JP7365563B2 - 運転支援制御装置 - Google Patents
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Claims (1)
- ウインドウの曇りを取り除いて車両内の視界を改善する視界改善機能及び運転者の運転操作により走行している車両の安全性を高めるように運転を支援する運転支援機能を有する車両に搭載可能な運転支援制御装置であって、
前記視界改善機能を有するデフロスター及びデフォッガーのいずれかの動作状態を強める方向に切り替える操作を検知した場合に、前記運転支援機能に含まれる車線維持支援機能及び車線逸脱抑制機能の少なくとも一方の安全マージンが通常時よりも広がるように作動基準の目標値を変更させる制御部を備え、
前記制御部は、前記車線維持支援機能の安全マージンが通常時よりも広がるように作動基準の目標値を変更させた場合には、車線からのオフセット偏差に対する制御量を通常時よりも増大させて前記車線維持支援機能を作動させ、前記車線逸脱抑制機能の安全マージンが通常時よりも広がるように作動基準の目標値を変更させた場合には、通常時の制御よりも車線の内側で制御を開始するように前記車線逸脱抑制機能を作動させる、
運転支援制御装置。
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