JP7367544B2

JP7367544B2 - Engine control method and engine control device during gear shifting

Info

Publication number: JP7367544B2
Application number: JP2020012113A
Authority: JP
Inventors: 正浩入山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2040-01-29
Also published as: JP2021116771A

Description

本発明は、変速時のエンジン制御方法およびエンジン制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control method and an engine control device during gear shifting.

特許文献１には、エンジンの出力側にクラッチを介して接続される手動変速機を備える車両での変速時の制御装置及び制御方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control device and a control method for changing gears in a vehicle equipped with a manual transmission connected to the output side of an engine via a clutch.

特開２００７－３２３４１号公報JP2007-32341A

上記特許文献１においては、シフトレバー機構に設けたシフト位置センサが、専用のセンサのため、著しくコストが高くなってしまう。
本発明の目的は、コストの上昇を抑制した変速時のエンジン制御方法およびエンジン制御装置を提供することにある。 In Patent Document 1, the shift position sensor provided in the shift lever mechanism is a dedicated sensor, which significantly increases the cost.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine control method and engine control device during gear shifting that suppress increases in cost.

本発明の変速時のエンジン制御方法およびエンジン制御装置は、クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出し、クラッチペダルのみの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分アップシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分ダウンシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、算出した目標ギヤ位置から目標エンジン回転数を算出し、クラッチペダルの操作中に、エンジン回転数を目標エンジン回転数にフィードバック制御するようにした。 The engine control method and engine control device during gear shifting of the present invention detect the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal, and when the operation of only the clutch pedal is detected, the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotational speed is detected. The target gear position is calculated by determining the upshift by one gear based on the reference, and when the operation of the clutch pedal and accelerator pedal is detected, the target gear position is calculated based on the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotation speed. The target gear position is calculated by determining the gear downshift, the target engine speed is calculated from the calculated target gear position, and the engine speed is feedback-controlled to the target engine speed while the clutch pedal is being operated. .

よって、コストの上昇を抑制することができる。 Therefore, an increase in cost can be suppressed.

実施形態１の手動変速機を備える車両のシステム図である。1 is a system diagram of a vehicle equipped with a manual transmission according to a first embodiment. 実施形態１の制御処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of control processing in the first embodiment. 実施形態１の制御処理実行時の一例を示すタイムチャートである。5 is a time chart illustrating an example of execution of control processing in the first embodiment. 実施形態２の制御処理実行時の一例を示すタイムチャートである。7 is a time chart illustrating an example of execution of control processing in Embodiment 2. FIG.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の手動変速機を備える車両のシステム図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a system diagram of a vehicle equipped with a manual transmission according to a first embodiment.

車両１００に搭載されるエンジン１は、その吸気通路２に吸入空気量制御用の電制スロットル弁３を備え、その開度は、エンジン制御装置４により制御される。
エンジン１の燃料供給系については図示及び説明を省略するが、エンジン制御装置４により吸入空気量に対し所望の空燃比となるように供給燃料量が制御される。 An engine 1 mounted on a vehicle 100 includes an electrically controlled throttle valve 3 for controlling the amount of intake air in an intake passage 2, and its opening degree is controlled by an engine control device 4.
Although illustration and description of the fuel supply system of the engine 1 are omitted, the engine control device 4 controls the amount of fuel supplied so that a desired air-fuel ratio is achieved with respect to the amount of intake air.

エンジン１の出力側には、クラッチ５を介して、手動変速機６が接続されている。クラッチ５は、ドライバのクラッチペダル操作によって、開放・締結され、踏込み時に開放される。
手動変速機は、ドライバのシフトレバー６ａの操作によってギヤ位置を切換えられる。
ＥＣＵ４には、各種センサより信号が入力され、変速時のエンジン制御（以下、回転同期フィードバック制御という）を実行する回転同期制御手段４ａを備えている。 A manual transmission 6 is connected to the output side of the engine 1 via a clutch 5. The clutch 5 is opened and engaged by the driver's clutch pedal operation, and is released when the driver depresses the pedal.
In the manual transmission, the gear position can be changed by the driver's operation of the shift lever 6a.
The ECU 4 is provided with a rotation synchronization control means 4a that receives signals from various sensors and executes engine control during gear changes (hereinafter referred to as rotation synchronization feedback control).

アクセルペダル操作センサ１１は、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）ＡＰＯを検出し、対応する信号を出力する。
クランク角センサ１２（エンジン回転数センサ）は、エンジン１のクランク軸の回転に同期した信号を出力するもので、この信号からエンジン回転数Ｎｅを検出可能である。
車速センサ１３は、車両１００の車速（変速機６の出力軸回転数）Ｖを検出し、対応する信号を出力する。 The accelerator pedal operation sensor 11 detects the operation amount (accelerator opening degree) APO of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal.
The crank angle sensor 12 (engine speed sensor) outputs a signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 1, and the engine speed Ne can be detected from this signal.
The vehicle speed sensor 13 detects the vehicle speed (rotational speed of the output shaft of the transmission 6) V of the vehicle 100 and outputs a corresponding signal.

クラッチペダルスイッチ（クラッチペダル操作センサ）１４は、クラッチペダルの位置に応じたＯＮ・ＯＦＦ信号を出力するもので、クラッチ開放時（クラッチペダル操作時）にＯＮとなる。
中立位置スイッチ１６は、シフトレバー６ａがニュートラル領域にあるときにＯＮとなるものである。 The clutch pedal switch (clutch pedal operation sensor) 14 outputs an ON/OFF signal depending on the position of the clutch pedal, and is turned ON when the clutch is released (clutch pedal operation).
The neutral position switch 16 is turned on when the shift lever 6a is in the neutral region.

エンジン制御装置４では、アクセル開度ＡＰＯ（及びエンジン回転数Ｎｅ）に基づいてドライバ要求トルクを定め、通常（非変速中）は、目標エンジントルクｔＴｅ＝ドライバ要求トルクとする。
そして、目標エンジントルクｔＴｅ（及びエンジン回転数Ｎｅ）に基づいて、これを得るための目標スロットル開度ｔＴＶＯを算出し、この目標スロットル開度ｔＴＶＯに従って電制スロットル弁３の開度を制御する。 The engine control device 4 determines the driver requested torque based on the accelerator opening degree APO (and the engine rotational speed Ne), and normally (during non-shifting), the target engine torque tTe=driver requested torque.
Then, based on the target engine torque tTe (and engine speed Ne), a target throttle opening tTVO to obtain this is calculated, and the opening of the electrically controlled throttle valve 3 is controlled according to this target throttle opening tTVO.

その一方、変速時には、目標エンジントルクｔＴｅの算出に際し、回転同期フィードバック制御を行う。
エンジン制御装置４の回転同期制御手段４ａによる回転同期フィードバック制御について、図２のフローチャートにより、説明する。
図２は、実施形態１の制御処理の流れを示すフローチャートであり、所定の演算周期で繰り返し実行される。 On the other hand, during gear shifting, rotation synchronous feedback control is performed when calculating the target engine torque tTe.
The rotation synchronous feedback control by the rotation synchronous control means 4a of the engine control device 4 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of control processing in the first embodiment, which is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.

ステップＳ１では、車両１００の車速Ｖが所定車速Ｖ０より大きいか否かを判定する。
所定車速Ｖ０は、例えば、車両１００の車速Ｖが、あまり低いと現在ギヤ位置の算定の精度が悪化するため、２０～３０ｋｍ／ｈに設定している。
車両１００の車速Ｖが所定車速Ｖ０より大きいときには、ステッＳ２へ進み、車両１００の車速Ｖが所定車速Ｖ０より大きくないときには、ステッＳ１９へ進む。
ステップＳ２では、中立位置スイッチ１５がＯＮになっているか、すなわち、手動変速機６が中立位置にいるか否かを判定する。
手動変速機６が中立位置にいるときには、ステップＳ１５へ進み、手動変速機６が中立位置にいないときには、ステップＳ３へ進む。 In step S1, it is determined whether the vehicle speed V of the vehicle 100 is greater than a predetermined vehicle speed V0.
The predetermined vehicle speed V0 is set to, for example, 20 to 30 km/h because if the vehicle speed V of the vehicle 100 is too low, the accuracy of calculating the current gear position will deteriorate.
When the vehicle speed V of the vehicle 100 is greater than the predetermined vehicle speed V0, the process proceeds to step S2, and when the vehicle speed V of the vehicle 100 is not greater than the predetermined vehicle speed V0, the process proceeds to step S19.
In step S2, it is determined whether the neutral position switch 15 is turned on, that is, whether the manual transmission 6 is in the neutral position.
When the manual transmission 6 is in the neutral position, the process advances to step S15, and when the manual transmission 6 is not in the neutral position, the process advances to step S3.

ステップＳ３では、クラッチペダルスイッチ１４がＯＮになっているか、すなわち、クラッチペダルの操作が行われているか否かを判定する。
クラッチペダルの操作が行われているときには、ステップＳ４へ進み、クラッチペダルの操作が行われていないときには、ステップＳ１９へ進む。
ステップＳ４では、回転同期フィードバッ制御フラグＦａ＝１（回転同期フィードバック制御中）か否かを判定する。
回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝１で、回転同期フィードバック制御中のときには、ステップＳ１６へ進み、回転同期フィードバッ制御フラグＦａ＝０で、回転同期フィードバック制御中でないときには、ステップＳ５へ進む。 In step S3, it is determined whether the clutch pedal switch 14 is turned on, that is, whether the clutch pedal is being operated.
When the clutch pedal is being operated, the process advances to step S4, and when the clutch pedal is not being operated, the process advances to step S19.
In step S4, it is determined whether the rotation synchronous feedback control flag Fa=1 (rotation synchronous feedback control in progress).
When the rotational synchronous feedback control flag Fa=1 and the rotational synchronous feedback control is in progress, the process proceeds to step S16, and when the rotational synchronous feedback control flag Fa=0 and the rotational synchronous feedback control is not in progress, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、回転同期フィードバッ制御フラグＦａ＝１にセットする。
ステップＳ６では、車両１００の車速Ｖとエンジン回転数Ｎｅから現在ギヤ位置を算出する。
ステップＳ７では、目標ギヤ位置を（現在ギヤ位置＋１）に設定する。
すなわち、現在ギヤ位置から、１段分アップシフトしたギヤ位置を、目標ギヤ位置とする。
ステップＳ８では、目標ギヤ位置と手動変速機６の最大ギヤ位置（例えば、前進６速の手動変速機であれば、６速）の小さい方のギヤ位置を、目標ギヤ位置とする。
すなわち、手動変速機６が有していないギヤ位置を目標ギヤ位置から排除するためである。 In step S5, the rotation synchronization feedback control flag Fa is set to 1.
In step S6, the current gear position is calculated from the vehicle speed V of the vehicle 100 and the engine rotation speed Ne.
In step S7, the target gear position is set to (current gear position+1).
That is, a gear position upshifted by one gear from the current gear position is set as the target gear position.
In step S8, the smaller gear position between the target gear position and the maximum gear position of the manual transmission 6 (for example, 6th gear in the case of a manual transmission with 6 forward speeds) is set as the target gear position.
That is, this is to exclude gear positions that the manual transmission 6 does not have from the target gear positions.

ステップＳ９では、アクセルペダル操作センサ１１からの信号により、アクセルペダルが操作されたか否かを判定する。
アクセルペダルが操作されたときには、ステップＳ１０へ進み、アクセルペダルが操作されていないときには、ステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１０では、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１にセットする。
ステップＳ１１では、目標ギヤ位置を（現在ギヤ位置－１）に設定する。
すなわち、現在ギヤ位置から、１段分ダウンシフトしたギヤ位置を、目標ギヤ位置とする。
ステップＳ１２では、目標ギヤ位置と手動変速機６の最小ギヤ位置（例えば、前進６速の手動変速機であれば、１速）の大きい方のギヤ位置を、目標ギヤ位置とする。
すなわち、手動変速機６が有していないギヤ位置を目標ギヤ位置から排除するためである。 In step S9, it is determined based on the signal from the accelerator pedal operation sensor 11 whether or not the accelerator pedal has been operated.
When the accelerator pedal has been operated, the process advances to step S10, and when the accelerator pedal has not been operated, the process advances to step S13.
In step S10, the downshift determination flag Fd is set to 1.
In step S11, the target gear position is set to (current gear position - 1).
That is, a gear position that is downshifted by one gear from the current gear position is set as the target gear position.
In step S12, the larger gear position between the target gear position and the minimum gear position of the manual transmission 6 (for example, 1st gear in the case of a manual transmission with 6 forward speeds) is set as the target gear position.
That is, this is to exclude gear positions that the manual transmission 6 does not have from the target gear positions.

ステップＳ１３では、確定した目標ギヤ位置と車速Ｖにより、目標エンジン回転数を算出する。
ステップＳ１４では、目標エンジン回転数を達成するために、回転同期フィードバック制御を実行する。 In step S13, a target engine speed is calculated based on the determined target gear position and vehicle speed V.
In step S14, rotation synchronous feedback control is executed to achieve the target engine speed.

ステップＳ１５では、回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝１（回転同期フィードバック制御中）か否かを判定する。
回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝１で、回転同期フィードバック制御中のときには、ステップＳ１６へ進み、回転同期フィードバッ制御フラグＦａ＝０で、回転同期フィードバック制御中でないときには、制御を終了する。 In step S15, it is determined whether the rotation synchronous feedback control flag Fa=1 (rotation synchronous feedback control in progress).
When the rotational synchronous feedback control flag Fa=1 and the rotational synchronous feedback control is in progress, the process advances to step S16, and when the rotational synchronous feedback control flag Fa=0 and the rotational synchronous feedback control is not in progress, the control ends.

ステップＳ１６では、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１か否かを判定する。
ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１のときには、ステップＳ１７へ進み、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１でない（ダウンシフト判断フラグＦｄ＝０）のときには、ステップＳ９へ進む。
すなわち、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１のときには、目標ギヤ位置が（現在ギヤ位置―１）に設定、すなわち、１段分ダウンシフトしたギヤ位置に設定されているので、再度アクセルペダルの操作が行われたか否かを確認するため、ステップＳ１７へ進む。
また、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１でない（ダウンシフト判断フラグＦｄ＝０）のときには、目標ギヤ位置が（現在ギヤ位置＋１）に設定、すなわち、１段分アップシフトしたギヤ位置に設定されているので、アクセルペダル操作の有無を確認するため、ステップＳ９へ進む。
ステップＳ１７では、再度アクセルペダルの操作が行われたか否かを判定する。
再度アクセルペダルの操作が行われたときには、ステップＳ１８へ進み、再度アクセルペダルの操作が行われていないときには、現在の回転同期フィードバック制御を継続し、制御を終了する。
ステップＳ１８では、再度アクセルペダルの操作が行われたので、目標ギヤ位置を（目標ギヤ位置―１）、すなわち、更に１段分ダウンシフトしたギヤ位置に設定、更新し、ステップＳ１３に進む。 In step S16, it is determined whether the downshift determination flag Fd=1.
When the downshift determination flag Fd=1, the process advances to step S17, and when the downshift determination flag Fd=1 (downshift determination flag Fd=0), the process advances to step S9.
That is, when the downshift judgment flag Fd=1, the target gear position is set to (current gear position - 1), that is, the gear position is set to a gear position downshifted by one gear, so the accelerator pedal is not operated again. The process advances to step S17 to confirm whether or not the request has been made.
Furthermore, when the downshift determination flag Fd is not 1 (downshift determination flag Fd = 0), the target gear position is set to (current gear position + 1), that is, set to the gear position upshifted by one gear. Therefore, in order to confirm whether or not the accelerator pedal is operated, the process advances to step S9.
In step S17, it is determined whether the accelerator pedal has been operated again.
When the accelerator pedal is operated again, the process advances to step S18, and when the accelerator pedal is not operated again, the current rotation synchronous feedback control is continued and the control is ended.
In step S18, since the accelerator pedal has been operated again, the target gear position is set and updated to (target gear position -1), that is, the gear position further downshifted by one gear, and the process proceeds to step S13.

ステップＳ１９では、回転同期フィードバッ制御フラグＦａ＝０にセットする。
ステップＳ２０では、車速Ｖとエンジン回転数Ｎｅから現在ギヤ位置を算出し、現在ギヤ位置を更新する。
ステップＳ２１では、目標ギヤ位置を現在ギヤ位置に設定する。
ステップＳ２２では、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝０にセットし、制御を終了する。 In step S19, the rotation synchronization feedback control flag Fa is set to 0.
In step S20, the current gear position is calculated from the vehicle speed V and the engine rotation speed Ne, and the current gear position is updated.
In step S21, the target gear position is set to the current gear position.
In step S22, the downshift determination flag Fd is set to 0, and the control is ended.

図３は、実施形態１の制御処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
横軸は、時間であり、一番上が手動変速機６のギヤ位置（実線は現在ギヤ位置、破線は中立位置、一点鎖線は目標ギヤ位置を示す）、その下がアクセルペダル操作量ＡＰＯ、クラッチペダルの操作状態、中立位置スイッチのＯＮ－ＯＦＦ状態、回転同期フィードバック制御フラグＦａ、ダウンシフト判断フラグＦｄ、エンジン回転数Ｎｅ（実線は実エンジン回転数、一点鎖線が目標エンジン回転数を示す）の変化を示している。 FIG. 3 is a time chart illustrating an example of execution of the control process according to the first embodiment.
The horizontal axis is time, the top line shows the gear position of the manual transmission 6 (the solid line shows the current gear position, the broken line shows the neutral position, and the one-dot chain line shows the target gear position), the bottom line shows the accelerator pedal operation amount APO, Clutch pedal operation state, neutral position switch ON/OFF state, rotation synchronization feedback control flag Fa, downshift judgment flag Fd, engine speed Ne (solid line shows actual engine speed, dashed line shows target engine speed) It shows the change in

時刻ｔ１で、ドライバがクラッチペダルを操作し、クラッチ５が開放される。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（３速）から１段分アップシフトしたギヤ位置（４速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出し、回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝１にセットする。
同時に、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を開始する。
時刻ｔ２で、ドライバのアクセルペダルの１回の操作を検知する。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（３速）から１段分ダウンシフトしたギヤ位置（２速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出、更新し、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１にセットする。
なお、目標エンジン回転数Ｎｅ０は車速Ｖに対応して、随時更新される。
時刻ｔ３で、中立位置スイッチ１５のＯＮを検出する。
このとき、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを更新した目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を継続する。 At time t1, the driver operates the clutch pedal and the clutch 5 is released.
At this time, the target engine speed Ne0 is calculated by setting the target gear position to a gear position (4th gear) that is upshifted by one gear from the current gear position (3rd gear), and sets the rotation synchronization feedback control flag Fa=1. .
At the same time, the rotation synchronization control means 4a starts feedback control to set the engine rotation speed Ne to the target engine rotation speed Ne0.
At time t2, one operation of the accelerator pedal by the driver is detected.
At this time, the target gear position is set to the gear position (2nd gear) that is downshifted by one gear from the current gear position (3rd gear), the target engine rotation speed Ne0 is calculated and updated, and the downshift judgment flag Fd is set to 1. do.
Note that the target engine rotation speed Ne0 is updated at any time in accordance with the vehicle speed V.
At time t3, ON of the neutral position switch 15 is detected.
At this time, the rotational synchronization control means 4a continues feedback control for setting the engine rotational speed Ne to the updated target engine rotational speed Ne0.

時刻ｔ４で、中立位置スイッチ１５のＯＦＦを検出する。
すなわち、ドライバが１段ダウンシフトした目標ギヤ位置（２速）へのシフトを開始する。
このとき、エンジン回転数Ｎｅは目標エンジン回転数Ｎｅ０と一致している。
時刻ｔ５で、ドライバの１段ダウンシフトしたギヤ位置（２速）へのシフトが完了し、クラッチペダルの操作を終了して、クラッチ５が締結される。
なお、回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝０、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝０にセットする。
このとき、目標ギヤ位置（２速）と車速Ｖに対応したエンジン回転数Ｎｅなので、締結ショックもなく、スムーズにダウンシフトを完了することができる。 At time t4, OFF of the neutral position switch 15 is detected.
That is, the driver starts shifting to the target gear position (second gear), which has been downshifted by one gear.
At this time, the engine speed Ne matches the target engine speed Ne0.
At time t5, the driver completes the shift to the gear position (second gear), which has been downshifted by one gear, finishes operating the clutch pedal, and engages the clutch 5.
Note that the rotation synchronization feedback control flag Fa=0 and the downshift determination flag Fd=0 are set.
At this time, since the engine rotational speed Ne corresponds to the target gear position (2nd speed) and the vehicle speed V, the downshift can be smoothly completed without any engagement shock.

図４は、実施形態１の制御処理実行時の他の例を示すタイムチャートである。
横軸は、時間であり、一番上が手動変速機６のギヤ位置（実線は現在ギヤ位置、破線は中立位置、一点鎖線は目標ギヤ位置を示す）、その下がアクセルペダル操作量ＡＰＯ、クラッチペダルの操作状態、中立位置スイッチのＯＮ－ＯＦＦ状態、回転同期フィードバック制御フラグＦａ、ダウンシフト判断フラグＦｄ、エンジン回転数Ｎｅ（実線は実エンジン回転数、一点鎖線が目標エンジン回転数を示す）の変化を示している。 FIG. 4 is a time chart showing another example of execution of the control process of the first embodiment.
The horizontal axis is time, the top line shows the gear position of the manual transmission 6 (the solid line shows the current gear position, the broken line shows the neutral position, and the one-dot chain line shows the target gear position), the bottom line shows the accelerator pedal operation amount APO, Clutch pedal operation state, neutral position switch ON/OFF state, rotation synchronization feedback control flag Fa, downshift judgment flag Fd, engine speed Ne (solid line shows actual engine speed, dashed line shows target engine speed) It shows the change in

時刻ｔ１で、ドライバがクラッチペダルを操作し、クラッチ５が開放される。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（５速）から１段分アップシフトしたギヤ位置（６速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出し、回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝１にセットする。
同時に、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を開始する。
時刻ｔ２で、中立位置スイッチ１５のＯＮを検出する。
時刻ｔ３で、ドライバのアクセルペダルの１回目の操作を検知する。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（５速）から１段分ダウンシフトしたギヤ位置（４速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出、更新し、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝１にセットする。
同時に、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを更新した目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を継続する。
時刻ｔ４で、ドライバのアクセルペダルの２回目の操作を検知する。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（５速）から２段分ダウンシフトしたギヤ位置（３速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出、更新する。
同時に、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを更新した目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を継続する。
時刻ｔ５で、ドライバのアクセルペダルの３回目の操作を検知する。
このとき、目標ギヤ位置を、現在ギヤ位置（５速）から３段分ダウンシフトしたギヤ位置（２速）として、目標エンジン回転数Ｎｅ０を算出、更新する。
同時に、回転同期制御手段４ａが、エンジン回転数Ｎｅを更新した目標エンジン回転数Ｎｅ０にするためのフィードバック制御を継続する。
なお、目標エンジン回転数Ｎｅ０は車速Ｖに対応して、随時更新される。 At time t1, the driver operates the clutch pedal and the clutch 5 is released.
At this time, the target engine speed Ne0 is calculated by setting the target gear position to a gear position (6th gear) that is upshifted by one gear from the current gear position (5th gear), and sets the rotation synchronization feedback control flag Fa=1. .
At the same time, the rotation synchronization control means 4a starts feedback control to set the engine rotation speed Ne to the target engine rotation speed Ne0.
At time t2, ON of the neutral position switch 15 is detected.
At time t3, the driver's first operation of the accelerator pedal is detected.
At this time, the target gear position is set to the gear position (4th gear) that is downshifted by one gear from the current gear position (5th gear), the target engine rotation speed Ne0 is calculated and updated, and the downshift judgment flag Fd is set to 1. do.
At the same time, the rotational synchronization control means 4a continues feedback control for setting the engine rotational speed Ne to the updated target engine rotational speed Ne0.
At time t4, the driver's second operation of the accelerator pedal is detected.
At this time, the target engine speed Ne0 is calculated and updated by setting the target gear position to a gear position (3rd gear) that is downshifted by two gears from the current gear position (5th gear).
At the same time, the rotational synchronization control means 4a continues feedback control for setting the engine rotational speed Ne to the updated target engine rotational speed Ne0.
At time t5, the driver's third operation of the accelerator pedal is detected.
At this time, the target engine speed Ne0 is calculated and updated by setting the target gear position to a gear position (second gear) that is downshifted by three gears from the current gear position (fifth gear).
At the same time, the rotational synchronization control means 4a continues feedback control for setting the engine rotational speed Ne to the updated target engine rotational speed Ne0.
Note that the target engine rotation speed Ne0 is updated at any time in accordance with the vehicle speed V.

時刻ｔ６で、中立位置スイッチ１５のＯＦＦを検出する。
すなわち、ドライバが３段ダウンシフトした目標ギヤ位置（２速）へのシフトを開始する。
このとき、エンジン回転数Ｎｅは目標エンジン回転数Ｎｅ０と一致している。
時刻ｔ７で、ドライバの３段ダウンシフトしたギヤ位置（２速）へのシフトが完了し、クラッチペダルの操作を終了して、クラッチ５が締結される。
同時に、回転同期フィードバック制御フラグＦａ＝０、ダウンシフト判断フラグＦｄ＝０にセットする。
このとき、目標ギヤ位置（２速）と車速Ｖに対応したエンジン回転数Ｎｅなので、締結ショックもなく、スムーズにダウンシフトを完了することができる。 At time t6, OFF of the neutral position switch 15 is detected.
That is, the driver starts shifting to the target gear position (2nd speed), which has been downshifted by 3 steps.
At this time, the engine speed Ne matches the target engine speed Ne0.
At time t7, the driver completes the shift to the third gear position (second gear), finishes operating the clutch pedal, and engages the clutch 5.
At the same time, the rotation synchronization feedback control flag Fa=0 and the downshift determination flag Fd=0 are set.
At this time, since the engine rotational speed Ne corresponds to the target gear position (2nd speed) and the vehicle speed V, the downshift can be smoothly completed without any engagement shock.

次に、作用効果を説明する。
実施形態１の変速時のエンジン制御方法およびエンジン制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the effects will be explained.
The engine control method and engine control device during gear shifting according to the first embodiment have the following effects.

（１）クラッチペダルスイッチ１４およびアクセルペダル操作センサ１１により、それぞれの操作を検出し、クラッチペダルのみの操作を検出した場合には、車速Ｖとエンジン回転数Ｎｅから算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分アップシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出した場合には、車速Ｖとエンジン回転数Ｎｅから算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分ダウンシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、算出した目標ギヤ位置から目標エンジン回転数を算出し、クラッチペダルの操作中に、エンジン回転数を目標エンジン回転数にフィードバック制御するようにした。
一般的に、ダウンシフト時にアクセルペダル操作でエンジン回転数を調整するブリッピングが行われることがあるが、正確にエンジン回転数を調整するのは難しいので、変速ショックが生じたり半クラッチ操作で吸収して変速時間が長くなることがある。しかし、本実施形態によれば、どのようなアクセルペダル操作でも正確にエンジン回転数が調整されるため、正確で素早いダウンシフトが可能となる。
また、高価な専用のシフトレバー機構に設けたシフト位置センサを使わず、既存の安価なクランク角センサ１２、車速センサ１３を使用してギヤ位置を算出するようにしたので、コストの上昇を抑制することができる。 (1) Each operation is detected by the clutch pedal switch 14 and the accelerator pedal operation sensor 11, and when the operation of only the clutch pedal is detected, the current gear position calculated from the vehicle speed V and the engine rotation speed Ne is used as a reference. Then, the target gear position is calculated by determining the upshift by one gear, and when the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal is detected, the target gear position is determined based on the current gear position calculated from the vehicle speed V and the engine rotation speed Ne. The target gear position is calculated by determining the gear downshift, the target engine speed is calculated from the calculated target gear position, and the engine speed is feedback-controlled to the target engine speed while the clutch pedal is being operated. .
Generally, when downshifting, the engine speed is adjusted by operating the accelerator pedal (blipping), but since it is difficult to adjust the engine speed accurately, a shift shock may occur, which can be absorbed by half-clutch operation. This may cause the shift time to become longer. However, according to the present embodiment, the engine speed is accurately adjusted no matter how the accelerator pedal is operated, so accurate and quick downshifts are possible.
In addition, the gear position is calculated using the existing inexpensive crank angle sensor 12 and vehicle speed sensor 13 instead of using an expensive shift position sensor installed in a dedicated shift lever mechanism, thereby suppressing increases in costs. can do.

（２）クラッチペダルの操作中に、ドライバが複数回アクセルペダルを操作した場合には、操作回数分ダウンシフト判定して、目標ギヤ位置を算出するようにした。
よって、ドライバの意図に的確に対応することができ、スムーズなダウンシフトをすることができる。 (2) When the driver operates the accelerator pedal multiple times while operating the clutch pedal, a downshift is determined for the number of operations to calculate the target gear position.
Therefore, it is possible to accurately respond to the driver's intention, and it is possible to perform a smooth downshift.

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。 [Other Examples]
Although the mode for carrying out the present invention has been described above based on the embodiments, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiments, and is within the scope of the gist of the invention. Even if there is a design change, etc., it is included in the present invention.

１エンジン
４エンジン制御装置
４ａ回転同期制御手段
５クラッチ
６手動変速機
６ａシフトレバー
１１アクセルペダル操作センサ
１２クランク角センサ（エンジン回転数センサ）
１３車速センサ
１４クラッチペダルスイッチ（クラッチペダル操作センサ）
１００車両 1 Engine 4 Engine control device 4a Rotation synchronization control means 5 Clutch 6 Manual transmission 6a Shift lever 11 Accelerator pedal operation sensor 12 Crank angle sensor (engine rotation speed sensor)
13 Vehicle speed sensor 14 Clutch pedal switch (clutch pedal operation sensor)
100 vehicles

Claims

エンジンと、
前記エンジンを制御するエンジン制御装置と、
前記エンジンの出力側にクラッチを介して接続され、シフトレバーのストローク操作方向中立位置でのセレクト操作と、クラッチペダルの操作により、前記クラッチが開放されたときの前記中立位置からのストローク操作とで、対応するギヤ位置への変速が可能な手動変速機と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、
前記クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダル操作センサと、
アクセルペダルの操作を検出するアクセルペダル操作センサと、
車速を検出する車速センサと、
を備える車両であって、
前記エンジン制御装置は、前記クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出し、
前記クラッチペダルのみの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分アップシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、
前記クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分ダウンシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、
前記算出した目標ギヤ位置から目標エンジン回転数を算出し、前記クラッチペダルの操作中に、エンジン回転数を前記目標エンジン回転数にフィードバック制御する、
ことを特徴とする変速時のエンジン制御方法。 engine and
an engine control device that controls the engine;
It is connected to the output side of the engine via a clutch, and has a select operation at a neutral position in the stroke operation direction of a shift lever, and a stroke operation from the neutral position when the clutch is released by operating a clutch pedal. , a manual transmission capable of shifting to the corresponding gear position,
an engine rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine;
a clutch pedal operation sensor that detects operation of the clutch pedal;
an accelerator pedal operation sensor that detects accelerator pedal operation;
A vehicle speed sensor that detects vehicle speed;
A vehicle comprising:
The engine control device detects operation of the clutch pedal and the accelerator pedal,
When an operation of only the clutch pedal is detected, a target gear position is calculated by determining an upshift by one gear based on the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotation speed,
When the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal is detected, a target gear position is calculated by determining a downshift by one gear based on the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotation speed,
calculating a target engine speed from the calculated target gear position, and feedback controlling the engine speed to the target engine speed while operating the clutch pedal;
An engine control method during gear shifting characterized by the following.

請求項１に記載の変速時のエンジン制御方法において、
前記アクセルペダルが複数回操作された場合には、
前記操作回数分ダウンシフト判定して、前記目標ギヤ位置を算出する、
ことを特徴とする変速時のエンジン制御方法。 In the engine control method during gear change according to claim 1,
If the accelerator pedal is operated multiple times,
determining the downshift for the number of operations and calculating the target gear position;
An engine control method during gear shifting characterized by the following.

エンジンと、
前記エンジンを制御するエンジン制御装置と、
前記エンジンの出力側にクラッチを介して接続され、シフトレバーのストローク操作方向中立位置でのセレクト操作と、クラッチペダルの操作により、前記クラッチが開放されたときの前記中立位置からのストローク操作とで、対応するギヤ位置への変速が可能な手動変速機と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、
前記クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダル操作センサと、
アクセルペダルの操作を検出するアクセルペダル操作センサと、
車速を検出する車速センサと、
を備える車両であって、
前記エンジン制御装置は回転同期制御手段を備え、
前記回転同期制御手段は、前記クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出し、
前記クラッチペダルのみの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分アップシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、
前記クラッチペダルおよびアクセルペダルの操作を検出した場合には、車速とエンジン回転数から算出した現在ギヤ位置を基準にして、１段分ダウンシフト判定して目標ギヤ位置を算出し、
前記算出した目標ギヤ位置から目標エンジン回転数を算出し、前記クラッチペダルの操作中に、エンジン回転数を前記目標エンジン回転数にフィードバック制御する、
ことを特徴とする変速時のエンジン制御装置。 engine and
an engine control device that controls the engine;
It is connected to the output side of the engine via a clutch, and has a select operation at a neutral position in the stroke operation direction of a shift lever, and a stroke operation from the neutral position when the clutch is released by operating a clutch pedal. , a manual transmission capable of shifting to the corresponding gear position,
an engine rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine;
a clutch pedal operation sensor that detects operation of the clutch pedal;
an accelerator pedal operation sensor that detects accelerator pedal operation;
A vehicle speed sensor that detects vehicle speed;
A vehicle comprising:
The engine control device includes rotation synchronization control means,
The rotation synchronization control means detects the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal,
When an operation of only the clutch pedal is detected, a target gear position is calculated by determining an upshift by one gear based on the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotation speed,
When the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal is detected, a target gear position is calculated by determining a downshift by one gear based on the current gear position calculated from the vehicle speed and engine rotation speed,
calculating a target engine speed from the calculated target gear position, and feedback controlling the engine speed to the target engine speed while operating the clutch pedal;
An engine control device during gear shifting characterized by: