JP7353462B2 - 通信制御装置および通信制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両間の情報共有の制御に関する。

自動運転技術が発展すると、搭乗者自身の運転負荷が低減するため、搭乗者は以前よりも車両内で娯楽を自由に楽しむことが可能となる。その結果、周辺車両間で情報を共有したいというニーズが生じる。情報共有の一例として、車両間で会話を行ったり、共通の音楽を再生したり、共通の映像を再生したりすることがある。本明細書において、周辺車両は、同じ道路を同一方向に走行している車両を指し、例えば１５０ｍ以内など、互いの位置が所定の距離内にある車両を指す。

特許文献１には、車両ごとに構成された複数の車内ＬＡＮシステムを無線ＬＡＮユニットによってリンクすることにより、音声データまたは画像データなどを他車両から得て利用することが可能な技術を開示している。

特開２００１－１３６１９０号公報

しかし、周辺車両との情報共有が無差別に行われると、搭乗者にとって素性の不明な相手と情報を共有することになるため、好ましくない。

本開示は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、車両間で情報を共有するにあたり、互いの車両の搭乗者が共有を希望する情報に限って情報共有を可能とする技術の提供を目的とする。

本開示の通信制御装置は、自動運転走行する複数の車両の夫々に搭載され、複数の車両の夫々に搭載された情報共有装置間の通信による情報共有を制御する通信制御装置である。通信制御装置は、自身を搭載する車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する申請部と、フレンド申請およびフレンド申請に対する応答情報を、対象車両の周辺を走行する車両である周辺車両の通信制御装置との間で通信する通信部と、通信部が他の通信制御装置から受信したフレンド申請を承認または不承認し、フレンド申請を承認する旨または承認しない旨の応答情報を作成する承認部と、承認部が承認したフレンド申請の送信元の車両と、承認する旨の応答情報の送信元の車両とをフレンド車両とし、対象車両の情報共有装置にフレンド車両の情報共有装置との間で共有情報の送受信を許可する許可部と、を備える。共有情報は、一つの情報共有装置から他の情報共有装置に送信されると、共有情報を受信した情報共有装置を搭載する車両の車室内に出力される。

本開示の技術によれば、車両間で送受信されるフレンド申請に第１プロファイル情報が含まれる。従って、フレンド申請の送信側は共有したい情報を限定してフレンド申請を行うことができ、フレンド申請の受信側は共有情報を確認した上でフレンド申請の承認を行うことができる。これにより、互いの車両の搭乗者が共有を希望する情報に限って情報共有が可能となる。本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１の通信制御装置の構成図である。 実施の形態１の通信制御装置によるフレンド申請の送信に関するフローチャートである。 第１プロファイル情報の例を示す図である。 実施の形態１の通信制御装置によるフレンド申請の受信に関するフローチャートである。 実施の形態２の通信制御装置の構成図である。 実施の形態２の通信制御装置によるフレンド申請の送信に関するフローチャートである。 実施の形態２の通信制御装置によるフレンド申請の受信に関するフローチャートである。 フレンド申請の表示例を示す図である。 実施の形態２の変形例１の通信制御装置の構成図である。 実施の形態２の変形例１の通信制御装置の動作を示すフローチャートである。 連結走行の概念図である。 連結走行の概念図である。 第２プロファイル情報の例を示す図である。 第２プロファイル情報を含むフレンド申請の表示例を示す図である。 商用属性の第１プロファイル情報の例を示す図である。 商用属性の第１プロファイル情報を含むフレンド申請の表示例を示す図である。 複数の商用属性の第１プロファイル情報を含むフレンド申請の表示例を示す図である。 実施の形態３の通信制御装置の構成図である。 実施の形態３の通信制御装置のフレンド申請の送信に関するフローチャートである。 通信制御装置のハードウェア構成を示す図である。 通信制御装置のハードウェア構成を示す図である。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ－１．構成＞
図１は、実施の形態１の通信制御装置１０１の構成を示す図である。図１において、通信制御装置１０１は車両Ａに搭載されている。車両Ａには、通信制御装置１０１の他に、情報共有装置２１、通信装置２２、および自動運転制御装置２３が搭載されている。通信制御装置１０１は、情報共有装置２１、通信装置２２、および自動運転制御装置２３と接続され、これらを利用可能に構成されている。図１は、車両Ａと車両Ｂの間で情報共有を行うことを想定している。すなわち、車両Ｂは車両Ａの周辺車両である。車両Ｂにも車両Ａと同様に、通信制御装置１０１、情報共有装置２１、通信装置２２、および自動運転制御装置２３が備えられている。車両Ａ，Ｂにおけるこれらの構成は同様であるため、以下では特に言及しない限り、車両Ａに搭載されている装置についての説明を行う。

自動運転制御装置２３は車両Ａの自動運転制御を行う。すなわち、車両Ａは自動運転制御装置により自動運転が可能である。通信制御装置１０１は、自動運転が可能な車両間での情報共有の制御を対象とする。車両に要求される自動運転レベルは、情報共有装置２１が車両Ａ，Ｂ間で共有する情報に応じて異なる。例えば、共有する情報が音声会話または音楽である場合、搭乗者は情報の共有に聴覚のみを用いるため、車両に要求される自動運転レベルはレベル１である。また、共有する情報が映画またはゲーム等のように映像を含む場合、搭乗者は情報の共有に視覚を用いるため、車両に要求される自動運転レベルはレベル１である。なお、本明細書における自動運転レベルは、ＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ） Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌの定義に基づく。

通信制御装置１０１は、情報共有装置２１に対して周辺車両、すなわち図１の例では車両Ｂの情報共有装置２１との情報共有を許可するか否かを判断する。通信制御装置１０１が許可した場合にのみ、情報共有装置２１は周辺車両の情報共有装置２１と通信を行い、情報共有を行うことが可能となる。

情報共有装置２１が行う情報共有とは、単に情報の送受信を行うだけではなく、他の情報共有装置２１から受信した情報をリアルタイムで搭乗者に出力することを含む。搭乗者への情報の出力方法は、表示と音声のいずれでも良く、両方であっても良い。従って、情報共有装置２１は、搭乗者への情報の出力方法に応じて、車両Ａに搭載された出力装置としての表示装置またはスピーカを備えている。ここで、表示装置には、例えばＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、またはＨＵＤ（ｈｅａｄ－ｕｐ ｄｉｓｐｌａｙ）などが用いられる。

通信装置２２は、他の車両に搭載された通信装置２２との間で車々間通信を行う。上記では、情報共有装置２１が周辺車両の情報共有装置２１と通信を行うと述べたが、この通信は、夫々の車両に搭載された通信装置２２を介して行われる。また、後に車両間で通信制御装置１０１が通信を行うことについて説明するが、この通信も夫々の車両に搭載された通信装置２２を介して行われる。

通信制御装置１０１は、申請部１１、通信部１２、承認部１３、および許可部１４を備えている。以下の説明において、通信制御装置１０１が搭載されている車両のことを対象車両と呼び、対象車両の周辺を走行する車両を周辺車両と称する。図１の例では、車両Ａの通信制御装置１０１について説明する場合、車両Ａが対象車両となり、車両Ｂが周辺車両となる。反対に、車両Ｂの通信制御装置１０１について説明する場合、車両Ｂが対象車両となり、車両Ａが周辺車両となる。

申請部１１は、対象車両が自動運転走行を行っている間に、フレンド申請を作成する。フレンド申請とは、周辺車両に対し情報共有装置２１間の情報共有を呼びかける情報である。フレンド申請には、対象車両の搭乗者が共有を希望する情報（以下、「共有情報」と称する）の内容を規定した第１プロファイル情報が含まれる。

通信部１２は、通信装置２２により周辺車両の通信制御装置１０１との間で通信を行う。具体的には、通信部１２は、申請部１１が作成したフレンド申請を周辺車両の通信制御装置１０１に送信し、送信したフレンド申請に対する応答情報を周辺車両の通信制御装置１０１から受信する。応答情報には、周辺車両がフレンド申請を承認する旨、または承認しない旨の情報が含まれる。また、通信部１２は、周辺車両の通信制御装置１０１で作成されたフレンド申請を受信し、受信したフレンド申請に対する応答情報を周辺車両の通信制御装置１０１へ送信する。

承認部１３は、通信部１２が受信したフレンド申請の承認可否を判断し、フレンド申請を承認する旨、または承認しない旨の応答情報を作成する。

許可部１４は、承認部１３が承認したフレンド申請の送信元の周辺車両と、フレンド申請を承認する旨の応答情報の送信元の周辺車両とを、フレンド車両として登録する。そして、許可部１４は対象車両の情報共有装置２１に、フレンド車両の情報共有装置２１との情報共有を許可する。

＜Ａ－２．動作＞
図２は、フレンド申請の送信側の通信制御装置１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１の構成において車両Ａから車両Ｂにフレンド申請が送信される場合を想定し、車両Ａの通信制御装置１０１の動作を図２のフローチャートに沿って説明する。図２のフローにおいて、車両Ａと車両Ｂはいずれも自動運転走行中であることを前提とする。

まず、申請部１１は、第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する（ステップＳ１０１）。

次に、通信部１２が、ステップＳ１０１で申請部１１が作成したフレンド申請を車両Ｂに送信する（ステップＳ１０２）。車両Ｂの通信制御装置１０１は、ステップＳ１０２で送信されたフレンド申請を取得し、後述する図３のフローに沿ってフレンド申請に対する応答情報を車両Ａに送信する。その結果、車両Ａの通信部１２は、車両Ｂの通信制御装置１０１から応答情報を受信する（ステップＳ１０３）。そして、許可部１４は、ステップＳ１０３で通信部が受信した応答情報に基づき、フレンド申請が承認されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、許可部１４はフレンド申請が承認されたと判断すると、応答情報の送信元である車両Ｂをフレンド車両として登録し、車両Ｂとの情報共有を車両Ａの情報共有装置２１に許可する（ステップＳ１０５）。これにより、車両Ａの情報共有装置２１は車両Ｂの情報共有装置２１と情報共有を行うことが可能となる。

一方、ステップＳ１０４において、許可部１４はフレンド申請が承認されなかったと判断すると、通信制御装置１０１の処理は終了する。この場合、車両Ｂは車両Ａのフレンド車両とならず、車両Ａの情報共有装置２１は車両Ｂの情報共有装置２１と情報共有を行うことができない。

図３は、フレンド申請の受信側の通信制御装置１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１の構成において車両Ａから車両Ｂにフレンド申請が送信される場合を想定し、車両Ｂの通信制御装置１０１の動作を図４のフローチャートに沿って説明する。

まず、通信部１２は、車両Ａの通信制御装置１０１からフレンド申請を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。通信部１２はフレンド申請を受信するまでステップＳ２０１を繰り返す。通信部１２がフレンド申請を受信すると（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、承認部１３は、フレンド申請に含まれる第１プロファイル情報に基づきフレンド申請を承認するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において承認部１３がフレンド申請を承認する場合、通信部１２はフレンド申請を承認する旨の応答情報を車両Ａへ送信する（ステップＳ２０３）。また、許可部１４は、フレンド申請の送信元である車両Ａをフレンド車両として登録し、車両Ａとの情報共有を車両Ｂの情報共有装置２１に許可する（ステップＳ２０４）。これにより、車両Ｂの情報共有装置２１は車両Ａの情報共有装置２１と情報共有を行うことが可能となる。そして、通信制御装置１０１の処理はステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０２において承認部１３がフレンド申請を承認しない場合、通信部１２はフレンド申請を承認しない旨の応答情報を車両Ａへ送信する（ステップＳ２０５）。この場合、車両Ａは車両Ｂのフレンド車両とならず、車両Ｂの情報共有装置２１は車両Ａの情報共有装置２１と情報共有を行うことができない。そして、通信制御装置１０１の処理はステップＳ２０１に戻る。

フレンド申請を受信した通信制御装置１０１は、フレンド申請に含まれる第１プロファイル情報に基づき、フレンド申請を承認するか否かを判断する。図４は、第１プロファイル情報の例を示している。図４の例は、情報共有装置２１がチャットまたは音声会話を実現する機器であり、共有情報がチャット情報または会話の音声である場合を想定しており、第１プロファイル情報は会話の内容を表している。例えば、ＩＤがＰｒｆ１（１）の第１プロファイル情報は、会話の内容が「音楽」であることを表している。すなわち、この第１プロファイル情報を含むフレンド申請は、「音楽」について会話しようと提案するフレンド申請である。従って、フレンド申請の送信側の通信制御装置１０１は、対象車両の搭乗者が共有を希望する情報の内容に合致する第１プロファイル情報をフレンド申請に含めることにより、対象車両の搭乗者の希望に沿った情報共有を提案するフレンド申請を行うことができる。

また、フレンド申請の受信側の通信制御装置１０１は、受信したフレンド申請に含まれる第１プロファイル情報に基づきフレンド申請の承認判断をする。従って、第１プロファイル情報が受信側の車両の搭乗者が共有を望む情報に合致する場合に、フレンド申請を承認することができる。従って、通信制御装置１０１によれば、情報を共有する各車両の搭乗者が共有を望む情報について情報を共有することができる。

実施の形態１の通信制御装置１０１は、自動運転走行する複数の車両Ａ，Ｂの夫々に搭載され、複数の車両Ａ，Ｂの夫々に搭載された情報共有装置２１間の通信による情報共有を制御する。各通信制御装置１０１は、申請部１１、通信部１２、承認部１３、および許可部１４を備える。申請部１１は、自身を搭載する車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する。通信部１２は、フレンド申請およびフレンド申請に対する応答情報を、対象車両の周辺を走行する車両である周辺車両の通信制御装置１０１との間で通信する。承認部１３は、通信部１２が他の通信制御装置１０１から受信したフレンド申請を承認または不承認し、承認する旨または承認しない旨の応答情報を作成する。許可部１４は、承認部１３が承認したフレンド申請の送信元の車両と、承認する旨の応答情報の送信元の車両とをフレンド車両とし、対象車両の情報共有装置２１にフレンド車両の情報共有装置２１との間で共有情報の送受信を許可する。共有情報は、一つの情報共有装置２１から他の情報共有装置２１に送信されると、共有情報を受信した情報共有装置２１を搭載する車両の車室内に出力される。従って、通信制御装置１０１によれば、情報を共有する各車両の搭乗者が共有を望む情報について情報を共有することができる。

実施の形態１の通信制御装置方法は、自動運転走行する複数の車両Ａ，Ｂの夫々に搭載された通信制御装置１０１が複数の車両Ａ，Ｂの夫々に搭載された情報共有装置２１間の通信による情報共有を制御する。実施の形態１の通信制御装置方法において、各通信制御装置１０１は、自身を搭載する車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成し、フレンド申請およびフレンド申請に対する応答情報を、対象車両の周辺を走行する車両である周辺車両の通信制御装置１０１との間で通信し、他の通信制御装置１０１から受信したフレンド申請を承認または不承認し、フレンド申請を承認する旨または不承認する旨の応答情報を作成し、自身が承認したフレンド申請の送信元の車両と、自身が送信したフレンド申請を承認する旨の応答情報の送信元の車両とをフレンド車両とし、対象車両の情報共有装置２１にフレンド車両の情報共有装置２１との間で共有情報の送受信を許可する。共有情報は、一つの情報共有装置２１から他の情報共有装置２１に送信されると、共有情報を受信した情報共有装置２１を搭載する車両の車室内に出力される。

＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ－１．構成＞
図５は、実施の形態２の通信制御装置１０２Ａの構成を示す図である。通信制御装置１０２Ａの構成は、実施の形態１の通信制御装置１０１の構成と同様である。図５において、通信制御装置１０２Ａは車両Ａに搭載されている。車両Ａには、通信制御装置１０２Ａの他に、情報共有装置２１、通信装置２２、自動運転制御装置２３、操作装置２４および表示装置２５が搭載されている。通信制御装置１０２Ａは、情報共有装置２１、通信装置２２、自動運転制御装置２３、操作装置２４および表示装置２５と接続され、これらを利用可能に構成されている。車両Ｂにも車両Ａと同様に、通信制御装置１０１、情報共有装置２１、通信装置２２、自動運転制御装置２３、操作装置２４および表示装置２５が備えられている。車両Ａ，Ｂにおけるこれらの構成は同様であるため、以下では特に言及しない限り、車両Ａに搭載されている装置についての説明を行う。

操作装置２４は、通信制御装置１０２Ａに対する搭乗者の入力操作を受け付ける入力インタフェースであり、例えば機械的なスイッチ、タッチパネル、または音声入力装置などによって実現される。

表示装置２５は、ＬＣＤ（liquid crystal display）、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ、またはＨＵＤ（head-up display）等である。ここで、表示装置２５は、通信制御装置１０２Ａが他の通信制御装置１０２Ａからフレンド申請を受信した場合に、そのフレンド申請に含まれる第１プロファイル情報を搭乗者に提示する装置の一例である。第１プロファイル情報の搭乗者に対する提示は、表示に代えて音声によって行われても良いし、表示と音声の両方で行われても良い。この場合、車両に搭載されたスピーカが通信制御装置１０２Ａの承認部１３に接続される。また、表示装置２５は、情報共有装置２１が共有情報を搭乗者に出力するための表示装置を有する場合に、当該表示装置と同一であっても良い。

＜Ｂ－２．動作＞
車両Ａから車両Ｂへフレンド申請を送信する場合を想定する。この場合、車両Ａの通信制御装置１０２Ａの動作は図６のフローチャートに示すものとなる。図６のフローチャートは、図２のフローチャートにおいてステップＳ１０１をステップＳ１０１ＡとステップＳ１０１Ｂに置き換えたものである。まず、申請部１１は操作装置２４から搭乗者による第１プロファイル情報の入力操作を待機する（ステップＳ１０１Ａ）。搭乗者は、操作装置２４を操作し、周辺車両との共有を希望する情報の内容を第１プロファイル情報として入力する。例えば、選択可能な第１プロファイル情報のリストが表示装置２５に表示され、搭乗者がリストから所望の第１プロファイル情報を選択することにより、第１プロファイル情報を入力しても良い。搭乗者が入力する第１プロファイル情報は１つでも複数でも良い。第１プロファイル情報の入力操作があれば、申請部１１は、入力された第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成し（ステップＳ１０１Ｂ）、通信制御装置１０２Ａの処理はステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２以降の処理は実施の形態１と同様である。このように、申請部１１は、対象車両の搭乗者の操作入力に基づき、フレンド申請に含める第１プロファイル情報を定める。これにより、対象車両の搭乗者が希望する情報に限って共有を提案するフレンド申請が作成される。

次に、車両Ａからフレンド申請を受信した車両Ｂの通信制御装置１０２Ａの動作を説明する。この場合、車両Ｂの通信制御装置１０２Ａの動作は図７のフローチャートに示すものとなる。図７のフローチャートは、図３のフローチャートにおいてステップＳ２０２をステップＳ２０２ＡとステップＳ２０２Ｂに置き換えたものである。通信部１２が車両Ａからフレンド申請を受信すると（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、承認部１３はフレンド申請に含まれる第１プロファイル情報を表示装置２５に表示させる（ステップＳ２０２Ａ）。

図８は、ステップＳ２０２Ａにおいて表示装置２５が表示するフレンド申請の承認画面の一例である。承認画面には、「ワゴン車Ｘさんからフレンドの要望があります。内容は釣りです。承認されますか？」というメッセージが表示される。ここで、「釣り」が第１プロファイル情報に相当する。なお、「ワゴン車Ｘ」は、フレンド申請の送信元の車両の識別情報である。車両の識別情報は第１プロファイル情報と共にフレンド申請に含められても良いが、必須ではない。承認画面には、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のボタンが表示されている。搭乗者は第１プロファイル情報を確認した上で、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」いずれかのボタンを押下することにより、フレンド申請の承認可否の意思を入力することができる。すなわち、図８の例では表示装置２５と操作装置２４がタッチパネルとして一体的に構成されている。搭乗者が「ＹＥＳ」のボタンを押下すると、承認部１３はフレンド申請の承認操作ありと判断し（ステップＳ２０２ＢでＹｅｓ）、通信制御装置１０２Ａの処理はステップＳ２０３へ移行する。

搭乗者が「ＮＯ」のボタンを押下した場合、またはいずれのボタンも一定期間内に押下しなかった場合、承認部１３はフレンド申請の承認操作なしと判断し（ステップＳ２０２ＢでＮｏ）、通信制御装置１０２Ａの処理はステップＳ２０５へ移行する。このように、承認部１３は、対象車両の搭乗者の操作入力に基づき、通信部１２が他の通信制御装置１０２Ａから受信したフレンド申請の承認可否を判断する。

＜Ｂ－３．変形例１＞
図９は、実施の形態２の変形例１の通信制御装置１０２Ｂの構成図である。図７は、車両Ａ，Ｂ間での情報共有を想定している。通信制御装置１０２Ｂは、通信制御装置１０２Ａの構成に加えて自動運転部１５を備えている。その他の点で、通信制御装置１０２Ｂは通信制御装置１０２Ａと同様である。

図１０は、フレンド申請の送信側となる通信制御装置１０２Ｂの動作を示すフローチャートである。図１０のフローは、図６のフローのステップＳ１０５の後に連結走行制御処理（ステップＳ１０６）を追加したものである。許可部１４が応答情報の送信元である車両Ｂとの情報共有を情報共有装置２１に許可した後（ステップＳ１０５）、自動運転部１５は、車両Ａが車両Ｂと連結走行するよう自動運転制御装置２３に指示する（ステップＳ１０６）。

上記では、フレンド申請の送信側の車両Ａが連結走行制御を行うことについて説明した。しかし、連結走行制御は、フレンド申請の受信側の車両Ｂが行っても良いし、車両Ａ，Ｂが共同して行っても良い。

図１１は、車両Ａから車両Ｂ，Ｃにフレンド申請が送信される様子を示している。ここで、車両Ｂ，Ｃは車両Ａの周辺車両であり、車両Ａ，Ｂ，Ｃは自動運転車両である。車両Ｂ，Ｃにおいて車両Ａからのフレンド申請が承認され、フレンド申請を承認する旨の応答情報が車両Ｂ，Ｃから車両Ａに送信される。その後、図１２に示すように、車両Ａ，Ｂ，Ｃは連結自動走行を行う。

＜Ｂ－４．変形例２＞
変形例１では、フレンド申請の承認後にフレンド車両と連結自動走行が行われることについて説明した。逆に、通信制御装置１０２Ｂは対象車両と連結走行中の周辺車両に限定して、フレンド申請を送信しても良い。すなわち、通信部１２は、対象車両が連結走行中の他の車両に搭載された他の通信制御装置１０２Ｂとの間で、フレンド申請およびフレンド申請に対する応答情報を送受信する。この場合、通信部１２は自動運転部１５から、連結走行中の周辺車両の情報を取得し、取得した情報を用いて連結走行中の周辺車両へフレンド申請を送信することが可能である。

＜Ｂ－５．変形例３＞
フレンド申請は、第１プロファイル情報に加えて第２プロファイル情報を含んでも良い。第２プロファイル情報は、対象車両の搭乗者が情報共有のために使用を希望する情報共有装置２１の種別を表す情報である。図１３に第２プロファイル情報の例を示す。図１３の例では、ＩＤがＰｒｆ２（１）の第２プロファイル情報は、機器が「音声通話」であることを表している。これは、音声通話に用いられる機器により情報共有が行われることを示している。また、ＩＤがＰｒｆ２（３）の第２プロファイル情報は、機器が「音楽再生」であることを表している。これは、音楽再生に用いられる機器により情報共有が行われることを示している。

フレンド申請の送信側の車両の搭乗者は、第１プロファイル情報と同様、操作装置２４によってフレンド申請に含めるべき第２プロファイル情報を指定することが可能である。指定される第２プロファイル情報は一つでも複数でも良い。申請部１１は、ユーザが指定した第１プロファイル情報と第２プロファイル情報を含むフレンド申請を作成し、当該フレンド申請が通信部１２から送信される。

フレンド申請を受信した通信制御装置１０２Ａでは、承認部１３が第１プロファイル情報と第２プロファイル情報を表示装置２５に表示させる。この場合、表示装置２５は、まず図８に示した承認画面を表示し、搭乗者が「ＹＥＳ」ボタンを押下するなどの承認操作を行った場合に、図１４に示すような第２プロファイル情報の選択画面を表示しても良い。図１４の選択画面では、どの機器を承認しますか？というメッセージと共に、第２プロファイル情報が選択可能な機器として表示される。フレンド申請の受信側の車両の搭乗者は、図１４の選択画面から承認したい機器を選択する。例えば、搭乗者が「音声」ボタンを選択すると、音声通話を行う機器が第２プロファイル情報として選択される。そして、通信部１２は、選択された第２プロファイル情報を応答情報に含めて、フレンド申請の送信元の通信制御装置１０２Ａに送信する。許可部１４は、選択された第２プロファイル情報で定められた機器を用いた情報共有を、情報共有装置２１に許可する。

また、フレンド申請の送信元の通信制御装置１０２Ａでは、受信した応答情報に含められている第２プロファイル情報で定められた機器を用いた情報共有を、情報共有装置２１に許可する。

上記では、図８に示したフレンド申請の承認画面の後に第２プロファイル情報の選択画面が表示されることについて説明した。しかし、フレンド申請に含まれる第１プロファイル情報と第２プロファイル情報とが搭乗者に同時に提示されても良い。

＜Ｂ－６．変形例４＞
第１プロファイル情報は、フレンド申請の送信側の搭乗者が共有を希望する情報の内容を表したものである。ここで、フレンド申請の送信側の搭乗者が共有を希望する情報は、商用属性の情報であっても良い。すなわち、第１プロファイル情報は商用属性であっても良い。図１５は、商用属性の第１プロファイル情報を例示している。例えば、ＩＤがＰｒｆ１（１）の第１プロファイル情報は、「広告内容、音楽配信」を表し、ＩＤがＰｒｆ１（２）の第１プロファイル情報は、「広告内容、映像配信」を表している。

図１６は、商用属性の第１プロファイル情報を含むフレンド申請を受信した車両の表示装置２５に表示される承認画面の例を示している。この承認画面で搭乗者が「ＹＥＳ」を選択すると、フレンド申請の送信側の情報共有装置２１からフレンド申請の受信側の情報共有装置２１へ広告用の映画の映像が配信され、当該映像が車室内の表示装置に表示される。

図１７は、複数の商用属性の第１プロファイル情報を含むフレンド申請を受信した車両の表示装置２５に表示される承認画面の例を示している。図１７の承認画面において、「映画ＸＸ」の広告内容と「映画ＹＹ」の広告内容が第１プロファイル情報に相当する。この承認画面を見た搭乗者が、いずれかの第１プロファイル情報を選択すると、選択した第１プロファイル情報に対応する特典映像が、フレンド申請の送信側の情報共有装置２１からフレンド申請の受信側の情報共有装置２１へ配信され、当該特典映像が車室内の表示装置に表示される。

＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ－１．構成＞
図１８は、実施の形態３の通信制御装置１０３の構成を示す図である。通信制御装置１０３は、実施の形態１の通信制御装置１０１の構成に加えて記憶部１６を備えている。車両Ａには、通信制御装置１０３の他に、情報共有装置２１、通信装置２２および自動運転制御装置２３が搭載されている。通信制御装置１０３は、情報共有装置２１、通信装置２２、自動運転制御装置２３と接続され、これらを利用可能に構成されている。車両Ｂにも車両Ａと同様に、通信制御装置１０１、情報共有装置２１、通信装置２２および自動運転制御装置２３が備えられている。車両Ａ，Ｂにおけるこれらの構成は同様である。

記憶部１６は、搭乗者が他車両との共有を希望する情報の内容を表す第１プロファイル情報を承認プロファイル情報として記憶する。

申請部１１は、記憶部１６から承認プロファイル情報を取得し、承認プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する。言い換えれば、申請部１１は、記憶部１６が記憶する承認プロファイル情報をフレンド申請に含める第１プロファイル情報とする。従って、通信制御装置１０３によれば、申請部１１がフレンド申請を作成する際に搭乗者が第１プロファイル情報を入力する必要がない。

承認部１３は、通信部１２が他の通信制御装置１０３からフレンド申請を受信すると、受信したフレンド申請に含まれる第１プロファイル情報が、記憶部１６に記憶されている承認プロファイル情報と一致するか否かを判断する。承認部１３は、両者が一致する場合にフレンド申請を承認し、両者が一致しない場合にフレンド申請を承認しない。従って、通信制御装置１０３によれば、フレンド申請の承認可否を判断するために、第１プロファイル情報を搭乗者に提示して承認可否の操作入力を受け付ける必要がない。

＜Ｃ－２．動作＞
図１９は、通信制御装置１０３の申請部１１によるフレンド申請の作成処理を示すフローチャートである。図１９のフローチャートは、図２のフローチャートのステップＳ１０１の詳細を示すものである。まず、申請部１１は、対象車両の周辺車両がいるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ここで、申請部１１は、例えば自動運転部１５から対象車両の自動運転に用いられる情報を取得し、当該情報から周辺車両の有無を判断する。周辺車両がいなければ申請部１１はフレンド申請を作成しない。申請部１１は、周辺車両が現れるまでステップＳ３０１を繰り返す。ステップＳ３０１において、申請部１１は周辺車両がいると判断すると、記憶部１６から承認プロファイル情報を取得し、承認プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する（ステップＳ３０２）。

なお、上記では、申請部１１が承認プロファイル情報を用いてフレンド申請を作成することと、承認部１３が承認プロファイル情報を用いてフレンド申請の承認可否を判断することについて説明した。しかし、申請部１１と承認部１３のうちいずれか一方は、実施の形態２と同様に搭乗者の操作入力に基づきフレンド申請の作成または承認可否の判断を行っても良い。

＜Ｄ．ハードウェア構成＞
上述した通信制御装置１０１，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３における、申請部１１、通信部１２、承認部１３、許可部１４、自動運転部１５、および記憶部１６は、図２０に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、申請部１１、通信部１２、承認部１３、許可部１４、自動運転部１５、および記憶部１６（以下、「申請部１１等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。～部等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路８１がプロセッサである場合、申請部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、通信制御装置１０１，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３は、処理回路８１により実行されるときに、自身を搭載する車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成し、フレンド申請およびフレンド申請に対する応答情報を、対象車両の周辺を走行する車両である周辺車両の通信制御装置との間で通信するステップと、他の通信制御装置から受信したフレンド申請を承認または不承認するステップと、フレンド申請を承認する旨または不承認する旨の応答情報を作成するステップと、自身が承認したフレンド申請の送信元の車両と、自身が送信したフレンド申請を承認する旨の応答情報の送信元の車両とをフレンド車両とするステップと、対象車両の情報共有装置にフレンド車両の情報共有装置との間で共有情報の送受信を許可するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、申請部１１等の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、申請部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、申請部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば申請部１１については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、記憶部１６は、メモリ８３から構成されるが、それらは単一のメモリ８３から構成されてもよいし、それぞれが個別のメモリから構成されてもよい。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。上記の説明は、すべての態様において、例示である。例示されていない無数の変形例が想定され得るものと解される。

１１ 申請部、１２ 通信部、１３ 承認部、１４ 許可部、１５ 自動運転部、１６ 記憶部、２１ 情報共有装置、２２ 通信装置、２３ 自動運転制御装置、２４ 操作装置、２５ 表示装置、８１ 処理回路、８２ プロセッサ、８３ メモリ、１０１，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３ 通信制御装置。

Claims (10)

1. 自動運転走行する複数の車両の夫々に搭載され、前記複数の車両の夫々に搭載された情報共有装置間の通信による情報共有を制御する通信制御装置であって、
   自身を搭載する前記車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する申請部と、
   前記フレンド申請および前記フレンド申請に対する応答情報を、前記対象車両の周辺を走行する前記車両である周辺車両の前記通信制御装置との間で通信する通信部と、
   前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請を承認または不承認し、前記フレンド申請を承認する旨または承認しない旨の前記応答情報を作成する承認部と、
   前記承認部が承認した前記フレンド申請の送信元の前記車両と、承認する旨の前記応答情報の送信元の前記車両とをフレンド車両とし、前記対象車両の前記情報共有装置に前記フレンド車両の前記情報共有装置との間で前記共有情報の送受信を許可する許可部と、を備え、
   前記共有情報は、一つの前記情報共有装置から他の前記情報共有装置に送信されると、前記共有情報を受信した前記情報共有装置を搭載する前記車両の車室内に出力される、
   通信制御装置。
2. 前記申請部は、前記対象車両の搭乗者の操作入力に基づき、前記フレンド申請に含める前記第１プロファイル情報を定める、
   請求項１に記載の通信制御装置。
3. 自動運転走行する複数の車両の夫々に搭載され、前記複数の車両の夫々に搭載された情報共有装置間の通信による情報共有を制御する通信制御装置であって、
   自身を搭載する前記車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成する申請部と、
   前記フレンド申請および前記フレンド申請に対する応答情報を、前記対象車両の周辺を走行する前記車両である周辺車両の前記通信制御装置との間で通信する通信部と、
   前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請を承認または不承認し、前記フレンド申請を承認する旨または承認しない旨の前記応答情報を作成する承認部と、
   前記承認部が承認した前記フレンド申請の送信元の前記車両と、承認する旨の前記応答情報の送信元の前記車両とをフレンド車両とし、前記対象車両の前記情報共有装置に前記フレンド車両の前記情報共有装置との間で前記共有情報の送受信を許可する許可部と、
   前記対象車両の搭乗者が共有を希望する前記共有情報の内容を表す前記第１プロファイル情報を承認プロファイル情報として格納する記憶部と、を備え、
   前記申請部は前記承認プロファイル情報を前記フレンド申請に含める前記第１プロファイル情報とし、
   前記共有情報は、一つの前記情報共有装置から他の前記情報共有装置に送信されると、前記共有情報を受信した前記情報共有装置を搭載する前記車両の車室内に出力される、
   通信制御装置。
4. 前記承認部は、前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請に含まれる前記第１プロファイル情報を前記対象車両に搭載された出力装置に出力し、前記対象車両の搭乗者の操作入力に基づき、前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請の承認可否を判断する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信制御装置。
5. 前記承認部は、前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請に含まれる前記第１プロファイル情報が前記記憶部に格納された前記承認プロファイル情報と一致する場合に、前記通信部が他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請を承認する、
   請求項３に記載の通信制御装置。
6. 前記対象車両に搭載され前記対象車両の自動運転を制御する自動運転制御装置に、自動運転を指示する自動運転部をさらに備え、
   前記自動運転部は、前記対象車両が前記フレンド車両と連結走行するよう前記自動運転制御装置に指示する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信制御装置。
7. 前記対象車両は他の前記車両と連結走行し、
   前記通信部は、前記対象車両が連結走行中の他の前記車両に搭載された他の前記通信制御装置との間で、前記フレンド申請および前記フレンド申請に対する応答情報を送受信する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の通信制御装置。
8. 前記申請部は、前記対象車両の搭乗者が前記共有情報の共有のために使用を希望する前記情報共有装置の種別を表す第２プロファイル情報を含む前記フレンド申請を作成する、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信制御装置。
9. 前記共有情報は商用属性の情報である、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の通信制御装置。
10. 自動運転走行する複数の車両の夫々に搭載された通信制御装置が前記複数の車両の夫々に搭載された情報共有装置間の通信による情報共有を制御する通信制御方法であって、
    各前記通信制御装置は、
    自身を搭載する前記車両である対象車両の搭乗者が共有を希望する情報である共有情報の内容を表す第１プロファイル情報を含むフレンド申請を作成し、
    前記フレンド申請および前記フレンド申請に対する応答情報を、前記対象車両の周辺を走行する前記車両である周辺車両の前記通信制御装置との間で通信し、
    他の前記通信制御装置から受信した前記フレンド申請を承認または不承認し、
    前記フレンド申請を承認する旨または不承認する旨の前記応答情報を作成し、
    自身が承認した前記フレンド申請の送信元の前記車両と、自身が送信した前記フレンド申請を承認する旨の前記応答情報の送信元の前記車両とをフレンド車両とし、
    前記対象車両の前記情報共有装置に前記フレンド車両の前記情報共有装置との間で前記共有情報の送受信を許可し、
    前記共有情報は、一つの前記情報共有装置から他の前記情報共有装置に送信されると、前記共有情報を受信した前記情報共有装置を搭載する前記車両の車室内に出力される、
    通信制御方法。

Images