JP7364367B2 - 経路提示装置及び経路提示システム - Google Patents
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Description
(1) 出発地から目的地へ向かう対象車両に搭載された第一車載器から、前記対象車両における積載物の積載状況を示す車両積載情報を受信する第一受信部と、
前記対象車両以外の他車両に搭載された第二車載器が収集した、前記他車両が走行した路面の状況を示す路面情報を受信する第二受信部と、
前記出発地及び前記目的地の情報並びに前記車両積載情報及び前記路面情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を算出する算出部と、
算出した前記経路を示す情報を前記第一車載器に送信する送信部と、を備え、
前記算出部は、前記車両積載情報に変更があった場合、前記対象車両の現在位置から前記目的地までの経路を算出する
ことを特徴とする経路提示装置。
(2) 前記車両積載情報は、前記積載物の輸送における慎重度又は危険度を表すものである
ことを特徴とする上記(1)に記載の経路提示装置。
(3) 前記慎重度は前記積載物の品目に基づいて判定され、又は、前記危険度は積載重量及び車両重心位置に基づいて判定される
ことを特徴とする上記(2)に記載の経路提示装置。
(4) 前記第二車載器が収集した前記路面情報を蓄積する蓄積装置を備える
ことを特徴とする上記(1)~(3)のいずれか一に記載の経路提示装置。
(5) 上記(1)~(4)のいずれか一に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記対象車両に搭載された車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記車載器は、
前記対象車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて、前記車両積載情報を生成する生成部と、
生成した前記車両積載情報を前記経路提示装置へ送信する送信部と、
前記経路提示装置が算出した前記経路を示す情報を受信する受信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
(6) 前記生成部は、前記荷重センサの出力を用いて算出した積載重量又は車両重心位置に基づいて前記車両積載情報を生成する
ことを特徴とする上記(5)に記載の経路提示システム。
(7) 上記(1)~(4)のいずれか一に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記他車両に搭載された車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記車載器は、
前記他車両に設けられたカメラにより前記路面を撮影した画像、前記他車両におけるCAN(Controller Area Network)情報、及び前記他車両に設けられたGセンサの出力の少なくともいずれか一に基づいて、前記路面の状況が、凍結、圧雪、ウェット、凹凸あり、のいずれかに該当するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記路面情報として前記経路提示装置に送信する送信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
(8) 上記(1)~(4)のいずれか一に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記対象車両に搭載された第1車載器と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記他車両に搭載された第2車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記第1車載器は、
前記対象車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて、前記車両積載情報を生成する生成部と、
生成した前記車両積載情報を前記経路提示装置へ送信する送信部と、
前記経路提示装置が算出した前記経路を示す情報を受信する受信部と、を備え、
前記第2車載器は、
前記他車両に設けられたカメラにより前記路面を撮影した画像、前記他車両におけるCAN(Controller Area Network)情報、及び前記他車両に設けられたGセンサの出力の少なくともいずれか一に基づいて、前記路面の状況が、凍結、圧雪、ウェット、凹凸あり、のいずれかに該当するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記路面情報として前記経路提示装置に送信する送信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
更に、上記(1)の構成の経路提示装置及び上記(5)~(8)の構成の経路提示システムによれば、例えば、輸送先が複数箇所あり、最終目的地前に取り扱い品目の輸送が完了(荷卸し)した場合のように、車両状態が変更された(車両積載情報に変更があった)場合、経路を再計算することで、現在の車両状況で最適な経路を提示できる。
図1に示した積載状況監視装置は、車載器の本体として車両41に搭載される電子制御装置10を備えている。また、この電子制御装置10に無線機器20、記録カード21、警報出力部22、車両電源23、車速検出部24、4つの荷重センサ25A~25D、3つの傾斜センサ26A~26C、操舵角速度検出部27、車両位置検出部28、およびドライブレコーダー29が接続されている。
(インタフェース)13、警報出力部14、表示部15、制御部16、電源部17、入出力I/F18、および無線機器19を備えている。なお、電子制御装置10は、無線機器19を内蔵する場合は、外付けの無線機器20と接続されなくてもよい。
車両電源23は、車両に搭載されているバッテリーなどの電源であり、電子制御装置10等の車載器に対して所定の直流電力を供給することができる。
前方右側(FR)、後方左側(RL)、および後方右側(RR)の各位置の車輪を支持するサスペンションに加わる荷重の大きさを計測できるように設置されている。
(前輪側車軸)の水平方向に対する傾斜角度の大きさを検出できる位置に設置されている。また、傾斜センサ26Bは、後方左側の車輪回転軸と、後方右側の車輪回転軸との間を結ぶ軸(後輪側車軸)の水平方向に対する傾斜角度の大きさを検出できる位置に設置されている。また、傾斜センサ26Cは、前輪側車軸と後輪側車軸とを結ぶ軸(前後方向車軸)の水平方向に対する傾斜角度の大きさを検出できる位置に設置されている。
車両位置検出部28は、複数のGPS衛星からの電波を受信することにより、受信地点である車両41の位置(緯度、経度)を算出して出力する。
本体メモリ12は、事前に定めた各種定数データや電子制御装置10の動作に必要なプログラムが書き込まれた不揮発性メモリ(EEPROMなど)と、一時データを保持するためのメモリ(RAM)とを備えている。
警報出力部14は、電子制御装置10に内蔵された警報ランプやブザーなどを用いて異常の発生を運転手に報知するために利用される。
入出力I/F18は、車速検出部24、荷重センサ25A~25D、傾斜センサ26A~26C等の各信号を制御部16に入力するための信号処理を実施する。
入出力I/F35を経由して電子制御装置10に入力される。
制御部16は、傾斜センサ26Cの出力を読み取って前後方向の車軸における傾斜角度を計測する(S46)。そして、S43、S46で得られた荷重および傾斜角度の計測値を利用して、重心位置Cの前後方向の二次元座標(y,z)を算出する(S47)。
[1] 出発地から目的地へ向かう対象車両に搭載された第一車載器(電子制御装置10)から、前記対象車両における積載物の積載状況を示す車両積載情報を受信する第一受信部(S40)と、
前記対象車両以外の他車両に搭載された第二車載器(電子制御装置10)が収集した、前記他車両が走行した路面の状況を示す路面情報を受信する第二受信部(S55,S64,S74,S84)と、
前記出発地及び前記目的地の情報並びに前記車両積載情報及び前記路面情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を算出する算出部(S86)と、
算出した前記経路を示す情報を前記第一車載器に送信する送信部(S89)と、を備える
ことを特徴とする経路提示装置(クラウドサーバー52)。
[2] 前記車両積載情報は、前記積載物の輸送における慎重度又は危険度を表すものである
ことを特徴とする上記[1]に記載の経路提示装置。
[3] 前記慎重度又は危険度は、前記積載物の品目、積載重量、及び車両重心位置の少なくともいずれか一に基づいて判定される
ことを特徴とする上記[2]に記載の経路提示装置。
[4] 前記車両積載情報は、前記積載物の品目、積載重量、及び車両重心位置の少なくともいずれか一に基づいて生成され、
前記算出部は、前記車両積載情報に変更があった場合、前記対象車両の現在位置から前記目的地までの経路を算出する
ことを特徴とする上記[1]~[3]のいずれか一に記載の経路提示装置。
[5]
前記第二車載器が収集した前記路面情報を蓄積する蓄積装置(クラウドサーバー52)を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
[6] 上記[1]~[5]のいずれか一に記載の経路提示装置と通信可能であり、前記対象車両に搭載された車載器(電子制御装置10)であって、
前記対象車両に設けられた荷重センサ(25A~25D)の出力に基づいて、前記車両積載情報を生成する生成部(制御部16、図5)と、
生成した前記車両積載情報を前記経路提示装置へ送信する送信部(無線機器19、20)と、
前記経路提示装置が算出した前記経路を示す情報を受信する受信部(無線機器19、20)と、を備える
ことを特徴とする車載器。
[7] 前記生成部は、前記荷重センサの出力を用いて算出した積載重量又は車両重心位置に基づいて前記車両積載情報を生成する
ことを特徴とする上記[6]に記載の車載器。
[8] 上記[1]~[5]のいずれか一に記載の経路提示装置と通信可能であり、前記他車両に搭載された車載器(電子制御装置10)であって、
前記他車両に設けられたカメラ(ドライブレコーダー29)により前記路面を撮影した画像、前記他車両におけるCAN(Controller Area Network)情報、及び前記他車両に設けられたGセンサの出力の少なくともいずれか一に基づいて、前記路面の状況が、凍結、圧雪、ウェット、凹凸あり、のいずれかに該当するか否かを判定する判定部(制御部16、S54,S63,S73)と、
前記判定部の判定結果を前記路面情報として前記経路提示装置に送信する送信部(S55,S64,S74)と、を備える
ことを特徴とする車載器。
[9] 出発地から目的地へ向かう対象車両に搭載された第一車載器(電子制御装置10)から、前記対象車両における乗客の有無を含む乗車状況を示す乗車情報を受信する第一受信部(S40)と、
前記対象車両以外の他車両に搭載された第二車載器(電子制御装置10)が収集した、前記他車両が走行した路面の状況を示す路面情報を受信する第二受信部(S55,S64,S74,S84)と、
前記出発地及び前記目的地の情報並びに前記乗車情報及び前記路面情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を算出する算出部(S86)と、
算出した前記経路を示す情報を前記第一車載器に送信する送信部(S89)と、を備える
ことを特徴とする経路提示装置(クラウドサーバー52)。
[10] 上記[1]~[5]のいずれか一に記載の経路提示装置(クラウドサーバー52)と、
上記[6]又は[7]に記載の車載器(対象車両41の電子制御装置10)と、
上記[8]に記載の車載器(他車両41の電子制御装置10)と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
11 旋回加速度検出部
12 本体メモリ
13 外部出力I/F
14 警報出力部
15 表示部
16 制御部
17 電源部
18,35 入出力I/F
19,20 無線機器
21 記録カード
22 警報出力部
23 車両電源
24 車速検出部
25,25A~25D 荷重センサ
26A~26C 傾斜センサ
27 操舵角速度検出部
28 車両位置検出部
29 ドライブレコーダー
31 歪み検出素子
32 AISC(専用IC)
33 V/F変換回路
34 MCU
36 電源回路
41 車両(対象車両、他車両)
42 荷台
43A 前方車軸
43B 後方車軸
44A~44D 車輪
52 クラウドサーバー
53 事務所PC
54 インターネット
55 無線基地局
Claims (8)
- 出発地から目的地へ向かう対象車両に搭載された第一車載器から、前記対象車両における積載物の積載状況を示す車両積載情報を受信する第一受信部と、
前記対象車両以外の他車両に搭載された第二車載器が収集した、前記他車両が走行した路面の状況を示す路面情報を受信する第二受信部と、
前記出発地及び前記目的地の情報並びに前記車両積載情報及び前記路面情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの経路を算出する算出部と、
算出した前記経路を示す情報を前記第一車載器に送信する送信部と、を備え、
前記算出部は、前記車両積載情報に変更があった場合、前記対象車両の現在位置から前記目的地までの経路を算出する
ことを特徴とする経路提示装置。 - 前記車両積載情報は、前記積載物の輸送における慎重度又は危険度を表すものである
ことを特徴とする請求項1に記載の経路提示装置。 - 前記慎重度は前記積載物の品目に基づいて判定され、又は、前記危険度は積載重量及び車両重心位置に基づいて判定される
ことを特徴とする請求項2に記載の経路提示装置。 - 前記第二車載器が収集した前記路面情報を蓄積する蓄積装置を備える
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の経路提示装置。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記対象車両に搭載された車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記車載器は、
前記対象車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて、前記車両積載情報を生成する生成部と、
生成した前記車両積載情報を前記経路提示装置へ送信する送信部と、
前記経路提示装置が算出した前記経路を示す情報を受信する受信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。 - 前記生成部は、前記荷重センサの出力を用いて算出した積載重量又は車両重心位置に基づいて前記車両積載情報を生成する
ことを特徴とする請求項5に記載の経路提示システム。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記他車両に搭載された車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記車載器は、
前記他車両に設けられたカメラにより前記路面を撮影した画像、前記他車両におけるCAN(Controller Area Network)情報、及び前記他車両に設けられたGセンサの出力の少なくともいずれか一に基づいて、前記路面の状況が、凍結、圧雪、ウェット、凹凸あり、のいずれかに該当するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記路面情報として前記経路提示装置に送信する送信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載の経路提示装置と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記対象車両に搭載された第1車載器と、
前記経路提示装置と通信可能であり、前記他車両に搭載された第2車載器と、
を備える経路提示システムであって、
前記第1車載器は、
前記対象車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて、前記車両積載情報を生成する生成部と、
生成した前記車両積載情報を前記経路提示装置へ送信する送信部と、
前記経路提示装置が算出した前記経路を示す情報を受信する受信部と、を備え、
前記第2車載器は、
前記他車両に設けられたカメラにより前記路面を撮影した画像、前記他車両におけるCAN(Controller Area Network)情報、及び前記他車両に設けられたGセンサの出力の少なくともいずれか一に基づいて、前記路面の状況が、凍結、圧雪、ウェット、凹凸あり、のいずれかに該当するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を前記路面情報として前記経路提示装置に送信する送信部と、を備える
ことを特徴とする経路提示システム。
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2019
- 2019-06-20 JP JP2019114878A patent/JP7364367B2/ja active Active
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