JP7356948B2

JP7356948B2 - Rotating support device

Info

Publication number: JP7356948B2
Application number: JP2020070893A
Authority: JP
Inventors: 忠志安齋
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2023-10-05
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: JP2021167628A

Description

本発明は、静止対象に対して回転対象を回転可能に支持するとともに、回転の角度範囲を制限する装置に関する。 The present invention relates to a device that rotatably supports a rotating object relative to a stationary object and limits the angular range of rotation.

特許文献１には、静止対象としてのテーブルに、回転対象としての液晶モニタを回転可能に支持する装置が開示されている。この回転支持装置は、テーブルに固定された支持板と、液晶モニタの底板に固定された摩擦係合機構とを備えている。テーブルには円形の挿入穴が形成されている。この挿入穴の周囲部に上記支持板の径方向外側の環状領域が複数のボルトで固定されている。支持板の径方向内側の環状領域は挿入穴の周縁から径方向内方向に張り出している。摩擦係合機構は、その一部が挿入穴に挿入された状態で、支持板の内側環状領域に回転可能かつ回転軸方向に移動不能に摩擦係合している。 Patent Document 1 discloses a device that rotatably supports a liquid crystal monitor, which is a rotating object, on a table, which is a stationary object. This rotation support device includes a support plate fixed to a table and a friction engagement mechanism fixed to the bottom plate of the liquid crystal monitor. A circular insertion hole is formed in the table. A radially outer annular region of the support plate is fixed around the insertion hole with a plurality of bolts. A radially inner annular region of the support plate projects radially inward from the periphery of the insertion hole. The frictional engagement mechanism, with a portion thereof inserted into the insertion hole, is frictionally engaged with the inner annular region of the support plate in a rotatable but immovable manner in the direction of the rotation axis.

特許文献１の回転支持装置では、回転対象は静止対象に対して３６０°の角度範囲にわたって、回転可能である。回転対象の設置場所によっては、他の対象との干渉を避けるために回転角度範囲を制限することが求められるが、特許文献１ではその要求に答えられない。 In the rotation support device of Patent Document 1, the rotating object is rotatable over an angular range of 360° with respect to the stationary object. Depending on the installation location of the rotation object, it is required to limit the rotation angle range in order to avoid interference with other objects, but Patent Document 1 cannot meet this requirement.

特許文献２に開示された回転支持装置は、支柱（静止対象）に、ディスプレイ装置を取り付けるための取付部材（回転対象）を回転可能に支持している。この回転支持装置は、支柱に回転可能に支持された回転筒と、回転筒の上端のフランジに固定された環状のストッパプレートと、支柱の上端部に回転不能に連結された規制リングと、支柱の上端部に螺合され規制リングを軸方向移動不能に押さえるナットと、を備えている。 The rotation support device disclosed in Patent Document 2 rotatably supports a mounting member (rotation object) for attaching a display device to a column (stationary object). This rotational support device includes a rotating cylinder rotatably supported by a column, an annular stopper plate fixed to a flange at the upper end of the rotating tube, a regulation ring non-rotatably connected to the upper end of the column, and a column. and a nut that is screwed onto the upper end of the control ring and holds the regulation ring immovably in the axial direction.

特許文献２の回転支持装置において、上記規制リングには、径方向外方向に突出する１つの係合突起が形成されている。ストッパプレートには周方向に等間隔をおいて多数の支持穴が形成されており、これら支持穴のうち選択された２つの支持穴に、２本のストッパピンが挿入または螺合により取り付けられている。回転対象が一方向に回転するのに伴い、ストッパピンが支柱の周りを回転すると、一方のストッパピンが規制リングの係合突起に当たり、これにより回転対象はそれ以上の回転を禁じられる。同様に回転対象が他方向に回転すると、他方のストッパピンが規制リングの係合突起に当たり、これにより回転対象はそれ以上の回転を禁じられる。このようにして回転対象の回転角度範囲を制限することができる。回転角度範囲は、ストッパピンの位置を変えることにより、適宜設定することができる。 In the rotation support device of Patent Document 2, the restriction ring is formed with one engagement protrusion that protrudes radially outward. A large number of support holes are formed in the stopper plate at equal intervals in the circumferential direction, and two stopper pins are inserted or screwed into selected two of these support holes. There is. When the stopper pin rotates around the support column as the rotating object rotates in one direction, one of the stopper pins hits the engagement protrusion of the restriction ring, thereby prohibiting the rotating object from further rotation. Similarly, when the rotating object rotates in the other direction, the other stopper pin hits the engagement protrusion of the restriction ring, thereby prohibiting the rotating object from further rotation. In this way, the rotation angle range of the rotation target can be limited. The rotation angle range can be set as appropriate by changing the position of the stopper pin.

意匠登録１４５４２８９号公報Design registration number 1454289 特許６５９２７８２号公報Patent No. 6592782

特許文献２の回転支持装置では、回転角度範囲を制限するためにストッパプレートとストッパピンを別途必要とするため、仮にこの構造を特許文献１の回転支持装置に適用しようとすると、部品点数の増加と構造の複雑化を招く。 The rotation support device of Patent Document 2 requires a separate stopper plate and stopper pin to limit the rotation angle range, so if this structure is applied to the rotation support device of Patent Document 1, the number of parts will increase. This leads to a complicated structure.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、第１対象と第２対象のうちの一方に対して他方を回転可能に支持するために、前記第１対象と前記第２対象との間に配置された回転支持装置において、
前記第１対象に固定された支持板と、前記第２対象に固定され前記支持板に回転可能かつ回転軸方向に移動不能に係合された係合機構と、を備え、前記支持板には周方向に間隔をおいて複数の貫通穴が形成され、前記第１対象には前記貫通穴に対応した位置に複数のネジ穴が形成され、前記貫通穴を貫通し前記ネジ穴に螺合する複数のボルトにより、前記支持板が前記第１対象に固定され、前記複数のボルトのうち、少なくとも１つの選択されたボルトの頭部と前記支持板との間にはスペーサが介在され、これにより、前記選択されたボルトの頭部又は前記スペーサの一部が、他のボルトの頭部より前記支持板から離れた位置にあってストッパとして提供され、前記第２対象には少なくとも１つの係合突起が設けられ、前記係合突起が前記ストッパに当たることにより、前記第１対象に対する前記第２対象の相対的回転の角度範囲が制限されることを特徴とする。 The present invention was made in order to solve the above problem, and in order to rotatably support one of the first object and the second object, the first object and the second object In the rotation support device disposed between
a support plate fixed to the first object; and an engagement mechanism fixed to the second object and engaged to the support plate rotatably and immovably in the rotational axis direction; A plurality of through holes are formed at intervals in the circumferential direction, a plurality of screw holes are formed in the first object at positions corresponding to the through holes, and the first object passes through the through holes and is screwed into the screw holes. The support plate is fixed to the first object by a plurality of bolts, and a spacer is interposed between the head of at least one selected bolt among the plurality of bolts and the support plate. , the head of the selected bolt or a part of the spacer is provided as a stopper at a position farther from the support plate than the heads of other bolts, and the second object has at least one engagement. A protrusion is provided, and the engagement protrusion contacts the stopper, thereby limiting the angular range of relative rotation of the second object with respect to the first object.

上記構成によれば、ストッパと係合突起の協働により第１対象と第２対象との間の相対的回転の角度範囲を制限することができ、ストッパの位置を変えることにより、回転角度範囲を変更することができる。しかも、支持板を第１対象に固定するための複数のボルトのうちの選択されたボルトの頭部、又はこの頭部と支持板との間に介在されたスペーサを、ストッパとして用いるので、部品点数の増加、構成の複雑化を抑制することができる。選択されたボルトは、スペーサを介して第１対象のネジ穴にねじ込み締め付けることができるので、他のボルトと同様に支持板を第１対象に強固に固定することができる。 According to the above configuration, the angular range of relative rotation between the first object and the second object can be limited by the cooperation of the stopper and the engagement protrusion, and by changing the position of the stopper, the rotation angular range can be changed. Moreover, since the head of a bolt selected from a plurality of bolts for fixing the support plate to the first object or the spacer interposed between the head and the support plate is used as a stopper, the parts It is possible to suppress the increase in the number of points and the complexity of the configuration. Since the selected bolt can be screwed into the screw hole of the first object via the spacer and tightened, the support plate can be firmly fixed to the first object in the same way as other bolts.

好ましくは、前記第１対象は、挿入穴が形成された取付板を有し、前記支持板の径方向外側の環状領域が前記挿入穴の周囲において前記複数のボルトにより前記取付板に固定され、前記支持板の径方向内側の環状領域が上記挿入穴の周縁から径方向内方向に突出しており、前記係合機構は、その一部が前記挿入穴に挿入された状態で前記支持板の径方向内側の環状領域に係合され、さらに規制部材を備え、前記規制部材は、前記第２対象と前記係合機構との間に配置されるとともに、前記規制部材を貫通する複数の第２ボルトにより、前記係合機構と一緒に前記第２対象に固定され、前記規制部材には、前記係合突起が前記回転軸と直交する方向に突出して形成されている。
上記構成によれば、係合突起を比較的簡単な構成で第２対象に設けることができる。 Preferably, the first object has a mounting plate in which an insertion hole is formed, and a radially outer annular region of the support plate is fixed to the mounting plate by the plurality of bolts around the insertion hole, A radially inner annular region of the support plate protrudes radially inward from the periphery of the insertion hole, and the engagement mechanism is configured such that when a portion thereof is inserted into the insertion hole, the engagement mechanism A plurality of second bolts are engaged with the annular region on the inner side of the direction and further include a regulating member, the regulating member being disposed between the second object and the engagement mechanism and penetrating the regulating member. The regulating member is fixed to the second object together with the engagement mechanism, and the engagement protrusion is formed on the regulating member to protrude in a direction perpendicular to the rotation axis.
According to the above configuration, the engaging protrusion can be provided on the second object with a relatively simple configuration.

好ましくは、前記規制部材は、規制リングからなり前記第２対象の取付面に接しており、前記選択されたボルトの前記頭部は、前記ストッパとして、前記第２対象の前記取付面に近接して配置されている。
上記構成によれば、回転支持装置の回転軸方向の寸法を抑制することができ、ひいては第１対象の取付板と第２対象の取付面との間の間隔を抑制することができる。 Preferably, the regulating member is a regulating ring and is in contact with the mounting surface of the second object, and the head of the selected bolt is close to the mounting surface of the second object as the stopper. It is arranged as follows.
According to the above configuration, it is possible to suppress the dimension of the rotation support device in the direction of the rotation axis, and in turn, it is possible to suppress the distance between the mounting plate of the first object and the mounting surface of the second object.

好ましくは、前記スペーサは環状をなし、前記スペーサに前記選択されたボルトが挿通されている。
上記構成によれば、スペーサを安定して保持することができる。 Preferably, the spacer has an annular shape, and the selected bolt is inserted through the spacer.
According to the above configuration, the spacer can be stably held.

好ましくは、前記係合機構は、前記支持板の両面に接する一対の摩擦板と、前記一対の摩擦板を前記支持板に押し付ける皿バネとを含む。
上記構成によれば、回転される対象を所望の角度を安定して維持することができる。
Preferably, the engagement mechanism includes a pair of friction plates that are in contact with both sides of the support plate, and a disc spring that presses the pair of friction plates against the support plate.
According to the above configuration, it is possible to stably maintain the desired angle of the rotated object.

本発明の回転支持装置によれば、部品点数の増加と構成の複雑化を抑制しながら、回転角度範囲を制限することができる。 According to the rotation support device of the present invention, the rotation angle range can be limited while suppressing an increase in the number of parts and complication of the configuration.

本発明の一実施形態に係る回転支持装置を用いて、支持台に操作ボックスを回転可能に支持した例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example in which an operation box is rotatably supported on a support base using a rotation support device according to an embodiment of the present invention. 上記操作ボックスの一部を切り欠いて示す図１相当図である。FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a partially cutaway view of the operation box. 上記支持台と操作ボックスと回転支持装置を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said support stand, operation box, and rotation support device in an exploded manner. 上記回転支持装置の拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the rotation support device. 上記回転支持装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the above-mentioned rotation support device. 上記回転支持装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the rotation support device. 上記回転支持装置の平面図であり、短尺ボルトを省略して示す。FIG. 3 is a plan view of the rotation support device, with short bolts omitted.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１～図３に示す例では、工作機械に固定された支持台１（静止対象、第１対象）に対して扁平な操作ボックス２（回転対象、第２対象）を、本発明に係る回転支持装置５を用いて、垂直の回転軸を中心に回転可能に支持している。
回転支持装置５は、支持台１の水平な上板１ａ（取付板）と、操作ボックス２の水平な底板２ａ（取付板）との間に設置されている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the example shown in FIGS. 1 to 3, a flat operation box 2 (rotating object, second object) is rotated according to the present invention with respect to a support base 1 (stationary object, first object) fixed to a machine tool. Using a support device 5, it is supported rotatably around a vertical axis of rotation.
The rotation support device 5 is installed between the horizontal top plate 1a (mounting plate) of the support base 1 and the horizontal bottom plate 2a (mounting plate) of the operation box 2.

（回転支持装置５の概略構成）
図３～図５に示すように、回転支持装置５は、円形リング状をなして支持台１の上板１ａの上面に固定される支持板１０と、支持板１０に摩擦係合された摩擦係合機構２０（係合機構）と、摩擦係合機構２０と操作ボックス２の底板２ａの下面（取付面）との間に配置された円形の規制リング３０（規制部材）と、を備えている。摩擦係合機構２０と規制リング３０は、操作ボックス２の底板２ａに固定されている。 (Schematic configuration of rotation support device 5)
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotation support device 5 includes a support plate 10 having a circular ring shape and fixed to the upper surface of the upper plate 1a of the support base 1, and a friction plate 10 that is frictionally engaged with the support plate 10. It includes an engagement mechanism 20 (engagement mechanism), and a circular regulation ring 30 (regulation member) disposed between the friction engagement mechanism 20 and the lower surface (mounting surface) of the bottom plate 2a of the operation box 2. There is. The frictional engagement mechanism 20 and the restriction ring 30 are fixed to the bottom plate 2a of the operation box 2.

（摩擦係合機構２０の構造）
摩擦係合機構２０は、支持板１０の径方向内側の環状領域を挟むようにして配置された上下一対の摩擦板２１，２２と、これら摩擦板２１，２２に重ねられた上下一対の押さえ板２３，２４と、上側の押さえ板２３に重ねられた受板２５と、５本（複数本）のかしめピン２６と、かしめピン２６にそれぞれ装着された皿バネ２７とを備えている。 (Structure of frictional engagement mechanism 20)
The friction engagement mechanism 20 includes a pair of upper and lower friction plates 21 and 22 arranged to sandwich a radially inner annular region of the support plate 10, and a pair of upper and lower presser plates 23 overlaid on these friction plates 21 and 22. 24, a receiving plate 25 stacked on the upper pressing plate 23, five (plurality of) caulking pins 26, and disc springs 27 attached to the caulking pins 26, respectively.

摩擦板２１，２２と押さえ板２３，２４と受板２５は、内径と外径が等しい円形リング状をなし、水平に配置されている。上側の押さえ板２３には、５つの貫通穴２３ａと５つのネジ穴２３ｂが周方向に交互に等間隔をなして形成されている。摩擦板２１，２２と下側の押さえ板２４と受板２５には、上側の押さえ板２３の貫通穴２３ａとネジ穴２３ｂに対応した位置に、それぞれ貫通穴２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａが形成されている。 The friction plates 21, 22, the pressing plates 23, 24, and the receiving plate 25 have a circular ring shape with an equal inner diameter and an outer diameter, and are arranged horizontally. In the upper holding plate 23, five through holes 23a and five screw holes 23b are formed alternately at equal intervals in the circumferential direction. Through holes 21a, 22a, 24a, and 25a are formed in the friction plates 21, 22, the lower pressing plate 24, and the receiving plate 25 at positions corresponding to the through holes 23a and screw holes 23b of the upper pressing plate 23, respectively. has been done.

摩擦板２１，２２間に支持板１０の内側環状領域を挟んだ状態で、かしめピン２６を、皿バネ２７に通し、摩擦板２１と２２と押さえ板２３，２４と受板２５の貫通穴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａに通し、その先端を潰すことにより、摩擦係合機構２０と支持板１０を含むアッセンブリＡ（図３参照）が構成されている。かしめピン２６には摩擦板２１，２２間において筒状のカラー２８が外装されており、これらカラー２８が支持板１０の内周縁に接することにより、支持板１０は摩擦係合機構２０と同心をなす状態を維持されている。 With the inner annular region of the support plate 10 sandwiched between the friction plates 21 and 22, the caulking pin 26 is passed through the disc spring 27, and the through hole 21a of the friction plates 21 and 22, the holding plates 23 and 24, and the receiving plate 25 is inserted. , 22a, 23a, 24a, and 25a and crushing the ends thereof, an assembly A (see FIG. 3) including the frictional engagement mechanism 20 and the support plate 10 is constructed. The caulking pin 26 is equipped with a cylindrical collar 28 between the friction plates 21 and 22, and these collars 28 contact the inner peripheral edge of the support plate 10, so that the support plate 10 is concentric with the friction engagement mechanism 20. The eggplant condition is maintained.

皿バネ２７は、かしめピン２６の頭部２６ａと下側の押さえ板２４との間に介在されており、これら皿バネ２７の力で摩擦板２１，２２が支持板１０の内側環状領域の両面に押し付けられている。これにより支持板１０と摩擦係合機構２０との間には、相対回転する際に摩擦トルクが発生するようになっている。 The disc spring 27 is interposed between the head 26a of the caulking pin 26 and the lower pressing plate 24, and the force of these disc springs 27 causes the friction plates 21 and 22 to press on both sides of the inner annular region of the support plate 10. is being forced to. As a result, frictional torque is generated between the support plate 10 and the frictional engagement mechanism 20 during relative rotation.

（支持板１０の支持台１への固定）
アッセンブリＡの支持板１０は、複数のボルト、例えば２本の長尺ボルト４１（選択されたボルト）と４本の短尺ボルト４２（他のボルト）により、支持台１の上板１ａに載った状態で水平に固定されている。詳述すると、支持台１の上板１ａには円形の挿入穴１ｂが形成されており、この挿入穴１ｂの周囲には周方向に等間隔をなして６つ（複数）のネジ穴１ｃが形成されている。一方、支持板１０の径方向外側の環状領域には、上記ネジ穴１ｃに対応した位置に貫通穴１１が形成されている。上記ボルト４１，４２を貫通穴１１に通しネジ穴１ｃにねじ込んで締め付けることにより、支持板１０が上板１ａに固定されている。この固定状態で、支持板１０の径方向内側の環状領域は、上板１ａの挿入穴１ｂの周縁から径方向内側に張り出し、摩擦係合機構２０の一部が挿入穴１ｂに挿入されている。 (Fixing the support plate 10 to the support base 1)
The support plate 10 of the assembly A is mounted on the upper plate 1a of the support base 1 by a plurality of bolts, for example, two long bolts 41 (selected bolts) and four short bolts 42 (other bolts). It is fixed horizontally. To be more specific, a circular insertion hole 1b is formed in the upper plate 1a of the support base 1, and around this insertion hole 1b, six (plural) screw holes 1c are formed at equal intervals in the circumferential direction. It is formed. On the other hand, in the radially outer annular region of the support plate 10, a through hole 11 is formed at a position corresponding to the screw hole 1c. The support plate 10 is fixed to the upper plate 1a by passing the bolts 41 and 42 through the through holes 11 and screwing them into the screw holes 1c and tightening them. In this fixed state, the radially inner annular region of the support plate 10 protrudes radially inward from the periphery of the insertion hole 1b of the upper plate 1a, and a part of the frictional engagement mechanism 20 is inserted into the insertion hole 1b. .

ボルト４１，４２の頭部４１ａ，４２ａは、六角穴付きで円形をなしている。２本の長尺ボルト４１の頭部４１ａと支持板１０との間には、環状のスペーサ４５が介在されている。すなわち、長尺ボルト４１は、スペーサ４５と支持板１０の貫通穴１１に挿通されて支持台１のネジ穴１ｃにねじ込まれている。その結果、長尺ボルト４１の頭部４１ａは短尺ボルト４２の頭部４２ａより高い位置にある。 The heads 41a, 42a of the bolts 41, 42 are circular with hexagonal holes. An annular spacer 45 is interposed between the heads 41a of the two long bolts 41 and the support plate 10. That is, the long bolt 41 is inserted through the spacer 45 and the through hole 11 of the support plate 10, and is screwed into the screw hole 1c of the support base 1. As a result, the head 41a of the long bolt 41 is located higher than the head 42a of the short bolt 42.

（規制リング３０の形状）
規制リング３０は、摩擦係合機構２０の摩擦板２１，２２、押さえ板２３，２４、受板２５と内径、外径が等しい円形リング部と、この円形リング部の外周縁に形成されて径方向外側に水平に突出する少なくとも１つ例えば２つの係合突起３１，３２と、を有している。これら係合突起３１，３２は周方向の幅が異なり、１８０°対向位置からずれて配置されている。
規制リング３０の円形リング部には、５つの貫通穴３３と５つの受穴３４が交互に等間隔をなして形成されている。 (Shape of regulation ring 30)
The regulation ring 30 includes a circular ring portion having the same inner and outer diameters as the friction plates 21, 22, presser plates 23, 24, and receiving plate 25 of the friction engagement mechanism 20, and a circular ring portion formed on the outer peripheral edge of the circular ring portion. It has at least one, for example two, engaging protrusions 31 and 32 that protrude horizontally outward in the direction. These engaging protrusions 31 and 32 have different widths in the circumferential direction, and are arranged 180° from opposing positions.
Five through holes 33 and five receiving holes 34 are formed alternately at equal intervals in the circular ring portion of the regulation ring 30.

（摩擦係合機構２０と規制リング３０の操作ボックス２への固定）
操作ボックス２の底板２ａには円形の穴２ｂが形成されており、この穴２ｂの周囲には５つの貫通穴２ｃと５つの覗き穴２ｄが周方向に交互に等間隔をなして形成されている。規制リング３０の受穴３４と底板２ｄの覗き穴２ｄを摩擦係合機構２０のかしめピン２６に位置合わせした状態で、５本のボルト５０（第２ボルト）を、底板２ａの貫通穴２ｃ、規制リング３０の貫通穴３３、受板２５の残り５つの貫通穴２５ａに通し、上側の押さえ板２３のネジ穴２３ｂにねじ込むことにより、摩擦係合機構２０と規制リング３０が操作ボックス２に一緒に固定される。その結果、操作ボックス２が摩擦係合機構２０と支持板１０の摩擦係合を介して、支持台１に回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。 (Fixing the frictional engagement mechanism 20 and the regulation ring 30 to the operation box 2)
A circular hole 2b is formed in the bottom plate 2a of the operation box 2, and around this hole 2b, five through holes 2c and five peep holes 2d are formed alternately at equal intervals in the circumferential direction. There is. With the receiving hole 34 of the regulation ring 30 and the peep hole 2d of the bottom plate 2d aligned with the caulking pin 26 of the frictional engagement mechanism 20, insert the five bolts 50 (second bolts) into the through hole 2c of the bottom plate 2a, By passing through the through hole 33 of the restriction ring 30 and the remaining five through holes 25a of the receiving plate 25, and screwing into the screw holes 23b of the upper holding plate 23, the friction engagement mechanism 20 and the restriction ring 30 are attached to the operation box 2 together. Fixed. As a result, the operation box 2 is rotatably but immovably supported in the axial direction by the support base 1 through the frictional engagement between the frictional engagement mechanism 20 and the support plate 10.

上記摩擦係合機構２０と規制リング３０の底板２ａへの固定状態において、規制リング３０は底板２ａの下面２ｘ（取付面）に接している。長尺ボルト４１の頭部４１ａは、この底板２ａの下面２ｘに近接しており、規制リング３０とほぼ同一高さにある。 When the frictional engagement mechanism 20 and the regulation ring 30 are fixed to the bottom plate 2a, the regulation ring 30 is in contact with the lower surface 2x (mounting surface) of the bottom plate 2a. The head 41a of the long bolt 41 is close to the lower surface 2x of the bottom plate 2a, and is at approximately the same height as the regulation ring 30.

（回転支持装置５の作用）
上記構成をなす回転支持装置５において、操作ボックス２は、摩擦係合機構２０と支持板１０との間で生じる摩擦トルクに抗して回転させることにより、角度調節することができる。また、摩擦係合機構２０と支持板１０の摩擦係合により、操作ボックス２を所望位置で維持することもできる。 (Function of rotation support device 5)
In the rotation support device 5 having the above configuration, the angle of the operation box 2 can be adjusted by rotating it against the friction torque generated between the friction engagement mechanism 20 and the support plate 10. Moreover, the operation box 2 can also be maintained at a desired position by the frictional engagement between the frictional engagement mechanism 20 and the support plate 10.

操作ボックス２の回転角度範囲は、２本の長尺ボルト４１と規制リング３０により、制限することができる。前述したように、長尺ボルト４１の頭部４１ａは、短尺ボルト４２の頭部４２ａより高い位置（支持板１０から離れた位置）にあり、規制リング３０の係合突起３１，３２の回転軌跡と干渉する位置にあるため、ストッパとしての役割を有する。すなわち、操作ボックス２の回転の際、係合突起３１，３２が長尺ボルト４１の頭部４１ａに当たることにより、規制リング３０の回転角度範囲、ひいては操作ボックス２の回転角度範囲が制限される。 The rotation angle range of the operation box 2 can be limited by the two long bolts 41 and the regulation ring 30. As described above, the head 41a of the long bolt 41 is located at a higher position (a position farther from the support plate 10) than the head 42a of the short bolt 42, and the rotation locus of the engagement protrusions 31 and 32 of the regulation ring 30 is Since it is located at a position where it interferes with the That is, when the operation box 2 is rotated, the engagement protrusions 31 and 32 come into contact with the head 41a of the long bolt 41, so that the rotation angle range of the regulation ring 30 and, by extension, the rotation angle range of the operation box 2 is limited.

短尺ボルト４２と長尺ボルト４１の位置を入れ替えることにより、長尺ボルト４１の位置を自由に変更することができ、これにより、規制リング３０の回転角度範囲を変更することができる。 By exchanging the positions of the short bolts 42 and the long bolts 41, the position of the long bolts 41 can be changed freely, and thereby the rotation angle range of the regulation ring 30 can be changed.

上述したように、支持板１０を支持台１に固定するためのボルト４１の頭部４１ａを利用して回転角度範囲を制限するので、別途にストッパやストッパを支持する部材を必要とせず、備品点数の増加、構成の複雑化を回避することができる。
長尺ボルト４１はその頭部４１ａが第１支持板１０から離れていても、スペーサ４５を介して強い締め付け力で第１支持板１０を支持台１に固定することができる。 As described above, since the rotation angle range is limited using the head 41a of the bolt 41 for fixing the support plate 10 to the support base 1, there is no need for a separate stopper or a member to support the stopper. It is possible to avoid an increase in the number of points and a complicated configuration.
Even if the head 41a of the long bolt 41 is separated from the first support plate 10, the first support plate 10 can be fixed to the support base 1 with a strong tightening force via the spacer 45.

本実施形態では、規制リング３０が操作ボックス２の底板２ａの下面２ｘに接し、長尺ボルト４１の頭部４１ａが底板２ａの下面２ｘに近接しているので、回転支持装置５の回転軸方向の寸法は、規制板３０の厚み分が増加するだけで済み、この軸方向寸法の増大を抑えることができ、ひいては支持台１の上板１ａと操作ボックス２の底板２ａとの間隔が広がるのを抑制することができる。 In this embodiment, the regulation ring 30 is in contact with the lower surface 2x of the bottom plate 2a of the operation box 2, and the head 41a of the long bolt 41 is close to the lower surface 2x of the bottom plate 2a. As for the dimension, only the thickness of the regulating plate 30 increases, and this increase in the axial dimension can be suppressed, and the distance between the upper plate 1a of the support base 1 and the bottom plate 2a of the operation box 2 can be widened. can be suppressed.

本実施形態の回転角度範囲の制限について、図７を参照しながら簡単に説明する。２本の長尺ボルト４１が全周を、約１２０°の角度範囲と２４０°の角度範囲に区切っており、係合突起３１，３２が約２４０°の角度範囲に配置されている。この場合、規制リング３０ひいては操作ボックス２の回転は３０°の角度範囲に制限される。より具体的に説明すると、係合突起３２の一方の端縁（反時計回り側の端縁）が一方の長尺ボルト４１に当たった回動位置から、規制リング３０が時計回りに３０°回転すると、係合突起３１の一方の端縁（時計回り側の端縁）が他方の長尺ボルト４１の頭部４１ａに当たり、それ以上の回転が禁じられる。逆回転も同様である。２本の長尺ボルト４１の配置を変えることにより、または１本の長尺ボルト４１を用いることにより（この場合、１本の長尺ボルトと５本の短尺ボルト４２で支持板１０を固定する）、回転角度範囲は６０°、９０°、１２０°、１５０°に変更することができる。 The restriction of the rotation angle range in this embodiment will be briefly explained with reference to FIG. 7. The two long bolts 41 divide the entire circumference into an angular range of about 120° and an angular range of 240°, and the engaging protrusions 31 and 32 are arranged in an angular range of about 240°. In this case, the rotation of the restriction ring 30 and thus the operation box 2 is limited to an angular range of 30 degrees. More specifically, the regulation ring 30 rotates 30° clockwise from the rotational position where one edge (counterclockwise edge) of the engagement protrusion 32 hits one long bolt 41. Then, one edge (clockwise edge) of the engagement protrusion 31 hits the head 41a of the other long bolt 41, and further rotation is prohibited. The same applies to reverse rotation. By changing the arrangement of the two long bolts 41 or by using one long bolt 41 (in this case, the support plate 10 is fixed with one long bolt and five short bolts 42). ), the rotation angle range can be changed to 60°, 90°, 120°, and 150°.

本発明は、上記実施形態に制約されず、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用することができる。
前記実施形態とは逆に、係合機構が固定される第２対象が静止し、支持板が固定される第１対象が回転してもよい。
支持板を第１対象に固定するボルトのうち、頭部がストッパとなるボルトを他のボルトより長くしたが、全てのボルトを同じ長さにしてもよい。
前記実施形態では、頭部がストッパとなる選択されたボルトは２本であったが、１本であってもよい。前記実施形態では、規制リングに２つの係合突起が形成されているが、係合突起は１つでもよい。
選択されたボルトの頭部の代わりに、スペーサをストッパとして用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.
Contrary to the embodiment described above, the second object to which the engagement mechanism is fixed may be stationary, and the first object to which the support plate is fixed may be rotated.
Among the bolts that fix the support plate to the first object, the bolt whose head serves as a stopper is longer than the other bolts, but all the bolts may have the same length.
In the embodiment described above, two bolts were selected whose heads serve as stoppers, but the number of bolts selected may be one. In the embodiment described above, two engaging protrusions are formed on the regulating ring, but the number of engaging protrusions may be one.
Instead of the head of the selected bolt, a spacer may be used as a stop.

本発明は、静止対象に回転対象を回転可能に支持する装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a device that rotatably supports a rotating object on a stationary object.

１支持台（第１対象、静止対象）
１ａ上板（取付板）
１ｂ挿入穴
１ｃネジ穴
２操作ボックス（第２対象、回転対象）
２ｘ底板の下面（取付面）
５回転支持装置
１０支持板
１１貫通穴
２０摩擦係合機構（係合機構）
２１，２２摩擦板
２７皿バネ
３０規制リング（規制部材）
３１、３２係合突起
４１長尺ボルト（選択されたボルト）
４１ａ頭部（ストッパ）
４２短尺ボルト（他のボルト）
４２ａ頭部
４５スペーサ
５０ボルト（第２ボルト） 1 Support stand (first object, stationary object)
1a Upper plate (mounting plate)
1b Insertion hole 1c Screw hole 2 Operation box (second object, rotation object)
2x Lower surface of bottom plate (mounting surface)
5 Rotation support device 10 Support plate 11 Through hole 20 Friction engagement mechanism (engagement mechanism)
21, 22 Friction plate 27 Belleville spring 30 Regulation ring (regulation member)
31, 32 Engagement protrusion 41 Long bolt (selected bolt)
41a Head (stopper)
42 Short bolt (other bolt)
42a Head 45 Spacer 50 Bolt (second bolt)

Claims

第１対象と第２対象のうちの一方に対して他方を回転可能に支持するために、前記第１対象と前記第２対象との間に配置された回転支持装置において、
前記第１対象に固定された支持板と、前記第２対象に固定され前記支持板に回転可能かつ回転軸方向に移動不能に係合された係合機構と、を備え、
前記支持板には周方向に間隔をおいて複数の貫通穴が形成され、前記第１対象には前記貫通穴に対応した位置に複数のネジ穴が形成され、前記貫通穴を貫通し前記ネジ穴に螺合する複数のボルトにより、前記支持板が前記第１対象に固定され、
前記複数のボルトのうち、少なくとも１つの選択されたボルトの頭部と前記支持板との間にはスペーサが介在され、これにより、前記選択されたボルトの頭部又は前記スペーサの一部が、他のボルトの頭部より前記支持板から離れた位置にあってストッパとして提供され、
前記第２対象には少なくとも１つの係合突起が設けられ、前記係合突起が前記ストッパに当たることにより、前記第１対象に対する前記第２対象の相対的回転の角度範囲が制限されることを特徴とする回転支持装置。 A rotation support device disposed between the first object and the second object to rotatably support one of the first object and the second object,
comprising a support plate fixed to the first object, and an engagement mechanism fixed to the second object and engaged to the support plate rotatably and immovably in the rotation axis direction,
A plurality of through holes are formed in the support plate at intervals in the circumferential direction, a plurality of screw holes are formed in the first object at positions corresponding to the through holes, and the screws pass through the through holes. The support plate is fixed to the first object by a plurality of bolts threaded into the holes,
A spacer is interposed between the head of at least one selected bolt among the plurality of bolts and the support plate, so that the head of the selected bolt or a part of the spacer provided as a stopper at a position farther from the support plate than the heads of other bolts;
The second object is provided with at least one engagement protrusion, and the engagement protrusion comes into contact with the stopper, thereby limiting the angular range of relative rotation of the second object with respect to the first object. Rotating support device.

前記第１対象は、挿入穴が形成された取付板を有し、
前記支持板の径方向外側の環状領域が前記挿入穴の周囲において前記複数のボルトにより前記取付板に固定され、前記支持板の径方向内側の環状領域が上記挿入穴の周縁から径方向内方向に突出しており、
前記係合機構は、その一部が前記挿入穴に挿入された状態で前記支持板の径方向内側の環状領域に係合され、
さらに規制部材を備え、前記規制部材は、前記第２対象と前記係合機構との間に配置されるとともに、前記規制部材を貫通する複数の第２ボルトにより、前記係合機構と一緒に前記第２対象に固定され、
前記規制部材には、前記係合突起が前記回転軸と直交する方向に突出して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転支持装置。 The first object has a mounting plate in which an insertion hole is formed,
A radially outer annular region of the support plate is fixed to the mounting plate by the plurality of bolts around the insertion hole, and a radially inner annular region of the support plate is fixed radially inward from the periphery of the insertion hole. It is prominent in
The engagement mechanism is engaged with a radially inner annular region of the support plate with a portion thereof inserted into the insertion hole,
Furthermore, a regulating member is provided, and the regulating member is disposed between the second object and the engaging mechanism, and is connected to the engaging mechanism together with the engaging mechanism by a plurality of second bolts passing through the regulating member. fixed on the second target,
The rotation support device according to claim 1, wherein the engagement protrusion is formed on the restriction member so as to protrude in a direction perpendicular to the rotation axis.

前記規制部材は、規制リングからなり前記第２対象の取付面に接しており、
前記選択されたボルトの前記頭部は、前記ストッパとして、前記第２対象の前記取付面に近接して配置されていることを特徴とする請求項２に記載の回転支持装置。 The regulating member is made of a regulating ring and is in contact with the mounting surface of the second object,
The rotation support device according to claim 2, wherein the head of the selected bolt is disposed as the stopper in close proximity to the mounting surface of the second object.

前記スペーサは環状をなし、前記スペーサに前記選択されたボルトが挿通されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の回転支持装置。 4. The rotation support device according to claim 1, wherein the spacer has an annular shape, and the selected bolt is inserted through the spacer.

前記係合機構は、前記支持板の両面に接する一対の摩擦板と、前記一対の摩擦板を前記支持板に押し付ける皿バネとを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の回転支持装置。
5. The engagement mechanism includes a pair of friction plates that are in contact with both surfaces of the support plate, and a disc spring that presses the pair of friction plates against the support plate. rotation support device.