JP7352465B2 - tripod device - Google Patents
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Description
本発明は測量装置、カメラ等を設置する為の三脚装置に関するものである。 The present invention relates to a tripod device for installing surveying equipment, cameras, etc.
従来より、測量装置、カメラ等を設置する場合、三脚装置が用いられる。 BACKGROUND ART Conventionally, a tripod device is used when installing surveying equipment, cameras, etc.
三脚装置を運搬する場合は三脚装置の各脚は閉じられ、設置場所で開かれる。 When transporting the tripod device, each leg of the tripod device is closed and opened at the installation site.
従来の三脚装置では、各脚の上端がヒンジで連結され、各脚がヒンジを中心に独立して回転するものがあり、この種の三脚装置では作業者が脚を一本一本適切な角度に開いて設置している。更に、運搬する際には開いた脚を一本一本閉じている。従って、この種の三脚装置では、作業性が悪く、迅速に設置、運搬ができない。 In conventional tripod devices, the upper end of each leg is connected by a hinge, and each leg rotates independently around the hinge. With this type of tripod device, the operator manually adjusts each leg to the appropriate angle. It is open and installed. Furthermore, when transporting, the open legs are closed one by one. Therefore, this type of tripod device has poor workability and cannot be quickly installed and transported.
又、三脚装置として、三本脚の中心にガイドロッドを有し、ガイドロッドにスライダが設けられ、該スライダと各脚とがステーでそれぞれ連結されているものがある。この種の三脚装置では、１本の脚を広げ、或は閉じることで、スライダがガイドロット沿って下がり或は上がり、他の２本の脚もスライダ、ステーを介して連動し、開閉するものである。 Further, some tripod devices have a guide rod at the center of three legs, a slider is provided on the guide rod, and the slider and each leg are connected with a stay. In this type of tripod device, when one leg is opened or closed, the slider moves down or up along the guide rod, and the other two legs are also linked via the slider and stay to open and close. It is.
このガイドロッドを有する三脚装置では、重量が大きくなり作業者にとって運搬が負担となっていた。 The tripod device having this guide rod has a large weight, making transportation a burden for the operator.
本発明では、軽量で而も三脚が連動して開閉する三脚装置を提供するものである。 The present invention provides a lightweight tripod device in which the tripod opens and closes in conjunction with each other.
本発明は、１本の主脚と２本の補助脚とを有し、該補助脚の上端を前記主脚に開閉脚可能に連結し、前記主脚にスライドブロックを摺動自在に設け、前記各補助脚に下端を回転自在に連結したステーを前記スライドブロックに回転自在に連結し、三脚装置を畳んだ状態で前記ステーが前記主脚と平行又は略平行となり、前記補助脚開脚状態で前記スライドブロックが前記ステーの下端連結位置より上方に位置する様構成された三脚装置に係るものである。 The present invention has one main leg and two auxiliary legs, the upper end of the auxiliary leg is connected to the main leg so that the legs can be opened and closed, and a slide block is slidably provided on the main leg, A stay whose lower end is rotatably connected to each of the auxiliary legs is rotatably connected to the slide block, and when the tripod device is folded, the stay is parallel or substantially parallel to the main leg, and the auxiliary legs are in an open state. The present invention relates to a tripod device in which the slide block is located above a lower end connecting position of the stay.
又本発明は、前記主脚の上端部に摺動自在に設けられた取手と、前記補助脚にそれぞれ固着されカム片が設けられたカムブロックと、前記取手に設けられ前記カム片に係合可能なコマ部とを更に有し、前記取手の押下げで前記コマ部が前記カム片に係合し、前記カム片に前記補助脚の開脚方向の分力が作用し、前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成された三脚装置に係るものである。 The present invention also provides a handle slidably provided on the upper end of the main leg, a cam block fixed to each of the auxiliary legs and provided with a cam piece, and a cam block provided on the handle and engaged with the cam piece. When the handle is pressed down, the top engages with the cam piece, and a component force in the direction of opening the auxiliary leg acts on the cam piece, causing the auxiliary leg to open. This relates to a tripod device configured to give an initial motion in the direction of opening the legs.
又本発明は、前記主脚の上端部に回転可能且つ摺動可能に設けられた取手と、前記主脚上端部の前記取手の上側に設けられ、該取手に当接して上方への変位を規制するストッパと、前記取手の下側に設けられ、前記主脚に摺動自在なバネ受けと、前記スライドブロックと前記バネ受け間に設けられたスプリングと、前記取手に設けられたロック部材とを更に有し、前記補助脚が畳まれた状態で前記スプリングが圧縮され、前記取手の回転で前記ロック部材と前記主脚とが嵌脱可能であり、前記ロック部材が前記補助脚から離脱することで前記スプリングの復元力で前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成された三脚装置に係るものである。 The present invention also provides a handle that is rotatably and slidably provided at the upper end of the main leg, and a handle that is provided above the handle at the upper end of the main leg, and that comes into contact with the handle to prevent upward displacement. a regulating stopper, a spring receiver provided below the handle and slidable on the main leg, a spring provided between the slide block and the spring receiver, and a lock member provided on the handle. The spring is compressed when the auxiliary leg is folded, and the locking member and the main leg can be engaged with each other by rotation of the handle, and the locking member is detached from the auxiliary leg. This relates to a tripod device configured such that the restoring force of the spring gives the auxiliary leg an initial movement in the leg opening direction.
又本発明は、前記三脚装置が畳まれた状態で合体し、握りを構成する分体が前記補助脚にそれぞれ設けられた三脚装置に係るものである。 The present invention also relates to a tripod device in which the tripod device is assembled in a folded state, and separate parts constituting a grip are respectively provided on the auxiliary legs.
又本発明は、前記補助脚に握りがそれぞれ設けられた三脚装置に係るものである。 The present invention also relates to a tripod device in which each of the auxiliary legs is provided with a grip.
又本発明は、前記主脚に前記補助脚が閉脚状態で嵌合し、閉脚状態を保持するパイプホルダが設けられた三脚装置に係るものである。 The present invention also relates to a tripod device in which the auxiliary leg fits into the main leg in a closed state, and a pipe holder is provided to maintain the closed state.
更に又本発明は、前記主脚に収納ボックスが設けられた三脚装置に係るものである。 Furthermore, the present invention relates to a tripod device in which the main leg is provided with a storage box.
本発明によれば、１本の主脚と２本の補助脚とを有し、該補助脚の上端を前記主脚に開閉脚可能に連結し、前記主脚にスライドブロックを摺動自在に設け、前記各補助脚に下端を回転自在に連結したステーを前記スライドブロックに回転自在に連結し、三脚装置を畳んだ状態で前記ステーが前記主脚と平行又は略平行となり、前記補助脚開脚状態で前記スライドブロックが前記ステーの下端連結位置より上方に位置する様構成されたので、軽量で而も三脚が連動して開閉し、設置作業が容易に行える。 According to the present invention, there is provided one main leg and two auxiliary legs, the upper end of the auxiliary leg is connected to the main leg so that the legs can be opened and closed, and the slide block is slidably connected to the main leg. and a stay whose lower end is rotatably connected to each of the auxiliary legs is rotatably connected to the slide block, and when the tripod device is folded, the stay is parallel or substantially parallel to the main leg, and the auxiliary leg is opened. Since the slide block is configured to be located above the lower end connecting position of the stay in the leg state, the tripod is lightweight and can be opened and closed in conjunction with the tripod, making installation work easy.
又本発明によれば、前記主脚の上端部に摺動自在に設けられた取手と、前記補助脚にそれぞれ固着されカム片が設けられたカムブロックと、前記取手に設けられ前記カム片に係合可能なコマ部とを更に有し、前記取手の押下げで前記コマ部が前記カム片に係合し、前記カム片に前記補助脚の開脚方向の分力が作用し、前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成されたので、前記取手の押下げだけで簡単に三脚装置の開脚が行え作業性が向上する。 Further, according to the present invention, there is provided a handle slidably provided on the upper end of the main leg, a cam block fixed to each of the auxiliary legs and provided with a cam piece, and a handle provided on the handle and provided with a cam piece. The top part further has an engageable piece part, and when the handle is pressed down, the piece part engages with the cam piece, and a component force in the direction of opening the auxiliary legs acts on the cam piece, and the part of the piece engages with the cam piece. Since the structure is such that the legs are given an initial motion in the direction of opening the legs, the legs of the tripod device can be easily opened just by pressing down on the handle, improving work efficiency.
更に又本発明によれば、前記主脚の上端部に回転可能且つ摺動可能に設けられた取手と、前記主脚上端部の前記取手の上側に設けられ、該取手に当接して上方への変位を規制するストッパと、前記取手の下側に設けられ、前記主脚に摺動自在なバネ受けと、前記スライドブロックと前記バネ受け間に設けられたスプリングと、前記取手に設けられたロック部材とを更に有し、前記補助脚が畳まれた状態で前記スプリングが圧縮され、前記取手の回転で前記ロック部材と前記主脚とが嵌脱可能であり、前記ロック部材が前記補助脚から離脱することで前記スプリングの復元力で前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成されたので、前記取手の簡単な動作で三脚装置の開脚が行え作業性が向上するという優れた効果を発揮する。 Furthermore, according to the present invention, a handle is rotatably and slidably provided at the upper end of the main leg, and a handle is provided above the handle at the upper end of the main leg, and a handle is provided above the handle to abut against the handle and move upward. a stopper for regulating displacement of the handle; a spring receiver provided on the lower side of the handle and slidable on the main leg; a spring provided between the slide block and the spring receiver; The spring is compressed when the auxiliary leg is folded, and the locking member and the main leg can be engaged and detached by rotation of the handle, and the locking member is attached to the auxiliary leg. Since the structure is such that the restoring force of the spring gives the auxiliary leg an initial motion in the direction of opening the legs, the legs of the tripod device can be opened with a simple operation of the handle, improving work efficiency. It has a great effect.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施例に係る三脚装置を具備した測量システム１を示している。
FIG. 1 shows a
該測量システム１は、主に三脚装置２、該三脚装置２の上端に設けられた測量装置３を具備し、該測量装置３は基準点Ｐ（既知点）に前記三脚装置２を介して設置される。
The
前記測量装置３は前記三脚装置２の上端に設けられる支持台ユニット４、測量装置本体５を有する。測量装置本体５としては光波距離測定機、セオドライト、トータルステーション等が挙げられ、更に、前記測量装置本体５として、例えば特許文献１に示される測定装置を使用することができる。
The
前記支持台ユニット４は、前記測量装置本体５を水平に整準する整準装置を有する。
The
尚、前記測量装置本体５が水平に対する測量装置本体５の姿勢を検出する姿勢検出装置（図示せず）を有している場合は、前記支持台ユニット４の整準装置は省略される。ここで、姿勢検出装置としては、特許文献２に示された姿勢検出装置を使用することができる。
Note that if the surveying device
次に、前記三脚装置２について、図２～図４を参照して説明する。
Next, the
尚、以下の説明は、該三脚装置２が測量装置３を設置する測量装置用の三脚装置２の場合を説明する。
Note that the following description will be made in the case where the
前記三脚装置２は、１本の主脚１１、２本の補助脚１２を有する。
The
前記主脚１１、前記補助脚１２は同一形状、同一材料であってもよいが、少なくとも前記主脚１１は金属製、或は金属製と同等の強度、剛性を有する部材から構成され、前記主脚１１の断面外形は好ましくは円形とされる。
The
前記主脚１１の下端は尖端となっており、前記基準点に設置される。尚、前記主脚１１の下端部に石突１０が設けられてもよい。前記主脚１１の全長は他の補助脚１２より長く、上端が前記補助脚１２より突出する様になっており、前記主脚１１の上端に前記支持台ユニット４が固着される。
The lower end of the
前記主脚１１の上端より所要距離下がった位置に、連結ブロック１３が固着される。該連結ブロック１３は前記主脚１１に外嵌され、押し螺子１４の係止部材によって前記主脚１１に固定される。
A connecting
前記連結ブロック１３には２つのブラケット１５が突設されており、該２つのブラケット１５は前記主脚１１の軸心を中心とし所要角度の方向に突出している。所要角度としては、両ブラケット１５，１５間の角度は、例えば６０゜である。
Two
各補助脚１２の上端にはそれぞれ上パイプブロック１６が外嵌固定されている。該上パイプブロック１６は突出する２つの連結片１７，１７を有し、該連結片１７，１７は平行であり、該連結片１７，１７間には前記ブラケット１５が嵌合する様になっている。前記連結片１７，１７と前記ブラケット１５を嵌通する連結ピン１８が設けられ、該連結ピン１８を中心に前記上パイプブロック１６が回転可能となっている。
An
前記連結ピン１８，１８の軸心は前記主脚１１の中心を頂点とし、中心角が１２０゜を成す線とそれぞれ直交する様に設けられている。従って、前記補助脚１２，１２の開閉方向は相互の成す角が１２０゜となる様になっており、又、前記補助脚１２と前記主脚１１との成す角も１２０゜となる様に設定されている。
The axes of the connecting
前記連結ブロック１３、前記ブラケット１５、前記上パイプブロック１６、前記連結片１７，１７、前記連結ピン１８は、前記主脚１１と前記補助脚１２とを回転自在に連結するヒンジ２０を構成する。尚、該ヒンジ２０の構成は上記したものに限らず、前記補助脚１２の上端が前記主脚１１に回転自在に連結されればよい。
The connecting
各補助脚１２は、前記ヒンジ２０、即ち前記上パイプブロック１６、前記連結ピン１８、前記連結ブロック１３を介して前記主脚１１に連結され、前記補助脚１２は前記連結ピン１８を中心に前記主脚１１に対してそれぞれ回転可能となっている。又、前記補助脚１２は前記連結ピン１８を中心に折畳み可能であり、前記補助脚１２を折畳んだ状態では、前記主脚１１と前記補助脚１２とは平行或は略平行、密着或は略密着となる様になっている。
Each
前記主脚１１にはスライドブロック１９が摺動自在に嵌合されている。該スライドブロック１９はクランプ機構２２を有しており、該クランプ機構２２の操作で、前記スライドブロック１９を前記主脚１１の任意の位置に固定可能となっている。
A
前記補助脚１２にはそれぞれ下パイプブロック２１が嵌合固定されている。各下パイプブロック２１と前記スライドブロック１９とはステー２３によってそれぞれ連結され、該ステー２３の一端と前記スライドブロック１９とは回転自在に連結され、前記ステー２３の他端と前記下パイプブロック２１とは回転自在に連結されている。
A
尚、前記スライドブロック１９は前記下パイプブロック２１より上方に位置し、前記スライドブロック１９と前記下パイプブロック２１間の連結長さは、前記主脚１１、前記補助脚１２の開き角度を決定する。
The
図２に於いて、前記クランプ機構２２のクランプを解除した状態で、即ち、前記スライドブロック１９が摺動自在の状態で、該スライドブロック１９を下方に下げると、前記ステー２３により前記補助脚１２が主脚１１に対して押し出され、前記主脚１１、前記補助脚１２は広がる。記主脚１１、前記補助脚１２が最大広がった状態で、前記スライドブロック１９が前記下パイプブロック２１より上位にあり、前記ステー２３が傾斜した状態となる様に、前記スライドブロック１９と前記下パイプブロック２１間の連結長さが決定される。
In FIG. 2, when the
前記主脚１１と２本の前記補助脚１２とは、それぞれ前記ステー２３によって連結されているので、前記主脚１１と前記補助脚１２間の開き角度は前記スライドブロック１９の位置によって決定され、或は、該スライドブロック１９の位置は前記主脚１１と前記補助脚１２との間の開き角度によって決定される。従って、前記スライドブロック１９を上下させることで前記主脚１１、前記補助脚１２は開閉し、或は前記補助脚１２の内１本を前記主脚１１に対して開閉することで、３本の主脚１１、補助脚１２が一体に開閉する。
Since the
前記主脚１１、前記補助脚１２が所定角度開いた状態、即ち前記三脚装置２が安定に自立可能な状態で、必要ならば前記クランプ機構２２により前記スライドブロック１９を前記主脚１１に固定する。
When the
尚、前記三脚装置２の最大開度は、前記ステー２３の長さによって決定されるが、前記三脚装置２の過度な開きを防止する為、前記主脚１１に前記スライドブロック１９の下方への移動を制限する為のストッパを設けてもよい。
The maximum opening degree of the
運搬する場合、前記主脚１１、補助脚１２は畳まれるが、畳まれた状態を保持するパイプホルダ２５が前記主脚１１に設けられる。
When transporting, the
該パイプホルダ２５について、図５、図６により説明する。
The
該パイプホルダ２５は前記主脚１１、前記補助脚１２を折畳んだ状態で、前記下パイプブロック２１と干渉しない様、該下パイプブロック２１より下方の位置で前記主脚１１に固定されている。
The
前記パイプホルダ２５は前記主脚１１に嵌合する基部２６と、該基部２６から延出する２つのアーム部２７と該アーム部２７の先端にそれぞれ設けられたパイプ把持部２８とを有し、前記２つのアーム部２７は前記２つのブラケット１５と同方向に延出している。前記パイプ把持部２８の先端部が所要幅欠切され、開放されており、欠切された幅は、前記補助脚１２の外形よりも若干狭くなっている。
The
而して、前記補助脚１２を前記パイプ把持部２８に押込めば、該パイプ把持部２８が弾性変形し、前記補助脚１２が前記パイプ把持部２８に嵌合し、又該パイプ把持部２８の弾性力で前記補助脚１２を保持する。
When the
補助脚１２，１２を前記パイプ把持部２８，２８に嵌合した状態が、図６に示されており、該パイプホルダ２５により前記主脚１１、補助脚１２は畳んだ状態が保持される。
A state in which the
尚、前記基部２６は前記主脚１１に対して摺動可能とし、止めネジ２９により適宜な位置に固定可能としてもよい。
The base 26 may be slidable relative to the
尚、前記三脚装置２の運搬時に、前記主脚１１、前記補助脚１２内の２本を同時に保持する。或は三脚装置２をバンドで束ねる等すれば、前記パイプホルダ２５は省略してもよい。
Incidentally, when the
前記三脚装置２を開脚する場合に、一旦各脚が開方向に動作し始めると、前記三脚装置２を傾けると、脚（補助脚１２）の自重により自然と開く、或は軽微な力を添えることで容易に開くことができる。
When opening the legs of the
然し乍ら、束ねた状態から開脚する場合には、各脚を開方向に移動させる為の（各脚が離反方向に変位する為の）初動を与える必要がある。特に、前記パイプホルダ２５が具備され、前記補助脚１２が該パイプホルダ２５に保持されている場合等は、前記補助脚１２が前記パイプホルダ２５から脱する外力を与える必要がある。
However, when opening the legs from a bundled state, it is necessary to provide an initial motion to move each leg in the opening direction (to displace each leg in the separating direction). In particular, when the
最も単純には、片手で前記主脚１１、前記補助脚１２内の１本を保持し、他の１本を開脚する様に力を与えればよい。
The simplest method is to hold one of the
この場合、両手を必要とする、或は持替える必要が生じる。 In this case, both hands are required or it becomes necessary to switch hands.
以下に説明する実施例では、開閉機構を備え、片手で簡単に、前記三脚装置２に開方向の初動を与えることができる。
In the embodiment described below, an opening/closing mechanism is provided, and an initial movement in the opening direction can be easily given to the
以下、図７、図８を参照して、本実施例に適用可能な第１の開閉機構について説明する。 The first opening/closing mechanism applicable to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.
図７、図８に示される開閉機構３１は、前記主脚１１、前記補助脚１２の上端部で、前記ヒンジ２０の下側に設けられる。又、図７、図８に於いて、前記補助脚１２，１２は重なった位置にあり、図では手前の補助脚１２のみが見えている。
The opening/
前記主脚１１の上端部にバタフライ形の取手３２が前記主脚１１に摺動自在に設けられている。前記取手３２は、前記主脚１１が嵌合する軸受部３２ａと該軸受部３２ａから左右に対称に突出する取手部３２ｂを有しており、該取手部３２ｂは枠形状であり、片手で或は両手で持つことが可能となっている。
A butterfly-shaped
前記取手３２は、前記主脚１１と、前記補助脚１２が折畳まれた状態で、前記主脚１１の上部に収納され、収納された状態では一方の取手部３２ｂが補助脚１２，１２間を挿通し、且つ前記上パイプブロック１６と前記補助脚１２に設けられたカムブロック３５（後述）との間に収る様になっている。尚、前記取手部３２ｂが前記カムブロック３５に当接し、該カムブロック３５が前記取手部３２ｂの下方への動きを規制し、前記取手３２が収納状態を保持される様にしてもよく、或は図示していないが、連結ブロック１３と前記軸受部３２ａ間に前記取手３２の自重を支持する程度のバネを設けてもよい。
The
前記取手３２は、運搬時に三脚装置２を保持、支持する為に用いられ、運搬時の作業性の向上が図れる。
The
前記軸受部３２ａの下端部、図中、手前と向う側にそれぞれ前記補助脚１２に向って突出するコマ部３３が形成される。両コマ部３３，３３が突出する方向は前記ブラケット１５、１５が突出する方向と同じ、又は略同じである（図４参照）。尚、前記コマ部３３が設けられる位置は前記軸受部３２ａの下端部に限らず、前記取手部３２ｂの下端部等、後述するカム片３６と係合する位置であればよい。
A
前記補助脚１２の所要位置、即ち、収納された前記取手３２の下側に位置様に、カムブロック３５が取付け固定される。該カムブロック３５に前記主脚１１の中心に向って突出するカム片３６が突設され、該カム片３６は前記コマ部３３の下方に位置し、該コマ部３３と係合可能な位置となっている。
A
又前記カム片３６の形状は、上面が下方に傾斜する形状となっており、前記コマ部３３が前記カム片３６に当接し、該カム片３６が前記コマ部３３から下方への力を受けた場合、前記カム片３６に外側（前記カムブロック３５が前記主脚１１から離反する方向）への分力、好ましくは前記補助脚１２開脚方向の分力が作用する様になっている。
The shape of the
次に、前記開閉機構３１の開動作を説明する。
Next, the opening operation of the opening/
前記主脚１１、前記補助脚１２が畳まれた状態（図７参照）から、前記取手３２を下方に押下げると、前記コマ部３３が前記カム片３６に当接し、更に押下げると前記コマ部３３とが前記カム片３６間の相互作用で、前記カムブロック３５（前記補助脚１２）が前記主脚１１から離反する。
When the
即ち、前記取手３２を押下げることで、前記補助脚１２に開脚方向への初動が与えられる。又、前記補助脚１２が前記パイプホルダ２５に保持されている場合は、前記取手３２の押下げで、前記補助脚１２が前記パイプホルダ２５から離脱する。
That is, by pushing down the
尚、前記開閉機構３１の開動作を効果的にする為、図７、図８の様に前記主脚１１を前記補助脚１２側に傾けた状態とすると、前記補助脚１２に重力による開脚方向の力が作用するので、初動（前記開閉機構３１による開脚動作）が容易になる。又、初動後は重力により前記補助脚１２が自重で開脚動作する。更に、前記取手３２を下げることで、前記スライドブロック１９を下方に移動させることができ、前記補助脚１２に開脚動作させることができる。
In order to make the opening operation of the opening/
従って、前記取手３２の下方への移動のみで、前記三脚装置２の開脚を行える。
Therefore, the
尚、前記取手３２の形状は、上記説明のバタフライ形に限らず、種々の形状とすることかできる。例えば、前記コマ部３３が設けられない一方の前記取手部３２ｂを省略したもの、或は、図１２で示されるハンドル４１（後述）の様なものであってもよい。要は、前記主脚１１に対して摺動自在で、前記コマ部３３が設けられていればよい。
Note that the shape of the
以下、図９～図１１を参照して、本実施例に適用可能な第２の開閉機構について説明する。尚、図９～図１１中、図７、図８中で示したものと同一のものには同符号を付しその説明を省略する。 The second opening/closing mechanism applicable to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 9 to 11. In FIGS. 9 to 11, the same components as those shown in FIGS. 7 and 8 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
取手３２は主脚１１に対して回転自在且つ摺動自在に嵌合されており、前記主脚１１には前記取手３２の上方への移動を制限するストッパ３７が設けられている。
The
前記軸受部３２ａの下側に前記主脚１１に外嵌されたバネ受け３８が設けられる。該バネ受け３８は前記軸受部３２ａ（即ち取手３２）とは、切離されており、前記バネ受け３８は前記軸受部３２ａに当接し、前記取手３２に対して回転可能であり、又前記主脚１１に対して摺動自在となっている。
A
前記バネ受け３８の下側にスライドブロック１９が設けられており、該スライドブロック１９と前記バネ受け３８間にスプリング３９が複数設けられている。該スプリング３９は所定ピッチで全周に亘って複数設けられている。尚、該スライドブロック１９と前記バネ受け３８間に前記主脚１１外嵌する圧縮コイルスプリングが設けられてもよい。前記取手部３２ｂの下枠の一側面で且つ前記補助脚１２に対峙する部位にロック部材４０が設けられる。該ロック部材４０の材質は、弾力性を有する合成樹脂が好ましい。
A
該ロック部材４０は、三脚装置２が畳まれた状態で、一方の補助脚１２に嵌合し、該補助脚１２の開脚方向（図１１中、Ａ方向）の変位を拘束するものである。
The
図１１に示される様に、該ロック部材４０は、前記補助脚１２と嵌合する凹部４０ａを有し、該凹部４０ａを形成する舌片４０ｂは前記補助脚１２の開脚方向の変位に対して直交、又は略直交する方向に延出する。
As shown in FIG. 11, the locking
図９は、三脚装置２が畳まれた状態を示しているが、畳まれた状態では前記ロック部材４０が前記補助脚１２に嵌合し、該補助脚１２をロックした状態となっている（図１１参照）。
FIG. 9 shows the
又、三脚装置２が畳まれた状態では前記ステー２３が前記主脚１１と平行又は略平行であり、前記ステー２３の上端は最上位に位置する。又、該ステー２３の上端に連結されたスライドブロック１９も又最上位に位置する。
Further, when the
該スライドブロック１９が最上位の位置で該スライドブロック１９と前記バネ受け３８との間隔は最小となり、この間隔の大きさは前記ストッパ３７の位置で決定される。即ち、前記取手３２が前記ストッパ３７によって最上位の位置が決定され、更に前記バネ受け３８が前記取手３２（軸受部３２ａ）に当接することで最上位の位置が決定される。
When the
前記スライドブロック１９と前記バネ受け３８間の最小間隔では、前記スプリング３９が圧縮され、圧縮による反発力が生じた状態となっている。この反発力は前記三脚装置２が開く為の初動を与えるに十分な力となっている。
At the minimum distance between the
尚、前記ロック部材４０が前記補助脚１２をロックしていることで、前記補助脚１２の変位が拘束され、即ち前記スライドブロック１９の変位が拘束され、前記スプリング３９か圧縮された状態が維持される。即ち、前記三脚装置２が畳まれた状態が維持される。
In addition, since the locking
該三脚装置２を設置する場合、即ち、該三脚装置２を開脚させる場合、前記取手部３２ｂを前記主脚１１の軸心を中心に回転させ、前記ロック部材４０を前記補助脚１２から離脱させる。図１１では、前記取手部３２ｂを図中、Ｂ方向（反時計方向）に回転させることで、前記ロック部材４０も前記取手部３２ｂと一体に回転し、前記補助脚１２から離脱する。
When installing the
前記補助脚１２のＡ方向（開方向）への拘束が開放されるので、前記スプリング３９の反発力による開動作の初動が行われる。
Since the restraint of the
初動が実行された後は、前記取手３２を下方に引下げることで、前記バネ受け３８を介して前記スライドブロック１９が下方に移動され、前記ステー２３が突っ張ることで、前記補助脚１２の開動作が実行される。
After the initial movement is performed, by pulling down the
而して、第２の開閉機構では、前記三脚装置２が畳まれた状態から、前記取手３２を水平方向に所定角度回転し、その後前記取手３２を下方に押下げることで三脚装置２の開動作を行うことができる。
In the second opening/closing mechanism, the
次に、図１２～図１４を参照して、本実施例の第１応用例について説明する。尚、図１２～図１４中、図２、図３中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。 Next, a first application example of this embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 14. Note that in FIGS. 12 to 14, the same components as those shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
尚、図１２は三脚装置２が畳まれた状態、図１３、図１４は前記三脚装置２が開脚された状態を示している。
Note that FIG. 12 shows the
該応用例では、三脚装置２の運搬、該三脚装置２設置時の作業性を向上させる為のハンドル４１が設けられている。
In this application example, a
該ハンドル４１は、取扱いが容易な様に、作業者の胸の高さ当りに設けられる。
The
該ハンドル４１は分体４１ａ，４１ｂから成る２分割構造であり、各分体４１ａ，４１ｂはそれぞれ補助脚１２，１２に個別に取付けられる。
The
前記分体４１ａ，４１ｂは、左右対称形であるので、一方の分体４１ａについて説明する。
Since the divided
半円柱状の握り部４２ａの上端にバー４３ａが固着され、該バー４３ａが前記補助脚１２に固定される。尚、前記バー４３ａが筒体（図示せず）に固定され、該筒体が前記補助脚１２嵌合される、該筒体を介して前記握り部４２ａが前記補助脚１２に取付けられる様にしてもよい。前記握り部４２ａは前記補助脚１２と平行或は略平行となっている。
A
前記補助脚１２，１２が閉じられた時は、左右の前記握り部４２ａ，４２ｂが合体し、１つの円柱状の握り４２が構成される。該握り４２は、片手で握れる程度の直径とするのが好ましい。尚、前記握り４２の形状は、円柱状に限らず、楕円等握りやすい形状、大きさであればよい。又、握り部４２ａ，４２ｂが合体した際の接合線には適宜、窪み、溝等を形成し、容易に前記握り部４２ａと４２ｂとを分離し易い様にしてもよい。
When the
而して、前記三脚装置２が閉じられた状態（図１２参照）では、前記握り４２を握って容易に運搬が可能であり、又、前記三脚装置２の設置位置で三脚装置２を開くときは、前記握り部４２ａ，４２ｂを両手で個々に握り直し、前記補助脚１２，１２を開くことで、前記主脚１１も連動して開脚し、前記三脚装置２の設置が容易となる。
Therefore, when the
又、前記主脚１１に収納ボックス４５を設けてもよい。該収納ボックス４５には、測定に必要なもの、或は測量装置３に付随するものを収納可能とする。例えば、測量装置３に付随する電源等を収納可能とすると、設置位置を変更する場合に、三脚装置２と電源とを個別に運搬する必要がなくなり、利便性が向上する。
Further, a
図１５は本実施例の第２の応用例を示している。 FIG. 15 shows a second application example of this embodiment.
該第２の応用例では、第１の応用例で示した握り４２と同様な機能を有する握り４７を補助脚１２に直接設けている。
In the second application example, a
該握り４７の材質としては、軟質の合成樹脂、ゴム等、握り易く、滑り難いものが好ましい。
The
図１、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）により、本実施例の三脚装置２を具備した測量システム１の設置作動を説明する。
The installation operation of the
主脚１１の先端には石突１０が設けられ、該石突１０の先端と測量装置３の測定基準点とは既知の距離、又前記主脚１１の軸心と前記測量装置３の測定基準点とは既知の関係であり、前記主脚１１の軸心と前記測量装置３の測距光軸との関係も既知であり、該測量装置３は三脚装置２に対して固定的に設けられている。本実施形に於ける測量装置３は、姿勢検出装置（図示せず）が設けられ、整準装置は具備されていない構成となっている。
A
三脚装置２が畳まれた状態で、前記石突１０の先端を測定点Ｐに設置する（図１６（Ａ）参照）。
With the
測距光軸を測定対象の方に向け、前記石突１０の先端を固定した状態で、前記三脚装置２を開脚し、更に必要であればクランプ機構２２（図７参照）によりスライドブロック１９を前記主脚１１に固定する。
With the distance measuring optical axis facing the object to be measured and the tip of the
前記石突１０の先端と前記測量装置３の測定基準点とは既知の距離にあり、又前記主脚１１の軸心に対する前記測量装置３の傾斜（姿勢）も姿勢検出装置により検出できるので、前記石突１０の先端を測定点に合致させることで測定点Ｐに対する測量装置３の測定基準点の３次元座標が求められ、前記測量装置３の測定結果を前記測定点Ｐ基準の測定結果に補正することができる。
The tip of the
而して、前記三脚装置２の測定点Ｐへの設置作業が極めて簡単であり、更に三脚装置２の設置後、直ちに測量装置３による測定を開始することができる。
Therefore, the work of installing the
尚、上記実施例では、前記三脚装置２を測量装置３に適用したが、写真機、ビデオカメラ等、種々の装置に適用可能であることは言う迄もない。又、写真機、ビデオカメラ等が設置される場合は、石突を省略することができる。
In the above embodiment, the
１ 測量システム
２ 三脚装置
３ 測量装置
５ 測量装置本体
１１ 主脚
１２ 補助脚
１９ スライドブロック
２０ ヒンジ
２１ 下パイプホルダ
２３ ステー
２５ パイプホルダ
３１ 開閉機構
３２ 取手
３２ｂ 取手部
３３ コマ部
３５ カムブロック
３６ カム片
３７ ストッパ
３８ バネ受け
３９ スプリング
４０ ロック部材
４１ ハンドル
４１ａ 分体
４２ 握り
４５ 収納ボックス
1
Claims (6)
前記主脚の上端部に摺動自在に設けられた取手と、前記補助脚にそれぞれ固着されカム片が設けられたカムブロックと、前記取手に設けられ前記カム片に係合可能なコマ部とを更に有し、前記取手の押下げで前記コマ部が前記カム片に係合し、前記カム片に前記補助脚の開脚方向の分力が作用し、前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成された三脚装置。 It has one main leg and two auxiliary legs, the upper end of the auxiliary leg is connected to the main leg so that the legs can be opened and closed, a slide block is slidably provided on the main leg, and each of the auxiliary legs A stay whose lower end is rotatably connected to the slide block is rotatably connected to the slide block, and when the tripod device is folded, the stay is parallel or substantially parallel to the main leg, and when the auxiliary legs are opened, the stay is rotatably connected to the slide block. is located above the lower end connecting position of the stay ,
A handle slidably provided on the upper end of the main leg, a cam block fixed to each of the auxiliary legs and provided with a cam piece, and a piece provided on the handle and capable of engaging with the cam piece. The top part engages with the cam piece when the handle is pressed down, and a force component in the direction of opening the auxiliary leg acts on the cam piece, causing the auxiliary leg to make an initial movement in the direction of opening the leg. A tripod device configured to give
前記主脚の上端部に回転可能且つ摺動可能に設けられた取手と、前記主脚上端部の前記取手の上側に設けられ、該取手に当接して上方への変位を規制するストッパと、前記取手の下側に設けられ、前記主脚に摺動自在なバネ受けと、前記スライドブロックと前記バネ受け間に設けられたスプリングと、前記取手に設けられたロック部材とを更に有し、前記補助脚が畳まれた状態で前記スプリングが圧縮され、前記取手の回転で前記ロック部材と前記主脚とが嵌脱可能であり、前記ロック部材が前記補助脚から離脱することで前記スプリングの復元力で前記補助脚に開脚方向の初動が与えられる様構成された三脚装置。 It has one main leg and two auxiliary legs, the upper end of the auxiliary leg is connected to the main leg so that the legs can be opened and closed, a slide block is slidably provided on the main leg, and each of the auxiliary legs A stay whose lower end is rotatably connected to the slide block is rotatably connected to the slide block, and when the tripod device is folded, the stay is parallel or substantially parallel to the main leg, and when the auxiliary legs are opened, the stay is rotatably connected to the slide block. is located above the lower end connecting position of the stay,
a handle that is rotatably and slidably provided at the upper end of the main leg; a stopper that is provided above the handle at the upper end of the main leg and comes into contact with the handle to restrict upward displacement; further comprising a spring receiver provided below the handle and slidable on the main leg, a spring provided between the slide block and the spring receiver, and a lock member provided on the handle; The spring is compressed when the auxiliary leg is folded, and the locking member and the main leg can be engaged and detached by rotating the handle, and when the locking member is disengaged from the auxiliary leg, the spring is compressed. A tripod device configured such that restoring force gives the auxiliary leg an initial movement in the leg opening direction.
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