JP7366392B2 - パレット用梱包装置 - Google Patents
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Description
矩形枠状のバンド案内アーチ21に案内されたバンドを該バンド案内アーチ21の内周方向に脱落させて,該バンド案内アーチ21の内側に配置された被梱包物Wの外周に巻回して梱包する梱包機20と,側面にフォーク挿込口91が形成されたパレット90及び該パレット90上に積載された物品から成る被梱包物Wを,前記梱包機20の梱包位置に搬送するコンベア30を備え,前記パレット90上に積載された物品を前記パレット90と共にバンド掛けして梱包する,パレット用梱包装置10において,
前記梱包機20の前記バンド案内アーチ21の下辺をスライドアーチ21d,21dによって形成し,該スライドアーチ21d,21dを,前記バンド案内アーチ21の側辺を成す垂直アーチ21a,21bの下端間を連結する前進位置と,該垂直アーチ21a,21bの下端間を開放する後退位置間を水平方向に進退移動可能と成すと共に,
前記コンベア30を,前記スライドアーチ21d,21dの進退移動方向に対し直交方向を搬送方向とするコンベア本体31と,前記コンベア本体31を載置する基台32と,前記基台32上で前記コンベア本体31を昇降させるコンベア本体昇降機構50により構成し,
前記コンベア本体昇降機構50による前記コンベア本体31の下降時,前記コンベア本体31上に載置された前記パレット90の前記フォーク挿込口91が,前進した前記スライドアーチ21d,21dを挿入可能な高さHとなるよう前記コンベア本体31の下降位置を設定すると共に,
前記コンベア本体昇降機構50による前記コンベア本体31の上昇時,前記コンベア本体31の上面に設けたスライドアーチ挿入凹部315が,前進した前記スライドアーチ21d,21dを挿入可能な高さHとなるように前記コンベア本体31の上昇位置を設定し,
前記コンベア30の前記基台32上に,前記被梱包物Wを載置して回転させる回転体61と,前記回転体61を旋回させる旋回手段(モータ63),及び,前記回転体61を昇降させる回転体用昇降機構を載置すると共に,前記コンベア本体31に,該コンベア本体31を上下方向に貫通して前記回転体61の通過を許容する,回転体通路36を形成し,
前記回転体用昇降機構による前記回転体61の上昇時,前記回転体61の底面が,下降位置にある前記コンベア本体31の上面よりも上方に配置されるよう前記回転体61の上昇位置を設定すると共に,
前記回転体用昇降機構による前記回転体61の下降時,前記回転体61の上面が,下降位置にある前記コンベア本体31の上面よりも低い位置で,かつ,上昇位置にある前記コンベア本体31の前記スライドアーチ挿入凹部315よりも低い位置となるよう,前記回転体61の下降位置を設定したことを特徴とする(請求項1)。
図1中の符号10は,本発明のパレット用梱包装置であり,このパレット用梱包装置10は,パレット90と,該パレット90上に積載された物品とを被梱包物Wとし,前記物品をパレット90と共にバンド掛けして梱包する梱包機20と,この梱包機20による梱包位置に被梱包物Wを搬送するコンベア30を備えている。
本発明のパレット用梱包装置10の構成要素である前述の梱包機20は,図2に示すように被梱包物Wの外周にバンドBを案内する矩形状のバンド案内アーチ21と,このバンド案内アーチ21内にバンドBを導入し,導入したバンドを引き戻してバンド案内アーチ21の内周側に脱落させて被梱包物Wの外周に巻回して締め付けると共に,バンド端の溶着と切断を行う梱包ユニット22を備えている。
梱包機20による梱包が行われる位置に被梱包物Wを搬送する前述のコンベア30は,一例として図3に示すように前述のスライドアーチ21d,21dの進退移動方向に対し直交方向を搬送方向とするローラコンベアから成るコンベア本体31と,前記コンベア本体31を載置する基台32と,前記基台32上で前記コンベア本体31を昇降させるコンベア本体昇降機構50を備えている。
前述したコンベア30の基台32上には,更に,被梱包物Wを載置した状態で上昇すると共に回転する回転体61と,前記回転体を旋回させる旋回手段(モータ63),及び,前記回転体61を昇降させる回転体用昇降機構が搭載されている。
前述のコンベア30には,更に,前記コンベア本体31を上昇位置にロックするロック機構70と,前記ロック機構70によるロックを解除するロック解除機構80を設けており,これにより,バンドBの外掛けを行う際,コンベア本体31が上昇した状態でプレス手段24によって被梱包物Wを押圧した場合であっても,コンベア本体31が下降し,あるいは,コンベア本体昇降機構50に大きな負担がかかることを防止できるようにしている。
以上で説明した各部の動作は,例えば被梱包物Wの搬送位置を検知したセンサからの検知信号をトリガーとして自動で開始及び停止するように構成することができる。
10 パレット用梱包装置
20 梱包機
21 バンド案内アーチ
21a,21b 垂直アーチ
21c 水平アーチ
21d スライドアーチ
22 梱包ユニット
23 機枠
24 プレス手段
25 バンドリール
30 コンベア
30’ 搬入コンベア
30’’ 搬出コンペア
31 コンベア本体
31a~31d (ローラ)コンベアユニット
311 ガイドレール
312 ローラ
313 切欠
314 広げられたローラ間間隔
315 スライドアーチ挿入凹部
32 基台
36 回転体通路
40 天板供給装置
50 コンベア本体昇降機構
51 昇降枠
52 シザースリンク機構
53 エアシリンダ
61 回転体
62 エアシリンダ
63 モータ
64 モータ台
70 ロック機構
71 オーバーセンタリンケージ機構
711 第1リンク
711a 一端(第1リンクの)
711b 他端(第1リンクの)
712 第2リンク
712a 一端(第2リンクの)
712b 他端(第2リンクの)
713 規制板
72 付勢手段(ガススプリング)
73 ベースプレート
74 連結突起
80 ロック解除機構(エアシリンダ)
90 パレット
91 フォーク挿込口
100 梱包機
110 コントロール部
112 搬送装置(コンベア)
113 パレット
114,115 左右アーチ
117 スライドアーチ
118 固定アーチ
121 ターンテーブル
124 回動アーチ
130 上アーチ
140 機枠
W 被梱包物
B バンド
H スライドアーチを挿入可能な高さ
Claims (6)
- 矩形枠状のバンド案内アーチに案内されたバンドを該バンド案内アーチの内周方向に脱落させて,該バンド案内アーチの内側に配置された被梱包物の外周に巻回して梱包する梱包機と,側面にフォーク挿込口が形成されたパレット及び該パレット上に積載された物品から成る被梱包物を,前記梱包機の梱包位置に搬送するコンベアを備え,前記パレット上に積載された物品を前記パレットと共にバンド掛けして梱包する,パレット用梱包装置において,
前記梱包機の前記バンド案内アーチの下辺をスライドアーチによって形成し,該スライドアーチを,前記バンド案内アーチの側辺を成す垂直アーチの下端間を連結する前進位置と,該垂直アーチの下端間を開放する後退位置間を水平方向に進退移動可能と成すと共に,
前記コンベアを,前記スライドアーチの進退移動方向に対し直交方向を搬送方向とするコンベア本体と,前記コンベア本体を載置する基台と,前記基台上で前記コンベア本体を昇降させるコンベア本体昇降機構により構成し,
前記コンベア本体昇降機構による前記コンベア本体の下降時,前記コンベア本体上に載置された前記パレットの前記フォーク挿込口が,前進した前記スライドアーチを挿入可能な高さとなるよう前記コンベア本体の下降位置を設定すると共に,
前記コンベア本体昇降機構による前記コンベア本体の上昇時,前記コンベア本体の上面に設けたスライドアーチ挿入凹部が,前進した前記スライドアーチを挿入可能な高さとなるように前記コンベア本体の上昇位置を設定し,
前記コンベアの前記基台上に,前記被梱包物を載置して回転させる回転体と,前記回転体を旋回させる旋回手段,及び,前記回転体を昇降させる回転体用昇降機構を載置すると共に,前記コンベア本体に,該コンベア本体を上下方向に貫通して前記回転体の通過を許容する,回転体通路を形成し,
前記回転体用昇降機構による前記回転体の上昇時,前記回転体の底面が,下降位置にある前記コンベア本体の上面よりも上方に配置されるよう前記回転体の上昇位置を設定すると共に,
前記回転体用昇降機構による前記回転体の下降時,前記回転体の上面が,下降位置にある前記コンベア本体の上面よりも低い位置で,かつ,上昇位置にある前記コンベア本体の前記スライドアーチ挿入凹部よりも低い位置となるよう,前記回転体の下降位置を設定したことを特徴とする,パレット用梱包装置。 - 前記回転体を平面視十字状に形成すると共に,前記コンベア本体を,平面視格子状に配置された4つのコンベアユニットによって形成し,前記4つのコンベアユニット間の間隔に,前記回転体通路を形成したことを特徴とする請求項1記載のパレット用梱包装置。
- 前記コンベア本体昇降機構が,前記基台と前記コンベア本体とを連結するシザースリンク機構を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のパレット用梱包装置。
- 前記梱包機に,梱包時,前記パレット上の前記物品を上方より下方に向かって押圧するプレス手段を設けたことを特徴とする請求項1~3いずれか1項記載のパレット用梱包装置。
- 前記コンベアに,前記コンベア本体を上昇位置にロックするロック機構と,前記コンベア本体を下降させる際,前記ロック機構によるロックを解除するロック解除機構を設けたことを特徴とする請求項1~4いずれか1項記載のパレット用梱包装置。
- 前記ロック機構を,前記基台と前記コンベア本体とを連結するオーバーセンタリンケージ機構により構成したことを特徴とする請求項5記載のパレット用梱包装置。
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