JP7359617B2 - 電源装置 - Google Patents
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Description
この電源装置によれば、給電対象に対する電源が主電源から補助電源へ切り替えられたとき、補助電源の電力が第2の給電経路を介して給電対象へ供給される。このとき、補助電源から給電対象への給電状態は正常であるため、アナログ回路は給電対象への給電状態が正常であることを示す状態信号を生成する。しかし、保持回路は、自己の出力状態を第1の状態から第2の状態へ切り替えた後、状態信号の変化に関わらず第2の状態を保持する。このため、給電対象に対する電源が主電源から補助電源へ切り替わった後、即時に補助電源から主電源へ復帰することが抑制される。
以下、電源装置をステアリング装置に適用した第1の実施の形態について説明する。
図1に示すように、ステアリング装置1は、操舵機構2、アシスト機構3、操舵制御装置4、および電源装置5を備えている。
つぎに、電源装置5の構成について説明する。
図2に示すように、電源装置5は、補助電源40、電源切替回路50、電圧検出回路60、電源制御回路70、アナログ判定回路80、およびラッチ回路90を備えている。
第1の切替回路51は、第1の給電経路L1における主電源6と接続点P1との間に設けられている。第1の切替回路51は、第1のFET55(field-effect-transistor)および第2のFET56を有している。第1のFET55および第2のFET56はPチャネル型であって、負の電圧が印加されることによりオンする。
分圧回路81は、分圧抵抗83および分圧抵抗84を有している。これら分圧抵抗83,84は、互いに直列に接続されている。分圧抵抗83の分圧抵抗84と反対側の端部は、第1の給電経路L1の接続点P3に接続されている。この接続点P3は、接続点P1と操舵制御装置4との間に設定されている。分圧抵抗84の分圧抵抗83と反対側の端部は、グランドに接続されている。分圧抵抗83と分圧抵抗84との間の接続点P4は、比較回路82に接続されている。
つぎに、第1の実施の形態の作用を説明する。
電源制御回路70は、車両電源がオフからオンへ切り替えられた場合、たとえば車両のイニシャルチェック(初期点検)が実行されるとき、第1の駆動回路53を通じて第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオンさせるとともに、第2の駆動回路54を通じて第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオフさせる。これにより、主電源6の電力が第1の給電経路L1を介して操舵制御装置へ供給される。
電源制御回路70は、車両のイニシャルチェックの完了後、ラッチ回路90を定められた初期状態とするために、ラッチ回路90のリセット端子Rにハイレベルの電気信号SRを印加する。これにより、リセット端子Rの論理レベルはローレベル「0」からハイレベル「1」へ変化する。この場合、ラッチ回路90では前回の出力状態が保持される。このため、出力端子Qの論理レベルはローレベル「0」に維持される。初期状態におけるラッチ回路90の各端子の論理レベルは次式(2)の通りである。
式(2)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがローレベル「0」に維持されている。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオンさせる。また、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオフさせる。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6に切り替えられる。操舵制御装置4には、主電源6の電力が第1の給電経路L1を介して供給される。
主電源6に異常が発生することによって、たとえば接続点P3の電圧V3がコンパレータ85の基準電圧であるしきい値電圧Vth2よりも小さい値に低下した場合、セット端子Sにはローレベルの制御信号SCが印加される。このとき、セット端子Sの論理レベルはハイレベル「1」からローレベル「0」へ変化する。また、出力端子Qの論理レベルはローレベル「0」からハイレベル「1」へ変化する。このときのラッチ回路90の各端子の論理レベルは次式(3)の通りである。
式(3)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがハイレベル「1」に維持されている。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオフさせる一方、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオンさせる。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられる。操舵制御装置4には、補助電源40の電力が第2の給電経路L2および第1の給電経路L1を介して供給される。
式(4)に示されるように、出力端子Qの論理レベルがハイレベル「1」に維持される。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をオフした状態に維持する一方、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をオンした状態に維持する。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられた状態が維持される。操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替わった後、操舵制御装置4に対する電源が即時に主電源6へ復帰することが回避される。
主電源6が正常な状態に復帰することによって、コンパレータ85のプラス入力端子に印加される接続点P3の電圧V3の値がコンパレータ85の基準電圧であるしきい値電圧Vth2を超える。このとき、コンパレータ85はハイレベルの制御信号SCを生成する。このため、セット端子Sの論理レベルは、ローレベル「0」からハイレベル「1」へ変化する。この場合、ラッチ回路90では前回の出力状態が保持されるため、出力端子Qの論理レベルはハイレベル「1」に維持される。このときのラッチ回路90の各端子の論理レベルは次式(5)の通りである。
また、主電源6が正常な状態に復帰することによって、電圧検出回路60を通じて検出される接続点P2の電圧V2がしきい値電圧Vth1を超える。電源制御回路70は主電源6が正常な状態へ復帰した旨判定されるとき、ラッチ回路90を初期状態へ復帰させる。具体的には、つぎの通りである。
式(6)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがローレベル「0」に維持されている。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオンさせる一方、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオフさせる。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が補助電源40から主電源6へ復帰する。操舵制御装置4には、主電源6の電力が第1の給電経路L1を介して供給される。
式(7)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがローレベル「0」に維持されている。このため、操舵制御装置4に対する電源が主電源6へ切り替えられた状態に維持される。
したがって、第1の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられた場合、補助電源40から操舵制御装置4への給電開始に伴い第1の給電経路L1の電圧が正常値に復帰した場合であれ、ラッチ回路90によって操舵制御装置4に対する電源が補助電源40へ切り替えられた状態が保持される。このため、操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられた後、即時に主電源6に復帰することが回避される。したがって、操舵制御装置4には補助電源40の電力が安定して供給される。
つぎに、電源装置の第2の実施の形態を説明する。本実施の形態は、アナログ判定回路80による電圧の監視箇所の点で第1の実施の形態と異なる。
つぎに、第2の実施の形態の作用を説明する。
主電源6が正常である場合、電圧検出回路60を通じて検出される第1の給電経路L1の接続点P2の電圧V2がしきい値電圧Vth1を超えるとともに、第1の給電経路L1の接続点P3の電圧V3がコンパレータ85の基準電圧であるしきい値電圧Vth2を超える。
電源制御回路70は、車両のイニシャルチェックの完了後、ラッチ回路90を初期状態にするために、ラッチ回路90のリセット端子Rにハイレベルの電気信号SRを印加する。これにより、リセット端子Rの論理レベルはローレベル「0」からハイレベル「1」へ変化する。この場合、ラッチ回路90では前回の出力状態が保持されるため、出力端子Qの論理レベルはローレベル「0」に維持される。初期状態におけるラッチ回路90の各端子の論理レベルは次式(9)の通りである。
式(2)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがローレベル「0」に維持されている。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオンさせる。また、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオフさせる。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6に切り替えられる。操舵制御装置4には、主電源6の電力が第1の給電経路L1を介して供給される。
式(3)に示されるように、ラッチ回路90の出力端子Qの論理レベルがハイレベル「1」に維持されている。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をそれぞれオフさせる一方、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をそれぞれオンさせる。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられる。操舵制御装置4には、補助電源40の電力が第2の給電経路L2および第1の給電経路L1を介して供給される。
式(11)に示されるように、出力端子Qの論理レベルがハイレベル「1」に維持される。このため、第1の駆動回路53は第1のFET55および第2のFET56をオフした状態に維持する一方、第2の駆動回路54は第3のFET57および第4のFET58をオンした状態に維持する。すなわち、操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替えられた状態が維持される。操舵制御装置4に対する電源が主電源6から補助電源40へ切り替わった後、即時に操舵制御装置4に対する電源が主電源6へ復帰することが回避される。
したがって、第2の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(6)主電源6の電圧変動に伴いコンパレータ85のプラス入力端子に印加される接続点P3の電圧V3が変動することに起因して、電圧V3がコンパレータ85の基準電圧であるしきい値電圧Vth2を上回ったり下回ったりすることを繰り返すことが考えられる。この点、本実施の形態によれば、たとえば電圧V3がしきい値電圧Vth2を下回った後、即時にしきい値電圧Vth2を超える値に復帰したときであれ、ラッチ回路90の出力状態が前回の状態、すなわち電圧V3がしきい値電圧Vth2を下回ったときの状態に保持される。このため、操舵制御装置4に対する電源が主電源6と補助電源40との間で頻繁に切り替わることを抑制することができる。したがって、操舵制御装置4へ供給される電力にノイズが生じることが抑制されることにより、操舵制御装置4に対して安定した電力を供給することができる。また、電源装置5としての動作を安定させることができる。
<他の実施の形態>
なお、第1および第2の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第1のFET55および第2のFET56、ならびに第3のFET57および第4のFET58として機械的なスイッチを採用してもよい。
・アナログ判定回路80として、分圧回路81を割愛した構成を採用してもよい。この場合、比較回路82のコンパレータ85には、分圧しない接続点P3の電圧V3に耐えられる程度の耐圧性能をもたせる。また、コンパレータ85の基準電圧であるしきい値電圧Vth2は、コンパレータ85のプラス入力端子に印加される電圧に応じて適宜調節する。
・電源制御回路70として、電圧検出回路60を通じて検出される接続点P2の電圧V2に基づき主電源6の異常を判定する機能を割愛した構成を採用してもよい。この場合、電源制御回路70は、たとえばラッチ回路90の出力端子の論理レベルに基づき、主電源6が正常であるか異常であるかを認識することができる。
Claims (5)
- 給電対象に電力を供給する主電源に対する補助電源と、
前記主電源の電圧を検出する電圧検出回路と、
デジタル信号を取り扱うデジタル回路である電源制御回路であって、前記電圧検出回路を通じて検出される前記主電源の電圧に基づき前記主電源が正常であるか異常であるかを判定し、その判定結果に応じて指示を生成する電源制御回路と、を有する電源装置であって、
前記給電対象へ供給される電力を取り込み、取り込まれる電力に基づき前記主電源から前記給電対象への給電状態が正常であるか異常であるかを判定し、その判定結果を示す状態信号を生成するアナログ回路と、
前記状態信号に応じて自己の出力状態を前記給電状態が正常であるときの第1の状態と前記給電状態が異常であるときの第2の状態との間で切り替えて保持する保持回路と、
前記電源制御回路からの指示、または前記保持回路の出力状態に応じて前記給電対象に対する電源を前記主電源と前記補助電源との間で切り替える電源切替回路と、を備え、
前記保持回路は、前記状態信号が前記給電状態の正常を示す状態から異常を示す状態へ変化したとき、自己の出力状態を前記第1の状態から前記第2の状態へ切り替えるとともに、その後の前記状態信号の変化に関わらず前記第2の状態を保持する電源装置。 - 前記電源切替回路は、前記主電源から前記給電対象へ電力を供給するための第1の給電経路を開閉する第1の切替回路、および前記補助電源から前記給電対象へ電力を供給するための第2の給電経路を開閉する第2の切替回路を有し、
前記アナログ回路は、前記第1の給電経路における前記第1の切替回路と前記給電対象との間に設定される検出点を通じて取得される電力に基づき前記状態信号を生成する請求項1に記載の電源装置。 - 前記第2の給電経路は、前記第1の給電経路における前記第1の切替回路と前記給電対象との間に接続されている請求項2に記載の電源装置。
- 前記電源切替回路は、前記主電源から前記給電対象へ電力を供給するための第1の給電経路を開閉する第1の切替回路、および前記補助電源から前記給電対象へ電力を供給するための第2の給電経路を開閉する第2の切替回路を有し、
前記アナログ回路は、前記第1の給電経路における前記主電源と前記第1の切替回路との間に設定される検出点を通じて取得される電圧としきい値電圧との比較結果に基づき前記状態信号を生成する請求項1に記載の電源装置。 - 前記電源制御回路は、前記主電源が正常であるか異常であるかの判定結果が異常から正常へ切り替わったとき、前記保持回路の出力状態を前記第2の状態から前記第1の状態へ復帰させる請求項1~請求項4のうちいずれか一項に記載の電源装置。
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