JP7364788B2 - 制御装置、鞍乗型車両、制御装置の動作方法およびプログラム - Google Patents
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Description
鞍乗型車両を制御する制御装置であって、
前記鞍乗型車両の走行予定経路の情報を取得する経路情報取得手段と、
前記走行予定経路に対応する天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記天候情報に基づいて前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受けるかどうかを判定する判定手段と、
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響から退避するための退避地点の情報を提案する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記天候の影響を受ける影響領域に基づいて、前記鞍乗型車両の現在地から前記影響領域までの経路に近接する複数の退避地点のうち、前記影響領域からより遠い退避地点を前記退避地点の情報として提案することを特徴とする。
図1は、本発明を適用可能な鞍乗型車両の一例である自動二輪車を含む図である。自動二輪車100は、車車間通信400により前方車両(自動二輪車200など)と通信し、情報を送受信することができる。また、自動二輪車100は、路車間通信500により路上に設置された路上装置300と通信し、情報を送受信することができる。図1において、600は濃霧、700は雨天を示している。
図3は、本実施形態に係る制御装置10が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、制御装置10の処理部11が記憶部12に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実施される。
ステップS301において、処理部11は、通信部14を介して、鞍乗型車両(自動二輪車100)の走行予定経路の情報を取得する。例えば、ナビゲーション装置60により生成された経路の情報を走行予定経路として取得する。
ステップS302において、処理部11は、通信部14を介して、ステップS301で取得された走行予定経路に対応する天候情報を取得する。例えば、天候情報は、例えば気象情報を配信している媒体(天気予報など)からインターネットを通じて取得してもよい。あるいは、前方車両(例えば図1における自動二輪車200)のカメラにより撮影された撮影情報を解析することで、道路が濡れていたり、雨が認識されたりした場合、或いは濃霧が認識された場合に、前方車両から車車間通信400により雨天の情報、濃霧の情報を受信してもよい。さらに、路車間通信500により、走行予定経路上に存在する路上装置300の周囲の天候情報を、路上装置300から受信することで、天候情報を取得してもよい。
ステップS303において、処理部11は、走行予定経路が天候の影響を受けるか否かを判定する。そして、天候の影響を受けると判定された場合、ステップS304へ進む。一方、天候の影響を受けないと判定された場合、ステップS305へ進む。
ステップS304において、処理部11は、天候の影響から鞍乗型車両(自動二輪車100)を退避するための退避地点の情報を提案する。提案は、例えば表示部30に情報を表示したり、スピーカ50により音声で通知することにより行う。ここで、退避地点とは、例えば風雨を凌ぐことができる商業施設、例えば飲食店やサービスエリアなどである。走行予定経路に沿って存在する退避地点の情報を提案する。以上で図3の一連の処理が終了する。
実施形態1では、走行予定経路が天候の影響を受ける場合に、影響を回避できる退避地点を提案する例を説明した。これに対して、本実施形態では、迂回経路を算出しつつ、ど状況に応じて適切な対応策を提案する例を説明する。装置構成等は実施形態1と同様であるため説明を省略する。
図4は、本実施形態に係る制御装置10が実施する処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、制御装置10の処理部11が記憶部12に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実施される。また、図3で説明したステップと同じステップについては同一の参照符号を付しており、説明を省略する。
ステップS401において、処理部11は、走行予定経路が天候の影響を受けることを示す情報(例えばアラート)を通知する。通知の方法は、例えば表示部30に情報を表示することにより行ってもよいし、スピーカ50により音声で案内してもよいし、両者を組み合わせてもよい。
ステップS402において、処理部11は、1以上の迂回経路の情報を取得する。迂回経路の算出は、例えばナビゲーション装置80により行い、ナビゲーション装置80から情報を取得するようにしてもよい。あるいは、処理部11がナビゲーション装置80から地図情報を取得し、処理部11が迂回経路を直接算出してもよい。
ステップS403において、処理部11は、ステップS402で算出された1以上の迂回経路全てが天候の影響を受けるか否かを判定する。判定方法はステップS303と同様である。全てが影響を受けると判定された場合、ステップS304へ進む。一方、全てが影響を受けるわけではないと判定された場合、ステップS404へ進む。
ステップS404において、処理部11は、天候の影響を受けない迂回経路の情報を提案する。提案は、例えば表示部30に情報を表示したり、スピーカ50により音声で通知することにより行う。以上で図4の一連の処理が終了する。
上述の実施形態で説明したステップは、その全てが本発明の実現に必要なものとは限らず、その一部のステップをフローから除外してもよいし、処理の順序を任意に変更することが可能である。例えば、図4のステップS401の処理を、ステップS402の迂回経路の取得ステップ以降に実施してもよい。
また、各実施形態で説明された1以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
第1の態様による制御装置は、
鞍乗型車両(例えば100)を制御する制御装置(例えば10)であって、
前記鞍乗型車両の走行予定経路の情報を取得する経路情報取得手段(例えば11)と、
前記走行予定経路に対応する天候情報を取得する天候情報取得手段(例えば11)と、
前記天候情報に基づいて前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受けるかどうかを判定する判定手段(例えば11)と、
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響から退避するための退避地点(例えば451、452、453)の情報を提案する制御手段(例えば11)と、
を備える。
前記判定手段は、前記走行予定経路の天候が所定の天候である場合、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定する。
前記判定手段は、前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受ける影響度を算出し、当該影響度が所定条件を満足する場合に、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定する。
前記所定の天候は、雨天又は濃霧である。
前記判定手段は、降水量が所定値以上である場合に前記天候が雨天であると判定する。
前記判定手段は、視認可能距離が所定距離以下である場合に前記天候が濃霧であると判定する。
前記制御手段は、前記鞍乗型車両の目的地が前記天候の影響を受ける位置よりも手前である場合、前記退避地点の情報を提案しない。
前記判定手段は、1以上の迂回経路が天候の影響を受けるかどうかをさらに判定し、
前記制御手段は、前記1以上の迂回経路が前記天候の影響を受けると判定された場合に、前記退避地点の情報を提案する。
前記制御手段は、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合であって且つ前記天候の影響を受けないと判定された迂回経路が存在する場合、前記退避地点の情報を提案せずに、当該迂回経路の情報を提案する。
前記制御手段は、複数の退避地点が存在する場合、前記鞍乗型車両の走行車線に隣接する退避地点を優先して前記退避地点の情報として提案する。
前記制御手段は、前記天候の影響を受ける影響領域に基づいて、前記影響領域からより遠い退避地点を前記退避地点の情報として提案する。
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響を受けることを示す情報を通知する通知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通知手段による通知の後に前記退避地点の情報を提案する。
前記退避地点は、飲食店又はサービスエリアを含む。
第1乃至13の何れかの態様による制御装置を備えることを特徴とする鞍乗型車両である。
鞍乗型車両(例えば100)を制御する制御装置(例えば10)の動作方法であって、
前記鞍乗型車両の走行予定経路の情報を取得する経路情報取工程(例えばS301)と、
前記走行予定経路に対応する天候情報を取得する天候情報取得工程(例えばS302)と、
前記天候情報に基づいて前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受けるかどうかを判定する判定工程(例えばS303)と、
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響から退避するための退避地点の情報を提案する制御工程(例えばS304)と、
を有する。
コンピュータを、第1乃至第13の何れかの態様による制御装置として機能させるためのプログラムである。
Claims (16)
- 鞍乗型車両を制御する制御装置であって、
前記鞍乗型車両の走行予定経路の情報を取得する経路情報取得手段と、
前記走行予定経路に対応する天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記天候情報に基づいて前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受けるかどうかを判定する判定手段と、
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響から退避するための退避地点の情報を提案する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記天候の影響を受ける影響領域に基づいて、前記鞍乗型車両の現在地から前記影響領域までの経路に近接する複数の退避地点のうち、前記影響領域からより遠い退避地点を前記退避地点の情報として提案することを特徴とする制御装置。 - 前記判定手段は、前記走行予定経路の天候が所定の天候である場合、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記判定手段は、前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受ける影響度を算出し、当該影響度が所定条件を満足する場合に、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記所定の天候は、雨天又は濃霧であることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記判定手段は、降水量が所定値以上である場合に前記天候が雨天であると判定することを特徴とする請求項2又は4に記載の制御装置。
- 前記判定手段は、視認可能距離が所定距離以下である場合に前記天候が濃霧であると判定することを特徴とする請求項2又は4に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記鞍乗型車両の目的地が前記天候の影響を受ける位置よりも手前である場合、前記退避地点の情報を提案しないことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記判定手段は、1以上の迂回経路が天候の影響を受けるかどうかをさらに判定し、
前記制御手段は、前記1以上の迂回経路が前記天候の影響を受けると判定された場合に、前記退避地点の情報を提案することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合であって且つ前記天候の影響を受けないと判定された迂回経路が存在する場合、前記退避地点の情報を提案せずに、当該迂回経路の情報を提案することを特徴とする請求項8に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、複数の退避地点が存在する場合、前記鞍乗型車両の走行車線に隣接する退避地点を優先して前記退避地点の情報として提案することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響を受けることを示す情報を通知する通知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通知手段による通知の後に前記退避地点の情報を提案することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記退避地点は、飲食店又はサービスエリアを含むことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記影響度は、前記走行予定経路の降水量又は視認可能距離を含み、
前記判定手段は、
前記降水量が単位時間当たり所定値以上計測された場合又は予想される場合に、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定し、
前記視認可能距離が所定値以下である場合に、前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。 - 請求項1乃至13の何れか1項に記載の制御装置を備えることを特徴とする鞍乗型車両。
- 鞍乗型車両を制御する制御装置の動作方法であって、
前記鞍乗型車両の走行予定経路の情報を取得する経路情報取工程と、
前記走行予定経路に対応する天候情報を取得する天候情報取得工程と、
前記天候情報に基づいて前記鞍乗型車両の走行予定経路が天候の影響を受けるかどうかを判定する判定工程と、
前記走行予定経路が天候の影響を受けると判定された場合、前記影響から退避するための退避地点の情報を提案する制御工程と、
を有し、
前記制御工程では、前記天候の影響を受ける影響領域に基づいて、前記鞍乗型車両の現在地から前記影響領域までの経路に近接する複数の退避地点のうち、前記影響領域からより遠い退避地点を前記退避地点の情報として提案することを特徴とする制御装置の動作方法。 - コンピュータを、請求項1乃至13の何れか1項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
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