エンジン以外の動力源で補填することが可能という条件である、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
The continuation condition is a condition that all or part of the torque output by the engine can be supplemented by a power source other than the engine provided in the vehicle.
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記継続可能条件は、エンジン回転数が所定値より大きいという条件と、車速が所定速度よりも大きいという条件と、前記エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部を前記車両に備えられた前記エンジン以外の動力源で補填することが可能という条件と、のうちの２つ以上を含む、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
The continuation conditions include a condition that the engine speed is greater than a predetermined value, a condition that the vehicle speed is greater than a predetermined speed, and a condition that the vehicle is equipped with all or a part of the torque output by the engine. The condition that it is possible to supplement with a power source other than the engine, and two or more of the following are included.
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記リセット実施部は、
前記異常検出部により検出された異常が、エンジン停止につながる可能性のある異常であるか否かを判定するように構成された可能性判定部（Ｓ１５０）、を更に備え、前記異常検出部により検出された異常がエンジン停止につながる可能性のある異常であると前記可能性判定部により判定されたことも条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成されている、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
The reset execution unit includes:
The abnormality detection unit further includes a possibility determination unit (S150) configured to determine whether or not the abnormality detected by the abnormality detection unit is an abnormality that may lead to engine stoppage. The microcomputer is configured to be reset on the condition that the possibility determining unit determines that the detected abnormality is an abnormality that may lead to engine stoppage.
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記マイクロコンピュータは、前記エンジンの出力が当該マイクロコンピュータにて演算された出力に制御されていないと判定した場合に前記エンジンの出力を抑制する、出力監視処理を行うように構成されており、
前記リセット実施部は、
前記異常検出部により検出された異常が、前記出力監視処理に影響のある異常であるか否かを判定するように構成された影響判定部（Ｓ１６０）、を更に備え、前記異常検出部により検出された異常が前記出力監視処理に影響のある異常であると前記影響判定部により判定された場合には、他の条件に関わらず、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成されている、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
The microcomputer is configured to perform output monitoring processing to suppress the output of the engine when it is determined that the output of the engine is not controlled to the output calculated by the microcomputer,
The reset execution unit includes:
further comprising an influence determining section (S160) configured to determine whether or not the abnormality detected by the abnormality detecting section is an abnormality that affects the output monitoring process, the abnormality being detected by the abnormality detecting section; If the influence determination unit determines that the abnormality that has been detected is an abnormality that affects the output monitoring process, the microcomputer is configured to be reset, regardless of other conditions.
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、
前記リセット実施部は、
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、
前記リセット実施部は、
前記異常検出部により検出された異常が、前記マイクロコンピュータのソフトウェアリセットによって解消可能な異常であるか否かを判定するように構成された異常判定部（Ｓ１９０）、を更に備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定され、且つ、前記異常検出部により検出された異常が前記マイクロコンピュータのソフトウェアリセットによって解消可能な異常であると前記異常判定部により判定された場合には、前記マイクロコンピュータのソフトウェアリセットを実施し（Ｓ２００）、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定され、且つ、前記異常検出部により検出された異常が前記マイクロコンピュータのソフトウェアリセットによって解消可能な異常ではないと前記異常判定部により判定された場合には、前記マイクロコンピュータのハードウェアリセットを実施する（Ｓ１３０）ように構成されている、
エンジン制御装置。 a microcomputer (3) configured to at least perform processing for controlling a vehicle engine;
a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
The reset execution unit includes:
a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
The reset execution unit includes:
The abnormality detection unit further includes an abnormality determination unit (S190) configured to determine whether the abnormality detected by the abnormality detection unit is an abnormality that can be resolved by resetting the software of the microcomputer. an abnormality in the microcomputer is detected, and the condition determining unit determines that the continuation possible condition is satisfied, and the abnormality detected by the abnormality detecting unit is resolved by resetting the microcomputer software. If the abnormality determination unit determines that the abnormality is a possible abnormality, a software reset of the microcomputer is performed (S200), and the abnormality detection unit detects the abnormality of the microcomputer and the process is resumed. When the condition determining section determines that the condition is satisfied, and the abnormality determining section determines that the abnormality detected by the abnormality detecting section is not an abnormality that can be resolved by resetting the software of the microcomputer. is configured to perform a hardware reset of the microcomputer (S130);
Engine control device.
前記リセット実施部は、
前記異常検出部により検出された異常が、当該リセット実施部によって前記マイクロコンピュータが過去にリセットされた場合に前記異常検出部により検出された異常と同一の異常であるか否かを判定するように構成された同一判定部（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、を更に備え、前記異常検出部により検出された異常が前記同一の異常であると前記同一判定部により判定された場合には、前記マイクロコンピュータのリセットを実施せずに、前記マイクロコンピュータに前記エンジンの制御を継続させるように構成されている、
エンジン制御装置。 The engine control device according to any one of claims 1 to 5 ,
The reset execution unit includes:
determining whether the abnormality detected by the abnormality detection section is the same abnormality as the abnormality detected by the abnormality detection section when the microcomputer was reset by the reset execution section in the past; the same determination unit (S170, S180) configured, when the same determination unit determines that the abnormality detected by the abnormality detection unit is the same abnormality, reset the microcomputer. configured to cause the microcomputer to continue controlling the engine without performing
Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、 a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、 an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
前記リセット実施部は、 The reset execution unit includes:
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、 a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
前記継続可能条件は、車速が所定速度よりも大きいという条件を含む、 The continuation possible condition includes a condition that the vehicle speed is higher than a predetermined speed.
エンジン制御装置。 Engine control device.
所定条件が成立した場合に、前記マイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット実施部（Ｓ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ２００，Ｓ２２０，Ｓ３２０）と、 a reset execution unit (S110 to S130, S150 to S200, S220, S320) configured to reset the microcomputer when a predetermined condition is satisfied;
前記マイクロコンピュータの異常を検出するように構成された異常検出部（２９）と、を備え、 an abnormality detection section (29) configured to detect an abnormality in the microcomputer,
前記リセット実施部は、 The reset execution unit includes:
前記マイクロコンピュータが当該リセット実施部によってリセットされたとしても前記車両の走行が継続可能な所定の条件である継続可能条件が、成立しているか否かを判定するように構成された条件判定部（Ｓ１２０，Ｓ２２０，Ｓ３２０）を備え、前記異常検出部により前記マイクロコンピュータの異常が検出され、且つ、前記継続可能条件が成立していると前記条件判定部により判定されていることを条件にして、前記マイクロコンピュータのリセットを実施するように構成され、 a condition determination unit ( S120, S220, S320), with the condition that the abnormality detection unit detects an abnormality in the microcomputer, and the condition determination unit determines that the continuation possible condition is satisfied, configured to reset the microcomputer,
前記継続可能条件は、前記エンジンによって出力しているトルクの全部又は一部を前記車両に備えられた前記エンジン以外の動力源で補填することが可能という条件を含む、 The continuation possible condition includes a condition that all or part of the torque output by the engine can be supplemented by a power source other than the engine provided in the vehicle.
エンジン制御装置。 Engine control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/015,245 US11434846B2 (en) | 2019-09-11 | 2020-09-09 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019165588 | 2019-09-11 | ||
| JP2019165588 | 2019-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021046859A JP2021046859A (en) | 2021-03-25 |
| JP7367620B2 true JP7367620B2 (en) | 2023-10-24 |
Family
ID=74878139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020103710A Active JP7367620B2 (en) | 2019-09-11 | 2020-06-16 | engine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7367620B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003155954A (en) | 2001-11-19 | 2003-05-30 | Denso Corp | Electronic control device for vehicle |
| JP2004265322A (en) | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Denso Corp | Abnormality monitoring device for microcomputer |
| JP2010229864A (en) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Engine control apparatus |
| JP2015121980A (en) | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
| JP2017185930A (en) | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | On-vehicle engine control device |
-
2020
- 2020-06-16 JP JP2020103710A patent/JP7367620B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003155954A (en) | 2001-11-19 | 2003-05-30 | Denso Corp | Electronic control device for vehicle |
| JP2004265322A (en) | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Denso Corp | Abnormality monitoring device for microcomputer |
| JP2010229864A (en) | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Engine control apparatus |
| JP2015121980A (en) | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
| JP2017185930A (en) | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | On-vehicle engine control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021046859A (en) | 2021-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6981357B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP4365427B2 (en) | Eco-run control device, eco-run control system and control method | |
| JP5381999B2 (en) | Vehicle electronic control system, vehicle electronic control unit, and vehicle control synchronization method | |
| US7693625B2 (en) | State of health monitoring and reset methods and systems for on-board device driver integrated circuits | |
| EP2673171B1 (en) | Motor vehicle and method of controlling a motor vehicle | |
| JP3255693B2 (en) | Automotive multi-computer system | |
| JP2010285001A (en) | Electronic control system and functional agency method | |
| JP5244981B2 (en) | Microcomputer and operation method thereof | |
| JP5141367B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2011022934A (en) | Electronic control unit and method for detecting failure | |
| US20210014305A1 (en) | Cluster system with fail-safe fallback mechanism | |
| JP7367620B2 (en) | engine control device | |
| US9519337B2 (en) | Circuitry for controlling an output from an electronic control unit including two processors mutually monitoring each other | |
| JP2010244311A (en) | In-vehicle electronic controller | |
| US11434846B2 (en) | Engine control device | |
| CN110194212A (en) | Steering controller | |
| JP5928358B2 (en) | Information processing device, monitoring device, control device | |
| JP3883849B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
| JP2016071771A (en) | Control device and monitoring device | |
| JP2010113419A (en) | Multicore controller | |
| US8386132B2 (en) | Manual transmission neutral switch diagnostic and movement prevention method and system | |
| JPH05122801A (en) | Controller for electric automobile | |
| JP5880411B2 (en) | Information processing device | |
| JP2009275712A (en) | Economical running control device and control method | |
| JP3883840B2 (en) | Electronic control device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230731 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230912 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230925 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7367620 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |