JP7350700B2 - 充放電制御方法、充放電制御装置及び制御システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る制御システムの一例として第1の実施形態に係る制御システム1を示す。図1に示すように、制御システム1は、蓄電池2及び充放電制御装置3を備える。蓄電池2は、電池搭載機器5に搭載される。電池搭載機器5としては、スマートフォン、車両、定置用電源装置、ロボット及びドローン等が挙げられ、電池搭載機器5となる車両としては、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車及び電動バイク等が、挙げられる。また、蓄電池2が搭載されるロボットとしては、工場等で使用される無人搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)等の搬送ロボットが挙げられる。
なお、第1の実施形態のある変形例では、温度Tが温度閾値Tth以上である場合において(S105-Yes)、コントローラ10は、S108及びS109の処理の代わりに、電池(第1の電池)A及び電池(第2の電池)Bの両方を充電又は放電させてもよい。この場合、電池Aは、蓄電池2の温度Tが温度閾値Tth以上であるか否かに関係なく、充電又は放電される。本変形例でも、蓄電池2の温度Tが温度閾値Tth未満であることに基づいて、電池Bの充電及び放電が停止され、蓄電池2の温度Tが温度閾値Tth以上であることに基づいて、電池Bが充電又は放電される。このため、本変形例でも、第1の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。
次に、第2の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第1の実施形態等と同様の構成及び処理等については、説明を省略する。
なお、図6に示す第2の実施形態のある変形例では、蓄電池2は、複数の電池モジュール(第1の電池モジュール)X及び複数の電池モジュール(第2の電池モジュール)Yを備える。複数の電池モジュールXのそれぞれでは、複数の電池(第1の電池)Aが電気的に直列に接続され、電池モジュールXのそれぞれは、α個の電池Aから形成される。また、複数の電池モジュールYのそれぞれでは、複数の電池(第2の電池)Bが電気的に直列に接続され、電池モジュールYのそれぞれは、α個の電池Bから形成される。このため、電池モジュールXのそれぞれにおける電池Aの数は、電池モジュールYのそれぞれにおける電池Bの数と同一である。
以下、付記を記載する。
[1]第1の活物質を負極活物質として含む第1の電池を1つ以上備えるとともに、作動電位が前記第1の活物質より低い第2の活物質を負極活物質として含む第2の電池を1つ以上備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法であって、
前記蓄電池の温度が温度閾値未満であることに基づいて、前記第2の電池の充電及び放電を停止させることと、
前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上であることに基づいて、前記第2の電池を充電又は放電させることと、
を具備する、充放電制御方法。
[2]前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値未満である場合は、前記第2の電池の充電及び放電を停止させるとともに、前記第1の電池のみを充電又は放電させ、
前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上である場合は、前記第1の電池の充電及び放電を停止させるとともに、前記第2の電池のみを充電又は放電させる、
[1]の充放電制御方法。
[3]前記蓄電池には、前記第2の電池が複数設けられ、
複数の前記第2の電池は、全てにおいて充電又は放電が行われている状態、及び、全てにおいて充電及び放電が停止される状態のみに切替わり可能であり、
前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値未満である場合は、複数の前記第2の電池の全ての充電及び放電を停止させ、
前記蓄電池の前記温度が前記温度閾値以上である場合は、複数の前記第2の電池の全てを充電又は放電させる、
[1]又は[2]の充放電制御方法。
[4]前記蓄電池の1箇所における温度の計測値、前記蓄電池の複数箇所における温度の計測値の中で最も低い最低値、及び、前記蓄電池の複数箇所における温度の計測値の平均値又は中間値のいずれかが1つを、前記蓄電池の前記温度として取得することをさらに具備する、[1]乃至[3]のいずれか1項の充放電制御方法。
[5]第1の活物質を負極活物質として含む第1の電池を複数備えるとともに、作動電位が前記第1の活物質より低い第2の活物質を負極活物質として含む第2の電池を複数備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法であって、
複数の前記第2の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させることと、
複数の前記第2の電池のそれぞれについて、前記温度が前記温度閾値以上であることに基づいて、充電又は放電させることと、
を具備する、充放電制御方法。
[6]複数の前記第1の電池の中から、充電及び放電が停止されている前記第2の電池と同一の数だけ、充電又は放電させることをさらに具備する、[5]の充放電制御方法。
[7]複数の前記第2の電池の全てで前記温度が前記温度閾値以上である場合において、複数の前記第1の電池の全ての充電及び放電を停止させることをさらに具備する、[5]又は[6]の充放電制御方法。
[8]複数の前記第2の電池は、互いに対して独立して充電及び放電が制御され、
複数の前記第2の電池の中から、前記温度が前記温度閾値未満となる一部又は全部において、充電及び放電を停止させる、
[5]乃至[7]のいずれか1項の充放電制御方法。
[9][1]乃至[8]のいずれか1項の充放電制御方法を実行することにより、前記蓄電池の充電及び放電を制御するコントローラを具備する充放電制御装置。
[10][9]の充放電制御装置と、
前記充放電制御装置の前記コントローラによって充電及び放電が制御される前記蓄電池と、
を具備する制御システム。
[11]前記蓄電池が搭載される電池搭載機器をさらに具備する、[10]の制御システム。
Claims (6)
- 第1の活物質を負極活物質として含む第1の電池を複数備えるとともに、作動電位が前記第1の活物質より低い第2の活物質を負極活物質として含む第2の電池を複数備える蓄電池の充電及び放電を制御する充放電制御方法であって、
複数の前記第2の電池のそれぞれについて、温度が温度閾値未満であることに基づいて、充電及び放電を停止させることと、
複数の前記第2の電池のそれぞれについて、前記温度が前記温度閾値以上であることに基づいて、充電又は放電させることと、
複数の前記第1の電池の中から、充電及び放電が停止されている前記第2の電池と同一の数だけ、充電又は放電させることと、
を具備する、充放電制御方法。 - 複数の前記第2の電池の全てで前記温度が前記温度閾値以上である場合において、複数の前記第1の電池の全ての充電及び放電を停止させることをさらに具備する、請求項1の充放電制御方法。
- 複数の前記第2の電池は、互いに対して独立して充電及び放電が制御され、
複数の前記第2の電池の中から、前記温度が前記温度閾値未満となる一部又は全部において、充電及び放電を停止させる、
請求項1又は2の充放電制御方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項の充放電制御方法を実行することにより、前記蓄電池の充電及び放電を制御するコントローラを具備する充放電制御装置。
- 請求項4の充放電制御装置と、
前記充放電制御装置の前記コントローラによって充電及び放電が制御される前記蓄電池と、
を具備する制御システム。 - 前記蓄電池が搭載される電池搭載機器をさらに具備する、請求項5の制御システム。
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