JP7360806B2 - Positioning tool and positioning device for calibration reference tool of vehicle driving support device - Google Patents

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Description

本発明は、先進安全自動車に装備されたカメラや各種センサーなどの車両用運転支援装置の校正用の基準具（ターゲット板等）の位置決め具及び位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a positioning tool and a positioning device for a reference tool (such as a target plate) for calibrating a vehicle driving support device such as a camera or various sensors installed in an advanced safety vehicle.

近年の車両は安全性を向上させるために、自動ブレーキシステムや自動運転システムなどの導入が進み、これら自動システムを制御するために、車両にはカメラや距離センサー等の各種センサーなどの車両用運転支援装置が設けられている。 In recent years, automatic braking systems and automatic driving systems have been introduced in vehicles to improve safety, and in order to control these automatic systems, vehicles are equipped with various sensors such as cameras and distance sensors. Support equipment is provided.

そして、このような先進安全自動車の車両整備等においては、前記運転支援装置が正しく取り付いているかの確認・校正（エイミング）をするため、自動車メーカーが指定した位置にターゲット板等の校正用基準具を設置する作業が必要となる。 In vehicle maintenance of such advanced safety vehicles, in order to check and calibrate (aiming) whether the driving support device is installed correctly, calibration reference tools such as target plates are placed at the locations specified by the vehicle manufacturer. It will be necessary to install the

前記カメラや各種センサーなどの運転支援装置の取り付け位置の校正は、自動車メーカーの指定に従って、例えば、車両の前後方向に延びる車両中心線上の、前記車両と所望の距離離間した位置に、ターゲット板などの校正用基準具を設置して、該校正用基準具を用いて、前記運転支援装置が正しくつけられているか否かを測定していた。 The mounting positions of the driving support devices such as cameras and various sensors are calibrated according to the specifications of the automobile manufacturer. A calibration reference tool was installed, and the calibration reference tool was used to measure whether the driving support device was installed correctly.

そして、前記車両中心線は、従来においては、作業者が、車両の前後、例えば、車両の前面と後面とにそれぞれ設けられた、車両の中心の目安となるエンブレムの左右方向における中心から、それぞれ糸と逆円錐形状の重りとからなる下げ振りを下げて、そして、水糸を、前記前後の各重りの下方に位置させて水平方向に張設して、該水糸を車両中心線とすることにより設定していた（特許文献１明細書（００２０））。 Conventionally, the vehicle center line is determined by a worker from the center in the left and right direction of the emblems provided on the front and rear sides of the vehicle, respectively, which serve as a guide for the center of the vehicle. A plumb bob consisting of a string and an inverted cone-shaped weight is lowered, and a water string is positioned below each of the front and rear weights and stretched in the horizontal direction, so that the water string is set as the center line of the vehicle. (Patent Document 1 Specification (0020)).

また、車両と校正用基準具との距離は、メジャー等の測りを用いて測定していた。 Further, the distance between the vehicle and the calibration reference tool has been measured using a measuring tape or the like.

特開平１１－３８１４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-38140

しかしながら、自動車メーカーや車種により校正用基準具の設置方法や設置位置が異なり、都度、設置用の専用品の準備や設置位置の測定を行う必要があり、手間がかかっていた。 However, the installation method and location of the calibration reference tool differ depending on the car manufacturer and vehicle model, and it is necessary to prepare a special item for installation and measure the installation position each time, which is time-consuming.

本発明は、容易にターゲット等の校正用基準具を設置できることを目的とする。 An object of the present invention is to easily install a calibration reference device such as a target.

本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が固定されるためのスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成され、前記スクリーン体の前面には、水平方向及び垂直方向にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドの表示が設けられていることを特徴とする。 The positioning tool of the reference tool for calibration of a vehicle driving support device of the present invention includes a stand placed on the floor, a support provided on the stand extending upward, and a support provided on the support so as to be movable in the vertical direction. a screen body for fixing a reference tool for calibration of a vehicle driving support device, a vehicle distance measuring means for measuring the distance between the screen body and the vehicle to be measured, and a laser on the side of the vehicle to be measured. It consists of a linear laser pointer section on the vehicle to be measured side that irradiates light linearly in the vertical direction, and the linear irradiation direction of the laser light from the linear laser pointer section on the vehicle to be measured is directed toward the screen body. The screen body is formed to be orthogonal to the front surface and the horizontal plane, respectively, and the front surface of the screen body is provided with a grid display consisting of a plurality of straight lines extending in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. .

また、本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置は、車両中心線表示部と、位置決め部とよりなり、前記車両中心線表示部は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、前記位置決め部は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が固定されるためのスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成され、前記スクリーン体の前面には、水平方向及び垂直方向にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドの表示が設けられていることを特徴とする。 Further, the positioning device for the calibration reference tool of the vehicle driving support device of the present invention includes a vehicle center line display section and a positioning section, and the vehicle center line display section includes a main body section installed on the floor; A front linear laser pointer section that is provided on the main body section and that is linearly irradiated with a laser beam in the front, and a rear linear laser pointer section that is linearly irradiated with a laser beam that is backwardly provided; the linear irradiation direction of the laser beam from the front linear laser pointer section and the linear irradiation direction of the laser beam from the rear linear laser pointer section. The direction and the reference line or reference point are provided in the same plane perpendicular to a horizontal plane, and the positioning part is provided with a table placed on the floor and a part provided on the table that extends upward. A pillar, a screen body provided on the pillar so as to be movable in the vertical direction and to which a reference tool for calibration of a vehicle driving support device is fixed, and a screen body for measuring the distance between the screen body and the vehicle to be measured. and a linear laser pointer section on the vehicle to be measured side that irradiates the vehicle to be measured with laser light in a linear manner in the vertical direction. The linear irradiation direction of the laser beam is formed to be perpendicular to the front surface and the horizontal plane of the screen body , and the front surface of the screen body is composed of a plurality of straight lines extending in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. It is characterized by a grid display .

また、前記スクリーン体の高さを測定するための高さ測定手段を設けたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a height measuring means for measuring the height of the screen body is provided.

また、前記スクリーン体の全部又は一部が、磁石が吸着する材料よりなることを特徴とする。また、前記位置決め部の線状レーザーポインター部のレーザー光の色は、前記車両中心線表示部の線状レーザーポインター部のレーザー光の色と異なることを特徴とする。 Further, all or part of the screen body is made of a material to which a magnet can be attracted. Further, the color of the laser beam of the linear laser pointer section of the positioning section is different from the color of the laser beam of the linear laser pointer section of the vehicle center line display section.

本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、校正用基準具の位置決め具を容易に設置できるようになる。 According to the present invention, the vehicle center line can be easily displayed on the floor, and the positioning tool for the calibration reference tool can be easily installed.

本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置の説明用側面図である。FIG. 2 is an explanatory side view of a positioning device for a calibration reference tool of a vehicle driving support device according to the present invention. 本発明の車両中心線表示部の説明用正面図及び説明用背面図である。FIG. 2 is an explanatory front view and an explanatory rear view of a vehicle center line display section of the present invention. 本発明の車両中心線表示部の説明用斜視図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view of a vehicle center line display section of the present invention. 本発明の車両中心線表示部の説明用平面図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a vehicle center line display section of the present invention. 本発明の位置決め具の説明用正面図である。FIG. 2 is an explanatory front view of the positioning tool of the present invention. 本発明の位置決め具の説明用側面図である。FIG. 2 is an explanatory side view of the positioning tool of the present invention. 本発明の位置決め具の説明用背面図である。FIG. 3 is an explanatory rear view of the positioning tool of the present invention. 本発明の位置決め具の台の説明用平面図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of the stand of the positioning tool of the present invention. 本発明の位置決め装置の説明用平面図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the positioning device of the present invention. 本発明の位置決め装置の説明用平面図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the positioning device of the present invention.

以下、図面によって本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（１．全体構造の説明） (1. Explanation of overall structure)

本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置は、図１～図１０に示すように、車両中心線表示具１と位置決め具２とよりなる。 A positioning device for a calibration reference tool for a vehicle driving support device according to the present invention includes a vehicle center line indicator 1 and a positioner 2, as shown in FIGS. 1 to 10.

（１．１．車両中心線表示具１の説明） (1.1. Description of vehicle center line indicator 1)

前記車両中心線表示具１は、図１～図３に示すように、矩形箱状の本体部３と、該本体部３の上面に表示された直線状の基準線又は基準点１０の基準部４と、前記本体部３の前面３ａに設けられた、前方にレーザー光が上下方向の線状に照射される前側の線状レーザーポインター部５と、前記本体部３の後面に設けられた、後方にレーザー光が上下方向の線状に照射される後側の線状レーザーポインター部６とよりなる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle center line indicator 1 includes a rectangular box-shaped main body 3 and a reference part of a linear reference line or reference point 10 displayed on the top surface of the main body 3. 4, a front linear laser pointer part 5 provided on the front surface 3a of the main body part 3, which irradiates the front with laser light in a vertical direction; and a front linear laser pointer part 5 provided on the rear surface of the main body part 3. It consists of a linear laser pointer section 6 on the rear side, which is irradiated with a laser beam in a vertical direction.

なお、前記基準点１０は、例えば、前記本体部３の前面３ａ（後述する、車両距離測定用レーザー距離計１６のレーザーが照射される部分）から所望の距離ａ、後方（前記位置決め具２の反対方向）に離間した位置に設けられる。 Note that the reference point 10 is set, for example, at a desired distance a from the front surface 3a of the main body 3 (a portion irradiated with a laser of a laser distance meter 16 for vehicle distance measurement, which will be described later), and rearward (of the positioning tool 2). (in the opposite direction).

また、前記前側の線状レーザーポインター部５のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部６のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点の基準部４とは、水平面（床面）に直交する同一平面内となるように設けられる。 Further, the linear irradiation direction of the laser beam from the front linear laser pointer section 5, the linear irradiation direction of the laser beam from the rear linear laser pointer section 6, and the reference line or reference point. The reference portion 4 is provided in the same plane perpendicular to the horizontal plane (floor surface).

即ち、図４に示すように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６から照射されたレーザー光が、それぞれ床７などの被照射物に照射された時に、該床７に表示された線５ａ、６ａと前記基準部４とが、平面視において直線状に表示されるように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６と前記基準部４が設けられる。 That is, as shown in FIG. 4, when the laser beams emitted from the front and rear linear laser pointer parts 5 and 6 are respectively irradiated onto an object to be irradiated, such as the floor 7, a line displayed on the floor 7 The front and rear linear laser pointer sections 5, 6 and the reference section 4 are provided so that the reference section 4 and the front and rear linear laser pointer sections 5a, 6a and the reference section 4 are displayed linearly in plan view.

なお、８は、各種センサーなどの運転支援装置が調整される車両（被測定車両）を示し、８ａは、図２（ａ）に示すように、該車両８の正面に、該正面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示し、８ｂは、図２（ｂ）に示すように、前記車両８の後面に、該後面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示す。 Note that 8 indicates a vehicle (vehicle to be measured) in which driving support devices such as various sensors are adjusted, and 8a indicates a vehicle in the left and right direction of the front of the vehicle 8, as shown in FIG. 2(a). 8b indicates an emblem provided at the center of the rear surface of the vehicle 8 in the left-right direction, as shown in FIG. 2(b).

また、９は、前記本体部３の上面に表示された、前記基準線に直交すると共に、前記本体部３の上面の前記基準点１０を通る直線を示す。 Further, 9 indicates a straight line displayed on the upper surface of the main body 3 that is perpendicular to the reference line and passes through the reference point 10 on the upper surface of the main body 3.

また、１１は、糸１１ａと逆円錐形状の重り１１ｂとからなる下げ振りを示す。 Further, 11 indicates a plumb bob composed of a thread 11a and an inverted cone-shaped weight 11b.

（１．２．位置決め具２の説明） (1.2. Description of positioning tool 2)

また、前記位置決め具２は、例えば、図５～図８に示すように、床７に設置される台１２と、該台１２の上面に設けられた、上方に延びる、例えば、２本の支柱１３と、該支柱１３に昇降自在（上下動自在）に設けられた、その前面が垂直した面となる、例えば矩形板状のスクリーン体１４と、該スクリーン体１４を、前記支柱１３に対して昇降させる、例えば、ラック（図示せず）と、このラックに噛合したギア（図示せず）と該ギアを回転させる回転ハンドル１５ａとからなる昇降手段１５と、例えば、前記台１２に設けた、前記車両８からの距離を測定するための車両距離測定用レーザー距離計（車両距離測定手段）１６と、例えば、前記スクリーン体１４の上端の左右方向における中間部に設けられた、車両側にレーザー光が上下方向の線状に照射されるスクリーン体の線状レーザーポインター部１７とよりなる。 Further, as shown in FIGS. 5 to 8, the positioning tool 2 includes, for example, a stand 12 installed on the floor 7 and two support columns provided on the upper surface of the stand 12 and extending upward. 13, a screen body 14 in the form of a rectangular plate, for example, whose front surface is a perpendicular surface, which is provided on the pillar 13 so as to be able to rise and fall (move vertically); For example, a lifting means 15 comprising a rack (not shown), a gear (not shown) meshed with the rack, and a rotating handle 15a for rotating the gear; A vehicle distance measuring laser distance meter (vehicle distance measuring means) 16 for measuring the distance from the vehicle 8; It consists of a linear laser pointer section 17 of a screen body that irradiates light in a vertical line.

なお、前記線状レーザーポインター部１７のレーザー光の線状の照射方向（線状に照射されるレーザー光で構成される面）は、前記スクリーン体１４の前面及び水平面（床面）に対して、それぞれ直交するように形成される。 Note that the linear irradiation direction of the laser beam of the linear laser pointer section 17 (the surface composed of the linearly irradiated laser beam) is relative to the front surface of the screen body 14 and the horizontal plane (floor surface). , are formed to be orthogonal to each other.

また、前記車両距離測定用レーザー距離計１６は、例えば、前記スクリーン体１４の前面に対して、後方（前記車両の反対方向）に所望の距離ａだけ離間した位置に設けられる。 Further, the vehicle distance measuring laser distance meter 16 is provided, for example, at a position spaced apart from the front surface of the screen body 14 by a desired distance a toward the rear (in the opposite direction of the vehicle).

前記台１２は、例えば、図８に示すように、平面視でＴ字状板体よりなり、該板体の下面には、キャスター台車等の移動手段１８を有し、該移動手段１８により、前記位置決め具２を任意の位置に移動可能にできるようにする、 For example, as shown in FIG. 8, the platform 12 is made of a T-shaped plate in plan view, and has a moving means 18 such as a caster cart on the lower surface of the plate. enabling the positioning tool 2 to be moved to any position;

また、前記台１２は、該台１２を床に載置固定するための複数の固定脚部等の台固定手段１９を有する。 Further, the table 12 has a table fixing means 19 such as a plurality of fixing legs for placing and fixing the table 12 on the floor.

前記台固定手段１９は、例えば、前記台１２に設けられた上下方向に延びる貫通ネジ孔と、該孔に、貫通して螺合されたボルトと、該ボルトの上端に設けられた頭部と、該ボルトの下端に設けられた床支持台とよりなり、該固定脚部のボルトを回転させて、該床支持台を下方に突出させて、前記台固定手段１９により、前記キャスター台車が床面に接しないように、前記台１２を支えることにより、該台１２を床７に載置固定するようにする。 The table fixing means 19 includes, for example, a through screw hole provided in the table 12 and extending in the vertical direction, a bolt penetrating and screwed into the hole, and a head provided at the upper end of the bolt. , and a floor support provided at the lower end of the bolt, and by rotating the bolt of the fixed leg portion, the floor support is projected downward, and the caster truck is fixed to the floor by the platform fixing means 19. The table 12 is placed and fixed on the floor 7 by supporting the table 12 so as not to touch the surface.

また、前記台１２は、水準器等の水平検知器２０を有し、該水平検知器２０を用いて、前記台１２が水平になるように、前記各固定脚部の前記台１２下方への突出長さを調整して、床に載置固定されるようにする。 The table 12 also has a level detector 20 such as a level, and uses the horizontal detector 20 to move each of the fixed legs downwards on the table 12 so that the table 12 is horizontal. Adjust the protrusion length so that it can be placed and fixed on the floor.

なお、前記移動手段１８や、前記台固定手段１９や、前記水平検知装置２０を省略し、直接、前記台１２を床７に載置できるようにしてもよい。 Note that the moving means 18, the table fixing means 19, and the horizontal detection device 20 may be omitted so that the table 12 can be placed directly on the floor 7.

なお、前記支柱１３に、上下方向に目盛りを設け、前記スクリーン体１４の高さを容易に確認できるようしてもよい。 Note that a scale may be provided on the pillar 13 in the vertical direction so that the height of the screen body 14 can be easily checked.

また、前記スクリーン体１４の前面には、例えば、左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドが表示され、指定された位置に、容易にターゲット等の校正用基準具を固定することができるようにする。 Further, on the front surface of the screen body 14, for example, a grid consisting of a plurality of straight lines extending in the left-right direction (horizontal direction) and the up-down direction (vertical direction) is displayed, and it is possible to easily mark a target or the like at a designated position. To be able to fix a calibration standard.

また、前記スクリーン体１４の前面には、目安として、例えば、該前面の左右方向（水平方向）の中心となる垂直線、又は基準となる垂直線を示す印や線などの垂直線部２１ａが設けられ、また、例えば、該前面の上下方向（垂直方向）の中心となる水平線、又は基準となる水平線を示す印や線などの水平線部２１ｂが設けられる。なお、該垂直線部２１ａや水平線部２１ｂは省略してもよい。 Further, on the front surface of the screen body 14, a vertical line portion 21a such as a mark or line indicating a vertical line that is the center of the front surface in the left-right direction (horizontal direction) or a reference vertical line is provided as a guide. Further, for example, a horizontal line portion 21b such as a mark or line indicating a horizontal line that is the center of the front surface in the vertical direction (vertical direction) or a horizontal line that is a reference is provided. Note that the vertical line portion 21a and the horizontal line portion 21b may be omitted.

また、前記スクリーン体１４の全部、又は前面など一部を、磁石が吸着する鉄などの材料（強磁性体）とすることが望ましく、例えば、裏面に磁石が設けられた、ターゲット等の校正用基準具を容易に固定できるようになる。 In addition, it is desirable that all or a part of the screen body 14, such as the front surface, be made of a material such as iron (ferromagnetic material) that attracts a magnet. The reference tool can be easily fixed.

なお、前記スクリーン体１４に、高さ測定用レーザー距離計（高さ測定手段）２２を設け、該レーザー距離計２２により、該スクリーン体１４の高さを計測できるようにしてもよい。 Note that the screen body 14 may be provided with a height measuring laser distance meter (height measuring means) 22 so that the height of the screen body 14 can be measured by the laser distance meter 22.

この際、該レーザー距離計２２を、前記スクリーン体１４に対して着脱自在にすると共に、磁石を有するものとし、該レーザー距離計２２を、例えば、前記スクリーン体１４のグリッドの所望の水平線に合わせて、前記スクリーン体１４に磁力により吸着させて固定し、そして、該レーザー距離計２２により、床７までの距離を測定することにより、前記スクリーン体１４の高さを測定するようにしてもよい。 At this time, the laser distance meter 22 is made detachable from the screen body 14 and has a magnet, and the laser distance meter 22 is aligned with a desired horizontal line of the grid of the screen body 14, for example. The height of the screen body 14 may be measured by magnetically attracting and fixing the screen body 14 to the screen body 14 and measuring the distance to the floor 7 using the laser distance meter 22. .

また、例えば、前記スクリーン体１４の下端の左右方向の中心に、ミリ波レーダー校正用のリフレクター２３などを取り付けられる固定具２４を設け、該固定具２４に、ミリ波レーダー校正用のリフレクター２３などを取り付けることにより、車両のミリ波レーダーなどの校正をできるようにしてもよい。 Further, for example, a fixture 24 to which a reflector 23 for millimeter-wave radar calibration can be attached is provided at the center of the lower end of the screen body 14 in the left-right direction, and the fixture 24 is provided with a fixture 24 to which a reflector 23 or the like for millimeter-wave radar calibration can be attached. By installing this, it may be possible to calibrate the vehicle's millimeter wave radar, etc.

なお、図５において、前記リフレクター２３は、該リフレクター２３の後方が分かるように、透過した状態を示す。 In addition, in FIG. 5, the reflector 23 is shown in a transparent state so that the rear side of the reflector 23 can be seen.

また、例えば、前記支柱１３に対して、該支柱１３の軸回りに前記スクリーン体１４を左右方向に回動させるスクリーン体回動手段を設けてもよい。 Further, for example, a screen body rotating means for rotating the screen body 14 in the left-right direction around the axis of the column 13 may be provided with respect to the column 13.

また、前記スクリーン体の線状レーザーポインター部１７のレーザー光の色（例えば、緑色）は、前記車両中心線表示具１のレーザー光（例えば、赤色）と異なるように設定されるのが好ましい。 Further, it is preferable that the color of the laser light (for example, green) of the linear laser pointer portion 17 of the screen body is set to be different from the laser light (for example, red) of the vehicle center line indicator 1.

（２．車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置の設置方法の説明） (2. Explanation of how to install the positioning device for the calibration reference tool of the vehicle driving support device)

次に、本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置の設置方法と効果を説明する。 Next, the installation method and effects of the positioning device for the calibration reference tool of the vehicle driving support device of the present invention will be explained.

カメラや各種センサーなどの運転支援装置が校正される車両（被測定車両）を整備ストールの所定の位置に入庫する。 A vehicle (vehicle to be measured) whose driving support devices such as cameras and various sensors are to be calibrated is stored at a predetermined location in the maintenance stall.

（２．１．車両中心線の表示方法の説明） (2.1. Explanation of how to display the vehicle center line)

作業者は、前記車両の車両中心線を床に表示させるために、図１及び図２に示すように、前記車両８の前後、例えば、車両の前面と後面にそれぞれ設けられた、車両中心の目安となるエンブレム８ａ、８ｂの左右方向の中心に、前記下げ振り１１を下げる。 In order to display the vehicle center line of the vehicle on the floor, the worker installs a vehicle center line provided on the front and rear of the vehicle 8, for example, on the front and rear surfaces of the vehicle, as shown in FIGS. 1 and 2. Lower the plumb bob 11 to the center in the left-right direction of the emblems 8a and 8b, which serve as a guide.

なお、前記下げ振り１１は、車両の前面、後面において、左右方向の中心点（又は基準点）が分かれば、エンブレム以外の車両の所望の基準点に設けるようにしてもよい。 Note that the plumb bob 11 may be provided at a desired reference point of the vehicle other than the emblem, as long as the center point (or reference point) in the left-right direction is known on the front and rear surfaces of the vehicle.

次に、前記車両中心線表示具１の前後の線状レーザーポインター部５、６からそれぞれ線状にレーザー光を照射させる。 Next, linear laser beams are irradiated from the linear laser pointer sections 5 and 6 at the front and rear of the vehicle center line indicator 1, respectively.

そして、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準部４上（又は基準点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記後側の線状レーザーポインター部６からのレーザー光の線６ａが、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端（又は、床面上の前記重り１１ｂの下端の下の位置）に一致するように、前記車両中心線表示具１を水平面に対して回転（傾動）させる。 Then, the vehicle center line indicator 1 is placed on the floor so that the lower end of the weight 11b of the front plumb bob 11 is located above the reference portion 4 (or above the reference point 10) of the vehicle center line indicator 1. 7, the laser beam line 6a from the rear linear laser pointer section 6 irradiated onto the floor 7 is directed to the lower end of the weight 11b of the rear plumb bob 11 (or the floor surface). The vehicle center line indicator 1 is rotated (tilted) with respect to a horizontal plane so as to match the position below the lower end of the upper weight 11b.

なお、後述するように、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準点１０上に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置することにより、前記車両８に対する、前記車両中心線表示具１の前後方向の位置が定まり、従って、前記車両中心線表示具１の前面３ａに、前記位置決め具２のレーザー距離計１６のレーザーを照射させることにより、前記位置決め具２と車両８との距離を測定できるようになる。 As will be described later, the vehicle center line indicator 1 is placed on the floor 7 so that the lower end of the weight 11b of the front plumb bob 11 is located on the reference point 10 of the vehicle center line indicator 1. By placing the vehicle center line indicator 1 on the vehicle 8, the position of the vehicle center line indicator 1 in the longitudinal direction is determined. By irradiating the laser, the distance between the positioning tool 2 and the vehicle 8 can be measured.

そして、図４に示すように、前記床７に照射された、前記前後の線状レーザーポインター部５、６からのレーザー光の線５ａ、６ａからなる直線を車両中心線２５として表示させることができるようになる。 As shown in FIG. 4, a straight line made up of laser beam lines 5a and 6a from the front and rear linear laser pointer sections 5 and 6 irradiated onto the floor 7 can be displayed as the vehicle center line 25. become able to.

なお、前記は、車両中心線表示具１を車両の前側に設置する場合であるが、車両中心線表示具１を車両の後側に設置する場合も同様に、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準部４上（又は基準点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記前側の線状レーザーポインター部５からのレーザー光の線５ａが、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端（又は、床面上の前記重り１１ｂの下端の下の位置）に一致するように、前記車両中心線表示具１を水平面に対して回転（傾動）させるようにする。 Note that the above is a case where the vehicle center line indicator 1 is installed on the front side of the vehicle, but when the vehicle center line indicator 1 is installed on the rear side of the vehicle, the plumb bob 11 on the rear side is also The vehicle center line indicator 1 is placed on the floor 7 so that the lower end of the weight 11b is located on the reference portion 4 (or on the reference point 10) of the vehicle center line indicator 1, and the vehicle center line indicator 1 is placed on the floor 7. The laser beam 5a from the front linear laser pointer section 5 irradiated to ) The vehicle center line indicator 1 is rotated (tilted) with respect to a horizontal plane so as to coincide with the above.

（２．２．位置決め具の設置の説明） (2.2. Explanation of installation of positioning tool)

次に、自動車メーカー等の整備マニュアル等に基づき、前記表示された車両中心線２５を基準として、車両前方の所望の距離の位置に、前記スクリーン体１４の前面を、前記車両側に向けて、前記位置決め具２を設置する。 Next, based on the maintenance manual of the automobile manufacturer, etc., the front surface of the screen body 14 is directed toward the vehicle at a position at a desired distance in front of the vehicle with respect to the displayed vehicle center line 25 as a reference. The positioning tool 2 is installed.

なお、例えば、前記台固定手段１９を解除して、前記台１２を前記キャスター台車等の移動手段１８により、容易に移動できるようにする。 Note that, for example, the table fixing means 19 is released so that the table 12 can be easily moved by the moving means 18 such as the caster cart.

即ち、作業者は、前記位置決め具２を、例えば、該位置決め具２のスクリーン体１４のグリッドの中心の垂直線に、前記レーザー光の線５ａが一致するように移動すると共に、前記車両距離測定用レーザー距離計１６から、前記車両８に対して所望の位置に設けられた前記車両中心線表示具１の前面３ａに向けて、レーザーを照射させて、該位置決め具２と前記車両中心線表示具１（即ち、車両８）との距離を測定し、該距離が所望となる位置となるように移動する。 That is, the operator moves the positioning tool 2 so that the laser beam line 5a coincides with the vertical line of the center of the grid of the screen body 14 of the positioning tool 2, and also measures the vehicle distance. A laser is irradiated from the laser distance meter 16 toward the front surface 3a of the vehicle center line indicator 1 provided at a desired position with respect to the vehicle 8, and the positioning tool 2 and the vehicle center line indicator are irradiated with a laser. The distance to the tool 1 (that is, the vehicle 8) is measured, and the device is moved so that the distance is the desired position.

なお、例えば、前記車両距離測定用レーザー距離計１６を、前記スクリーン体１４の前面に対して、後方（前記車両の反対方向）に所望の距離ａだけ離間した位置に設けると共に、前記車両中心線表示具１の本体部３の基準点１０を、前記本体部３の前面３ａ（該レーザー距離計１６のレーザーが照射される部分）から所望の距離ａ、後方（前記位置決め具２の反対方向）に離間した位置に設定することにより、前記車両距離測定用レーザー距離計１６により、前記スクリーン体１４の前面と、前記車両の前側のエンブレム（又は車両の所望の基準点）との距離が計測できるようになる。 Note that, for example, the laser range finder 16 for measuring vehicle distance is provided at a position spaced apart from the front surface of the screen body 14 by a desired distance a toward the rear (in the opposite direction of the vehicle), and the vehicle center line The reference point 10 of the main body part 3 of the display device 1 is set at a desired distance a from the front surface 3a of the main body part 3 (the part irradiated with the laser of the laser distance meter 16) and backward (in the opposite direction of the positioning tool 2). By setting the vehicle distance measuring laser distance meter 16 at a position separated from the screen body 14, the distance between the front surface of the screen body 14 and the emblem on the front side of the vehicle (or a desired reference point of the vehicle) can be measured by the vehicle distance measuring laser range finder 16. It becomes like this.

また、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７から、例えば、緑色のレーザー光を照射させて、前記車両中心線表示具１の、例えば、赤色のレーザー光と一致するようにして、又は、例えば、前記車両前側の下げ振り１１や、前記車両中心線表示具１の基準部等に一致するようにして、車両の正面とスクリーン体１４の前面が互いに正面を向き合い平行に正対するようにする。 Further, emitting, for example, green laser light from the linear laser pointer portion 17 of the positioning tool 2 so as to match the red laser light of the vehicle center line indicator 1, or, For example, the front side of the vehicle and the front side of the screen body 14 are aligned with the plumb bob 11 on the front side of the vehicle, the reference portion of the vehicle center line indicator 1, etc., so that the front side of the vehicle and the front side of the screen body 14 face each other in front and parallel to each other. .

なお、図９は、車両とスクリーン体１４とが正対する前の図を示し、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７からのレーザー光と、前記車両中心線表示具１の線状レーザーポインター部５からのレーザー光とは一致していない。 Note that FIG. 9 shows a view before the vehicle and the screen body 14 face each other, and the laser beam from the linear laser pointer section 17 of the positioning tool 2 and the linear laser pointer of the vehicle center line indicator 1 are shown. The laser light from part 5 does not match.

そして、前記状態から、前記位置決め具２を左右方向に対して、回動させることにより、図１０に示すように、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７からのレーザー光と、前記車両中心線表示具１の線状レーザーポインター部５からのレーザー光とが一致するように調整し、又は、前記車両前側の下げ振り１１や、前記車両中心線表示具１の基準部等に一致するよう調整し、これにより、正対するようになる。 Then, by rotating the positioning tool 2 in the left-right direction from the above state, as shown in FIG. Adjust so that the laser beam from the linear laser pointer part 5 of the line indicator 1 matches the plumb line 11 on the front side of the vehicle, the reference part of the vehicle center line indicator 1, etc. Adjust so that they are facing directly.

そして、前記台１２の水平検知器２０で水平度を確認しながら、前記台固定手段１９により、前記台１２を床７に水平に載置固定するようにする。 Then, while checking the levelness with the horizontal detector 20 of the table 12, the table 12 is placed and fixed horizontally on the floor 7 by the table fixing means 19.

そして、前記スクリーン体１４に、ターゲット等の基準具を取り付ける所望の高さの位置まで、前記スクリーン体１４を前記支柱１３に対して、昇降させる。 Then, the screen body 14 is raised and lowered relative to the pillars 13 to a desired height position for attaching a reference tool such as a target to the screen body 14.

なお、前記支柱１３の目盛により、前記スクリーン体１４の高さを調整するようにし、または、前記スクリーン体１４の前面の所望の位置、例えば、グリッドの基準となる水平線、または、任意の水平線に、高さ測定用レーザー距離計２２を固定して、該高さ測定用レーザー距離計２２により、前記スクリーン体１４の高さを測定し、調整するようにしてもよい。 Note that the height of the screen body 14 is adjusted by the scale of the support column 13, or the height of the screen body 14 is adjusted to a desired position on the front surface of the screen body 14, for example, to a horizontal line serving as a reference of a grid or to an arbitrary horizontal line. Alternatively, the height measuring laser distance meter 22 may be fixed, and the height of the screen body 14 may be measured and adjusted using the height measuring laser distance meter 22.

そして、前記スクリーン体１４の前面に、ターゲット板などの車両校正用基準具を、前記グリッドの垂直線や水平線を目安として位置決めして、例えば、磁石により固定されて設置するようにする。 A reference tool for vehicle calibration such as a target plate is positioned on the front surface of the screen body 14 using the vertical lines and horizontal lines of the grid as a guide, and is fixed by, for example, a magnet.

なお、ターゲット等の基準具を前記スクリーン体１４の所望の位置に固定した後に、該スクリーン体１４を昇降させるようにしてもよい。 Note that the screen body 14 may be raised and lowered after a reference tool such as a target is fixed at a desired position on the screen body 14.

また、前記スクリーン体１４を昇降することなく、前記ターゲット等の基準具を所望の位置に固定するようにしてもよい。 Further, the reference device such as the target may be fixed at a desired position without raising and lowering the screen body 14.

なお、後に、車両と前記スクリーン体との正対がずれた場合には、前記スクリーン体回動手段等により調整するようにしてもよい。 Note that, if the vehicle and the screen body are not directly facing each other later on, the adjustment may be made using the screen body rotating means or the like.

本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、校正用基準具の位置決め具を容易に設置できるようになる。 According to the present invention, the vehicle center line can be easily displayed on the floor, and the positioning tool for the calibration reference tool can be easily installed.

本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具及び位置決め装置は、車検整備場や、車両整備工場等のあらゆる工場に用いられる。 The positioning tool and positioning device for the calibration reference tool of the vehicle driving support device of the present invention can be used in all kinds of factories such as vehicle inspection and maintenance shops and vehicle maintenance shops.

１ 車両中心線表示具
２ 位置決め具
３ 本体部
３ａ 前面
４ 基準部
５ 線状レーザーポインター部
５ａ 線
６ 線状レーザーポインター部
６ａ 線
７ 床
８ 車両
８ａ エンブレム
８ｂ エンブレム
９ 直線
１０ 基準点
１１ 下げ振り
１１ａ 糸
１１ｂ 重り
１２ 台
１３ 支柱
１４ スクリーン体
１５ 昇降手段
１５ａ ハンドル
１６ 車両距離測定用レーザー距離計
１７ 線状レーザーポインター部
１８ 移動手段
１９ 台固定手段
２０ 水平検知器
２１ａ 垂直線部
２１ｂ 水平線部
２２ 高さ測定用レーザー距離計
２３ リフレクター
２４ 固定具
２５ 車両中心線

1 Vehicle center line indicator 2 Positioning tool 3 Main body portion 3a Front side 4 Reference portion 5 Linear laser pointer portion 5a Line 6 Linear laser pointer portion 6a Line 7 Floor 8 Vehicle 8a Emblem 8b Emblem 9 Straight line 10 Reference point 11 Plumb bob 11a Thread 11b Weight 12 Base 13 Support 14 Screen body 15 Lifting means 15a Handle 16 Laser distance meter for vehicle distance measurement 17 Linear laser pointer section 18 Moving means 19 Platform fixing means 20 Horizontal detector 21a Vertical line section 21b Horizontal line section 22 Height Measuring laser distance meter 23 Reflector 24 Fixture 25 Vehicle center line

Claims (5)

床に載置される台と、
該台に設けられた、上方に延びる支柱と、
該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が固定されるためのスクリーン体と、
前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、
被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、
該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成され、
前記スクリーン体の前面には、水平方向及び垂直方向にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドの表示が設けられていることを特徴とする車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。 A stand placed on the floor,
a support provided on the platform and extending upward;
a screen body provided on the pillar so as to be movable in the vertical direction, to which a reference tool for calibration of a vehicle driving support device is fixed;
Vehicle distance measuring means for measuring the distance between the screen body and the vehicle to be measured;
It consists of a linear laser pointer section on the vehicle to be measured side that irradiates the vehicle to be measured with laser light in a linear manner in the vertical direction.
The linear irradiation direction of the laser beam from the linear laser pointer portion on the vehicle to be measured side is formed to be perpendicular to the front surface and the horizontal plane of the screen body, respectively ,
A positioning tool for a calibration reference tool for a vehicle driving support device, characterized in that a grid display consisting of a plurality of straight lines extending in the horizontal and vertical directions is provided on the front surface of the screen body. 前記スクリーン体の高さを測定するための高さ測定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。 The positioning tool for a calibration reference tool for a vehicle driving support device according to claim 1, further comprising a height measuring means for measuring the height of the screen body. 前記スクリーン体の全部又は一部が、磁石が吸着する材料よりなることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。 3. The positioning tool for a calibration reference tool for a vehicle driving support system according to claim 1, wherein all or a part of the screen body is made of a material to which a magnet is attracted. 車両中心線表示部と、位置決め部とよりなり、
前記車両中心線表示部は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、
前記位置決め部は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が固定されるためのスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成され、
前記スクリーン体の前面には、水平方向及び垂直方向にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドの表示が設けられていることを特徴とする車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。 It consists of a vehicle center line display section and a positioning section,
The vehicle center line display section includes a main body part installed on the floor, a front linear laser pointer part provided on the main body part that irradiates a laser beam in a line in the front, and a linear laser pointer part on the front side that irradiates a laser beam in a line in the rear. A linear irradiation direction of the laser beam of the front linear laser pointer portion, which is composed of a rear linear laser pointer portion that is irradiated in a shape, and a reference line or reference point provided on the main body portion; The linear irradiation direction of the laser beam of the rear linear laser pointer portion and the reference line or reference point are provided in the same plane perpendicular to the horizontal plane,
The positioning unit includes a stand placed on the floor, a support provided on the stand extending upward, and a reference tool for calibrating a vehicle driving support device provided on the support so as to be movable in the vertical direction. a screen body to which the screen body is fixed; a vehicle distance measuring means for measuring the distance between the screen body and the vehicle to be measured; and a vehicle distance measuring device to which the vehicle to be measured is irradiated with laser light in a vertical direction. and a linear laser pointer section on the vehicle side, such that the linear irradiation direction of the laser beam from the linear laser pointer section on the vehicle side to be measured is perpendicular to the front surface and the horizontal plane of the screen body, respectively. formed ,
A positioning device for a calibration reference tool for a vehicle driving support device, characterized in that a grid display consisting of a plurality of straight lines extending in the horizontal and vertical directions is provided on the front surface of the screen body. 前記位置決め部の線状レーザーポインター部のレーザー光の色は、前記車両中心線表示部の線状レーザーポインター部のレーザー光の色と異なることを特徴とする請求項４に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。 The vehicle driving support according to claim 4 , wherein the color of the laser light of the linear laser pointer part of the positioning part is different from the color of the laser light of the linear laser pointer part of the vehicle center line display part. Positioning device for the reference tool for equipment calibration.
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