JP7364517B2

JP7364517B2 - flying object

Info

Publication number: JP7364517B2
Application number: JP2020057449A
Authority: JP
Inventors: 良之阿曽; 孝男松山; 啓晶三浦; 一美藤岡; 亜紀子松尾; 弘貴笠原
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: JP2021156501A

Description

本発明は、飛翔体に関し、例えば超音速、特に、例えば極超音速で飛翔する飛翔体に関する。 The present invention relates to a flying object, and in particular to a flying object that flies at, for example, supersonic speed, and in particular, for example, hypersonic speed.

空気中を超音速で飛翔する飛翔体においては、飛翔体の翼の前縁が空気との衝突によって加熱されると共に衝撃波が発生し、翼に作用する抗力（空気抵抗）が大きくなることが知られている。 It is known that when a flying object flies through the air at supersonic speed, the leading edge of the flying object's wing collides with the air and heats up, generating a shock wave and increasing the drag force (air resistance) acting on the wing. It is being

こうした飛翔体の一例として、胴体の上下、すなわち対向する位置に２枚の主翼が設けられ、ロール手段として４枚の尾翼が設けられた飛翔体が提案されている（特許文献１）。この飛翔体では、尾翼によって主翼をロールさせて、所望の方向に飛翔体を旋回させることができる。本構成では、主翼を２枚に削減できるので、４枚の主翼を有する飛翔体と比べて空気抵抗を小さくすることができる。 As an example of such a flying object, a flying object has been proposed in which two main wings are provided above and below the fuselage, that is, at opposing positions, and four tail wings are provided as roll means (Patent Document 1). In this flying object, the main wing can be rolled by the tail to turn the flying object in a desired direction. In this configuration, since the number of main wings can be reduced to two, air resistance can be reduced compared to a flying object having four main wings.

一般に、飛翔体が超音速で飛翔すると飛翔体の先端から衝撃波が発生するが、この衝撃波は飛翔速度が大きくなるにつれて胴体に近づいてゆく。そのため、飛翔速度によっては衝撃波が翼に到達し、翼の前縁を加熱することなる。こうした翼に対する衝撃波の影響を避けるため、翼の前縁から突き出した棒状体を設けた飛翔体が提案されている（特許文献２）。本構成では、翼の前縁から突き出した棒状体を設けて、棒状体の先端で衝撃波を発生させることで、翼の前縁を衝撃波から保護している。 Generally, when a flying object flies at supersonic speed, a shock wave is generated from the tip of the flying object, and this shock wave approaches the body as the flying speed increases. Therefore, depending on the flight speed, shock waves can reach the wing and heat the leading edge of the wing. In order to avoid the influence of shock waves on the wings, a flying object has been proposed in which a rod-shaped body is provided that protrudes from the leading edge of the wing (Patent Document 2). In this configuration, a rod-shaped body protruding from the leading edge of the wing is provided, and a shock wave is generated at the tip of the rod-shaped body, thereby protecting the leading edge of the wing from the shock wave.

特開平４－２７３９９９号公報Japanese Patent Application Publication No. 4-273999 特開２０１５－２２４８２７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-224827

しかし、飛翔体を極超音速で飛翔させる場合には、翼にかかる抗力はより大きくなり、抗力に耐えうる強度を有した翼を設けなければならない。しかし、翼の強度を向上させようとするとその厚みが増加してしまい、より抗力が大きくなる事態を招いてしまう。特許文献１にかかる飛翔体では主翼の数は削減できるものの、こうした各翼の強度に起因する問題を解決することはできない。 However, when a flying object is made to fly at hypersonic speed, the drag force exerted on the wing becomes larger, and it is necessary to provide a wing having a strength that can withstand the drag force. However, attempting to improve the strength of the wing would increase its thickness, leading to an even greater drag force. Although the flying object according to Patent Document 1 can reduce the number of main wings, it is not possible to solve the problem caused by the strength of each wing.

また、特許文献２にかかる飛翔体では、翼に対する衝撃波の影響は軽減できるものの、薄い翼に棒状体を取り付けているために翼の構造が複雑化し、翼の強度が低下するおそれが有る。 Further, in the flying object according to Patent Document 2, although the influence of shock waves on the wings can be reduced, since the rod-shaped body is attached to the thin wing, the structure of the wing becomes complicated, and there is a risk that the strength of the wing will decrease.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、翼を設けることなく安定に飛翔することができる飛翔体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a flying object that can fly stably without providing wings.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other objects and novel features will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本発明の第１の態様である飛翔体は、錐体形状を有する胴体と、前記錐体形状の先端と底面との間の前記胴体の側面の所定の位置から前記底面へ向けて延在する複数の溝と、を有するものである。これにより、胴体のうちで隣接する２本の溝に挟まれた部分のそれぞれが安定翼の代わり飛翔体の飛翔を安定させることができる。 A flying object according to a first aspect of the present invention has a cone-shaped body, and extends from a predetermined position on a side surface of the body between a tip and a bottom surface of the cone shape toward the bottom surface. It has a plurality of grooves. Thereby, each of the portions of the fuselage sandwiched between the two adjacent grooves can act as a stabilizing wing to stabilize the flight of the flying object.

本発明の第２の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記複数の溝は、前記錐体形状の外周方向に等間隔に設けられるものである。これにより、胴体のうちで隣接する２本の溝に挟まれた部分のそれぞれが安定翼の代わり飛翔体の飛翔を安定させることができる。 A flying object according to a second aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, wherein in a cross section perpendicular to the central axis of the conical shape, the plurality of grooves are arranged at equal intervals in the outer circumferential direction of the conical shape. It is provided in Thereby, each of the portions of the fuselage sandwiched between the two adjacent grooves can act as a stabilizing wing to stabilize the flight of the flying object.

本発明の第３の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記複数の溝のそれぞれは、前記所定の位置から前記底面へ向けて、前記錐体形状の外周方向に捩れるように設けられるものである。これにより、飛翔体を中心軸まわりに回転させて、飛翔体の飛翔をより安定させることができる。 A flying object according to a third aspect of the present invention is the flying object described above, wherein each of the plurality of grooves is twisted in the outer circumferential direction of the conical shape from the predetermined position toward the bottom surface. It is set up as follows. Thereby, the flying object can be rotated around the central axis and the flight of the flying object can be made more stable.

本発明の第４の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記複数の溝のそれぞれが設けられた部分の前記胴体の側面は、曲線であるものである。これにより、飛翔体の回りの空気を円滑に流すことができる。 A flying object according to a fourth aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, and the side surface of the body of the portion where each of the plurality of grooves is provided in a cross section perpendicular to the central axis of the conical shape. is a curve. This allows the air around the flying object to flow smoothly.

本発明の第５の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記複数の溝のそれぞれは、前記錐体形状の底面から前記所定の位置へ抜けるスプーンカット形状の溝として設けられるものである。これにより、飛翔体の回りの空気を円滑に流すことができる。 A flying object according to a fifth aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, in which each of the plurality of grooves is provided as a spoon-cut groove extending from the bottom surface of the conical shape to the predetermined position. It is something. This allows the air around the flying object to flow smoothly.

本発明の第６の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記複数の溝のうちの隣接する２つの溝に挟まれた前記胴体の領域には、前記錐体形状の外周方向の時計回り方向側の側面及び反時計回り方向側の側面のいずれかに、前記領域の幅が小さくなるように形成された切り欠き部が設けられるものである。これにより、飛翔体を中心軸まわりに回転させて、飛翔体の飛翔をより安定させることができる。 A flying object according to a sixth aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, in which a region of the body sandwiched between two adjacent grooves of the plurality of grooves has an outer periphery of the conical shape. A notch portion formed so that the width of the region becomes smaller is provided on either the side surface on the clockwise direction or the side surface on the counterclockwise direction. Thereby, the flying object can be rotated around the central axis and the flight of the flying object can be made more stable.

本発明の第７の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記切り欠き部は、前記錐体形状の先端の側から底面へ向かうにつれて前記領域の幅が狭くなるように設けられるものである。これにより、切り欠き部の回りの空気を円滑に流しつつ、飛翔体を中心軸まわりに回転させて、飛翔体の飛翔をより安定させることができる。 A flying object according to a seventh aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, in which the cutout portion is provided such that the width of the region becomes narrower from the tip side to the bottom surface of the conical shape. It is something that can be done. Thereby, the flying object can be rotated around the central axis while the air around the notch is flowing smoothly, and the flight of the flying object can be made more stable.

本発明の第８の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記切り欠き部が設けられた部分の前記領域の側面は、曲線であるものである。これにより、切り欠き部の回りの空気を円滑に流しつつ、飛翔体を中心軸まわりに回転させて、飛翔体の飛翔をより安定させることができる。 A flying object according to an eighth aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, in which in a cross section perpendicular to the central axis of the conical shape, the side surface of the area where the notch is provided is It is a curved line. Thereby, the flying object can be rotated around the central axis while the air around the notch is flowing smoothly, and the flight of the flying object can be made more stable.

本発明の第９の態様である飛翔体は、上記の飛翔体であって、前記切り欠き部は、前記錐体形状の底面から先端の側へ抜けるスプーンカット形状の切り欠き部として設けられるものである。これにより、切り欠き部の回りの空気を円滑に流しつつ、飛翔体を中心軸まわりに回転させて、飛翔体の飛翔をより安定させることができる。 A flying object according to a ninth aspect of the present invention is the above-mentioned flying object, wherein the notch is provided as a spoon cut-shaped notch that extends from the bottom of the conical shape to the tip side. It is. Thereby, the flying object can be rotated around the central axis while the air around the notch is flowing smoothly, and the flight of the flying object can be made more stable.

本発明によれば、翼を設けることなく安定に飛翔することができる飛翔体を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a flying object that can fly stably without providing wings.

実施の形態１にかかる飛翔体の構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object according to Embodiment 1. FIG. 先端から底面へ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図１のＩＩ－ＩＩ線における飛翔体のＸ－Ｙ断面構成を示す図である。2 is a diagram showing an XY cross-sectional structure of the flying object taken along the line II-II in FIG. 1 when viewed along the direction from the tip to the bottom (-Z direction). FIG. 実施の形態２にかかる飛翔体の構成を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object according to a second embodiment. 先端から底面へ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図３のＩＶ－ＩＶ線における飛翔体のＸ－Ｙ断面構成を示す図である。4 is a diagram showing an XY cross-sectional configuration of the flying object taken along the line IV-IV in FIG. 3 when viewed along the direction from the tip to the bottom (-Z direction). FIG. 実施の形態３にかかる飛翔体の構成を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object according to a third embodiment. 先端から底面へ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図５のＶＩ－ＶＩ線における飛翔体のＸ－Ｙ断面構成を示す図である。6 is a diagram showing an XY cross-sectional structure of the flying object taken along the line VI-VI in FIG. 5 when viewed along the direction from the tip to the bottom (-Z direction). FIG.

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。また、同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are appropriately simplified. In addition, the same elements are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

実施の形態１
実施の形態１にかかる飛翔体について説明する。図１は、実施の形態１にかかる飛翔体１００の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、飛翔体１００は、鋭い円錐形状の胴体１を有している。以下、図では右手系直交座標を用い、図１に示すように、胴体１の中心軸を円錐形状の底面１Ｂから先端１Ａへ向かう方向をＺ方向とし、Ｚ方向に垂直な面内で互いに直交する２方向をＸ方向（水平方向）及びＹ方向（鉛直方向）とする。 Embodiment 1
A flying object according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the flying object 100 has a body 1 in the shape of a sharp cone. In the following, right-handed orthogonal coordinates are used in the figures, and as shown in Figure 1, the direction from the central axis of the body 1 from the conical bottom 1B to the tip 1A is the Z direction, and the directions are orthogonal to each other in a plane perpendicular to the Z direction. The two directions in which this happens are the X direction (horizontal direction) and the Y direction (vertical direction).

なお、図１と以下の図３及び５の斜視図については、斜め後方下側から飛翔体を見上げた場合について表示しており、図面の明確化のため、底面ＢＳが見えている直方体Ｃの辺上にＸ、Ｙ、Ｚの３方向を表示している。具体的には、図１、３及び５においては、Ｘ方向は概ね紙面の右下奥から左上手前へ向かう方向であり、Ｙ方向は紙面の下から上へ向かう方向であり、Ｚ方向は概ね紙面の右上手前から左下奥へ向かう方向である。 Note that the perspective views in Fig. 1 and the following Figs. 3 and 5 are shown when looking up at the flying object from the diagonally rear lower side, and for clarity of the drawings, the perspective views of the rectangular parallelepiped C with the bottom surface BS visible are shown. Three directions, X, Y, and Z, are displayed on the sides. Specifically, in FIGS. 1, 3, and 5, the X direction is approximately from the lower right back of the paper to the upper left front, the Y direction is the direction from the bottom to the top of the paper, and the Z direction is approximately The direction is from the top right front to the bottom left back of the page.

胴体１は、先端１Ａと底面１Ｂとを有する滑らかな円錐形状を有している。但し、胴体１は、先端から底面へ向けて断面積が増加する錐体形状であれば、如何なる錐体形状としてもよい。 The body 1 has a smooth conical shape with a tip 1A and a bottom 1B. However, the body 1 may have any cone shape as long as the cross-sectional area increases from the tip to the bottom.

胴体１の側面１Ｃには、先端１Ａと底面１Ｂとの間の先端部２Ａから底面１Ｂへ向かって延在する、波型形状の断面を有する４本の溝２が設けられている。本構成では、溝２は、胴体１の底面１Ｂから先端部２Ａへ抜けるように胴体１の側面１Ｃをスプーンカットした溝として形成されている。 The side surface 1C of the body 1 is provided with four grooves 2 having a wave-shaped cross section and extending from the tip 2A between the tip 1A and the bottom 1B toward the bottom 1B. In this configuration, the groove 2 is formed by spoon-cutting the side surface 1C of the body 1 so as to extend from the bottom surface 1B of the body 1 to the tip 2A.

図２に、先端１Ａから底面１Ｂへ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図１のＩＩ－ＩＩ線における飛翔体１００のＸ－Ｙ断面構成を示す。図２に示すように、４本の溝２は、胴体１のＸ－Ｙ断面の外周方向に９０°の等間隔で設けられている。 FIG. 2 shows an XY cross-sectional configuration of the flying object 100 taken along the line II-II in FIG. 1 when viewed along the direction (-Z direction) from the tip 1A to the bottom surface 1B. As shown in FIG. 2, the four grooves 2 are provided at equal intervals of 90° in the outer circumferential direction of the XY cross section of the body 1.

以下、Ｘ－Ｙ断面において時計回り方向及び反時計回り方向という場合には、胴体１を前方（Ｚ＋側）から後方（Ｚ－側）へ向けて見たときの胴体１の円錐形状の外周方向を指すものとする。 Hereinafter, when referring to a clockwise direction and a counterclockwise direction in an X-Y cross section, it refers to the outer peripheral direction of the conical shape of the fuselage 1 when the fuselage 1 is viewed from the front (Z+ side) to the rear (Z- side). shall refer to.

溝２は、Ｘ－Ｙ断面において、溝２の底部中央を基準として、胴体１を前方（Ｚ＋側）から後方（Ｚ－側）へ向けて見たときの時計回り方向の側の部分と反時計回り方向の側の部分とが同じ形状の曲線を呈するように形成される。換言すれば、溝２は、Ｘ－Ｙ断面において、胴体１の中心軸と溝２の底部中央とを通る線に対して対称な形状となるよう形成される。 In the X-Y cross section, the groove 2 is opposite to the part in the clockwise direction when the fuselage 1 is viewed from the front (Z+ side) to the rear (Z- side) with the center of the bottom of the groove 2 as a reference. The portion on the clockwise side is formed to have the same curved shape. In other words, the groove 2 is formed to have a symmetrical shape with respect to a line passing through the central axis of the body 1 and the center of the bottom of the groove 2 in the XY cross section.

次いで、飛翔体１００における溝２の作用について説明する。図１及び２に示すように、溝２は、胴体１の側面１Ｃよりも胴体１の中心軸に近い位置に設けられている。そのため、先端１Ａで衝撃波１０が生じた場合でも、溝２は衝撃波１０と接触することはない。また、隣接する２つの溝２に挟まれた領域３は、安定翼と同様に作用し、飛翔体１００の飛翔を安定させることができる。 Next, the function of the groove 2 in the flying object 100 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the groove 2 is provided at a position closer to the central axis of the fuselage 1 than the side surface 1C of the fuselage 1. Therefore, even if a shock wave 10 occurs at the tip 1A, the groove 2 will not come into contact with the shock wave 10. Further, the region 3 sandwiched between two adjacent grooves 2 acts similarly to a stabilizing wing, and can stabilize the flight of the flying object 100.

これにより、本構成によれば、胴体から突き出した翼を設けずとも、胴体１に溝２を設けることで、飛翔体１００の飛翔を安定化することが可能である。 Thus, according to this configuration, by providing the groove 2 in the fuselage 1, the flight of the flying object 100 can be stabilized without providing wings protruding from the fuselage.

また、安定翼と同様の作用を有する領域３は、胴体１の一部であるので、胴体から突き出し、かつ、胴体と機械的に接合されている翼と比較して、抗力に対して大きな耐久力を有している。よって、本実施の形態にかかる飛翔体１００は、翼を有する一般的な飛翔体と比べて、機械的強度の観点からも有利である。 In addition, since the region 3, which has the same effect as a stabilizing wing, is a part of the fuselage 1, it has greater resistance to drag than a wing that protrudes from the fuselage and is mechanically connected to the fuselage. It has power. Therefore, the flying object 100 according to the present embodiment is advantageous from the viewpoint of mechanical strength compared to a general flying object having wings.

実施の形態２
次いで、実施の形態２にかかる飛翔体について説明する。図３は、実施の形態２にかかる飛翔体２００の構成を模式的に示す図である。飛翔体２００は、飛翔体１００の４本の溝２に換えて、４本の溝４を設けている。 Embodiment 2
Next, a flying object according to the second embodiment will be explained. FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object 200 according to the second embodiment. The flying object 200 has four grooves 4 instead of the four grooves 2 of the flying object 100.

飛翔体１００の溝２は、胴体１の前方（Ｚ＋側）から後方（Ｚ－側）に直線上に延在する溝であった。これに対し、飛翔体２００の溝４は、胴体１の前方（Ｚ＋側）の先端部４Ａから後方（Ｚ－側）に向かうにつれて、円錐形状の外周の時計回り方向に捩れた溝として形成されている。 The groove 2 of the flying object 100 was a groove extending in a straight line from the front (Z+ side) to the rear (Z− side) of the fuselage 1. On the other hand, the groove 4 of the flying object 200 is formed as a groove that twists clockwise around the conical outer periphery from the tip 4A at the front (Z+ side) of the fuselage 1 toward the rear (Z− side). ing.

図４に、先端１Ａから底面１Ｂへ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図３のＩＶ－ＩＶ線における飛翔体２００のＸ－Ｙ断面構成を示す。図４に示すように、４本の溝４は、溝２と同様に、胴体１の円周方向に９０°の等間隔で設けられている。溝４は捩れて形成されているため、空気の流れは溝４の時計回り方向の側の側面４Ｂに衝突して、胴体１には反時計回り方向のトルクＦが生じる。このトルクＦにより、飛翔体１００は、飛翔中に反時計回りに回転（ロール）する。 FIG. 4 shows an XY cross-sectional configuration of the flying object 200 taken along the line IV--IV in FIG. 3 when viewed along the direction (-Z direction) from the tip 1A to the bottom surface 1B. As shown in FIG. 4, the four grooves 4, like the grooves 2, are provided at equal intervals of 90° in the circumferential direction of the body 1. Since the groove 4 is twisted, the air flow collides with the clockwise side surface 4B of the groove 4, and a counterclockwise torque F is generated in the body 1. This torque F causes the flying object 100 to rotate (roll) counterclockwise during flight.

これにより、飛翔体２００を構成する材料の非均質性や飛翔体の内容物の非対称性などによって飛翔体２００の重心位置が中心軸（又は飛翔軸）からずれている場合でも、飛翔体２００を回転（ロール）させることで、ジャイロ効果により、飛翔体２００の飛翔軸からのずれを抑制することができる。なお、ここでいう飛翔軸とは、飛翔体が飛翔する理想的方向であり、上記のＺ方向である。 As a result, even if the center of gravity of the flying object 200 is deviated from the central axis (or flight axis) due to non-uniformity of the material composing the flying object 200 or asymmetry of the contents of the flying object, the flying object 200 can be By rotating (rolling), deviation of the flying object 200 from the flight axis can be suppressed due to the gyroscopic effect. Note that the flight axis here is the ideal direction in which the flying object flies, and is the above-mentioned Z direction.

以上、本構成によれば、製造誤差などによって飛翔体２００の重心位置が偏っている場合でも、飛翔体を中心軸回りに回転させることで、ジャイロ効果によって飛翔体の飛翔を安定化することができる。 As described above, according to this configuration, even if the center of gravity of the flying object 200 is biased due to manufacturing errors or the like, by rotating the flying object around the central axis, the flight of the flying object can be stabilized by the gyroscopic effect. can.

実施の形態３
次いで、実施の形態３にかかる飛翔体について説明する。図５は、実施の形態３にかかる飛翔体３００の構成を模式的に示す図である。図６に、先端１Ａから底面１Ｂへ向かう方向（－Ｚ方向）に沿って見た場合の図５のＶＩ－ＶＩ線における飛翔体３００のＸ－Ｙ断面構成を示す。 Embodiment 3
Next, a flying object according to the third embodiment will be explained. FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of a flying object 300 according to the third embodiment. FIG. 6 shows an XY cross-sectional configuration of the flying object 300 taken along the line VI-VI in FIG. 5 when viewed along the direction (-Z direction) from the tip 1A to the bottom surface 1B.

飛翔体３００は、飛翔体１００の変形例であり、溝２の時計回り方向の側面、換言すれば、領域３の反時計回り方向の側面に、前方（Ｚ＋側）から底面１Ｂ（Ｚ－側）へ向けて領域３の幅Ｗが連続的に狭くなるように、切り欠き部５が設けられている。切り欠き部５は、例えば、胴体１の底面１Ｂから前方（Ｚ＋方向）へ向けて形成したスプーンカットや、領域３の側面に所定の勾配を設ける構成とすることで実現できる。 The flying object 300 is a modified example of the flying object 100, in which the clockwise side surface of the groove 2, in other words, the counterclockwise side surface of the region 3, is provided with a bottom surface 1B (Z- side) from the front (Z+ side). ) The cutout portion 5 is provided so that the width W of the region 3 becomes continuously narrower toward the end. The cutout portion 5 can be realized, for example, by a spoon cut formed from the bottom surface 1B of the body 1 toward the front (Z+ direction), or by providing a predetermined slope on the side surface of the region 3.

次いで、切り欠き部５の作用について説明する。切り欠き部５を設けたことで、領域３の切り欠き部５の側面３Ａでの空気の流れは、領域３の反対側の側面３Ｂの空気の流れよりも速くなる。このため、領域３の切り欠き部５の側面３Ａの圧力は反対側の側面３Ｂの圧力よりも低くなり、その結果、領域３には反時計回り方向のトルクＦが作用することとなる。このトルクＦにより、飛翔体３００は、飛翔中に反時計回りに回転（ロール）する。 Next, the function of the cutout portion 5 will be explained. By providing the cutout portion 5, the air flow on the side surface 3A of the cutout portion 5 in the region 3 becomes faster than the air flow on the side surface 3B on the opposite side of the region 3. Therefore, the pressure on the side surface 3A of the notch 5 in the region 3 becomes lower than the pressure on the opposite side surface 3B, and as a result, a counterclockwise torque F acts on the region 3. This torque F causes the flying object 300 to rotate (roll) counterclockwise during flight.

これにより、本構成によれば、実施の形態２にかかる飛翔体２００と同様に、製造誤差などによって飛翔体３００の重心位置が偏っている場合でも、飛翔体を中心軸回りに回転させることで、ジャイロ効果によって飛翔体の飛翔を安定化することができる。 As a result, according to this configuration, like the flying object 200 according to the second embodiment, even if the center of gravity of the flying object 300 is biased due to manufacturing errors, the flying object can be rotated around the central axis. , the flight of the projectile can be stabilized by the gyroscopic effect.

その他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施の形態では、溝が４本設けられる構成について説明したが、胴体１のＸ－Ｙ断面の外周方向に等間隔で設けられる限り、２本、３本又は５本以上の任意の複数本の溝を設けてもよい。 Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit. For example, in the above embodiment, a configuration in which four grooves are provided has been described, but as long as they are provided at equal intervals in the outer circumferential direction of the XY cross section of the fuselage 1, any two, three, or five or more grooves A plurality of grooves may be provided.

実施の形態２においては、全ての溝が時計回り方向に捩れた溝として形成されるものとして説明したが、全ての溝を反時計回り方向に捩れた溝として形成して、飛翔体を時計回り方向に回転（ロール）させる構成としてもよい。 In Embodiment 2, all the grooves were described as being formed as grooves twisted in the clockwise direction. However, all the grooves are formed as grooves twisted in the counterclockwise direction, so that the flying object is rotated clockwise. It may also be configured to rotate (roll) in the direction.

実施の形態３では、２本の溝に挟まれた領域の反時計回り方向の側面に切り欠き部が設けられるものとして説明したが、２本の溝に挟まれた領域の時計回り方向の側面に切り欠き部を設けて、飛翔体を時計回り方向に回転（ロール）させる構成としてもよい。 In Embodiment 3, it has been explained that the notch is provided on the counterclockwise side surface of the region sandwiched between the two grooves, but the cutout section is provided on the clockwise side surface of the region sandwiched between the two grooves. A configuration may also be adopted in which a notch is provided in and the flying object is rotated (rolled) in a clockwise direction.

１胴体
１Ａ先端
１Ｂ底面
１Ｃ側面
２、４溝
２Ａ、４Ａ先端部
３領域
３Ａ、３Ｂ、４Ｂ側面
５切り欠き部
１０衝撃波
１００、２００、３００飛翔体
1 Body 1A Tip 1B Bottom 1C Side 2, 4 Groove 2A, 4A Tip 3 Area 3A, 3B, 4B Side 5 Notch 10 Shock wave 100, 200, 300 Flying object

Claims

錐体形状を有する胴体と、
前記錐体形状の先端と底面との間の前記胴体の側面の所定の位置から前記底面へ向けて延在する複数の溝と、備え、
前記複数の溝のうちの隣接する２つの溝に挟まれた前記胴体の領域には、前記錐体形状の外周方向の時計回り方向側の側面及び反時計回り方向側の側面のいずれかに、前記領域の幅が小さくなるように形成された切り欠き部が設けられる、
飛翔体。 A body having a cone shape;
a plurality of grooves extending from a predetermined position on the side surface of the body between the tip and the bottom surface of the conical shape toward the bottom surface ;
In the region of the body sandwiched between two adjacent grooves of the plurality of grooves, either a clockwise side surface or a counterclockwise side surface in the outer circumferential direction of the conical shape, A notch portion formed such that the width of the region is reduced is provided;
Flying object.

前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記複数の溝は、前記錐体形状の周方向に等間隔に設けられる、
請求項１に記載の飛翔体。 In a cross section perpendicular to the central axis of the conical shape, the plurality of grooves are provided at equal intervals in the circumferential direction of the conical shape,
The flying object according to claim 1.

前記複数の溝のそれぞれは、前記所定の位置から前記底面へ向けて、前記錐体形状の外周方向に捩れるように設けられる、
請求項１又は２に記載の飛翔体。 Each of the plurality of grooves is provided so as to be twisted in an outer circumferential direction of the conical shape from the predetermined position toward the bottom surface.
The flying object according to claim 1 or 2.

前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記複数の溝のそれぞれが設けられた部分の前記胴体の側面は、曲線である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の飛翔体。 In a cross section perpendicular to the central axis of the conical shape, a side surface of the body at a portion where each of the plurality of grooves is provided is a curved line.
The flying object according to any one of claims 1 to 3.

前記複数の溝のそれぞれは、前記錐体形状の底面から前記所定の位置へ抜けるスプーンカット形状の溝として設けられる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の飛翔体。 Each of the plurality of grooves is provided as a spoon-cut groove extending from the bottom surface of the conical shape to the predetermined position.
The flying object according to any one of claims 1 to 4.

前記切り欠き部は、前記錐体形状の先端の側から前記底面へ向かうにつれて前記領域の幅が狭くなるように設けられる、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の飛翔体。 The notch portion is provided such that the width of the region becomes narrower from the tip side of the conical shape toward the bottom surface.
The flying object according to any one of claims 1 to 5 .

前記錐体形状の中心軸に垂直な断面において、前記切り欠き部が設けられた部分の前記領域の側面は、曲線である、
請求項６に記載の飛翔体。 In a cross section perpendicular to the central axis of the pyramidal shape, the side surface of the area of the portion where the notch is provided is a curved line;
The flying object according to claim 6 .

前記切り欠き部は、前記錐体形状の底面から先端の側へ抜けるスプーンカット形状の切り欠き部として設けられる、
請求項７に記載の飛翔体。 The notch is provided as a spoon cut-shaped notch that extends from the bottom of the cone shape to the tip side.
The flying object according to claim 7 .