JP7360865B2 - wireless communication system - Google Patents

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Description

本開示は、セキュリティシステムにおいて用いられる無線通信システムに関する。 The present disclosure relates to wireless communication systems used in security systems.

従来から、無線タグと、電波を利用して無線タグを読み取る無線タグリーダとを有する無線通信システムがセキュリティシステムにおいて用いられる。例えば、ホームセキュリティシステムにおいて家屋内の防犯状態と非防犯状態とを切り替えるための操作部が玄関に設けられている構成において、操作部を操作する人物が該当の家屋の住人であることを特定するために用いられる。具体的には、かかる家屋の住人がID等の認証情報を含む電波を出力する無線タグを所持することを前提として、かかる無線タグを所持している人物が操作部を操作しているか否かを判定するために、玄関に無線タグリーダが設置されることがある。このようなセキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、無線タグの電池の消耗を抑えるための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献1には、所定の時間間隔で識別情報を送信する無線タグが記載されている。無線タグは加速度センサを備え、加速度が閾値以上となる移動時は当該送信間隔を小さく設定し、加速度が閾値未満になると当該送信間隔を段階的に増加させているため、無線タグの電池の消耗を低減できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a wireless communication system including a wireless tag and a wireless tag reader that reads the wireless tag using radio waves has been used in a security system. For example, in a home security system, in a configuration where an operation unit for switching between a security state and a non-security state inside the house is provided at the entrance, the person operating the operation unit is identified as a resident of the house. used for Specifically, assuming that the resident of such a house is in possession of a wireless tag that outputs radio waves containing authentication information such as ID, it is determined whether or not the person in possession of such wireless tag is operating the operation unit. A wireless tag reader is sometimes installed at the entrance to determine the In wireless communication systems used in such security systems, various techniques have been proposed for suppressing battery consumption of wireless tags. For example, Patent Document 1 describes a wireless tag that transmits identification information at predetermined time intervals. The wireless tag is equipped with an acceleration sensor, and when moving when the acceleration is above a threshold value, the transmission interval is set small, and when the acceleration is less than the threshold value, the transmission interval is gradually increased, which reduces battery consumption of the wireless tag. can be reduced.

特開2013-114345号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-114345

特許文献1における無線タグの送信間隔設定手段は、検出される加速度によって自己の識別情報の送信間隔を設定する。このため、常に一定の送信間隔で識別情報を送信する無線タグよりも電池の消耗を低減できる。しかしながら、加速度が大きく変化する無線タグの移動時であっても認証情報を送信するタイミングではないことがある。例えば、無線タグリーダから離れた場所に無線タグが存在する場合には、認証情報を送信すべきタイミングではない。特許文献1では、そのような場合であっても無線タグから認証情報を送信し得るため、無線タグにおける過度な電池消耗を招いてしまう。このような問題は、無線タグに限らず、認証情報を無線出力可能な任意の種類の携帯装置が用いられる無線通信システムにおいて共通する。このため、セキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、認証情報の無線出力に起因する携帯装置の電池消耗を抑制可能な技術が望まれる。 The transmission interval setting means of the wireless tag in Patent Document 1 sets the transmission interval of its own identification information based on the detected acceleration. Therefore, battery consumption can be reduced compared to wireless tags that always transmit identification information at fixed transmission intervals. However, even when the wireless tag is moving and the acceleration changes greatly, it may not be the timing to transmit the authentication information. For example, if the wireless tag is located far away from the wireless tag reader, it is not the timing to transmit the authentication information. In Patent Document 1, authentication information can be transmitted from the wireless tag even in such a case, resulting in excessive battery consumption in the wireless tag. Such problems are common in wireless communication systems that use not only wireless tags but any type of portable device that can wirelessly output authentication information. Therefore, in a wireless communication system used in a security system, a technology is desired that can suppress battery consumption of a mobile device due to wireless output of authentication information.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
[形態1]セキュリティシステムに用いられる無線通信システムであって、内蔵電池を有し、無線通信を実行可能な携帯装置と、前記携帯装置と前記無線通信を行うことで前記携帯装置の認証情報を取得可能であり、取得した前記認証情報を、前記携帯装置の認証を実行する前記セキュリティシステムの制御装置に送信する設置装置と、を備え、前記携帯装置は、前記無線通信を実行可能な携帯装置側無線通信部と、前記携帯装置の振動の大きさを検出する振動検出部と、前記携帯装置の振動状態について、第1状態から、前記第1状態に比べて前記検出された振動の大きさが小さい第2状態に変化し、前記第2状態が予め定められた閾値期間以下の期間継続した後に、前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する認証情報送信部と、を有し、前記設置装置は、前記無線通信を実行可能な設置装置側無線通信部と、前記認証情報を受信した場合に、前記認証情報を前記制御装置に送信する認証情報中継部と、を有する、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
The present disclosure can be realized as the following forms.
[Form 1] A wireless communication system used in a security system, which includes a mobile device having a built-in battery and capable of performing wireless communication, and authentication information of the mobile device by performing the wireless communication with the mobile device. an installation device that can be acquired and transmits the acquired authentication information to a control device of the security system that performs authentication of the mobile device, the mobile device being a mobile device capable of performing the wireless communication. a side wireless communication unit; a vibration detection unit that detects the magnitude of vibration of the mobile device; and a vibration state of the mobile device, from a first state to a magnitude of the detected vibration compared to the first state. When the second state continues for a period equal to or less than a predetermined threshold period and then changes to the first state, the authentication information is transmitted to the mobile device side wireless communication unit. an authentication information transmission unit that outputs the authentication information via the control device, and the installation device has an installation device side wireless communication unit that can perform the wireless communication, and when receiving the authentication information, transmits the authentication information to the control device. A wireless communication system used in a security system, comprising: an authentication information relay unit that transmits authentication information to a user.

(1)本開示の一形態によれば、セキュリティシステムに用いられる無線通信システムが提供される。この無線通信システムは、内蔵電池を有し、無線通信を実行可能な携帯装置と、前記携帯装置と前記無線通信を行うことで前記携帯装置の認証情報を取得可能であり、取得した前記認証情報を、前記携帯装置の認証を実行する前記セキュリティシステムの制御装置に送信する設置装置と、を備え、前記携帯装置は、前記無線通信を実行可能な携帯装置側無線通信部と、前記携帯装置の振動の大きさを検出する振動検出部と、前記携帯装置の振動状態について、第1状態から、前記第1状態における振動の大きさに比べて予め定められた大きさ以上相違する振動の大きさを有する第2状態に変化し、前記第2状態が予め定められた閾値期間以下の期間継続した後に、前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する認証情報送信部と、を有し、前記設置装置は、前記無線通信を実行可能な設置装置側無線通信部と、前記認証情報を受信した場合に、前記認証情報を前記制御装置に送信する認証情報中継部と、を有する。
この形態のセキュリティシステムに用いられる無線通信システムによれば、携帯装置の振動状態が、第1状態から、第1状態における振動の大きさに比べて予め定められた大きさ以上相違する振動の大きさを有する第2状態に変化し、第2状態が予め定められた閾値期間以下の期間継続した後に、第1状態に変化した場合に、認証情報を出力する。このため、その他の場合にも認証情報を出力する構成に比べて、認証情報の出力に起因する携帯装置の電池消耗を抑制できる。一般に、設置装置は、玄関などのセキュリティを確保すべき対象の領域の入口のドア付近に設けられている。このため、ユーザがかかる領域に進入しようとする場合、ドアに向かう歩行によって携帯装置の振動状態は第1状態となる。その後、ドアを開くための操作、例えば、鍵孔に鍵を挿入して回す、或いはドアノブを回すなどの操作を行うためにユーザが立ち止まると、振動状態は第2状態となり、かかる状態が閾値期間以下の比較的短い期間継続した後にドアが開くと、ユーザは歩行を再開するために振動状態は再び第1状態となる。したがって、このような振動状態の変化は、ユーザがセキュリティを確保すべき対象の領域に進入していることを示している可能性が高い。また、例えば、携帯装置と鍵とがキーホルダでまとめられている場合など携帯装置が鍵と一緒になって携帯されている場合、ユーザが鍵孔に鍵を挿入して回す短い時間において携帯装置は大きく振動し、その前後では携帯装置の振動は小さい。したがって、かかる場合においても、上記の振動状態の変化は生じることとなる。したがって、上記形態の無線通信システムによれば、セキュリティを確保すべき対象の領域への進入時のような認証情報を出力すべき状況において認証情報を出力でき、ユーザの利便性を向上できる。他方、上述の振動状態の変化が無い場合には、ユーザがセキュリティを確保すべき対象の領域に進入しようとしておらず、認証情報を出力する必要性は低い。上記形態の無線通信システムによれば、このような場合には認証情報は出力されないため、携帯装置の認証情報を送信する必要のないタイミングで認証情報を送信して電池が無駄に消耗されることを抑制できる。
(2)上記形態の無線通信システムにおいて、前記第2状態における振動の大きさは、前記第1状態における振動の大きさに比べて小さくてもよい。
この形態の無線通信システムによれば、ドアを開くための操作、例えば、鍵孔に鍵を挿入して回したりドアノブを回したりするなどの操作の間、短時間だけユーザが立ち止まり、その前後においてはユーザが歩行するような状況において、認証情報を出力することができる。すなわち、設置装置がセキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドア近傍に設置されている場合に、設置装置に認証情報を受信させることができる。
(3)上記形態の無線通信システムにおいて、前記振動検出部は、複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、前記認証情報送信部は、前記複数軸のうち、少なくとも1つの軸についての振動状態が、前記第1状態から前記第2状態に変化し、前記第2状態が前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力してもよい。
ユーザが携帯装置を所持する際の携帯装置の姿勢によっては、複数軸のうちの一部の軸については、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する場合においても、予め定められた大きさよりも大きな振動の変化が生じないことが生じ得る。しかし、この形態の無線通信システムによれば、認証情報送信部は、複数軸のうち、少なくとも1つの軸についての振動状態が、第1状態から第2状態に変化し、第2状態が閾値期間以下の期間継続した後に第1状態に変化した場合に、認証情報を出力するので、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する場合に、認証情報が出力されないことを抑制できる。
(4)上記(3)の形態の無線通信システムにおいて、前記認証情報送信部は、前記複数軸のうち、すべての軸についての振動状態が、前記第1状態から前記第2状態に変化し、前記第2状態が前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力してもよい。
この形態の無線通信システムによれば、認証情報送信部は、複数軸のうち、すべての軸についての振動状態が、前記第1状態から前記第2状態に変化し、前記第2状態が前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に変化した場合に認証情報を出力するので、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する状況である可能性が高い場合にのみ認証情報を出力できる。このため、認証情報の無駄な出力を、より抑制できる。
(5)上記(1)から(3)までのいずれかに記載の無線通信システムにおいて、前記振動検出部は、複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、前記振動状態は、前記複数の軸のうちの各軸についての振動の大きさの合計値で示される状態であり、前記認証情報送信部は、前記合計値が、前記第1状態に対応する値から前記第2状態に対応する値に変化し、前記第2状態に対応する値を前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に対応する値に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力してもよい。
この形態の無線通信システムによれば、複数の軸のうちの各軸についての振動の大きさの合計値が第1状態に対応する値から第2状態に対応する値に変化し、第2状態に対応する値を閾値期間以下の期間継続した後に第1状態に対応する値に変化した場合に、認証情報を出力するので、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する状況である可能性が高い場合にのみ認証情報を出力できる。このため、認証情報の無駄な出力を、より抑制できる。また、ユーザが携帯装置を所持する際の携帯装置の姿勢によっては、複数軸のうちの一部の軸については、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する場合においても、予め定められた大きさよりも大きく相違する振動の変化が生じないことが生じ得る。しかし、上記形態の無線通信システムによれば、複数の軸のうちの各軸についての振動の大きさの合計値を利用するため、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する場合に、認証情報が出力されないことを抑制できる。
(1) According to one embodiment of the present disclosure, a wireless communication system used for a security system is provided. This wireless communication system includes a mobile device having a built-in battery and capable of performing wireless communication, and authentication information of the mobile device can be acquired by performing the wireless communication with the mobile device, and the acquired authentication information an installation device that transmits the information to a control device of the security system that performs authentication of the mobile device, and the mobile device includes a mobile device-side wireless communication unit capable of performing the wireless communication, a vibration detection unit that detects the magnitude of vibration, and a vibration state of the mobile device that differs from a first state by a predetermined magnitude or more compared to the vibration magnitude in the first state; If the second state continues for a period equal to or less than a predetermined threshold period and then changes to the first state, the authentication information is transmitted to the mobile device side wireless communication unit. an authentication information transmission unit that outputs the authentication information via the control device, and the installation device has an installation device side wireless communication unit that can perform the wireless communication, and when receiving the authentication information, transmits the authentication information to the control device. and an authentication information relay unit that transmits the authentication information to the authentication information relay unit.
According to the wireless communication system used in this type of security system, the vibration state of the mobile device differs from the first state by a predetermined magnitude or more compared to the vibration magnitude in the first state. The authentication information is output when the second state continues for a period equal to or less than a predetermined threshold period and then changes to the first state. Therefore, compared to a configuration in which authentication information is output in other cases, battery consumption of the mobile device due to output of authentication information can be suppressed. Generally, the installation device is installed near the entrance door of an area to be secured, such as an entrance. Therefore, when the user attempts to enter such an area, the vibration state of the mobile device becomes the first state by walking toward the door. Thereafter, when the user stops to perform an operation to open the door, such as inserting a key into a keyhole and turning it, or turning a doorknob, the vibration state becomes a second state, and this state is the threshold period. When the door is opened after a relatively short period of time, the user resumes walking and the vibration state returns to the first state. Therefore, such a change in the vibration state is highly likely to indicate that the user is entering an area where security must be ensured. In addition, for example, if the mobile device and the key are carried together with the key, such as when the mobile device and the key are grouped together on a key chain, the mobile device is It vibrates a lot, and before and after that, the vibration of the mobile device is small. Therefore, even in such a case, the above-described change in the vibration state will occur. Therefore, according to the wireless communication system of the above embodiment, it is possible to output authentication information in a situation where authentication information should be outputted, such as when entering an area where security must be ensured, and it is possible to improve convenience for the user. On the other hand, if there is no change in the vibration state described above, the user is not attempting to enter the area for which security must be ensured, and there is little need to output authentication information. According to the above-mentioned wireless communication system, since authentication information is not output in such a case, the battery may be wasted by transmitting authentication information at a timing when there is no need to transmit authentication information of the mobile device. can be suppressed.
(2) In the wireless communication system of the above embodiment, the magnitude of vibration in the second state may be smaller than the magnitude of vibration in the first state.
According to this type of wireless communication system, the user stops for a short period of time during an operation to open a door, such as inserting a key into a keyhole and turning it, or turning a doorknob. can output authentication information in situations such as when a user is walking. That is, when the installation device is installed near an entrance/exit door of an area where security is to be ensured, the installation device can be made to receive authentication information.
(3) In the wireless communication system of the above embodiment, the vibration detection unit detects the magnitude of vibration in each axis direction of the plurality of axes, and the authentication information transmission unit detects the magnitude of vibration in the direction of each of the plurality of axes. When the vibration state of the mobile device changes from the first state to the second state, and changes to the first state after the second state continues for a period equal to or less than the threshold period, the authentication information is transferred to the mobile device. It may also be output via the side wireless communication unit.
Depending on the posture of the mobile device when the user carries it, some of the axes may be used for a short period of time in the vicinity of the entrance door of the area where the user is walking and security is to be ensured. Even when a person stops and then resumes walking, a change in vibration larger than a predetermined magnitude may not occur. However, according to the wireless communication system of this form, the authentication information transmitter changes the vibration state of at least one of the plurality of axes from the first state to the second state, and the second state is maintained for a threshold period. If the state changes to the first state after continuing for the following period , authentication information will be output, so the user walks, stops for a short time near the entrance door of the area to be secured, and then resumes walking. This can prevent authentication information from being output when
(4) In the wireless communication system according to the above (3), the authentication information transmitter changes the vibration state of all the axes from the first state to the second state among the plurality of axes, When the second state continues for a period equal to or less than the threshold period and then changes to the first state, the authentication information may be outputted via the mobile device side wireless communication unit.
According to the wireless communication system of this form, the authentication information transmitter changes the vibration state of all the axes among the plurality of axes from the first state to the second state, and the second state is set to the threshold value. Since the authentication information is output when the state changes to the first state after continuing for a period equal to or less than the period, the user walks, stops for a short time near the entrance door of the area to be secured, and then stops walking. Authentication information can be output only when there is a high possibility that the situation will be resumed. Therefore, unnecessary output of authentication information can be further suppressed.
(5) In the wireless communication system according to any one of (1) to (3) above, the vibration detection unit detects the magnitude of vibration in each axis direction of a plurality of axes, and the vibration state is determined by the vibration state. This is a state indicated by the total value of the magnitude of vibration for each axis among a plurality of axes, and the authentication information transmitter is configured to change the total value from a value corresponding to the first state to a value corresponding to the second state. If the authentication information changes to the value corresponding to the first state after the value corresponding to the second state continues for a period equal to or less than the threshold period, the authentication information is transmitted to the mobile device through wireless communication. It may also be output via the section.
According to this type of wireless communication system, the total value of the magnitude of vibration for each axis among the plurality of axes changes from a value corresponding to the first state to a value corresponding to the second state, and If the value corresponding to the first state continues for a period equal to or less than the threshold period and then changes to the value corresponding to the first state, the authentication information is output. Authentication information can be output only when there is a high possibility that the person will stop for a short time near the road and then resume walking. Therefore, unnecessary output of authentication information can be further suppressed. Also, depending on the posture of the mobile device when the user carries it, some of the multiple axes may be close to the entrance door of the area where the user is walking and security must be ensured. Even when a person stops for a short time and then resumes walking, a change in vibration that differs by more than a predetermined magnitude may not occur. However, according to the above-mentioned wireless communication system, since the total value of the magnitude of vibration for each axis among the plurality of axes is used, the user can walk at the entrance and exit of the area where security must be ensured. It is possible to prevent authentication information from being output when the user stops for a short time near the door and then resumes walking.

本開示は、無線通信システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、無線通信システムを備えるセキュリティシステム、携帯装置、携帯装置における認証情報の出力方法、無線通信システムまたは携帯装置の制御方法、各システムの機能や各方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。 The present disclosure can also be implemented in various forms other than wireless communication systems. For example, a security system including a wireless communication system, a mobile device, a method for outputting authentication information in a mobile device, a method for controlling a wireless communication system or a mobile device, a computer program for realizing the functions and methods of each system, and such a computer program. This can be realized in the form of a storage medium or the like that stores the information.

本開示の一実施形態としての無線通信システムの概略構成および利用シーンを模式的に示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a schematic configuration and usage scene of a wireless communication system as an embodiment of the present disclosure. 無線通信システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a wireless communication system. 第1実施形態の認証情報出力制御処理が実行された場合に認証情報が出力されるケースと、比較例において認証情報が出力されるケースとを比較して示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram comparing and showing a case in which authentication information is output when the authentication information output control process of the first embodiment is executed and a case in which authentication information is output in a comparative example. 認証情報出力制御処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the procedure of authentication information output control processing. 認証情報出力制御処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the procedure of authentication information output control processing. 振動センサにより検出される振動の変化の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a change in vibration detected by a vibration sensor. 振動センサにより検出される振動の変化の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a change in vibration detected by a vibration sensor.

A.第1実施形態:
A1.システム構成:
図1は、本開示の一実施形態としての無線通信システム10の概略構成および利用シーンを模式的に示す説明図である。無線通信システム10は、携帯装置100と設置装置200とを備え、セキュリティシステムにおいて用いられる。本実施形態において、セキュリティシステムは、住居等の家屋内の異常を検出して報知などの対処を行う、いわゆるホームセキュリティシステムである。携帯装置100は、内蔵電池により給電されて駆動し、ユーザにより携帯される。設置装置200は、本実施形態では、玄関に設置されている。なお、設置とは、玄関に取り付けられているだけでなく、棚に置かれていてもよい。
A. First embodiment:
A1. System configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a schematic configuration and usage scene of a wireless communication system 10 as an embodiment of the present disclosure. The wireless communication system 10 includes a mobile device 100 and an installation device 200, and is used in a security system. In this embodiment, the security system is a so-called home security system that detects abnormalities within a house such as a residence and takes measures such as notification. The portable device 100 is powered and driven by a built-in battery, and is carried by the user. In this embodiment, the installation device 200 is installed at the entrance. Note that installation does not only mean being attached to the entrance, but may also mean being placed on a shelf.

図1に示すように、セキュリティシステムは、ユーザが携帯装置100を携帯した状態において設置装置200を操作することにより、家屋内の防犯状態の切り替えを実現する。防犯状態では、例えば、窓や扉の開閉動作の有無が、ユーザやセキュリティ会社に報知される。図1に示すように、ユーザは、携帯装置100を所持して帰宅した際に、玄関付近に設置されている設置装置200の図示しない操作ボタンを押下することにより、家屋内の防犯状態を解除できる。但し、図1の状況において、携帯装置100が正規の携帯装置であることを確認するため、携帯装置100の認証が実行される。具体的には、携帯装置100に予め設定されているID等の認証情報が、設置装置200を介してホームセキュリティシステムが有する図示しない認証用の制御装置(後述の制御装置300)に送信され、認証が行われる。認証が成功した場合には、設置装置200での操作に応じて防犯状態の設定および解除が実行され、認証が失敗した場合には、設置装置200での操作は無効となる。無線通信システム10は、携帯装置100と設置装置200との間で無線通信を行い、携帯装置100から認証情報を取得し、図示しないホームセキュリティシステムが有する認証用の制御装置(後述の制御装置300)に中継する。 As shown in FIG. 1, the security system realizes switching of the security state in the house by operating the installation device 200 while the user carries the mobile device 100. In the security state, for example, the presence or absence of opening/closing operations of windows and doors is notified to the user and the security company. As shown in FIG. 1, when the user returns home carrying the mobile device 100, the user deactivates the security state inside the house by pressing an operation button (not shown) on the installation device 200 installed near the entrance. can. However, in the situation of FIG. 1, authentication of the mobile device 100 is performed to confirm that the mobile device 100 is a legitimate mobile device. Specifically, authentication information such as an ID preset in the mobile device 100 is transmitted via the installation device 200 to an authentication control device (not shown) included in the home security system (control device 300 described below), Authentication takes place. If the authentication is successful, the security state is set or canceled according to the operation on the installation device 200, and if the authentication fails, the operation on the installation device 200 is invalidated. The wireless communication system 10 performs wireless communication between the mobile device 100 and the installation device 200, acquires authentication information from the mobile device 100, and uses an authentication control device (not shown) included in the home security system (control device 300 described below) to obtain authentication information from the mobile device 100. ).

図2は、無線通信システム10の機能構成を示すブロック図である。携帯装置100は、携帯装置側無線通信部110と、携帯装置側制御部120と、記憶部130と、振動センサ140とを備える。携帯装置側無線通信部110と、携帯装置側制御部120と、記憶部130と、振動センサ140とは、それぞれ内部バスに接続され、互いにデータのやりとりが可能に構成されている。図2に示すように、携帯装置100は、無線通信が実行可能であり、携帯装置側無線通信部110を介して、設置装置200の設置装置側無線通信部210と無線接続可能に構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the wireless communication system 10. The mobile device 100 includes a mobile device side wireless communication section 110, a mobile device side control section 120, a storage section 130, and a vibration sensor 140. The mobile device side wireless communication section 110, the mobile device side control section 120, the storage section 130, and the vibration sensor 140 are each connected to an internal bus and configured to be able to exchange data with each other. As shown in FIG. 2, the mobile device 100 is capable of wireless communication, and is configured to be wirelessly connectable to the installation device side wireless communication unit 210 of the installation device 200 via the mobile device side wireless communication unit 110. There is.

携帯装置側無線通信部110は、発振器、変調回路、増幅回路、符号化回路、およびアンテナなどを有し、無線通信を実行する。かかる無線通信としては、例えば、426MHz帯や920MHz帯の周波数帯域を利用する特定小電力無線を用いてもよい。また例えば、IEEE802.11において規定される無線LAN(Local Area Network)を用いてもよい。 The mobile device side wireless communication unit 110 includes an oscillator, a modulation circuit, an amplification circuit, an encoding circuit, an antenna, and the like, and performs wireless communication. As such wireless communication, for example, specific low power wireless communication using a frequency band of 426 MHz band or 920 MHz band may be used. Alternatively, for example, a wireless LAN (Local Area Network) defined in IEEE802.11 may be used.

携帯装置側制御部120は、CPU、ROM、RAMを備えるコンピュータとして構成されている。かかるCPUは、ROMに記憶されているプログラムを実行することにより、振動検出部121と、認証情報送信部122として機能する。振動検出部121は、振動センサ140の検出結果に基づき携帯装置100自身の振動の大きさを検出する。 The mobile device side control unit 120 is configured as a computer including a CPU, ROM, and RAM. The CPU functions as the vibration detection section 121 and the authentication information transmission section 122 by executing a program stored in the ROM. The vibration detection unit 121 detects the magnitude of vibration of the mobile device 100 itself based on the detection result of the vibration sensor 140.

認証情報送信部122は、振動検出部121により、携帯装置100の振動状態が後述する状態変化をした場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力する。 The authentication information transmitting unit 122 outputs authentication information via the mobile device side wireless communication unit 110 when the vibration state of the mobile device 100 changes as described below by the vibration detecting unit 121.

記憶部130には、無線通信システム10の動作に必要なパラメータの値が記憶されている。例えば、後述する徒歩振動の閾値の上下限値や停止振動の閾値の上下限値が予め記憶されている。 The storage unit 130 stores values of parameters necessary for the operation of the wireless communication system 10. For example, the upper and lower limits of the walking vibration threshold and the upper and lower limits of the stopping vibration threshold, which will be described later, are stored in advance.

振動センサ140は、携帯装置100の揺れを周期的に取得する。振動センサは、例えば3軸加速度センサであり、X方向、Y方向、Z方向の加速度を検出する。具体的には、ばね定数kのばねに支えられたおもりを使って、ばねの変位量を基に加速度を検出する。 Vibration sensor 140 periodically acquires vibrations of mobile device 100. The vibration sensor is, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects acceleration in the X direction, Y direction, and Z direction. Specifically, a weight supported by a spring with a spring constant k is used to detect acceleration based on the amount of displacement of the spring.

設置装置200は、携帯装置100と無線通信を行なって携帯装置100の認証情報を取得可能であると共に、携帯装置100と制御装置300との間でやり取りされるデータ、例えば、認証情報を中継する。また、設置装置200は、図示しない操作部を備え、ユーザによるセキュリティに関わる操作の入力、例えば、防犯状態と非防犯状態との切り替えのための入力を受け付ける。設置装置200は、設置装置側無線通信部210と、設置装置側制御部220とを備える。設置装置側無線通信部210と設置装置側制御部220とは、それぞれ内部バスに接続され、互いにデータのやりとりが可能に構成されている。 The installation device 200 is capable of wirelessly communicating with the mobile device 100 to acquire authentication information of the mobile device 100, and also relays data exchanged between the mobile device 100 and the control device 300, such as authentication information. . The installation device 200 also includes an operation unit (not shown), and receives input from the user for operations related to security, for example, input for switching between a security state and a non-security state. The installation device 200 includes an installation device side wireless communication section 210 and an installation device side control section 220. The installation device side wireless communication section 210 and the installation device side control section 220 are each connected to an internal bus and configured to be able to exchange data with each other.

設置装置側無線通信部210は、携帯装置側無線通信部110と同様に、発振器、変調回路、増幅回路、符号化回路、およびアンテナなどを有し、携帯装置100および制御装置300と無線通信を実行する。かかる無線通信として、上述した426MHz帯や920MHz帯の周波数帯域を利用する特定小電力無線を用いてもよい。 The installed device side wireless communication unit 210 has an oscillator, a modulation circuit, an amplification circuit, an encoding circuit, an antenna, etc., like the mobile device side wireless communication unit 110, and performs wireless communication with the mobile device 100 and the control device 300. Execute. As such wireless communication, specified low power wireless communication using the above-mentioned frequency band of 426 MHz band or 920 MHz band may be used.

設置装置側制御部220は、認証情報中継部222を備える。認証情報中継部222は、携帯装置100から認証情報を受信した場合に、設置装置側無線通信部210を介して制御装置300に認証情報を送信する、いわゆる中継する役割を担う。 The installation device side control section 220 includes an authentication information relay section 222 . The authentication information relay unit 222 plays a so-called relaying role, in which when authentication information is received from the mobile device 100, the authentication information is transmitted to the control device 300 via the installation device side wireless communication unit 210.

制御装置300は、携帯装置100の認証を実行すると共に、設置装置200において受け付けられるユーザ操作に応じた要求を実行する。例えば、ユーザ操作が「防犯状態の設定の解除」を要求する操作である場合には、家屋内の防犯状態の設定を解除する。 The control device 300 authenticates the mobile device 100 and also executes a request according to a user operation accepted by the installation device 200. For example, if the user operation is an operation requesting "cancellation of the security state setting", the security state setting in the house is canceled.

制御装置300は、制御装置側無線通信部310と、制御部320を備える。制御装置側無線通信部310は、発振器、変調回路、増幅回路、符号化回路、およびアンテナなどを有し、無線通信を実行する。 The control device 300 includes a control device side wireless communication section 310 and a control section 320. The control device side wireless communication unit 310 includes an oscillator, a modulation circuit, an amplification circuit, an encoding circuit, an antenna, and the like, and performs wireless communication.

制御部320は、認証部322を備える。認証部322は、設置装置200から中継されて受信した認証情報を基に認証を行う。具体的には、認証部322は、受信した認証情報のデータと予め登録されている認証情報のデータとを照合する。認証部322は、照合の結果、受信した認証情報のデータが予め登録されている認証情報のデータと一致する場合は、制御装置側無線通信部310を介して設置装置200へ認証成功の結果を送信する。認証部322は、照合の結果、受信した認証情報のデータが予め登録されている認証情報のデータと一致しない場合は、制御装置側無線通信部310を介して設置装置200へ認証失敗の結果を送信する。 The control unit 320 includes an authentication unit 322. The authentication unit 322 performs authentication based on the authentication information relayed and received from the installation device 200. Specifically, the authentication unit 322 compares the received authentication information data with pre-registered authentication information data. As a result of the comparison, if the received authentication information data matches the pre-registered authentication information data, the authentication section 322 transmits the result of successful authentication to the installation device 200 via the control device side wireless communication section 310. Send. As a result of the comparison, if the received authentication information data does not match the pre-registered authentication information data, the authentication unit 322 transmits the result of authentication failure to the installation device 200 via the control device side wireless communication unit 310. Send.

上記構成を有する無線通信システム10では、後述の認証情報出力制御処理が実行されることにより、携帯装置100からの認証情報の出力を、ユーザが自宅に帰宅して設置装置200の近傍にいる場合に出力し、その他の場合には出力を抑制するようにしている。 In the wireless communication system 10 having the above configuration, by executing the authentication information output control process described below, the output of authentication information from the mobile device 100 is controlled when the user returns home and is near the installation device 200. In other cases, the output is suppressed.

A2.認証情報出力制御処理:
図3は、第1実施形態の認証情報出力制御処理が実行された場合に認証情報が出力されるケースと、比較例において認証情報が出力されるケースとを比較して示す説明図である。先ず、認証情報出力制御処理実行中において認証情報が出力される状況を、図3を用いて説明する。
A2. Authentication information output control processing:
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a case in which authentication information is output when the authentication information output control process of the first embodiment is executed, and a case in which authentication information is output in a comparative example. First, a situation in which authentication information is output during execution of authentication information output control processing will be described using FIG. 3.

図3において横軸は時間を示す。ユーザが携帯装置100を所持した状態で自宅に向かっている途中で、時刻T0~T1の間、例えば信号待ちなどで停止し、その後、時刻T1~T2の間、歩いて図1に示す自宅のドアD1の前まで来る。ユーザは、図1に示すようにドアD1に設置されている2つの鍵K1、K2を開錠するために鍵穴に鍵を差込んで回し、ドアノブN1を掴んでドアD1を開く。これらの動作(以下、「開動作」と呼ぶ)を行う際に、ユーザはドアD1の前に短時間だけ止まり、その後、ドアが開くとユーザは屋内に進むために徒歩を再開する。したがって、図3に示すように、時刻T2~T3の間停止し、その後、時刻T3~T4の間徒歩が行われる。上述のような、徒歩、開動作に伴う短時間の停止、徒歩の再開がこの順序で行われたことを、携帯装置100では、振動センサ140により検出される振動により特定し、時刻T3の直後に認証情報を出力する。なお、本実施形態においては、このような徒歩、開動作に伴う短時間の停止、徒歩の再開がこの順序で変化するパターンが生じない場合には、認証情報送信部122は認証情報を出力しない。 In FIG. 3, the horizontal axis indicates time. While the user is heading home with the mobile device 100 in his/her possession, the user stops between times T0 and T1, for example, waiting at a traffic light, and then walks between times T1 and T2 to reach the home shown in FIG. Come to the front of door D1. As shown in FIG. 1, the user inserts the key into the keyhole to unlock the two keys K1 and K2 installed on the door D1, turns it, grasps the doorknob N1, and opens the door D1. When performing these actions (hereinafter referred to as "opening actions"), the user stops in front of the door D1 for a short time, and then, when the door opens, the user resumes walking to proceed indoors. Therefore, as shown in FIG. 3, the user stops between times T2 and T3, and then walks between times T3 and T4. The mobile device 100 identifies, based on the vibration detected by the vibration sensor 140, that the above-mentioned walking, a short stop due to the opening operation, and the resumption of walking were performed in this order, and immediately after time T3. Output the authentication information to . In the present embodiment, the authentication information transmitting unit 122 does not output authentication information if such a pattern of walking, a short stop due to the opening operation, and restarting walking in this order does not occur. .

図3に示す比較例では、徒歩に伴う振動が検知される場合に認証情報が携帯装置から出力される。かかる比較例では、時刻T1~T2の間、および時刻T3~T4の間、認証情報の出力が継続される。特に時刻T1~T2の間は、ユーザは設置装置200の近傍にいないため、かかる期間における認証情報の出力は無駄となる。これに対して、第1実施形態では、認証情報が出力される状況が限定されるため、認証情報の出力は抑制される。なお、期間は、後述する検出回数に相当する。以下、詳細な手順について説明する。 In the comparative example shown in FIG. 3, authentication information is output from the mobile device when vibrations associated with walking are detected. In this comparative example, output of authentication information is continued between times T1 and T2 and between times T3 and T4. In particular, since the user is not near the installation device 200 between times T1 and T2, the output of authentication information during this period is wasted. In contrast, in the first embodiment, the situations in which the authentication information is output are limited, so the output of the authentication information is suppressed. Note that the period corresponds to the number of detections described later. The detailed procedure will be explained below.

図4および図5は、認証情報出力制御処理の手順を示すフローチャートである。認証情報出力制御処理とは、携帯装置100からの認証情報の出力を制御するための処理である。携帯装置100では、図示しない内蔵電池から電力が供給されると、認証情報出力制御処理が実行される。 4 and 5 are flowcharts showing the procedure of authentication information output control processing. The authentication information output control process is a process for controlling the output of authentication information from the mobile device 100. In the mobile device 100, when power is supplied from a built-in battery (not shown), authentication information output control processing is executed.

携帯装置100において振動検出部121は、変数「振動検出回数」を0(ゼロ)にセットする(ステップS10)。振動検出部121は、振動センサ140により検出される振動が、徒歩振動範囲を超えるか否かを判定する(ステップS12)。 In the mobile device 100, the vibration detection unit 121 sets a variable "number of vibration detections" to 0 (zero) (step S10). The vibration detection unit 121 determines whether the vibration detected by the vibration sensor 140 exceeds the walking vibration range (step S12).

図6は、振動センサ140により検出される振動の変化の一例を示す説明図である。図6の横軸は時間の経過、縦軸は振動の大きさを示す。太い実線で示す振動変化L1は、加速度センサの3軸のうちの垂直方向であるX軸方向の振動変化を示す。また、細い実線で示す振動変化L2は前方方向であるY軸方向の振動変化を、破線で示す振動変化L3は横方向であるZ軸方向の振動変化を、それぞれ示す。図6の例では、ユーザがズボンのポケットに携帯装置100を入れて継続して歩いている場合の各軸の振動を示している。この例では、振動変化L1および振動変化L3は比較的小さい。これに対して、振動変化L2はユーザの徒歩のリズムに合わせて、換言すると、脚の上下の動きに合わせて、振動の大きさも上下に大きく変化する。そして、振動変化L2における最も大きく変化したときの大きさよりも絶対値が若干小さな値に予め閾値+Vth1および-Vth1が設定されている。そして、この-Vth1以上+Vth1以下の範囲が、徒歩振動範囲Rwとして設定されている。図6の例では、振動変化L2が徒歩振動範囲Rwを定期的に超えており、このような場合には、ユーザが歩いていると推定される。なお、携帯装置100がズボンのポケットに入れられる場合に限らず、鞄の中に入れられている場合或いは手で握られている場合であっても、徒歩の際には図6と同様な振動変化が検出される。但し、携帯装置100の姿勢によっては、Y軸ではなく、X軸またはZ軸についての振動が、振動変化L2のような変化を示し得る。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a change in vibration detected by the vibration sensor 140. The horizontal axis in FIG. 6 shows the passage of time, and the vertical axis shows the magnitude of vibration. A vibration change L1 indicated by a thick solid line indicates a vibration change in the X-axis direction, which is a vertical direction among the three axes of the acceleration sensor. Further, a vibration change L2 indicated by a thin solid line indicates a vibration change in the Y-axis direction, which is the forward direction, and a vibration change L3, indicated by a broken line, indicates a vibration change in the Z-axis direction, which is the lateral direction. The example in FIG. 6 shows vibrations in each axis when the user continues to walk with the mobile device 100 in his pants pocket. In this example, vibration change L1 and vibration change L3 are relatively small. On the other hand, in the vibration change L2, the magnitude of the vibration also changes significantly in accordance with the user's walking rhythm, in other words, in accordance with the up and down movement of the legs. The threshold values +Vth1 and -Vth1 are set in advance to values whose absolute values are slightly smaller than the magnitude of the largest change in the vibration change L2. This range from −Vth1 to +Vth1 is set as the walking vibration range Rw. In the example of FIG. 6, the vibration change L2 regularly exceeds the walking vibration range Rw, and in such a case, it is estimated that the user is walking. Note that not only when the mobile device 100 is placed in a pants pocket, but also when the mobile device 100 is placed in a bag or held in the hand, vibrations similar to those shown in FIG. 6 may occur when walking. A change is detected. However, depending on the attitude of the mobile device 100, the vibration about the X-axis or the Z-axis instead of the Y-axis may show a change like the vibration change L2.

図4に示すように、振動検出部121は、測定値が徒歩振動範囲を超えていると判定した場合(ステップS12:Yes)、振動検出回数に1加算する(ステップS14)。振動検出部121は、振動検出回数が予め定められた規定回数以上であるかどうか判定する(ステップS16)。振動検出部121は、振動検出回数が予め定められた規定回数以上であると判定した場合(ステップS16:Yes)、ステップS18へと処理を進める。振動検出部121は、振動検出回数が予め定められた規定回数より少ないと判定した場合(ステップS16:No)、処理はステップS12へ戻る。 As shown in FIG. 4, when the vibration detection unit 121 determines that the measured value exceeds the walking vibration range (Step S12: Yes), it adds 1 to the number of vibration detections (Step S14). The vibration detection unit 121 determines whether the number of vibration detections is equal to or greater than a predetermined number of times (step S16). If the vibration detection unit 121 determines that the number of vibration detections is equal to or greater than a predetermined number of times (step S16: Yes), the process proceeds to step S18. If the vibration detection unit 121 determines that the number of vibration detections is less than the predetermined number of times (step S16: No), the process returns to step S12.

振動検出部121は、停止検出回数が予め定められた規定回数範囲内であるかどうか判定する(ステップS18)。停止検出回数が予め定められた規定回数範囲内とは、予め定められた閾値期間以下の期間継続して停止状態であることに相当する。停止検出回数の詳細については、後述する。 The vibration detection unit 121 determines whether the number of stop detections is within a predetermined range of times (step S18). The fact that the number of stoppage detections is within a predetermined range corresponds to the stopped state continuing for a period equal to or less than a predetermined threshold period. Details of the number of stoppage detections will be described later.

停止検出回数が予め定められた規定回数範囲内であると判定された場合(ステップS18:Yes)、認証情報送信部122は、携帯装置側無線通信部110を介して認証情報を出力し(ステップS20)、ステップS22へと進む。認証情報には、例えば、機器固有の複数の番号が含まれており、かかる番号が、それぞれ認証電文として出力される。 If it is determined that the number of stoppage detections is within the predetermined number range (step S18: Yes), the authentication information transmitting unit 122 outputs the authentication information via the mobile device side wireless communication unit 110 (step S18: Yes). S20) and proceeds to step S22. The authentication information includes, for example, a plurality of numbers unique to the device, and each of these numbers is output as an authentication message.

ステップS20の完了後、または、上述のステップS18において停止検出回数が予め定められた規定回数範囲内でないと判定された場合(ステップS18:No)、振動検出部121は、停止検出回数を0に設定し(ステップS22)、処理はステップS12へ戻る。 After completion of step S20, or if it is determined in step S18 described above that the number of times of stoppage detection is not within the predetermined range of times (step S18: No), the vibration detection unit 121 sets the number of stoppage detections to 0. settings (step S22), and the process returns to step S12.

上述のステップS12において、振動センサ140の振動の大きさが徒歩振動範囲Rwの閾値の上下限を超えていないと判定した場合(ステップS12:No)、振動検出部121は、停止判定を行う(ステップS24)。停止判定とは、携帯装置100が停止または停止に近い移動状態であるか否かを判定する処理である。 In step S12 described above, if it is determined that the magnitude of the vibration of the vibration sensor 140 does not exceed the upper and lower limits of the threshold of the walking vibration range Rw (step S12: No), the vibration detection unit 121 performs a stop determination ( Step S24). The stop determination is a process of determining whether the mobile device 100 is stopped or in a moving state close to stopped.

図7は、振動センサ140により検出される振動の変化の一例を示す説明図である。図7の縦軸および横軸、並びに、振動変化L1~L3が示すものは、図6と同じであるのでその詳細な説明を省略する。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a change in vibration detected by the vibration sensor 140. What the vertical and horizontal axes and the vibration changes L1 to L3 in FIG. 7 indicate are the same as in FIG. 6, so a detailed explanation thereof will be omitted.

図7に示すように、-Vth2以上+Vth2以下の振動の大きさの範囲が、停止振動範囲Rsとして、予め設定されている。+Vth2および-Vth2の絶対値は、上述の+Vth1および-Vth1の絶対値よりも小さい。携帯装置100が停止または停止に近い移動状態である場合、各軸の振動変化は非常に小さくなる。例えば、時刻Ta~Tbの期間Tsにおいて、3軸の振動変化は、いずれも停止振動範囲Rsに収まっている。ステップS24では、振動検出部121は、各軸の振動の大きさを特定し、この停止振動範囲Rs内であるか否かを特定する。なお、図7では、時刻Tbの後、再びY軸の振動(振動変化L2)は大きく変動している。このような状況は例えば、時刻Ta~Tbが、図3に示す時刻T2~T3のように、ユーザがドアD1近傍において開動作を行っている状況などが該当する。 As shown in FIG. 7, the range of vibration magnitude from −Vth2 to +Vth2 is preset as the stop vibration range Rs. The absolute values of +Vth2 and -Vth2 are smaller than the above-mentioned absolute values of +Vth1 and -Vth1. When the portable device 100 is at rest or in a moving state close to stopping, vibration changes in each axis are extremely small. For example, during the period Ts from time Ta to Tb, the vibration changes in the three axes are all within the stop vibration range Rs. In step S24, the vibration detection unit 121 specifies the magnitude of vibration of each axis and determines whether it is within the stop vibration range Rs. Note that in FIG. 7, after time Tb, the Y-axis vibration (vibration change L2) changes significantly again. Such a situation corresponds to, for example, a situation where the user performs an opening operation near the door D1 between times Ta and Tb, as shown in times T2 and T3 shown in FIG.

図5に示すように、振動検出部121は、ステップS24の結果、すべての軸の振動の大きさが停止振動範囲Rs内であるか否かを判定する(ステップS26)。振動検出部121は、いずれかの軸の振動が停止振動範囲Rs内でないと判定した場合(ステップS26:No)、リターンして処理は図4におけるステップS10へ戻る。これに対して、すべての軸の振動が停止振動範囲Rs内にあると判定した場合(ステップS26:Yes)、振動検出部121は、振動検出回数が0より大きいかどうか判定する(ステップS28)。 As shown in FIG. 5, as a result of step S24, the vibration detection unit 121 determines whether the magnitude of vibration of all the axes is within the stop vibration range Rs (step S26). When the vibration detection unit 121 determines that the vibration of any axis is not within the stop vibration range Rs (step S26: No), the process returns to step S10 in FIG. 4. On the other hand, if it is determined that the vibrations of all the axes are within the stop vibration range Rs (step S26: Yes), the vibration detection unit 121 determines whether the number of vibration detections is greater than 0 (step S28). .

振動検出部121は、振動検出回数が0より大きいと判定した場合(ステップS28:Yes)、振動検出回数を0に、停止検出回数を1にそれぞれ設定し(ステップS30)、ステップS34へ進む。これに対して、振動検出部121は、振動検出回数が0より大きくないと判定した場合(ステップS28:No)、停止検出回数を1加算して(ステップS32)、ステップS34へ進む。 If the vibration detection unit 121 determines that the number of vibration detections is greater than 0 (step S28: Yes), it sets the number of vibration detections to 0 and the number of stoppage detections to 1 (step S30), and proceeds to step S34. On the other hand, if the vibration detection unit 121 determines that the number of vibration detections is not greater than 0 (step S28: No), it adds 1 to the number of stoppage detections (step S32), and proceeds to step S34.

振動検出部121は、停止検出回数が予め定められた規定回数以上かどうか判定する(ステップS34)。振動検出部121は、停止検出回数が予め定められた規定回数以上であると判定した場合(ステップS34:Yes)、リターンして処理は図4におけるステップS10へ戻る。振動検出部121は、停止検出回数が予め定められた規定回数以上でないと判定した場合(ステップS34:No)、処理はステップS26へ戻る。 The vibration detection unit 121 determines whether the number of stop detections is equal to or greater than a predetermined number of times (step S34). If the vibration detection unit 121 determines that the number of stop detections is equal to or greater than the predetermined number of times (step S34: Yes), the process returns to step S10 in FIG. 4. If the vibration detection unit 121 determines that the number of stop detections is not equal to or greater than the predetermined number of times (step S34: No), the process returns to step S26.

図3に示すように、時刻T1~T2の徒歩により、徒歩が継続されると、振動変化L2は、徒歩振動範囲Rwを超えることが継続するため、振動検出回数は規定回数以上となる(ステップS16:Yes)。ただし、この時点では、停止検出回数は0であるため、予め定められた閾値期間以下の期間継続して停止状態になく、停止検出回数が予め定められた規定回数範囲内にない(ステップS18:No)。ステップS20は実行されないので、認証情報は出力されない。この時点で、時刻T1~T2の徒歩の前に、予め定められた閾値期間以下の期間継続して停止状態、例えば、ユーザがドアD1近傍において開動作を行っている状況になかったことが推測できる。このため、停止検出回数は0のまま(ステップS22)、処理はステップS12へ戻る。 As shown in FIG. 3, when walking continues from time T1 to T2, the vibration change L2 continues to exceed the walking vibration range Rw, so the number of vibration detections exceeds the specified number (step S16: Yes). However, at this point, the number of stoppage detections is 0, so the stoppage state has not continued for a period equal to or less than the predetermined threshold period, and the number of stoppage detections is not within the predetermined range of times (step S18: No). Since step S20 is not executed, no authentication information is output. At this point, it is assumed that before the walk from time T1 to T2, the user was not in a stopped state for a period less than or equal to a predetermined threshold period, for example, the user was not in a situation where the user was performing an opening operation near the door D1. can. Therefore, the number of stoppage detections remains 0 (step S22), and the process returns to step S12.

時刻T2~T3の停止により、停止が継続されると、振動変化L2は停止振動範囲Rsに収まり停止検出回数は規定回数以上となる。また、振動変化L2は徒歩振動範囲Rwを超えなくなる(ステップS12:No)。このため、処理は停止判定へと進む(ステップS24)。振動変化L2は停止振動範囲Rsの範囲内である(ステップS26:Yes)。また、先のT1~T2の徒歩により、この時点で、振動検出回数は0より大きい(ステップS28:Yes)。前述のように、停止検出回数は規定回数以上である(ステップS34:Yes)ので図4に示す処理へ戻り、振動検出部121は振動検出回数を0に設定する(ステップS10)。 When the stop is continued due to the stop between times T2 and T3, the vibration change L2 falls within the stop vibration range Rs, and the number of stop detections becomes greater than or equal to the specified number. Moreover, the vibration change L2 does not exceed the walking vibration range Rw (step S12: No). Therefore, the process proceeds to stop determination (step S24). The vibration change L2 is within the stop vibration range Rs (Step S26: Yes). Furthermore, due to the previous walk from T1 to T2, the number of vibration detections is greater than 0 at this point (step S28: Yes). As described above, the number of times of stop detection is equal to or greater than the specified number of times (step S34: Yes), so the process returns to the process shown in FIG. 4, and the vibration detection unit 121 sets the number of times of vibration detection to 0 (step S10).

図3に示すように、時刻T3~T4の徒歩移動再開により、徒歩が継続されると、振動変化L2は、徒歩振動範囲Rwを超えることが継続するため、振動検出回数は規定回数以上となる(ステップS16:Yes)。時刻T3に徒歩移動再開になった後、振動検出部121は、時刻T2~T3の停止検出回数が、図7に示す時刻Ta~TbのTsの期間以下に相当する回数と判定する(ステップS18:Yes)。認証情報送信部122は、認証情報を出力する(ステップS20)。 As shown in FIG. 3, when walking continues due to the resumption of walking between times T3 and T4, the vibration change L2 continues to exceed the walking vibration range Rw, so the number of vibration detections exceeds the specified number of times. (Step S16: Yes). After resuming walking on foot at time T3, the vibration detection unit 121 determines that the number of stoppage detections from time T2 to T3 is equal to or less than the period Ts from time Ta to Tb shown in FIG. 7 (step S18 :Yes). The authentication information transmitter 122 outputs authentication information (step S20).

本実施形態における徒歩は、特許請求の範囲における第1状態に相当し、停止は第2状態に相当する。 Walking in this embodiment corresponds to the first state in the claims, and stopping corresponds to the second state.

以上説明した第1実施形態の無線通信システム10では、携帯装置100の振動状態について、玄関などのセキュリティを確保すべき対象の領域に向かう徒歩から、ドアの開動作に伴う短時間の停止、徒歩の再開がこの順序で行われる。短時間の停止における振動の大きさは、徒歩における振動の大きさに比べて小さい。当該順序で状態変化した場合、認証情報送信部122は認証情報を出力する。このため、セキュリティを確保すべき対象の領域への進入時のような認証情報を出力すべき状況において認証情報を出力でき、ユーザの利便性を向上できる。他方、上述の振動状態の変化が無い場合には、ユーザがセキュリティを確保すべき対象の領域に進入しようとしておらず、認証情報を出力する必要性は低い。このような場合には認証情報は出力されないため、携帯装置の認証情報を送信する必要のないタイミングで認証情報を送信して電池が無駄に消耗されることを抑制できる。 In the wireless communication system 10 of the first embodiment described above, the vibration state of the mobile device 100 varies from walking toward an area where security should be ensured such as an entrance, to a short stop when opening a door, to walking. are restarted in this order. The magnitude of vibration when stopped for a short time is small compared to the magnitude of vibration when walking. When the state changes in this order, the authentication information transmitter 122 outputs authentication information. Therefore, authentication information can be output in situations where authentication information should be output, such as when entering an area where security must be ensured, and user convenience can be improved. On the other hand, if there is no change in the vibration state described above, the user is not attempting to enter the area for which security must be ensured, and there is little need to output authentication information. In such a case, since the authentication information is not output, it is possible to prevent the battery from being wasted by transmitting the authentication information at a timing when there is no need to transmit the authentication information of the mobile device.

また、本実施形態の無線通信システム10によれば、ドアを開くための操作、例えば、鍵孔に鍵を挿入して回したりドアノブを回したりするなどの操作の間、短時間だけユーザが立ち止まり、その前後においてはユーザが歩行するような状況において、認証情報を出力することができる。すなわち、設置装置200がセキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドア近傍に設置されている場合に、設置装置200に認証情報を受信させることができる。 Further, according to the wireless communication system 10 of the present embodiment, the user stops for a short period of time during an operation to open a door, such as inserting a key into a keyhole and turning it, or turning a doorknob. , before and after that, authentication information can be output in situations where the user is walking. That is, when the installation device 200 is installed near an entrance/exit door of an area where security is to be ensured, the installation device 200 can be made to receive authentication information.

さらに、本実施形態の無線通信システム10において、振動検出部121は複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、認証情報送信部122は、1つの軸についての振動状態が、玄関などのセキュリティを確保すべき対象の領域に向かう徒歩から、すべての軸についての振動状態がドアの開動作に伴う短時間の停止、1つの軸についての振動状態が徒歩の再開、というように、この順序で状態変化した場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力する。このため、ユーザが歩行し、セキュリティを確保すべき対象の領域の出入口のドアの近傍で短時間立ち止まり、その後歩行を再開する状況である可能性が高い場合に認証情報を出力できる。したがって、認証情報の無駄な出力を、より抑制できる。 Furthermore, in the wireless communication system 10 of the present embodiment, the vibration detecting unit 121 detects the magnitude of vibration in each axis direction of a plurality of axes, and the authentication information transmitting unit 122 detects the magnitude of vibration in the direction of each axis. From walking towards the area of interest to be secured, the vibration state on all axes briefly stops due to the opening of a door, the vibration state on one axis resumes walking, and so on. When the state changes in sequence, authentication information is output via the mobile device side wireless communication unit 110. Therefore, authentication information can be output when there is a high possibility that the user will be walking, stopping for a short time near the entrance/exit door of the area where security must be ensured, and then resuming walking. Therefore, unnecessary output of authentication information can be further suppressed.

B.他の実施形態:
(B1)第1実施形態における無線通信システム10は、ホームセキュリティシステムに適用されていたが、他の任意の種類のセキュリティシステムに適用されてもよい。例えば、企業において居室や倉庫や機械室等を監視するためのセキュリティシステムに適用されてもよい。
B. Other embodiments:
(B1) Although the wireless communication system 10 in the first embodiment is applied to a home security system, it may be applied to any other type of security system. For example, it may be applied to a security system for monitoring rooms, warehouses, machine rooms, etc. in companies.

(B2)第1実施形態では、無線通信システム10における携帯装置100は無線タグであったが、無線タグに限らず、携帯電話機など携帯可能であり、且つ認証情報を出力可能な任意の無線の装置であってもよい。 (B2) In the first embodiment, the mobile device 100 in the wireless communication system 10 is a wireless tag, but it is not limited to a wireless tag, but can be any wireless device such as a mobile phone that is portable and can output authentication information. It may be a device.

(B3)第1実施形態の無線通信システム10では、携帯装置100の振動状態が、徒歩を示す状態から、徒歩状態に比べて振動の大きさが小さな停止状態に変化し、停止状態が予め定められた所定回数、すなわち閾値期間以下の期間継続した後に、徒歩状態に変化した場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力していたが、本開示はこれに限定されない。停止に相当する状態から、停止を示す状態に比べて予め定められた大きさ以上相違する、振動が大きな状態に変化し、当該状態が予め定められた所定回数、すなわち閾値期間以下の期間継続した後に、停止に相当する状態に変化した場合に認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力してもよい。例えば、携帯装置と鍵とがキーホルダでまとめられている場合など携帯装置が鍵と一緒になって携帯されている場合、ユーザが鍵孔に鍵を挿入して回す短い時間において携帯装置は大きく振動し、その前後では携帯装置の振動は小さい。かかる構成によれば、鍵の開錠時に携帯装置100の振動が大きいという場合も認証情報を送信するタイミングに含むことができる。 (B3) In the wireless communication system 10 of the first embodiment, the vibration state of the mobile device 100 changes from a state indicating walking to a stopped state in which the magnitude of vibration is smaller than the walking state, and the stopped state is determined in advance. Although the authentication information is output via the mobile device side wireless communication unit 110 when the mobile device changes to a walking state after continuing for a period equal to or less than a predetermined number of times , that is, a threshold period, the present disclosure is not limited to this. . The state corresponding to a stop changes to a state where the vibration is large and differs by a predetermined magnitude or more from the state indicating a stop, and the state continues for a predetermined number of times, that is, a period equal to or less than a threshold period . Later, when the state changes to a state equivalent to stopping, the authentication information may be outputted via the mobile device side wireless communication section 110. For example, if the mobile device and the key are carried together with the key, such as when the mobile device and the key are held together on a keychain, the mobile device will vibrate significantly during the short time it takes for the user to insert the key into the keyhole and turn it. However, before and after that, the vibration of the mobile device is small. According to this configuration, even when the vibration of the mobile device 100 is large when the key is unlocked, the timing for transmitting the authentication information can include the case.

(B4)第1実施形態の無線通信システム10において、振動検出部121は、複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、認証情報送信部122は、複数軸のうち、1つの軸についての振動状態が、徒歩を示す状態から、すべての軸についての振動状態が、徒歩状態に比べて振動の大きさが小さな停止状態に変化し、停止状態が予め定められた所定回数、すなわち閾値期間以下の期間継続した後に、1つの軸についての振動状態が徒歩状態に変化した場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力していたが、本開示はこれに限定されない。複数軸のうち、どれか1つの軸についての振動状態が上記変化をした場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力してもよい。また、すべての軸についての振動状態が上記変化をした場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力してもよい。さらに、複数軸についての振動状態が上記変化した場合に、認証情報を出力してもよい。また、任意の組み合わせの軸についての振動状態が上記変化した場合に、認証情報を出力してもよい。このような構成によれば、振動状態の変化が精度良く検出され、認証情報が送信されないことを抑制できる。 (B4) In the wireless communication system 10 of the first embodiment, the vibration detection unit 121 detects the magnitude of vibration in each axis direction of the plurality of axes, and the authentication information transmission unit 122 detects the magnitude of vibration in the direction of each of the plurality of axes. The vibration state for all axes changes from a state indicating walking to a stopped state where the magnitude of vibration is smaller than the walking state, and the stopped state is maintained a predetermined number of times, that is, a threshold value Although the authentication information is output via the mobile device side wireless communication unit 110 when the vibration state about one axis changes to the walking state after continuing for a period equal to or less than the period , the present disclosure is limited to this. Not done. When the vibration state of any one of the plurality of axes changes as described above, the authentication information may be outputted via the mobile device side wireless communication section 110. Furthermore, when the vibration states of all the axes change as described above, the authentication information may be outputted via the mobile device side wireless communication section 110. Furthermore, the authentication information may be output when the vibration state regarding a plurality of axes changes as described above. Further, the authentication information may be output when the vibration state of any combination of axes changes as described above. According to such a configuration, changes in the vibration state can be detected with high accuracy, and authentication information can be prevented from being transmitted.

(B5)第1実施形態の無線通信システム10において、振動検出部121は複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、1つの軸についての振動状態が、徒歩を示す状態から、すべての軸についての振動状態が、徒歩状態に比べて振動が小さな停止状態に変化し、停止状態が予め定められた所定回数、すなわち閾値期間以下の期間継続した後に、1つの軸についての振動状態が徒歩状態に変化した場合に、認証情報の出力が行われていたが、本開示はこれに限られない。振動検出部121は、複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、認証情報送信部122は、複数軸のうちの各軸についての振動の大きさの合計値が、第1状態に対応する値から第2状態に対応する値に変化し、第2状態に対応する値を閾値期間以下の期間継続した後に第1状態に対応する値に変化した場合に、認証情報を、携帯装置側無線通信部110を介して出力してもよい。このような構成によれば、例えば、振動センサ140が3軸加速度センサの場合、携帯装置100の向きにより各軸から出力される値が異なってしまうが、3軸の振動の大きさを合計した値を用いることにより、携帯装置100の向きに影響を受けることなく認証情報の出力が行われる。 (B5) In the wireless communication system 10 of the first embodiment, the vibration detection unit 121 detects the magnitude of vibration in each axis direction of a plurality of axes, and the vibration state about one axis ranges from a state indicating walking to a state indicating walking. The vibration state about one axis changes to a stopped state where the vibration is smaller than the walking state, and after the stopped state continues for a predetermined number of times, that is, a period equal to or less than the threshold period , the vibration state about one axis changes to a stopped state where the vibration is smaller than the walking state. Although authentication information is output when the state changes to walking, the present disclosure is not limited to this. The vibration detection unit 121 detects the magnitude of vibration in each axis direction of the plurality of axes, and the authentication information transmission unit 122 detects the magnitude of vibration in each axis direction of the plurality of axes, and the authentication information transmission unit 122 detects the magnitude of vibration in the first state. When the authentication information changes from the corresponding value to the value corresponding to the second state, and after the value corresponding to the second state continues for a period equal to or less than the threshold period, the authentication information changes to the value corresponding to the first state. It may also be output via the side wireless communication unit 110. According to such a configuration, for example, if the vibration sensor 140 is a three-axis acceleration sensor, the value output from each axis will differ depending on the orientation of the mobile device 100, but the value output from each axis will differ depending on the orientation of the mobile device 100. By using the value, the authentication information can be output without being affected by the orientation of the mobile device 100.

(B6)第1実施形態における無線通信システム10における設置装置200は、制御装置300と無線接続されていたが、IEEE802.3等で規定される有線LANなどを用いて有線接続されてもよい。 (B6) Although the installation device 200 in the wireless communication system 10 in the first embodiment is wirelessly connected to the control device 300, the installation device 200 may be connected by wire using a wired LAN defined by IEEE802.3 or the like.

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in each embodiment that correspond to the technical features in the form described in the summary column of the invention may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or to achieve one of the above-mentioned effects. In order to achieve some or all of the above, it is possible to replace or combine them as appropriate. Further, unless the technical feature is described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate.

10…無線通信システム、100…携帯装置、110…携帯装置側無線通信部、120…携帯装置側制御部、121…振動検出部、122…認証情報送信部、130…記憶部、140…振動センサ、200…設置装置、210…設置装置側無線通信部、220…設置装置側制御部、222…認証情報中継部、300…制御装置、310…制御装置側無線通信部、320…制御部、322…認証部、D1…ドア、K1…鍵、L1…振動変化、L2…振動変化、L3…振動変化、N1…ドアノブ、Rs…停止振動範囲、Rw…徒歩振動範囲、T0…時刻、T1…時刻、T2…時刻、T3…時刻、Ta…時刻、Tb…時刻、Ts…期間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Wireless communication system, 100... Mobile device, 110... Mobile device side wireless communication part, 120... Mobile device side control part, 121... Vibration detection part, 122... Authentication information transmission part, 130... Storage part, 140... Vibration sensor , 200... Installation device, 210... Installation device side wireless communication section, 220... Installation device side control section, 222... Authentication information relay section, 300... Control device, 310... Control device side wireless communication section, 320... Control section, 322 ...Authentication section, D1...Door, K1...Key, L1...Vibration change, L2...Vibration change, L3...Vibration change, N1...Doorknob, Rs...Stop vibration range, Rw...Walking vibration range, T0...Time, T1...Time , T2...time, T3...time, Ta...time, Tb...time, Ts...period

Claims (5)

セキュリティシステムに用いられる無線通信システムであって、
内蔵電池を有し、無線通信を実行可能な携帯装置と、
前記携帯装置と前記無線通信を行うことで前記携帯装置の認証情報を取得可能であり、取得した前記認証情報を、前記携帯装置の認証を実行する前記セキュリティシステムの制御装置に送信する設置装置と、
を備え、
前記携帯装置は、
前記無線通信を実行可能な携帯装置側無線通信部と、
前記携帯装置の振動の大きさを検出する振動検出部と、
前記携帯装置の振動状態について、第1状態から、前記第1状態に比べて前記検出された振動の大きさが小さい第2状態に変化し、前記第2状態が予め定められた閾値期間以下の期間継続した後に、前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する認証情報送信部と、
を有し、
前記設置装置は、
前記無線通信を実行可能な設置装置側無線通信部と、
前記認証情報を受信した場合に、前記認証情報を前記制御装置に送信する認証情報中継部と、
を有する、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
A wireless communication system used in a security system,
a portable device that has a built-in battery and is capable of wireless communication;
an installation device capable of acquiring authentication information of the mobile device by performing the wireless communication with the mobile device, and transmitting the acquired authentication information to a control device of the security system that executes authentication of the mobile device; ,
Equipped with
The mobile device includes:
a mobile device side wireless communication unit capable of executing the wireless communication;
a vibration detection unit that detects the magnitude of vibration of the mobile device;
The vibration state of the mobile device changes from the first state to a second state in which the magnitude of the detected vibration is smaller than the first state, and the second state is less than or equal to a predetermined threshold period. an authentication information transmitting unit that outputs the authentication information via the mobile device side wireless communication unit when the first state changes after continuing for a period of time;
has
The installation device includes:
an installation device side wireless communication unit capable of executing the wireless communication;
an authentication information relay unit that transmits the authentication information to the control device when the authentication information is received;
A wireless communication system used in a security system.
請求項1に記載のセキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、
前記第2状態における振動の大きさは、前記第1状態における振動の大きさに比べて小さい、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
A wireless communication system used in the security system according to claim 1,
A wireless communication system used in a security system, wherein the magnitude of vibration in the second state is smaller than the magnitude of vibration in the first state.
請求項1または請求項2に記載のセキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、
前記振動検出部は、振動方向を規定するための座標系における複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、
前記認証情報送信部は、前記複数軸のうち、少なくとも1つの軸についての振動状態が、前記第1状態から前記第2状態に変化し、前記第2状態が前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
In the wireless communication system used for the security system according to claim 1 or claim 2,
The vibration detection unit detects the magnitude of vibration in each axis direction of a plurality of axes in a coordinate system for defining a vibration direction ,
The authentication information transmitting unit is configured to transmit information after the vibration state of at least one axis among the plurality of axes changes from the first state to the second state and the second state continues for a period equal to or less than the threshold period. A wireless communication system used in a security system, which outputs the authentication information via the mobile device side wireless communication unit when the first state changes.
請求項3に記載のセキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、
前記認証情報送信部は、前記複数軸のうち、すべての軸についての振動状態が、前記第1状態から前記第2状態に変化し、前記第2状態が前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
A wireless communication system used in the security system according to claim 3,
The authentication information transmitter is configured to transmit the authentication information after the vibration state of all the axes among the plurality of axes changes from the first state to the second state and the second state continues for a period equal to or less than the threshold period. A wireless communication system used in a security system that outputs the authentication information via the mobile device side wireless communication unit when the state changes to a first state.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のセキュリティシステムに用いられる無線通信システムにおいて、
前記振動検出部は、振動方向を規定するための座標系における複数軸の各軸方向の振動の大きさを検出し、
前記振動状態は、前記複数軸のうちの各軸についての振動の大きさの合計値で示される状態であり、
前記認証情報送信部は、前記合計値が、前記第1状態に対応する値から前記第2状態に対応する値に変化し、前記第2状態に対応する値を前記閾値期間以下の期間継続した後に前記第1状態に対応する値に変化した場合に、前記認証情報を、前記携帯装置側無線通信部を介して出力する、セキュリティシステムに用いられる無線通信システム。
A wireless communication system used in the security system according to any one of claims 1 to 3,
The vibration detection unit detects the magnitude of vibration in each axis direction of a plurality of axes in a coordinate system for defining a vibration direction ,
The vibration state is a state represented by a total value of the magnitude of vibration for each axis among the plurality of axes,
The authentication information transmitter is configured to cause the total value to change from a value corresponding to the first state to a value corresponding to the second state, and to continue the value corresponding to the second state for a period equal to or less than the threshold period. A wireless communication system used in a security system that outputs the authentication information via the mobile device side wireless communication unit when the authentication information later changes to a value corresponding to the first state.
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