JP7362240B2 - 車輪駆動装置 - Google Patents
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Description
内歯歯車を有する内歯部材と、外歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分又は公転成分と同期するキャリアと、前記内歯部材と前記キャリアとの間に配置される主軸受と、前記内歯部材と一体的に回転するホイールと、を備える車輪駆動装置であって、
前記キャリアは、前記内歯部材の径方向外方に配置された延在部を有し、
前記主軸受は、前記延在部と前記内歯部材との間に配置され、
前記ホイールの外周部が、前記延在部の径方向外方に配置されている構成とした。
内歯歯車を有する内歯部材と、外歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分又は公転成分と同期するキャリアと、前記内歯部材と前記キャリアとの間に配置される主軸受と、前記キャリアと一体的に回転するホイールと、を備える車輪駆動装置であって、
前記キャリアは、前記内歯部材の径方向外方に配置された延在部を有し、
前記主軸受は、前記延在部と前記内歯部材との間に配置され、
前記ホイールの外周部が、前記延在部の径方向外方に配置され、
前記キャリアは、前記外歯歯車の軸方向の一方である第1方向側において径方向に延在する第1径方向延在部と、前記第1径方向延在部から軸方向に延在して前記内歯部材の径方向外方に配置される第1軸方向延在部とを有し、
前記第1軸方向延在部が前記延在部を構成し、
前記ホイールは、タイヤ部と、前記タイヤ部が取り付けられるリム部と、前記リム部から径方向内側に延設されるディスク部と、を有し、前記ディスク部が前記内歯歯車よりも径方向外側において前記第1径方向延在部に連結され、
前記主軸受として、軸方向において、前記キャリアの前記第1径方向延在部と前記内歯部材又は前記内歯部材と一体化された部材との間に配置された一対の軸受を有する構成とした。
図1は、本発明の実施形態1に係る車輪駆動装置を示す一部破断の側面図である。図2は、実施形態1の車輪駆動装置を軸方向の反モータ側から見た図である。図3は、実施形態1の車輪駆動装置を軸方向のモータ側から見た図である。図1の破断部分は、図2の矢印A-A線断面を示している。図2及び図3において、ホイール11は二点鎖線により示している。本明細書においては、回転軸O1に沿った方向を軸方向、回転軸O1から垂直な方向を径方向、回転軸O1を中心に回転する方向を周方向と定義する。
モータ21の駆動によりモータ軸23が回転すると、偏心体37が回転して外歯歯車35が偏心揺動する。偏心体37の回転に伴い、カウンタウェイト55が回転し、外歯歯車35の偏心揺動で生じる荷重と反対の向きに荷重が加わることで、減速機構31の内部の回転のバランスが保たれる。外歯歯車35はキャリア45に内ピン43を介して接続されている一方、キャリア45はモータ21のハウジング25に固定されている。このため外歯歯車35の自転成分はキャリア45に同期してゼロとなり、外歯歯車35は偏心揺動するのみで回転(自転)しない。
キャリア45と、内歯部材33と一体的に回転するホイール11とは、対称的な延在構造を有する。すなわち、キャリア45のベース部(第1径方向延在部)45aは、外歯歯車35の軸方向の一方(モータ側:第1方向側)で複数の内ピン43を保持する部位(保持枠45c、キャリア本体と呼んでもよい)から径方向外側に延在する。さらに、キャリア45の延在部45b(第1軸方向延在部)は、ベース部45aから軸方向の他方(反モータ側)に延在する。延在部45bは、モータ側において径方向外方に延在するフランジ部45fを有し、フランジ部45fはボルト等によりベース部45aに連結されている。
キャリア45の延在部45bは、ホイール11のディスク部11bとリム部11aとの間の角部内周に対向する位置まで、延在する。そして、延在部45bの先端部の外周面には、反モータ側(先端側)へ進むほど径が小さくなる方向に傾斜する傾斜面S45が設けられている。
以上のように、実施形態1の車輪駆動装置1によれば、主軸受51A、51Bがキャリア45の延在部45bと、内歯部材33との間に配置され、ホイール11の外周部がキャリア45の延在部45bの径方向外方に配置されている。このような配置により、主軸受51A、51B及びホイール11を内歯部材33と径方向に重なるように配置でき、車輪駆動装置1の軸方向の寸法を短くできる。無人搬送装置は、車輪駆動装置1と同じ高さにモータ21の電力を蓄積するバッテリーを搭載することがある。この場合、車輪駆動装置1の軸方向の寸法を短くできることで、バッテリーの搭載スペースが増大し、より大きなバッテリーを積載することができるという効果が得られる。
図4は、本発明の実施形態2に係る車輪駆動装置101を示す断面図である。
モータ121の駆動によりモータ軸123が回転すると、偏心体137が回転して外歯歯車135が偏心揺動する。偏心体137の回転に伴い、カウンタウェイト155が回転し、外歯歯車135の偏心揺動で生じる荷重と反対の向きに荷重が加わることで、減速機構131の内部の回転のバランスが保たれる。外歯歯車135が偏心揺動すると、外歯歯車135の外歯と内歯部材133の内歯との噛合する位置が周方向に変化する。内歯部材133は、モータ121のハウジング125に固定されており、このため、偏心体137が1回転するごとに、内歯部材33の内歯歯車と外歯歯車135との歯数差分(例えば1歯)、外歯歯車135が回転(自転)する。
キャリア145は、上述のように、第1径方向延在部145aと第1軸方向延在部145bとを有する。この構成により、キャリア145は、内歯部材133の内方で内ピン143を保持する一方、別の一部(第1軸方向延在部145b)が内歯部材133の径方向外方に配置される構成が実現する。
内歯部材133には、モータ121のハウジング125と連結されて一体化されている。ハウジング125は、最外周部であるフランジ部125fが、軸方向に見てホイール111のタイヤ部111cに重なるように配置されている。このようにハウジング125の最外周部が、タイヤ部111cの位置まで、径方向の外方に張り出していることで、それよりも径方向に縮めた構成とするよりも、ハウジング125の容積を一定とした場合に、ハウジング125の軸方向の寸法を短くできる。そして、このようなハウジング125を採用することで、同等の動力が得られるモータと比較した場合に、モータ121の軸方向の寸法を短くでき、延いては車輪駆動装置101の軸方向の寸法を短くできる。
以上のように、実施形態2の車輪駆動装置101によれば、キャリア145が、内歯部材133の径方向外方に配置された第1軸方向延在部145bを有し、主軸受151A、151Bが、第1軸方向延在部145bと内歯部材133との間に配置される。さらに、ホイール111の外周部が、第1軸方向延在部145bの径方向外方に配置される。このような配置により、主軸受151A、151B及びホイール111を内歯部材133と径方向に重なるように配置でき、車輪駆動装置101の軸方向の寸法を短くできる。
11、111 ホイール
11a、111a リム部(第2軸方向延在部)
11b、111b ディスク部(第2径方向延在部)
11c、111c タイヤ部
21、121 モータ
23、123 モータ軸
25、125 ハウジング
25a、125a タップ穴
31、131 減速機構
33、133 内歯部材
35、135 外歯歯車
37、137 偏心体
43、143 内ピン
45、145 キャリア
45a ベース部(第1径方向延在部)
145a 第1径方向延在部
45b 延在部(第1軸方向延在部)
145b 第1軸方向延在部
45f フランジ部
45k、125k 切欠き部
51A、51B、151A、151B 主軸受
53A、53B、153 入力軸受
O1 回転軸(回転中心軸)
G0 走行面(車輪走行面)
Claims (6)
- 内歯歯車を有する内歯部材と、外歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分又は公転成分と同期するキャリアと、前記内歯部材と前記キャリアとの間に配置される主軸受と、前記内歯部材と一体的に回転するホイールと、を備える車輪駆動装置であって、
前記キャリアは、前記内歯部材の径方向外方に配置された延在部を有し、
前記主軸受は、前記延在部と前記内歯部材との間に配置され、
前記ホイールの外周部が、前記延在部の径方向外方に配置され、
前記キャリアは、前記外歯歯車の軸方向の一方である第1方向側において径方向に延在する第1径方向延在部と、前記第1径方向延在部から軸方向に延在する第1軸方向延在部を有し、
前記第1軸方向延在部が前記延在部を構成し、
前記内歯部材と一体的に回転する前記ホイールは、前記外歯歯車の前記第1方向側とは逆側において径方向に延在する第2径方向延在部と、前記第2径方向延在部から軸方向に延在して前記第1軸方向延在部の径方向外方に配置される第2軸方向延在部と、を有する、車輪駆動装置。 - 前記第1軸方向延在部は径方向外方に延在するフランジ部を有し、
前記フランジ部が前記第1径方向延在部に連結されている、請求項1に記載の車輪駆動装置。 - 前記フランジ部と前記ホイールのタイヤ部とが軸方向から見て重なる、請求項2記載の車輪駆動装置。
- 前記第2径方向延在部と前記第2軸方向延在部との間の角部内周に対向する範囲において、前記第1軸方向延在部の外周面が軸方向に対して傾斜している、請求項1に記載の車輪駆動装置。
- 前記キャリアの最外周部のうち少なくとも車輪走行面と対向する部分の回転中心軸からの距離が、前記ホイールのリム部の外半径よりも小さい、請求項1に記載の車輪駆動装置。
- 前記キャリアの最外周部の回転中心軸からの距離が、周方向の複数箇所において、前記リム部の外半径よりも小さい、請求項5に記載の車輪駆動装置。
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