JP7363612B2 - 車両用ドア制御装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用ドア制御装置は、ドアと、前記ドアを全閉位置に拘束するフルラッチ位置及び前記ドアを前記全閉位置から移動可能とするアンラッチ位置の間で変位する全閉ラッチを有する全閉ラッチ機構と、前記全閉ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるリリースアクチュエータと、前記ドアを開閉作動させるドアアクチュエータと、を備える車両に適用され、開作動指令信号が入力されたときに、前記リリースアクチュエータによって前記全閉ラッチをアンラッチ作動させ、前記ドアアクチュエータによって前記ドアを開作動させる制御部と、前記制御部に前記開作動指令信号が入力されたときに、第1作動開始条件及び第2作動開始条件の成立及び不成立に基づいて、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動を許可又は制限する判定部と、を備え、前記第1作動開始条件は、成立しない状態で前記ドアの開閉作動が開始されたときに、前記車両及びユーザの少なくとも一方の安全性に影響を与えやすい条件であり、前記第2作動開始条件は、成立しない状態で前記ドアの開閉作動が開始されたとしても、前記安全性に影響を与えにくい条件であり、前記判定部は、前記第1作動開始条件及び前記第2作動開始条件の双方が成立する場合に、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動の双方を許可し、前記第1作動開始条件が成立しない場合に、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動の双方を制限し、前記第1作動開始条件が成立する一方で前記第2作動開始条件が成立しない場合、前記全閉ラッチのアンラッチ作動を許可する一方で前記ドアの開作動を制限する。
図1に示すように、車両10は、車室21を有する車体20と、車室21に設置される座席30と、車体20の側部に配置されるスライドドア40と、車体20の側部に配置されるフューエルリッド50と、を備える。また、図2に示すように、車両10は、車両10の周辺を監視する周辺監視装置61と、周辺監視装置61を制御する監視制御装置62と、携帯機71と無線通信を行う無線通信装置72と、スライドドア40を制御するドア制御装置80と、を備える。
図2に示すように、ラッチ機構100は、全閉位置に位置するスライドドア40を車体20に拘束する全閉ラッチ機構110(111,112)と、全開位置に位置するスライドドア40を車体20に拘束する全開ラッチ機構120と、を有する。全閉リアラッチ機構111はスライドドア40の後端部に配置され、全閉フロントラッチ機構112は、スライドドア40の前端部に配置される。全開ラッチ機構120は、スライドドア40の前端部であって全閉フロントラッチ機構112よりも下方に配置される。
図4に示すように、スライドドア40が全閉位置に向かって閉作動する場合、全閉ラッチ機構110のラッチ150のストライカ係合溝153に全閉ラッチ機構110に対応するストライカ24が進入し始める。また、スライドドア40が全開位置に向かって開作動する場合、全開ラッチ機構120のラッチ150のストライカ係合溝153に全開ラッチ機構120に対応するストライカ24が進入し始める。
判定部83は、第1作動開始条件のうち、1つでも不成立となる場合には、ラッチ150のアンラッチ作動及びスライドドア40の開閉作動の双方を制限する。
判定部83は、第2作動開始条件の何れかの条件が不成立となる場合でも、第1作動開始条件が成立する場合には、ラッチ150のアンラッチ作動までは許可する。
図6に示すように、ドア制御装置80は、開作動指令信号又は閉作動指令信号が入力されたか否かを判定する(S11)。開作動指令信号及び閉作動指令信号の何れの信号も入力されない場合(S11:NO)、ドア制御装置80は、本処理を終了する。
(1)開作動指令信号が入力される場合であっても、第1作動開始条件が成立する一方で第2作動開始条件が成立しない場合に、ラッチ150のアンラッチ作動及びスライドドア40の開閉作動をともに制限する比較例を想定する。この比較例では、第1作動開始条件に加え、第2作動開始条件が成立していないと、ユーザは、スライドドア40を開閉することが一切できなくなる。つまり、ユーザの利便性が良いとはいえない。
・判定部83は、上記実施形態における第1作動開始条件及び第2作動開始条件のうち、一部の条件を考慮しなくてもよい。また、第1作動開始条件及び第2作動開始条件は、他の条件を含んでもよい。
・車両10は、内燃機関を備えない電気自動車であってもよい。この場合、フューエルリッド50に覆われる燃料口は、給電口となる。
20…車体
24…ストライカ
34…リフトアップシート
40…スライドドア
41…開閉スイッチ
42…ドアロックスイッチ
43…リリースアクチュエータ
44…ドアアクチュエータ
47…PSDメインスイッチ
50…フューエルリッド
80…ドア制御装置(車両用ドア制御装置)
81…制御部
82…故障検知部
83…判定部
100…ラッチ機構
110(111,112)…全閉ラッチ機構
120…全開ラッチ機構
150…ラッチ
Claims (7)
- ドアと、前記ドアを全閉位置に拘束するフルラッチ位置及び前記ドアを前記全閉位置から移動可能とするアンラッチ位置の間で変位する全閉ラッチを有する全閉ラッチ機構と、前記全閉ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるリリースアクチュエータと、前記ドアを開閉作動させるドアアクチュエータと、を備える車両に適用され、
開作動指令信号が入力されたときに、前記リリースアクチュエータによって前記全閉ラッチをアンラッチ作動させ、前記ドアアクチュエータによって前記ドアを開作動させる制御部と、
前記制御部に前記開作動指令信号が入力されたときに、第1作動開始条件及び第2作動開始条件の成立及び不成立に基づいて、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動を許可又は制限する判定部と、を備え、
前記第1作動開始条件は、成立しない状態で前記ドアの開閉作動が開始されたときに、前記車両及びユーザの少なくとも一方の安全性に影響を与えやすい条件であり、前記第2作動開始条件は、成立しない状態で前記ドアの開閉作動が開始されたとしても、前記安全性に影響を与えにくい条件であり、
前記判定部は、
前記第1作動開始条件及び前記第2作動開始条件の双方が成立する場合に、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動の双方を許可し、
前記第1作動開始条件が成立しない場合に、前記全閉ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの開作動の双方を制限し、
前記第1作動開始条件が成立する一方で前記第2作動開始条件が成立しない場合、前記全閉ラッチのアンラッチ作動を許可する一方で前記ドアの開作動を制限する
車両用ドア制御装置。 - 前記第1作動開始条件は、車体速度が速度判定値未満の場合に成立し、前記車体速度が前記速度判定値以上の場合に成立しない条件を含む
請求項1に記載の車両用ドア制御装置。 - 前記第1作動開始条件は、前記ドアが施錠されていない場合に成立し、前記ドアが施錠されている場合に成立しない条件を含む
請求項1又は請求項2に記載の車両用ドア制御装置。 - 前記第2作動開始条件は、バッテリ電圧値が電圧判定値以上の場合に成立し、前記バッテリ電圧値が前記電圧判定値未満の場合に成立しない条件を含む
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。 - 前記第2作動開始条件は、前記ドアアクチュエータの機能が有効化されている場合に成立し、前記ドアアクチュエータの機能が無効化されている場合に成立しない条件を含む
請求項1~請求項4の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。 - 前記ドアアクチュエータの故障を検知する故障検知部を備え、
前記第2作動開始条件は、前記ドアアクチュエータの故障が検知されていない場合に成立し、前記ドアアクチュエータの故障が検知されている場合に成立しない条件を含む
請求項1~請求項5の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。 - 前記車両は、前記ドアを全開位置に拘束するフルラッチ位置及び前記ドアを前記全開位置から移動可能とするアンラッチ位置の間で変位する全開ラッチを有する全開ラッチ機構を備え、
前記リリースアクチュエータは、前記全閉ラッチ及び前記全開ラッチの双方をアンラッチ作動可能に構成され、
前記制御部は、閉作動指令信号が入力されたときに、前記リリースアクチュエータによって前記全開ラッチをアンラッチ作動させ、前記ドアアクチュエータによって前記ドアを閉作動させるものであり、
前記判定部は、
前記制御部に前記閉作動指令信号が入力されたときに、前記第1作動開始条件及び前記第2作動開始条件の成立及び不成立に基づいて、前記全開ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの閉作動を許可又は制限し、
前記第1作動開始条件及び前記第2作動開始条件の双方が成立する場合に、前記全開ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの閉作動の双方を許可し、
前記第1作動開始条件が成立しない場合に、前記全開ラッチのアンラッチ作動及び前記ドアの閉作動の双方を制限し、
前記第1作動開始条件が成立する一方で前記第2作動開始条件が成立しない場合、前記全開ラッチのアンラッチ作動を許可する一方で前記ドアの閉作動を制限する
請求項1~請求項6の何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
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