JP7355231B2 - elevator equipment - Google Patents
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Description
本開示は、エレベーター装置に関する。 The present disclosure relates to an elevator device.
特許文献１は、エレベーター装置を開示する。当該エレベーター装置は、異常の度合いに応じてブレーキまたは非常止めを作動させる。
しかしながら、特許文献１に記載のエレベーター装置は、かごまたはつりあいおもりが緩衝器に衝突する際の対策を取っていない。このため、かごおよびつりあいおもりの一方が緩衝器に衝突した際に、かごおよびつりあいおもりの他方がジャンプする。その後、主索に対する衝撃的な張力が発生し得る。
However, the elevator apparatus described in
本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、主索に対する衝撃的な張力の発生を抑制することができるエレベーター装置を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above problems. An object of the present disclosure is to provide an elevator device that can suppress the generation of impulsive tension on the main rope.
本開示に係るエレベーター装置は、エレベーターの昇降路の内部を昇降し得るように設けられたかごと、前記昇降路の内部を昇降し得るように設けられたつりあいおもりと、前記かごと前記つりあいおもりとを連結する主索と、前記主索に対して駆動力あるいは制動力を与える巻上機と、前記かごの下降に対して有効なかご非常止めと、前記つりあいおもりの下降に対して有効なつりあいおもり非常止めと、前記主索の張力低下の原因となる異常を検出したときに、前記かご非常止めまたは前記つりあいおもり非常止めを動作させることで前記かごまたは前記つりあいおもりの揺り戻しを抑制する安全監視装置と、を備えた。
本開示に係るエレベーター装置は、前記かごに対応したかご緩衝器、を更に備え、前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記つりあいおもり非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させる、ものであってもよい。
あるいは、本開示に係るエレベーター装置は、前記つりあいおもりに対応したつりあいおもり緩衝器、を更に備え、前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記つりあいおもり緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記つりあいおもり緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記つりあいおもり非常止めを動作させる、ものであってもよい。
あるいは、本開示に係るエレベーター装置は、前記かごに対応したかご緩衝器と、前記つりあいおもりに対応したつりあいおもり緩衝器と、を更に備え、前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記つりあいおもりが前記つりあいおもり緩衝器に衝突したことを検出した場合に前記かご非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させる、ものであってもよい。
An elevator device according to the present disclosure includes: a car provided to be able to move up and down inside a hoistway of an elevator; a counterweight provided to be able to move up and down inside the hoistway; a hoisting machine that provides driving force or braking force to the main rope, a car emergency stop that is effective against the descent of the car, and a counterbalance that is effective against the descent of the counterweight. Weight emergency stop and safety that suppresses the swinging back of the car or the counterweight by operating the car emergency stop or the counterweight emergency stop when an abnormality that causes a decrease in the tension of the main rope is detected. Equipped with a monitoring device.
The elevator device according to the present disclosure further includes a car shock absorber corresponding to the car, and the safety monitoring device adjusts the balance when a compression operation of the car shock absorber is detected while the car is running. A weight emergency stop may be operated, and the car emergency stop may be operated when a compression operation of the car shock absorber is detected while the car is stopped.
Alternatively, the elevator device according to the present disclosure further includes a counterweight buffer corresponding to the counterweight, and the safety monitoring device detects a compression operation of the counterweight buffer while the car is traveling. The car emergency stop may be operated when the car is stopped, and the counterweight emergency stop may be operated when a compression operation of the counterweight shock absorber is detected while the car is stopped.
Alternatively, the elevator device according to the present disclosure further includes a car shock absorber corresponding to the car, and a balance weight shock absorber corresponding to the counterweight, and the safety monitoring device is configured to operate when the car is running. The car emergency stop is operated when it is detected that the counterweight has collided with the balance weight buffer, and the car emergency stop is activated when a compression operation of the car buffer is detected while the car is stopped. It may be something that operates.
本開示によれば、安全監視装置は、主索の張力低下の原因となる異常を検出したときに、かご非常止めまたはつりあいおもり非常止めを動作させることでかごまたはつりあいおもりの揺り戻しを抑制する。このため、主索に対する衝撃的な張力の発生を抑制することができる。 According to the present disclosure, when the safety monitoring device detects an abnormality that causes a decrease in the tension of the main rope, the safety monitoring device operates the car emergency stop or the counterweight emergency stop to suppress the swinging back of the car or the counterweight. . Therefore, it is possible to suppress the generation of impactive tension on the main rope.
実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiments will be described according to the attached drawings. In each figure, the same or corresponding parts are given the same reference numerals. Duplicate explanations of the relevant parts will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーター装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator device in
図１のエレベーター装置において、エレベーターのかご１とつりあいおもり２とは、図示されない昇降路の内部に設けられる。
In the elevator system shown in FIG. 1, an
主索３は、かご１とつりあいおもり２とを連結する。巻上機４は、図示されない機械室に設けられる。巻上機４は、巻上用滑車５とそらせ車６とを備える。図示されない巻上モータは、巻上用滑車５と同軸上に配置される。巻上用滑車５とそらせ車６とは、主索３が巻き掛けられた状態を維持する。ブレーキ４１ａとブレーキ４１ｂとは、巻上機４に設けられる。
The
かご非常止め１１は、かご１の下部に設けられる。つりあいおもり非常止め２１は、つりあいおもり２の下部に設けられる。
The
かご緩衝器１２は、昇降路の底部に設けられる。かご緩衝器１２は、水平投影面上においてかご１と重なる。かご緩衝器スイッチ１３は、かご緩衝器１２に設けられる。つりあいおもり緩衝器２２は、昇降路の底部に設けられる。つりあいおもり緩衝器２２は、水平投影面上においてつりあいおもり２と重なる。つりあいおもり緩衝器スイッチ２３は、つりあいおもり緩衝器２２に設けられる。
The
かご位置速度センサ１４は、かご１の上部に設けられる。
The car position and
巻上機４は、主索３に対して駆動力あるいは制動力を与える。
The
具体的には、巻上機４において、巻上モータが回転駆動すると、巻上用滑車５が回転する。巻上用滑車５が回転すると、主索３が移動する。主索３が移動すると、かご１とつりあいおもり２とが互いに反対方向に昇降する。
Specifically, in the hoisting
ブレーキ４１ａとブレーキ４１ｂとは、必要に応じて巻上用滑車５と主索３とを介して。
The
かご非常止め１１は、必要に応じてかご１に直接的に制動力を作用する。例えば、かご非常止め１１は、主索３が緩んだとき、あるいは破断したときにおいて有効である。なお、かご非常止め１１は、かご１が下降しているときにのみ制動力を発生する構造となっている。
The
つりあいおもり非常止め２１は、つりあいおもり２に直接的に制動力を作用する。例えば、つりあいおもり非常止め２１は、主索３が緩んだとき、あるいは破断したときにおいて有効である。なお、つりあいおもり非常止め２１は、つりあいおもり２が下降しているときにのみ制動力を発生する構造となっている。
The
かご緩衝器１２は、かご１が万が一昇降路の底部に衝突しそうになった場合の衝撃を緩和する。かご緩衝器スイッチ１３は、かご１が衝突したことによってかご緩衝器１２が動作したことを検出する。かご緩衝器スイッチ１３は、かご緩衝器１２のプランジャがかご１によって押し込まれる前の初期の位置にあるときにＯＮの状態である。かご緩衝器スイッチ１３は、かご緩衝器１２が動作してかご緩衝器１２のプランジャが下降を開始したときにＯＮからＯＦＦに切り替わる。
The
つりあいおもり緩衝器２２は、つりあいおもり２が万が一昇降路の底部に衝突しそうになった場合の衝撃を緩和する。つりあいおもり緩衝器スイッチ２３は、つりあいおもり２が衝突したことによってつりあいおもり緩衝器２２が動作したことを検出する。つりあいおもり緩衝器スイッチ２３は、つりあいおもり緩衝器２２のプランジャがつりあいおもり２によって押し込まれる前の初期の位置にあるときにＯＮの状態である。つりあいおもり緩衝器スイッチ２３は、つりあいおもり緩衝器２２が動作してつりあいおもり緩衝器２２のプランジャが下降を開始したときにＯＮからＯＦＦに切り替わる。
The
かご位置速度センサ１４は、かご１の位置と走行速度と走行方向とを検出するための信号を送信する。かご位置速度センサ１４は、リニアエンコーダ、かご１に一部を固定された無端状ロープによって駆動される滑車の回転量を検出するロータリーエンコーダなどによって実現される。
The car position and
安全監視装置１００は、エレベーター装置に生じる異常を監視する。例えば、安全監視装置１００は、かご位置速度センサ１４からの信号を電子演算処理することによってかご１の位置と走行速度と走行方向とを検出する。異常が検出された場合、安全監視装置１００は、ブレーキ４１ａとブレーキ４１ｂとかご非常止め１１とつりあいおもり非常止め２１とのうちのいずれかに対して動作指令を出力する。
The
例えば、かご１は、万が一最下階を通過するようなことがあってもブレーキ４１ａとブレーキ４１ｂとによる制動あるいはかご非常止め１１による制動を受ける。その後、かご１は、かご緩衝器１２に衝突する。その結果、かご１は、かご緩衝器１２の緩衝効果によって緩やかに停止する。
For example, even if the
かご１が緩やかに停止する過程において、重力加速度を超える衝撃的な高い減速度が瞬間的に発生し得る。しかし、つりあいおもり２の減速度が重力加速度を超えることはない。このため、かご１とつりあいおもり２とを連結する主索３の張力が低下、あるいは喪失し、つりあいおもり２がジャンプする。
In the process of the
この場合において、安全監視装置１００は、かご１がかご緩衝器１２に衝突したことを検出したときにつりあいおもり非常止め２１を動作させる。つりあいおもり２が上昇している最中は、つりあいおもり非常止め２１は、制動力を発生させない。つりあいおもり２が下降に転じると、つりあいおもり非常止め２１は、制動力を発生させる。このため、主索３の張力が回復するよりも先に、つりあいおもり非常止め２１は、つりあいおもり２を保持する。その結果、つりあいおもり２の揺り戻しが抑制される。この場合は、主索３に対する強い衝撃的な張力は作用しない。
In this case, the
例えば、かご１は、万が一最上階を通過するようなことがあってもブレーキ４１ａとブレーキ４１ｂとによる制動を受ける。その後、つりあいおもり２は、つりあいおもり緩衝器２２に衝突する。その結果、つりあいおもり２は、つりあいおもり緩衝器２２の緩衝効果によって緩やかに停止する。
For example, even if the
つりあいおもり２が緩やかに停止する過程において、重力加速度を超える衝撃的な高い減速度が瞬間的に発生し得る。しかし、かご１の減速度が重力加速度を超えることはない。このため、かご１とつりあいおもり２とを連結する主索３に張力が低下、あるいは喪失し、かご１がジャンプする。
In the process of the
この場合において、安全監視装置１００は、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したことを検出したときにかご非常止め１１を動作させる。かご１が上昇している最中は、かご非常止め１１は、制動力を発生させない。かご１が下降に転じると、かご非常止め１１は、制動力を発生させる。このため、主索３の張力が回復するよりも先に、かご非常止め１１は、かご１を保持する。その結果、かご１の揺り戻しが抑制される。このとき、主索３に対する強い衝撃的な張力は作用しない。
In this case, the
次に、図２を用いて、安全監視装置１００による異常監視の第１例を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーター装置の安全監視装置による異常監視の第１例を説明するための図である。Next, a first example of abnormality monitoring by the
FIG. 2 is a diagram for explaining a first example of abnormality monitoring by the safety monitoring device of the elevator device according to the first embodiment.
図２において、曲線１０００は、最下階に向かって走行するかご１の速度とかご１がかご緩衝器１２に衝突する位置までの距離との関係を示す。曲線１００１は、安全監視装置１００における第一の安全監視基準である。曲線１００２は、安全監視装置１００における第二の安全監視基準である。第二の安全監視基準は、第一の安全監視基準よりも高く設定される。
In FIG. 2, a
安全監視装置１００は、かご位置速度センサ１４からの信号であるかご位置速度センサ信号１１４を用いて、かご１の位置とかご１の速度を検出する。安全監視装置１００は、これらの検出結果を第一の安全監視基準および第二の安全監視基準と比較する。
The
かご１の速度が第一の安全監視基準を超過した場合、安全監視装置１００は、ブレーキ動作指令１４１を出力することでブレーキ４１ａおよびブレーキ４１ｂを動作させる。かご１の速度が第二の安全監視基準を超過した場合、安全監視装置１００は、かご非常止め動作指令１１１を出力することでかご非常止め１１を動作させる。
When the speed of the
ここで、第一の安全監視基準と第二の安全監視基準とは、曲線１０００よりも高く、かつかご緩衝器１２に衝突する位置に近づくに従って低くなるように設定される。このため、万が一、かご１の速度の値が曲線１０００の値を超過して、最下階に向かって高い速度で接近した場合においても、かご１がかご緩衝器１２に衝突する速度を低減する効果が期待される。
Here, the first safety monitoring standard and the second safety monitoring standard are set to be higher than the
次に、図３を用いて、安全監視装置１００による異常監視の第２例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーター装置の安全監視装置による異常監視の第２例を説明するための図である。Next, a second example of abnormality monitoring by the
FIG. 3 is a diagram for explaining a second example of abnormality monitoring by the safety monitoring device of the elevator device in the first embodiment.
図３において、曲線２０００は、最上階に向かって走行するかご１の速度とつりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突するまでのかご１の距離の関係を示す。曲線２００１は、安全監視装置１００における第一の安全監視基準である。直線２００２は、安全監視装置１００における第三の安全監視基準である。第三の安全監視基準は、第一の安全監視基準よりも高く設定される。
In FIG. 3, a
安全監視装置１００は、かご位置速度センサ１４からの入力信号を用いて、かご１の位置およびかご１の速度を検出する。安全監視装置１００は、これらの検出結果を第一の安全監視基準および第三の安全監視基準と比較する。
かご１の速度が第一の安全監視基準を超過した場合、安全監視装置１００は、ブレーキ動作指令１４１を出力することでブレーキ４１ａおよびブレーキ４１ｂを動作させる。かご１の速度が第三の安全監視基準を超過した場合、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め動作指令１２１を出力することでつりあいおもり非常止め２１を動作させる。
When the speed of the
ここで、第一の安全監視基準と第三の安全監視基準とは、曲線２０００よりも高く、かつ最上階の位置に近づくに従って低くなるように設定される。このため、万が一、かご１の速度の値が曲線２０００の値を超過して、最上階に向かって高い速度で接近した場合においても、かご１が最上階を通過してジャンプする高さを低く抑える効果が期待される。
Here, the first safety monitoring standard and the third safety monitoring standard are set to be higher than the
次に、図４を用いて、安全監視装置１００による異常監視の第３例を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーター装置の安全監視装置による異常監視の第３例を説明するためのフローチャートである。Next, a third example of abnormality monitoring by the
FIG. 4 is a flowchart for explaining a third example of abnormality monitoring by the elevator safety monitoring device in the first embodiment.
安全監視装置１００は、起動された際にＳｔａｒｔからＥｎｄに到達するまで処理を継続する。
When the
具体的には、ステップＪ１００では、安全監視装置１００は、かご１が停止中であるか否かを判定する。
Specifically, in step J100,
ステップＪ１００でかご１が停止中である場合、安全監視装置１００は、ステップＪ１１０の処理を行う。ステップＪ１１０では、安全監視装置１００は、かご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦであるか否かを判定する。
If the
ステップＪ１１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦである場合、安全監視装置１００は、かご緩衝器１２の緩衝ストロークが十分に保持されていないものと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ１１０の処理を行う。ステップＰ１１０では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If the car
ステップＪ１１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦでない場合またはステップＰ１１０の後、安全監視装置１００は、ステップＪ１２０の処理を行う。ステップＪ１２０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦであるか否かを判定する。
If the car
ステップＪ１２０でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦである場合、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３の緩衝ストロークが十分に保持されていないものと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ１２０の処理を行う。ステップＰ１２０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め２１を動作させるためのつりあいおもり非常止め動作指令１２１を出力する。
If the
ステップＪ１００でかご１が停止中でない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ１２１の処理を行う。ステップＪ１２１では、安全監視装置１００は、かご緩衝器スイッチ１３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されたか否かを判定する。
If the
ステップＪ１２１でかご緩衝器スイッチ１３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出された場合、安全監視装置１００は、かご１がかご緩衝器１２に衝突したと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ１２１の処理を行う。ステップＰ１２１では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め２１を動作させるためのつりあいおもり非常止め動作指令１２１を出力する。
If switching from ON to OFF of the car
ステップＪ１２１でかご緩衝器スイッチ１３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されない場合またはステップＰ１２１の後、安全監視装置１００は、ステップＪ１１１の処理を行う。ステップＪ１１１では、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されたか否かを判定する。
If switching from ON to OFF of the car
ステップＪ１１１でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出された場合、安全監視装置１００は、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ１１１の処理を行う。ステップＰ１１１では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If switching from ON to OFF of the
ステップＪ１２０でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦでない場合、ステップＰ１２０の後、ステップＪ１１１でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されない場合、ステップＰ１１１の後、安全監視装置１００は、ステップＪ１３０の処理を行う。
If the
ステップＪ１３０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め動作指令１２１またはかご非常止め動作指令１１１が出力されているか否かを判定する。ステップＪ１３０でつりあいおもり非常止め動作指令１２１とかご非常止め動作指令１１１とのうちのいずれも出力されていない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ１００の処理を行う。ステップＪ１３０でつりあいおもり非常止め動作指令１２１またはかご非常止め動作指令１１１が出力されている場合、安全監視装置１００は、該当する出力を維持した状態で処理を終了する。
In step J130, the
以上で説明した実施の形態１によれば、安全監視装置１００は、主索３の張力低下の原因となる異常を検出したときに、かご非常止め１１またはつりあいおもり非常止め２１を動作させることでかご１またはつりあいおもり２の揺り戻しを抑制する。このため、主索３に対する強い衝撃的な張力の発生を抑制することができる。その結果、主索３に直接的に接続されるかご１、つりあいおもり２、巻上機４の強度設計基準を緩和することができる。強度設計基準の緩和により、これらの機器の簡素化、小型化、低コスト化などを実現することができる。
According to the first embodiment described above, the
例えば、安全監視装置１００は、かご１がかご緩衝器１２に衝突したことを検出した場合につりあいおもり非常止め２１を動作させる。このため、かご１の上方向への高い加速度が発生する場合に、つりあいおもり２の揺り戻しを抑制することができる。その結果、強度設計基準の緩和によるつりあいおもり２と巻上機４との簡素化を実現することができる。
For example, the
例えば、安全監視装置１００は、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したことを検出した場合にかご非常止め１１を動作させる。このため、つりあいおもり２の上方向への高い加速度が発生する場合に、かご１の揺り戻しを抑制することができる。その結果、強度設計基準の緩和によるかご１と巻上機４の簡素化を実現することができる。
For example, the
また、安全監視装置１００は、かご１が走行しているときにかご緩衝器１２の圧縮動作を検出した場合につりあいおもり非常止め２１を動作させ、かご１の停止中にかご緩衝器１２の圧縮動作を検出した場合にかご非常止め１１を動作させる。このため、かご１の上方向への高い加速度が発生する場合につりあいおもり２の揺り戻しを抑制することができるだけでなく、かご緩衝器１２の能力が不足した状態でかご１がかご緩衝器１２に衝突することを回避できる。その結果、強度設計基準の緩和によるかご１とつりあいおもり２との簡素化を実現することができる。
Furthermore, the
また、安全監視装置１００は、かご１が走行しているときにつりあいおもり緩衝器２２の圧縮動作を検出した場合にかご非常止め１１を動作させ、かご１の停止中につりあいおもり緩衝器２２の圧縮動作を検出した場合につりあいおもり非常止め２１を動作させる。このため、つりあいおもり２の上方向への高い加速度が発生する場合にかご１の揺り戻しを抑制することができるだけでなく、つりあいおもり緩衝器２２の能力が不足した状態でつりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突することを回避できる。その結果、強度設計基準の緩和によるかご１とつりあいおもり２との簡素化を実現することができる。
Furthermore, the
なお、図４において、ステップＪ１２１の処理における判定基準を「かごが最上階を通過したか？」に変更してもよい。この場合、つりあいおもり非常止め２１をより早く動作させることができる。その結果、主索３に対する強い衝撃的な張力の発生をより確実に抑制することができる。
In addition, in FIG. 4, the determination criterion in the process of step J121 may be changed to "Has the car passed the top floor?" In this case, the
また、図４において、ステップＪ１１１の処理における判定基準を「かごが最下階を通過したか？」に変更してもよい。この場合、かご非常止め１１をより早く動作させることができる。その結果、主索３に対する強い衝撃的な張力の発生をより確実に抑制することができる。
Further, in FIG. 4, the determination criterion in the process of step J111 may be changed to "Has the car passed the lowest floor?". In this case, the
次に、図５を用いて、安全監視装置１００の例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーター装置の安全監視装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a safety monitoring device for an elevator device according to the first embodiment.
安全監視装置１００の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ３００ａと少なくとも１つのメモリ３００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア４００を備える。
Each function of the
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ３００ａと少なくとも１つのメモリ３００ｂとを備える場合、安全監視装置１００の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ３００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ３００ａは、少なくとも１つのメモリ３００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、安全監視装置１００の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ３００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ３００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
When the processing circuit includes at least one
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア４００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、安全監視装置１００の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、安全監視装置１００の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
If the processing circuitry comprises at least one
安全監視装置１００の各機能について、一部を専用のハードウェア４００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご１の速度を検出する機能については専用のハードウェア４００としての処理回路で実現し、かご１の速度を検出する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ３００ａが少なくとも１つのメモリ３００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
Regarding each function of the
このように、処理回路は、ハードウェア４００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで安全監視装置１００の各機能を実現する。
In this way, the processing circuit implements each function of the
実施の形態２．
図６は実施の形態２におけるエレベーター装置の構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator device in the second embodiment. Note that parts that are the same as or equivalent to those in
実施の形態２のエレベーター装置は、実施の形態１のエレベーター装置に対してかご加速度センサ１５が追加された装置である。かご加速度センサ１５は、かご１の上部に設けられる。かご加速度センサ１５は、かご１の加速度を検出する。
The elevator apparatus of the second embodiment is an apparatus in which a
安全監視装置１００は、かご加速度センサ１５によって検出されたかご１の加速度に対応したかご加速度センサ信号１１５の入力を受け付ける。
つりあいおもり緩衝器２２の緩衝ストロークが不十分であるとき、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め２１を動作させることで、つりあいおもり２が高速でつりあいおもり緩衝器２２に衝突することを抑制する。
When the shock absorbing stroke of the
かご１の下降中において、上方向への重力加速度に到達するような高い加速度が作用した場合、主索３の張力が低下する。この場合、つりあいおもり２がジャンプする。このタイミングにおいて、つりあいおもり非常止め２１が動作する。その結果、つりあいおもり２の揺り戻しが抑制される。
During the descent of the
かご緩衝器１２の緩衝ストロークが不十分であるとき、安全監視装置１００は、かご非常止め１１が動作させることで、かご１が高速でかご緩衝器１２に衝突することを防止する。
When the cushioning stroke of the
かご１の上昇中において、下方向への重力加速度に到達するような高い加速度が作用した場合、主索３の張力が低下する。この場合、かご１がジャンプする。このタイミングにおいて、かご非常止め１１が動作する。その結果、かご１の揺り戻しが抑制される。
During the ascent of the
次に、図７を用いて、安全監視装置１００による異常監視の例を説明する。
図７は実施の形態２におけるエレベーター装置の安全監視装置による異常監視の例を説明するためのフローチャートである。Next, an example of abnormality monitoring by the
FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of abnormality monitoring by the safety monitoring device of the elevator device in the second embodiment.
安全監視装置１００は、起動された際にＳｔａｒｔからＥｎｄに到達するまで処理を継続する。
When the
具体的には、ステップＪ２００では、安全監視装置１００は、かご１が停止中であるか否かを判定する。
Specifically, in step J200,
ステップＪ２００でかご１が停止中である場合、安全監視装置１００は、ステップＪ２１０の処理を行う。ステップJ２１０では、安全監視装置１００は、かご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦであるか否かを判定する。
If the
ステップＪ２１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦである場合、安全監視装置１００は、かご緩衝器１２の緩衝ストロークが十分に保持されていないと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ２１０の処理を行う。ステップＰ２１０では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If the car
ステップＪ２１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦでない場合またはステップＰ２１０の後、安全監視装置１００は、ステップＪ２２０の処理を行う。ステップＪ２２０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦであるか否かを判定する。
If the car
ステップＪ２２０でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦである場合、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３の緩衝ストロークが十分に保持されていないと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ２２０の処理を行う。ステップＰ２２０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め２１を動作させるためのつりあいおもり非常止め動作指令１２１を出力する。
If the
ステップＪ２００でかご１が停止中でない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ２１１の処理を行う。ステップＪ２１１では、安全監視装置１００は、かご位置速度センサ１４から出力されるかご位置速度センサ信号１１４を用いてかご１が上昇しているか否かを判定する。
If the
ステップＪ２１１でかご１が上昇している場合、安全監視装置１００は、ステップＪ２１２の処理を行う。ステップＪ２１２では、安全監視装置１００は、かご加速度センサ信号１１５を用いてかご１の下方向の加速度が予め設定された値未満であるか否かを判定する。
If the
ステップＪ２１２でかご１の下方向の加速度が予め設定された値未満でない場合、安全監視装置１００は、ステップＰ２１１の処理を行う。ステップＰ２１１では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If the downward acceleration of the
ステップＪ２１１でかご１が上昇していない場合またはステップＪ２１２でかご１の下方向の加速度が予め設定された値未満である場合またはステップＰ２１１の後、安全監視装置１００は、ステップＪ２２１の処理を行う。
If the
ステップＪ２２１では、安全監視装置１００は、かご位置速度センサ１４から出力されるかご位置速度センサ信号１１４を用いてかご１が下降しているか否かを判定する。
In step J221, the
ステップＪ２２１でかご１が下降している場合、安全監視装置１００は、ステップＪ２２２の処理を行う。ステップＪ２２２では、安全監視装置１００は、かご加速度センサ信号１１５を用いてかご１の上方向の加速度が予め設定された値未満であるか否かを判定する。
If the
ステップＪ２２２でかご１の上方向の加速度が予め設定された値未満でない場合、安全監視装置１００は、ステップＰ２１２の処理を行う。ステップＰ２１２では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め２１を動作させるためのつりあいおもり非常止め動作指令１２１を出力する。
If the upward acceleration of the
ステップＪ２２０でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３がＯＦＦでない場合、ステップＰ２２０の後、ステップＪ２２１でかご１が下降していない場合、ステップＪ２２２でかご１の上方向の加速度が予め設定された値未満である場合、ステップＰ２１２の後、安全監視装置１００は、ステップＪ２３０の処理を行う。
If the
ステップＪ２３０では、安全監視装置１００は、つりあいおもり非常止め動作指令１２１またはかご非常止め動作指令１１１が出力されているか否かを判定する。ステップＪ２３０でつりあいおもり非常止め動作指令１２１とかご非常止め動作指令１１１とのうちのいずれも出力されていない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ２００の処理を行う。ステップＪ２３０でつりあいおもり非常止め動作指令１２１またはかご非常止め動作指令１１１が出力されている場合、安全監視装置１００は、該当する出力を維持した状態で処理を終了する。
In step J230, the
なお、予め設定された値は、巻上機４による駆動あるいは制動によって発生する加速度よりも高い値とされる。予め設定された値は、かご１に対する利用者または荷物の乗降、停電時または停止時のかご１の加減速、利用者のかご１の内部でのジャンプ、建物揺れによって発生する加速度よりも高い値とされる。例えば、予め設定された値は、多少の誤差を考慮してほぼ重力加速度の値とされる。
Note that the preset value is higher than the acceleration generated by driving or braking by the hoisting
以上で説明した実施の形態２によれば、安全監視装置１００は、かご１の加速度が巻上機４の駆動力あるいは制動力で発生するよりも高い上方向への加速度となった場合に、つりあいおもり非常止め２１を動作させる。このため、主索３の張力低下を容易に検出することできる。強度設計基準の緩和により、つりあいおもり２の簡素化を実現することができる。
According to the second embodiment described above, when the acceleration of the
また、安全監視装置１００は、かご１の加速度が巻上機４の駆動力あるいは制動力で発生するよりも高い下方向への加速度となった場合に、かご非常止め１１を動作させる。このため、主索３の張力低下を容易に検出することできる。強度設計基準の緩和により、かご１の簡素化を実現することができる。
Furthermore, the
この場合は、かご１の加速度は、かご加速度センサ１５から得られる。このため、センサ類をかご１に集約することができる。その結果、ケーブルの配線作業が減ることで、センサ類を容易に据え付けることができる。
In this case, the acceleration of the
ここで、下降中のかご１に上方向の重力加速度に達するような加速度が作用するような事象としては、かご１がかご緩衝器１２に衝突する場合が想定される。上昇中のかご１に下方向の重力加速度に達するような加速度が作用するような事象としては、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突する場合が想定される。このため、実施の形態２においては、実施の形態１と同様の効果を得ることができるだけでなく、各緩衝器への衝突以外の万が一の事象に対しても同様の効果を得ることができる。
Here, a case where the
実施の形態３．
図８は実施の形態３におけるエレベーター装置の構成図である。なお、実施の形態１または実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 8 is a configuration diagram of an elevator device in
実施の形態３において、つりあいおもり非常止め２１は、安全監視装置１００に接続されない。
In the third embodiment, the
非常止め駆動用質量体２１１と非常止め駆動用弾性体２１２と非常止め駆動用連結機構２１３とは、つりあいおもり２の上部に設けられる。非常止め駆動用質量体２１１と非常止め駆動用弾性体２１２と非常止め駆動用連結機構２１３とは、つりあいおもり非常止め２１を機械的に駆動し得るように設けられる。例えば、非常止め駆動用質量体２１１と非常止め駆動用弾性体２１２と非常止め駆動用連結機構２１３とは、国際公開第２０１６／１６２９４６号に示された原理で動作する。
The emergency stop driving
具体的には、つりあいおもり非常止め２１の制動部材は、非常止め駆動用連結機構２１３を介して非常止め駆動用質量体２１１と連動するように連結される。非常止め駆動用質量体２１１は、非常止め駆動用弾性体２１２を介してつりあいおもり２に設けられる。つりあいおもり２の下向きの加速度の値が予め設定された値を超えた場合、つりあいおもり非常止め２１の制動部材は、非常止め駆動用質量体２１１に生じる上向きの慣性力と非常止め駆動用弾性体２１２の弾性復元力とによって非常止め駆動用連結機構２１３を介して変位することで動作する。
Specifically, the braking member of the
かご１が万が一最下階を通過した場合、かご１は、かご緩衝器１２に衝突する。このときは、かご１は、かご緩衝器１２の緩衝効果によって緩やかに停止する。
If
かご１が緩やかに停止する過程において、重力加速度を超える衝撃的な高い減速度が瞬間的に発生し得る。このとき、つりあいおもり２の減速度が重力加速度を超えることはない。このため、かご１とつりあいおもり２とを連結する主索３の張力が低下、あるいは喪失し、つりあいおもり２がジャンプする。この場合、つりあいおもり２には、下方向の重力加速度が発生する。その結果、つりあいおもり非常止め２１が動作する。
In the process of the
つりあいおもり２が上昇している最中、つりあいおもり非常止め２１は、制動力を発生させない。つりあいおもり２が下降に転じると、つりあいおもり非常止め２１は、制動力を発生させる。その結果、主索３の張力が回復するよりも先に、つりあいおもり非常止め２１は、つりあいおもり２を保持する。その結果、つりあいおもり２の揺り戻しが抑制される。このとき、主索３に対して強い衝撃的な張力は作用しない。
While the
かご１が万が一最上階を通過した場合、かご１は、ブレーキ４１ａおよびブレーキ４１ｂによる制動を受ける。その後、つりあいおもり２は、つりあいおもり緩衝器２２に衝突する。その結果、つりあいおもり２は、つりあいおもり緩衝器２２の緩衝効果によって緩やかに停止する。
If the
つりあいおもり２が緩やかに停止する過程において、重力加速度を超える衝撃的な高い減速度が瞬間的に発生し得る。しかし、かご１の減速度が重力加速度を超えることはない。このため、かご１とつりあいおもり２とを連結する主索３に張力が低下、あるいは喪失し、かご１がジャンプする。
In the process of the
このとき、安全監視装置１００は、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したことを検出すると、かご非常止め１１を動作させる。
At this time, when the
かご１が上昇している最中、かご非常止め１１は、制動力を発生させない。かご１が下降に転じると、かご非常止め１１は、制動力を発生させる。主索３の張力が回復するよりも先に、かご非常止め１１は、かご１を保持する。その結果、かご１の揺り戻しが抑制される。このとき、主索３に対して強い衝撃的な張力は作用しない。
While the
次に、図９を用いて、安全監視装置１００による異常監視の例を説明する。
図９は実施の形態３におけるエレベーター装置の安全監視装置による異常監視の例を説明するためのフローチャートである。Next, an example of abnormality monitoring by the
FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of abnormality monitoring by the safety monitoring device of the elevator device according to the third embodiment.
安全監視装置１００は、起動された際にＳｔａｒｔからＥｎｄに到達するまで処理を継続する。
When the
ステップＪ３００では、安全監視装置１００は、かご１が停止中であるか否かを判定する。
In step J300,
ステップＪ３００でかご１が停止中である場合、安全監視装置１００は、ステップＪ３１０の処理を行う。ステップＪ３１０では、安全監視装置１００は、かご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦであるか否かを判定する。
If the
ステップＪ３１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦである場合、安全監視装置１００は、かご緩衝器１２の緩衝ストロークが十分に保持されていないと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ３１０の処理を行う。ステップＰ３１０では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If the car
ステップＪ３００でかご１が停止中でない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ３１１の処理を行う。ステップＪ３１１では、安全監視装置１００は、つりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されたか否かを判定する。
If the
ステップＪ３１１でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出された場合、安全監視装置１００は、つりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したと判定する。この場合、安全監視装置１００は、ステップＰ３１１の処理を行う。ステップＰ３１１では、安全監視装置１００は、かご非常止め１１を動作させるためのかご非常止め動作指令１１１を出力する。
If switching from ON to OFF of the
ステップＪ３１０でかご緩衝器スイッチ１３がＯＦＦでない場合またはステップＰ３１０の後またはステップＪ３１１でつりあいおもり緩衝器スイッチ２３のＯＮからＯＦＦへの切替えが検出されない場合またはステップＰ３１１の後、安全監視装置１００は、ステップＪ３２０の処理を行う。
If the car
ステップＪ３２０では、安全監視装置１００は、かご非常止め動作指令１１１が出力されているか否かを判定する。ステップＪ３２０でかご非常止め動作指令１１１が出力されていない場合、安全監視装置１００は、ステップＪ３００の処理を行う。ステップＪ３２０でかご非常止め動作指令１１１が出力されている場合、安全監視装置１００は、かご非常止め動作指令１１１の出力を維持した状態で処理を終了する。
In step J320, the
以上で説明した実施の形態３によれば、安全監視装置１００は、かご１が走行しているときにつりあいおもり２がつりあいおもり緩衝器２２に衝突したことを検出した場合にかご非常止め１１を動作させ、かご１の停止中にかご緩衝器１２の圧縮動作を検出した場合にかご非常止め１１を動作させる。このため、つりあいおもり２への配線を不要とすることができる。
According to the third embodiment described above, the
以上のように、本開示のエレベーター装置は、エレベーターシステムに利用できる。 As described above, the elevator device of the present disclosure can be used in an elevator system.
１ かご、 ２ つりあいおもり、 ３ 主索、 ４ 巻上機、 ５ 巻上用滑車、 ６ そらせ車、 １１ かご非常止め、 １２ かご緩衝器、 １３ かご緩衝器スイッチ、 １４ かご位置速度センサ、 ２１ つりあいおもり非常止め、 ２２ つりあいおもり緩衝器、 ２３ つりあいおもり緩衝器スイッチ、 ４１ａ ブレーキ、 ４１ｂ ブレーキ、 １００ 安全監視装置、 １１１ かご非常止め動作指令、 １１３ かご緩衝器スイッチ動作信号、 １１４ かご位置速度センサ信号、 １２１ つりあいおもり非常止め動作指令、 １２３ つりあいおもり緩衝器スイッチ動作信号、 １４１ ブレーキ動作指令、 ２１１ 非常止め駆動用質量体、 ２１２ 非常止め駆動用弾性体、 ２１３ 非常止め駆動用連結機構、 ３００ａ プロセッサ、 ３００ｂ メモリ、 ４００ ハードウェア 1 Car, 2 Balancing weight, 3 Main rope, 4 Hoisting machine, 5 Hoisting pulley, 6 Deflection wheel, 11 Car emergency stop, 12 Car shock absorber, 13 Car shock absorber switch, 14 Car position speed sensor, 21 Balance weight emergency stop, 22 counterweight shock absorber, 23 counterweight shock absorber switch, 41a brake, 41b brake, 100 safety monitoring device, 111 car emergency stop operation command, 113 car shock absorber switch operation signal, 114 car position speed sensor signal, 121 Balance weight emergency stop operation command, 123 Balance weight shock absorber switch operation signal, 141 Brake operation command, 211 Emergency stop drive mass body, 212 Emergency stop drive elastic body, 213 Emergency stop drive coupling mechanism, 300a Processor, 300b memory, 400 hardware
Claims (10)
前記昇降路の内部を昇降し得るように設けられたつりあいおもりと、
前記かごと前記つりあいおもりとを連結する主索と、
前記主索に対して駆動力あるいは制動力を与える巻上機と、
前記かごの下降に対して有効なかご非常止めと、
前記つりあいおもりの下降に対して有効なつりあいおもり非常止めと、
前記かごに設けられ、前記かごの位置または速度を検出するための信号を出力するかご位置速度センサと、
前記かご位置速度センサが出力した前記信号を用いて前記主索の張力低下の原因となる異常を検出したときに、前記かご非常止めまたは前記つりあいおもり非常止めを動作させることで前記かごまたは前記つりあいおもりの揺り戻しを抑制する安全監視装置と、
前記かごに対応したかご緩衝器と、
を備え、
前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記つりあいおもり非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させる、エレベーター装置。 A cage provided to be able to go up and down the inside of an elevator hoistway,
a counterweight provided to be able to move up and down inside the hoistway;
a main rope connecting the cage and the counterweight;
a hoisting machine that applies driving force or braking force to the main rope;
a car emergency stop that is effective against the descent of the car;
a counterweight emergency stop effective against the descending of the counterweight;
a car position and speed sensor that is provided on the car and outputs a signal for detecting the position or speed of the car;
When an abnormality that causes a decrease in the tension of the main rope is detected using the signal output by the car position and speed sensor, the car or the balance weight is activated by operating the car emergency stop or the counterweight emergency stop. A safety monitoring device that suppresses the swinging back of the weight,
a car buffer compatible with the car;
Equipped with
The safety monitoring device operates the counterweight emergency stop when detecting a compression operation of the car shock absorber while the car is running, and operates the counterweight emergency stop to prevent the compression operation of the car shock absorber while the car is stopped. An elevator device that operates the car emergency stop when detected .
前記昇降路の内部を昇降し得るように設けられたつりあいおもりと、
前記かごと前記つりあいおもりとを連結する主索と、
前記主索に対して駆動力あるいは制動力を与える巻上機と、
前記かごの下降に対して有効なかご非常止めと、
前記つりあいおもりの下降に対して有効なつりあいおもり非常止めと、
前記かごに設けられ、前記かごの位置または速度を検出するための信号を出力するかご位置速度センサと、
前記かご位置速度センサが出力した前記信号を用いて前記主索の張力低下の原因となる異常を検出したときに、前記かご非常止めまたは前記つりあいおもり非常止めを動作させることで前記かごまたは前記つりあいおもりの揺り戻しを抑制する安全監視装置と、
前記つりあいおもりに対応したつりあいおもり緩衝器と、
を備え、
前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記つりあいおもり緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記つりあいおもり緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記つりあいおもり非常止めを動作させる、エレベーター装置。 A cage provided to be able to go up and down the inside of an elevator hoistway,
a counterweight provided to be able to move up and down inside the hoistway;
a main rope connecting the cage and the counterweight;
a hoisting machine that applies driving force or braking force to the main rope;
a car emergency stop that is effective against the descent of the car;
a counterweight emergency stop effective against the descending of the counterweight;
a car position and speed sensor that is provided on the car and outputs a signal for detecting the position or speed of the car;
When an abnormality that causes a decrease in the tension of the main rope is detected using the signal output by the car position and speed sensor, the car or the balance weight is activated by operating the car emergency stop or the counterweight emergency stop. A safety monitoring device that suppresses the swinging back of the weight,
a counterweight buffer compatible with the counterweight;
Equipped with
The safety monitoring device operates the car emergency stop when it detects a compression operation of the counterweight buffer while the car is running, and detects the compression operation of the counterweight buffer while the car is stopped. An elevator device that operates the counterweight emergency stop when the counterweight emergency stop is detected .
前記昇降路の内部を昇降し得るように設けられたつりあいおもりと、
前記かごと前記つりあいおもりとを連結する主索と、
前記主索に対して駆動力あるいは制動力を与える巻上機と、
前記かごの下降に対して有効なかご非常止めと、
前記つりあいおもりの下降に対して有効なつりあいおもり非常止めと、
前記かごに設けられ、前記かごの位置または速度を検出するための信号を出力するかご位置速度センサと、
前記かご位置速度センサが出力した前記信号を用いて前記主索の張力低下の原因となる異常を検出したときに、前記かご非常止めまたは前記つりあいおもり非常止めを動作させることで前記かごまたは前記つりあいおもりの揺り戻しを抑制する安全監視装置と、
前記かごに対応したかご緩衝器と、
前記つりあいおもりに対応したつりあいおもり緩衝器と、
を備え、
前記安全監視装置は、前記かごが走行しているときに前記つりあいおもりが前記つりあいおもり緩衝器に衝突したことを検出した場合に前記かご非常止めを動作させ、前記かごの停止中に前記かご緩衝器の圧縮動作を検出した場合に前記かご非常止めを動作させる、エレベーター装置。 A cage provided to be able to go up and down the inside of an elevator hoistway,
a counterweight provided to be able to move up and down inside the hoistway;
a main rope connecting the cage and the counterweight;
a hoisting machine that applies driving force or braking force to the main rope;
a car emergency stop that is effective against the descent of the car;
a counterweight emergency stop effective against the descending of the counterweight;
a car position and speed sensor that is provided on the car and outputs a signal for detecting the position or speed of the car;
When an abnormality that causes a decrease in the tension of the main rope is detected using the signal output by the car position and speed sensor, the car or the balance weight is activated by operating the car emergency stop or the counterweight emergency stop. A safety monitoring device that suppresses the swinging back of the weight,
a car buffer compatible with the car;
a counterweight buffer compatible with the counterweight;
Equipped with
The safety monitoring device operates the car emergency stop when detecting that the counterweight has collided with the counterweight buffer while the car is running, and operates the car emergency stop while the car is stopped. An elevator device that operates the car emergency stop when a compressing operation of a car is detected .
前記つりあいおもりに対応したつりあいおもり緩衝器と、
を備え、
前記安全監視装置は、前記かごが前記かご緩衝器に衝突したことを検出した場合に前記つりあいおもり非常止めを動作させ、前記つりあいおもりが前記つりあいおもり緩衝器に衝突したことを検出した場合に前記かご非常止めを動作させる請求項６に記載のエレベーター装置。 a car buffer compatible with the car;
a counterweight buffer compatible with the counterweight;
Equipped with
The safety monitoring device operates the counterweight emergency stop when detecting that the car has collided with the car buffer, and operates the counterweight emergency stop when detecting that the counterweight has collided with the counterweight buffer. The elevator device according to claim 6 , which operates a car emergency stop.
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