JP7359049B2 - Air jet loom weft brake control device - Google Patents
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Description
本発明は、エアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置に関し、特に、緯糸の飛走終了時に緯糸に制動を掛ける緯糸ブレーキを備えたエアジェット織機における緯糸ブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a weft brake control device for an air jet loom, and more particularly to a weft brake control device for an air jet loom equipped with a weft brake that applies braking to the weft when the weft finishes flying.
エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。ここで、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要である。 Air jet looms store the weft from the yarn feeding section in the weft length measurement storage section, release the stored weft using the main nozzle to start weft insertion, and transport the inserted weft within the weaving width using the sub nozzle. Then, the weft insertion is completed. Here, it is important to achieve a good weft insertion condition in which the weft reaches a predetermined weft insertion end position at a predetermined timing in order to weave a high-quality woven fabric.
エアジェット織機における緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は、高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛けて急激な張力上昇を抑制する緯糸ブレーキが用いられる。 The end of weft flight in an air jet loom is the end of weft withdrawal from the weft length measuring and storage device, but the weft withdrawal prevention action at the end of weft withdrawal abruptly stops the high-speed weft flight. This will increase the weft tension. A sudden increase in tension can lead to weft thread breakage. Therefore, a weft brake is used to apply a brake to the weft when the weft insertion is near the end to suppress a sudden increase in tension.
従来、緯糸ブレーキを適切に制御するため、緯糸飛走経路における織幅の下流側末端にエンドセンサを設けておき、エンドセンサにより検出される緯糸先端の末端到達タイミングの標準偏差を算出し、この標準偏差が所定の限界値を超えた場合には、警告を発し、制動力を低下させることが以下の特許文献１に提案されている。
Conventionally, in order to appropriately control the weft brake, an end sensor is provided at the downstream end of the weaving width in the weft flight path, and the standard deviation of the timing at which the weft tip reaches the end detected by the end sensor is calculated. When the standard deviation exceeds a predetermined limit value, it is proposed in
末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσにより、緯糸ブレーキの制動力が適切か否かを判定する様子を、図１４により説明する。図１４は、異なる種類の緯糸についての緯糸ブレーキの制動力と末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの特性を示す特性図である。図１４において、横軸は緯糸ブレーキの制動力を示し、縦軸は末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを示す。なお、横軸は制動力についての６段階の相対的な数値を示し、縦軸は標準偏差ＴＷσを角度（°）で示している。 The manner in which it is determined whether the braking force of the weft brake is appropriate based on the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW will be explained with reference to FIG. FIG. 14 is a characteristic diagram showing the characteristics of the braking force of the weft brake and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW for different types of wefts. In FIG. 14, the horizontal axis shows the braking force of the weft brake, and the vertical axis shows the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW. Note that the horizontal axis shows six levels of relative numerical values for the braking force, and the vertical axis shows the standard deviation TWσ in angles (°).
緯糸Ａについて、制動力を６に設定した場合、図１４中の状態（ａ２）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは変化の大きい状態にあるが、制動力を４に設定することで、図１４中の状態（ａ１）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの変化が小さい安定した状態に保つことができる。これにより、緯糸Ａについて、制動力を４に設定することで、ばらつきの小さい状態で織布を織ることが可能になる。 When the braking force is set to 6 for the weft yarn A, the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is in a state of large variation as shown in state (a2) in FIG. 14, but the braking force is set to 4. As shown in the state (a1) in FIG. 14, it is possible to maintain a stable state in which the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW has a small change. As a result, by setting the braking force to 4 for the weft yarn A, it becomes possible to weave the fabric with small variations.
緯糸Ａとは特性の異なる緯糸Ｂを使用し、制動力を６に設定した場合、図１４中の状態（ｂ２）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは変化の大きい状態にある。また、制動力を４に設定することで、図１４中の状態（ｂ１）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値を、状態（ｂ２）よりも小さくすることができる。 When weft B having different characteristics from weft A is used and the braking force is set to 6, the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is in a state of large variation as shown in state (b2) in FIG. Further, by setting the braking force to 4, the value of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW can be made smaller than in the state (b2), as shown in the state (b1) in FIG. 14.
しかし、緯糸Ｂについて制動力を４とした場合の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値は、図１４中の状態（ｂ１）に示すように、緯糸Ａについて制動力が適切でない状態（ａ２）と同じ値である。このため、緯糸Ｂについて末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値を参照するだけでは、緯糸ブレーキの制動力が適切に調整されていないため末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値が大きいのか、緯糸Ｂの特性により末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値が大きいのかを判定することができない問題がある。 However, when the braking force is set to 4 for the weft yarn B, the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is when the braking force is not appropriate for the weft yarn A (a2), as shown in the state (b1) in FIG. is the same value. Therefore, by simply referring to the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW for the weft B, it is possible to determine whether the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is large because the braking force of the weft brake is not properly adjusted. There is a problem in that it is not possible to determine whether the value of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW is large due to the characteristics of B.
緯糸Ａとは特性の異なる緯糸Ｃを使用し、制動力を６に設定した場合、図１４の状態（ｃ２）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは変化の大きい状態にある。また、制動力を４に設定することで、図１４中の状態（ｃ１）に示すように末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを、状態（ｃ２）よりも小さくすることができる。 When a weft yarn C having different characteristics from the weft yarn A is used and the braking force is set to 6, the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is in a state of large change as shown in state (c2) of FIG. 14. Furthermore, by setting the braking force to 4, the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW can be made smaller than in the state (c2), as shown in the state (c1) in FIG.
しかし、緯糸Ｃについて制動力を６とした場合の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値は、図１４中の状態（ｃ２）に示すように、緯糸Ａについて制動力が適切である状態（ａ１）と同じ値である。このため、緯糸Ｃについて末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値を参照するだけでは、緯糸ブレーキの制動力が適切に調整されている状態なのか、ばらつきの小さい特性の緯糸Ｃにおいて緯糸ブレーキの制動力が適切に調整されていない状態なのかを、正しく判定することができない問題がある。 However, the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW when the braking force for the weft C is 6 is the state (a1) where the braking force is appropriate for the weft A, as shown in the state (c2) in FIG. ) is the same value. For this reason, simply referring to the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW for the weft C, it is difficult to determine whether the braking force of the weft brake is being adjusted appropriately. There is a problem in that it is not possible to correctly determine whether the power is not properly adjusted.
すなわち、ある時点の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの値だけでは、緯糸ブレーキの制動力が適切であるかを判定することができず、制動力を変更しつつ末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの全体の特性を求めなければ制動力が適切か否かを判定できないことが判明した。このため、緯糸ブレーキの状態を適切に判定することが望まれている。 In other words, it is not possible to judge whether the braking force of the weft brake is appropriate based only on the value of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW at a certain point in time, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW is changed while changing the braking force. It has been found that it is not possible to determine whether the braking force is appropriate unless the overall characteristics of the brake are determined. Therefore, it is desired to appropriately determine the state of the weft brake.
本開示は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、緯糸の飛走終了時の緯糸ブレーキの制動力が適切か否か判定することが可能なエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and provides a weft brake control for an air jet loom that can determine whether the braking force of the weft brake at the end of the weft flight is appropriate. The purpose is to provide equipment.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、メインノズルと、サブノズルと、緯糸ブレーキとを備え、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯糸ブレーキを制御する緯糸ブレーキ制御装置であって、緯糸飛走経路における織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサの検出信号と、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側であって、緯糸ブレーキの制動タイミングに緯糸先端が到達する位置よりも上流側に設けられた織幅内センサの検出信号と、を参照し、織幅内センサにより検出される緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差、及び、エンドセンサにより検出される緯糸先端の末端到達タイミングの標準偏差を算出し、末端到達タイミングの標準偏差と中間到達タイミングの標準偏差との比または差が設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキの制動力が適切でないと判定することを特徴とする。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure includes a main nozzle, a sub nozzle, and a weft brake, and the air jet inserts the weft through a weft flight path by air injection from the main nozzle and the sub nozzle. A weft brake control device that controls the weft brake of a loom, which detects a detection signal from an end sensor provided at the end of the weave on the downstream side of the weave width in the weft flight path, and a detection signal from an end sensor installed at the end of the weave on the downstream side of the weave width in the weft flight path. The detection signal is detected by the weaving width sensor, which is located on the opposite side of the main nozzle and upstream of the position where the weft tip reaches the weft brake timing. The standard deviation of the intermediate arrival timing of the weft tip and the standard deviation of the end arrival timing of the weft tip detected by the end sensor are calculated, and the ratio or difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is calculated. The present invention is characterized in that it is determined that the braking force of the weft brake is not appropriate when it is out of a set range.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、末端到達タイミングの標準偏差と中間到達タイミングの標準偏差との比または差が設定範囲を外れたときに、警告を発する。
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、末端到達タイミングの標準偏差と中間到達タイミングの標準偏差との比または差が設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキの制動力を調整する。
The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure issues a warning when the ratio or difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is out of a set range.
The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure adjusts the braking force of the weft brake when the ratio or difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is out of a set range.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、末端到達タイミングの標準偏差と中間到達タイミングの標準偏差との比または差について、制動力に応じた比または差の変化が他より小さい領域の範囲内に、制動力を調整する。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure has a range in which the ratio or difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is smaller than others depending on the braking force. Adjust the braking force within the range.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、比または差の変化が他より小さい領域の範囲内であって、制動力が不足しない領域に、制動力を調整する。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure adjusts the braking force to an area where the change in ratio or difference is smaller than others and where the braking force is not insufficient.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、エアジェット織機の動作中に、エンドセンサにより検出される緯糸先端の末端到達タイミングの標準偏差、及び、織幅内センサにより検出される緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を算出する。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure calculates the standard deviation of the timing at which the weft tip reaches the end detected by the end sensor and the weft tip detected by the weaving width sensor during operation of the air jet loom. Calculate the standard deviation of the intermediate arrival timing.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、エアジェット織機を調整モードに設定し、調整モードにおいて、エンドセンサにより検出される緯糸先端の末端到達タイミングの標準偏差、及び、織幅内センサにより検出される緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差を算出する。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure sets the air jet loom to an adjustment mode, and in the adjustment mode, the standard deviation of the timing at which the weft tip reaches the end detected by the end sensor and the in-weave width sensor are used. The standard deviation of the intermediate arrival timing of the detected weft tip is calculated.
本開示におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置は、調整モードにおいて、緯糸ブレーキの制動力を変化させつつ、末端到達タイミングの標準偏差と中間到達タイミングの標準偏差との比または差を算出し、比または差の変化が他より小さい領域に、制動力を調整する。 The weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure calculates the ratio or difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing while changing the braking force of the weft brake in the adjustment mode. Or adjust the braking force to an area where the change in difference is smaller than others.
この開示に係るエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置によれば、中間到達タイミングの標準偏差と末端到達タイミングの標準偏差とに基づいて、緯糸の飛走終了時の緯糸ブレーキの制動力が適切か否か判定することができる。 According to the weft brake control device for an air jet loom according to this disclosure, it is determined whether the braking force of the weft brake at the end of the weft flight is appropriate based on the standard deviation of the intermediate arrival timing and the standard deviation of the end arrival timing. It can be determined whether
以下、本開示によるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a weft brake control device for an air jet loom according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same parts are given the same reference numerals.
実施の形態１．
はじめに、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置を含む緯入装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１におけるエアジェット織機のブレーキ制御装置を含む緯入装置１００の構成を示すブロック図である。なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。
First, the configuration of a
［緯入装置１００の構成］
図１に示される緯入装置１００は、主として、制御部１１０、給糸部１２０、緯糸測長貯留部１３０、緯入れノズル１４０、筬１５０、複数のサブノズル群１６０、及び飛走センサ部１７０、を備える。
[Configuration of weft insertion device 100]
The
緯糸ブレーキ制御装置として機能する制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、圧縮エアの噴射タイミング制御による緯糸の飛走制御、緯糸のブレーキ制御を含む各種の制御を実行する。ファンクションパネル１１２は、緯糸ブレーキ制御の各種状態を報知する報知部であり、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。
A
給糸部１２０は、緯糸測長貯留部１３０の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２０の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３０により引き出される。
The
緯糸測長貯留部１３０には、貯留ドラム１３１と、緯糸係止ピン１３２と、バルーンセンサ１３３とが設けられている。貯留ドラム１３１は、給糸部１２０の緯糸Ｙを引き出し、巻き付けられた状態で貯留する。緯糸係止ピン１３２及びバルーンセンサ１３３は、貯留ドラム１３１の周囲に配設されている。バルーンセンサ１３３は、緯糸係止ピン１３２に対して緯糸Ｙの解除方向側に並べて配置されている。
The weft length
緯糸係止ピン１３２は、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１に貯留された緯糸Ｙを解除する。緯糸係止ピン１３２による緯糸Ｙの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。
The
バルーンセンサ１３３は、緯入れ中に貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを検出し、制御部１１０に緯糸解除信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数（本実施形態では３回）の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン１３２を作動する。緯糸係止ピン１３２は、貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。
The
緯糸係止ピン１３２が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１３１に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム１３１に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当するため、制御部１１０は、バルーンセンサ１３３の緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１３２に発信されるように設定されている。バルーンセンサ１３３の緯糸検出信号は、貯留ドラム１３１からの緯糸Ｙの解除信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解除タイミングとして認識される。
The operation timing for the weft
緯入れノズル１４０は、タンデムノズル１４１と、メインノズル１４２とを有する。タンデムノズル１４１は、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを引き出す。メインノズル１４２は、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに緯入れする。
The
タンデムノズル１４１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動する緯糸ブレーキ１４７が設けられている。
A
メインノズル１４２は、配管１４６ａを介してメインバルブ１４６に接続されている。メインバルブ１４６は、配管１４４ａを介してメインタンク１４４に接続されている。
タンデムノズル１４１は、配管１４５ａを介してタンデムバルブ１４５に接続されている。タンデムバルブ１４５は、配管１４４ｂを介してメインバルブ１４６と共通のメインタンク１４４に接続されている。メインタンク１４４には、エア供給源１４９から配管１４３ａを介してメインレギュレータ１４３に供給される圧縮エアが、メインレギュレータ１４３により設定圧力に調整されて貯蔵される。
筬１５０は、緯入れノズル１４０の下流側に配設され、複数の筬羽から構成され、緯糸飛走経路１５０ａを備える。緯糸飛走経路１５０ａに沿って、複数のサブノズル群１６０と、飛走センサ部１７０とが配置されている。
The
複数のサブノズル群１６０は、筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに沿って配設されている。複数のサブノズル群１６０は一例として６群に分けられ、各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、各群ごとにそれぞれ４本のサブノズルにより構成されている。各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、それぞれ複数の配管群１６４を介して、各群ごとに複数のサブバルブ１６３に接続されている。複数の配管群１６４は、複数のサブノズル群１６０に対応して６群に分けられ、各配管群１６４Ａ～１６４Ｆは、各群ごとにそれぞれ４本の配管により構成されている。複数のサブバルブ１６３は、各配管群１６４Ａ～１６４Ｆに合わせて、サブバルブ１６３Ａ～１６３Ｆにより構成され、共通のサブタンク１６２に接続されている。
The plurality of
サブタンク１６２は、配管１６１ａによりサブレギュレータ１６１に接続されている。また、サブレギュレータ１６１は、配管１４３ｃにより、メインレギュレータ１４３とメインタンク１４４とを接続している配管１４３ｂに接続されている。このため、サブタンク１６２は、メインレギュレータ１４３経由で、サブレギュレータ１６１により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。
The sub-tank 162 is connected to the sub-regulator 161 through a
飛走センサ部１７０は、織幅内センサ１７１と、エンドセンサ１７２とを備える。織幅内センサ１７１は、エンドセンサ１７２よりも上流側であって、緯糸飛走経路１５０ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル１４２とは反対側に配置されている。また、織幅内センサ１７１は、緯糸ブレーキ１４７の制動タイミングに緯糸先端が到達する位置よりも上流側に配置され、到達した緯糸Ｙを光学的に検出する。織幅内センサ１７１は、緯糸Ｙを検出して生成した緯糸検出信号を制御部１１０に伝達する。
織幅内センサ１７１による緯糸検出信号は、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、中間到達タイミングＴｉとして認識される。中間到達タイミングＴｉ緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ１７１の設置位置に到達したタイミングである。
The
The weft detection signal from the
エンドセンサ１７２は、緯糸飛走経路１５０ａの下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側の織端に配置され、到達した緯糸Ｙを光学的に検出する。エンドセンサ１７２は、緯糸Ｙを検出して生成した緯糸検出信号を制御部１１０に伝達する。エンドセンサ１７２による緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき末端到達タイミングＴＷとして認識される。
The
メインノズル１４２、筬１５０、及び複数のサブノズル群１６０は、図示されないスレイ上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、給糸部１２０、緯糸測長貯留部１３０、タンデムノズル１４１、及び緯糸ブレーキ１４７は、図示されないエアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケットに固定されている。
The
以上の構成において、メインバルブ１４６、タンデムバルブ１４５、複数のサブバルブ１６３、及び緯糸ブレーキ１４７は、制御部１１０により、作動タイミングと作動期間が制御される。タンデムバルブ１４５及びメインバルブ１４６は、緯糸係止ピン１３２が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御部１１０から作動指令信号が与えられ、メインノズル１４２及びタンデムノズル１４１から圧縮エアが噴射される。緯糸ブレーキ１４７は、緯糸係止ピン１３２が作動して貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングよりも早い時期に制御部１１０から作動指令信号が出力される。緯糸ブレーキ１４７は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、末端到達タイミングＴＷにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。
In the above configuration, the operation timing and operation period of the
［緯糸の飛走と各タイミング］
図２を参照して、エア噴射により緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走と各タイミングについて説明する。図２は、実施の形態１における緯糸の飛走と各タイミングを示す特性図である。図２において、横軸は機台回転角度、縦軸は織幅ＴＬ内の緯入れ方向位置であり、緯糸Ｙの飛走曲線を表している。図２の飛走曲線は、緯糸Ｙをストロボスコープにより実測した飛走状態を示している。この飛走曲線では、織幅内センサ１７１の位置とエンドセンサ１７２との位置の間で緯糸ブレーキ１４７が作動し、ブレーキ作動以後に緯糸Ｙの速度が低下して傾きが緩やかになる状態を示している。
[Weft flight and each timing]
Referring to FIG. 2, the flight of the weft inserted by air injection via the weft flight path and each timing will be described. FIG. 2 is a characteristic diagram showing the flight of the weft and each timing in the first embodiment. In FIG. 2, the horizontal axis is the machine rotation angle, the vertical axis is the position in the weft insertion direction within the weaving width TL, and represents the flight curve of the weft Y. The flying curve in FIG. 2 shows the flying state of the weft Y as measured using a stroboscope. This flying curve shows a state where the
［緯糸ブレーキ制御装置の制御］
ここで、実施の形態１における緯糸ブレーキ制御装置による緯糸ブレーキ１４７の制御について説明する。
緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、機台回転角度を基準にして、織幅内センサ１７１が緯糸を検出した緯糸検出信号から中間到達タイミングＴｉを記憶し、複数の中間到達タイミングＴｉから緯糸先端の中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσを計算する。同様に、制御部１１０は、機台回転角度を基準にして、エンドセンサ１７２が緯糸を検出した緯糸検出信号から末端到達タイミングＴＷを記憶し、複数の末端到達タイミングＴＷから緯糸先端の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを計算する。
[Control of weft brake control device]
Here, control of the
The
制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキ制御についての警告を発する。また、制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整する。そして、制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差について、制動力に応じた比または差の変化が他の領域より小さい領域の範囲内に、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整する。
The
［緯糸ブレーキ制御の具体例（判定）］
次に、図３から図５を参照して、実施の形態１における緯糸ブレーキ制御の具体例について説明する。図３～図５は、それぞれ異なる特性の緯糸Ａ～Ｃについて、実施の形態１における緯糸ブレーキ１４７の制動力と中間到達タイミングＴｉ及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差Ｔｉσ・ＴＷσとの特性を示す特性図である。
[Specific example of weft brake control (judgment)]
Next, a specific example of weft brake control in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 to 5 show the characteristics of the braking force of the
ここで、図３～図５において、横軸は緯糸ブレーキ１４７の制動力を示し、縦軸は中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを示す。なお、横軸は、制動力の６段階の相対的な数値を示し、縦軸は標準偏差ＴＷσとＴｉσを角度（°）で示している。また、緯糸ブレーキ１４７の制動力の制御については、緯糸ブレーキ１４７の単位時間あたりの作動力の調整でもよいし、一定作動力の作動時間の調整でもよい。
Here, in FIGS. 3 to 5, the horizontal axis shows the braking force of the
図３～図５において、中間到達タイミングＴｉは緯糸ブレーキ１４７の作動タイミングより上流でのタイミングであるため、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは、制動力にかかわらず、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσに比べると、変化が小さい値になっている。
In FIGS. 3 to 5, since the intermediate arrival timing Ti is a timing upstream of the activation timing of the
一方、図３～図５において、末端到達タイミングＴＷは緯糸ブレーキ１４７の作動タイミングより下流でのタイミングである。緯糸ブレーキ１４７の制動力が大きくなるとメインノズル１４２からの噴射される圧縮エアの圧力が上昇するよう制御され、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσに比べると、制動力に応じてばらつきが大きい値になる。また、図３～図５では、緯糸Ａ～Ｃの特性の違いに応じて、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの値が異なっている。
On the other hand, in FIGS. 3 to 5, the end arrival timing TW is a timing downstream of the activation timing of the
以下、図３を参照して、緯糸Ａの緯糸ブレーキの制動について説明する。図３は、緯糸Ａについて、緯糸ブレーキ１４７の制動力と、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの特性を示している。
Hereinafter, with reference to FIG. 3, the braking of the weft yarn brake for the weft yarn A will be described. FIG. 3 shows the characteristics of the braking force of the
図３の制動力＝６において、状態（ａ０２）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは２．５を示し、状態（ａ２）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは６．１を示している。なお、図３の状態（ａ２）は、図１４に示した状態（ａ２）と同じ状態である。 When the braking force is 6 in FIG. 3, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in state (a02) is 2.5, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in state (a2) is 6.1. ing. Note that the state (a2) in FIG. 3 is the same state as the state (a2) shown in FIG.
ここで、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が、２．０未満を正常な設定範囲と定めた場合を想定する。図３に示す場合、制動力＝６において、制御部１１０は、ＴＷσ（ａ２）／Ｔｉσ（ａ０２）＝６．１／２．５＝２．４と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲を外れていると判定し、警告を発する。
Here, it is assumed that the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is set to be less than 2.0 as a normal setting range. In the case shown in FIG. 3, when the braking force is 6, the
具体的には、緯入装置１００が織布を織っているタイミング、または、緯入装置１００が起動時等の自動調整をしているタイミングで、制御部１１０は、織幅内センサ１７１により検出される緯糸Ｙ先端の中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、エンドセンサ１７２により検出される緯糸Ｙ先端の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が以上の設定範囲を外れたときに緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切でないと判定し、警告を発する。
Specifically, at the timing when the
図３の制動力＝４において、状態（ａ０１）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは２．２を示し、状態（ａ１）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは４．０を示している。なお、図３の状態（ａ１）は、図１４に示した状態（ａ１）と同じ状態である。すなわち、制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比により判定する場合、制動力＝４において、ＴＷσ（ａ１）／Ｔｉσ（ａ０１）＝４．０／２．２＝１．８と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲内と判定し、警告を発しない。
When the braking force is 4 in FIG. 3, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in the state (a01) is 2.2, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in the state (a1) is 4.0. ing. Note that the state (a1) in FIG. 3 is the same state as the state (a1) shown in FIG. That is, when determining based on the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW and the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti, the
以下、図４を参照して、緯糸Ｂの緯糸ブレーキの制動について説明する。図４は、緯糸Ｂについて、緯糸ブレーキ１４７の制動力と、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの特性を示している。
Hereinafter, with reference to FIG. 4, braking of the weft yarn brake of the weft yarn B will be explained. FIG. 4 shows the characteristics of the braking force of the
図４の制動力＝６において、状態（ｂ０２）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは３．５を示し、状態（ｂ２）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは９．１を示している。なお、図４の状態（ｂ２）は、図１４に示した状態（ｂ２）と同じ状態である。 When the braking force is 6 in FIG. 4, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in the state (b02) is 3.5, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in the state (b2) is 9.1. ing. Note that the state (b2) in FIG. 4 is the same state as the state (b2) shown in FIG.
ここで、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が、２．０未満を正常な設定範囲と定めた場合を想定する。図４に示す場合、制動力＝６において、制御部１１０は、ＴＷσ（ｂ２）／Ｔｉσ（ｂ０２）＝９．１／３．５＝２．６と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲を外れていると判定し、警告を発する。
Here, it is assumed that the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is set to be less than 2.0 as a normal setting range. In the case shown in FIG. 4, when the braking force is 6, the
具体的には、緯入装置１００が織布を織っているタイミング、または、緯入装置１００が起動時等の自動調整をしているタイミングで、制御部１１０は、織幅内センサ１７１により検出される緯糸Ｙ先端の中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、エンドセンサ１７２により検出される緯糸Ｙ先端の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が以上の設定範囲を外れたときに緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切でないと判定し、警告を発する。
Specifically, at the timing when the
図４の制動力＝４において、状態（ｂ０１）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは３．２を示し、状態（ｂ１）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは６．０を示している。なお、図４の状態（ｂ１）は、図１４に示した状態（ｂ１）と同じ状態である。すなわち、制御部１１０は、制動力＝４において、ＴＷσ（ｂ１）／Ｔｉσ（ｂ０１）＝６．０／３．２＝１．９と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲内と判定し、警告を発しない。
When braking force=4 in FIG. 4, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in state (b01) is 3.2, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in state (b1) is 6.0. ing. Note that the state (b1) in FIG. 4 is the same as the state (b1) shown in FIG. That is, when the braking force is 4, the
以下、図５を参照して、緯糸Ｃの緯糸ブレーキの制動について説明する。図５は、緯糸Ｃについて、緯糸ブレーキ１４７の制動力と、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの特性を示している。
Hereinafter, with reference to FIG. 5, braking of the weft brake for the weft C will be described. FIG. 5 shows the characteristics of the braking force of the
図５の制動力＝６において、状態（ｃ０２）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは１．３を示し、状態（ｃ２）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは３．７を示している。なお、図５の状態（ｃ２）は、図１４に示した状態（ｃ２）と同じ状態である。 When the braking force is 6 in FIG. 5, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in the state (c02) is 1.3, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in the state (c2) is 3.7. ing. Note that the state (c2) in FIG. 5 is the same state as the state (c2) shown in FIG.
ここで、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が、２．０未満を正常な設定範囲と定めた場合を想定する。図５に示す場合、制動力＝６において、制御部１１０は、ＴＷσ（ｃ２）／Ｔｉσ（ｃ０２）＝３．７／１．３＝２．８と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲を外れていると判定し、警告を発する。
Here, it is assumed that the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is set to be less than 2.0 as a normal setting range. In the case shown in FIG. 5, when the braking force is 6, the
具体的には、緯入装置１００が織布を織っているタイミング、または、緯入装置１００が起動時等の自動調整をしているタイミングで、制御部１１０は、織幅内センサ１７１により検出される緯糸Ｙ先端の中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、エンドセンサ１７２により検出される緯糸Ｙ先端の末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が以上の設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切でないと判定し、警告を発する。
Specifically, at the timing when the
図５の制動力＝４において、状態（ｃ０１）に示す中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσは２．０を示し、状態（ｃ１）に示す末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσは１．３を示している。なお、図５の状態（ｃ１）は、図１４に示した状態（ｃ１）と同じ状態である。すなわち、制動力＝４において、制御部１１０は、ＴＷσ（ｃ１）／Ｔｉσ（ｃ０１）＝２．０／１．３＝１．５と算出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲内と判定し、警告を発しない。
When the braking force is 4 in FIG. 5, the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti shown in the state (c01) is 2.0, and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW shown in the state (c1) is 1.3. ing. Note that the state (c1) in FIG. 5 is the same state as the state (c1) shown in FIG. That is, when braking force=4, the
以上の図３～図５において、制動力＝１～２の場合、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの比が２．０未満を満足しているが、完成した織布の検査を別途実行したところ、制動力の低下に伴って織布にゆるみの欠点が生じることが判明した。このため、以上の図３～図５において、制御部１１０は、緯入装置１００の緯糸ブレーキ１４７の制動力を３～４と設定することで、緯糸の飛走終了時に適切な制動を掛けることができる。
In FIGS. 3 to 5 above, when the braking force is 1 to 2, the ratio of the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti to the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW satisfies less than 2.0, but A separate inspection of the finished fabric revealed that the fabric had looseness defects as the braking force decreased. Therefore, in FIGS. 3 to 5, the
以上の説明において、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの両方を参照するため、緯糸の特性に影響されずに、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切かを瞬時に判定することができる。
In the above explanation, since both the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti and the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW are referred to, it is possible to instantly check whether the braking force of the
なお、以上の説明において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が２．０未満を正常な設定範囲と定めたが、この数値は一例であり、任意の値に設定することができる。 In addition, in the above explanation, the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is defined as a normal setting range of less than 2.0, but this numerical value is an example and can be set arbitrarily. can be set to a value of
また、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比の正常な設定範囲を、上限値だけでなく、下限値を定めることも可能である。例えば、正常な設定範囲の下限値を１．２と定め、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が１．２以上２．０未満を正常な設定範囲と定めることも可能である。この場合、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が、１．２未満であれば、制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲を外れていると判定し、警告を発する。
Furthermore, it is possible to define not only an upper limit value but also a lower limit value for the normal setting range of the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW and the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti. For example, the lower limit of the normal setting range is set to 1.2, and the normal setting range is when the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is 1.2 or more and less than 2.0. It is also possible to set In this case, if the ratio of the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is less than 1.2, the
以上の説明において、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの比が１．２～２．０の設定範囲を外れた場合に制御部１１０が警告を発すると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの差が所定の設定範囲を外れた場合に警告を発するような構成であってもよい。差に基づいて判定する場合、ａを係数として、ＴＷσ＞ａ×Ｔｉσの判定式を満たす場合に設定範囲を外れていると判断してもよい。一例として、ＴＷσ＞２×Ｔｉσを満たす場合に設定範囲を外れていると判断する。
また、ｂを定数として、ＴＷσ＞Ｔｉσ＋ｂの判定式を満たす場合に設定範囲を外れていると判断してもよい。さらに、ＴＷσ＞ａ×Ｔｉσ＋ｂの判定式を満たす場合に設定範囲を外れていると判断してもよい。ここで、ａとｂについては任意に定めることができ、大小関係についても任意に定めることができる。
In the above explanation, it has been explained that the
Alternatively, if b is a constant and the determination formula TWσ>Tiσ+b is satisfied, it may be determined that the setting range is exceeded. Furthermore, it may be determined that the setting range is exceeded when the determination formula TWσ>a×Tiσ+b is satisfied. Here, a and b can be arbitrarily determined, and the magnitude relationship can also be arbitrarily determined.
［緯糸ブレーキ制御の具体例（警告）］
緯入装置１００が織布を織っているタイミングで、以上の図３～図５のように緯糸ブレーキ１４７の制動力が設定範囲を外れていると制御部１１０が判定した場合、制御部１１０は、図６に示す警告画面１１２Ｇをファンクションパネル１１２に表示することにより、管理者または織工に対して警告を発することができる。
[Specific example of weft brake control (warning)]
If the
図６は、実施の形態１における警告画面１１２Ｇを説明する説明図である。図６の１１２Ｇに示す警告画面では、以上の図３と図４の制動力＝６の場合に末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比が設定範囲の２．０を超えており、制御部１１０は緯糸ブレーキ１４７の制動力が強すぎると判断し、「緯糸ブレーキが設定された値より強い可能性があります ブレーキを調整しますか？」とメッセージを表示している。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the
図６のファンクションパネル１１２の警告画面１１２Ｇにおいて、［ＹＥＳ］タブ１１２Ｇａを、管理者または織工がクリックした場合、制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が設定範囲に収まるように、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整する。緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整する際、制御部１１０は、ファンクションパネル１１２に、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整中の表示、あるいは、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整した結果の表示を、必要に応じて行う。
When the administrator or weaver clicks the [YES] tab 112Ga on the
一方、図６のファンクションパネル１１２の警告画面１１２Ｇにおいて、［ＮＯ］タブ１１２Ｇｂを、管理者または織工がクリックした場合、制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整せずに、警告画面１１２Ｇによる警告を終了する。
On the other hand, if the administrator or weaver clicks the [NO] tab 112Gb on the
［緯糸ブレーキ制御の具体例（自動調整）］
図６の警告画面１１２Ｇの［ＹＥＳ］タブ１１２Ｇａがクリックされた場合、または、緯入装置１００が起動時等の自動調整が実行中において、制御部１１０は、以下のようにして緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整を実行する。
[Specific example of weft brake control (automatic adjustment)]
When the [YES] tab 112Ga on the
以下、図７～図９を参照して、緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整について説明する。図７～図９は、実施の形態１における緯糸ブレーキ１４７の制動力と、中間到達タイミングＴｉ及び末端到達タイミングＴＷの標準偏差Ｔｉσ,ＴＷσとの特性を示す特性図である。
The automatic adjustment of the braking force of the
まず、制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整として、緯入装置１００を調整モードに設定する。そして、制御部１１０は、図７に示すように、制動力を調整範囲の一端、例えば、制動力＝６において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσ＝６．１、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ＝２．４、及び、ＴＷσ／Ｔｉσ＝２．５、と算出する。
First, the
制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整を続行し、図８に示すように、制動力＝５において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσ＝４．５、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ＝２．３、及び、ＴＷσ／Ｔｉσ＝１．９、と算出する。
The
制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整を続行し、図９に示すように、制動力＝４において、ＴＷσ＝４．０、Ｔｉσ＝２．２、及び、ＴＷσ／Ｔｉσ＝１．８と算出し、制動力＝３において、ＴＷσ＝４．１、Ｔｉσ＝２．３、及び、ＴＷσ／Ｔｉσ＝１．８、と算出する。
The
制御部１１０は、制動力＝４と制動力＝３において、制動力＝６～５と比較して、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの変化が小さく平坦になったことを検出し、緯糸ブレーキ１４７の制動力を４に調整し、測定と調整を終了する。
The
なお、以上の説明では、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの比の変化が、制動力の変更にかかわらず、他の領域より小さく平坦になったことで測定を終了したが、これに限定されるものではない。例えば、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比について、あらかじめ定めた正常な設定範囲の下限値に達した場合に測定を終了してもよい。また、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの差について、制動力の変更にかかわらず、他の領域より差の変化が小さく平坦になった場合、あるいは、あらかじめ定めた設定範囲の下限値に達した場合、などに測定を終了してもよい。 In addition, in the above explanation, the change in the ratio of the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti to the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW becomes smaller and flatter than in other areas, regardless of changes in the braking force. Although the measurement has been completed, it is not limited to this. For example, the measurement may be terminated when the ratio of the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW to the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti reaches the lower limit of a predetermined normal setting range. In addition, regarding the difference between the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW and the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti, if the change in the difference becomes smaller and flatter than in other areas, regardless of changes in braking force, or if The measurement may be terminated when the lower limit of the predetermined setting range is reached.
また、制御部１１０は、緯糸ブレーキ１４７の制動力の自動調整として、図７～図９に示したように制動力を減少させつつ測定するのとは逆順に、制動力＝１，２，３,…のように制動力を増やしつつ測定を実行してもよい。この場合、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差について測定を終了してよい。例えば、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比について、あらかじめ定めた正常な設定範囲の上限値、例えば、ＴＷσ／Ｔｉσ＝２．０に達した時点、あるいは、上限値を超えた時点で測定を終了してもよい。
Further, the
［緯糸ブレーキ制御の具体例（経時変化）］
次に、図１０～図１３を参照して、実施の形態１における緯糸ブレーキ制御の経時変化についての具体例を説明する。図１０～図１３は、実施の形態１における中間到達タイミング及び末端到達タイミングの標準偏差の経時変化を示す特性図である。
[Specific example of weft brake control (change over time)]
Next, a specific example of changes over time in the weft brake control in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 13. 10 to 13 are characteristic diagrams showing changes over time in standard deviations of intermediate arrival timing and terminal arrival timing in the first embodiment.
緯入装置１００が動作中に、何らかの理由で緯糸ブレーキ１４７の制動力が上昇した場合、図１０に示すように、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσが一定のまま、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσがそれまでより大きくなることがある。図１０の状態（ａ）において、ＴＷσの増大に伴って、ＴＷσ／Ｔｉσ＞２．０となり、あらかじめ定めた正常な設定範囲を外れているため、制御部１１０は警告を発する。なお、ここではＴＷσとＴｉσの比により経時変化を検出する例で説明するが、ＴＷσとＴｉσとの差により経時変化を検出することも可能である。
If the braking force of the
緯入装置１００が動作中に、何らかの理由で緯糸の特性が変化した場合、図１１に示すように、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの双方が連動してそれまでより大きくなることがある。図１１の状態（ｂ１）と状態（ｂ２）において、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとがそれまでより増大するが、ＴＷσ／Ｔｉσ≦２．０のままであれば、制御部１１０は警告を発しない。
If the weft characteristics change for some reason while the
緯入装置１００が動作中に、何らかの理由で緯糸ブレーキ１４７の制動力が低下した場合、図１２に示すように、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσが一定のまま、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσが、それまでより小さくなることがある。図１２の状態（ｃ）において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの低下に伴って、ＴＷσ／Ｔｉσ＜１．２となり、あらかじめ定めた正常な設定範囲を外れるため、制御部１１０は警告を発する。この状態では、制動力の低下に伴ってよこにゆるみの発生がしやすくなる。
If the braking force of the
緯入装置１００が動作中に、何らかの理由で緯糸の特性が変化した場合、図１３に示すように、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの双方が、連動してそれまでより小さくなることがある。図１３の状態（ｄ１）と（ｄ２）において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとが低下しているが、ＴＷσ／Ｔｉσ≧１．２を保ったままであれば、制御部１１０は警告を発しない。
If the weft characteristics change for some reason while the
［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、実施の形態１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
[Effects obtained by the embodiment]
As explained above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
（１）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が設定範囲を外れたときに、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切でないと判定する。
(1) The
ここで、実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσの両方を参照するため、緯糸の特性に影響されずに、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切かを瞬時に判定することができる。これにより、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切か否かを判定することができる。
Here, since the
（２）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差が設定範囲を外れたときに、警告を発する。これにより、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切か否かを把握することができる。
(2) The
（３）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσ、及び、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσを算出し、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差に基づいて、緯糸ブレーキ１４７の制動力を調整する。これにより、緯糸に適切な制動を掛けることができる。
(3) The
（４）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差について、制動力に応じた比または差の変化が他の領域より小さい領域の範囲内に制動力を調整することで、緯糸に安定した状態で適切な制動を掛けることができる。
(4) The
（５）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差の変化が他の領域より小さい領域の範囲内であって、制動力が不足しない領域に、制動力を調整することで、緯糸に過不足のない適切な制動を掛けることができる。
(5) The
（６）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、エアジェット織機の動作中に、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差を算出することで、織布を織っている期間において緯糸に適切な制動を掛けることができる。
(6) The
（７）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、エアジェット織機を調整モードに設定し、調整モードにおいて、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差を算出することで、織布を織っている期間に影響を与えることなく、緯糸に適切な制動を掛けることができるようになる。
(7) The
（８）実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、調整モードにおいて、緯糸ブレーキ１４７の制動力を変化させつつ、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比または差を算出し、比または差の変化が他の領域より小さい領域に、制動力を調整することで、織布を織っている期間に影響を与えることなく、緯糸に適切な制動を掛けることができるようになる。
(8) In the adjustment mode, the
（９）従来の装置の場合、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適正範囲より強い場合、緯糸の末端到達タイミングを適正に保つため、メインバルブ１４６の噴射圧が適正より高い圧力に調整され、エネルギーの無駄が生じていた。
これに対し、実施の形態１の緯糸ブレーキ制御装置では、緯糸ブレーキ１４７の制動力を適切な範囲に調整することにより、メインバルブ１４６の噴射圧を適正に保ち、エネルギーの無駄を抑制することができる。また、同様に、複数のサブバルブ１６３の噴射圧も適正に保たれ、エネルギーの無駄を抑制することができる。
(9) In the case of the conventional device, when the braking force of the
In contrast, in the weft brake control device of the first embodiment, by adjusting the braking force of the
（１０）従来の装置の場合、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσだけに着目していたため、異なる特性の緯糸が使用された場合、または、緯糸の特性が変化した場合、制動が適切でないか否かの判定を正確に行うことができなかった。
一方、実施の形態１のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置としての制御部１１０は、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσ、及び中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσを判定に使用するため、緯糸の特性の違いに影響されず、緯糸ブレーキ１４７の制動力が適切か否かを把握することができる。
(10) In the case of conventional devices, only the standard deviation TWσ of the end arrival timing TW was focused on, so if weft yarns with different characteristics are used or the characteristics of the weft yarns change, braking may be inappropriate or not. It was not possible to make an accurate judgment.
On the other hand, since the
［その他の実施の形態］
実施の形態１における変形例を以下に説明する。
以上の説明において、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比（ＴＷσ／Ｔｉσ）が１．２～２．０の設定範囲を外れた場合に制御部１１０が警告を発すると説明したが、この設定範囲の値は任意に定めることができる。
[Other embodiments]
A modification of the first embodiment will be described below.
In the above explanation, when the ratio (TWσ/Tiσ) between the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW and the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti is out of the setting range of 1.2 to 2.0, the
なお、末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσとの比とは、ＴＷσ／Ｔｉσだけでなく、Ｔｉσ／ＴＷσであってもよい。すなわち、制御部１１０は、比の分母と分子とを逆にして、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの比（Ｔｉσ／ＴＷσ）が０．５～０．８３の設定範囲を外れた場合に制御部１１０が警告を発するようにしてもよく、この設定範囲の値は任意に定めることができる。また、既に説明したように、制御部１１０は、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσと差を求めて制動力が適切か否か判断してもよい。
Note that the ratio between the standard deviation TWσ of the terminal arrival timing TW and the standard deviation Tiσ of the intermediate arrival timing Ti may be not only TWσ/Tiσ but also Tiσ/TWσ. That is, the
以上の説明において、緯糸ブレーキ１４７の制動力の数値、及び、中間到達タイミングＴｉの標準偏差Ｔｉσと末端到達タイミングＴＷの標準偏差ＴＷσとの値として示したものは一例に過ぎない。このため、緯糸ブレーキ制御を実行するのに適した任意の値を採用することができる。
In the above description, the numerical values of the braking force of the
以上の説明において、制御部１１０を緯糸ブレーキ制御装置として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部１１０とは別に、専用の緯糸ブレーキ制御装置を構成してもよい。
In the above description, the
以上の説明において、ファンクションパネル１１２に警告画面１１２Ｇを表示する具体例を示したが、これに限定されるものではない。たとえば、ファンクションパネル１１２近傍のスピーカから音声による警告のメッセージを出力してもよい。または、通信手段を経由し、管理者または織工が有する端末における警告画面または警告音声の出力でもよい。
In the above description, a specific example of displaying the
１００ 緯入装置、１１０ 制御部（緯糸ブレーキ制御装置）、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１２０ 給糸部、１３０ 緯糸測長貯留部、１３１ 貯留ドラム、１３２ 緯糸係止ピン、１３３ バルーンセンサ、１４０ 緯入れノズル、１４１ タンデムノズル、１４２ メインノズル、１４３ メインレギュレータ、１４３ａ～１４３ｃ 配管、１４４ メインタンク、１４４ａ,１４４ｂ 配管、１４５ タンデムバルブ、１４５ａ 配管、１４６ メインバルブ、１４６ａ 配管、１４７ 緯糸ブレーキ、１４９ エア供給源、１５０ 筬、１５０ａ 緯糸飛走経路、１６０ 複数のサブノズル群、１６１ サブレギュレータ、１６１ａ 配管、１６２ サブタンク、１６３ 複数のサブバルブ、１６４ 複数の配管群、１７０ 飛走センサ部、１７１ 織幅内センサ、１７２ エンドセンサ、ＴＬ 織幅、Ｙ 緯糸。 100 weft insertion device, 110 control unit (weft brake control device), 111 CPU, 112 function panel, 120 yarn feeding unit, 130 weft length measurement storage unit, 131 storage drum, 132 weft locking pin, 133 balloon sensor, 140 weft Inlet nozzle, 141 Tandem nozzle, 142 Main nozzle, 143 Main regulator, 143a to 143c Piping, 144 Main tank, 144a, 144b Piping, 145 Tandem valve, 145a Piping, 146 Main valve, 146a Piping, 147 Weft brake, 149 Air supply source, 150 reed, 150a weft flight path, 160 a plurality of sub-nozzle groups, 161 sub-regulator, 161a piping, 162 sub-tank, 163 a plurality of sub-valves, 164 a plurality of piping groups, 170 flight sensor section, 171 weave width sensor, 172 End sensor, TL weaving width, Y weft.
Claims (8)
前記緯糸飛走経路における織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサの検出信号と、
前記緯糸飛走経路における織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側であって、前記緯糸ブレーキの制動タイミングに緯糸先端が到達する位置よりも上流側に設けられた織幅内センサの検出信号と、
を参照し、
前記織幅内センサにより検出される前記緯糸先端の中間到達タイミングの標準偏差、及び、前記エンドセンサにより検出される前記緯糸先端の末端到達タイミングの標準偏差を算出し、前記末端到達タイミングの標準偏差と前記中間到達タイミングの標準偏差との比または差が設定範囲を外れたときに、前記緯糸ブレーキの制動力が適切でないと判定する
エアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 Weft brake control for controlling the weft brake of an air jet loom, which includes a main nozzle, a sub nozzle, and a weft brake, and in which the weft is inserted through a weft flight path by air injection from the main nozzle and the sub nozzle. A device,
a detection signal from an end sensor provided at the end of the weave on the downstream side of the weave width in the weft flying path;
Detection by an in-weave width sensor provided on the side opposite to the main nozzle from the center of the weave width in the weft flying path and upstream of a position where the weft tip reaches the braking timing of the weft brake. signal and
Refer to
The standard deviation of the intermediate arrival timing of the weft tip detected by the weft width sensor and the standard deviation of the end arrival timing of the weft tip detected by the end sensor are calculated, and the standard deviation of the end arrival timing is calculated. The weft brake control device for an air jet loom determines that the braking force of the weft brake is inappropriate when a ratio or difference between the standard deviation of the intermediate arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is out of a set range.
請求項１に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 The weft brake control device for an air jet loom according to claim 1, wherein a warning is issued when the ratio or the difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is out of the set range.
請求項１または請求項２に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 The braking force of the weft brake is adjusted when the ratio or the difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is out of the set range. Weft brake control device for air jet looms.
請求項３に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 Regarding the ratio or the difference between the standard deviation of the terminal arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing, the braking force is within a range where the change in the ratio or the difference according to the braking force is smaller than others. The weft brake control device for an air jet loom according to claim 3.
請求項４に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 The weft brake control device for an air jet loom according to claim 4, wherein the braking force is adjusted within a range where the change in the ratio or the difference is smaller than others and the braking force is not insufficient.
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 The weft brake for an air jet loom according to any one of claims 1 to 5, wherein the standard deviation of the terminal arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing are calculated during operation of the air jet loom. Control device.
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 The air jet loom is set to an adjustment mode, and the standard deviation of the terminal arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing are calculated in the adjustment mode. Weft brake control device for air jet looms.
請求項７に記載のエアジェット織機の緯糸ブレーキ制御装置。 In the adjustment mode, while changing the braking force of the weft brake, the ratio or the difference between the standard deviation of the end arrival timing and the standard deviation of the intermediate arrival timing is calculated, and the ratio or the difference is changed. The weft brake control device for an air jet loom according to claim 7, wherein the braking force of the weft brake is adjusted to a region where the weft brake is smaller than the others.
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