JP7355725B2 - 配送システム - Google Patents
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Description
本発明は、所定エリアにおいて、作製ステーションから受け渡しステーションへ作製物を配送する配送システムに関する。
近年、ドローンを活用して品物を配達するシステムが検討されている。例えば、特許文献１では、ドローンを用いて出来立てのピザを配達するシステムが提案されている。
ところで、最近、様々な観光施設が建設されている。観光施設等の所定エリアでは、来場者に楽しく過ごしてもらい、何度もリピートで来場してもらえることが重要となる。このため、観光施設等の所定エリアの来場者がアトラクションのキャラクタと一緒に過ごしているように感じさせることでキャラクタとの一体感が向上し、より楽しかったと感じる様にすることが検討されている。一例として、キャラクタをあしらったドローンにより所定エリアで作製した作製物を配送することが検討されている。
しかし、実際にドローンにより作製物を配送することはシステムが複雑となる上、多くの人が来場する観光施設等の所定エリア内で来場者の上空に作製物を吊り下げたドローンを自由に飛行させることは困難な場合が多い。
そこで、本発明は、所定エリアの来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせて、来場者が所定エリアで楽しく過ごせることができる配送システムを提供することを目的とする。
所定エリアの配送システムであって、作製ステーションと、受け渡しステーションと、前記作製ステーションと前記受け渡しステーションとの間を往復する無人飛行体と、前記作製ステーションから前記受け渡しステーションへ作製物を搬送する作製物搬送装置と、前記無人飛行体と前記作製物搬送装置の動作とを調整する制御部と、を備え、前記無人飛行体には、前記所定エリアの表示が施されており、前記制御部は、前記作製ステーションから前記受け渡しステーションに向けて前記無人飛行体を飛行させると共に、前記作製物搬送装置によって前記作製物を前記作製ステーションから前記受け渡しステーションまで搬送し、前記無人飛行体が前記受け渡しステーションに到着したすぐ後に、前記作製物搬送装置により搬送された前記作製物を前記受け渡しステーションから前記所定エリアの来場者に提供すること、を特徴とする。
このように、キャラクタが表示された無人飛行体が受け渡しステーションに到着したすぐ後に、作製物搬送装置により搬送された作製物を受け渡しステーションから所定エリアの来場者に提供するので、所定エリアの来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせることができる。これにより、来場者が所定エリアで楽しく過ごすことができる。
本発明の配送システムにおいて、前記作製物搬送装置は、前記作製ステーションと前記受け渡しステーションとを地下で接続する作製物搬送路の中を走行する搬送車でもよい。
このように、来場者に見えない地下の作製物搬送路の中を走行する搬送車で作製物を搬送するので、来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせることができる。
本発明の配送システムにおいて、前記作製物搬送装置は自動運転車両でもよい。
これにより、簡便な方法で来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせることができる。
本発明の配送システムにおいて、前記作製ステーションの屋上と、前記受け渡しステーションの屋上とにそれぞれ煙突状の筒を設け、前記無人飛行体は、前記筒の中から飛び出すと共に、前記筒の中に入り込むように飛行させてもよい。
これにより、来場者に本当にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせることができる。
本発明の配送システムにおいて、前記無人飛行体は、ドローン、飛行艇、又は気球でもよい。
このように、無人飛行体を特定の物語や映画に関連する飛行体とすることにより、来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送している様に思わせることができる。
本発明は、所定エリアの来場者にキャラクタが無人飛行体で作製物を配送しているように思わせて、来場者が所定エリアで楽しく過ごすことができる配送システムを提供できる。
以下、図面を参照しながら配送システム１００をテーマパーク８０に適用した場合について説明する。図１に示す様に、配送システム１００は、調理ステーション１０と、配膳ステーション２０と、食事搬送装置４０と、無人飛行体であるドローン３０と、制御部９０とで構成されている。
ここで、テーマパーク８０は、文化や国、物語、映画、時代などの特定のテーマをベースに全体が演出された観光施設である。テーマパーク８０の中には、特定の映画等の一場面を演出し、入場者がその映画に登場するキャラクタと一緒になったように感じるアトラクションを行う施設が設けられている。
調理ステーション１０は、テーマパーク８０の来場者８１からの注文に基づいて食事５０を調理し、調理した食事５０を出す建物である。調理ステーション１０は、請求項に記載の作製ステーションを構成し、食事は、作製物を構成する。調理ステーション１０には、屋根の上に煙突状の調理ステーション側筒体１１が設けられている。ここで、食事５０は、例えば、定食のように主菜、副菜、味噌汁等がセットになったものでもよいし、丼ものやカレーライス、うどん、そば等の単品でもよい。また、ハンバーガーとジュース等のセットでもよい。
配膳ステーション２０は、調理ステーション１０から食事５０を受け取り、来場者８１に食事５０をわたす配膳台２２の上に食事５０を出す建物である。配膳ステーション２０の屋根の上には、調理ステーション１０と同様、煙突状の配膳ステーション側筒体２１が設けられている。配膳ステーション２０は、請求項に記載の受け渡しステーションを構成する。
食事搬送装置４０は、調理ステーション１０と配膳ステーション２０とを地下で接続する食事搬送路４１と、食事搬送路４１の中を自律走行する搬送車４２とで構成されている。食事搬送装置４０は、請求項に記載の作製物搬送装置を構成し、食事搬送路４１は、請求項に記載の作製物搬送路を構成し、また、搬送車４２は、請求項に記載の作製物搬送装置を構成する。
ドローン３０は、自律飛行が可能で、調理ステーション１０の調理ステーション側筒体１１と、配膳ステーション２０の配膳ステーション側筒体２１との間を飛行する。ドローン３０の外面には、テーマパーク８０の中のアトラクションに登場するキャラクタの模型３１が取付けられている。図１では、アトラクションに登場する箒に乗った魔女の模型が取付けられた例を示す。
制御部９０は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ９１と、プログラムや制御データを格納するメモリ９２とを含むコンピュータである。制御部９０は、インターネットや電話回線等の通信回線９３によって、調理ステーション１０と、配膳ステーション２０と、ドローン３０と、搬送車４２とに接続されている。
以下、配送システム１００の動作について説明する。
制御部９０は、来場者８１の携帯端末８２から食事５０の注文を受信すると注文内容を調理ステーション１０に送信する。調理ステーション１０では、受信した注文に基づいて料理人が食事５０を調理する。調理が終わったら料理人は調理ステーション１０の中の出膳台（図示せず）に食事５０を載せる。調理ステーション１０は、食事５０を出膳台に載せたら、出膳信号を制御部９０に出力する。
制御部９０は、調理ステーション１０から出膳信号を受信したら食事搬送装置４０に出膳台に載った食事５０を配膳ステーション２０に搬送する指令を出力する。食事搬送装置４０は、この指令を受信したら、搬送車４２に食事５０を搭載し、地下の食事搬送路４１の中を配膳ステーション２０に向かって発進させる。食事搬送装置４０は、搬送車４２を発進させた情報を制御部９０に出力する。
制御部９０は、食事搬送装置４０から搬送車４２が出発した情報が入力されたら、ドローン３０に調理ステーション１０を出発して配膳ステーション２０に向かって飛行する指令を出力する。ドローン３０は、この指令を受信したら、調理ステーション１０の調理ステーション側筒体１１の中から飛びだして、配膳ステーション２０に向かって飛行を開始する。そして、ドローン３０は、配膳ステーション側筒体２１の中に入る。ドローン３０は、配膳ステーション側筒体２１の中に入ったら、到着信号を制御部９０に送信する。
この時、搬送車４２は、すでに配膳ステーション２０に到着して、配膳ステーション２０の中に食事５０を下ろしている。
制御部９０は、ドローン３０から到着信号を受信したら、配膳ステーション２０の配膳台２２の上に食事５０を出す指令を配膳ステーション２０に出力する。配膳ステーション２０は、この指令を受信したら、食事５０を配膳台２２の上に出す。そして、来場者８１は、配膳台２２から食事５０を受け取る。
このように、配送システム１００では、ドローン３０が配膳ステーション２０に到着したすぐ後に、食事５０が配膳台２２に出されて来場者８１に食事５０が提供される。このため、来場者８１は、実際には、食事５０は地下に設置された食事搬送装置４０によって搬送されてきているにも拘わらず、あたかもキャラクタが食事５０を搬送してきた、或いは、キャラクタがドローン３０に載って食事５０を搬送してきたように感じる。これにより、来場者８１は、テーマパーク８０で楽しく食事をすることができる。
以上の説明では、配膳ステーション２０は、配膳台２２の上に食事５０を出して、来場者８１は配膳台２２から食事５０を受け取ることとして説明したが、これに限らない。
例えば、制御部９０と通信回線９３で接続された自律走行可能な食事搬送車両６０を用い、配膳ステーション２０の配膳台２２から来場者８１のテーブル７１まで食事５０を搬送するようにしてもよい。この場合には、食事搬送車両６０の側面にキャラクタの画像をあしらってもよい。これにより、来場者８１は、キャラクタとキャラクタの絵が施された食事搬送車両６０によって食事５０が配送されたように感じ、テーマパーク８０で楽しく食事をすることができる。
また、以上の説明では、食事搬送装置４０は、地下の食事搬送路４１と搬送車４２とで構成されることとして説明したが、これに限らない。例えば、調理ステーション１０と配膳ステーション２０との間を自動走行する自動運転車両で構成してもよい。この場合には、地下の食事搬送路４１が不要となるため、簡便な構成で来場者８１にキャラクタがドローン３０で食事５０を配送しているように思わせることができ、来場者８１が楽しく食事をすることができる。
以上の説明では、無人飛行体は、ドローン３０であるとして説明したが、これに限らず、映画等の中に飛行艇が出てくる場合には、その飛行艇の模型にキャラクタをあしらってもよいし、映画の中に飛行船がでてくる場合には、飛行船の模型にキャラクタをあしらってもよい。
また、以上の説明では、制御部９０は、搬送車４２を発進させてから、ドローン３０を発進させ、先に搬送車４２が配膳ステーション２０に到着しており、その後、ドローン３０が到着し、ドローン３０の到着したすぐあとに食事５０を配膳台２２に出すこととして説明したが、ドローン３０が配膳ステーション２０に到着したすぐ後に、食事５０を提供できれば、これに限らない。例えば、制御部９０は、搬送車４２が配膳ステーション２０に到着してからドローン３０を発進させ、ドローン３０が配膳ステーション２０に到着したすぐ後に食事５０を提供する様にしてもよい。
以上の説明では、配送システム１００を所定エリアであるテーマパーク８０において、作製ステーションである調理ステーション１０から受け渡しステーションである配膳ステーション２０まで作製物である食事を搬送する場合について説明したが、配送システム１００は、他のエリアで他の作製物を配送することにも適用することができる。
例えば、野球場等で選手に関連するグッズを作製する作製ステーションと、作製物であるグッズをファンに受け渡す受け渡しステーションの間に、球団のマーク等を表示したドローン３０を飛行させるとともに、地下の作製物搬送装置でグッズを搬送し、受け渡しステーションでグッズをファンに提供するように構成してもよい。
１０ 調理ステーション、１１ 調理ステーション側筒体、２０ 配膳ステーション、２１ 配膳ステーション側筒体、２２ 配膳台、３０ ドローン、３１ 模型、４０ 食事搬送装置、４１ 食事搬送路、４２ 搬送車、５０ 食事、６０ 食事搬送車両、７１ テーブル、８０ テーマパーク、８１ 来場者、８２ 携帯端末、９０ 制御部、９１ ＣＰＵ、９２ メモリ、９３ 通信回線、１００ 配送システム。
Claims (5)
- 所定エリアの配送システムであって、
作製ステーションと、
受け渡しステーションと、
前記作製ステーションと前記受け渡しステーションとの間を往復する無人飛行体と、
前記作製ステーションから前記受け渡しステーションへ作製物を搬送する作製物搬送装置と、
前記無人飛行体と前記作製物搬送装置の動作とを調整する制御部と、を備え、
前記無人飛行体には、前記所定エリアの表示が施されており、
前記制御部は、前記作製ステーションから前記受け渡しステーションに向けて前記無人飛行体を飛行させると共に、前記作製物搬送装置によって前記作製物を前記作製ステーションから前記受け渡しステーションまで搬送し、
前記無人飛行体が前記受け渡しステーションに到着したすぐ後に、前記作製物搬送装置により搬送された前記作製物を前記受け渡しステーションから前記所定エリアの来場者に提供すること、
を特徴とする配送システム。 - 請求項１に記載の配送システムであって、
前記作製物搬送装置は、前記作製ステーションと前記受け渡しステーションとを地下で接続する作製物搬送路の中を走行する搬送車であること、
を特徴とする配送システム。 - 請求項１に記載の配送システムであって、
前記作製物搬送装置は、自動運転車両であること、
を特徴とする配送システム。 - 請求項１から３のいずれか１項に記載の配送システムであって、
前記作製ステーションの屋上と、前記受け渡しステーションの屋上とにそれぞれ煙突状の筒を設け、前記無人飛行体は、前記筒の中から飛び出すと共に、前記筒の中に入り込むように飛行すること、
を特徴とする配送システム。 - 請求項１から４のいずれか１項に記載の配送システムであって、
前記無人飛行体は、ドローン、飛行艇、又は気球であること、
を特徴とする配送システム。
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