JP7350252B2 - washing machine - Google Patents

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Description

この発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

下記特許文献1に記載の洗濯機の洗濯運転には、標準コースと節水コースとがある。標準コースでは、洗い工程と、脱水すすぎ工程と、溜めすすぎ工程と、最終脱水工程とが、この順番で実行される。脱水すすぎ工程は、洗濯物に水が染み込む程度に洗濯脱水槽に給水する給水工程と、給水工程の直後の脱水工程とを含む。脱水工程では、モータが、洗濯脱水槽を高速回転させる。溜めすすぎ工程では、洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で洗濯物がすすがれる。節水コースでは、洗い工程と、複数の脱水すすぎ工程とが、この順番で実行され、最後の脱水すすぎ工程における脱水工程が、最終脱水工程を兼ねる。 The washing operation of the washing machine described in Patent Document 1 below includes a standard course and a water-saving course. In the standard course, a washing process, a dehydration rinsing process, a reservoir rinsing process, and a final dehydration process are executed in this order. The dehydration and rinsing process includes a water supply process of supplying water to the laundry dehydration tank to the extent that the water soaks into the laundry, and a dehydration process immediately after the water supply process. In the dewatering process, the motor rotates the washing and dehydrating tub at high speed. In the reservoir rinsing process, the laundry is rinsed with water accumulated in the laundry dehydration tank up to a predetermined water level. In the water-saving course, a washing process and a plurality of dehydrating and rinsing processes are performed in this order, and the dehydrating process in the last dehydrating and rinsing process also serves as the final dehydrating process.

特開2016-123538号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-123538

最近の洗剤は、多機能化により、汚れを分解するという本来の洗浄機能に加えて、洗濯物に香り付けをする芳香機能や、洗濯物を抗菌する抗菌機能なども有する。特許文献1の洗濯機の洗濯運転では、標準コースおよび節水コースのいずれにおいてもすすぎ性能が重視されるので、多機能洗剤を用いても、多機能洗剤における芳香成分や抗菌成分などの付加成分がすすぎ落されてしまう。そのため、洗濯後の洗濯物では、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続させることが困難である。 Recent detergents have become multi-functional; in addition to their original cleaning function of breaking down dirt, they also have aromatic functions that add fragrance to laundry, and antibacterial functions that make laundry antibacterial. In the washing operation of the washing machine of Patent Document 1, rinsing performance is emphasized in both the standard course and the water-saving course. It gets rinsed off. Therefore, it is difficult to maintain the aromatic effect and antibacterial effect obtained by the additional components in the laundry after washing.

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物において多機能洗剤により得られる効果を持続できる洗濯機を提供することを目的とする。 This invention was made against this background, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can maintain the effects obtained by a multifunctional detergent on laundry.

本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、前記洗濯槽に給水したり、前記洗濯槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させたりして標準コースまたは特別コースの洗濯運転を実行する実行手段とを含み、前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ、溜めすすぎ工程を少なくとも実行し、前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記溜めすすぎ工程ではなく、前記洗濯槽に給水しながら前記洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程を複数回実行し、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量よりも少ない、洗濯機である。 The present invention provides a washing tub that stores laundry, a motor that rotates the washing tub, and a motor that supplies water to the washing tub, drains water from the washing tub, and controls the rotation of the motor to rotate the washing tub. an executing means for executing a standard course or a special course washing operation by rotating a washing machine, and the executing means fills the washing tub with water up to a predetermined water level in order to rinse the laundry in the standard course washing operation. rinsing the laundry in a reservoir state, at least executing a reservoir rinsing step; The cumulative water supply amount, which is the amount of water supplied to the washing tub in order to rinse the laundry in the special course washing operation, is the amount of water that is supplied to the washing tub in order to rinse the laundry in the washing operation in the standard course by executing the shower rinsing step in which the washing tub is rotated multiple times. The amount of water supplied to the washing tub is less than the cumulative water supply amount, which is the amount of water supplied to the washing tub for rinsing the washing machine.

また、本発明は、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれにおいて前記洗濯槽に給水される量である個別給水量が、1回目のシャワーすすぎ工程よりも2回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ないことを特徴とする。 Further, the present invention provides that the individual water supply amount, which is the amount of water supplied to the washing tub in each of the plurality of shower rinsing steps in the special course washing operation, is higher in the second and subsequent shower rinsing steps than in the first shower rinsing step. It is characterized by less shower rinsing process.

また、本発明は、前記実行手段が、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、前記脱水工程における前記モータの最大回転数が、1回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、2回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低いことを特徴とする。 Further, in the present invention, the execution means executes the dewatering process immediately before each of the shower rinsing processes a plurality of times in the special course washing operation, and the maximum rotation speed of the motor in the dehydrating process is set at a maximum rotation speed of the motor during the first washing process. It is characterized in that the dehydration process immediately before the second and subsequent shower rinsing processes is lower than the dehydration process immediately before the shower rinsing process.

また、本発明は、前記実行手段が、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、前記実行手段が、前記標準コースの洗濯運転において前記溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに前記脱水工程を実行し、前記脱水工程において前記モータの回転数が所定値を上回ってから最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間を洗濯運転全体で積算した値である積算時間について、前記特別コースでの積算時間が、前記標準コースでの積算時間以下であることを特徴とする。 Further, in the present invention, the execution means executes the dehydration step immediately before each of the shower rinsing steps a plurality of times in the special course washing operation, and the execution means executes the dehydration step in the washing operation of the standard course. The dewatering process is executed at a timing before the rinsing process, and the time from when the rotational speed of the motor exceeds a predetermined value in the dewatering process to when the rotational speed starts to decrease after reaching the maximum rotational speed is determined throughout the washing operation. Regarding the cumulative time, which is the cumulative value, the cumulative time in the special course is less than or equal to the cumulative time in the standard course.

本発明によれば、洗濯機の洗濯運転には、標準コースと特別コースとがある。標準コースで洗濯物をすすぐ場合には、洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程が実行される。多機能洗剤を使用した場合には、溜めすすぎ工程では、洗濯槽に溜まった水によって多機能洗剤の付加成分が薄められるので、洗濯物において付加成分により得られる効果を持続させることが困難である。
一方、特別コースで洗濯物をすすぐ場合には、溜めすすぎ工程ではなく、洗濯槽に給水しながら洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程が複数回実行される。シャワーすすぎ工程では、溜めすすぎ工程に比べて洗濯槽に水が溜まらないので、多機能洗剤の付加成分が薄められにくい。さらに、洗濯物のすすぎに関する積算給水量について、特別コースでの積算給水量は、標準コースでの積算給水量よりも少ないので、特別コースでは、標準コースに比べて、多機能洗剤の付加成分が一層薄められにくい。そのため、多機能洗剤を使用する場合には、特別コースの洗濯運転を実行することによって、洗濯物において多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。
According to the present invention, the washing operation of the washing machine includes a standard course and a special course. When rinsing the laundry in the standard course, the laundry is rinsed with water stored in the washing tub up to a predetermined water level, and a rinsing step is executed. When using a multi-functional detergent, the additional ingredients of the multi-functional detergent are diluted by the water accumulated in the washing tub during the pooling and rinsing process, making it difficult to sustain the effects of the additional ingredients on the laundry. .
On the other hand, when rinsing the laundry in the special course, instead of the pool rinsing process, a shower rinsing process in which the washing tub is rotated while supplying water to the washing tub is executed multiple times. In the shower rinsing process, water does not accumulate in the washing tub compared to the pool rinsing process, so the additional ingredients of the multifunctional detergent are less likely to be diluted. Furthermore, regarding the cumulative amount of water supplied for rinsing laundry, the cumulative amount of water supplied in the special course is smaller than that in the standard course, so the additional ingredients of the multifunctional detergent are Even more difficult to dilute. Therefore, when using a multifunctional detergent, by executing a special course of washing operation, the effects obtained by the additional components of the multifunctional detergent can be maintained on the laundry.

また、本発明によれば、特別コースの洗濯運転における各シャワーすすぎ工程の個別給水量は、1回目のシャワーすすぎ工程よりも2回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ない。これにより、1回目のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤においてすすいで除去すべき成分つまり洗浄成分を除去することができ、2回目以降のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤の付加成分が必要以上に薄められることを抑制できる。これにより、洗濯物では、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。 Further, according to the present invention, the amount of water supplied individually for each shower rinsing step in the special course washing operation is smaller in the second and subsequent shower rinsing steps than in the first shower rinsing step. As a result, in the first shower rinsing step, the components that should be removed by rinsing in the multifunctional detergent, that is, the cleaning components, can be removed, and in the second and subsequent shower rinsing steps, the additional components of the multifunctional detergent can be removed more than necessary. It can prevent it from being diluted. As a result, the additional components of the multifunctional detergent tend to remain in the laundry, so that the effects obtained by the additional components of the multifunctional detergent can be maintained.

また、本発明によれば、特別コースの洗濯運転における各シャワーすすぎ工程の直前の脱水工程において洗濯槽を回転させるモータの最大回転数は、1回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、2回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低い。これにより、最大回転数が2回目以降のシャワーすすぎ工程において低くならない場合に比べて、洗濯物では、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。 Further, according to the present invention, the maximum rotational speed of the motor that rotates the washing tub in the dewatering step immediately before each shower rinsing step in the special course washing operation is higher than that in the dewatering step immediately before the first shower rinsing step. It is lower in the dehydration step immediately before the second and subsequent shower rinsing steps. As a result, the additional components of the multi-functional detergent are more likely to remain in the laundry compared to when the maximum rotation speed is not lowered in the second and subsequent shower rinsing steps, so the effects obtained by the additional components of the multi-functional detergent are reduced. Can be sustained.

また、本発明によれば、脱水工程における所定時間を洗濯運転全体で積算した積算時間について、特別コースでの積算時間は、標準コースでの積算時間以下である。これにより、特別コースでは、洗濯物において、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。 Further, according to the present invention, the cumulative time in the special course is equal to or less than the cumulative time in the standard course with respect to the cumulative time obtained by integrating the predetermined time in the dewatering process over the entire washing operation. As a result, in the special course, the additional components of the multifunctional detergent tend to remain in the laundry, so that the effects obtained by the additional components of the multifunctional detergent can be maintained.

図1は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional right side view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 図2は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine. 図3は、標準コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control operations in a standard course washing operation. 図4は、標準コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing part of the washing operation in the standard course. 図5は、特別コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the control operation in the special course washing operation. 図6は、特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing part of the washing operation in the special course. 図7は、第1変形例に係る特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing a part of the washing operation in the special course according to the first modification. 図8は、第2変形例に係る特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing a part of the washing operation in the special course according to the second modification.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る洗濯機1の模式的な縦断面右側面図である。図1における上下方向を洗濯機1の上下方向Zと称し、図1における左右方向を洗濯機1の前後方向Yと称して、まず、洗濯機1の概要について説明する。上下方向Zのうち、上側を上側Z1と称し、下側を下側Z2という。前後方向Yのうち、図1における左側を前側Y1といい、図1における右側を後側Y2という。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional right side view of a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. First, an outline of the washing machine 1 will be described, with the up-down direction in FIG. 1 being referred to as the up-down direction Z of the washing machine 1, and the left-right direction in FIG. 1 being referred to as the front-back direction Y of the washing machine 1. In the vertical direction Z, the upper side is referred to as an upper side Z1, and the lower side is referred to as a lower side Z2. In the longitudinal direction Y, the left side in FIG. 1 is referred to as the front side Y1, and the right side in FIG. 1 is referred to as the rear side Y2.

洗濯機1には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機1について説明する。洗濯機1は、筐体2と、筐体2内に収容される外槽3と、外槽3内に収容される洗濯槽4と、洗濯槽4内に収容される回転翼5と、洗濯槽4や回転翼5を回転させる駆動力を発生する電動のモータ6と、モータ6が発生した駆動力の伝達先を切り替える伝達機構7とを含む。 Although the washing machine 1 includes a washer/dryer having a drying function, the washing machine 1 will be described below by taking as an example a washing machine that performs only a washing operation without the drying function. The washing machine 1 includes a housing 2, an outer tub 3 housed in the housing 2, a washing tub 4 housed in the outer tub 3, a rotary blade 5 housed in the washing tub 4, and a washing machine. It includes an electric motor 6 that generates a driving force to rotate the tank 4 and the rotary blade 5, and a transmission mechanism 7 that switches the destination of the driving force generated by the motor 6.

筐体2は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体2の上面2Aは、例えば、後側Y2に向かうに従って上側Z1に延びるように、水平方向Hに対して傾斜して形成される。上面2Aには、筐体2の内外を連通させる開口8が形成される。上面2Aには、開口8を開閉する扉9が設けられる。上面2Aにおいて開口8よりも前側Y1の領域には、スイッチなどで構成された操作部10Aと、液晶パネルなどで構成された表示部10Bとが設けられる。使用者は、操作部10Aを操作することによって、洗濯条件を自由に選択したり、洗濯機1に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示部10Bには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。操作部10Aと表示部10Bとは、タッチパネルなどによって一体化されてもよい。 The housing 2 is made of metal, for example, and is formed in a box shape. The upper surface 2A of the housing 2 is formed to be inclined with respect to the horizontal direction H, for example, so as to extend toward the upper side Z1 toward the rear side Y2. An opening 8 that communicates the inside and outside of the housing 2 is formed in the upper surface 2A. A door 9 for opening and closing the opening 8 is provided on the top surface 2A. In a region Y1 in front of the opening 8 on the upper surface 2A, an operating section 10A made up of switches and the like, and a display section 10B made up of a liquid crystal panel and the like are provided. By operating the operation unit 10A, the user can freely select washing conditions and instruct the washing machine 1 to start or stop operation. Information regarding the washing operation is visually displayed on the display section 10B. The operation section 10A and the display section 10B may be integrated using a touch panel or the like.

外槽3は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽3は、上下方向Zに対して前側Y1に傾斜した傾斜方向Kに沿って配置された略円筒状の円周壁3Aと、円周壁3Aの中空部分を下側Z2から塞ぐ底壁3Bと、円周壁3Aの上側Z1の端縁を縁取りつつ円周壁3Aの円中心側へ張り出したリング状の環状壁3Cとを有する。傾斜方向Kは、上下方向Zだけでなく、水平方向Hに対しても傾斜する。環状壁3Cの内側から円周壁3Aの中空部分が上側Z1へ露出される。底壁3Bは、傾斜方向Kに直交し、水平方向Hに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁3Bの円中心位置には、底壁3Bを貫通する貫通孔3Dが形成される。 The outer tank 3 is made of resin, for example, and is formed into a cylindrical shape with a bottom. The outer tank 3 includes a substantially cylindrical circumferential wall 3A arranged along an inclined direction K inclined toward the front side Y1 with respect to the vertical direction Z, and a bottom wall 3B that closes the hollow part of the circumferential wall 3A from the lower side Z2. , it has a ring-shaped annular wall 3C that borders the edge of the upper side Z1 of the circumferential wall 3A and projects toward the center of the circle of the circumferential wall 3A. The tilt direction K is tilted not only with respect to the vertical direction Z but also with respect to the horizontal direction H. A hollow portion of the circumferential wall 3A is exposed to the upper side Z1 from the inside of the annular wall 3C. The bottom wall 3B is formed in a disc shape extending orthogonal to the inclination direction K and inclined with respect to the horizontal direction H, and a through hole 3D passing through the bottom wall 3B is formed at the center position of the circle of the bottom wall 3B. be done.

例えば、筐体2内における外槽3の上側Z1には、ボックス状の洗剤収容部12が配置される。洗剤収容部12の下部には、洗剤収容部12の内部に連通して外槽3内に上側Z1から臨む給水口12Aが形成される。洗剤収容部12の内部には、洗剤が収容される洗剤収容室12Bと、柔軟剤が収容される柔軟剤収容室12Cとが区画される。洗剤収容室12Bには、蛇口(図示せず)につながった給水路13が後側Y2から接続される。蛇口からの水は、給水路13を流れて洗剤収容室12Bを通り、破線矢印で示すように給水口12Aからシャワー状で流れ落ちて外槽3内に供給される。これにより、洗剤収容室12B内の洗剤が水に乗って外槽3内に供給される。洗剤収容室12B内に洗剤が存在しない場合は、水だけが外槽3内に供給される。給水路13の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁14が設けられる。 For example, a box-shaped detergent storage section 12 is arranged above the outer tank 3 in the housing 2 Z1. A water supply port 12A that communicates with the inside of the detergent storage section 12 and faces into the outer tank 3 from the upper side Z1 is formed in the lower part of the detergent storage section 12. The inside of the detergent storage section 12 is divided into a detergent storage chamber 12B in which a detergent is stored and a softener storage chamber 12C in which a softener is stored. A water supply channel 13 connected to a faucet (not shown) is connected to the detergent storage chamber 12B from the rear side Y2. Water from the faucet flows through the water supply channel 13, passes through the detergent storage chamber 12B, and flows down from the water supply port 12A in a shower-like manner as shown by the broken line arrow, and is supplied into the outer tank 3. Thereby, the detergent in the detergent storage chamber 12B is supplied into the outer tank 3 on water. When there is no detergent in the detergent storage chamber 12B, only water is supplied into the outer tank 3. A water supply valve 14 that is opened and closed in order to start and stop water supply is provided in the middle of the water supply channel 13.

柔軟剤収容室12Cには、給水路13において給水弁14よりも蛇口に近い上流側の部分から分岐した分岐路15が接続される。分岐路15の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される柔軟剤供給弁16が設けられる。給水弁14が閉じた状態で柔軟剤供給弁16が開くと、蛇口からの水は、給水路13から分岐路15に流れ込むことによって、柔軟剤収容室12Cを通り、給水口12Aからシャワー状で流れ落ちて外槽3内に供給される。これにより、柔軟剤収容室12C内の柔軟剤が水に乗って外槽3内に供給される。柔軟剤収容室12C内の水は、洗剤収容室12Bを経由せずに給水口12Aに直接到達してもよいし、洗剤収容室12Bを経由してから給水口12Aに到達してもよい。 A branch channel 15 branched from a portion of the water supply channel 13 on the upstream side closer to the faucet than the water supply valve 14 is connected to the softener storage chamber 12C. A softener supply valve 16 that is opened and closed to start and stop water supply is provided in the middle of the branch path 15. When the softener supply valve 16 opens while the water supply valve 14 is closed, water from the faucet flows from the water supply channel 13 into the branch channel 15, passes through the softener storage chamber 12C, and is discharged from the water supply port 12A in the form of a shower. It flows down and is supplied into the outer tank 3. Thereby, the softener in the softener storage chamber 12C is supplied into the outer tank 3 on water. The water in the softener storage chamber 12C may directly reach the water supply port 12A without passing through the detergent storage chamber 12B, or may reach the water supply port 12A after passing through the detergent storage chamber 12B.

外槽3には、排水路18が下側Z2から接続され、外槽3内の水は、排水路18から機外に排出される。排水路18の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁19が設けられる。排水弁19が閉じた状態で給水弁14が開くと、外槽3内に水が溜められる。 A drainage channel 18 is connected to the outer tank 3 from the lower side Z2, and water in the outer tank 3 is discharged from the drainage channel 18 to the outside of the machine. A drain valve 19 is provided in the middle of the drain channel 18, which is opened and closed to start and stop draining. When the water supply valve 14 is opened with the drain valve 19 closed, water is stored in the outer tank 3.

洗濯槽4は、例えば金属製であり、傾斜方向Kに延びる中心軸線20を有し、外槽3よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Qを収容することができる。洗濯槽4は、傾斜方向Kに沿って配置された略円筒状の円周壁4Aと、円周壁4Aの中空部分を下側Z2から塞ぐ底壁4Bとを有する。 The washing tub 4 is made of metal, for example, has a central axis 20 extending in the inclination direction K, is formed into a bottomed cylindrical shape that is one size smaller than the outer tub 3, and can accommodate the laundry Q inside. . The washing tub 4 has a substantially cylindrical circumferential wall 4A disposed along the inclination direction K, and a bottom wall 4B that closes the hollow portion of the circumferential wall 4A from the lower side Z2.

円周壁4Aの内周面は、洗濯槽4の内周面である。円周壁4Aの内周面の上端部は、円周壁4Aの中空部分を上側Z1に露出させる出入口21である。出入口21は、外槽3の環状壁3Cの内側領域に対して下側Z2から対向し、筐体2の開口8に下側Z2から連通した状態にある。洗濯機1の使用者は、開放された開口8および出入口21を介して、洗濯槽4に対して洗濯物Qを出し入れする。 The inner circumferential surface of the circumferential wall 4A is the inner circumferential surface of the washing tub 4. The upper end of the inner peripheral surface of the circumferential wall 4A is an entrance/exit 21 that exposes the hollow portion of the circumferential wall 4A to the upper side Z1. The entrance/exit 21 faces the inner region of the annular wall 3C of the outer tank 3 from the lower side Z2, and communicates with the opening 8 of the housing 2 from the lower side Z2. A user of the washing machine 1 takes laundry Q into and out of the washing tub 4 through the opened opening 8 and the entrance/exit 21.

洗濯槽4は、外槽3内に同軸状で収容され、上下方向Zおよび水平方向Hに対して斜めに配置される。外槽3内に収容された状態の洗濯槽4は、中心軸線20まわりに回転可能である。洗濯槽4の円周壁4Aおよび底壁4Bには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽3内の水は、当該貫通孔を介して、外槽3と洗濯槽4との間で行き来できる。そのため、外槽3内の水位と洗濯槽4内の水位とは一致する。また、洗剤収容部12の給水口12Aから流れ出た水は、洗濯槽4の出入口21を通って、洗濯槽4内に上側Z1から直接供給される。 The washing tub 4 is housed coaxially within the outer tub 3 and is arranged diagonally with respect to the vertical direction Z and the horizontal direction H. The washing tub 4 housed in the outer tub 3 is rotatable around the central axis 20. A plurality of through holes (not shown) are formed in the circumferential wall 4A and the bottom wall 4B of the washing tub 4, and water in the outer tub 3 flows back and forth between the outer tub 3 and the washing tub 4 via the through holes. can. Therefore, the water level in the outer tub 3 and the water level in the washing tub 4 match. Further, water flowing out from the water supply port 12A of the detergent storage section 12 passes through the inlet/outlet 21 of the washing tub 4 and is directly supplied into the washing tub 4 from the upper side Z1.

洗濯槽4の底壁4Bは、外槽3の底壁3Bに対して上側Z1に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁4Bにおいて中心軸線20と一致する円中心位置には、底壁4Bを貫通する貫通孔4Cが形成される。底壁4Bには、貫通孔4Cを取り囲みつつ中心軸線20に沿って下側Z2へ延び出た管状の支持軸22が設けられる。支持軸22は、外槽3の底壁3Bの貫通孔3Dに挿通されて、支持軸22の下端部は、底壁3Bよりも下側Z2に位置する。 The bottom wall 4B of the washing tub 4 is formed into a disc shape that extends substantially parallel to the bottom wall 3B of the outer tub 3 at an interval above Z1, and has a circular center position that coincides with the central axis 20 in the bottom wall 4B. A through hole 4C is formed through the bottom wall 4B. A tubular support shaft 22 is provided on the bottom wall 4B and extends downward Z2 along the central axis 20 while surrounding the through hole 4C. The support shaft 22 is inserted into the through hole 3D of the bottom wall 3B of the outer tank 3, and the lower end of the support shaft 22 is located below the bottom wall 3B Z2.

回転翼5は、いわゆるパルセータであり、中心軸線20を円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽4内において底壁4Bに沿って洗濯槽4と同心状に配置される。回転翼5において洗濯槽4の出入口21を下側Z2から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根5Aが設けられる。回転翼5には、その円中心から中心軸線20に沿って下側Z2へ延びる回転軸23が設けられる。回転軸23は、支持軸22の中空部分に挿通されて、回転軸23の下端部は、外槽3の底壁3Bよりも下側Z2に位置する。 The rotary blade 5 is a so-called pulsator, is formed in a disk shape with the center axis 20 as the center, and is arranged concentrically with the washing tub 4 along the bottom wall 4B in the washing tub 4. A plurality of radially arranged blades 5A are provided on the upper surface of the rotary blade 5 facing the entrance/exit 21 of the washing tub 4 from the lower side Z2. The rotary blade 5 is provided with a rotating shaft 23 extending from the center of the circle to the lower side Z2 along the central axis 20. The rotating shaft 23 is inserted into the hollow portion of the support shaft 22, and the lower end of the rotating shaft 23 is located below the bottom wall 3B of the outer tank 3 Z2.

本実施形態では、モータ6は、インバータモータによって実現される。モータ6は、筐体2内において、外槽3の下側Z2に配置される。モータ6は、中心軸線20を中心として回転する出力軸24を有する。伝達機構7は、支持軸22および回転軸23のそれぞれの下端部と、出力軸24の上端部との間に介在される。伝達機構7は、モータ6が出力軸24から出力する駆動力を、支持軸22および回転軸23の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構7として、公知のものが用いられる。 In this embodiment, the motor 6 is realized by an inverter motor. The motor 6 is disposed within the housing 2 at a lower side Z2 of the outer tank 3. The motor 6 has an output shaft 24 that rotates about a central axis 20 . The transmission mechanism 7 is interposed between the lower ends of the support shaft 22 and the rotation shaft 23 and the upper end of the output shaft 24. The transmission mechanism 7 selectively transmits the driving force output from the output shaft 24 of the motor 6 to one or both of the support shaft 22 and the rotation shaft 23 . As the transmission mechanism 7, a known one is used.

モータ6からの駆動力が支持軸22に伝達されると、洗濯槽4が中心軸線20まわりに回転する。モータ6からの駆動力が回転軸23に伝達されると、回転翼5が中心軸線20まわりに回転する。洗濯槽4および回転翼5の回転方向は、洗濯槽4の周方向Xと一致する。モータ6の出力軸24の回転方向が変更できるので、洗濯槽4および回転翼5のそれぞれは、周方向Xにおける一方向だけでなく、当該一方向とは反対の他方向にも回転できる。 When the driving force from the motor 6 is transmitted to the support shaft 22, the washing tub 4 rotates around the central axis 20. When the driving force from the motor 6 is transmitted to the rotating shaft 23, the rotary blade 5 rotates around the central axis 20. The rotational directions of the washing tub 4 and the rotary blades 5 coincide with the circumferential direction X of the washing tub 4. Since the rotation direction of the output shaft 24 of the motor 6 can be changed, each of the washing tub 4 and the rotary blades 5 can rotate not only in one direction in the circumferential direction X but also in the other direction opposite to the one direction.

図2は、洗濯機1の電気的構成を示すブロック図である。図2を参照して、洗濯機1は、実行手段としてのマイクロコンピュータ30を含む。マイクロコンピュータ30は、例えば、CPUやROMやRAMなどで構成され、筐体2内に配置される(図1参照)。 FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine 1. As shown in FIG. Referring to FIG. 2, washing machine 1 includes a microcomputer 30 as an execution means. The microcomputer 30 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is arranged within the housing 2 (see FIG. 1).

洗濯機1は、水位センサ31と、回転センサ32と、ブザー33とをさらに含む。水位センサ31、回転センサ32およびブザー33ならびに前述した操作部10Aおよび表示部10Bのそれぞれは、マイクロコンピュータ30に対して電気的に接続される。モータ6、伝達機構7、給水弁14、柔軟剤供給弁16および排水弁19のそれぞれは、駆動回路34を介して、マイクロコンピュータ30に対して電気的に接続される。 Washing machine 1 further includes a water level sensor 31, a rotation sensor 32, and a buzzer 33. The water level sensor 31, the rotation sensor 32, the buzzer 33, and the aforementioned operation section 10A and display section 10B are electrically connected to the microcomputer 30. The motor 6, the transmission mechanism 7, the water supply valve 14, the softener supply valve 16, and the drain valve 19 are each electrically connected to the microcomputer 30 via a drive circuit 34.

水位センサ31は、外槽3および洗濯槽4の水位を検知するセンサであり、水位センサ31の検知結果は、リアルタイムでマイクロコンピュータ30に入力される。 The water level sensor 31 is a sensor that detects the water levels of the outer tub 3 and the washing tub 4, and the detection results of the water level sensor 31 are input to the microcomputer 30 in real time.

回転センサ32は、モータ6の回転数、厳密には、モータ6における出力軸24の回転数を読み取る装置であり、例えば、複数のホールIC(図示せず)で構成される。回転センサ32が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ30に入力される。マイクロコンピュータ30は、入力された回転数に基づいて、モータ6に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ6が所望の回転数で回転するようにモータ6の回転を制御する。この実施形態では、モータ6の回転数は、洗濯槽4の回転数と同じである。また、マイクロコンピュータ30は、モータ6の出力軸24の回転方向を切り換える。 The rotation sensor 32 is a device that reads the rotation speed of the motor 6, more precisely, the rotation speed of the output shaft 24 in the motor 6, and is configured with, for example, a plurality of Hall ICs (not shown). The rotation speed read by the rotation sensor 32 is input into the microcomputer 30 in real time. The microcomputer 30 controls the duty ratio of the voltage applied to the motor 6 based on the input rotation speed, and controls the rotation of the motor 6 so that the motor 6 rotates at a desired rotation speed. In this embodiment, the rotation speed of the motor 6 is the same as the rotation speed of the washing tub 4. Further, the microcomputer 30 switches the rotation direction of the output shaft 24 of the motor 6.

前述したように使用者が操作部10Aを操作して洗濯物Qの洗濯条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ30は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ30は、必要な情報を表示部10Bに使用者に対して目視可能に表示する。マイクロコンピュータ30は、所定の音をブザー33によって発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。 As described above, when the user operates the operation unit 10A to select the washing conditions for the laundry Q, the microcomputer 30 accepts the selection. The microcomputer 30 displays necessary information on the display section 10B so that the user can see the information. The microcomputer 30 notifies the user of the start and end of a washing operation by generating a predetermined sound using a buzzer 33.

マイクロコンピュータ30は、伝達機構7を制御することによって、モータ6の駆動力の伝達先を支持軸22および回転軸23の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ30は、給水弁14、柔軟剤供給弁16および排水弁19の開閉を制御する。そのため、マイクロコンピュータ30は、給水弁14を開くことによって洗濯槽4に給水でき、柔軟剤供給弁16を開くことによって洗濯槽4に柔軟剤を供給でき、排水弁19を開くことによって洗濯槽4の排水を実行できる。 The microcomputer 30 controls the transmission mechanism 7 to switch the transmission destination of the driving force of the motor 6 to one or both of the support shaft 22 and the rotation shaft 23. Microcomputer 30 controls opening and closing of water supply valve 14, softener supply valve 16, and drain valve 19. Therefore, the microcomputer 30 can supply water to the washing tub 4 by opening the water supply valve 14, supply softener to the washing tub 4 by opening the softener supply valve 16, and supply fabric softener to the washing tub 4 by opening the drain valve 19. drainage can be carried out.

洗濯機1において、マイクロコンピュータ30は、洗濯槽4に給水したり、洗濯槽4の排水をしたり、モータ6の回転を制御して洗濯槽4を回転させたりすることによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、標準コースと特別コースとがあり、使用者による操作部10Aの操作によって、標準コースおよび特別コースのどちらかのコースを選択できる。特別コースは、洗浄機能に加えて芳香機能や抗菌機能なども有する多機能洗剤を使うのに適したコースである。多機能洗剤は、粉末状または液体状であって洗濯運転の開始時に洗剤収容部12の洗剤収容室12Bにセットされてもよいし、ゼリー状の洗浄成分、芳香成分および抗菌成分をパックした例えばボール状であって、洗剤収容室12Bでなく洗濯槽4内に直接投入されてもよい。 In the washing machine 1, the microcomputer 30 executes the washing operation by supplying water to the washing tub 4, draining the washing tub 4, and controlling the rotation of the motor 6 to rotate the washing tub 4. do. The washing operation includes a standard course and a special course, and the user can select either the standard course or the special course by operating the operating section 10A. The special course is a course suitable for using multifunctional detergents that have aromatic and antibacterial functions in addition to cleaning functions. The multifunctional detergent may be in powder or liquid form and set in the detergent storage chamber 12B of the detergent storage section 12 at the start of the washing operation, or may be a jelly-like detergent packed with cleaning components, aromatic components, and antibacterial components, for example. It is ball-shaped and may be directly put into the washing tub 4 instead of into the detergent storage chamber 12B.

各コースの洗濯運転は、洗濯槽4内の洗濯物Qを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Qをすすぐすすぎ工程と、洗濯物Qを脱水する脱水工程とで構成される。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、最終脱水工程よりも前に実行される1回または複数回の中間脱水工程とに区別される。なお、洗濯運転では、水道水だけが用いられてもよいし、必要に応じて風呂水も用いられてもよい。また、洗濯運転における柔軟剤の投入の有無は、使用者による操作部10Aの操作によって事前に選択できる。 The washing operation of each course consists of a washing process in which the laundry Q in the washing tub 4 is washed, a rinsing process in which the laundry Q is rinsed after the washing process, and a dewatering process in which the laundry Q is dehydrated. The dehydration process is divided into a final dehydration process performed at the end of a washing run, and one or more intermediate dehydration processes performed before the final dehydration process. Note that in the washing operation, only tap water may be used, or bath water may also be used as necessary. Further, whether or not to add softener during the washing operation can be selected in advance by the user's operation of the operating unit 10A.

図3のフローチャートおよび図4のタイムチャートを参照して、標準コースの洗濯運転について説明する。図4のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、モータ6の回転数(単位:rpm)、モータ6のON・OFF状態、給水弁14のON・OFF状態および排水弁19のON・OFF状態を示す。横軸および縦軸について説明は、後述する図6以降の各タイムチャートにも当てはまる。 The standard course washing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the time chart of FIG. 4. In the time chart of FIG. 4, the horizontal axis shows elapsed time, and the vertical axis shows, from top to bottom, the rotation speed of the motor 6 (unit: rpm), the ON/OFF state of the motor 6, and the ON/OFF state of the water supply valve 14. and shows the ON/OFF state of the drain valve 19. The explanation regarding the horizontal and vertical axes also applies to each time chart from FIG. 6 onward, which will be described later.

マイクロコンピュータ30は、洗濯運転の開始に応じて、洗濯槽4内の洗濯物Qの量を負荷量として検知する(ステップS1)。具体的には、マイクロコンピュータ30は、洗濯物Qを載せた回転翼5を回転させたときのモータ6の回転数のばらつきによって負荷量を検知する。マイクロコンピュータ30は、検知した負荷量に応じた洗濯運転の期間や洗剤の必要量などを表示部10Bに表示する。 The microcomputer 30 detects the amount of laundry Q in the washing tub 4 as the load amount in response to the start of the washing operation (step S1). Specifically, the microcomputer 30 detects the load amount based on variations in the rotational speed of the motor 6 when rotating the rotary blade 5 on which the laundry Q is placed. The microcomputer 30 displays on the display section 10B the period of the washing operation, the required amount of detergent, etc. according to the detected load amount.

次に、マイクロコンピュータ30は、洗い工程を実行する(ステップS2)。洗い工程において、マイクロコンピュータ30は、排水弁19が閉じた状態で給水弁14を開いて洗濯槽4に給水する。負荷量に応じた所定水位まで洗濯槽4内に水が溜まると、マイクロコンピュータ30は、給水弁14を閉じて給水を停止し、モータ6を所定時間駆動させて洗濯槽4および回転翼5を回転させる。洗濯槽4内の洗濯物Qは、回転する洗濯槽4および回転翼5の羽根5Aに撹拌され、洗濯槽4内に投入された洗剤によって汚れが分解されることによって、洗われる。その後、マイクロコンピュータ30は、モータ6の駆動を停止し、排水弁19を開く。これにより、洗濯槽4に溜まった水が外槽3の排水路18から機外に排出される。なお、洗い工程が終わった段階では、洗濯物Qには、洗剤が溶けた水が、洗剤水として染み込んだ状態にある。 Next, the microcomputer 30 executes a washing process (step S2). In the washing process, the microcomputer 30 opens the water supply valve 14 to supply water to the washing tub 4 while the drain valve 19 is closed. When water accumulates in the washing tub 4 to a predetermined water level according to the load amount, the microcomputer 30 closes the water supply valve 14 to stop the water supply, and drives the motor 6 for a predetermined period of time to operate the washing tub 4 and the rotor 5. Rotate. The laundry Q in the washing tub 4 is agitated by the rotating washing tub 4 and the blades 5A of the rotary blades 5, and the detergent introduced into the washing tub 4 decomposes dirt, thereby washing the laundry Q. Thereafter, the microcomputer 30 stops driving the motor 6 and opens the drain valve 19. Thereby, water accumulated in the washing tub 4 is discharged from the drain channel 18 of the outer tub 3 to the outside of the machine. At the end of the washing process, the laundry Q is soaked with water in which the detergent is dissolved as detergent water.

マイクロコンピュータ30は、洗い工程の直後に、1回目の脱水工程を実行する(ステップS3)。1回目の脱水工程を、第1脱水工程という。第1脱水工程において、マイクロコンピュータ30は、排水弁19を開いたままにしてモータ6を所定時間駆動させて、洗濯槽4および回転翼5を一体回転させる。 The microcomputer 30 executes the first dehydration process immediately after the washing process (step S3). The first dehydration step is referred to as the first dehydration step. In the first dewatering step, the microcomputer 30 keeps the drain valve 19 open and drives the motor 6 for a predetermined period of time to rotate the washing tub 4 and the rotor 5 integrally.

脱水工程の詳細について説明すると、マイクロコンピュータ30は、0rpmから120rpmいう第1回転数までモータ6の回転数を加速させてから、低速の120rpmでモータ6を定常回転させる。第1回転数は、洗濯槽4の横共振が発生する回転数(例えば50rpm~60rpm)よりも高く、かつ、洗濯槽4の縦共振が発生する回転数(例えば200rpm~220rpm)よりも低い。120rpmでの定常回転の後、マイクロコンピュータ30は、モータ6の回転数を、120rpmから、240rpmという第2の回転数まで加速させてから、低速の240rpmでモータ6を定常回転させる。第2の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、マイクロコンピュータ30は、モータ6の回転数を、240rpmから、最大回転数である800rpmまで加速させてから最大回転数で維持することにより、モータ6を高速で定常回転させる。 To explain the details of the dewatering process, the microcomputer 30 accelerates the rotation speed of the motor 6 from 0 rpm to a first rotation speed of 120 rpm, and then causes the motor 6 to rotate steadily at a low speed of 120 rpm. The first rotational speed is higher than the rotational speed at which horizontal resonance of the washing tub 4 occurs (for example, 50 rpm to 60 rpm) and lower than the rotational speed at which longitudinal resonance of the washing tub 4 occurs (for example, 200 rpm to 220 rpm). After the steady rotation at 120 rpm, the microcomputer 30 accelerates the rotation speed of the motor 6 from 120 rpm to a second rotation speed of 240 rpm, and then causes the motor 6 to steadily rotate at a low speed of 240 rpm. The second rotation speed is slightly higher than the rotation speed at which longitudinal resonance occurs. Thereafter, the microcomputer 30 accelerates the rotation speed of the motor 6 from 240 rpm to the maximum rotation speed of 800 rpm, and then maintains the rotation speed at the maximum rotation speed, thereby causing the motor 6 to rotate steadily at high speed.

このように、脱水工程では、モータ6を段階的に加速させるので、洗濯物Qから多量の水が一度に染み出すことによって排水路18の排水状態が悪くなったり、排水路18に泡が噛んだりする不具合を防止できる。そして、マイクロコンピュータ30は、脱水工程の最後に、モータ6の回転にブレーキをかけてモータ6の回転を停止させる。ここでのブレーキとして、マイクロコンピュータ30がデューティ比を制御してモータ6の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置(図示せず)を別途設けてマイクロコンピュータ30がブレーキ装置を作動させることによってモータ6の回転を急停止させてもよい。 In this way, in the dewatering process, the motor 6 is accelerated in stages, so that a large amount of water seeps out from the laundry Q at once, which may worsen the drainage condition of the drain channel 18 or cause bubbles to get stuck in the drain channel 18. This can prevent problems that may occur. Then, at the end of the dewatering process, the microcomputer 30 applies a brake to the rotation of the motor 6 to stop the rotation of the motor 6. As a brake here, the microcomputer 30 may control the duty ratio to suddenly stop the rotation of the motor 6, or a brake device (not shown) may be provided separately and the microcomputer 30 may actuate the brake device. The rotation of the motor 6 may be stopped suddenly.

マイクロコンピュータ30は、第1脱水工程の直後に、シャワーすすぎ工程を実行する(ステップS4)。シャワーすすぎ工程において、マイクロコンピュータ30は、モータ6をONにして駆動させることと、OFFにして停止させることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽4を極低速で一方向に間欠回転させる。詳しくは、モータ6の回転数は、0rpmから30rpmまでの上昇と、30rpmから0rpmまでの下降とを交互に繰り返すように変動する。 The microcomputer 30 executes a shower rinsing process immediately after the first dehydration process (step S4). In the shower rinsing step, the microcomputer 30 intermittently rotates the washing tub 4 in one direction at a very low speed by alternately turning on and driving the motor 6 and turning it off and stopping it. Specifically, the rotation speed of the motor 6 changes so as to alternately repeat an increase from 0 rpm to 30 rpm and a decrease from 30 rpm to 0 rpm.

ここでの30rpmは、一例であり、要は、シャワーすすぎ工程におけるモータ6の回転数は、洗濯槽4の共振が発生する最低回転数よりも低ければよい。この最低回転数は、洗濯槽4のサイズによって異なるが、この実施形態の場合、洗濯槽4の横共振が発生する回転数であって、前述した50rpm~60rpmである。そのため、シャワーすすぎ工程での洗濯槽4は、脱水工程よりも低速で回転する。なお、シャワーすすぎ工程では、洗濯槽4は回転されるものの、回転翼5は静止した状態にある。 The 30 rpm here is just an example, and the point is that the rotation speed of the motor 6 in the shower rinsing process should be lower than the minimum rotation speed at which resonance of the washing tub 4 occurs. This minimum rotational speed varies depending on the size of the washing tub 4, but in this embodiment, it is the rotational speed at which horizontal resonance of the washing tub 4 occurs, and is the aforementioned 50 rpm to 60 rpm. Therefore, the washing tub 4 in the shower rinsing process rotates at a lower speed than in the dewatering process. In addition, in the shower rinsing process, although the washing tub 4 is rotated, the rotary blade 5 is in a stationary state.

また、シャワーすすぎ工程において、マイクロコンピュータ30は、給水弁14をONにして開くことと、OFFにして閉じることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽4に間欠給水する。給水弁14のON・OFFのタイミングとモータ6のON・OFFのタイミングとは一致する。そのため、モータ6がONである期間に給水弁14もONになり、モータ6がOFFである期間に給水弁14もOFFになる。シャワーすすぎ工程では、洗濯槽4の間欠回転と間欠給水とが同じタイミングで実行されるので、洗濯槽4が極低速回転する間に、洗濯槽4内の洗濯物Qに給水路13から水が浴びせられる。このとき、給水路13からの水は、洗剤収容部12の給水口12Aから、前述したシャワー状で洗濯物Qに供給される。このようなシャワー状の水の供給は、「シャワー給水」とも呼ばれる。シャワーすすぎ工程では、洗濯物Qに水が染み込む程度に洗濯槽4に少量の給水が行われるとともに、排水弁19が第1脱水工程から引き続きONになって開いた状態にあるので、洗濯槽4内には、ほとんど水が溜まらない。第1脱水工程と、その直後のシャワーすすぎ工程とは、標準コースにおける1回目のすすぎ工程を構成する。1回目のすすぎ工程を、第1すすぎ工程という。なお、シャワーすすぎ工程では、モータ6のON・OFFを交互に繰り返すことによって洗濯槽4を間欠回転させるのに代えて、モータ6をONにしたままにして30rpmの低速で連続回転させることによって洗濯槽4を低速で連続回転させて、洗濯槽4の連続回転中に間欠給水してもよい。 Further, in the shower rinsing process, the microcomputer 30 intermittently supplies water to the washing tub 4 by alternately repeating turning on and opening the water supply valve 14 and turning it off and closing it. The ON/OFF timing of the water supply valve 14 and the ON/OFF timing of the motor 6 coincide. Therefore, the water supply valve 14 is also turned on during the period when the motor 6 is ON, and the water supply valve 14 is also turned OFF during the period when the motor 6 is OFF. In the shower rinsing process, the intermittent rotation of the washing tub 4 and the intermittent water supply are executed at the same timing, so while the washing tub 4 rotates at an extremely low speed, water is supplied to the laundry Q in the washing tub 4 from the water supply channel 13. Being showered. At this time, water from the water supply channel 13 is supplied to the laundry Q from the water supply port 12A of the detergent storage section 12 in the shower-like manner described above. Such shower-like water supply is also called "shower water supply." In the shower rinsing process, a small amount of water is supplied to the washing tub 4 to the extent that the water soaks into the laundry Q, and since the drain valve 19 remains ON and open since the first spin-drying process, the washing tub 4 Almost no water accumulates inside. The first dehydration step and the shower rinsing step immediately thereafter constitute the first rinsing step in the standard course. The first rinsing step is referred to as the first rinsing step. In addition, in the shower rinsing process, instead of rotating the washing tub 4 intermittently by repeatedly turning ON and OFF the motor 6, washing is performed by keeping the motor 6 ON and rotating it continuously at a low speed of 30 rpm. The tub 4 may be continuously rotated at a low speed, and water may be supplied intermittently during the continuous rotation of the washing tub 4.

マイクロコンピュータ30は、第1すすぎ工程の直後に、ステップS3とほぼ同じ脱水工程を、第2脱水工程として実行する(ステップS5)。第2脱水工程により、洗濯槽4内の洗濯物Qが遠心脱水される。これにより、洗濯物Qに浸透した洗剤水を、直前の第1シャワーすすぎ工程で給水した水と共に飛ばして取り除くことができる。ステップS3の第1脱水工程と、ステップS5の第2脱水工程とでは、モータ6を0rpmから120rpm、240rpm、800rpmと段階的に加速させる点では同じである。しかし、1回の脱水工程においてモータ6の回転数が240rpmという所定値を上回ってから800rpmという最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間Tが、第1脱水工程と第2脱水工程とで異なる。具体的には、第1脱水工程において該当する時間T1が、第2脱水工程において該当する時間T2よりも長い(図4参照)。例えば、時間T1が120秒であるのに対し、時間T2は60秒である。 Immediately after the first rinsing process, the microcomputer 30 executes a dehydration process that is substantially the same as step S3 as a second dehydration process (step S5). In the second dewatering process, the laundry Q in the washing tub 4 is centrifugally dehydrated. Thereby, the detergent water that has penetrated into the laundry Q can be blown off and removed together with the water supplied in the immediately preceding first shower rinsing process. The first dehydration process in step S3 and the second dehydration process in step S5 are the same in that the motor 6 is accelerated from 0 rpm to 120 rpm, 240 rpm, and 800 rpm in steps. However, the time T from when the rotation speed of the motor 6 exceeds a predetermined value of 240 rpm until it starts to decrease after reaching the maximum rotation speed of 800 rpm in one dehydration process is It's different. Specifically, the time T1 corresponding to the first dehydration step is longer than the time T2 corresponding to the second dehydration step (see FIG. 4). For example, time T1 is 120 seconds, while time T2 is 60 seconds.

次に、マイクロコンピュータ30は、給水工程を実行する(ステップS6)。具体的には、マイクロコンピュータ30は、排水弁19が閉じた状態で給水弁14を開いて洗濯槽4に給水する。例えば洗濯物Qが水面よりも下側Z2に位置する所定水位まで洗濯槽4内に水が溜まると、マイクロコンピュータ30は、給水弁14を閉じて給水を停止することによって、給水工程を終了する。 Next, the microcomputer 30 executes a water supply process (step S6). Specifically, the microcomputer 30 opens the water supply valve 14 to supply water to the washing tub 4 while the drain valve 19 is closed. For example, when water accumulates in the washing tub 4 to a predetermined water level at which the laundry Q is located below the water surface Z2, the microcomputer 30 closes the water supply valve 14 to stop the water supply, thereby completing the water supply process. .

マイクロコンピュータ30は、給水工程の直後に、溜めすすぎ工程を実行する(ステップS7)。具体的には、マイクロコンピュータ30は、直前の給水工程によって洗濯槽4内に所定水位まで水が溜まった状態で、モータ6を所定時間駆動させて回転翼5を回転させる。このような溜めすすぎ工程において、洗濯槽4内の洗濯物Qは、水に浸った状態で、回転する回転翼5の羽根5Aに撹拌されることによって、すすがれる。溜めすすぎ工程における回転翼5は、前述した一方向または他方向のどちらか同じ方向に回転してもよいが、この実施形態では、モータ6の間欠駆動によって、回転翼5は、1秒~2秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転する。なお、溜めすすぎ工程中の洗濯槽4は、静止した状態にある。ステップS5の第2脱水工程と、ステップS6の給水工程と、ステップS7の溜めすすぎ工程とは、標準コースにおける2回目のすすぎ工程を構成する。2回目のすすぎ工程を、第2すすぎ工程という。 The microcomputer 30 executes a reservoir rinsing process immediately after the water supply process (step S7). Specifically, the microcomputer 30 drives the motor 6 for a predetermined period of time to rotate the rotary blade 5 in a state in which water has accumulated in the washing tub 4 to a predetermined water level due to the previous water supply process. In such a reservoir rinsing process, the laundry Q in the washing tub 4 is rinsed by being stirred by the blades 5A of the rotating rotary blade 5 while immersed in water. The rotor blade 5 in the reservoir rinsing step may be rotated in the same direction as described above, but in this embodiment, the rotor blade 5 is rotated for 1 second to 2 seconds by the intermittent drive of the motor 6. It rotates in such a way that it alternates between forward rotation and reverse rotation at intervals of seconds. Note that the washing tub 4 during the reservoir rinsing process is in a stationary state. The second dehydration process in step S5, the water supply process in step S6, and the reservoir rinsing process in step S7 constitute the second rinsing process in the standard course. The second rinsing step is referred to as a second rinsing step.

柔軟剤の投入が事前に選択された場合には、マイクロコンピュータ30は、溜めすすぎ工程の直前に柔軟剤供給弁16を開いて洗濯槽4内に柔軟剤を投入する。この場合には、溜めすすぎ工程において、柔軟剤が洗濯物Qに浸透し、洗濯物Qには、柔軟性および香りを与えられる。 When it is selected in advance to add the softener, the microcomputer 30 opens the softener supply valve 16 to introduce the softener into the washing tub 4 immediately before the reservoir rinsing process. In this case, the softener penetrates into the laundry Q during the reservoir rinsing process, giving the laundry Q softness and fragrance.

マイクロコンピュータ30は、溜めすすぎ工程の最後にモータ6の駆動を停止することによって、第2すすぎ工程を終了する。溜めすすぎ工程が終わった段階では、洗濯物Qは完全にすすがれた状態にあり、洗濯物Qには洗剤成分がほとんど存在しない。 The microcomputer 30 finishes the second rinsing process by stopping the driving of the motor 6 at the end of the reservoir rinsing process. At the stage where the reservoir rinsing step is finished, the laundry Q is in a completely rinsed state, and almost no detergent components are present in the laundry Q.

次に、マイクロコンピュータ30は、最終脱水工程を実行する(ステップS8)。具体的には、マイクロコンピュータ30は、まず排水弁19を開く。これにより、洗濯槽4に溜まった水が外槽3の排水路18から機外に排出される。そして、マイクロコンピュータ30は、排水弁19を開いたままにして、モータ6を所定時間駆動させて、洗濯槽4および回転翼5を一体回転させる。最終脱水工程は、第1脱水工程や第2脱水工程とほぼ同じ内容であるが、最終脱水工程において800rpmの最大回転数でモータ6を定常回転させる時間は、第1脱水工程や第2脱水工程よりも長い。これにより、最終脱水工程では、洗濯槽4内の洗濯物Qには、遠心力が長時間作用するので、洗濯物Qが本格的に脱水される。脱水により洗濯物Qから染み出た水は、外槽3の排水路18から機外に排出される。最終脱水工程が終了することにより、標準コースの洗濯運転が終了する。 Next, the microcomputer 30 executes a final dehydration step (step S8). Specifically, the microcomputer 30 first opens the drain valve 19. Thereby, water accumulated in the washing tub 4 is discharged from the drain channel 18 of the outer tub 3 to the outside of the machine. Then, the microcomputer 30 keeps the drain valve 19 open and drives the motor 6 for a predetermined period of time to rotate the washing tub 4 and the rotor 5 integrally. The final dehydration process has almost the same contents as the first dehydration process and the second dehydration process, but the time for steady rotation of the motor 6 at the maximum rotation speed of 800 rpm in the final dehydration process is different from that in the first dehydration process and the second dehydration process. longer than As a result, in the final dewatering process, the centrifugal force acts on the laundry Q in the washing tub 4 for a long time, so that the laundry Q is completely dehydrated. Water seeping out of the laundry Q due to dehydration is discharged to the outside of the machine from a drainage channel 18 of the outer tub 3. When the final dewatering step is completed, the standard course washing operation is completed.

以上のように、マイクロコンピュータ30は、標準コースの洗濯運転において洗濯物Qをすすぐために、溜めすすぎ工程を少なくとも実行する。また、マイクロコンピュータ30は、標準コースの洗濯運転において、溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに脱水工程(ステップS3,S5)を実行する。 As described above, the microcomputer 30 executes at least the reservoir rinsing step in order to rinse the laundry Q in the standard course washing operation. Furthermore, the microcomputer 30 executes the dewatering process (steps S3 and S5) at a timing before the reservoir rinsing process in the standard course washing operation.

図4のタイムチャートにおいて横軸よりも下方には、洗濯物Qの負荷量が多い場合および少ない場合のそれぞれにおいて、各すすぎ工程でマイクロコンピュータ30が洗濯槽4に給水する水の量である個別給水量が示される。一例として、洗濯物Qの負荷量が所定値以上である場合つまり高水位での個別給水量(単位:L)は、第1すすぎ工程の第1シャワーすすぎ工程では7Lであり、第2すすぎ工程の給水工程では48Lである。この場合、マイクロコンピュータ30が洗濯物Qをすすぐために1回の洗濯運転全体で洗濯槽4に給水する量である積算給水量は、55L(=7+48)である。また、洗濯物Qの負荷量が所定値よりも少ない場合つまり低水位での個別給水量は、第1すすぎ工程の第1シャワーすすぎ工程では5Lであり、第2すすぎ工程の給水工程では30Lであり、この場合の積算給水量は、35L(=5+30)である。 In the time chart of FIG. 4, below the horizontal axis, the amount of water supplied by the microcomputer 30 to the washing tub 4 in each rinsing process is shown individually, when the load amount of the laundry Q is large and when the load amount is small. The amount of water supplied is indicated. As an example, when the load amount of laundry Q is more than a predetermined value, that is, at a high water level, the individual water supply amount (unit: L) is 7 L in the first shower rinse step of the first rinse step, and 7 L in the second rinse step. In the water supply process, the amount is 48L. In this case, the cumulative water supply amount, which is the amount of water that the microcomputer 30 supplies to the washing tub 4 during one washing operation in order to rinse the laundry Q, is 55L (=7+48). In addition, when the load amount of laundry Q is less than a predetermined value, that is, at a low water level, the individual water supply amount is 5L in the first shower rinse step of the first rinse step, and 30L in the water supply step of the second rinse step. Yes, and the cumulative water supply amount in this case is 35L (=5+30).

次に、図5のフローチャートおよび図6のタイムチャートを参照して、特別コースの洗濯運転について説明する。マイクロコンピュータ30は、特別コースでの洗濯運転の開始に応じて、ステップS1と同様に洗濯物Qの負荷量を検知し(ステップS11)、その後、ステップS2と同様の洗い工程(ステップS12)を実行する。 Next, the special course washing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the time chart of FIG. 6. In response to the start of the washing operation in the special course, the microcomputer 30 detects the load amount of the laundry Q in the same manner as in step S1 (step S11), and then performs the washing process (step S12) in the same manner as in step S2. Execute.

次に、マイクロコンピュータ30は、ステップS3と同様の第1脱水工程(ステップS13)を実行し、ステップS4と同様のシャワーすすぎ工程(ステップS14)を実行する。ステップS14のシャワーすすぎ工程つまり特別コースにおける1回目のシャワーすすぎ工程を、第1シャワーすすぎ工程という。ステップS13の第1脱水工程と、その直後のステップS14の第1シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第1すすぎ工程を構成する。 Next, the microcomputer 30 executes a first dehydration process (step S13) similar to step S3, and a shower rinsing process (step S14) similar to step S4. The shower rinsing process in step S14, that is, the first shower rinsing process in the special course, is referred to as a first shower rinsing process. The first dehydration step in step S13 and the first shower rinsing step in step S14 immediately after that constitute the first rinsing step in the special course.

第1すすぎ工程に続いて、マイクロコンピュータ30は、ステップS13と同様の脱水工程(ステップS15)を実行し、ステップS14と同様のシャワーすすぎ工程(ステップS16)を実行する。ステップS15の脱水工程を、第2脱水工程といい、ステップS16のシャワーすすぎ工程つまり特別コースにおける2回目のシャワーすすぎ工程を、第2シャワーすすぎ工程という。ステップS15の第2脱水工程と、その直後のステップS16の第2シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第2すすぎ工程を構成する。ステップS13の第1脱水工程と、ステップS15の第2脱水工程とは、モータ6を0rpmから120rpm、240rpm、800rpmと段階的に加速させる点で同じである。また、各脱水工程においてモータ6の回転数が240rpmの所定値を上回ってから800rpmの最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間Tが、第1脱水工程と第2脱水工程とで同じである。具体的には、第1脱水工程において該当する時間T3と、第2脱水工程において該当する時間T4とは、ともに例えば60秒である(図6参照)。 Following the first rinsing step, the microcomputer 30 executes a dehydration step (step S15) similar to step S13, and a shower rinsing step (step S16) similar to step S14. The dehydration process in step S15 is referred to as a second dehydration process, and the shower rinsing process in step S16, that is, the second shower rinsing process in the special course, is referred to as a second shower rinsing process. The second dehydration step in step S15 and the second shower rinsing step in step S16 immediately after that constitute a second rinsing step in the special course. The first dehydration process in step S13 and the second dehydration process in step S15 are the same in that the motor 6 is accelerated from 0 rpm to 120 rpm, 240 rpm, and 800 rpm in steps. In addition, the time T from when the rotation speed of the motor 6 exceeds a predetermined value of 240 rpm until it starts to decrease after reaching the maximum rotation speed of 800 rpm in each dehydration step is different between the first dehydration step and the second dehydration step. It's the same. Specifically, the time T3 corresponding to the first dehydration step and the time T4 corresponding to the second dehydration step are both, for example, 60 seconds (see FIG. 6).

第2すすぎ工程に続いて、マイクロコンピュータ30は、ステップS15と同じ脱水工程(ステップS17)を実行し、ステップS14と同じシャワーすすぎ工程(ステップS18)を実行する。ステップS17の脱水工程を、第3脱水工程といい、ステップS18のシャワーすすぎ工程、つまり特別コースにおける3回目のシャワーすすぎ工程を、第3シャワーすすぎ工程という。ステップS17の第3脱水工程と、その直後のステップS18の第3シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第3すすぎ工程を構成する。ステップS17の第3脱水工程と、ステップS15の第2脱水工程とでは、内容が同じである。そのため、前述した時間Tに関し、第2脱水工程において該当する時間T4と、第3脱水工程において該当する時間T5とは同じ長さであり、例えば60秒である(図6参照)。特別コースでも柔軟剤が投入できてもよく、その場合には、マイクロコンピュータ30は、例えば、第2シャワーすすぎ工程の直前に柔軟剤供給弁16を開いて洗濯槽4内に柔軟剤を投入する。 Following the second rinsing step, the microcomputer 30 executes a dehydration step (step S17), which is the same as step S15, and a shower rinsing step (step S18), which is the same as step S14. The dewatering process in step S17 is referred to as a third dehydrating process, and the shower rinsing process in step S18, that is, the third shower rinsing process in the special course, is referred to as a third shower rinsing process. The third dehydration step in step S17 and the third shower rinsing step in step S18 immediately after that constitute the third rinsing step in the special course. The content of the third dehydration process in step S17 and the second dehydration process in step S15 is the same. Therefore, regarding the above-mentioned time T, the time T4 corresponding to the second dehydration step and the time T5 corresponding to the third dehydration step are the same length, for example, 60 seconds (see FIG. 6). Softener may also be added to the special course; in that case, the microcomputer 30 opens the softener supply valve 16 and puts the softener into the washing tub 4, for example, immediately before the second shower rinse step. .

第3すすぎ工程の次に、マイクロコンピュータ30は、ステップS8と同じ最終脱水工程を実行する(ステップS19)。最終脱水工程が終了することにより、特別コースの洗濯運転が終了する。 After the third rinsing step, the microcomputer 30 executes the final dehydration step, which is the same as step S8 (step S19). When the final dewatering step is completed, the special course washing operation is completed.

以上のように、マイクロコンピュータ30は、特別コースの洗濯運転において洗濯物Qをすすぐために、標準コースの溜めすすぎ工程(ステップS7)でなく、シャワーすすぎ工程を複数回実行する(ステップS14,S16,S18)。 As described above, in order to rinse the laundry Q in the special course washing operation, the microcomputer 30 executes the shower rinsing process multiple times (steps S14, S16, S18).

図6のタイムチャートにおいて横軸よりも下方には、図4のタイムチャートの同様に、各すすぎ工程での個別給水量が示される。前述した高水位での個別給水量は、例えば、第1すすぎ工程の第1シャワーすすぎ工程では12Lであり、第2すすぎ工程の第2シャワーすすぎ工程では12Lであり、第3すすぎ工程の第3シャワーすすぎ工程では12Lである。つまり、各シャワーすすぎ工程における個別給水量は同じである。前述した低水位での個別給水量は、各シャワーすすぎ工程において同じであり、例えば8Lである。そして、高水位での積算給水量は、36L(=12+12+12)であり、低水位での積算給水量は、24L(=8+8+8)である。 In the time chart of FIG. 6, below the horizontal axis, as in the time chart of FIG. 4, the individual water supply amount in each rinsing step is shown. The above-mentioned individual water supply amount at the high water level is, for example, 12 L in the first shower rinse step of the first rinse step, 12 L in the second shower rinse step of the second rinse step, and 12 L in the third shower rinse step of the third rinse step. In the shower rinsing process, it is 12L. In other words, the individual water supply amount in each shower rinsing process is the same. The above-mentioned individual water supply amount at the low water level is the same in each shower rinsing step, and is, for example, 8 L. The cumulative water supply amount at the high water level is 36L (=12+12+12), and the cumulative water supply amount at the low water level is 24L (=8+8+8).

標準コースと特別コースとで高水位同士の積算給水量を比較すると、特別コースでの積算給水量である36Lは、標準コースでの積算給水量である55L(図4参照)よりも少ない。同様に、標準コースと特別コースとで低水位同士の積算給水量を比較すると、特別コースでの積算給水量である24Lは、標準コースでの積算給水量である35L(図4参照)よりも少ない。特別コースでの積算給水量は、標準コースでの積算給水量の60%~70%程度に設定される。 Comparing the cumulative amount of water supplied at high water levels between the standard course and the special course, the cumulative amount of water supplied in the special course, 36L, is smaller than the cumulative amount of water supplied in the standard course, 55L (see Figure 4). Similarly, when comparing the cumulative amount of water supplied at low water levels between the standard course and the special course, the cumulative amount of water supplied in the special course, 24L, is higher than the cumulative amount of water supplied in the standard course, 35L (see Figure 4). few. The cumulative water supply amount for the special course is set to about 60% to 70% of the cumulative water supply amount for the standard course.

多機能洗剤を使用した場合には、標準コースの溜めすすぎ工程では、洗濯槽4に溜まった水によって、多機能洗剤における洗浄成分以外の芳香成分や抗菌成分などの付加成分が薄められるので、洗濯物Qにおいて多機能洗剤の付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続させることが困難である。一方、特別コースで複数回実行されるシャワーすすぎ工程のそれぞれでは、溜めすすぎ工程に比べて水が溜まらないので、多機能洗剤の付加成分が薄められにくい。さらに、前述したように特別コースでの積算給水量が標準コースでの積算給水量よりも少ないので、特別コースでは、標準コースに比べて、付加成分が一層薄められにくい。そのため、多機能洗剤を使用する場合には、特別コースの洗濯運転を実行することによって、付加成分を洗濯物Qに効果的に染み込ませて長時間残留させることができるので、洗濯物Qにおいて付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。このように、特別コースは、多機能洗剤に適した洗濯運転のコースである。 When using a multi-functional detergent, the water accumulated in the washing tub 4 dilutes additional components such as aromatic components and anti-bacterial components other than the cleaning components in the multi-functional detergent during the standard cycle rinsing process. In product Q, it is difficult to maintain the aromatic effect and antibacterial effect obtained by the additional components of the multifunctional detergent. On the other hand, in each of the shower rinsing steps performed multiple times in the special course, less water accumulates than in the pool rinsing step, so the additional ingredients of the multifunctional detergent are less likely to be diluted. Furthermore, as mentioned above, the cumulative amount of water supplied in the special course is smaller than the cumulative amount of water supplied in the standard course, so the additional ingredients are more difficult to dilute in the special course than in the standard course. Therefore, when using a multi-functional detergent, by executing a special course washing operation, the additional ingredients can be effectively soaked into the laundry Q and remain for a long time. The aromatic effect and antibacterial effect obtained from the ingredients can be maintained. In this way, the special course is a washing operation course suitable for multifunctional detergents.

前述した時間Tを1回の洗濯運転全体で積算した値を積算時間というと、標準コースでの積算時間は、前述した時間T1および時間T2を足し合わせることによって得られ(図4参照)、特別コースでの積算時間は、前述した時間T3、時間T4および時間T5を足し合わせることによって得られる(図6参照)。前述したように時間T1が120秒であって時間T2が60秒である場合には、標準コースでの積算時間は、180秒である。前述したように時間T3,T4,T5のそれぞれが60秒である場合には、特別コースでの積算時間は、180秒である。特別コースでの積算時間は、このように標準コースでの積算時間と同じである。または、特別コースでの積算時間は、標準コースでの積算時間よりも短く設定されてもよい。このように特別コースでの積算時間が標準コースでの積算時間以下であれば、特別コースでは、洗濯物Qにおいて、多機能洗剤の付加成分が標準コースよりも残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。 If the value obtained by integrating the above-mentioned time T over one washing operation is called the integrated time, then the integrated time in the standard course is obtained by adding the above-mentioned time T1 and time T2 (see Fig. 4). The cumulative time on the course is obtained by adding up the aforementioned time T3, time T4, and time T5 (see FIG. 6). As described above, when the time T1 is 120 seconds and the time T2 is 60 seconds, the cumulative time on the standard course is 180 seconds. As described above, when each of the times T3, T4, and T5 is 60 seconds, the cumulative time on the special course is 180 seconds. The cumulative time for the special course is thus the same as the cumulative time for the standard course. Alternatively, the cumulative time for the special course may be set shorter than the cumulative time for the standard course. In this way, if the cumulative time in the special course is less than the cumulative time in the standard course, the additional components of the multifunctional detergent will more easily remain in the laundry Q in the special course than in the standard course. The resulting aromatic and antibacterial effects can be maintained.

前述したように特別コースでの積算給水量が標準コースでの積算給水量よりも少ないことを前提として、特別コースでは、以下の第1変形例および第2変形例が挙げられる。図7は、第1変形例に係る特別コースでの洗濯運転におけるタイムチャートである。図8は、第2変形例に係る特別コースでの洗濯運転におけるタイムチャートである。以下では、図6のタイムチャートで説明した特別コースについてのメイン実施例と、第1変形例および第2変形例のそれぞれとの違いについて説明する。 As mentioned above, on the premise that the cumulative amount of water supplied in the special course is smaller than the cumulative amount of water supplied in the standard course, the following first and second modified examples are available for the special course. FIG. 7 is a time chart of the washing operation in the special course according to the first modification. FIG. 8 is a time chart of the washing operation in the special course according to the second modification. Below, differences between the main example regarding the special course described using the time chart of FIG. 6, and each of the first modification and the second modification will be described.

メイン実施例では、各シャワーすすぎ工程における個別給水量が同じである(図6参照)。これに対し、図7に示す第1変形例では、第1シャワーすすぎ工程における個別給水量よりも、第2シャワーすすぎ工程および第3シャワーすすぎ工程のそれぞれにおける個別給水量の方が少ない。具体的には、高水位での個別給水量は、第1シャワーすすぎ工程では16Lであり、第2シャワーすすぎ工程では12Lであり、第3シャワーすすぎ工程では8Lであって、順に少なくなる。また、低水位での個別給水量は、第1シャワーすすぎ工程では10Lであり、第2シャワーすすぎ工程では8Lであり、第3シャワーすすぎ工程では6Lであって、順に少なくなる。 In the main embodiment, the individual water supply amounts in each shower rinse step are the same (see FIG. 6). On the other hand, in the first modification shown in FIG. 7, the individual water supply amounts in each of the second shower rinsing process and the third shower rinsing process are smaller than the individual water supply amounts in the first shower rinsing process. Specifically, the individual water supply amounts at the high water level are 16 L in the first shower rinsing step, 12 L in the second shower rinsing step, and 8 L in the third shower rinsing step, decreasing in order. Further, the individual water supply amount at the low water level is 10 L in the first shower rinsing step, 8 L in the second shower rinsing step, and 6 L in the third shower rinsing step, decreasing in order.

つまり、第1変形例では、個別給水量は、1回目のシャワーすすぎ工程よりも2回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少なくなるように設定される。このような第1変形例でも、特別コースでの積算給水量を標準コースでの積算給水量よりも少なくすることができる。そして、第1変形例では、1回目のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤においてすすぎによって除去すべき成分つまり洗浄成分を除去することができ、2回目以降のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤の付加成分が必要以上に薄められることを抑制できる。これにより、洗濯物Qでは、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。なお、図7のタイムチャートでは、3回目のシャワーすすぎ工程での個別給水量が、2回目のシャワーすすぎ工程での個別給水量よりも少ないが、これらの個別給水量が同じであってもよい。 That is, in the first modification, the individual water supply amount is set to be smaller in the second and subsequent shower rinsing steps than in the first shower rinsing step. Even in such a first modification, the cumulative amount of water supplied on the special course can be made smaller than the cumulative amount of water supplied on the standard course. In the first modified example, in the first shower rinsing step, components that should be removed by rinsing in the multifunctional detergent, that is, cleaning components, can be removed, and in the second and subsequent shower rinsing steps, the multifunctional detergent is added. It is possible to prevent the ingredients from being diluted more than necessary. As a result, the additional components of the multifunctional detergent tend to remain in the laundry Q, so that the aromatic effect and antibacterial effect obtained by the additional components can be maintained. In addition, in the time chart of FIG. 7, the individual water supply amount in the third shower rinsing step is smaller than the individual water supply amount in the second shower rinsing step, but these individual water supply amounts may be the same. .

マイクロコンピュータ30は、特別コースの洗濯運転における複数回のシャワーすすぎ工程のそれぞれの直前に脱水工程を実行する。メイン実施例および第1変形例では、各脱水工程におけるモータ6の最大回転数が800rpmで同じである。これに対し、図8に示す第2変形例では、第1脱水工程におけるモータ6の最大回転数は、800rpmであるが、第2脱水工程におけるモータ6の最大回転数は、第1脱水工程よりも低い600rpmであり、第3脱水工程におけるモータ6の最大回転数は、第2脱水工程よりも低い400rpmである。 The microcomputer 30 executes a dewatering process immediately before each of the multiple shower rinsing processes in the special course washing operation. In the main example and the first modification, the maximum rotational speed of the motor 6 in each dehydration process is the same, 800 rpm. On the other hand, in the second modification shown in FIG. 8, the maximum rotation speed of the motor 6 in the first dehydration step is 800 rpm, but the maximum rotation speed of the motor 6 in the second dehydration step is higher than that in the first dehydration step. The maximum rotational speed of the motor 6 in the third dehydration step is 400 rpm, which is lower than that in the second dehydration step.

つまり、第2変形例では、脱水工程におけるモータ6の最大回転数は、1回目のシャワーすすぎ工程の直前の第1脱水工程よりも、2回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程つまり第2脱水工程や第3脱水工程の方が低い。これにより、最大回転数が2回目以降のシャワーすすぎ工程で低くならない場合に比べて、洗濯物Qでは、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。なお、図8のタイムチャートでは、第3脱水工程におけるモータ6の最大回転数は、第2脱水工程におけるモータ6の最大回転数よりも低いが、これらの最大回転数が同じであってもよい。 In other words, in the second modification, the maximum rotation speed of the motor 6 in the dehydration process is higher in the dehydration process immediately before the second and subsequent shower rinse processes, that is, in the second dehydration process, than in the first dehydration process immediately before the first shower rinse process. It is lower in the dehydration step and the third dehydration step. As a result, compared to the case where the maximum rotation speed does not decrease in the second and subsequent shower rinsing steps, the additional components of the multifunctional detergent are more likely to remain in the laundry Q, so the aromatic effect and antibacterial effect obtained by the additional components are more likely to remain. can be sustained. In addition, in the time chart of FIG. 8, the maximum rotation speed of the motor 6 in the third dehydration step is lower than the maximum rotation speed of the motor 6 in the second dehydration step, but these maximum rotation speeds may be the same. .

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。 This invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made within the scope of the claims.

例えば、特別コースについて前述したメイン実施例、第1変形例および第2変形例は、適宜組み合わせてもよい。 For example, the main example, the first modification, and the second modification described above regarding the special course may be combined as appropriate.

また、前述した実施形態において、特別コースではシャワーすすぎ工程が3回実行されるが、特別コースにおけるシャワーすすぎ工程脱水の回数は2回以上であれば任意に変更できる。一方、標準コースの洗濯運転では、シャワーすすぎ工程(ステップS4)が省略されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the shower rinsing process is performed three times in the special course, but the number of times the shower rinsing process dehydrating in the special course can be changed arbitrarily as long as it is two or more times. On the other hand, in the standard course washing operation, the shower rinsing step (step S4) may be omitted.

また、標準コースおよび特別コースのそれぞれにおいて、マイクロコンピュータ30は、第2脱水工程以降の各中間脱水工程のそれぞれにおける低速脱水時間を、第1脱水工程における低速脱水時間よりも短縮してもよい。前述した各タイムチャートでは、第2脱水工程以降の各中間脱水工程における0rpmから240rpmまでのモータ6の回転期間、つまり、低速脱水時間が、第1脱水工程の低速脱水時間よりも短縮される。 Further, in each of the standard course and the special course, the microcomputer 30 may shorten the low-speed dehydration time in each intermediate dehydration step after the second dehydration step than the low-speed dehydration time in the first dehydration step. In each of the above-mentioned time charts, the rotation period of the motor 6 from 0 rpm to 240 rpm in each intermediate dehydration step after the second dehydration step, that is, the low speed dehydration time is shorter than the low speed dehydration time in the first dehydration step.

一般的に、第1脱水工程で正常に脱水が起動した場合、第1脱水工程の直後のシャワーすすぎ工程において洗濯物Qが洗濯槽4内で均等に分散するので、その後の中間脱水工程の低速脱水時間では、第1脱水工程の低速脱水時間に比べて、洗濯槽4内における洗濯物Qの偏りが少ない。そのため、第2脱水工程以降の中間脱水工程では、第1脱水工程よりも脱水起動時の低速脱水時間を短縮しても、モータ6の回転数が円滑に上昇するので、効果的に洗濯物Qを脱水できるとともに、洗濯運転全体の時間短縮を図ることができる。 In general, when spin-drying starts normally in the first spin-drying process, the laundry Q is evenly dispersed in the washing tub 4 in the shower rinsing process immediately after the first spin-drying process, so the speed of the subsequent intermediate spin-drying process is low. In the spin-drying time, the laundry Q in the washing tub 4 is less biased than the low-speed spin-drying time of the first spin-drying step. Therefore, in the intermediate dehydration process after the second dehydration process, even if the low speed dehydration time at the start of dehydration is shortened compared to the first dehydration process, the rotation speed of the motor 6 increases smoothly, so that the laundry Q In addition to dehydrating the laundry, it is possible to shorten the overall washing operation time.

また、洗濯機1では、外槽3および洗濯槽4の中心軸線20が傾斜方向Kに延びるように配置されるが、上下方向Zに延びるように垂直に配置されても構わない。 Further, in the washing machine 1, the outer tub 3 and the washing tub 4 are arranged so that the center axes 20 of the outer tub 3 and the washing tub 4 extend in the inclination direction K, but they may be arranged vertically so as to extend in the up-down direction Z.

1 洗濯機
4 洗濯槽
6 モータ
30 マイクロコンピュータ
Q 洗濯物
1 Washing machine 4 Washing tub 6 Motor 30 Microcomputer Q Laundry

Claims (3)

洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモータと、
前記洗濯槽の排水を行うときに開かれる排水弁と、
前記洗濯槽に給水したり、前記洗濯槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させたりして標準コースまたは特別コースの洗濯運転を実行する実行手段とを含み、
前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ、溜めすすぎ工程を少なくとも実行し、
前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記溜めすすぎ工程ではなく、前記洗濯槽に給水しながら前記排水弁を開いた状態で前記洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程を複数回実行し、
前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量よりも少なく、
前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、
前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において前記溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに前記脱水工程を実行し、
前記脱水工程において前記モータの回転数が所定値を上回ってから最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間を洗濯運転全体で積算した値である積算時間について、前記特別コースでの積算時間は、前記標準コースでの積算時間以下である、洗濯機。
a washing tub for storing laundry;
a motor that rotates the washing tub;
a drain valve that is opened when draining the washing tub;
execution means for supplying water to the washing tub, draining the washing tub, controlling rotation of the motor to rotate the washing tub, and executing a standard course or a special course washing operation; ,
The execution means executes at least a reservoir rinsing step of rinsing the laundry with water stored in the washing tub to a predetermined water level in order to rinse the laundry in the standard course washing operation,
In order to rinse the laundry in the special course washing operation, the execution means performs a shower rinsing step in which the washing tub is rotated with the drain valve opened while water is being supplied to the washing tub, instead of the reservoir rinsing step. Run multiple times,
The cumulative water supply amount, which is the amount of water supplied to the washing tub to rinse the laundry in the special course washing operation, is the cumulative amount of water supplied to the washing tub to rinse the laundry in the standard course washing operation. less than the amount of water supplied,
The execution means executes a dehydration step immediately before each of the plurality of shower rinsing steps in the special course washing operation,
The execution means executes the dehydration step at a timing before the reservoir rinsing step in the standard course washing operation,
In the dewatering step, the cumulative time, which is the value of the time from when the rotational speed of the motor exceeds a predetermined value until it starts to decrease after reaching the maximum rotational speed, for the entire washing operation, is calculated in the special course. A washing machine in which the time is less than or equal to the cumulative time in the standard course .
前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれにおいて前記洗濯槽に給水される量である個別給水量は、1回目のシャワーすすぎ工程よりも2回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ない、請求項1に記載の洗濯機。 The individual water supply amount, which is the amount of water supplied to the washing tub in each of the plurality of shower rinsing steps in the special course washing operation, is higher in the second and subsequent shower rinsing steps than in the first shower rinsing step. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine has a small amount. 前記脱水工程における前記モータの最大回転数は、1回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、2回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低い、請求項1または2に記載の洗濯機。 According to claim 1 or 2, the maximum rotational speed of the motor in the dehydration step is lower in the dehydration step immediately before the second and subsequent shower rinsing steps than in the dehydration step immediately before the first shower rinsing step. washing machine.
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