JP7360990B2 - Steam generator inspection device and steam generator inspection method - Google Patents
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Description
本開示は、蒸気発生器の検査装置、及び、蒸気発生器の検査方法に関する。 The present disclosure relates to a steam generator inspection device and a steam generator inspection method.
例えば、加圧水型原子炉(PWR:Pressurized Water Reactor)が用いられる原子力プラントでは、発電機に連結されたタービンを駆動する蒸気を発生させるための蒸気発生器が用いられる。この種の蒸気発生器では、胴部の内部に収容された伝熱管の内側を原子炉から供給される一次冷却材(例えば、軽水)が流れるとともに、伝熱管の外側をタービン内を流れる二次冷却材が流れる。伝熱管では、高温の一次冷却材によって二次冷却材が加熱されることで、タービンに供給される蒸気が発生される。 For example, in a nuclear power plant that uses a pressurized water reactor (PWR), a steam generator is used to generate steam that drives a turbine connected to a generator. In this type of steam generator, the primary coolant (e.g., light water) supplied from the nuclear reactor flows inside heat transfer tubes housed inside the shell, and the secondary coolant flows outside the heat transfer tubes inside the turbine. Coolant flows. In the heat exchanger tube, the high temperature primary coolant heats the secondary coolant, thereby generating steam to be supplied to the turbine.
原子力プラントの点検項目の一つとして、蒸気発生器が有する伝熱管の品質検査がある。例えば特許文献1には、原子力プラントに用いられる蒸気発生器を対象とするものではないが、管状の検査対象物に対して内側に挿入される検査装置の姿勢を、バルーンによる固定で安定化することで、検査品質を向上する技術が開示されている。
One of the inspection items for nuclear power plants is the quality inspection of heat exchanger tubes included in steam generators. For example,
蒸気発生器に関する検査項目の一つとして、伝熱管の外表面の観察検査がある。例えば前述の蒸気発生器では、二次冷却材に異物が混入することがあり、伝熱管の周辺に異物が蓄積したり、伝熱管に異物が衝突することで外表面に傷等が生じることがある。このような異常を検出するために、従来、蒸気発生器の胴部の側面に設けられたハンドホールを介して、外部から検査用プローブ(例えばCCDカメラのような外表面を撮像可能な撮像装置)を挿入することで、胴部の内部に配置された伝熱管の外表面の検査を行っていた。しかしながら、胴部の内部は、伝熱管を支持するための複数の管支持板によって仕切られているため、ハンドホールから挿入される検査用プローブがアクセス可能な範囲が限定されてしまう。近年、蒸気発生器に対する要求品質が向上しており、より広範囲にわたって効率的に伝熱管の外表面を検査することが求められている。 One of the inspection items for steam generators is observation and inspection of the outer surfaces of heat exchanger tubes. For example, in the steam generator mentioned above, foreign matter may get mixed into the secondary coolant, and foreign matter may accumulate around the heat exchanger tubes, or foreign matter may collide with the heat exchanger tubes, causing scratches on the outer surface. be. In order to detect such abnormalities, conventionally, an inspection probe (for example, an imaging device capable of capturing an image of the outer surface such as a CCD camera) is used from the outside through a hand hole provided on the side of the body of the steam generator. ) was used to inspect the outer surface of the heat exchanger tube placed inside the body. However, since the inside of the body is partitioned by a plurality of tube support plates for supporting the heat transfer tubes, the range accessible by the inspection probe inserted through the hand hole is limited. In recent years, the quality required for steam generators has improved, and there is a need to efficiently inspect the outer surfaces of heat exchanger tubes over a wider range.
本開示の少なくとも一態様は上述の事情に鑑みなされたものであり、蒸気発生器が有する伝熱管の表面を広範囲にわたって効率的に検査可能な蒸気発生器の検査装置、及び、蒸気発生器の検査方法を提供することを目的とする。 At least one aspect of the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and provides a steam generator inspection device capable of efficiently inspecting a wide range of surfaces of heat exchanger tubes included in a steam generator, and a steam generator inspection device. The purpose is to provide a method.
一態様に係る蒸気発生器の検査装置は、上記課題を解決するために、
胴部の内側に伝熱管を有する蒸気発生器の検査装置であって、
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在する案内トレーと、
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、
を備える。
In order to solve the above problems, a steam generator inspection device according to one aspect,
An inspection device for a steam generator having a heat transfer tube inside the body,
a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
The inspection cable is insertable, and the cable is configured such that when the cable is guided from the first hand hole along the guide tray, the portion exposed from the tip of the guide tray can be deformed downward. A containment body;
Equipped with
一態様に係る蒸気発生器の検査方法は、上記課題を解決するために、
胴部の内側に伝熱管を有する蒸気発生器の検査方法であって、
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在するように案内トレーを設置する工程と、
ケーブル収容体を前記案内トレーに沿って前記胴部に挿入する工程と、
前記ケーブル収容体の先端が前記案内トレーより下方に位置する前記伝熱管の検査対象位置に到達するように、前記ケーブル収容体の挿入量を調整する工程と、
前記ケーブル収容体に検査用ケーブルを挿入し、前記検査対象位置を検査する工程と、
を備える。
In order to solve the above problems, a steam generator inspection method according to one aspect includes the following steps:
A method for inspecting a steam generator having a heat transfer tube inside the body, the method comprising:
installing a guide tray so as to extend from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
inserting a cable housing into the body along the guide tray;
adjusting the insertion amount of the cable accommodating body so that the tip of the cable accommodating body reaches the inspection target position of the heat exchanger tube located below the guide tray;
inserting an inspection cable into the cable housing and inspecting the inspection target position;
Equipped with
本開示の少なくとも一態様によれば、蒸気発生器が有する伝熱管の表面を広範囲にわたって効率的に検査可能な蒸気発生器の検査装置、及び、蒸気発生器の検査方法を提供できる。 According to at least one aspect of the present disclosure, it is possible to provide a steam generator inspection device and a steam generator inspection method that can efficiently inspect the surface of a heat transfer tube included in a steam generator over a wide range.
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present disclosure, and are merely illustrative examples. do not have.
For example, expressions expressing relative or absolute positioning such as "in a certain direction,""along a certain direction,""parallel,""orthogonal,""centered,""concentric," or "coaxial" are strictly In addition to representing such an arrangement, it also represents a state in which they are relatively displaced with a tolerance or an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions such as "same,""equal," and "homogeneous" that indicate that things are in an equal state do not only mean that things are exactly equal, but also have tolerances or differences in the degree to which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
For example, expressions expressing shapes such as squares and cylinders do not only refer to shapes such as squares and cylinders in a strict geometric sense, but also include uneven parts and chamfers to the extent that the same effect can be obtained. Shapes including parts, etc. shall also be expressed.
On the other hand, the expressions "comprising,""comprising,""comprising,""containing," or "having" one component are not exclusive expressions that exclude the presence of other components.
(蒸気発生器の構成)
まず本開示の少なくとも一実施形態に係る検査装置の検査対象である蒸気発生器1の構成について説明する。図1は一実施形態に係る蒸気発生器1を側方から概略的に示す概略断面図である。
(Steam generator configuration)
First, the configuration of the
蒸気発生器1は、複数の伝熱管を含む伝熱管群を有する熱交換器であり、例えば、加圧水型原子炉(PWR:Pressurized Water Reactor)に用いられる蒸気発生器である。蒸気発生器1には、原子炉内を流通する原子炉冷却材及び中性子減速材としての一次冷却材(例えば、軽水)と、タービン内を流通する二次冷却材とが流入する。そして、蒸気発生器1では、高温高圧となった一次冷却材を、二次冷却材と熱交換させることにより、二次冷却材を蒸発させて蒸気を発生させ、且つ、高温高圧となった一次冷却材を冷却する。
The
蒸気発生器1は、上下方向に沿って配置され、且つ、密閉された中空円筒形状を有する胴部2を有する。胴部2内には、伝熱管群3が設けられている。伝熱管群3は互いに平行に延在する複数の伝熱管5を有して構成され、逆U字形状を有する円弧部3aと、円弧部3aより下方側において上下方向に沿って延在する直線部3bとを含む。各伝熱管5は、U字形状の円弧部3aが上方側に凸となるように配置され、下方側の両端部が管板4に支持されるとともに、中間にある直線部3bが複数の管支持板6を介して胴部2に支持されている。管支持板6には、多数の貫通孔(図示せず)が形成されており、この貫通孔内に各伝熱管5が挿通されている。本実施形態では、蒸気発生器1は上下方向の異なる位置に配置された7枚の管支持板6a、6b、・・・、6gを備える。これらの管支持板6a、6b、・・・、6gは、それぞれ上下方向に沿って略等間隔で配置される。これらの複数の管支持板6には、後述するように、胴部2の内部を流れる流体が通過するためのフロースロット15が設けられる。
The
胴部2の下端部には、水室7が設けられている。水室7は、内部が隔壁8により入室71と出室72とに区画されている。入室71は、各伝熱管5の一端部が連通され、出室72は、各伝熱管5の他端部が連通されている。また、入室71は、胴部2の外部に通じる入口ノズル74が形成され、出室72は、胴部2の外部に通じる出口ノズル75が形成されている。そして、入口ノズル74には、加圧水型原子炉から一次冷却材が送られる冷却水配管(不図示)が連結されており、出口ノズル75は、熱交換された後の一次冷却材を加圧水型原子炉に送る冷却水配管(不図示)が連結されている。
A
胴部2の上半部内には、熱交換後の二次冷却材を蒸気(気相)と熱水(液相)とに分離する気水分離器9、及び、分離された蒸気の湿分を除去して乾き蒸気に近い状態とする湿分分離器10が設けられている。気水分離器9と伝熱管群3との間には、外部から胴部2内に二次冷却材の給水を行う給水管11が挿入されている。更に胴部2の上端部には、蒸気排出口12が形成されている。また胴部2の下半部内には、給水管11から胴部2内に給水された二次冷却材を、胴部2と、胴部2の内側に設けられた管群外筒13との間を流下させて管板4にて折り返させ、伝熱管群3に沿って上昇させるように、給水路14が形成されている。
Inside the upper half of the
尚、蒸気排出口12には、タービンに蒸気を送る冷却水配管(不図示)が連結されており、給水管11には、タービンで使用された蒸気が復水器(不図示)で冷却された二次冷却材を供給するための冷却水配管(不図示)が連結されている。
Note that a cooling water pipe (not shown) that sends steam to the turbine is connected to the
このような蒸気発生器1において、加圧水型原子炉で加熱された一次冷却材は、入室71に送られ、多数の伝熱管5内を通って循環して出室72に至る。一方、復水器で冷却された二次冷却材は、給水管11に送られ、胴部2内の給水路13を通って伝熱管群3に沿って上昇する。このとき、胴部2内で、高圧高温の一次冷却材と二次冷却材との間で熱交換が行われる。そして、冷却された一次冷却材は、出室72から加圧水型原子炉に戻される。一方、高圧高温の一次冷却材と熱交換を行った二次冷却材は、胴部2内を上昇し、気水分離器9で蒸気と熱水とに分離される。分離された蒸気は、湿分分離器10で湿分が除去され、タービンに送られる。
In such a
また胴部2の側面には、少なくとも1つのハンドホール20が設けられる。ハンドホール20は、胴部2を構成する壁面を貫通するように形成され、通常時(非検査時)には封止部材22によって封止されている。非通常時(検査時)には、封止部材22を取り外すことでハンドホール20を開放することで、外部からハンドホール20を介して、伝熱管群3が配置された胴部2の内側にアクセス可能に構成される。
Furthermore, at least one
胴部2に設けられるハンドホール20の高さ位置は、検査対象となる伝熱管群3が存在する範囲で任意に設定可能である。後述するように、検査装置100の検査範囲はハンドホール20の高さ位置より下方側の所定範囲に限定されるため、適切な検査範囲が得られるようにハンドホール20の高さ位置を設定するとよい。例えば、検査範囲を広く確保する観点からは、ハンドホール20の高さ位置を胴部2のうち上方側に設定することが好ましい(少なくとも最下部に配置された管支持板6gより上方側に設定されるとよい)。図1では、一例として、ハンドホール20の高さ位置が、管支持板6aと管支持板6bとの間に設定されることにより、伝熱管群3のうち直線部3bの広範囲が検査対象に含まれるように構成された場合が示されている。
The height position of the
また本実施形態では、胴部2には複数のハンドホール20(第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20b)が設けられる。第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bは、略円筒形状を有する胴部2のうち互いに対向する位置(上方から見て約180度の位置)に配置される。また第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの高さ位置は、互いに等しいように配置される。
Further, in this embodiment, the
(検査装置)
続いて上記構成を有する蒸気発生器1の検査装置100について説明する。図2は一実施形態に係る検査装置100の構成を示す斜視図である。図3は図2の案内トレー102の先端部102a近傍の拡大図である。図4は図2のA視図である。図5は図2のB視図である。図6は図2のフロースロット15の付近を拡大して示す斜視図である。図7は図2のケーブル収容体106の先端付近を拡大して示す斜視図である。図8は図2の監視カメラ118の近傍を側方から示す拡大図である。尚、図2では、検査装置100が蒸気発生器1に適用された状態をわかりやすく示すために、蒸気発生器1の胴部2の一部を省略している。
(Inspection equipment)
Next, the
検査装置100は、蒸気発生器1の胴部2の内側に収容された伝熱管群3を構成する各伝熱管5の外表面を検査するための装置である。検査装置100は、案内トレー102と、検査用ケーブル104と、ケーブル収容体106と、を備える。
The
案内トレー102は、ケーブル収容体106を、胴部2を導くためのガイド部材である。案内トレー102は、第1ハンドホール20aに案内トレー取付部材103b(図4を参照)を介して取り付けられ、第1ハンドホール20aから胴部2の内側に向けて延在する。これにより、案内トレー102に沿ってケーブル収容体106が第1ハンドホール20aを介して、胴部2の外側から内側に向けて導入可能に構成される。
The
案内トレー102は、案内対象であるケーブル収容体106を胴部2の外側から内側に向けて導入した際に、ケーブル収容体106が挿入方向に対して横方向にずれないようにガイド可能に構成される。例えば、案内トレー102は、延在方向に対する垂直断面において、ケーブル収容体106の外輪郭に対応する略凹状の断面形状を有することで、ケーブル収容体106が挿入方向に対して横方向にずれることを防止する。
The
案内トレー102の先端部102aは開放されており、案内トレー102によって先端部102aまで至ったケーブル収容体106が先端部102aから露出可能に構成される。本実施形態では、案内トレー102は、第1ハンドホール20aから先端部102aの近傍までストレート状に延在し、先端部102aが下方を向くように構成される。これにより、案内トレー102によって案内されたケーブル収容体106は、先端部102aから露出した部分が自重によって下方に向けてスムーズに変形される。
The
本実施形態では図3に示すように、先端部102aは下方に向けて湾曲することで、ケーブル収容体106が先端部102aにおいて下方に向けて変形しながら送り込まれる際に、案内トレー102に対して詰まりが生じないようにスムーズな変形が可能となっている。これにより、先端部102a近傍におけるケーブル収容体106のスタック等のトラブルを効果的に回避できる。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, the
上記構成を有する案内トレー102は、第1ハンドホール20aから先端部102aまでの長さ(すなわち胴部2の内部への挿入長)が可変に構成される。例えば、案内トレー102は、図4に示すように、固定構造21を介して第1ハンドホール20aに固定されるが、固定構造21に対する案内トレー102の固定位置を可変に構成することで、第1ハンドホール20aから先端部102aまでの長さを変更することができる。また固定構造21に第1ハンドホール20aからの案内トレー102の挿入量を調整するための送出機構(不図示)が含まれる場合には、第1ハンドホール20aに案内トレー102を固定した状態で送出機構を操作することで、第1ハンドホール20aから先端部102aまでの長さを変更してもよい。
The
検査用ケーブル104は、先端に検査プローブ105を有するフレキシブルなケーブル体である。検査プローブ105は、検査対象である伝熱管5の外表面を検査するためのデバイスを採用可能であるが、本実施形態では検査プローブ105として、伝熱管5の外表面を撮像可能なCCDカメラのような撮像装置が用いられている。検査用ケーブル104は、検査プローブ105を支持するための支持ケーブルであってもよいし、検査プローブ105に給電するための給電ケーブルであってもよいし、検査プローブ105に対して制御信号を送受信するための制御信号ケーブルであってもよいし、検査プローブ105の検査結果をデータ送信するためのデータ送信ケーブルであってもよい。
The
ケーブル収容体106は、案内トレー102に沿って胴部2の内部に案内可能に構成される。ケーブル収容体106は、ケーブル収容体106の延在方向に沿って形成された内部空間を有する。この内部空間は、検査用ケーブル104を含むケーブル類が収容可能である。ケーブル収容体106が有する内部空間は先端において開放されており、図7に示すように、内部に挿入されるケーブル類のうち少なくとも検査用ケーブル104の先端に設けられた検査プローブ105が外部に露出するように構成される。このようにケーブル収容体106は内部に収容されるケーブル類を覆うことにより保護する。これにより、胴部2の内部に、これらのケーブル類を挿入する際に周囲と接触することにより損傷することを効果的に防止できる。
The
またケーブル収容体106は、案内トレー102によって案内された際に、案内トレー102の先端部102aから露出した部分が下方に向けて変形するように、少なくとも一方向に向けて変形が許容される構成を有する。本実施形態のケーブル収容体106は、図3及び図6に示すように、ケーブル収容体106の延在方向に沿って互いに連結された複数の分割体107を含んで構成される。複数の分割体107は、隣接する分割体107同士の連結角度が可変であり、案内トレー102に沿って案内された際に、案内トレー102の先端部102aから露出した部分が、自重によって下方に向けて変形する。このようなケーブル収容体106は、案内トレー102に沿って案内された際に途中でねじれが生じず、先端部102aから自重によって下方に向けて変形可能なように、一方向に沿った変形のみが許容されるように構成される。これにより、ケーブル収容体106に収容されるケーブル類にねじれが生じることを防止し、より信頼性の高い検査が可能になる。
Further, the
この場合、ケーブル収容体106の内部空間には、図6に示すように、分離防止用ワイヤ108が収容されてもよい。分離防止用ワイヤ108はケーブル収容体106の全長範囲にわたって収容される。これにより、何らかの要因(例えば外部からの衝撃等)によってケーブル収容体106が複数の分割体107に分離する事態に陥った場合においても、分離した分割体107を保持し、胴部2の内部に脱落することを防止できる。
In this case, a
尚、このようなケーブル収容体106は、図2及び図4に示すように、胴部2の外側において案内トレー102の端部に接続された送出装置109から、案内トレー102に対して送り出しが可能になっている。送出装置109は、ケーブル収容体106が予め巻回されたリール111を備える。送出装置109では、ハンドル109aが操作されることでリール111が回転し、リール111に巻回されたケーブル収容体106が回転数に応じて案内トレー102に送り出される。逆にハンドル109aを逆回転させた場合には、ケーブル収容体106がリール111に回収される。このように送出装置109によってケーブル収容体106の送出量を調整することで、案内トレー102によって胴部2の内部に案内されたケーブル収容体106の先端位置を調整することができる。
Note that, as shown in FIGS. 2 and 4, such a
また送出装置109では、ケーブル収容体106が巻回されたリール111を脱着可能に構成することで、検査の種類に応じて、異なるケーブル収容体106を用いることができる。
In addition, in the
上記構成を有するケーブル収容体106は、案内トレー102によって第1ハンドホール20aから胴部2の内側に向けて案内される。案内トレー102の先端部102aから露出したケーブル収容体106は、図2及び図3に示すように、自重によって下方に向けて変形し下方に向けて延びる。
The
ケーブル収容体106は、図2及び図6に示すように、複数の管支持板6の各々に設けられたフロースロット15を通過可能に構成される。複数の管支持板6の各々には、胴部2の内部を流れる媒体(二次冷却材)が通過可能に開口された複数のフロースロット15が設けられる。複数のフロースロット15の各々は、管支持板6によって支持される複数の伝熱管5の近傍において、複数の伝熱管5の配列方向に沿って長孔状に開口される。各フロースロット15は、長手方向に沿った長径と短手方向に沿った小径とによって規定される略楕円状の長孔であり、配列方向に沿って略等間隔で配列される。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
ケーブル収容体106は、フロースロット15より小径に構成されることで、フロースロット15を通過可能である。具体的には、ケーブル収容体106の径が長孔であるフロースロット15の短径より小さく設定される。また各管支持板6に設けられた複数のフロースロット15の各々は、上方から見た場合に、互いに重なる位置に形成される。これにより、案内トレー102の先端部102aから下方に延在するケーブル収容体106は、図2に示すように、複数の管支持板6を通過することにより、胴部2の下方に至るまで導くことが可能である。
The
ケーブル収容体106の先端では、図7に示すように、ケーブル収容体106に挿入される検査用ケーブル104の先端に設けられた検査プローブ105が露出する。検査プローブ105は、制御信号に基づいて可動に構成されていてもよい。これにより、伝熱管5の検査対象箇所に対してケーブル収容体106の先端を大まかに位置合わせすれば、検査プローブ105を動かし、検査対象箇所に対して精度よくアクセスすることができる。この場合、検査プローブ105との制御信号の送受信は、検査用ケーブル104によって有線で行われてもよいし、不図示の通信手段によって無線で行われてもよい。
尚、検査対象箇所に対してケーブル収容体106の先端を位置合わせした後に、検査プローブ105を動かす場合には、例えば、隣接する伝熱管5の間に検査プローブ105を入れるように操作することで、検査対象箇所に精度よくアクセスできる。
At the tip of the
In addition, when moving the
また検査装置100は、伝熱管5に対するケーブル収容体106の先端位置を固定するための位置固定機構110を備える。位置固定機構110によって検査対象となる伝熱管5に対してケーブル収容体106の先端位置を固定することで、検査プローブ105の姿勢を安定化し、精度のよい検査が可能となる。
The
位置固定機構110は、例えば、給気ケーブル112と、バルーン114とを含む。給気ケーブル112は、他のケーブル類と同様にケーブル収容体106の内部空間に挿入され、ケーブル収容体106の先端から露出するように設けられたバルーン114に対して外部から空気を供給可能に構成される。バルーン114は、給気ケーブル112からの給気によって膨張可能である。給気ケーブル112からの空気によって膨張したバルーン114は、伝熱管5に対して接触することにより、伝熱管5の表面からの抗力によってケーブル収容体106の位置を安定的に固定することができる。
尚、図7では、バルーン114が伝熱管5の表面に接触可能な位置でバルーン114を膨張させる場合を例示しているが、 例えば、バルーン114をフロースロット15の内側で膨張させることでケーブル収容体106を固定してもよい。この場合、バルーン114とフロースロット15との隙間が少ないため、少ない膨張量でバルーン114をフロースロット15の内側に接触させて、ケーブル収容体106を固定することができる。
Although FIG. 7 shows an example in which the
検査装置100は、図2に示すように、レールフレーム116と、レールフレーム116に支持される監視カメラ118とを更に備える。レールフレーム116は、第1ハンドホール20a又は第2ハンドホール20bの少なくとも一方から胴部2の内側に向けて延在する。本実施形態では、レールフレーム116は、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの両方から胴部2の内側に向けて延在するように構成される。言い換えると、レールフレーム116は、その一端が第1ハンドホール20aに固定されるとともに、他端が第2ハンドホール20bに固定された両持ち構造を有する。レールフレーム116の両端は、レールフレーム取付部材119a、119b(図2、図4、図5を参照)を介して、それぞれ第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bに固定される。
The
尚、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの間にレールフレーム116に対して他の構成がある場合には、第2ハンドホール20bから胴部2の内側に向けて延在するように、片持ち構造でレールフレーム116を設けることで、当該構成との干渉を回避してもよい。例えば、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの高さ位置が、伝熱管群3のうちU字形状を有する円弧部3aの高さ位置と同じである場合には、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの間に円弧部3aが介在することとなる。そのため、案内トレー102が設けられた第1ハンドホール20aとは反対側にある第2ハンドホール20bから片持ち構造を有するようにレールフレーム116を設けることで、円弧部3aの回避が可能となる。
In addition, if there is another configuration for the
監視カメラ118は、レールフレーム116によって支持される。本実施形態では、監視カメラ118は、レールフレーム116対して支持ワイヤ122を介して吊り下げ支持される。支持ワイヤ122は、第2ハンドホール20bからレールフレーム116に沿って案内される。つまり、支持ワイヤ122は、レールフレーム116の先端に設けられたガイド120によって、下方に向けて偏向される。支持ワイヤ122は、第2ハンドホール20bの外側に設けられた送出機構(不図示)によって、第2ハンドホール20bから胴部2の内部への送出量を調整することによって、支持ワイヤ122によって支持される監視カメラ118の上下方向位置が可変となる。
また監視カメラ118は、図8に示すように、複数のケーブルを介してレールフレーム116に対して支持されてもよい。本実施形態では監視カメラ118は、当該複数のケーブルとして、上述の支持ワイヤ122に加えて、補助ワイヤ124を有する。支持ワイヤ122及び補助ワイヤ124は、それぞれ監視カメラ118の互いに異なる位置に接続することにより、監視カメラ118を2点支持する。これにより、吊り下げ支持される監視カメラ118の姿勢を安定化することができ、高品質な撮像監視が可能となる。
Further, the
監視カメラ118は、レールフレーム116のうち第2ハンドホール20b側から支持されることで、ケーブル収容体106に対向するように配置される。これにより監視カメラ118は、案内トレー102が固定された第1ハンドホール20aとは反対側から、ケーブル収容体106の先端の様子を撮像できるようになっている。
The
また監視カメラ118は、前述のケーブル収容体106と同様に、フロースロット15より小径に構成される。これにより、監視カメラ118は、フロースロット15を通過することで、ケーブル収容体106と同様に、管支持板6の下方に至るまで導くことが可能である。
Further, the
尚、監視カメラ118は、胴部2の内部の様子を鮮明に撮像するための照明装置を含んでもよい。
Note that the
(検査方法)
続いて上記構成を有する検査装置100を用いた、蒸気発生器1の検査方法について説明する。図9は一実施形態に係る蒸気発生器1の検査方法を工程毎に示すフローチャートである。
(Inspection method)
Next, a method for inspecting the
まず通常時における蒸気発生器1において、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bから封止部材22(図1を参照)を取り外すことにより、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bを開放する(ステップS1)。
First, in the
続いて、開放された第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bに対して、レールフレーム取付部材119a、119bを介して、レールフレーム116を設置する(ステップS2)。本実施形態では、図2を参照して前述したように、第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20b間にレールフレーム116を両持ち構造で設置する場合について説明する。
Next, the
尚、上述したように第1ハンドホール20a及び第2ハンドホール20bの間に介在物が存在する場合には、レールフレーム116の一端を第2ハンドホール20bに対してレールフレーム取付部材119bを介して固定することで、片持ち構造を有するレールフレーム116を形成してもよい。このときレールフレーム116が取り付けられるハンドホールは、後述のように案内トレー102が取り付けられる第1ハンドホール20aとは反対側に位置する第2ハンドホール20bが選択される。
Note that if there is an inclusion between the
続いてステップS2で設置されたレールフレーム116に沿って、第2ハンドホール20bから支持ワイヤに接続された監視カメラ118を、胴部2の内部に送り込む(ステップS3)。監視カメラ118は支持ワイヤ122に加えて補助ワイヤ124によって2点支持されてもよい(図8を参照)。胴部2の内部に送り込まれた監視カメラ118は、送り込み量を調整することにより、第2ハンドホール20bの直下にある管支持板6b(第2ハンドホール20bより下方にある管支持板のうち最も上方に位置する管支持板)より上方に吊り下げ支持されるように調整される。
Subsequently, the
続いて、開放された第1ハンドホール20aに対して、案内トレー取付部材103bを介して、案内トレー102を設置する(ステップS4)。案内トレー102の設置は、伝熱管5の検査対象位置に対応して行われる。図2を参照して前述したように、検査装置100では、案内トレー102の先端部102aから下方に延びるケーブル収容体106によって導かれた検査プローブ105を用いて検査が実施される。そのため、検査プローブ105を導く目標位置の上方に案内トレー102の先端部102aが位置するように、案内トレー102の設置が行われる。
Subsequently, the
続いてケーブル収容体106が巻回されたリール111を有する送出装置109を、案内トレー102に対して設置する(ステップS5)。送出装置109には、ケーブル収容体106が巻回されたリール111が搭載される。このリール111は、複数の種類が予め用意されており、検査の種類に応じて選択されたものが送出装置109に脱着可能に搭載される。これにより、検査の種類に応じて様々なケーブル収容体106を容易に交換することが可能となるため、作業性が向上する。このような送出装置109は、ケーブル収容体106の送出口と案内トレー102とが同軸上に位置するように位置調整がなされて設置される。
Subsequently, the
続いて、ステップS3で胴部2の内部に送り込まれた監視カメラ118の撮像内容を監視しながら、ステップS5で用意した送出装置109から案内トレー102に対してケーブル収容体106を送り出す(ステップS6)。ケーブル収容体106の送出は、送出装置109が備えるハンドル109aを操作することによりリール111を回転させることで行われる。案内トレー102に沿って送り出されるケーブル収容体106は、送出量が増加するに従って、案内トレー102の先端部102aから露出した部分が自重によって下方に向けて延びる。
Subsequently, while monitoring the image captured by the
更に送出量が増加すると、ケーブル収容体106の先端は、第1ハンドホール20aより下方側にある管支持板6bに到達する。ケーブル収容体106は、管支持板6bに設けられたフロースロット15より小径であるため、フロースロット15を通過することで管支持板6bの下方に至ることができる。ここで、ケーブル収容体106は案内トレー102の先端部102aから自重で垂れ下がっている状態である。そのため、ケーブル収容体106の先端がフロースロット15の周縁に接触することで、ケーブル収容体106がフロースロット15を通過する際に詰まりを生じることがある。ステップS6では、このようなケーブル収容体106の送り出し時に、ケーブル収容体106に対向する側に配置された監視カメラ118によって、ケーブル収容体106の先端を監視することで、詰まりが生じているか否かをモニタリングできる。そして詰まりが生じている場合には、例えば、送出装置109を操作することでケーブル収容体106のフロースロット15に対するアプローチを再実施することで、詰まりの解消を図ることができる。
When the feeding amount further increases, the tip of the
ステップS6は、ケーブル収容体106が少なくとも1つの管支持板6のフロースロット15を通過することでケーブル収容体106の先端が目標位置に到達するまで継続される。この際、ケーブル収容体106の先端が下降するに従って、監視カメラ118の高さ位置を下降させることで、ケーブル収容体106の先端が、胴部2の内部で正常に案内されているかが監視される。
Step S6 is continued until the tip of the
続いてケーブル収容体106の先端が目標位置(例えば図2の位置)に到達すると、位置固定機構110を操作することで、ケーブル収容体106の位置が固定される(ステップS7)。具体的に説明すると、図2に示すように、案内トレー102によって案内されるケーブル収容体106には、第1ハンドホール20aから、先端にバルーン114が取り付けられた給気ケーブル112が挿入される。給気ケーブル112は、バルーン114がケーブル収容体106の先端から露出するように挿入される。そして、給気ケーブル112からバルーン114に空気を供給することで膨張させる。これにより、膨張したバルーン114が伝熱管5の表面に接触することで、伝熱管5の表面から受ける反力によってケーブル収容体106の位置が固定される。
Subsequently, when the tip of the
続いて、図2に示すように、第1ハンドホール20aからケーブル収容体106の内部空間に、先端に検査プローブ105が設けられた検査用ケーブル104を送り込む。これにより、ケーブル収容体106の先端まで検査プローブ105を到達させ(ステップS8)、検査を実施する(ステップS9)。このとき、検査プローブ105が可動に構成される場合には、検査プローブ105を操作することで、検査プローブ105の位置を微調整しながら検査を実施してもよい。
Subsequently, as shown in FIG. 2, the
ステップS9の検査が完了すると、次の検査位置の有無が判定される(ステップS10)。次の検査位置が有る場合(ステップS10:YES)次の検査位置に検査プローブ105を移動し(ステップS11)、ステップS9が繰り返し実施される。
When the inspection in step S9 is completed, it is determined whether there is a next inspection position (step S10). If there is a next inspection position (step S10: YES), the
ステップS11における検査プローブ105の移動は、次の検査位置が検査プローブ105の可動範囲内であれば、案内トレー102やケーブル収容体106の状態を現状維持したまま、検査プローブ105の操作によって行われてもよい。この場合、案内トレー102やケーブル収容体106の再設定が不要であるため、次の検査位置が検査プローブ105から近い場合に、検査プローブ105の効率的な移動が可能となる。
If the next test position is within the movable range of the
またステップS11における検査プローブ105の移動は、フロースロット15にケーブル収容体106が通過した状態のまま、胴部2の内部における案内トレー102の長さやケーブル収容体106の送出量を調整することで行われてもよい。このとき、ステップS107におけるケーブル収容体106の固定が一旦解除された状態で検査プローブ105の移動が行われる。この場合、検査プローブ105の移動範囲は、ケーブル収容体106が通過するフロースロット15の大きさに制限されるが、ケーブル収容体106の送り出し作業を少なく抑えることができるため、次の検査位置への移動負担を効果的に軽減できる。
Furthermore, the movement of the
またステップS11における検査プローブ105の移動は、送出装置109によってケーブル収容体106をフロースロット15から回収した後に、案内トレー102の長さを調整することで、別のフロースロット15に対してケーブル収容体106を再び送出することで行われてもよい。このとき、ステップS107におけるケーブル収容体106の固定が一旦解除された状態で検査プローブ105の移動が行われる。この場合、検査プローブ105の移動は、フロースロット15によって制限されないため、広範囲にわたった移動が可能となる。
Further, the movement of the
またステップS11における検査プローブ105の移動は、検査プローブ105の調整又は交換により行ってもよい。例えば、図7に示す検査プローブ105は、管支持板6の下部を点検するのに適した逆U字形状を有するが、検査プローブ105がフレキシブルに構成されている場合には、管支持板6の下部近傍における伝熱管5を検査するのに適したJ字形状になるように変形調整してもよい。また、図7に示す逆U字形状を有する検査プローブ105を、別のJ字形状を有する検査プローブ105に交換してもよい。このような検査プローブ105の調整又は交換は、ステップS107におけるケーブル収容体106の固定を一旦解除して、ケーブル収容体106を胴部2の外部に取り出して行われる。そして、調整又は交換後の検査プローブ105が取り付けられたケーブル収容体106が再び胴部2の内部に挿入されることで、同様に検査が行われる。
Further, the movement of the
このように全ての検査位置に対して検査が完了すると(ステップS10:NO)、一連の検査方法が終了する。 When the inspection is completed for all inspection positions in this way (step S10: NO), the series of inspection methods ends.
以上説明したように検査装置100では、胴部2に設けられた第1ハンドホール20aから内側に向けて案内トレー102に沿ってケーブル収容体106が、胴部2の内部に挿入される。ケーブル収容体106は、案内トレー102の先端部102aから露出した部分が自重によって下方に向けて変形する。これによりケーブル収容体106に挿入される検査用ケーブル104を含むケーブル類を、第1ハンドホール20aより下方側に送り込むことができ、従来に比べて、広範囲にわたって伝熱管5を検査することができる。
As explained above, in the
その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, the components in the embodiments described above can be replaced with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure, and the embodiments described above may be combined as appropriate.
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。 The contents described in each of the above embodiments can be understood as follows, for example.
(1)一態様に係る蒸気発生器の検査装置は、
上下方向に沿って延在する胴部(例えば上記実施形態の)の内側に伝熱管(例えば上記実施形態の伝熱管5)を有する蒸気発生器(例えば上記実施形態の蒸気発生器1)の検査装置(例えば上記実施形態の検査装置100)であって、
前記胴部に設けられた第1ハンドホール(例えば上記実施形態の第1ハンドホール20a)から前記胴部の内側に向けて延在する案内トレー(例えば上記実施形態の案内トレー102)と、
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブル(例えば上記実施形態の検査用ケーブル104)と、
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部(例えば上記実施形態の先端部102a)から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体(例えば上記実施形態のケーブル収容体106)と、
を備える。
(1) A steam generator inspection device according to one embodiment includes:
Inspection of a steam generator (for example, the
a guide tray (for example, the
an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube (for example, the
When the inspection cable is insertable and guided along the guide tray from the first hand hole, the tip of the guide tray (for example, the
Equipped with
上記(1)の態様によれば、胴部に設けられた第1ハンドホールから内側に向けて案内トレーに沿ってケーブル収容体が、胴部の内部に挿入される。ケーブル収容体は、案内トレーの先端部から露出した部分が自重によって下方に向けて変形する。これによりケーブル収容体に挿入される検査用ケーブルを、第1ハンドホールより下方側に送り込むことができ、従来に比べて、広範囲にわたる伝熱管を検査することができる。 According to the above aspect (1), the cable accommodation body is inserted into the interior of the body along the guide tray from the first hand hole provided in the body. The portion of the cable accommodating body exposed from the tip of the guide tray deforms downward under its own weight. As a result, the inspection cable inserted into the cable housing can be sent downward from the first hand hole, and a wider range of heat exchanger tubes can be inspected than in the past.
(2)他の態様では、上記(1)の態様において、
前記案内トレーは、前記第1ハンドホールから前記先端部までの長さが調整可能に構成される。
(2) In another aspect, in the aspect of (1) above,
The guide tray is configured such that a length from the first hand hole to the tip end can be adjusted.
上記(2)の態様によれば、第1ハンドホールから胴部の内部に向けて延在する案内トレーの長さを調整することで、胴部の内部における案内トレーの先端部の位置を変更できる。これにより、案内トレーの先端部から下方に延びるケーブル収容体に挿入される検査用ケーブルの位置を変更できるため、胴部の内部における検査位置を容易に調整できる。
尚、第1ハンドホールから胴部の内部に向けて延在する案内トレーの長さの調整は、例えば、所定長さを有する案内トレーの第1ハンドホールに対する取付位置を変更することにより行うことができる。
According to the aspect (2) above, by adjusting the length of the guide tray extending from the first hand hole toward the inside of the body, the position of the tip of the guide tray inside the body is changed. can. Thereby, the position of the test cable inserted into the cable accommodating body extending downward from the tip of the guide tray can be changed, so the test position inside the body can be easily adjusted.
The length of the guide tray extending from the first hand hole toward the inside of the body can be adjusted, for example, by changing the mounting position of the guide tray having a predetermined length with respect to the first hand hole. I can do it.
(3)他の態様では、上記(1)又は(2)の態様において、
前記案内トレーは、前記先端部が下方を向くように構成される。
(3) In another aspect, in the aspect (1) or (2) above,
The guide tray is configured such that the leading end thereof faces downward.
上記(3)の態様によれば、案内トレーの先端部が下方を向くように構成されることにより、ケーブル収容体を先端部から下方に向けてスムーズに変形させながら案内できる。これにより、先端部近傍におけるケーブル収容体のスタック等のトラブルを回避し、信頼性の高い検査装置を実現できる。 According to the above aspect (3), since the tip of the guide tray is configured to face downward, it is possible to guide the cable accommodating body while smoothly deforming it downward from the tip. Thereby, troubles such as stacking of the cable housing near the tip can be avoided, and a highly reliable inspection device can be realized.
(4)他の態様では、上記(1)から(3)のいずれか一態様において、
前記伝熱管は、前記胴部の内部を流れる媒体が通過可能なフロースロット(例えば上記実施形態のフロースロット15)を備える管支持板(例えば上記実施形態の管支持板6)を介して前記胴部に対して支持されており、
前記ケーブル収容体は前記フロースロットよりサイズが小さく構成されることにより、前記フロースロットを通過可能である。
(4) In another aspect, in any one of the above (1) to (3),
The heat exchanger tube is connected to the body through a tube support plate (for example, the
The cable accommodating body is configured to have a smaller size than the flow slot, so that it can pass through the flow slot.
上記(4)の態様によれば、胴部の内側で伝熱管を支持するための管支持板に形成されたスロースロットに比べて、ケーブル収容体のサイズが小さく構成される。これにより、案内トレーの先端部から下方に延びるケーブル収容体はフロースロットを通過することで、管支持板より下方にまで到達することができ、広い検査範囲が得られる。 According to the aspect (4) above, the size of the cable accommodation body is configured to be smaller than the slow slot formed in the tube support plate for supporting the heat exchanger tube inside the body. Thereby, the cable accommodating body extending downward from the tip of the guide tray can reach below the tube support plate by passing through the flow slot, and a wide inspection range can be obtained.
(5)他の態様では、上記(1)から(4)のいずれか一態様において、
前記胴部は前記第1ハンドホールに対向する位置に設けられた第2ハンドホール(例えば上記実施形態の第2ハンドホール20b)を備え、
前記第1ハンドホール又は前記第2ハンドホールの少なくとも一方から前記胴部の内側に向けて延在するレールフレーム(例えば上記実施形態のレールフレーム116)と、
前記ケーブル収容体に対向するように配置され、少なくとも1つのケーブルを介して前記レールフレームに支持される監視カメラ(例えば上記実施形態の監視カメラ118)と、
を備える。
(5) In another aspect, in any one of the above (1) to (4),
The body portion includes a second hand hole (for example, the
a rail frame (for example, the
a surveillance camera (for example, the
Equipped with
上記(5)の態様によれば、第2ハンドホールから胴部の内側に向けて設けられるレールフレームに少なくとも1つのケーブルを介して支持される監視カメラによって、案内トレーによって案内されるケーブル収容体の様子を観察することができる。これにより、胴部の内側におけるケーブル収容体の様子を確認しながら、検査対象となる位置にケーブル収容体を導くことが可能となる。 According to the aspect (5) above, the cable accommodation body is guided by the guide tray by the surveillance camera supported via at least one cable on the rail frame provided from the second hand hole toward the inside of the body. You can observe the situation. This makes it possible to guide the cable accommodating body to the position to be inspected while checking the state of the cable accommodating body inside the body.
(6)他の態様では、上記(5)の態様において、
前記少なくとも1つのケーブルは、前記監視カメラを前記レールフレームに対して上下方向に移動可能に支持する。
(6) In another aspect, in the aspect (5) above,
The at least one cable supports the surveillance camera so as to be movable in the vertical direction with respect to the rail frame.
上記(6)の態様によれば、少なくとも1つのケーブルによってレールフレームに支持される監視カメラは、胴部の内側において上下方向に移動可能に構成される。これにより、第1ハンドホールからの送り込み量によって上下するケーブル収容体の先端に対応するように監視カメラを上下方向に移動することで、ケーブル収容体の先端近傍における様子を、より近い距離で観察できる。 According to the aspect (6) above, the surveillance camera supported by the rail frame by at least one cable is configured to be movable in the vertical direction inside the body. As a result, by moving the surveillance camera vertically to correspond to the tip of the cable container, which moves up and down depending on the amount of feed from the first hand hole, the situation near the tip of the cable container can be observed at a closer distance. can.
(7)他の態様では、上記(5)又は(6)の態様において、
前記少なくとも1つのケーブルは、前記監視カメラのうち互いに異なる位置に接続される複数のケーブル(例えば上記実施形態の支持ワイヤ122、補助ワイヤ124)を含む。
(7) In another aspect, in the aspect (5) or (6) above,
The at least one cable includes a plurality of cables (for example, the
上記(7)の態様によれば、監視カメラはレールフレームに対して複数のケーブルによって複数位置において支持されるため、監視カメラの姿勢を安定化できる。これにより、胴部の内側におけるケーブル収容体の様子を監視カメラによって良好に監視することができる。 According to the aspect (7) above, since the surveillance camera is supported by the plurality of cables at a plurality of positions with respect to the rail frame, the posture of the surveillance camera can be stabilized. Thereby, the state of the cable accommodation body inside the trunk can be well monitored by the surveillance camera.
(8)他の態様では、上記(5)から(7)のいずれか一態様において、
前記レールフレームは第1ハンドホール及び前記第2ハンドホールによって両端がそれぞれ固定される。
(8) In another aspect, in any one of the above (5) to (7),
The rail frame is fixed at both ends by the first hand hole and the second hand hole.
上記(8)の態様によれば、監視カメラが支持されるレールフレームの両端が第1ハンドホール及び第2ハンドホールに固定されることで(すなわちレールフレームが両持ち構造を有することで)、より構造的に安定した検査装置が得られる。 According to the aspect (8) above, both ends of the rail frame on which the surveillance camera is supported are fixed to the first hand hole and the second hand hole (that is, the rail frame has a double-end structure), A more structurally stable inspection device can be obtained.
(9)他の態様では、上記(5)から(7)のいずれか一態様において、
前記レールフレームの一端は前記第2ハンドホールに固定される。
(9) In another aspect, in any one of the above (5) to (7),
One end of the rail frame is fixed to the second hand hole.
上記(9)の態様によれば、監視カメラが支持されるレールフレームの一端が第2ハンドホールに固定されることで(すなわちレールフレームが片持ち構造を有することで)、例えば第1ハンドホール及び第2ハンドホールの間に他の構造物が存在する場合であっても、当該他の構造物との干渉を回避しながら、胴部の内側にレールフレームを好適なレイアウトで配置できる。 According to the aspect (9) above, one end of the rail frame on which the surveillance camera is supported is fixed to the second hand hole (that is, the rail frame has a cantilever structure), so that, for example, the first hand hole Even if another structure exists between the second hand hole and the second hand hole, the rail frame can be arranged in a suitable layout inside the body while avoiding interference with the other structure.
(10)他の態様では、上記(1)から(9)のいずれか一態様において、
前記胴部の内側における前記伝熱管に対する前記ケーブル収容体の先端位置を固定するための位置固定機構(例えば上記実施形態の位置固定機構110)を備える。
(10) In another aspect, in any one of the above (1) to (9),
A position fixing mechanism (for example, the
上記(10)の態様によれば、位置固定機構によってケーブル収容体の先端位置を伝熱管に対して固定することで、安定した状態で、ケーブル収容体に挿入される検査用ケーブルを用いた検査を行うことができる。 According to the aspect (10) above, by fixing the tip position of the cable housing with respect to the heat exchanger tube by the position fixing mechanism, inspection using the test cable inserted into the cable housing can be performed in a stable state. It can be performed.
(11)他の態様では、上記(10)の態様において、
前記位置固定機構は、
前記検査用ケーブルとともに前記ケーブル収容体に収容される給気ケーブル(例えば上記実施形態の給気ケーブル112)と、
前記給気ケーブルからの給気によって膨張可能であり、前記ケーブル収容体の前記先端位置に設けられたバルーン(例えば上記実施形態のバルーン114)と、
を含む。
(11) In another aspect, in the aspect (10) above,
The position fixing mechanism is
an air supply cable (for example, the
a balloon (for example, the
including.
上記(11)の態様によれば、給気ケーブルを介して供給される空気を用いてバルーンを膨張させることで、ケーブル収容体の先端位置を伝熱管に対して固定できる。 According to the aspect (11) above, by inflating the balloon using air supplied via the air supply cable, the tip position of the cable housing can be fixed with respect to the heat exchanger tube.
(12)他の態様では、上記(1)から(11)のいずれか一態様において、
前記ケーブル収容体は、延在方向に沿って互いに連結された複数の分割体(例えば上記実施形態の分割体107)を含み、前記検査用ケーブルとともに、分離防止用ワイヤ(例えば上記実施形態の分離防止用ワイヤ108)を収容する。
(12) In another aspect, in any one of the above (1) to (11),
The cable accommodation body includes a plurality of divided bodies (for example, the divided
上記(12)の態様によれば、ケーブル収容体には、検査用ケーブルとともに分離防止用ワイヤが収容される。これにより、ケーブル収容体を複数の分割体から構成した際に、何らかの要因によってケーブル収容体が複数の分割体に分離する事態に陥った場合においても、分離した分割体が胴部の内部に脱落することを防止できる。 According to the aspect (12) above, the separation prevention wire is accommodated in the cable housing together with the inspection cable. As a result, even if the cable housing is configured with multiple divided bodies and the cable housing separates into multiple divided bodies for some reason, the separated divided bodies will fall out inside the body. can be prevented from happening.
(13)他の態様では、上記(1)から(12)のいずれか一態様において、
前記ケーブル収容体が巻回されたリール(例えば上記実施形態のリール111)を脱着可能に搭載する送出装置(例えば上記実施形態の送出装置109)を備える。
(13) In another aspect, in any one of the above (1) to (12),
A delivery device (for example, the
上記(13)の態様によれば、ケーブル収容体をリールに巻回して取り扱うことで、送出装置に対するリールを交換することで、異なるケーブル収容体を容易に使い分けることができる。 According to the aspect (13) above, by handling the cable accommodation body by winding it around a reel, it is possible to easily use different cable accommodation bodies by exchanging the reel for the delivery device.
(14)他の態様では、上記(1)から(13)のいずれか一態様において、
前記ケーブル収容体は、前記伝熱管の検査対象位置に対応する目盛又はマーカが設けられる。
(14) In another aspect, in any one of the above (1) to (13),
The cable accommodating body is provided with a scale or marker corresponding to a position of the heat exchanger tube to be inspected.
上記(14)の態様によれば、ケーブル収容体には、胴部の内部に配置された伝熱管の検査対象位置に対応する目盛又はマーカが設けられる。運用時には、このような目盛又はマーカを胴部の外部において参照しながら第1ハンドホールからのケーブル収容体の挿入量を調整することで、胴部の内部におけるケーブル収容体の先端位置を、検査対象位置に対して良好に位置合わせすることができる。 According to the aspect (14) above, the cable housing is provided with a scale or a marker corresponding to the inspection target position of the heat exchanger tube arranged inside the body. During operation, the tip position of the cable accommodating body inside the body can be inspected by adjusting the amount of insertion of the cable accommodating body from the first hand hole while referring to such a scale or marker on the outside of the body. Good positioning can be achieved with respect to the target position.
(15)一態様に係る蒸気発生器の検査方法は、
胴部(例えば上記実施形態の胴部2)の内側に伝熱管(例えば上記実施形態の伝熱管5)を有する蒸気発生器(例えば上記実施形態の蒸気発生器1)の検査方法であって、
前記胴部に設けられた第1ハンドホール(例えば上記実施形態の第1ハンドホール20a)から前記胴部の内側に向けて延在するように案内トレー(例えば上記実施形態の案内トレー102)を設置する工程と、
ケーブル収容体(例えば上記実施形態のケーブル収容体106)を前記案内トレーに沿って前記胴部に挿入する工程と、
前記ケーブル収容体の先端が前記案内トレーより下方に位置する前記伝熱管の検査対象位置に到達するように、前記ケーブル収容体の挿入量を調整する工程と、
前記ケーブル収容体に検査用ケーブル(例えば上記実施形態の検査用ケーブル104)を挿入し、前記検査対象位置を検査する工程と、
を備える。
(15) A steam generator inspection method according to one aspect includes:
A method for inspecting a steam generator (for example, the
A guide tray (for example, the
inserting a cable accommodating body (for example, the
adjusting the insertion amount of the cable accommodating body so that the tip of the cable accommodating body reaches the inspection target position of the heat exchanger tube located below the guide tray;
Inserting a test cable (for example, the
Equipped with.
上記(15)の態様によれば、胴部に設けられた第1ハンドホールから内側に向けて案内トレーに沿ってケーブル収容体が、胴部の内部に挿入される。ケーブル収容体は、案内トレーの先端部から露出した部分が自重によって下方に向けて変形する。これによりケーブル収容体に挿入される検査用ケーブルを、第1ハンドホールより下方側に送り込むことができ、従来に比べて、広範囲にわたる伝熱管を検査することができる。 According to the aspect (15) above, the cable accommodation body is inserted into the interior of the trunk along the guide tray toward the inside from the first hand hole provided in the trunk. The portion of the cable accommodating body exposed from the tip of the guide tray deforms downward under its own weight. As a result, the inspection cable inserted into the cable housing can be sent downward from the first hand hole, and a wider range of heat exchanger tubes can be inspected than in the past.
(16)他の態様では、上記(15)の態様において、
前記ケーブル収容体の挿入量を調整する工程では、前記ケーブル収容体に対向するように配置した監視カメラ(例えば上記実施形態の監視カメラ118)の画像を参照しながら前記挿入量を調整する。
(16) In another aspect, in the aspect (15) above,
In the step of adjusting the insertion amount of the cable accommodating body, the insertion amount is adjusted while referring to an image of a surveillance camera (for example, the
上記(16)の態様によれば、監視カメラによって、案内トレーによって案内されるケーブル収容体の様子を観察することができる。これにより、胴部の内側におけるケーブル収容体の様子を確認しながら、検査対象となる位置にケーブル収容体を導くことが可能となる。 According to the aspect (16) above, the state of the cable accommodation body guided by the guide tray can be observed using a surveillance camera. This makes it possible to guide the cable accommodating body to the position to be inspected while checking the state of the cable accommodating body inside the body.
1 蒸気発生器
2 胴部
3 伝熱管群
3a 円弧部
3b 直線部
4 管板
5 伝熱管
6 管支持板
7 水室
8 隔壁
9 気水分離器
10 水分分離器
11 給水管
12 蒸気排出口
13 管群外筒
14 給水路
15 フロースロット
20 ハンドホール
20a 第1ハンドホール
20b 第2ハンドホール
21 固定構造
22 封止部材
71 入室
72 出室
74 入口ノズル
75 出口ノズル
100 検査装置
102 案内トレー
102a 先端部
103b 案内トレー取付部材
104 検査用ケーブル
105 検査プローブ
106 ケーブル収容体
107 分割体
108 分離防止用ワイヤ
109 送出装置
109a ハンドル
111 リール
110 位置固定機構
112 給気ケーブル
114 バルーン
116 レールフレーム
118 監視カメラ
119a,119b レールフレーム取付部材
120 ガイド
122 支持ワイヤ
124 補助ワイヤ
1
Claims (20)
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記第1ハンドホールに対向する位置に設けられた第2ハンドホールに向けて延在する案内トレーと、
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、
を備える、蒸気発生器の検査装置。 An inspection device for a steam generator having a heat transfer tube inside a body extending in the vertical direction,
a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward a second hand hole provided at a position opposite to the first hand hole ;
an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
The inspection cable is insertable, and when guided from the first hand hole along the guide tray, a portion of the body exposed from the tip of the guide tray is deformed downward. a cable housing configured to allow
A steam generator inspection device equipped with:
前記ケーブル収容体は前記フロースロットよりサイズが小さく構成されることにより、前記フロースロットを通過可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載の蒸気発生器の検査装置。 The heat exchanger tube is supported with respect to the body via a tube support plate having a flow slot through which a medium flowing inside the body can pass,
The steam generator inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cable housing is configured to have a smaller size than the flow slot so that it can pass through the flow slot.
前記ケーブル収容体に対向するように配置され、少なくとも1つのケーブルを介して前記レールフレームに支持される監視カメラと、
を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の蒸気発生器の検査装置。 a rail frame extending toward the inside of the body from at least one of the first hand hole or the second hand hole;
a surveillance camera disposed to face the cable accommodation body and supported by the rail frame via at least one cable;
The steam generator inspection device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
前記検査用ケーブルとともに前記ケーブル収容体に収容される給気ケーブルと、
前記給気ケーブルからの給気によって膨張可能であり、前記ケーブル収容体の前記先端位置に設けられたバルーンと、
を含む、請求項10に記載の蒸気発生器の検査装置。 The position fixing mechanism is
an air supply cable accommodated in the cable housing together with the test cable;
a balloon that is inflatable by air supplied from the air supply cable and provided at the tip position of the cable accommodation body;
The steam generator inspection device according to claim 10, comprising:
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから 前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記第1ハンドホールに対向する位置に設けられた第2ハンドホールに向けて延在するように案内トレーを設置する工程と、
ケーブル収容体を前記案内トレーに沿って前記胴部に挿入する工程と、
前記ケーブル収容体の先端が前記案内トレーより下方に位置する前記伝熱管の検査対象位置に到達するように、前記ケーブル収容体の挿入量を調整する工程と、
前記ケーブル収容体に検査用ケーブルを挿入し、前記検査対象位置を検査する工程と、
を備える、蒸気発生器の検査方法。 A method for inspecting a steam generator having a heat transfer tube inside the body, the method comprising:
a first hand hole provided in the body; and a guide extending from the first hand hole provided in the body to a second hand hole provided at a position opposite to the first hand hole. The process of installing the tray,
inserting a cable housing into the body along the guide tray;
adjusting the insertion amount of the cable accommodating body so that the tip of the cable accommodating body reaches the inspection target position of the heat exchanger tube located below the guide tray;
inserting an inspection cable into the cable housing and inspecting the inspection target position;
A steam generator inspection method comprising:
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在する案内トレーと、 a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、 an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、 The inspection cable is insertable, and when guided from the first hand hole along the guide tray, a portion of the body exposed from the tip of the guide tray is deformed downward. a cable housing configured to allow
前記胴部のうち前記第1ハンドホールに対向する位置に設けられた第2ハンドホールと、 a second hand hole provided in the body at a position opposite to the first hand hole;
前記第1ハンドホール又は前記第2ハンドホールの少なくとも一方から前記胴部の内側に向けて延在するレールフレームと、 a rail frame extending toward the inside of the body from at least one of the first hand hole or the second hand hole;
前記ケーブル収容体に対向するように配置され、少なくとも1つのケーブルを介して前記レールフレームに支持される監視カメラと、 a surveillance camera disposed to face the cable accommodation body and supported by the rail frame via at least one cable;
を備え、Equipped with
前記少なくとも1つのケーブルは、記監視カメラを前記レールフレームに対して上下方向に移動可能に支持する、蒸気発生器の検査装置。 The at least one cable supports the surveillance camera so as to be movable in the vertical direction with respect to the rail frame.
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在する案内トレーと、 a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、 an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、 The inspection cable is insertable, and when guided from the first hand hole along the guide tray, a portion of the body exposed from the tip of the guide tray is deformed downward. a cable housing configured to allow
前記胴部のうち前記第1ハンドホールに対向する位置に設けられた第2ハンドホールと、 a second hand hole provided in the body at a position opposite to the first hand hole;
前記第1ハンドホール又は前記第2ハンドホールの少なくとも一方から前記胴部の内側に向けて延在するレールフレームと、 a rail frame extending toward the inside of the body from at least one of the first hand hole or the second hand hole;
前記ケーブル収容体に対向するように配置され、少なくとも1つのケーブルを介して前記レールフレームに支持される監視カメラと、 a surveillance camera disposed to face the cable accommodation body and supported by the rail frame via at least one cable;
を備え、Equipped with
前記少なくとも1つのケーブルは、前記監視カメラのうち互いに異なる位置に接続される複数のケーブルを含む、蒸気発生器の検査装置。 The at least one cable includes a plurality of cables connected to different positions of the surveillance camera.
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在する案内トレーと、 a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、 an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、 The inspection cable is insertable, and when guided from the first hand hole along the guide tray, a portion of the body exposed from the tip of the guide tray is deformed downward. a cable housing configured to allow
前記胴部の内側における前記伝熱管に対する前記ケーブル収容体の先端位置を固定するための位置固定機構を備える、蒸気発生器の検査装置。 An inspection device for a steam generator, comprising a position fixing mechanism for fixing the position of the tip of the cable housing with respect to the heat exchanger tube inside the body.
前記胴部に設けられた第1ハンドホールから前記胴部の内側に向けて延在する案内トレーと、 a guide tray extending from a first hand hole provided in the body toward the inside of the body;
前記伝熱管の外表面を検査するための検査用ケーブルと、 an inspection cable for inspecting the outer surface of the heat exchanger tube;
前記検査用ケーブルが挿入可能であり、前記第1ハンドホールから前記案内トレーに沿って案内された際に、前記胴部の内側において前記案内トレーの先端部から露出した部分が下方に向けて変形可能に構成されたケーブル収容体と、 The inspection cable is insertable, and when guided from the first hand hole along the guide tray, a portion of the body exposed from the tip of the guide tray is deformed downward. a cable housing configured to allow
を備え、Equipped with
前記ケーブル収容体は、前記伝熱管の検査対象位置に対応する目盛又はマーカが設けられる、蒸気発生器の検査装置。 In the steam generator inspection device, the cable housing is provided with a scale or marker corresponding to a position to be inspected on the heat exchanger tube.
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