JP7364249B2 - power tool machinery - Google Patents
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Description
本発明は、動力工具に関し、特に動力工具機械に関する。 TECHNICAL FIELD This invention relates to power tools, and more particularly to power tool machines.
例えば、電動ドライバや電動インパクトレンチ等の従来の動力工具の主要な構造は、ハウジング、動力装置（例えば電池又は圧縮空気）、伝動機構、及び制御要素等を含む。そのうち、動力装置は、ハウジング内に固定され、その回転軸が伝動機構に連結され、制御要素は、動力装置に電気的に接続される。これにより、制御要素によって動力装置の運転を制御し、伝動機構及び伝動機構に取り付けられた工具ヘッドを駆動することで、十分なトルクを提供して工具ヘッドを回転させる。 For example, the main structure of a conventional power tool, such as an electric screwdriver or an electric impact wrench, includes a housing, a power unit (eg, a battery or compressed air), a transmission mechanism, a control element, and the like. The power device is fixed within the housing, its rotating shaft is connected to the transmission mechanism, and the control element is electrically connected to the power device. Thereby, the control element controls the operation of the power plant and drives the transmission mechanism and the tool head attached to the transmission mechanism, thereby providing sufficient torque to rotate the tool head.
しかし、既存の動力工具の多くは可変トルクであり、動力装置は常に所定のトルクを超えても回転し続け、動力装置等の部品の損傷と寿命の低下を招くため、改善する必要がある。 However, many of the existing power tools have variable torque, and the power unit always continues to rotate even if the torque exceeds a predetermined value, causing damage and shortening the life of parts of the power unit, so improvements are needed.
また、既存の動力工具は、トルクを検出し、所定のトルクに達したときに信号を制御要素に伝達して、動力装置の運転を停止するように制御するトルクセンサを備えている。さらに、一般的な動力工具のトルクセンサは、伝動機構に配置されており、伝動機構の運転に伴って長時間回転状態になり、電線の破断、接触不良等の問題を引き起こし、電気的に接続に影響を与え、動力工具の損傷を引き起こす。さらに、動力工具の動作時に、工具ヘッドに連結された伝動機構に振動や変形等の状態が発生し、それに配置されたトルクセンサが検出したトルク値に影響を与え、トルクセンサの精度を低下させる。 Existing power tools also include a torque sensor that detects torque and transmits a signal to a control element when a predetermined torque is reached to control the power plant to stop operating. Furthermore, the torque sensor of a typical power tool is placed in the transmission mechanism, and as the transmission mechanism operates, it will be in a rotating state for a long time, causing problems such as broken wires and poor connections, and the electrical connection. and cause damage to power tools. Furthermore, when the power tool operates, conditions such as vibration and deformation occur in the transmission mechanism connected to the tool head, which affects the torque value detected by the torque sensor placed there, and reduces the accuracy of the torque sensor. .
上記事情を鑑みて、本発明者等は上記従来技術に対して鋭意研究を行い、学理の応用に合わせて、上記問題点の解決に尽力することは、本発明者等の改良の目標となっている。 In view of the above circumstances, the present inventors have conducted intensive research on the above-mentioned prior art, and it is the goal of the present inventors to make efforts to solve the above problems in accordance with the application of theory. ing.
本発明の１つの目的は、所定のトルクを超えた後に反転状態になるように、動力本体が軸受群の配置を通じてハウジングに対して回動可能であり、トルクセンサが制御基板に信号を伝達して動力本体の運転を直ちに停止させるので、動力装置の破損や寿命低下を招くことがない動力工具機械を提供することである。 One object of the present invention is that the power body is rotatable relative to the housing through an arrangement of bearing groups, and that the torque sensor transmits a signal to the control board so that it is in a reversed state after exceeding a predetermined torque. To provide a power tool machine that does not cause damage to the power device or shorten its lifespan because the operation of the power main body is immediately stopped.
本発明の他の目的は、トルクセンサを動力本体の後側に配置することにより、外部工具の振動によってトルク検出に影響を与えず、正確なトルク値を得ることができる動力工具機械を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a power tool machine that can obtain accurate torque values without affecting torque detection due to vibrations of external tools by arranging a torque sensor on the rear side of the power main body. That's true.
上記の目的を達成するために、本発明に係る動力工具機械は、収容空間と前記収容空間の前方に位置し開口を有する作業端とを含むハウジングと、前記収容空間に配置される制御基板と、前記制御基板に電気的に接続される動力本体と、前記動力本体により駆動される駆動軸と、前記動力本体を嵌合するケーシングとを備え、前記収容空間に配置される動力装置と、前記ケーシングと前記ハウジングとの間に配置され、前記動力本体が前記ハウジングに対して回動することを可能にする軸受群と、前記収容空間内に配置され、前記動力装置の前側に位置しており、前記駆動軸とともに回動して前記ハウジングの開口から突出して工具を回転駆動する作動部を備える伝動機構と、前記収容空間内に配置され、前記伝動機構に対して前記動力装置の後側に位置し、前記動力装置に連結され、前記動力装置とともに回動するトーションシャフトと、を含む。 In order to achieve the above object, a power tool machine according to the present invention includes a housing including a housing space and a working end located in front of the housing space and having an opening, and a control board disposed in the housing space. , a power device disposed in the accommodation space, comprising a power main body electrically connected to the control board, a drive shaft driven by the power main body, and a casing into which the power main body is fitted; a bearing group disposed between the casing and the housing to enable the power main body to rotate with respect to the housing; and a bearing group disposed within the housing space and located on the front side of the power device. , a transmission mechanism including an operating part that rotates together with the drive shaft and protrudes from the opening of the housing to rotationally drive the tool; and a transmission mechanism that is disposed within the housing space and is located on the rear side of the power device with respect to the transmission mechanism. a torsion shaft located therein, connected to the power device, and rotating together with the power device.
上記の他の目的を達成するために、本発明に係る動力工具機械は、前記ハウジング内に配置され、前記動力装置の後側に位置しているトルクセンサをさらに含む。 To achieve the other objects mentioned above, the power tool machine according to the present invention further includes a torque sensor disposed within the housing and located on the rear side of the power device.
従来に比べて、本発明に係る動力工具機械は、動力本体とハウジングとの間に軸受群を配置し、所定のトルクを超えた後に、動力本体がハウジングに対して回動して反転状態となり、その際にトルクセンサが制御基板に信号を送信して動力本体の運転を直ちに停止させ、動力装置が破損したり、寿命が低下したりしないようにする。また、本発明は、トルクセンサを動力本体の後側に配置することにより、外部工具の振動や変形を受けてトルクセンサによるトルク検出に影響を与えず、正確なトルク値を得ることができる動力工具機械を提供する。さらに、トルクセンサを動力工具機械のハウジング後端部に配置することにより、ハウジング先端部の空間を小さくすることができ、動力出力に影響を与えることを回避することができる。その結果、動力をより作業端に直接伝達することができ、使用上の実用性を高めることができる。 Compared to the conventional power tool machine, the power tool machine according to the present invention arranges a bearing group between the power main body and the housing, and after a predetermined torque is exceeded, the power tool machine rotates with respect to the housing and becomes an inverted state. At that time, the torque sensor sends a signal to the control board to immediately stop the operation of the power unit, thereby preventing damage to the power unit or shortening its lifespan. In addition, by arranging the torque sensor on the rear side of the power main body, the present invention provides a power source that can obtain accurate torque values without affecting the torque detection by the torque sensor due to vibration or deformation of external tools. Provides tool machines. Furthermore, by arranging the torque sensor at the rear end of the housing of the power tool machine, the space at the front end of the housing can be reduced, and it is possible to avoid affecting the power output. As a result, power can be transmitted more directly to the working end, and the practicality of use can be improved.
本発明の詳細な説明及び技術的内容については、図面を参照して以下に説明するが、図面は、参考及び説明のためのものにすぎず、本発明を限定するものではない。 The detailed description and technical content of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the drawings are only for reference and explanation and do not limit the present invention.
図１は、本発明に係る動力工具機械を示す概略断面図である。同図を参照すると、本発明に係る動力工具機械１は、ハウジング１０と、ハウジング１０内に配置された制御基板２０と、動力装置３０と、軸受群４０と、伝動機構５０と、トーションシャフト６０とを含む。動力装置３０は、軸受群４０を介してハウジング１０内に配置され、伝動機構５０の伝達によりトルクを工具（図示せず）に伝達する。トーションシャフト６０は、動力装置３０の後側に連結され、動力装置３０とともに回動して動力工具機械１を構成する。動力工具機械１の構造は、以下のように詳細に説明する。 FIG. 1 is a schematic sectional view showing a power tool machine according to the present invention. Referring to the figure, the power tool machine 1 according to the present invention includes a housing 10, a control board 20 disposed within the housing 10, a power unit 30, a bearing group 40, a transmission mechanism 50, and a torsion shaft 60. including. The power device 30 is disposed within the housing 10 via a bearing group 40, and transmits torque to a tool (not shown) through a transmission mechanism 50. The torsion shaft 60 is connected to the rear side of the power device 30 and rotates together with the power device 30 to constitute the power tool machine 1 . The structure of the power tool machine 1 will be explained in detail as follows.
ハウジング１０は、収容空間１００と、収容空間１００前方に位置する作業端１０１とを含み、作業端１０１は外部に連通する開口１０２を有する。制御基板２０は、動力装置３０と電気的に接続され、動力工具機械１の動作を制御する。 The housing 10 includes a housing space 100 and a working end 101 located in front of the housing space 100, and the working end 101 has an opening 102 communicating with the outside. The control board 20 is electrically connected to the power device 30 and controls the operation of the power tool machine 1 .
動力装置３０は、収容空間１００に配置されている。動力装置３０は、制御基板２０に電気的に接続される動力本体３１と、動力本体３１に駆動される駆動軸３２と、動力本体３１を嵌合するケーシング３３と、駆動軸３２に結合される主動ギア３２１とを備える。主動ギア３２１は伝動機構５０に連結される。 The power plant 30 is arranged in the accommodation space 100. The power device 30 is coupled to a power main body 31 electrically connected to the control board 20, a drive shaft 32 driven by the power main body 31, a casing 33 into which the power main body 31 is fitted, and the drive shaft 32. A main drive gear 321 is provided. The main gear 321 is connected to the transmission mechanism 50.
本実施形態では、動力本体３１は、電池を動力源として、駆動軸３２を回転駆動する電動モータである。ただし、実際に実施する場合には、動力本体３１は、圧縮空気を動力源とし、高圧ガスを用いて駆動軸３２を回転駆動するエアモータとしてもよい。 In this embodiment, the power main body 31 is an electric motor that rotationally drives the drive shaft 32 using a battery as a power source. However, in actual implementation, the power main body 31 may be an air motor that uses compressed air as a power source and rotates the drive shaft 32 using high pressure gas.
また、軸受群４０は、ケーシング３３とハウジング１０との間に配置されて、動力本体３１を（ケーシング３３とともに）ハウジング１０に対して回動可能にする。 Further, the bearing group 40 is arranged between the casing 33 and the housing 10 to enable the power main body 31 to rotate relative to the housing 10 (together with the casing 33).
さらに、伝動機構５０は、収容空間１００内に配置され、動力装置３０の前側に位置している。伝動機構５０は作動部５２を備える。作動部５２は、駆動軸３２とともに回動してハウジングの開口１０２から突出して工具（図示せず）を回転駆動させる。また、トーションシャフト６０は、収容空間１００内に配置され、伝動機構５０よりも動力装置３０の後側に位置している。また、トーションシャフト６０は、動力装置３０を連結し、動力装置３０とともに回動する。 Further, the transmission mechanism 50 is disposed within the accommodation space 100 and located in front of the power device 30. The transmission mechanism 50 includes an operating section 52 . The actuating portion 52 rotates together with the drive shaft 32 and protrudes from the opening 102 of the housing to rotationally drive a tool (not shown). Further, the torsion shaft 60 is disposed within the accommodation space 100 and is located on the rear side of the power device 30 rather than the transmission mechanism 50. Further, the torsion shaft 60 connects the power device 30 and rotates together with the power device 30.
本実施形態において、動力本体３１は電動モータである。また、伝動機構５０は、駆動軸３２に連結されるギアボックス５１を備える。作動部５２は、ギアボックス５１に連結されて回動出力する。 In this embodiment, the power main body 31 is an electric motor. The transmission mechanism 50 also includes a gearbox 51 connected to the drive shaft 32. The actuator 52 is connected to the gearbox 51 and outputs rotation.
また、ハウジング１０は、本体部１１と、本体部１１に連結されるハンドル部１２とを含む。動力装置３０及び伝動機構５０は、本体部１１に設けられている。ハンドル部１２には、ハウジングから外部に露出するボタン１２１が設けられている。さらに、本実施形態では、動力工具機械１は、電池８０をさらに含む。電池８０は、ハンドル部１２に設けられ、制御基板２０と電気的に接続され、動力工具機械１の動作に必要な電力を供給する。 Further, the housing 10 includes a main body portion 11 and a handle portion 12 connected to the main body portion 11. The power device 30 and the transmission mechanism 50 are provided in the main body part 11. The handle portion 12 is provided with a button 121 that is exposed to the outside from the housing. Furthermore, in this embodiment, the power tool machine 1 further includes a battery 80. The battery 80 is provided in the handle portion 12 , is electrically connected to the control board 20 , and supplies power necessary for operating the power tool machine 1 .
なお、実際には、トーションシャフト６０は、動力装置３０の後側辺、例えば、動力本体３１の後端に位置し、電池８０又はボタン１２１の一側辺に隣接して配置されてもよい。 Note that, in reality, the torsion shaft 60 may be located at the rear side of the power device 30, for example, at the rear end of the power main body 31, and may be arranged adjacent to one side of the battery 80 or the button 121.
また、本発明は、前述の動力工具機械１とトルクセンサ２とを含む動力工具機械を提供する。トルクセンサ２は、収容空間１００内に配置され、動力装置３０の後側に位置する歪みゲージとして配置されてもよい。本実施形態では、トルクセンサ２は、動力工具機械１のトルクを検出するために、トーションシャフト６０に設けられている。実際には、トルクセンサ２は、後述するスリーブ３４２又は後受台７０等に配置されてもよい。 Further, the present invention provides a power tool machine including the power tool machine 1 and the torque sensor 2 described above. The torque sensor 2 may be disposed within the accommodation space 100 and may be disposed as a strain gauge located on the rear side of the power plant 30. In this embodiment, the torque sensor 2 is provided on the torsion shaft 60 in order to detect the torque of the power tool machine 1. Actually, the torque sensor 2 may be placed in a sleeve 342 or a rear receiving stand 70, which will be described later.
なお、本発明に係る動力工具機械１は、ディスプレイ３をさらに含む。ディスプレイ３は、ハウジング１０から露出し、制御基板２０と電気的に接続し、動力工具機械１のトルク値を表示するものである。 Note that the power tool machine 1 according to the present invention further includes a display 3. The display 3 is exposed from the housing 10, electrically connected to the control board 20, and displays the torque value of the power tool machine 1.
図２～図４は、本発明に係る伝動部分の外観を示す概略立体図、及び異なる両方側方向から見た概略立体分解図である。図に示すように、本発明の一実施形態において、動力装置３０は、ケーシング３３とトーションシャフト６０との間に位置する連動カバー３４をさらに含む。すなわち、連動カバー３４の両側は、ケーシング３３とトーションシャフト６０とをそれぞれ連結する。 FIGS. 2 to 4 are a schematic three-dimensional view showing the external appearance of a transmission part according to the present invention, and a schematic three-dimensional exploded view seen from two different side directions. As shown in the figure, in one embodiment of the invention, the power plant 30 further includes an interlocking cover 34 located between the casing 33 and the torsion shaft 60. That is, both sides of the interlocking cover 34 connect the casing 33 and the torsion shaft 60, respectively.
より詳細には、図３及び図４に示すように、ケーシング３３は、対向する前側部３３１及び後側部３３２を有する。前側部３３１には、複数の第１の爪部３３１１が形成され、後側部３３２に、複数の第２の爪部３３２１が形成される。連動カバー３４は、ケーシング３３に面した側にこれらの第２の爪部３３２１と突き合わせて連結する複数の第３の爪部３４０が形成される。また、連動カバー３４は、カバー３４１と、カバー３４１に連結されるスリーブ３４２とを含む。カバー３４１は、動力本体３１の後側部を嵌合し、これらの第３の爪部３４０を有している。スリーブ３４２は、トーションシャフト６０の前端部を嵌合する。本実施形態において、スリーブ３４２には六角穴３４２０が形成され（図４参照）、トーションシャフト６０の前端には六角柱６１が形成され、トーションシャフト６０は、六角柱６１を介して六角穴３４２０を貫設し、スリーブ３４２内に結合される。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the casing 33 has a front side 331 and a rear side 332 facing each other. A plurality of first claw portions 3311 are formed on the front side portion 331, and a plurality of second claw portions 3321 are formed on the rear side portion 332. The interlocking cover 34 has a plurality of third claw parts 340 formed on the side facing the casing 33 that are butted against and connected to the second claw parts 3321. Further, the interlocking cover 34 includes a cover 341 and a sleeve 342 connected to the cover 341. The cover 341 fits into the rear side of the power main body 31 and has these third claw portions 340 . The sleeve 342 fits over the front end of the torsion shaft 60. In this embodiment, a hexagonal hole 3420 is formed in the sleeve 342 (see FIG. 4), a hexagonal column 61 is formed at the front end of the torsion shaft 60, and the torsion shaft 60 connects the hexagonal hole 3420 through the hexagonal column 61. and is coupled within sleeve 342 .
本実施形態では、動力工具機械１は、後受台７０をさらに含む。後受台７０は、ハウジング１０内に固定され（図１参照）、トーションシャフト６０の後端部を受ける。具体的に言えば、トーションシャフト６０の外縁面には、間隔を置いて設けられた２つの凸リング６２が形成される。２つの凸リング６２は、それぞれスリーブ３４２と後受台７０とに当接する。これにより、トーションシャフト６０は、連動カバー３４と後受台７０との間で支持される。 In this embodiment, the power tool machine 1 further includes a rear cradle 70. The rear receiving stand 70 is fixed within the housing 10 (see FIG. 1) and receives the rear end of the torsion shaft 60. Specifically, two convex rings 62 are formed on the outer edge surface of the torsion shaft 60 and are spaced apart from each other. The two convex rings 62 abut on the sleeve 342 and the rear rest 70, respectively. Thereby, the torsion shaft 60 is supported between the interlocking cover 34 and the rear receiving stand 70.
さらに、本発明の一実施形態において、伝動機構５０は、連結リング５３をさらに備える。連結リング５３には、間隔を置いて設けられた複数の凸部５３１が形成される。これらの凸部５３１は、複数の第１の爪部３３１１に係合する。 Furthermore, in one embodiment of the present invention, the transmission mechanism 50 further includes a connection ring 53. The connecting ring 53 is formed with a plurality of convex portions 531 provided at intervals. These protrusions 531 engage with the plurality of first claws 3311.
なお、ケーシング３３とハウジング１０との間に設けられた軸受群４０は、間隔を置いて設けられた前軸受４１と後軸受４２とを含む。ケーシング３３の外周縁面には、第１リングリブ３３３が形成される。前軸受４１及び後軸受４２は、それぞれ第１リングリブ３３３の両側に当接して、リング溝３３０を形成する（図２参照）。また、ハウジング１０の内壁面には、第２リングリブ１３が形成される（図１参照）。ケーシング３３は、第２リングリブ１３が第１リングリブ３３３に当接することで、ハウジング１０内に位置決めされる。 The bearing group 40 provided between the casing 33 and the housing 10 includes a front bearing 41 and a rear bearing 42 that are spaced apart from each other. A first ring rib 333 is formed on the outer peripheral edge surface of the casing 33. The front bearing 41 and the rear bearing 42 each abut on both sides of the first ring rib 333 to form a ring groove 330 (see FIG. 2). Further, a second ring rib 13 is formed on the inner wall surface of the housing 10 (see FIG. 1). The casing 33 is positioned within the housing 10 by the second ring rib 13 coming into contact with the first ring rib 333 .
これにより、使用者は、ボタン１２１を押して制御基板２０をトリガして動作を開始する。制御基板２０は、動力本体３１の運転を開始させる。また、動力本体３１は、駆動軸３２を介して伝動機構５０を駆動して回動を発生させ、動力本体３１が所定のトルクに達すると、伝動機構５０の作動部５２が外部工具を回転させることができる。その後、所定のトルクを超えると、動力本体３１は、軸受群４０の配置により、ハウジング１０に対して回動する。このとき、連動カバー３４及びトーションシャフト６０は、動力本体３１とともに回動する。また、動力本体３１の後側に設けられたトルクセンサ２は、受けたトルクを検出することができ、このトルク信号は、制御基板２０により伝達されて、ディスプレイ３に表示される。 Thereby, the user presses the button 121 to trigger the control board 20 to start the operation. The control board 20 causes the power main body 31 to start operating. Further, the power main body 31 drives the transmission mechanism 50 via the drive shaft 32 to generate rotation, and when the power main body 31 reaches a predetermined torque, the actuating part 52 of the transmission mechanism 50 rotates the external tool. be able to. Thereafter, when a predetermined torque is exceeded, the power main body 31 rotates relative to the housing 10 due to the arrangement of the bearing group 40. At this time, the interlocking cover 34 and the torsion shaft 60 rotate together with the power main body 31. Further, the torque sensor 2 provided on the rear side of the power main body 31 can detect the received torque, and this torque signal is transmitted by the control board 20 and displayed on the display 3.
なお、本発明に係る動力本体３１は、所定のトルクを超えると反転状態となり、トルクをトーションシャフト６０に伝達する。このとき、トルクセンサ２は、制御基板に信号を伝達して動力本体３１の運転を直ちに停止させる。また、本発明に係るトルクセンサ２は、動力本体３１の後側に配置されているので、外部工具の振動によってトルク検出に影響を与えることがなく、正確なトルク値を得ることができる。さらに、動力工具機械１のハウジング１０の後端にトルクセンサ２を配置することにより、ハウジング１０の先端部の空間を小さくすることができ、動力出力への影響を回避することができる。その結果、動力をより作業端１０１に直接伝達することができる。 Note that when the power body 31 according to the present invention exceeds a predetermined torque, it enters an inverted state and transmits the torque to the torsion shaft 60. At this time, the torque sensor 2 transmits a signal to the control board to immediately stop the operation of the power main body 31. Further, since the torque sensor 2 according to the present invention is arranged at the rear side of the power main body 31, the torque detection is not affected by vibrations of an external tool, and an accurate torque value can be obtained. Furthermore, by arranging the torque sensor 2 at the rear end of the housing 10 of the power tool machine 1, the space at the tip of the housing 10 can be reduced, and the influence on the power output can be avoided. As a result, power can be more directly transmitted to the working end 101.
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be made to each of the embodiments described above without departing from the gist of the present invention, and forms with such changes or improvements are also included within the technical scope of the present invention.
１…動力工具機械
２…トルクセンサ
３…ディスプレイ
１０…ハウジング
１００…収容空間
１０１…作業端
１０２…開口
１１…本体部
１２…ハンドル部
１２１…ボタン
１３…第２リングリブ
２０…制御基板
３０…動力装置
３１…動力本体
３２…駆動軸
３２１…主動ギア
３３…ケーシング
３３０…リング溝
３３１…前側部
３３１１…第１の爪部
３３２…後側部
３３２１…第２の爪部
３３３…第１リングリブ
３４…連動カバー
３４０…第３の爪部
３４１…カバー
３４２…スリーブ
３４２０…六角穴
４０…軸受群
４１…前軸受
４２…後軸受
５０…伝動機構
５１…ギアボックス
５２…作動部
５３…連結リング
５３１…凸部
６０…トーションシャフト
６１…六角柱
６２…凸リング
７０…後受台
８０…電池
1...Power tool machine 2...Torque sensor 3...Display 10...Housing 100...Accommodation space 101...Working end 102...Opening 11...Main body part 12...Handle part 121...Button 13...Second ring rib 20...Control board 30...Power unit 31...Power body 32...Drive shaft 321...Main gear 33...Casing 330...Ring groove 331...Front side part 3311...First claw part 332...Rear side part 3321...Second claw part 333...First ring rib 34...Interlocking Cover 340...Third claw part 341...Cover 342...Sleeve 3420...Hexagonal hole 40...Bearing group 41...Front bearing 42...Rear bearing 50...Transmission mechanism 51...Gear box 52...Operating part 53...Connecting ring 531...Convex part 60... Torsion shaft 61... Hexagonal column 62... Convex ring 70... Rear cradle 80... Battery
Claims (6)
収容空間と、前記収容空間の前方に位置し開口を有する作業端とを含むハウジングと、
前記収容空間に配置される制御基板と、
前記制御基板に電気的に接続される動力本体と、前記動力本体により駆動される駆動軸と、前記動力本体を嵌合するケーシングとを備え、前記収容空間に配置される動力装置と、
前記ケーシングと前記ハウジングとの間に配置され、前記動力本体が前記ハウジングに対して回動することを可能にする軸受群と、
前記収容空間内に配置され、前記動力装置の前側に位置しており、前記駆動軸とともに回動して前記ハウジングの開口から突出して工具を回転駆動する作動部を備える伝動機構と、
前記収容空間内に配置され、前記伝動機構に対して前記動力装置の後側に位置し、前記動力装置に連結され、前記動力装置とともに回動するトーションシャフトと、
前記ハウジング内に固定され、前記トーションシャフトの後端部を受ける後受台、
前記動力装置の後側に配置され、前記動力工具機械のトルクを検出するためのトルクセンサと、を含み、
前記動力装置は、前記ケーシングと前記トーションシャフトとの間に位置し、前記ケーシングと前記トーションシャフトとにそれぞれ連結される両側を有する連動カバーをさらに含み、
前記ケーシングは、対向する前側部及び後側部を有し、前記前側部には複数の第１の爪部が形成され、前記後側部には複数の第２の爪部が形成され、前記連動カバーは、前記ケーシングに面した側に前記複数の第２の爪部と突き合わせて連結する複数の第３の爪部が形成され、
前記軸受群は、間隔を置いて設けられた前軸受及び後軸受を含み、前記ケーシングの外周縁面には、第１リングリブが形成され、前記前軸受及び前記後軸受は、リング溝を形成するように、それぞれ前記第１リングリブの両側に当接し、前記ハウジングの内壁面には、第２リングリブが形成され、前記ケーシングは、前記第２リングリブが前記第１リングリブに当接することにより、前記ハウジング内に位置決めされ、
前記動力本体は、所定のトルクを超えると、前記ハウジングに対して回動して反転状態となり、前記トーションシャフトに伝達し、前記トルクセンサが信号を前記制御基板に伝達して、前記動力本体の運転を停止する、
動力工具機械。 A power tool machine,
a housing including a housing space and a working end located in front of the housing space and having an opening;
a control board disposed in the accommodation space;
A power device disposed in the housing space, comprising a power main body electrically connected to the control board, a drive shaft driven by the power main body, and a casing into which the power main body is fitted;
a bearing group disposed between the casing and the housing and allowing the power body to rotate relative to the housing;
a transmission mechanism that is disposed in the accommodation space, is located in front of the power device, and includes an operating part that rotates together with the drive shaft and projects from the opening of the housing to rotationally drive the tool;
a torsion shaft disposed within the accommodation space, located on the rear side of the power device with respect to the transmission mechanism, connected to the power device, and rotating together with the power device;
a rear cradle fixed within the housing and receiving a rear end of the torsion shaft;
a torque sensor disposed on the rear side of the power device for detecting torque of the power tool machine,
The power device further includes an interlocking cover located between the casing and the torsion shaft, and having both sides connected to the casing and the torsion shaft, respectively;
The casing has a front side portion and a rear side portion facing each other, a plurality of first claw portions are formed on the front side portion, a plurality of second claw portions are formed on the rear side portion, and a plurality of second claw portions are formed on the front side portion. The interlocking cover has a plurality of third claws formed on the side facing the casing, the plurality of third claws butting and connecting with the plurality of second claws,
The bearing group includes a front bearing and a rear bearing provided at intervals, a first ring rib is formed on the outer peripheral surface of the casing, and the front bearing and the rear bearing form a ring groove. A second ring rib is formed on the inner wall surface of the housing, and the second ring rib abuts on both sides of the first ring rib. positioned within ;
When the power body exceeds a predetermined torque, the power body rotates with respect to the housing to be in an inverted state, and transmits the signal to the torsion shaft, and the torque sensor transmits a signal to the control board, so that the power body stop driving,
Power tool machinery.
前記カバーは、前記動力本体の後側部を嵌合し、前記複数の第３の爪部を有し、
前記スリーブは、前記トーションシャフトの前端部を嵌合する、
請求項１に記載の動力工具機械。 The interlocking cover includes a cover and a sleeve connected to the cover,
The cover fits into the rear side of the power main body and has the plurality of third claws,
the sleeve fits into the front end of the torsion shaft;
A power tool machine according to claim 1.
前記２つの凸リングは、それぞれ前記スリーブと前記後受台とに当接する、
請求項２に記載の動力工具機械。 Two convex rings spaced apart are formed on the outer edge surface of the torsion shaft,
the two convex rings abut on the sleeve and the rear cradle, respectively;
A power tool machine according to claim 2 .
前記複数の凸部は、前記複数の第１の爪部に係合する、
請求項１に記載の動力工具機械。 The transmission mechanism further includes a connection ring in which a plurality of convex portions are formed at intervals,
the plurality of convex portions engage with the plurality of first claw portions;
A power tool machine according to claim 1.
請求項１に記載の動力工具機械。 the torque sensor is a strain gauge;
A power tool machine according to claim 1.
請求項１に記載の動力工具機械。 the torque sensor is disposed on the torsion shaft;
A power tool machine according to claim 1 .
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