JP7355717B2 - 映像変換システム、映像変換方法及び映像変換プログラム - Google Patents
映像変換システム、映像変換方法及び映像変換プログラム Download PDFInfo
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Description
本発明の第1の実施形態に係る映像変換システムの構成の一例を図1に示す。図1に示す映像変換システム10は、映像生成手段101、映像変換装置102、カメラセンサ103及びECU104から構成される。
本発明の第2の実施形態に係る映像変換システムの構成の一例を図4に示す。また、映像変換装置401の構成の一例を図5に示す。図4に示す映像変換システム40は、図1に示す映像変換システム10と比較すると、映像変換装置401にカメラセンサ103は接続されていない。また、図5に示す映像変換装置401は、図2に示す映像変換装置102と比較すると、第2入力部202の代わりに、記憶部501、生成部502及び第3入力部503を備えている。第3入力部503はECU104に接続されている。記憶部501には、ECU104から送信されるカメラ設定信号に対応するカメラ設定情報504が記憶されている。
本発明の第3の実施形態に係る映像変換システムを利用した映像シミュレータシステムの構成の一例を図6に示す。図6に示す映像シミュレータシステム60は、映像生成手段101、映像変換装置401、ECU104及びリアルタイムシミュレータ601から構成される。図6に示す映像生成手段101、映像変換装置401及びECU104は、図4に示すそれぞれの構成要素と同様のものである。
101 映像生成手段
102、401 映像変換装置
103 カメラセンサ
104 ECU
105 試験映像
106 カメラ映像データ
107 カメラ映像
108、504 カメラ設定情報
109、505 試験映像データ
201 第1入力部
202 第2入力部
203 調整部
204 合成部
205 出力部
501 記憶部
502 生成部
503 第3入力部
60 映像シミュレータシステム
601 リアルタイムシミュレータ
602 仮想の車両
Claims (6)
- 試験映像を生成する映像生成手段と、
電子制御ユニットから送信されたカメラ設定信号に対応するカメラ設定情報を生成するカメラ設定情報生成手段と、
前記試験映像を受信する第1入力部と、
前記カメラ設定情報を受信する第2入力部と、
前記第1入力部から前記試験映像を受信し、前記試験映像にカメラレンズによる歪効果を加える調整部と、
前記調整部から歪効果を加えた前記試験映像と、前記第2入力部から前記カメラ設定情報とを合成して、試験映像データを生成する合成部と、
前記電子制御ユニットに前記試験映像データを出力する出力部と
を備える映像変換装置と、
前記試験映像データを受信し、前記試験映像データに対して画像認識を行ったのち、自動車の制御を決定する前記電子制御ユニットと
を備えることを特徴とする映像変換システム。 - 前記映像変換装置は、FPGA(Field Programmable Gate Array)であることを特徴とする請求項1記載の映像変換システム。
- 前記カメラ設定情報生成手段はカメラセンサであって、前記カメラ設定信号は前記カメラセンサに入力されたのち、前記カメラセンサから前記カメラ設定情報とカメラ映像が含まれたカメラ映像データが前記第2入力部に入力され、前記合成部は前記カメラ映像データに含まれる前記カメラ映像データと前記歪を加えられた試験映像とを置き換えることで前記試験映像データを生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像変換システム。
- 前記カメラ設定情報生成手段は、
前記カメラ設定情報が記憶されている記憶部と、
前記電子制御ユニットから前記カメラ設定信号を受信する第3入力部と、
受信した前記カメラ設定信号に対応する前記カメラ設定情報を前記記憶部から読み出し、第2出力部に送信する生成部と、
読み出された前記カメラ設定情報を前記映像変換装置に出力する前記第2出力部と
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の映像変換システム。 - 電子制御ユニットがカメラ撮影の設定を指示するカメラ設定信号を送信するステップと、
カメラ設定情報生成手段が、前記電子制御ユニットから送信された前記カメラ設定信号を受信し、前記カメラ設定信号に対応したカメラ設定情報を第2入力部に送信するステップと、
映像生成手段が試験映像を生成し、第1入力部に送信するステップと、
前記試験映像にカメラレンズに応じた歪みが加えられるステップと、
前記カメラ設定情報と前記試験映像を含む試験映像データを生成し、前記電子制御ユニットに出力するステップと、
前記電子制御ユニットが、前記試験映像データを受信し、前記試験映像データに対して画像認識を行ったのち、自動車の制御を決定するステップと
を備えることを特徴とする映像変換方法。 - コンピュータに、
電子制御ユニットがカメラ撮影の設定を指示するカメラ設定信号を送信する手順と、
カメラ設定情報生成手段が、前記電子制御ユニットから送信された前記カメラ設定信号を受信し、前記カメラ設定信号に対応したカメラ設定情報を第2入力部に送信する手順と、
映像生成手段が試験映像を生成し、第1入力部に送信する手順と、
前記試験映像にカメラレンズに応じた歪みが加えられる手順と、
前記カメラ設定情報と前記試験映像を含む試験映像データを生成し、前記電子制御ユニットに出力する手順と、
前記電子制御ユニットが、前記試験映像データを受信し、前記試験映像データに対して画像認識を行ったのち、自動車の制御を決定する手順と
を実行させるための映像変換プログラム。
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JP2020128977A JP7355717B2 (ja) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 映像変換システム、映像変換方法及び映像変換プログラム |
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JP2022025849A JP2022025849A (ja) | 2022-02-10 |
JP7355717B2 true JP7355717B2 (ja) | 2023-10-03 |
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Family Applications (1)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010026845A (ja) | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Yokogawa Electric Corp | 車載カメラ用電子ユニットの評価システム |
JP2016050826A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ケーヒン | 模擬試験装置及び模擬信号生成プログラム |
WO2019244516A1 (ja) | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御ユニットの評価装置 |
WO2020116046A1 (ja) | 2018-12-07 | 2020-06-11 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | センサ装置、電子機器、センサシステム及び制御方法 |
-
2020
- 2020-07-30 JP JP2020128977A patent/JP7355717B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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Title |
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佐々木 茂,"先進運転支援システムの開発のために",映像情報インダストリアル,日本,産業開発機構(株),2016年05月01日,Vol.48, No.5,pp.61-64 |
Also Published As
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---|---|
JP2022025849A (ja) | 2022-02-10 |
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