JP7352219B2 - blower control system - Google Patents

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Description

本開示は、畜舎内の家畜への送風を制御する送風機制御システムに関する。 The present disclosure relates to a blower control system that controls air blowing to livestock in a livestock barn.

肥育を目的とする畜産業において、気温の高い夏季では、暑熱ストレスにより家畜の飼料摂取量が減少し、増体量が低下することが問題となっている。この問題に対して、送風機の風を用いて家畜の暑熱ストレスを改善する方法が提案されている。 In livestock farming for the purpose of fattening, heat stress during the hot summer months causes livestock to consume less feed, resulting in lower body weight gain. To address this problem, a method has been proposed that uses air from a blower to alleviate heat stress in livestock.

例えば特許文献１には、家畜の頭上の高さに送風機を設置し、畜舎の床面に水平な風を送ることで、家畜の体温を下げる技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique for lowering the body temperature of livestock by installing a blower at a height above the livestock and sending horizontal air to the floor of the livestock barn.

特開２０１７－１７２８５１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-172851

しかしながら、窓等の開口部を有する開放型と呼ばれる畜舎においては、開口部から自然風が畜舎内に入ってくるため、特許文献１に記載の技術では、自然風の風向きによっては自然風と送風機によって送られる風とが、互いに打ち消し合うなどの干渉をすることにより、家畜に当たる風が弱くなる可能性があった。 However, in so-called open-type livestock barns that have openings such as windows, natural wind enters the livestock barn from the openings. There was a possibility that the wind blowing at the livestock could become weaker due to interference such as canceling each other out.

本開示は、上述した問題を解決するためになされたもので、窓等の開口部を有する開放型の畜舎であっても、家畜に適切に風を送ることができる送風機制御システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a blower control system that can appropriately send air to livestock even in open livestock barns with openings such as windows. With the goal.

本開示に係る送風機制御システムは、畜舎内の家畜に人工風を送る送風機と、畜舎の開口部から畜舎内に入る自然風と人工風との合成風の風向き及び風速を測定する測定部と、測定部で測定された合成風の風向き及び風速と、送風機の現在の回転数から求められる人工風の風速と、送風機の送風方向から求められる人工風の風向きと、から、自然風の風向き及び風速を算出する算出部と、算出部により算出された自然風の風向き及び風速に基づいて、測定部で測定される合成風の風速が予め設定されている設定風速になるように送風機の回転数を制御する制御部と、を備える。
The blower control system according to the present disclosure includes: a blower that sends artificial air to livestock in a livestock barn; a measurement unit that measures the wind direction and wind speed of a composite wind of natural wind and artificial wind that enters the livestock barn from an opening of the livestock barn; The natural wind direction and wind speed are determined from the synthetic wind direction and wind speed measured by the measurement unit, the artificial wind speed found from the current rotational speed of the blower, and the artificial wind direction found from the blowing direction of the blower. Based on the wind direction and wind speed of the natural wind calculated by the calculation part, the rotation speed of the blower is adjusted so that the wind speed of the synthetic wind measured by the measurement part becomes the set wind speed set in advance. A control unit for controlling.

本開示に係る送風機制御システムによれば、自然風と人工風との合成風の風速が予め設定されている設定風速になるように送風機の回転数を制御する。これにより、窓等の開口部を有する開放型の畜舎であっても、家畜に適切に風を送ることができる。 According to the blower control system according to the present disclosure, the rotation speed of the blower is controlled so that the wind speed of the synthetic wind of natural wind and artificial wind becomes a set wind speed that is set in advance. As a result, even if the barn is an open type with openings such as windows, ventilation can be appropriately sent to the livestock.

実施の形態１に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る送風機制御システムの制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control device of a blower control system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る送風機制御システムにおける送風機の回転数制御の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of rotation speed control of a blower in the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る送風機制御システムにおける送風機の回転数制御の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of rotation speed control of a blower in the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る送風機制御システムにおける送風機の回転数制御の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of rotation speed control of a blower in the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る送風機制御システムにおける送風機の回転数制御の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of rotation speed control of a blower in the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る送風機制御システムの送風機制御部による送風機の制御動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a blower control operation by the blower control unit of the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態１に係る送風機制御システムの風向風速算出部による自然風の風向き及び風速の算出動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an operation of calculating the wind direction and wind speed of natural wind by the wind direction and wind speed calculation unit of the blower control system according to the first embodiment. 実施の形態２に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to a second embodiment. 実施の形態２に係る送風機制御システムの送風機制御部による送風機の制御動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a blower control operation by a blower control unit of the blower control system according to the second embodiment. 実施の形態３に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３の変形例に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to a modification of the third embodiment. 実施の形態３の変形例に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to a modification of the third embodiment. 実施の形態４に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to a fourth embodiment. 実施の形態５に係る送風機制御システムの構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system according to a fifth embodiment. 実施の形態５に係る送風機制御システムにおいて畜舎内の自然風の死角を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a blind spot of natural wind inside a livestock barn in a blower control system according to a fifth embodiment.

以下に、本開示の実施の形態に係る送風機制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。 Below, a blower control system according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail based on the drawings.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。実施の形態１の送風機制御システム１０は、例えば、家畜２１が飼育される畜舎１１に設けられる。家畜２１は、例えば、豚、牛、羊、犬、猫または鶏である。以下では、家畜２１が豚である場合を例に説明する。Embodiment 1.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system 10 according to the first embodiment. The blower control system 10 of the first embodiment is provided, for example, in a livestock pen 11 where livestock 21 are kept. The livestock 21 is, for example, a pig, cow, sheep, dog, cat, or chicken. In the following, a case where the livestock 21 is a pig will be explained as an example.

畜舎１１は、床１２と、側壁１３と、天井１４と、柵１５を備える。畜舎１１は、床１２と側壁１３と天井１４とで囲まれた箱形状をしている。また、畜舎１１内には、柵１５と側壁１３とで囲まれた飼育領域９０が形成されている。飼育領域９０では、家畜２１が飼育される。なお、実施の形態１では、柵１５と側壁１３とで囲まれることにより飼育領域９０が形成されているが、柵１５によって四方を囲まれることにより飼育領域９０が形成されていてもよい。また、畜舎１１における１つの側壁１３、及びこの１つの側壁１３と対向する側壁１３には、開口部１６が形成されている。一方の開口部１６から畜舎１１内に入った自然風４０は、畜舎１１内を通って他方の開口部１６から畜舎１１外に出る。なお、開口部１６が設けられる位置は、上述した位置には限られない。また、畜舎１１内において、飼育領域９０が形成されていない領域には、通路１７が形成されている。 The livestock barn 11 includes a floor 12, side walls 13, a ceiling 14, and a fence 15. The livestock barn 11 has a box shape surrounded by a floor 12, side walls 13, and a ceiling 14. Furthermore, a breeding area 90 surrounded by a fence 15 and a side wall 13 is formed within the livestock barn 11 . In the breeding area 90, livestock 21 is bred. In the first embodiment, the rearing area 90 is formed by being surrounded by the fence 15 and the side wall 13, but the rearing area 90 may be formed by being surrounded by the fence 15 on all sides. Further, an opening 16 is formed in one side wall 13 of the livestock shed 11 and the side wall 13 facing this one side wall 13. Natural wind 40 enters the livestock barn 11 through one opening 16, passes through the interior of the livestock barn 11, and exits the livestock barn 11 from the other opening 16. Note that the position where the opening 16 is provided is not limited to the above-mentioned position. Further, in the livestock shed 11, a passage 17 is formed in an area where the rearing area 90 is not formed.

送風機制御システム１０は、畜舎１１内の風向き及び風速に基づいて、送風機３１の回転数を制御するシステムである。送風機制御システム１０は、送風機３１と、風向風速計３２と、制御装置５０と、を備える。 The blower control system 10 is a system that controls the rotation speed of the blower 31 based on the wind direction and wind speed in the livestock barn 11. The blower control system 10 includes a blower 31, an anemometer 32, and a control device 50.

送風機３１は、畜舎１１内の家畜２１に人工風４１を送る機器である。実施の形態１では、送風機３１は、柵１５における家畜２１の頭の高さの位置に設置され、床１２に水平な風を送る。なお、送風機３１は、柵１５ではなく、側壁１３又は天井１４に設置されていてもよい。 The blower 31 is a device that sends artificial air 41 to the livestock 21 in the livestock barn 11. In the first embodiment, the blower 31 is installed at a position on the fence 15 at the height of the livestock 21's head, and sends horizontal air to the floor 12. Note that the blower 31 may be installed not on the fence 15 but on the side wall 13 or the ceiling 14.

風向風速計３２は、畜舎１１内の風向き及び風速を測定する風向風速測定部の一例である。風向風速計３２は、測定部に対応する。風向風速計３２は、例えば風車型であり、風を受けて回転するプロペラの回転数で風速を測定し、プロペラの向きで風向きを測定する。実施の形態１では、風向風速計３２は、畜舎１１内において、送風機３１によって送られる人工風４１が当たる位置に設置される。つまり実施の形態１において風向風速計３２は、畜舎１１内を流れる自然風４０と送風機３１によって送られる人工風４１との合成風の風向き及び風速を測定する。 The wind direction and speed meter 32 is an example of a wind direction and speed measurement section that measures the wind direction and wind speed inside the livestock barn 11. The anemometer 32 corresponds to the measuring section. The wind speed and direction meter 32 is, for example, in the shape of a windmill, and measures the wind speed based on the rotational speed of a propeller that rotates in response to the wind, and measures the wind direction based on the direction of the propeller. In the first embodiment, the anemometer 32 is installed in the livestock barn 11 at a position where it is exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31. That is, in the first embodiment, the anemometer 32 measures the wind direction and wind speed of the synthetic wind of the natural wind 40 flowing inside the livestock barn 11 and the artificial wind 41 sent by the blower 31.

制御装置５０は、送風機３１及び風向風速計３２とそれぞれ有線又は無線によって通信可能に接続されている。制御装置５０には、風向風速計３２での測定結果が入力される。制御装置５０は、風向風速計３２での測定結果に基づいて、送風機３１の回転数を制御する。 The control device 50 is communicably connected to the blower 31 and the anemometer 32, respectively, by wire or wirelessly. The measurement results from the anemometer 32 are input to the control device 50 . The control device 50 controls the rotation speed of the blower 31 based on the measurement results from the anemometer 32 .

制御装置５０は、送風機制御部５１、風向風速算出部５２及び記憶部５３を備える。風向風速算出部５２は、風向風速計３２での測定結果に基づいて、畜舎１１内を流れる自然風４０の風向き及び風速を算出する。具体的な算出方法については後述する。風向風速算出部５２は、算出部に対応する。送風機制御部５１は、風向風速算出部５２での算出結果に基づいて、風向風速計３２によって測定される合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように送風機３１の回転数を制御する。送風機制御部５１は、制御部に対応する。記憶部５３は、送風機制御システム１０の制御に必要な情報を記憶する。 The control device 50 includes a blower control section 51, a wind direction/speed calculation section 52, and a storage section 53. The wind direction and wind speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the natural wind 40 flowing inside the livestock barn 11 based on the measurement result by the wind direction and speed meter 32. A specific calculation method will be described later. The wind direction and wind speed calculation section 52 corresponds to a calculation section. The blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 based on the calculation result by the wind direction and speed calculation unit 52 so that the wind speed of the composite air measured by the wind direction and speed meter 32 becomes a preset wind speed v. Control. The blower control section 51 corresponds to a control section. The storage unit 53 stores information necessary for controlling the blower control system 10.

記憶部５３は、具体的には、上記設定風速ｖを記憶している。設定風速ｖは、家畜２１の暑熱ストレスを改善するために必要と考えられる風速である。設定風速ｖは、例えば使用者により図示しないリモコンを用いて設定される。設定風速ｖは、固定値であってもよいし、畜舎１１内の気温などの温熱環境、又は温熱環境の変化による体温、皮膚温度、呼吸数などの家畜２１の生理的反応に対応した変動値であってもよい。また、記憶部５３は、風向風速計３２の設置位置における人工風４１の風向きを記憶している。風向風速計３２の設置位置における人工風４１の風向きは、送風機３１の送風方向に依存するため、例えば使用者がリモコンにより送風機３１の送風方向を設定することによって、人工風４１の風向きが記憶部５３に記憶される。また、記憶部５３には、送風機３１の回転数と、風向風速計３２の設置位置における人工風４１の風速と、の関係が演算式によって記憶されている。 Specifically, the storage unit 53 stores the above-mentioned set wind speed v. The set wind speed v is a wind speed considered necessary to improve the heat stress of the livestock 21. The set wind speed v is set, for example, by a user using a remote controller (not shown). The set wind speed v may be a fixed value, or a variable value corresponding to the thermal environment such as the temperature inside the livestock barn 11, or the physiological reactions of the livestock 21 such as body temperature, skin temperature, and respiration rate due to changes in the thermal environment. It may be. Furthermore, the storage unit 53 stores the direction of the artificial wind 41 at the installation position of the anemometer 32. The direction of the artificial wind 41 at the installation position of the anemometer 32 depends on the blowing direction of the blower 31. Therefore, for example, when the user sets the blowing direction of the blower 31 using the remote control, the direction of the artificial wind 41 can be stored in the storage section. 53. Furthermore, the storage unit 53 stores the relationship between the rotation speed of the blower 31 and the wind speed of the artificial wind 41 at the installation position of the anemometer 32 using an arithmetic expression.

なお、送風機３１の送風方向を送風機制御部５１が制御可能な構成である場合には、送風機制御部５１が制御する送風機３１の送風方向に基づいて、人工風４１の風向きが記憶部５３に記憶されるようにしてもよい。また、記憶部５３には、送風機３１の回転数と、風向風速計３２の設置位置における人工風４１の風速と、の関係が、演算式ではなく、データテーブルなどの他の方法によって記憶されていてもよい。 Note that if the configuration is such that the blower control section 51 can control the blowing direction of the blower 31, the direction of the artificial wind 41 is stored in the storage section 53 based on the blowing direction of the blower 31 controlled by the blower control section 51. It is also possible to do so. Furthermore, the storage unit 53 stores the relationship between the rotational speed of the blower 31 and the wind speed of the artificial wind 41 at the installation position of the anemometer 32, not by a calculation formula but by other methods such as a data table. It's okay.

制御装置５０は、例えば、図２に示したハードウェア構成により実現される。図２は、実施の形態１に係る送風機制御システム１０の制御装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御装置５０は、例えば、演算部であるプロセッサ５０１と、記憶部であるメモリ５０２とを備える。送風機制御部５１及び風向風速算出部５２の機能は、プロセッサ５０１がメモリ５０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、記憶部５３の機能は、メモリ５０２に送風機制御システム１０の制御に関する情報が記憶されることにより実現される。なお、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して、制御装置５０の各機能が実現されるようにしてもよい。 The control device 50 is realized, for example, by the hardware configuration shown in FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control device 50 of the blower control system 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the control device 50 includes, for example, a processor 501 that is an arithmetic unit and a memory 502 that is a storage unit. The functions of the blower control section 51 and the wind direction/speed calculation section 52 are realized by the processor 501 executing a program stored in the memory 502. Further, the function of the storage unit 53 is realized by storing information regarding control of the blower control system 10 in the memory 502. Note that each function of the control device 50 may be realized by a plurality of processors and a plurality of memories working together.

次に、実施の形態１の送風機制御システム１０における送風機３１の回転数制御の具体例について、図３から図６を用いて説明する。図３から図６は、実施の形態１に係る送風機制御システム１０における送風機３１の回転数制御の一例を示す模式図である。図３から図６は、畜舎１１を上方から見た平面図である。 Next, a specific example of rotation speed control of the blower 31 in the blower control system 10 of the first embodiment will be described using FIGS. 3 to 6. 3 to 6 are schematic diagrams showing an example of rotation speed control of the blower 31 in the blower control system 10 according to the first embodiment. 3 to 6 are plan views of the livestock barn 11 viewed from above.

ここで、風向風速計３２の設置位置における自然風４０のベクトルを、自然風ベクトルＶｎと称する。また、風向風速計３２の設置位置における人工風４１のベクトルを、人工風ベクトルＶｆと称する。また、自然風ベクトルＶｎと人工風ベクトルＶｆとの合成ベクトルを、合成風ベクトルＶｓと称する。自然風ベクトルＶｎ、人工風ベクトルＶｆ、及び合成風ベクトルＶｓは、床１２と水平方向のベクトルとし、ベクトルの方向が風向きに相当し、ベクトルの絶対値すなわちベクトルの大きさが風速に相当する。 Here, the vector of the natural wind 40 at the installation position of the anemometer 32 is referred to as a natural wind vector Vn. Further, the vector of the artificial wind 41 at the installation position of the anemometer 32 is referred to as an artificial wind vector Vf. Further, a composite vector of the natural wind vector Vn and the artificial wind vector Vf is referred to as a composite wind vector Vs. The natural wind vector Vn, the artificial wind vector Vf, and the composite wind vector Vs are vectors in a direction horizontal to the floor 12, the direction of the vector corresponds to the wind direction, and the absolute value of the vector, that is, the magnitude of the vector corresponds to the wind speed.

図３は、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが同じ場合の例を示す図である。この例では、自然風ベクトルＶｎの大きさは、設定風速ｖよりも小さい。送風機制御部５１は、人工風ベクトルＶｆの大きさが、設定風速ｖから自然風ベクトルＶｎの大きさを引いた値になるように送風機３１の回転数を制御する。図３の例において、送風機制御部５１は、自然風ベクトルＶｎの大きさが２／５ｖのとき、人工風ベクトルＶｆが３／５ｖとなるように送風機３１の回転数を制御することで、合成風ベクトルＶｓの大きさが設定風速ｖになるようにしている。 FIG. 3 is a diagram showing an example where the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are the same. In this example, the magnitude of the natural wind vector Vn is smaller than the set wind speed v. The blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the magnitude of the artificial wind vector Vf becomes the value obtained by subtracting the magnitude of the natural wind vector Vn from the set wind speed v. In the example of FIG. 3, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that when the natural wind vector Vn has a magnitude of 2/5v, the artificial wind vector Vf becomes 3/5v. The magnitude of the wind vector Vs is set to be the set wind speed v.

図４は、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが反対である場合の例を示す図である。送風機制御部５１は、人工風ベクトルＶｆの大きさが、自然風ベクトルＶｎの大きさと設定風速ｖとの和になるように送風機３１の回転数を制御する。図４の例において、送風機制御部５１は、自然風ベクトルＶｎの大きさが２／５ｖのとき、人工風ベクトルＶｆが７／５ｖとなるように送風機３１の回転数を制御することで、合成風ベクトルＶｓの大きさが設定風速ｖとなるようにしている。 FIG. 4 is a diagram showing an example where the direction of the natural wind 40 and the direction of the artificial wind 41 are opposite. The blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the magnitude of the artificial wind vector Vf becomes the sum of the magnitude of the natural wind vector Vn and the set wind speed v. In the example of FIG. 4, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that when the natural wind vector Vn has a magnitude of 2/5v, the artificial wind vector Vf becomes 7/5v. The magnitude of the wind vector Vs is set to be the set wind speed v.

図５は、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが異なる場合で、自然風ベクトルＶｎのベクトル成分のうち人工風ベクトルＶｆ方向の成分の向きが、人工風ベクトルＶｆの向きと一致する場合の例を示す図である。図６は、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが異なる場合で、自然風ベクトルＶｎのベクトル成分のうち、人工風ベクトルＶｆ方向の成分の向きが、人工風ベクトルＶｆの向きと反対である場合の例を示す図である。図５及び図６の例においても、送風機制御部５１は、合成風ベクトルＶｓの大きさが設定風速ｖとなるように、送風機３１の回転数を制御する。 FIG. 5 shows a case where the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are different, and the direction of the component in the direction of the artificial wind vector Vf among the vector components of the natural wind vector Vn matches the direction of the artificial wind vector Vf. It is a figure which shows the example of a case. FIG. 6 shows a case where the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are different, and among the vector components of the natural wind vector Vn, the direction of the component in the direction of the artificial wind vector Vf is opposite to the direction of the artificial wind vector Vf. It is a figure which shows the example in case. Also in the examples of FIGS. 5 and 6, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the magnitude of the composite wind vector Vs becomes the set wind speed v.

次に、実施の形態１の送風機制御システム１０の制御動作について、図７及び図８を用いて説明する。まず、図７を用いて、送風機制御部５１による送風機３１の制御動作について説明する。図７は、実施の形態１に係る送風機制御システム１０の送風機制御部５１による送風機３１の制御動作を示すフローチャートである。送風機制御部５１は、例えばリモコンにより使用者から制御開始指令を受けたときに、図７に示す制御を開始する。なお、送風機制御部５１は、畜舎１１内の気温などの温熱環境の値、又は温熱環境の変化による体温、皮膚温度、呼吸数などの家畜２１の生理的反応に関する値に基づいて、自動で図７に示す制御を開始するようにしてもよい。 Next, the control operation of the blower control system 10 of the first embodiment will be explained using FIGS. 7 and 8. First, the control operation of the blower 31 by the blower control section 51 will be described using FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the control operation of the blower 31 by the blower control unit 51 of the blower control system 10 according to the first embodiment. The blower control unit 51 starts the control shown in FIG. 7 when receiving a control start command from a user using a remote controller, for example. Note that the blower control unit 51 automatically adjusts the figure based on the value of the thermal environment such as the temperature inside the livestock barn 11 or the value related to the physiological reaction of the livestock 21 such as body temperature, skin temperature, and respiration rate due to changes in the thermal environment. The control shown in 7 may also be started.

ステップＳ１において、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２により算出された自然風４０の風向き及び風速を取得する。風向風速算出部５２による自然風４０の風向き及び風速の算出方法については後述する。 In step S1, the blower control unit 51 obtains the wind direction and wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52. A method for calculating the wind direction and wind speed of the natural wind 40 by the wind direction and wind speed calculation unit 52 will be described later.

ステップＳ２において、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。具体的には、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２によって算出された自然風４０の風向き及び風速と、記憶部５３に予め記憶されている人工風４１の風向きと、から、合成風の風速が設定風速ｖとなるために風向風速計３２の設置位置において必要となる人工風４１の風速を算出する。そして、送風機制御部５１は、記憶部５３に記憶されている演算式を用いて、この算出した風速を達成するために必要となる送風機３１の回転数を算出し、送風機３１の回転数をこの算出した回転数に変更する。なお、ステップＳ２において、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２で算出された自然風４０の風速が設定風速ｖ以上である場合には、送風機３１の駆動を停止する。 In step S2, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the composite air measured by the anemometer 32 becomes the set wind speed v. Specifically, the blower control unit 51 calculates the synthetic wind based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and speed calculation unit 52 and the wind direction of the artificial wind 41 stored in advance in the storage unit 53. In order for the wind speed to reach the set wind speed v, the wind speed of the artificial wind 41 required at the installation position of the anemometer 32 is calculated. Then, the blower control unit 51 uses the calculation formula stored in the storage unit 53 to calculate the rotation speed of the blower 31 necessary to achieve this calculated wind speed, and sets the rotation speed of the blower 31 to this rotation speed. Change to the calculated rotation speed. Note that in step S2, the blower control unit 51 stops driving the blower 31 when the wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52 is equal to or higher than the set wind speed v.

ステップＳ３において一定時間が経過すると、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１からステップＳ３の処理を繰り返す。 When a certain period of time has elapsed in step S3, the process returns to step S1, and the processes from step S1 to step S3 are repeated.

送風機制御部５１は、例えばリモコンにより使用者から制御終了指令を受けたときに、図７に示す制御を終了する。なお、送風機制御部５１は、畜舎１１内の気温などの温熱環境の値、又は温熱環境の変化による体温、皮膚温度、呼吸数などの家畜２１の生理的反応に関する値に基づいて、自動で図７に示す制御を終了するようにしてもよい。 The blower control unit 51 ends the control shown in FIG. 7 when receiving a control end command from a user using a remote controller, for example. Note that the blower control unit 51 automatically adjusts the figure based on the value of the thermal environment such as the temperature inside the livestock barn 11 or the value related to the physiological reaction of the livestock 21 such as body temperature, skin temperature, and respiration rate due to changes in the thermal environment. The control shown in 7 may be ended.

次に、風向風速算出部５２による自然風４０の風向き及び風速の算出方法について、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態１に係る送風機制御システム１０の風向風速算出部５２による自然風４０の風向き及び風速の算出動作を示すフローチャートである。風向風速算出部５２は、例えば予め設定された時間間隔で図８に示す制御を行う。 Next, a method for calculating the wind direction and wind speed of the natural wind 40 by the wind direction and wind speed calculating section 52 will be described using FIG. 8. FIG. 8 is a flowchart showing the calculation operation of the wind direction and wind speed of the natural wind 40 by the wind direction and wind speed calculation unit 52 of the blower control system 10 according to the first embodiment. The wind direction and wind speed calculation unit 52 performs the control shown in FIG. 8, for example, at preset time intervals.

ステップＳ１１において、風向風速算出部５２は、風向風速計３２で測定された合成風の風向き及び風速を取得する。 In step S<b>11 , the wind direction and speed calculation unit 52 acquires the wind direction and wind speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32 .

ステップＳ１２において、風向風速算出部５２は、記憶部５３に記憶されている演算式を用いて、送風機３１の現在の回転数から、風向風速計３２の設置位置における人工風４１の風速を算出する。 In step S12, the wind direction and speed calculation unit 52 uses the calculation formula stored in the storage unit 53 to calculate the wind speed of the artificial wind 41 at the installation position of the wind direction and speed meter 32 from the current rotation speed of the blower 31. .

ステップＳ１３において、風向風速算出部５２は、風向風速計３２の設置位置における自然風４０の風向き及び風速を算出する。具体的には、風向風速算出部５２は、ステップＳ１１において取得した合成風の風向き及び風速と、ステップＳ１２において算出した人工風４１の風速と、記憶部５３に記憶されている人工風４１の風向きと、から自然風４０の風向き及び風速を算出する。 In step S13, the wind direction and wind speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the natural wind 40 at the installation position of the wind direction and speed meter 32. Specifically, the wind direction and speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the synthetic wind acquired in step S11, the wind speed of the artificial wind 41 calculated in step S12, and the wind direction of the artificial wind 41 stored in the storage unit 53. The wind direction and wind speed of the natural wind 40 are calculated from and.

なお、図８において、風向風速算出部５２は、ステップＳ１１の処理後にステップＳ１２の処理を実行しているが、ステップＳ１２の処理後にステップＳ１１の処理を実行してもよいし、ステップＳ１１の処理とステップＳ１２の処理とを同時に実行してもよい。 Note that in FIG. 8, the wind direction and wind speed calculation unit 52 executes the process of step S12 after the process of step S11, but it may execute the process of step S11 after the process of step S12, or the process of step S11 may be executed. and the process of step S12 may be executed simultaneously.

実施の形態１の送風機制御システム１０によれば、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。これにより、窓等の開口部１６を有し、開口部１６から自然風４０が入ってくる開放型の畜舎１１であっても、家畜２１に対して適切に風を送ることができる。 According to the blower control system 10 of the first embodiment, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the composite wind measured by the anemometer 32 becomes the set wind speed v. Thereby, even if the livestock barn 11 is an open type that has an opening 16 such as a window and the natural wind 40 enters through the opening 16, the livestock 21 can be appropriately vented with air.

例えば、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが反対の場合であっても、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御するので、家畜２１の暑熱ストレスを改善するために必要となる風速を確保することができる。 For example, even if the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are opposite, the blower control unit 51 controls the blower so that the wind speed of the synthetic wind measured by the anemometer 32 becomes the set wind speed v. Since the rotation speed of the livestock 21 is controlled, it is possible to secure the wind speed necessary to improve the heat stress of the livestock 21.

また、自然風４０の風向きと人工風４１の風向きとが同じ場合には、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御することで、送風機３１によって送る人工風４１の風速を常に設定風速ｖとなるように制御する場合と比較して送風機３１の回転数を低くすることができるので、送風機３１の消費電力を抑制することができる。 Further, when the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are the same, the blower control unit 51 rotates the blower 31 so that the wind speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32 becomes the set wind speed v. By controlling the number of blowers, the rotation speed of the blower 31 can be lowered compared to the case where the speed of the artificial wind 41 sent by the blower 31 is always controlled to be the set wind speed v, so the power consumption of the blower 31 can be reduced. can be suppressed.

なお、実施の形態１において、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２によって算出された自然風４０の風向きの人工風４１の風向き方向の成分の向きが人工風４１の風向きと反対である場合において、風向風速算出部５２によって算出された自然風４０の風速が設定風速ｖの予め設定された割合以上の風速である場合には、送風機３１の駆動を停止するようにしてもよい。この割合は、記憶部５３に予め記憶されており、０％より大きく１００％より小さい値である。例えば、割合が５０％に設定されている場合、送風機制御部５１は、自然風４０の風速が１／２ｖ以上となった場合に、送風機３１の駆動を停止する。実施の形態１では、自然風４０の風向きの人工風４１の風向き方向の成分の向きが人工風４１の風向きと反対である場合には、送風機制御部５１は人工風４１の風速が設定風速ｖより大きくなるように送風機３１の回転数を制御するが、自然風４０の風速が設定風速ｖの予め設定された割合以上の風速となった場合には送風機３１の駆動を停止するので、送風機３１の消費電力を抑制することができる。 Note that in the first embodiment, the blower control unit 51 controls the case where the direction of the component of the wind direction of the artificial wind 41 of the wind direction of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52 is opposite to the wind direction of the artificial wind 41. In this case, if the wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction/wind speed calculation unit 52 is equal to or higher than a preset ratio of the set wind speed v, the blower 31 may be stopped from being driven. This ratio is stored in advance in the storage unit 53, and is a value greater than 0% and smaller than 100%. For example, when the ratio is set to 50%, the blower control unit 51 stops driving the blower 31 when the wind speed of the natural wind 40 becomes 1/2v or more. In the first embodiment, when the direction of the component of the wind direction of the artificial wind 41 in the wind direction of the natural wind 40 is opposite to the wind direction of the artificial wind 41, the blower control unit 51 sets the wind speed of the artificial wind 41 to the set wind speed v. The rotation speed of the blower 31 is controlled so that the rotation speed of the blower 31 is increased, but when the wind speed of the natural wind 40 becomes a wind speed equal to or higher than a preset ratio of the set wind speed v, the drive of the blower 31 is stopped. power consumption can be suppressed.

また、実施の形態１では、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２によって算出された自然風４０の風向き及び風速に基づいて、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御していた。しかし、送風機制御部５１は、風向風速算出部５２によって算出された自然風４０の風向き及び風速を用いずに、風向風速計３２で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御してもよい。具体的には、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された合成風の風速が設定風速ｖより小さい場合には送風機３１の回転数を上げ、風向風速計３２で測定された合成風の風速が設定風速ｖより大きい場合には送風機３１の回転数を下げるようにすればよい。この場合、送風機制御システム１０は、自然風４０の風向き及び風速を算出する必要がないので、風向風速算出部５２を備える必要はない。 Further, in the first embodiment, the blower control unit 51 determines that the wind speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32 is the set wind speed v, based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52. The rotation speed of the blower 31 was controlled so that However, the blower control unit 51 controls the blower so that the wind speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32 becomes the set wind speed v, without using the wind direction and wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52. 31 rotation speed may be controlled. Specifically, when the wind speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32 is smaller than the set wind speed v, the blower control unit 51 increases the rotation speed of the blower 31 and increases the speed of the synthetic wind measured by the wind direction and speed meter 32. If the wind speed is higher than the set wind speed v, the rotation speed of the blower 31 may be lowered. In this case, the blower control system 10 does not need to calculate the wind direction and wind speed of the natural wind 40, and therefore does not need to include the wind direction and wind speed calculating section 52.

実施の形態２．
実施の形態１の送風機制御システム１０は、合成風の風向き及び風速を測定する風向風速計３２を備えていた。しかし、送風機制御システム１０は、合成風の風向きを測定しなくてもよい。実施の形態２の送風機制御システム１０は、風向風速計３２の代わりに合成風の風速を測定する風速計３３を備える。風速計３３は、測定部に対応する。Embodiment 2.
The blower control system 10 of the first embodiment was equipped with a wind direction and speed meter 32 that measures the wind direction and wind speed of the synthetic wind. However, the blower control system 10 does not need to measure the direction of the composite air. The blower control system 10 of the second embodiment includes an anemometer 33 that measures the wind speed of the synthetic wind instead of the anemometer 32. The anemometer 33 corresponds to a measuring section.

図９は、実施の形態２に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。図９に示すように、実施の形態２では、合成風の風速を測定する風速計３３が飼育領域９０に設置される。風速計３３は、例えば、風を受けて回転するプロペラの回転数で風速を測定する。風速計３３は、飼育領域９０において、送風機３１によって送られる人工風４１が当たる位置に設置される。つまり風速計３３は、畜舎１１内を流れる自然風４０と送風機３１によって送られる人工風４１との合成風の風速を測定する。実施の形態２では、風速計３３は、送風機３１の送風方向の合成風の風速を測定する。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, in the second embodiment, an anemometer 33 that measures the wind speed of synthetic wind is installed in a rearing area 90. The anemometer 33 measures the wind speed, for example, by the number of rotations of a propeller that rotates in response to the wind. The anemometer 33 is installed in the breeding area 90 at a position where it is exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31. That is, the anemometer 33 measures the wind speed of the combined wind of the natural wind 40 flowing inside the livestock barn 11 and the artificial wind 41 sent by the blower 31. In the second embodiment, the anemometer 33 measures the wind speed of the composite wind in the blowing direction of the blower 31.

実施の形態２の制御装置５０は、送風機制御部５１及び記憶部５３を備える。実施の形態１の制御装置５０が風向風速算出部５２を備えていたのに対し、実施の形態２の制御装置５０は風向風速算出部５２を備えていない。実施の形態２の送風機制御部５１は、風速計３３での測定結果に基づいて、送風機３１の回転数を制御する。具体的には、送風機制御部５１は、風速計３３で測定される合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。 The control device 50 of the second embodiment includes a blower control section 51 and a storage section 53. While the control device 50 of the first embodiment was equipped with the wind direction and wind speed calculation section 52, the control device 50 of the second embodiment is not equipped with the wind direction and wind speed calculation section 52. The blower control unit 51 of the second embodiment controls the rotational speed of the blower 31 based on the measurement result by the anemometer 33. Specifically, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the synthetic wind measured by the anemometer 33 becomes a preset wind speed v.

なお、その他の構成については実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。 Note that the other configurations are the same as those in Embodiment 1, so the description thereof will be omitted.

次に、実施の形態２の送風機制御システム１０における送風機制御部５１の制御動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態２に係る送風機制御システム１０の送風機制御部５１による送風機３１の制御動作を示すフローチャートである。 Next, the control operation of the blower control unit 51 in the blower control system 10 of the second embodiment will be explained using FIG. 10. FIG. 10 is a flowchart showing the control operation of the blower 31 by the blower control unit 51 of the blower control system 10 according to the second embodiment.

ステップＳ２１において、送風機制御部５１は、風速計３３で測定された合成風の風速を取得する。 In step S21, the blower control unit 51 obtains the wind speed of the synthetic air measured by the anemometer 33.

ステップＳ２２において、送風機制御部５１は、風速計３３で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。具体的には、送風機制御部５１は、風速計３３で測定された合成風の風速が設定風速ｖより小さい場合には送風機３１の回転数を予め設定されている設定回転数分上げる制御を行い、風速計３３で測定された合成風の風速が設定風速ｖより大きい場合には送風機３１の回転数を予め設定されている設定回転数分下げる制御を行う。この設定回転数は、記憶部５３に予め記憶される。 In step S22, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the composite air measured by the anemometer 33 becomes the set wind speed v. Specifically, when the wind speed of the composite air measured by the anemometer 33 is smaller than the set wind speed v, the blower control unit 51 performs control to increase the rotation speed of the blower 31 by a preset set rotation speed. If the wind speed of the composite air measured by the anemometer 33 is higher than the set wind speed v, control is performed to lower the rotation speed of the blower 31 by a preset set rotation speed. This set rotation speed is stored in the storage section 53 in advance.

ステップＳ２３において一定時間が経過すると、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からステップＳ２３の処理を繰り返す。 When a certain period of time has elapsed in step S23, the process returns to step S21 and repeats the processes from step S21 to step S23.

なお、実施の形態１と同様、送風機制御部５１は、例えばリモコンにより使用者から指令を受けたときに、図１０に示す制御を開始又は終了してもよいし、畜舎１１内の気温などの温熱環境の値、又は温熱環境の変化による体温、皮膚温度、呼吸数などの家畜２１の生理的反応に関する値に基づいて、自動で図１０に示す制御を開始又は終了するようにしてもよい。 Note that, as in the first embodiment, the blower control unit 51 may start or end the control shown in FIG. The control shown in FIG. 10 may be automatically started or ended based on the value of the thermal environment or the value related to physiological reactions of the livestock 21 such as body temperature, skin temperature, and respiration rate due to changes in the thermal environment.

実施の形態２の送風機制御システム１０によれば、送風機制御部５１は、風速計３３で測定される合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。これにより、窓等の開口部１６を有し、開口部１６から自然風４０が入ってくる開放型の畜舎１１であっても、送風機３１の送風方向の合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１が制御されるので、家畜２１の暑熱ストレスを改善するために必要となる風速を確保することができる。また、実施の形態２の送風機制御システム１０では、自然風４０の風向き及び風速を算出する必要がないので、実施の形態１のように風向風速算出部５２を備える必要がない。また、実施の形態２の送風機制御システム１０では、合成風の風向きを測定する必要がない。これにより、実施の形態２の送風機制御システム１０では、実施の形態１の送風機制御システム１０と比較して、構成を簡素化することができる。 According to the blower control system 10 of the second embodiment, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the synthetic wind measured by the anemometer 33 becomes the set wind speed v. As a result, even if the livestock barn 11 is an open type that has an opening 16 such as a window and the natural wind 40 enters from the opening 16, the wind speed of the composite wind in the direction of air blowing from the blower 31 becomes the set wind speed v. Since the blower 31 is controlled in this way, it is possible to secure the wind speed necessary to improve the heat stress of the livestock 21. Further, in the blower control system 10 of the second embodiment, since there is no need to calculate the wind direction and wind speed of the natural wind 40, there is no need to provide the wind direction and wind speed calculating section 52 as in the first embodiment. Further, in the blower control system 10 of the second embodiment, there is no need to measure the direction of the synthetic air. Thereby, in the blower control system 10 of the second embodiment, the configuration can be simplified compared to the blower control system 10 of the first embodiment.

実施の形態３．
実施の形態１では、風向風速計３２は、畜舎１１内において送風機３１によって送られる人工風４１が当たる位置に設置されていた。しかし、風向風速計３２の設置位置はこれに限定されない。実施の形態３では、風向風速計３２は、畜舎１１内において送風機３１によって送られる人工風４１が当たらない位置に設置される。Embodiment 3.
In the first embodiment, the anemometer 32 is installed in the livestock barn 11 at a position where it is exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31. However, the installation position of the anemometer 32 is not limited to this. In the third embodiment, the anemometer 32 is installed in the livestock barn 11 at a position where it is not exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31.

図１１は、実施の形態３に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。図１１に示すように、実施の形態３では、風向風速計３２は、畜舎１１内の天井１４に設置される。実施の形態１の風向風速計３２が、送風機３１によって送られる人工風４１と自然風４０との合成風の風向き及び風速を測定していたのに対し、実施の形態３の風向風速計３２は、自然風４０の風向き及び風速を測定する。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system 10 according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, in the third embodiment, the anemometer 32 is installed on the ceiling 14 inside the livestock barn 11. While the wind direction and speed meter 32 of the first embodiment measures the wind direction and wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 sent by the blower 31, the wind direction and speed of the wind direction and speed meter 32 of the third embodiment measures , the wind direction and wind speed of the natural wind 40 are measured.

実施の形態３の制御装置５０は、送風機制御部５１及び記憶部５３を備える。実施の形態１の制御装置５０が風向風速算出部５２を備えていたのに対し、実施の形態３の制御装置５０は風向風速算出部５２を備えていない。実施の形態３の送風機制御部５１は、風向風速計３２での測定結果に基づいて、送風機３１の回転数を制御する。具体的には、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向き及び風速に基づいて、人工風４１と自然風４０との合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように送風機３１の回転数を制御する。送風機制御部５１は、例えば、飼育領域９０の中央部における人工風４１と自然風４０との合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように送風機３１の回転数を制御する。また、記憶部５３は、合成風の目標風速である設定風速ｖ、人工風４１の風向き、及び送風機３１の回転数と人工風４１の風速との関係を示す演算式を記憶している。 The control device 50 of the third embodiment includes a blower control section 51 and a storage section 53. While the control device 50 of the first embodiment was equipped with the wind direction and wind speed calculation section 52, the control device 50 of the third embodiment is not equipped with the wind direction and wind speed calculation section 52. The blower control unit 51 of the third embodiment controls the rotational speed of the blower 31 based on the measurement results from the anemometer 32 . Specifically, the blower control unit 51 sets the wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 in advance based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32. The rotation speed of the blower 31 is controlled so that the wind speed is v. For example, the blower control unit 51 controls the rotation speed of the blower 31 so that the wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 in the center of the rearing area 90 becomes a preset wind speed v. The storage unit 53 also stores a set wind speed v which is the target wind speed of the synthetic wind, the wind direction of the artificial wind 41, and an arithmetic expression indicating the relationship between the rotational speed of the blower 31 and the wind speed of the artificial wind 41.

なお、その他の構成については実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。 Note that the other configurations are the same as those in Embodiment 1, so the description thereof will be omitted.

次に、実施の形態３の送風機制御システム１０における送風機制御部５１の制御動作について説明する。実施の形態３の送風機制御部５１の制御動作は、実施の形態１で説明した図７のフローチャートと同様であるが、具体的な動作が実施の形態１とは一部異なる。以下では、送風機制御部５１の制御動作について、実施の形態１と異なる部分について説明する。 Next, the control operation of the blower control unit 51 in the blower control system 10 of the third embodiment will be explained. The control operation of the blower control unit 51 of the third embodiment is similar to the flowchart of FIG. 7 described in the first embodiment, but the specific operation is partially different from that of the first embodiment. Below, regarding the control operation of the blower control unit 51, differences from the first embodiment will be explained.

ステップＳ１において、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向き及び風速を取得する。 In step S1, the blower control unit 51 acquires the wind direction and wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32.

ステップＳ２において、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向き及び風速に基づいて、自然風４０と人工風４１との合成風の風速が設定風速ｖとなるように送風機３１の回転数を制御する。具体的には、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向き及び風速と、記憶部５３に予め記憶されている人工風４１の風向きと、から、合成風の風速が設定風速ｖとなるために必要となる人工風４１の風速を算出する。そして、送風機制御部５１は、記憶部５３に記憶されている演算式を用いて、この算出した風速を達成するために必要となる送風機３１の回転数を算出し、送風機３１の回転数をこの算出した回転数に変更する。なお、ステップＳ２において、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風速が設定風速ｖ以上である場合には、送風機３１の駆動を停止する。 In step S2, the blower control unit 51 controls the wind speed of the composite wind of the natural wind 40 and the artificial wind 41 to be the set wind speed v based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32. The rotation speed of the blower 31 is controlled. Specifically, the blower control unit 51 determines the wind speed of the synthetic wind based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32 and the wind direction of the artificial wind 41 stored in advance in the storage unit 53. The wind speed of the artificial wind 41 required for the set wind speed v to become the set wind speed v is calculated. Then, the blower control unit 51 uses the calculation formula stored in the storage unit 53 to calculate the rotation speed of the blower 31 necessary to achieve this calculated wind speed, and sets the rotation speed of the blower 31 to this rotation speed. Change to the calculated rotation speed. Note that in step S2, the blower control unit 51 stops driving the blower 31 when the wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32 is equal to or higher than the set wind speed v.

実施の形態３の送風機制御システム１０によれば、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向き及び風速に基づいて、自然風４０と人工風４１との合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように送風機３１の回転数を制御する。これにより、窓等の開口部１６を有し、開口部１６から自然風４０が入ってくる開放型の畜舎１１であっても、家畜２１に対して適切に風を送ることができる。また、畜舎１１の構造上、実施の形態１のように風向風速計３２を人工風４１が当たる位置に設置することが難しい場合であっても、実施の形態３の送風機制御システム１０であれば導入することができる。 According to the blower control system 10 of the third embodiment, the blower control unit 51 generates a composite wind of the natural wind 40 and the artificial wind 41 based on the wind direction and wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32. The rotational speed of the blower 31 is controlled so that the wind speed becomes a preset wind speed v. Thereby, even if the livestock barn 11 is an open type that has an opening 16 such as a window and the natural wind 40 enters through the opening 16, the livestock 21 can be appropriately vented with air. Furthermore, even if it is difficult to install the anemometer 32 in a position exposed to the artificial wind 41 as in the first embodiment due to the structure of the livestock barn 11, the blower control system 10 of the third embodiment can be introduced.

なお、実施の形態３において、送風機制御部５１は、風向風速計３２で測定された自然風４０の風向きの人工風４１の風向き方向の成分の向きが人工風４１の風向きと反対である場合において、風向風速計３２で測定された自然風４０の風速が設定風速ｖの予め設定された割合以上の風速である場合には、送風機３１の駆動を停止するようにしてもよい。この割合は、送風機制御部５１に予め記憶されており、０％より大きく１００％より小さい値である。例えば、割合が５０％に設定されている場合、送風機制御部５１は、自然風４０の風速が１／２ｖ以上となった場合に、送風機３１の駆動を停止する。実施の形態３では、自然風４０の風向きの人工風４１の風向き方向の成分の向きが人工風４１の風向きと反対である場合には、送風機制御部５１は人工風４１の風速が設定風速ｖより大きくなるように送風機３１の回転数を制御するが、自然風４０の風速が設定風速ｖの予め設定された割合以上の風速となった場合には送風機３１の駆動を停止するので、送風機３１の消費電力を抑制することができる。 In Embodiment 3, the blower control unit 51 controls when the direction of the component of the wind direction of the artificial wind 41 of the wind direction of the natural wind 40 measured by the anemometer 32 is opposite to the wind direction of the artificial wind 41. If the wind speed of the natural wind 40 measured by the anemometer 32 is higher than a preset ratio of the set wind speed v, the blower 31 may be stopped. This ratio is stored in advance in the blower control unit 51, and is a value greater than 0% and smaller than 100%. For example, when the ratio is set to 50%, the blower control unit 51 stops driving the blower 31 when the wind speed of the natural wind 40 becomes 1/2v or more. In the third embodiment, when the direction of the component of the wind direction of the artificial wind 41 in the wind direction of the natural wind 40 is opposite to the wind direction of the artificial wind 41, the blower control unit 51 sets the wind speed of the artificial wind 41 to the set wind speed v. The rotation speed of the blower 31 is controlled so that the rotation speed of the blower 31 is increased, but when the wind speed of the natural wind 40 becomes a wind speed equal to or higher than a preset ratio of the set wind speed v, the drive of the blower 31 is stopped. power consumption can be suppressed.

また、実施の形態３において、風向風速計３２は、送風機３１によって送られる人工風４１が当たらない位置として、畜舎１１内の天井１４に設置していた。しかし、風向風速計３２の設置位置はこれに限られない。風向風速計３２を設置する位置の別の例を図１２及び図１３に示す。図１２及び図１３は、実施の形態３の変形例に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。図１２及び図１３に示す例では、風向風速計３２は、畜舎１１の外側に設置される。図１２に示す例では、風向風速計３２は、畜舎１１の屋根の上に設置される。また、図１３に示す例では、風向風速計３２は、畜舎１１の外側において畜舎１１の側壁１３近くの地面に設置される。このように風向風速計３２が畜舎１１の外側に設置された場合であっても、風向風速計３２は、畜舎１１外を流れる自然風４０の風向き及び風速を測定することにより、畜舎１１の開口部１６から畜舎１１内に入る自然風４０の風向き及び風速を測定することができる。 Further, in the third embodiment, the anemometer 32 was installed on the ceiling 14 in the livestock barn 11 in a position where it is not exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31. However, the installation position of the anemometer 32 is not limited to this. Another example of the position where the anemometer 32 is installed is shown in FIGS. 12 and 13. 12 and 13 are schematic diagrams showing the configuration of a blower control system 10 according to a modification of the third embodiment. In the example shown in FIGS. 12 and 13, the anemometer 32 is installed outside the barn 11. In the example shown in FIG. 12, the anemometer 32 is installed on the roof of the livestock barn 11. Further, in the example shown in FIG. 13, the wind direction and speed meter 32 is installed on the ground near the side wall 13 of the livestock barn 11 outside the livestock barn 11. Even when the wind direction and speed meter 32 is installed outside the livestock barn 11 in this way, the wind direction and speed meter 32 measures the wind direction and wind speed of the natural wind 40 flowing outside the livestock barn 11, thereby detecting the opening of the livestock barn 11. The wind direction and wind speed of the natural wind 40 entering the livestock barn 11 from the part 16 can be measured.

実施の形態４．
実施の形態４では、畜舎１１内に飼育領域９０が複数形成されている場合の例について説明する。図１４は、実施の形態４に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。図１４は、畜舎１１を上方から見た平面図である。Embodiment 4.
In Embodiment 4, an example will be described in which a plurality of breeding areas 90 are formed in the livestock barn 11. FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system 10 according to the fourth embodiment. FIG. 14 is a plan view of the livestock barn 11 viewed from above.

図１４に示すように、畜舎１１は、四方を側壁１３ａ～１３ｄによって囲まれている。また、畜舎１１内の中央には、通路１７が形成されている。通路１７は、畜舎１１の１つの側壁１３ａから、この側壁１３ａと対向する側壁１３ｂに延びるように形成されている。畜舎１１内には、通路１７を挟むように通路１７の両側に飼育領域９０が形成されている。通路１７を挟んだ飼育領域９０の一方には、側壁１３ａ，１３ｂ，１３ｃと柵１５とで囲まれた３つの飼育領域９０ａ～９０ｃが形成されている。また、通路１７を挟んだ飼育領域９０の他方には、側壁１３ａ，１３ｂ，１３ｄと柵１５とで囲まれた３つの飼育領域９０ｄ～９０ｆが形成されている。 As shown in FIG. 14, the livestock barn 11 is surrounded on all sides by side walls 13a to 13d. Furthermore, a passage 17 is formed in the center of the livestock barn 11. The passage 17 is formed to extend from one side wall 13a of the livestock barn 11 to a side wall 13b opposite to this side wall 13a. In the livestock shed 11, breeding areas 90 are formed on both sides of the passage 17 so as to sandwich the passage 17 therebetween. Three breeding areas 90a to 90c surrounded by side walls 13a, 13b, 13c and a fence 15 are formed on one side of the breeding area 90 across the passage 17. Further, on the other side of the breeding area 90 across the passage 17, three breeding areas 90d to 90f surrounded by side walls 13a, 13b, 13d and a fence 15 are formed.

飼育領域９０ａ～９０ｆには、それぞれ送風機３１ａ～３１ｆが設置される。具体的には、送風機３１ａ～３１ｆは、飼育領域９０ａ～９０ｆの通路１７側の柵１５にそれぞれ設置される。また、飼育領域９０ａ～９０ｆにおいて通路１７と反対側に位置する側壁１３ｃ，１３ｄには、図示しない開口部が形成されている。送風機３１ａ～３１ｃは、飼育領域９０ａ～９０ｃにおいて通路１７側から側壁１３ｃの開口部に向けて人工風４１を送る向きで柵１５に設置されている。また、送風機３１ｄ～３１ｆは、飼育領域９０ｄ～９０ｆにおいて通路１７側から側壁１３ｄの開口部に向けて人工風４１を送る向きで柵１５に設置されている。つまり送風機３１ａ～３１ｃは、それぞれ風向きが同じになるように設置されている。また、送風機３１ｄ～３１ｆは、それぞれ風向きが同じになるように設置されている。また、送風機３１ａ～３１ｃの風向きと、送風機３１ｄ～３１ｆの風向きとは、反対になっている。 Air blowers 31a to 31f are installed in the rearing areas 90a to 90f, respectively. Specifically, the blowers 31a to 31f are installed on the fence 15 on the passage 17 side of the rearing areas 90a to 90f, respectively. In addition, openings (not shown) are formed in the side walls 13c and 13d located on the opposite side from the passage 17 in the rearing areas 90a to 90f. The blowers 31a to 31c are installed on the fence 15 in the direction of sending artificial air 41 from the passage 17 side toward the opening of the side wall 13c in the rearing areas 90a to 90c. Further, the blowers 31d to 31f are installed on the fence 15 in the direction of sending artificial air 41 from the passage 17 side toward the opening of the side wall 13d in the rearing areas 90d to 90f. In other words, the blowers 31a to 31c are installed so that the wind direction is the same. Further, the blowers 31d to 31f are installed so that the wind direction is the same. Further, the wind directions of the blowers 31a to 31c and the wind directions of the blowers 31d to 31f are opposite to each other.

また、飼育領域９０ｂには、風向風速計３２ｂが設置される。風向風速計３２ｂは、送風機３１ｂによって送られる人工風４１が当たる位置に設置される。つまり風向風速計３２ｂは、送風機３１ｂによって送られる人工風４１と自然風４０との合成風の風向き及び風速を測定する。また、飼育領域９０ｅには、風向風速計３２ｅが設置される。風向風速計３２ｅは、送風機３１ｅによって送られる人工風４１が当たる位置に設置される。つまり風向風速計３２ｅは、送風機３１ｅによって送られる人工風４１と自然風４０との合成風の風向き及び風速を測定する。 Further, a wind speed and direction meter 32b is installed in the rearing area 90b. The anemometer 32b is installed at a position where it is exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31b. That is, the wind direction and speed meter 32b measures the wind direction and wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 sent by the blower 31b. Further, a wind speed and direction meter 32e is installed in the rearing area 90e. The anemometer 32e is installed at a position where it is exposed to the artificial wind 41 sent by the blower 31e. That is, the wind direction and speed meter 32e measures the wind direction and wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 sent by the blower 31e.

制御装置５０は、送風機３１ａ～３１ｆ及び風向風速計３２ｂ，３２ｅとそれぞれ有線又は無線によって通信可能に接続されている。制御装置５０には、風向風速計３２ｂ，３２ｅでの測定結果が入力される。制御装置５０は、風向風速計３２ｂ，３２ｅでの測定結果に基づいて、送風機３１ａ～３１ｆの回転数を制御する。制御装置５０は、実施の形態１と同様、送風機制御部５１、風向風速算出部５２及び記憶部５３を備える。 The control device 50 is communicably connected to the blowers 31a to 31f and the anemometers 32b and 32e, respectively, by wire or wirelessly. The control device 50 receives the measurement results from the anemometers 32b and 32e. The control device 50 controls the rotational speed of the blowers 31a to 31f based on the measurement results from the anemometers 32b and 32e. As in the first embodiment, the control device 50 includes a blower control section 51, a wind direction/speed calculation section 52, and a storage section 53.

風向風速算出部５２は、風向風速計３２ｂでの測定結果に基づいて、飼育領域９０ｂを流れる自然風４０の風向き及び風速を算出する。また、風向風速算出部５２は、風向風速計３２ｅでの測定結果に基づいて、飼育領域９０ｅを流れる自然風４０の風向き及び風速を算出する。 The wind direction and wind speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the natural wind 40 flowing through the rearing area 90b based on the measurement result by the wind direction and speed meter 32b. Further, the wind direction and wind speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the natural wind 40 flowing through the rearing area 90e based on the measurement result by the wind direction and speed meter 32e.

送風機制御部５１は、風向風速算出部５２での算出結果に基づいて、人工風４１と自然風４０との合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように、送風機３１ａ～３１ｆの回転数を制御する。実施の形態４では、送風機制御部５１は、送風機３１ａ～３１ｆを送風方向によって２つのグループに分けて制御を行う。具体的には、送風機制御部５１は、送風方向が同じ送風機３１ａ～３１ｃをグループＡ、送風方向が同じ送風機３１ｄ～３１ｆをグループＢに分けて、グループ毎に制御を行う。送風機制御部５１は、風向風速計３２ｂでの測定結果に基づいて、グループＡの送風機３１ａ～３１ｃの回転数の制御を行う。また、送風機制御部５１は、風向風速計３２ｅでの測定結果に基づいて、グループＢの送風機３１ｄ～３１ｆの回転数の制御を行う。 The blower control unit 51 operates the blowers 31a to 31f so that the wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 becomes a preset wind speed v based on the calculation result by the wind direction and wind speed calculation unit 52. control the rotation speed. In the fourth embodiment, the blower control unit 51 controls the blowers 31a to 31f by dividing them into two groups depending on the blowing direction. Specifically, the blower control unit 51 divides the blowers 31a to 31c blowing in the same direction into group A and the blowers 31d to 31f blowing in the same direction into group B, and performs control for each group. The blower control unit 51 controls the rotational speed of the group A blowers 31a to 31c based on the measurement results from the anemometer 32b. Further, the blower control unit 51 controls the rotational speed of the blowers 31d to 31f of group B based on the measurement results from the anemometer 32e.

なお、その他の構成については実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、送風機制御部５１が、風向風速計３２ｂでの測定結果を用いてグループＡの個々の送風機３１ａ～３１ｃを制御する方法、及び風向風速計３２ｅでの測定結果を用いてグループＢの個々の送風機３１ｄ～３１ｆを制御する方法についても、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。以下では、送風機制御部５１がグループ毎に行う送風機３１ａ～３１ｆの制御の具体的な動作について説明する。 Note that the other configurations are the same as those in Embodiment 1, so the description thereof will be omitted. In addition, the blower control unit 51 controls the individual blowers 31a to 31c of group A using the measurement results from the wind direction and speed meter 32b, and the method of controlling the individual blowers 31a to 31c of group B using the measurement results from the wind direction and speed meter 32e. The method of controlling the blowers 31d to 31f is also the same as in the first embodiment, so the explanation thereof will be omitted. In the following, specific operations for controlling the blowers 31a to 31f performed by the blower control unit 51 for each group will be described.

自然風４０の風向きが図１４に示す方向の場合、グループＡでは自然風４０の風向きと人工風４１の風向きは同一となる。このため、送風機制御部５１は、風向風速計３２ｂでの測定結果に基づいて風向風速算出部５２により算出された自然風４０の風速が設定風速ｖよりも小さい場合、送風機３１ａ～３１ｃそれぞれによって送られる人工風４１の風速が、設定風速ｖから自然風４０の風速を引いた値になるように送風機３１ａ～３１ｃの回転数を制御する。これにより、飼育領域９０ａ～９０ｃにおいて、自然風４０と人工風４１との合成風が設定風速ｖとなるようにすることができる。 When the direction of the natural wind 40 is the direction shown in FIG. 14, in group A, the direction of the natural wind 40 and the direction of the artificial wind 41 are the same. Therefore, if the wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52 based on the measurement result by the wind direction and speed meter 32b is smaller than the set wind speed v, the blower control unit 51 controls the air blowers 31a to 31c to The rotational speed of the blowers 31a to 31c is controlled so that the wind speed of the artificial wind 41 that is generated becomes a value obtained by subtracting the wind speed of the natural wind 40 from the set wind speed v. Thereby, in the rearing areas 90a to 90c, the combined wind of the natural wind 40 and the artificial wind 41 can be made to have the set wind speed v.

また、グループＢでは自然風４０の風向きと人工風４１の風向きは反対である。このため、送風機制御部５１は、送風機３１ｄ～３１ｆそれぞれによって送られる人工風４１の風速が、風向風速計３２ｅでの測定結果に基づいて風向風速算出部５２により算出された自然風４０の風速と設定風速ｖとの和になるように送風機３１ｄ～３１ｆの回転数を制御する。これにより、飼育領域９０ｄ～９０ｆにおいて、自然風４０と人工風４１との合成風が設定風速ｖとなるようにすることができる。 Further, in group B, the wind direction of the natural wind 40 and the wind direction of the artificial wind 41 are opposite. For this reason, the blower control unit 51 determines that the wind speed of the artificial wind 41 sent by each of the blowers 31d to 31f is equal to the wind speed of the natural wind 40 calculated by the wind direction and wind speed calculation unit 52 based on the measurement results by the wind direction and speed meter 32e. The rotational speed of the blowers 31d to 31f is controlled so as to be the sum of the set wind speed v. Thereby, in the rearing areas 90d to 90f, the combined wind of the natural wind 40 and the artificial wind 41 can be made to have the set wind speed v.

実施の形態４の送風機制御システム１０によれば、複数の飼育領域９０が形成され複数の送風機３１が設置される畜舎１１において、送風機制御部５１は、複数設置された送風機３１のうち、送風方向が同じ送風機３１でグループを形成し、グループ毎に送風機３１の回転数を制御する。これにより、畜舎１１内に設置される複数の送風機３１の風向きが異なる場合でも、各飼育領域９０において家畜２１の暑熱ストレスを改善するために必要となる風速を確保することができ、家畜２１に対して適切に風を送ることができる。 According to the blower control system 10 of Embodiment 4, in the livestock barn 11 in which a plurality of rearing areas 90 are formed and a plurality of blowers 31 are installed, the blower control unit 51 controls the blowing direction of the plurality of blowers 31. The same blower 31 forms a group, and the rotational speed of the blower 31 is controlled for each group. As a result, even if the wind directions of the plurality of blowers 31 installed in the livestock barn 11 are different, it is possible to secure the wind speed necessary to improve the heat stress of the livestock 21 in each rearing area 90. It is possible to send wind appropriately.

また、実施の形態４では、同一の送風方向の送風機３１を複数有する１つのグループに対して１つの風向風速計３２が設置されている。そして、送風機制御部５１は、グループ内の１つの風向風速計３２での測定結果に基づいて当該グループ内の複数の送風機３１の回転数を制御している。これにより、送風機３１それぞれに対して１つの風向風速計３２を設置する場合と比較して、風向風速計３２の数を減らすことができ、コストを抑制することができる。 Further, in the fourth embodiment, one wind direction and speed meter 32 is installed for one group having a plurality of blowers 31 blowing in the same blowing direction. Then, the blower control unit 51 controls the rotational speed of the plurality of blowers 31 in the group based on the measurement result of one wind direction and speed meter 32 in the group. Thereby, compared to the case where one wind direction and speed meter 32 is installed for each blower 31, the number of wind direction and speed meters 32 can be reduced, and costs can be suppressed.

なお、実施の形態４では、１つのグループに対して１つの風向風速計３２を設置していたが、１つのグループに対して複数の風向風速計３２が設置されていてもよい。 In the fourth embodiment, one wind direction and speed meter 32 is installed for one group, but a plurality of wind direction and speed meters 32 may be installed for one group.

また、実施の形態４では、実施の形態１のように、風向風速計３２を畜舎１１内において人工風４１が当たる位置に設置していた。しかし、実施の形態３のように、風向風速計３２を人工風４１が当たらない位置に設置し、個々の送風機３１に対して実施の形態３と同様の制御を行うようにしてもよい。 Furthermore, in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the wind direction and speed meter 32 is installed in the livestock barn 11 at a position exposed to the artificial wind 41. However, as in the third embodiment, the anemometer 32 may be installed in a position where it is not exposed to the artificial wind 41, and each blower 31 may be controlled in the same manner as in the third embodiment.

また、実施の形態４では、実施の形態１のように、風向風速計３２を畜舎１１内に設置していた。しかし、実施の形態２のように、風向風速計３２の代わりに風速計３３を畜舎１１内において人工風４１が当たる位置に設置し、個々の送風機３１に対して実施の形態２と同様の制御を行うようにしてもよい。 Further, in the fourth embodiment, the wind direction and speed meter 32 is installed inside the livestock barn 11 as in the first embodiment. However, as in the second embodiment, an anemometer 33 is installed in place of the anemometer 32 at a position exposed to the artificial wind 41 in the livestock barn 11, and each blower 31 is controlled in the same manner as in the second embodiment. You may also do this.

また、実施の形態４では、各グループにそれぞれ風向風速計３２を設置していたが、風向風速計３２は全てのグループに設置されていなくてもよい。例えば、風向風速計３２は、１つのグループのみに設置されていてもよいし、畜舎１１内の天井の１箇所のみに設置されていてもよい。この場合であっても、１つの風向風速計３２によって畜舎１１内を流れる自然風４０の風向き及び風速を測定することができれば、本実施の形態の制御は可能である。 Further, in the fourth embodiment, the wind direction and speed meter 32 is installed in each group, but the wind direction and speed meter 32 does not need to be installed in every group. For example, the anemometer 32 may be installed only in one group, or may be installed only at one location on the ceiling within the livestock barn 11. Even in this case, if the direction and speed of the natural wind 40 flowing inside the livestock barn 11 can be measured using one anemometer 32, the control according to the present embodiment is possible.

実施の形態５．
実施の形態４では、グループ毎に１つの風向風速計３２を設置していた。一方、実施の形態５では、複数の飼育領域９０それぞれに風向風速計３２を設置する。図１５は、実施の形態５に係る送風機制御システム１０の構成を示す模式図である。図１５は、畜舎１１を上方から見た平面図である。Embodiment 5.
In the fourth embodiment, one anemometer 32 was installed for each group. On the other hand, in Embodiment 5, wind direction and speed meters 32 are installed in each of the plurality of rearing areas 90. FIG. 15 is a schematic diagram showing the configuration of a blower control system 10 according to the fifth embodiment. FIG. 15 is a plan view of the livestock barn 11 viewed from above.

図１５に示すように、実施の形態５では、複数の飼育領域９０ａ～９０ｆにそれぞれ風向風速計３２ａ～３２ｆが設置される。風向風速計３２ａ～３２ｆはそれぞれ、送風機３１ａ～３１ｆによって送られる人工風４１が当たる位置に設置される。風向風速計３２ａ～３２ｆはそれぞれ、送風機３１ａ～３１ｆによって送られる人工風４１と自然風４０との合成風の風向き及び風速を測定する。 As shown in FIG. 15, in the fifth embodiment, wind direction and speed meters 32a to 32f are installed in a plurality of rearing areas 90a to 90f, respectively. The anemometers 32a to 32f are installed at positions where they are exposed to the artificial wind 41 sent by the blowers 31a to 31f, respectively. The wind direction and speed meters 32a to 32f measure the wind direction and wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 sent by the blowers 31a to 31f, respectively.

制御装置５０は、送風機３１ａ～３１ｆ及び風向風速計３２ａ～３２ｆとそれぞれ有線又は無線によって通信可能に接続されている。制御装置５０には、風向風速計３２ａ～３２ｆでの測定結果が入力される。制御装置５０は、風向風速計３２ａ～３２ｆでの測定結果に基づいて、送風機３１ａ～３１ｆの回転数を制御する。制御装置５０は、実施の形態１と同様、送風機制御部５１、風向風速算出部５２及び記憶部５３を備える。 The control device 50 is communicably connected to the blowers 31a to 31f and the anemometers 32a to 32f, respectively, by wire or wirelessly. The control device 50 receives the measurement results from the anemometers 32a to 32f. The control device 50 controls the rotational speed of the blowers 31a to 31f based on the measurement results from the anemometers 32a to 32f. As in the first embodiment, the control device 50 includes a blower control section 51, a wind direction/speed calculation section 52, and a storage section 53.

風向風速算出部５２は、風向風速計３２ａ～３２ｆでの測定結果に基づいて、飼育領域９０ａ～９０ｆをそれぞれ流れる自然風４０の風向き及び風速を算出する。 The wind direction and wind speed calculation unit 52 calculates the wind direction and wind speed of the natural wind 40 flowing through the rearing areas 90a to 90f, respectively, based on the measurement results from the wind direction and speed meters 32a to 32f.

送風機制御部５１は、風向風速算出部５２での算出結果に基づいて、各飼育領域９０ａ～９０ｆにおいて人工風４１と自然風４０との合成風の風速が予め設定されている設定風速ｖになるように、送風機３１ａ～３１ｆの回転数をそれぞれ制御する。実施の形態５では、送風機制御部５１は、飼育領域９０ａ～９０ｆ毎に、送風機３１ａ～３１ｆの回転数を制御する。 The blower control unit 51 adjusts the wind speed of the synthetic wind of the artificial wind 41 and the natural wind 40 to a preset wind speed v in each rearing area 90a to 90f based on the calculation result of the wind direction and wind speed calculation unit 52. The rotation speeds of the blowers 31a to 31f are controlled in this way. In the fifth embodiment, the blower control unit 51 controls the rotational speed of the blowers 31a to 31f for each breeding area 90a to 90f.

なお、その他の構成については実施の形態４と同様であるため、その説明を省略する。また、送風機制御部５１が、風向風速計３２ａ～３２ｆでの測定結果を用いて個々の送風機３１ａ～３１ｆを制御する方法については、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。 Note that the other configurations are the same as those in Embodiment 4, so the explanation thereof will be omitted. Furthermore, the method by which the blower control unit 51 controls the individual blowers 31a to 31f using the measurement results from the anemometers 32a to 32f is the same as in Embodiment 1, so a description thereof will be omitted.

図１６は、実施の形態５に係る送風機制御システム１０において畜舎１１内の自然風４０の死角４０ａを示す模式図である。実施の形態５では、畜舎１１の側壁１３ａ，１３ｂには開口部が形成されていない。このため、側壁１３ａ，１３ｂからは畜舎１１内に自然風４０が入ることができない。よって、図１６に示すように、自然風４０の風向きによっては、飼育領域９０において自然風４０が流れない領域又は風速が弱い領域が発生する。本実施の形態において、自然風４０が流れない領域又は風速が弱い領域を自然風４０の死角４０ａと称する。図１６では、飼育領域９０ｂの一部、飼育領域９０ｃの全て、及び飼育領域９０ｆの一部が、自然風４０の死角４０ａとなっている例を示している。 FIG. 16 is a schematic diagram showing a blind spot 40a of the natural wind 40 in the livestock barn 11 in the blower control system 10 according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, no openings are formed in the side walls 13a, 13b of the livestock shed 11. Therefore, the natural wind 40 cannot enter into the barn 11 from the side walls 13a, 13b. Therefore, as shown in FIG. 16, depending on the direction of the natural wind 40, there may be regions in the rearing area 90 where the natural wind 40 does not flow or where the wind speed is low. In this embodiment, an area where the natural wind 40 does not flow or an area where the wind speed is low is referred to as a blind spot 40a of the natural wind 40. FIG. 16 shows an example in which a part of the breeding area 90b, all of the breeding area 90c, and a part of the breeding area 90f are blind spots 40a of the natural wind 40.

実施の形態５の送風機制御システム１０によれば、複数の飼育領域９０が形成され飼育領域９０毎に送風機３１と風向風速計３２とが設置される畜舎１１において、送風機制御部５１は飼育領域９０に設置された風向風速計３２での測定結果に基づいて当該飼育領域９０に設置された送風機３１の回転数を制御する。これにより、各飼育領域９０において自然風４０と人工風４１との合成風の風速が設定風速ｖになるので、畜舎１１内に自然風４０の死角４０ａが発生した場合であっても、各飼育領域９０において家畜２１の暑熱ストレスを改善するために必要となる風速を確保することができ、家畜２１に対して適切に風を送ることができる。 According to the blower control system 10 of the fifth embodiment, in the livestock barn 11 in which a plurality of breeding areas 90 are formed and a blower 31 and an anemometer 32 are installed in each breeding area 90, the blower control unit 51 controls the breeding area 90. The number of revolutions of the blower 31 installed in the rearing area 90 is controlled based on the measurement results from the anemometer 32 installed in the rearing area 90 . As a result, the wind speed of the composite wind of the natural wind 40 and the artificial wind 41 becomes the set wind speed v in each breeding area 90, so even if a blind spot 40a of the natural wind 40 occurs in the livestock barn 11, each breeding area In the region 90, the wind speed required to improve the heat stress of the livestock 21 can be ensured, and wind can be appropriately sent to the livestock 21.

なお、実施の形態５では、各飼育領域９０に１つの送風機３１と１つの風向風速計３２とが設置される例を説明したが、各飼育領域９０に設置される送風機３１及び風向風速計３２の数は複数であってもよい。送風機３１及び風向風速計３２は、各飼育領域９０にそれぞれ少なくとも１つ設置されていればよい。 In addition, in Embodiment 5, the example in which one blower 31 and one wind speed and direction anemometer 32 are installed in each rearing area 90 has been described; The number may be plural. At least one blower 31 and at least one anemometer 32 may be installed in each rearing area 90.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能である。また、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations shown in the embodiments above are examples, and can be combined with other known techniques, or the embodiments can be combined with each other. Moreover, it is also possible to omit or change a part of the configuration without departing from the gist.

１０ 送風機制御システム、１１ 畜舎、１２ 床、１３，１３ａ～１３ｄ 側壁、１４ 天井、１５ 柵、１６ 開口部、１７ 通路、２１ 家畜、３１，３１ａ～３１ｆ 送風機、３２，３２ａ～３２ｆ 風向風速計、３３ 風速計、４０ 自然風、４０ａ 死角、４１ 人工風、５０ 制御装置、５１ 送風機制御部、５２ 風向風速算出部、５３ 記憶部、９０，９０ａ～９０ｆ 飼育領域、５０１ プロセッサ、５０２ メモリ。 10 blower control system, 11 livestock barn, 12 floor, 13, 13a to 13d side wall, 14 ceiling, 15 fence, 16 opening, 17 aisle, 21 livestock, 31, 31a to 31f blower, 32, 32a to 32f wind direction and speed meter, 33 anemometer, 40 natural wind, 40a blind spot, 41 artificial wind, 50 control device, 51 blower control section, 52 wind direction and wind speed calculation section, 53 storage section, 90, 90a to 90f breeding area, 501 processor, 502 memory.

Claims (6)

畜舎内の家畜に人工風を送る送風機と、
前記畜舎の開口部から前記畜舎内に入る自然風と前記人工風との合成風の風向き及び風速を測定する測定部と、
前記測定部で測定された前記合成風の風向き及び風速と、前記送風機の現在の回転数から求められる前記人工風の風速と、前記送風機の送風方向から求められる前記人工風の風向きと、から、前記自然風の風向き及び風速を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記自然風の風向き及び風速に基づいて、前記測定部で測定される前記合成風の風速が予め設定されている設定風速になるように前記送風機の回転数を制御する制御部と、
を備えた送風機制御システム。 A blower that sends artificial air to livestock in a livestock barn;
a measurement unit that measures the wind direction and wind speed of a synthetic wind of the natural wind and the artificial wind that enters the livestock barn from the opening of the livestock barn;
From the wind direction and wind speed of the synthetic wind measured by the measurement unit, the wind speed of the artificial wind determined from the current rotation speed of the blower, and the wind direction of the artificial wind determined from the blowing direction of the blower, a calculation unit that calculates the wind direction and wind speed of the natural wind;
Based on the wind direction and wind speed of the natural wind calculated by the calculation unit, the rotation speed of the blower is controlled so that the wind speed of the synthetic wind measured by the measurement unit becomes a preset set wind speed. a control unit;
Blower control system with. 前記制御部は、前記算出部により算出された前記自然風の風速が前記設定風速以上である場合、前記送風機の駆動を停止する請求項１に記載の送風機制御システム。 The blower control system according to claim 1, wherein the control section stops driving the blower when the wind speed of the natural wind calculated by the calculation section is equal to or higher than the set wind speed. 前記制御部は、前記算出部により算出された前記自然風の風向きの前記人工風の風向き方向の成分の向きが前記人工風の風向きと反対である場合において、前記算出部により算出された前記自然風の風速が前記設定風速の予め設定された割合以上の風速である場合、前記送風機の駆動を停止する請求項１又は２に記載の送風機制御システム。 The control unit may control the natural wind direction calculated by the calculation unit in a case where a component of the artificial wind direction of the natural wind direction calculated by the calculation unit is opposite to the artificial wind direction. The blower control system according to claim 1 or 2, wherein driving of the blower is stopped when the wind speed is equal to or higher than a preset ratio of the set wind speed. 前記送風機は、前記畜舎内に複数設置され、
前記制御部は、複数設置された前記送風機のうち、送風方向が同じ前記送風機でグループを形成し、前記グループ毎に前記送風機の回転数を制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の送風機制御システム。 A plurality of the blowers are installed in the livestock barn,
The control unit is configured to form a group of the blowers having the same blowing direction among the plurality of installed blowers, and to control the rotation speed of the blower for each group. Blower control system. 前記測定部は、前記グループ毎に１つ設置され、
前記制御部は、前記グループ内の１つの前記測定部での測定結果に基づいて当該グループ内の複数の前記送風機の回転数を制御する請求項４に記載の送風機制御システム。 The measurement unit is installed one for each group,
The blower control system according to claim 4, wherein the control section controls the rotational speed of the plurality of blowers in the group based on a measurement result of one of the measuring sections in the group. 前記送風機は、前記畜舎内の複数の飼育領域にそれぞれ少なくとも１つ設置され、
前記測定部は、複数の前記飼育領域にそれぞれ少なくとも１つ設置され、
前記制御部は、前記飼育領域に設置された前記測定部での測定結果に基づいて当該飼育領域に設置された前記送風機の回転数を制御する請求項１から３のいずれか一項に記載の送風機制御システム。 At least one blower is installed in each of the plurality of rearing areas in the livestock barn,
At least one measurement unit is installed in each of the plurality of rearing areas,
The controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the rotation speed of the blower installed in the breeding area based on the measurement result of the measuring unit installed in the breeding area. Blower control system.
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