JP7349942B2 - Swash plate type hydraulic rotating machine - Google Patents

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JP7349942B2 JP2020043769A JP2020043769A JP7349942B2 JP 7349942 B2 JP7349942 B2 JP 7349942B2 JP 2020043769 A JP2020043769 A JP 2020043769A JP 2020043769 A JP2020043769 A JP 2020043769A JP 7349942 B2 JP7349942 B2 JP 7349942B2
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Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械において、油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる斜板式液圧回転機械に係り、特に信頼性・効率の向上に寄与する斜板式液圧回転機械に関する。 The present invention relates to a swash plate type hydraulic rotary machine used as a hydraulic pump or a hydraulic motor in construction machinery such as a hydraulic excavator, a hydraulic crane, a wheel loader, etc. The present invention relates to a swash plate type hydraulic rotating machine that contributes particularly to improved reliability and efficiency. Regarding rotating machinery.

この種の斜板式液圧回転機械は、一般に、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、シリンダブロックと対向してケーシング内に設けられシリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して回転軸に挿通され各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置して回転軸に挿嵌され外周面によってリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている。 This type of swash plate type hydraulic rotating machine generally includes a hollow casing, a rotating shaft rotatably provided within the casing, and a rotating shaft provided within the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft in the circumferential direction. a cylinder block formed with a plurality of cylinders that are spaced apart and extend in the axial direction; a plurality of pistons that are reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block and have one end in the axial direction protrude from the cylinder; A shoe attached to the protruding end of the piston, a swash plate provided in the casing facing the cylinder block and having a sliding surface on which each shoe slides on a surface facing the cylinder block; an annular retainer located between the protruding end of each piston and inserted into the rotating shaft to bring each shoe into contact with the sliding surface of the swash plate; and a rotating shaft located between the retainer and the cylinder block. and a retainer guide that is inserted into and presses the retainer toward the swash plate with its outer peripheral surface.

各シューは、静圧軸受を介して斜板の摺動面と接触している。具体的には、各シューの中央部には静圧ポケットが設けられ、この静圧ポケットと連通する油路が、各ピストンと各シューとに設けられている。そして、シリンダ内の潤滑油がこの油路を介して静圧ポケットに供給されると、ピストンからの押し付け力とバランスして、適正な厚みの油膜がシューと斜板の間に形成され、各シューは斜板と直接接触することなく円滑に摺動することができる。斜板式液圧回転機械の一回転において、シューは高圧と低圧とが切り替わるために挙動が不安定になりやすく、各シューをリテーナにて斜板に押圧することで安定した動作を可能としている（特許文献１参照）。 Each shoe is in contact with the sliding surface of the swash plate via a hydrostatic bearing. Specifically, a static pressure pocket is provided in the center of each shoe, and an oil passage communicating with the static pressure pocket is provided in each piston and each shoe. When the lubricating oil inside the cylinder is supplied to the static pressure pocket through this oil path, an oil film of an appropriate thickness is formed between the shoes and the swash plate in balance with the pressing force from the piston, and each shoe It can slide smoothly without making direct contact with the swash plate. During one rotation of a swash plate type hydraulic rotary machine, the shoes tend to behave unstable because they switch between high and low pressure, so stable operation is made possible by pressing each shoe against the swash plate with a retainer ( (See Patent Document 1).

リテーナは押圧バネによる力によって各シューを斜板に押し付けるため、一般的に平らな円板形状であるリテーナは、組み立てた状態においてシューの斜板式液圧回転機械の内周側でリテーナと強く接触し、外周側でシューと隙間が開くような弾性変形した状態となる。この対策として、組み立てた状態でリテーナがシューと緊密に接触するように弾性変形した状態でリテーナのシューと接触する面が平坦になる形状にあらかじめリテーナを加工しておく手法が知られている（特許文献２参照）。 Since the retainer presses each shoe against the swash plate by the force of the pressing spring, the retainer, which is generally flat and disc-shaped, makes strong contact with the retainer on the inner circumference side of the swash plate type hydraulic rotating machine in the assembled state. However, it is in an elastically deformed state with a gap opening between the shoe and the outer circumferential side. As a countermeasure against this problem, there is a known method in which the retainer is processed in advance into a shape so that the surface of the retainer that comes into contact with the shoes is flat, while the retainer is elastically deformed so that it comes into close contact with the shoes in the assembled state. (See Patent Document 2).

特開２０１３－２４１１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-2411 特開平１０－１８４５３３号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-184533

しかし、前述した従来技術の斜板式液圧回転機械においては、次のような課題がある。 However, the prior art swash plate type hydraulic rotating machine described above has the following problems.

各部品は製作時の加工誤差を有する。また、各摺動部の摩耗によって、押圧バネによる力が低下し、これによって弾性変形量が変化してしまい、リテーナがシューに緊密に接触しない状態となってしまうことが懸念される。 Each part has processing errors during manufacturing. Furthermore, due to wear of each sliding portion, the force exerted by the pressing spring decreases, thereby changing the amount of elastic deformation, and there is a concern that the retainer may not come into close contact with the shoe.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高効率かつ信頼性の高い斜板式液圧回転機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a highly efficient and reliable swash plate type hydraulic rotating machine.

前記課題を解決するために、本発明に係る斜板式液圧回転機械は、ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側が前記シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、前記シリンダブロックと対向して前記ケーシング内に設けられ前記シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、前記各シューと前記各ピストンの突出端部との間に位置して前記各シューを前記斜板の摺動面に当接させるリテーナと、該リテーナと前記シリンダブロックとの間に位置して外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されており、前記リテーナの前記シューとの接触面において、前記シューを前記リテーナの内外周方向に傾動可能に支持するシュー支持支点を有し、前記シュー支持支点は、前記シューのリテーナ中心周りの両側を含み、かつシュー中心位置を通って前記リテーナの内外周方向に延在する位置を含まない位置に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a swash plate type hydraulic rotating machine according to the present invention includes a casing, a rotating shaft rotatably provided in the casing, and a rotating shaft in the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft. a cylinder block having a plurality of cylinders provided thereon and extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction; and a cylinder block that is reciprocably inserted into each cylinder of the cylinder block and has one end in the axial direction protruding from the cylinder. A plurality of pistons, a shoe attached to a protruding end of each piston, and a sliding surface provided in the casing facing the cylinder block and on which each shoe slides is provided on a surface facing the cylinder block. a formed swash plate; a retainer located between each shoe and a protruding end of each piston to bring each shoe into contact with a sliding surface of the swash plate; the retainer and the cylinder block; a retainer guide located between the retainer and the retainer guide that presses the retainer toward the swash plate with an outer circumferential surface, and at a contact surface of the retainer with the shoe, The shoe has a shoe support fulcrum that supports the shoe so as to be tiltable in the direction, and the shoe support fulcrum includes both sides of the shoe around the center of the retainer and extends in the inner and outer circumferential directions of the retainer through the shoe center position. It is characterized by being provided in a position that does not include the

本発明は、以上の構成を備えることで、高効率かつ信頼性の高い斜板式液圧回転機械を提供することが可能である。 By having the above configuration, the present invention can provide a highly efficient and reliable swash plate type hydraulic rotating machine.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the following description of the embodiments.

本発明の斜板式液圧回転機械の一実施形態を示す断面図である。1 is a sectional view showing an embodiment of a swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention. 図１に示す斜板式液圧回転機械におけるシューとリテーナの接触部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a contact portion between a shoe and a retainer in the swash plate hydraulic rotary machine shown in FIG. 1. FIG. 図１に示す斜板式液圧回転機械におけるシューとリテーナの接触部の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a contact portion between a shoe and a retainer in the swash plate type hydraulic rotary machine shown in FIG. 1. FIG. 組み立て前のシュー、リテーナ、リテーナガイド、押圧バネの略示図である。It is a schematic diagram of the shoe, retainer, retainer guide, and pressing spring before assembly. 組み立てた状態におけるシュー、リテーナ、リテーナガイド、押圧バネの略示図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the shoe, retainer, retainer guide, and pressure spring in an assembled state. リテーナが変形しないと仮定した場合の、シュー摺動面油膜の圧力分布と遠心力によるモーメントを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the pressure distribution of the shoe sliding surface oil film and the moment due to centrifugal force, assuming that the retainer does not deform. リテーナが押圧バネによって変形した場合の、シュー摺動面油膜の圧力分布と遠心力によるモーメントを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the pressure distribution of an oil film on the shoe sliding surface and the moment due to centrifugal force when the retainer is deformed by a pressure spring. 本発明の斜板式液圧回転機械の第１の実施形態におけるシューとリテーナの接触部の概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の破線Ａ部の断面図である。1 is a schematic diagram of a contact portion between a shoe and a retainer in a first embodiment of a swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention, in which (a) is a perspective view and (b) is a sectional view taken along the broken line A in (a). be. 本発明の斜板式液圧回転機械の第１の実施形態におけるシューとリテーナの接触部の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the contact portion between the shoe and the retainer in the first embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention. 本発明の斜板式液圧回転機械の第１の実施形態における、リテーナが変形した状態のシューとリテーナの接触部の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the contact portion between the shoe and the retainer in a state where the retainer is deformed in the first embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention. 本発明の斜板式液圧回転機械の第２の実施形態におけるシューとリテーナの接触部の概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の破線Ａ部の断面図、（ｃ）は（ａ）の破線Ｂ部の断面図である。It is a schematic diagram of the contact part of the shoe and the retainer in the second embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention, (a) is a perspective view, (b) is a sectional view taken along the broken line A in (a), (c) is a sectional view taken along the broken line B in (a). 本発明の斜板式液圧回転機械の第３の実施形態におけるシューとリテーナの接触部の概略図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。It is a schematic diagram of the contact part of the shoe and the retainer in the 3rd embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a sectional view.

以下、本発明に係る斜板式液圧回転機械の実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a swash plate type hydraulic rotating machine according to the present invention will be described based on the drawings.

まず、各実施形態に共通する斜板式液圧回転機械の概略構成を、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７に基づいて説明し、その後、各実施形態の特徴構成を各実施形態毎に具体的に説明する。 First, the schematic configuration of the swash plate type hydraulic rotating machine common to each embodiment will be explained based on FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7, and then each embodiment The characteristic structure of each embodiment will be specifically explained.

図１は、本発明の斜板式液圧回転機械の一実施形態を示す断面図である。 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention.

図１に示す斜板式液圧回転機械１は、フロントケーシング３ａとリアケーシング３ｂとから構成される中空のケーシング２内に、回転軸としてのシャフト４（の両端）が軸受１３に支持されることで回転自在に収納され、このシャフト４には、シリンダブロック５がこのシャフト４と一体に回転するようにスプライン１５を介して連結されている。シリンダブロック５の周方向には、複数のシリンダ６が円周状に（詳しくは、周方向に離間して軸方向に伸長するように）形成されており、各シリンダ６内には、ピストン８が往復動可能に挿嵌されて配置されている。これらの各ピストン８のシリンダ６から突出した端部（突出端部）には、シュー９が球面継手構造によって揺動可能に連設されており、このシュー９の片面（ピストン８側とは反対側の面）は、フロントケーシング３ａに傾転可能に保持された斜板１０の表面に摺動されている。つまり、斜板１０は、シリンダブロック５と対向してフロントケーシング３ａ内に設けられ、シリンダブロック５と対向する面（摺動面）に各シュー９の片面が摺動する。リテーナ１１は、各シュー９と各ピストン８（の突出端部）との間に位置してシャフト４に挿通される環状平板からなり、その周方向には、各シュー９と各ピストン８を挿通する複数の挿通穴１８が形成されている（図２参照）。このリテーナ１１は、シャフト４が挿嵌されたリテーナガイド１２（の外周面）によりシリンダブロック５から押圧バネ１４を介して押圧されることで、シュー９（の片面）を斜板１０（の摺動面）に押し当て、運転時にシュー９が暴れることを抑制している。 A swash plate type hydraulic rotary machine 1 shown in FIG. 1 has a shaft 4 (both ends thereof) as a rotating shaft supported by bearings 13 in a hollow casing 2 composed of a front casing 3a and a rear casing 3b. A cylinder block 5 is connected to the shaft 4 via a spline 15 so as to rotate together with the shaft 4. A plurality of cylinders 6 are formed circumferentially in the circumferential direction of the cylinder block 5 (more specifically, so as to be spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction), and each cylinder 6 includes a piston 8. are inserted and arranged so as to be reciprocally movable. A shoe 9 is swingably connected to the end of each piston 8 that protrudes from the cylinder 6 (protruding end) by a spherical joint structure. (side surface) is slid on the surface of a swash plate 10 that is rotatably held by the front casing 3a. That is, the swash plate 10 is provided in the front casing 3a facing the cylinder block 5, and one side of each shoe 9 slides on the surface (sliding surface) facing the cylinder block 5. The retainer 11 is an annular flat plate located between each shoe 9 and each piston 8 (the protruding end thereof) and inserted into the shaft 4, and in the circumferential direction, each shoe 9 and each piston 8 are inserted into the retainer A plurality of insertion holes 18 are formed (see FIG. 2). This retainer 11 is pressed from the cylinder block 5 via the press spring 14 by (the outer circumferential surface of) the retainer guide 12 into which the shaft 4 is inserted, so that the shoe 9 (one side thereof) is pushed against the swash plate 10 (sliding surface thereof). The shoe 9 is pressed against the moving surface) to prevent the shoe 9 from moving wildly during operation.

一方、リアケーシング３ｂには、シリンダブロック５が摺動する弁板７が固定されており、この弁板７には、シリンダブロック５の複数のシリンダ６に対して交互に連通する図示しない高圧ポートと低圧ポートとが形成されている。 On the other hand, a valve plate 7 on which the cylinder block 5 slides is fixed to the rear casing 3b, and this valve plate 7 has high-pressure ports (not shown) that alternately communicate with the plurality of cylinders 6 of the cylinder block 5. and a low pressure port are formed.

したがって、本例の斜板式液圧回転機械１は、シャフト４を図示しない原動機にて回転駆動した場合には、シャフト４と一体にシリンダブロック５が回転し、これに伴って各シュー９が斜板１０上を摺動しながら回転し、これにより各ピストン８がシリンダ６内を往復動する。ピストン８の伸長時には、弁板７の低圧ポートから供給された作動油がシリンダ６内に吸い込まれ、ピストン８の収縮時には、シリンダ６内に吸い込まれた作動油がピストン８にて圧縮されて、圧縮された作動油が弁板７の高圧ポートから吐出されることで、油圧ポンプとして機能する。 Therefore, in the swash plate type hydraulic rotating machine 1 of this example, when the shaft 4 is rotationally driven by a prime mover (not shown), the cylinder block 5 rotates together with the shaft 4, and each shoe 9 is rotated accordingly. The pistons 8 rotate while sliding on the plate 10, thereby causing each piston 8 to reciprocate within the cylinder 6. When the piston 8 extends, the hydraulic oil supplied from the low pressure port of the valve plate 7 is sucked into the cylinder 6, and when the piston 8 contracts, the hydraulic oil sucked into the cylinder 6 is compressed by the piston 8. Compressed hydraulic oil is discharged from the high pressure port of the valve plate 7, thereby functioning as a hydraulic pump.

また、この斜板式液圧回転機械１は、弁板７の高圧ポートから供給された作動油がシリンダ６内に流入し、これによりピストン８がシリンダ６内を往復動し、このピストン８の往復動に伴って各シュー９が斜板１０上を摺接しながら回転し、これによりシリンダブロック５が回転し、このシリンダブロック５の回転と一体にシャフト４が回転することで、油圧モータとしても機能する。 In addition, in this swash plate type hydraulic rotating machine 1, hydraulic oil supplied from the high pressure port of the valve plate 7 flows into the cylinder 6, thereby causing the piston 8 to reciprocate within the cylinder 6, and the piston 8 to reciprocate. As the motor moves, each shoe 9 rotates while sliding on the swash plate 10, which rotates the cylinder block 5, and the shaft 4 rotates together with the rotation of the cylinder block 5, which also functions as a hydraulic motor. do.

図２および図３は、図１に示す斜板式液圧回転機械１におけるシュー９とリテーナ１１の接触部の概略図であり、図２は斜視図、図３は断面図である。前述したように、環状平板からなるリテーナ１１には、ピストン８およびシュー９（の球面継手構造）を挿通する挿通穴１８が周方向に離間して複数開けられており、ここにピストン８を通してシュー９を押さえ、運転時にシュー９が暴れるのを抑制している。また、各シュー９の中央部には静圧ポケット１７および該静圧ポケット１７と連通する油路としての通油孔１６が設けられ、各シュー９は、静圧軸受を介して斜板１０の摺動面と接触している。 2 and 3 are schematic diagrams of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in the swash plate type hydraulic rotary machine 1 shown in FIG. 1, with FIG. 2 being a perspective view and FIG. 3 being a sectional view. As mentioned above, the retainer 11 made of an annular flat plate has a plurality of insertion holes 18 spaced apart in the circumferential direction through which the piston 8 and the shoe 9 (spherical joint structure) are inserted. 9 and prevents the shoe 9 from moving wildly when driving. Furthermore, a static pressure pocket 17 and an oil passage hole 16 as an oil passage communicating with the static pressure pocket 17 are provided in the center of each shoe 9, and each shoe 9 is connected to the swash plate 10 via a static pressure bearing. It is in contact with the sliding surface.

ここで、図４と図５を用いてリテーナ１１の弾性変形に関して説明する。図４は、組み立て前のシュー９、リテーナ１１、リテーナガイド１２、押圧バネ１４の略示図である。リテーナ１１は一般的に平らな円板形状であり、押圧バネ１４が縮み、リテーナ１１に力が作用しない状態では、リテーナ１１はシュー９と緊密に接触した状態となる。図５は、組み立てた状態におけるシュー９、リテーナ１１、リテーナガイド１２、押圧バネ１４の略示図である。押圧バネ１４によってリテーナ１１に力が作用すると、シュー９はリテーナ１１の内周側で強く接触し、リテーナ１１は外周側でシュー９と隙間が開くような弾性変形した状態となる。 Here, elastic deformation of the retainer 11 will be explained using FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic diagram of the shoe 9, retainer 11, retainer guide 12, and pressing spring 14 before assembly. The retainer 11 generally has a flat disk shape, and when the pressure spring 14 is compressed and no force is applied to the retainer 11, the retainer 11 is in close contact with the shoe 9. FIG. 5 is a schematic diagram of the shoe 9, retainer 11, retainer guide 12, and pressing spring 14 in an assembled state. When a force is applied to the retainer 11 by the pressing spring 14, the shoe 9 strongly contacts the inner circumferential side of the retainer 11, and the retainer 11 is elastically deformed such that a gap opens with the shoe 9 on the outer circumferential side.

次に、図６と図７を用いてシュー９に作用する力とその姿勢に関して説明する。シリンダ６内が高圧になると、シュー９と斜板１０との摺動面には、連通する通油孔１６から静圧ポケット１７に高圧の作動油が流れ込み、油膜圧力分布２５が生じる。これによって、シュー９と斜板１０が固体接触することを防止している。また、斜板式液圧回転機械１の回転によって、遠心力によるモーメント２６がシュー９に作用する。図６は、リテーナ１１が弾性変形しないと仮定した場合であり、シュー９に遠心力によるモーメント２６が作用しても、リテーナ１１と接触することでシュー９は斜板１０と水平に近い状態を維持することができる。図７は、リテーナ１１が弾性変形した状態であり、リテーナ１１の内周側でシュー９と接触する位置が支点となるため、遠心力によるモーメント２６によってシュー９はリテーナ１１に張り付きやすくなり、内周側の斜板１０との隙間が狭く、外周側の斜板１０との隙間が広くなる。よって、この弾性変形量が大きくなればなるほど、シュー９の内周側は斜板１０と接触してかじりやすくなり、固体接触による摩擦係数の増大が機械効率を悪化させ、また焼き付きによる信頼性低下の可能性がある。一方で外周側の隙間が大きくなることで作動油が漏れやすくなり、容積効率も悪化する懸念がある。 Next, the force acting on the shoe 9 and its posture will be explained using FIGS. 6 and 7. When the pressure inside the cylinder 6 becomes high, high-pressure hydraulic oil flows into the static pressure pocket 17 from the communicating oil hole 16 on the sliding surface between the shoe 9 and the swash plate 10, and an oil film pressure distribution 25 is generated. This prevents the shoe 9 and the swash plate 10 from coming into solid contact. Further, as the swash plate type hydraulic rotary machine 1 rotates, a moment 26 due to centrifugal force acts on the shoe 9. FIG. 6 shows a case where it is assumed that the retainer 11 is not elastically deformed, and even if a moment 26 due to centrifugal force acts on the shoe 9, the shoe 9 will be in a nearly horizontal state with the swash plate 10 by contacting the retainer 11. can be maintained. FIG. 7 shows a state in which the retainer 11 is elastically deformed, and the fulcrum is the position where it contacts the shoe 9 on the inner circumferential side of the retainer 11, so the shoe 9 tends to stick to the retainer 11 due to the moment 26 due to centrifugal force, and the inside The gap with the swash plate 10 on the peripheral side is narrow, and the gap with the swash plate 10 on the outer circumference side is wide. Therefore, the larger the amount of elastic deformation, the more likely the inner peripheral side of the shoe 9 will come into contact with the swash plate 10 and be galled, and the increase in the coefficient of friction due to solid contact will deteriorate mechanical efficiency, and the reliability will decrease due to seizure. There is a possibility that On the other hand, as the gap on the outer circumferential side becomes larger, hydraulic oil is more likely to leak, and there is a concern that the volumetric efficiency will also deteriorate.

［第１の実施形態］
図８（ａ）、図８（ｂ）は、本発明の斜板式液圧回転機械１の第１の実施形態におけるシュー９とリテーナ１１の接触部の概略図であり、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は図８（ａ）の破線Ａ部の断面図である。 [First embodiment]
8(a) and 8(b) are schematic diagrams of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in the first embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine 1 of the present invention, and FIG. 8(a) is a The perspective view, FIG. 8(b) is a sectional view taken along the broken line A in FIG. 8(a).

本第１の実施形態では、前述した問題を解消するために、リテーナ１１にシュー支持支点１９を設け、シュー９がリテーナ１１の弾性変形に関わらずシュー支持支点１９で接触する構造である。シュー支持支点１９は、リテーナ１１の片面（ピストン８側とは反対側であって斜板１０側の面）、より詳しくは、リテーナ１１の挿通穴１８周りのシュー９との接触面において周方向（換言すればリテーナ１１中心周り）の両側に設けられる。また、挿通穴１８（シュー９）の周方向の両側に設けられたシュー支持支点１９によりシュー９の中心に近い位置で支持することで、斜板式液圧回転機械１が動作時にシュー９が斜板１０に対して水平に近い状態を維持しやすい構造である。本例において、シュー支持支点１９は、リテーナ１１の片面の周方向に（換言すればリテーナ１１中心周りに）かつシュー９の中心に近い位置を通るように環状に形成された突起（面）で構成される。すなわち、ここでは、シュー支持支点１９は、リテーナ１１の周方向に形成された各挿通穴１８間を平面視円弧状につなぐように形成された突起（面）で構成される。また、本例において、シュー支持支点１９は、リテーナ１１と一体に形成（成形）されている。この凸状のシュー支持支点１９により、シュー９がリテーナ１１の内外周方向（径方向）に傾動可能に支持されるため、前述したように、斜板式液圧回転機械１が動作時にシュー９が斜板１０に対して水平に近い状態を維持しやすくなる。シュー支持支点１９の形状（断面形状）は、シュー９がリテーナ１１の内外周方向に傾動可能であればどのような形状でもよいが、滑らかな動作、また接触部の耐久性を考慮すると、リテーナ１１上に回転円弧形状で設けるのが望ましい。円弧の径は、ヘルツの接触理論より最大接触圧を算出し、少なくともシュー９とリテーナ１１の材料強度のほうが最大接触圧よりも高くなるように設計する。回転円弧形状は、円周方向に均等な形状とすることで加工も比較的容易となる。 In the first embodiment, in order to solve the above-mentioned problem, a shoe support fulcrum 19 is provided on the retainer 11, and the shoe 9 contacts at the shoe support fulcrum 19 regardless of the elastic deformation of the retainer 11. The shoe support fulcrum 19 is located on one surface of the retainer 11 (the surface opposite to the piston 8 side and on the swash plate 10 side), more specifically, on the contact surface with the shoe 9 around the insertion hole 18 of the retainer 11 in the circumferential direction. (In other words, around the center of the retainer 11). In addition, by supporting the shoe 9 at a position close to the center of the shoe 9 by the shoe support fulcrums 19 provided on both circumferential sides of the insertion hole 18 (shoe 9), the shoe 9 is tilted when the swash plate type hydraulic rotating machine 1 is in operation. It has a structure that allows it to easily maintain a nearly horizontal state with respect to the plate 10. In this example, the shoe support fulcrum 19 is a projection (surface) formed in an annular shape in the circumferential direction of one side of the retainer 11 (in other words, around the center of the retainer 11) and passing through a position close to the center of the shoe 9. configured. That is, here, the shoe support fulcrum 19 is constituted by a protrusion (surface) formed so as to connect the insertion holes 18 formed in the circumferential direction of the retainer 11 in an arc shape in plan view. Further, in this example, the shoe support fulcrum 19 is formed (molded) integrally with the retainer 11. This convex shoe support fulcrum 19 supports the shoe 9 so that it can tilt in the inner and outer peripheral directions (radial direction) of the retainer 11, so that when the swash plate type hydraulic rotating machine 1 is in operation, the shoe 9 is tilted. It becomes easier to maintain a state close to horizontal with respect to the swash plate 10. The shape (cross-sectional shape) of the shoe support fulcrum 19 may be any shape as long as the shoe 9 can tilt in the inner and outer circumferential directions of the retainer 11; It is desirable to provide it in the shape of a rotating arc on 11. The diameter of the arc is calculated by calculating the maximum contact pressure according to Hertz's contact theory, and is designed so that at least the material strength of the shoe 9 and the retainer 11 is higher than the maximum contact pressure. The rotating arc shape is relatively easy to process by making it uniform in the circumferential direction.

図９は、本発明の斜板式液圧回転機械１の第１の実施形態におけるシュー９とリテーナ１１の接触部の断面図である。 FIG. 9 is a sectional view of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in the first embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine 1 of the present invention.

ここで、シュー支持支点１９の（径方向の）中心位置２１（すなわち、シュー９との接触点の位置ないしシュー９の支持点の位置）は、シュー中心位置２０よりも外周側にあることが望ましい。シュー９には、前述した通り動作中は回転による遠心力が作用するため、外周側の隙間が広くなりやすい。そこで、シュー支持支点１９をシュー９の重心位置（ここでは、シュー中心位置２０）よりも外周側に設置することで、高速回転中に、シュー９は水平な状態を保持しやすくなる。 Here, the center position 21 (in the radial direction) of the shoe support fulcrum 19 (that is, the position of the contact point with the shoe 9 or the position of the support point of the shoe 9) may be located on the outer circumferential side of the shoe center position 20. desirable. As described above, since centrifugal force due to rotation acts on the shoe 9 during operation, the gap on the outer circumferential side tends to widen. Therefore, by installing the shoe support fulcrum 19 on the outer peripheral side of the center of gravity of the shoe 9 (here, the shoe center position 20), the shoe 9 can be easily maintained in a horizontal state during high-speed rotation.

図１０は、本発明の斜板式液圧回転機械の第１の実施形態における、リテーナ１１が変形した状態のシュー９とリテーナ１１の接触部の断面図である。 FIG. 10 is a sectional view of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in a state where the retainer 11 is deformed in the first embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine of the present invention.

ここで、シュー９が水平に近い状態を維持するためには、変形したリテーナ１１とシュー９の接触位置がシュー支持支点１９（のみ）となる必要がある。よって、シュー支持支点１９の高さはシュー９とリテーナ１１間の隙間２７が存在するように設定する必要がある。つまり、凸状のシュー支持支点１９の高さはリテーナ１１の変形量を考慮して設定する必要がある。 Here, in order to maintain the shoe 9 in a nearly horizontal state, the contact position between the deformed retainer 11 and the shoe 9 needs to be the shoe support fulcrum 19 (only). Therefore, the height of the shoe support fulcrum 19 must be set so that a gap 27 exists between the shoe 9 and the retainer 11. In other words, the height of the convex shoe support fulcrum 19 needs to be set in consideration of the amount of deformation of the retainer 11.

このように、本第１の実施形態では、前記リテーナ１１の前記シュー９との接触面において、前記シュー９を前記リテーナ１１の内外周方向（径方向）に傾動可能に支持するシュー支持支点１９を有する。また、前記シュー支持支点１９は、シュー中心位置２０よりも外周側に位置することが望ましい。以上の構成を備えることで、リテーナ１１が押圧バネ１４によって弾性変形する場合においても、回転中にシュー９が斜板１０に接触することなくシュー９と斜板１０がかじることを防止し、高効率かつ信頼性の高い斜板式液圧回転機械１を提供することが可能である。 As described above, in the first embodiment, the shoe support fulcrum 19 supports the shoe 9 so as to be tiltable in the inner and outer circumferential directions (radial direction) of the retainer 11 on the contact surface of the retainer 11 with the shoe 9. has. Furthermore, it is desirable that the shoe support fulcrum 19 be located on the outer peripheral side of the shoe center position 20. With the above configuration, even when the retainer 11 is elastically deformed by the pressure spring 14, the shoes 9 do not come into contact with the swash plate 10 during rotation, preventing the shoes 9 and the swash plate 10 from scuffing, and increasing the height of the retainer 11. It is possible to provide an efficient and reliable swash plate type hydraulic rotating machine 1.

［第２の実施形態］
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）は、本発明の斜板式液圧回転機械１の第２の実施形態におけるシュー９とリテーナ１１の接触部の概略図であり、図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の破線Ａ部の断面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）の破線Ｂ部の断面図である。 [Second embodiment]
11(a), FIG. 11(b), and FIG. 11(c) are schematic diagrams of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in the second embodiment of the swash plate type hydraulic rotating machine 1 of the present invention, 11(a) is a perspective view, FIG. 11(b) is a sectional view taken along the broken line A in FIG. 11(a), and FIG. 11(c) is a sectional view taken along the broken line B in FIG. 11(a).

シュー支持支点１９の形状は、シュー９が内外周方向に傾動可能であればどのような形状でもよく、図１１（ａ）に示すように、各シュー９の周方向の両側にそれぞれシュー支持支点１９を分散して設けてもよい。つまり、本例において、シュー支持支点１９は、リテーナ１１の片面の周方向に（換言すればリテーナ１１中心周りに）かつシュー９の中心に近い位置を通るように分散して配置された突起（ここでは、各シュー９の周方向の両側に形成された平面視円形状の突起）で構成される。このような構造の場合、図１１（ｂ）に示すように、シュー支持支点１９はリテーナ１１と別部材で設置すると製作しやすい。また、別部材とすることで強度の高い材料（例えばＳＵＪ２やＦＣＤ等）を選択することが可能となり、高さ調整シム２２によって加工誤差による各シュー支持支点１９の高さの違いをキャンセルすることもできる（図１１（ｃ））。 The shape of the shoe support fulcrum 19 may be any shape as long as the shoe 9 can tilt in the inner and outer circumferential directions, and as shown in FIG. 19 may be distributed and provided. That is, in this example, the shoe support fulcrums 19 are protrusions (in other words, distributed around the center of the retainer 11) distributed on one side of the retainer 11 (in other words, around the center of the retainer 11) and passing through a position close to the center of the shoe 9. Here, each shoe 9 is composed of circular projections formed on both sides in the circumferential direction in a plan view. In the case of such a structure, it is easier to manufacture the shoe support fulcrum 19 if it is installed as a separate member from the retainer 11, as shown in FIG. 11(b). In addition, by making it a separate member, it becomes possible to select a material with high strength (for example, SUJ2 or FCD), and the height adjustment shim 22 cancels out differences in the height of each shoe support fulcrum 19 due to processing errors. (Figure 11(c)).

なお、本実施形態の斜板式液圧回転機械１を回転方向が一方向、つまり油圧ポンプとして動作させる場合、図１１（ｃ）に示すように、シュー９の進行方向（回転方向）２３側のシュー支持支点１９を低く、もう一方、すなわち、シュー９の進行方向（回転方向）２３とは逆側のシュー支持支点１９を高くすることで、動作中にシュー９と斜板１０の摺動面がくさび形状となり、介在する油膜の動圧効果によってシュー９が浮上しやすくなるため、さらなる信頼性の向上が期待できる。 Note that when the swash plate type hydraulic rotary machine 1 of this embodiment is operated in one direction of rotation, that is, as a hydraulic pump, as shown in FIG. By making the shoe support fulcrum 19 low and the other shoe support fulcrum 19 on the opposite side to the direction of movement (rotation direction) 23 of the shoe 9 high, the sliding surface of the shoe 9 and the swash plate 10 is smoothed during operation. Since the shoe 9 becomes wedge-shaped and the shoe 9 easily floats due to the dynamic pressure effect of the intervening oil film, further improvement in reliability can be expected.

このように、本第２の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様、リテーナ１１が押圧バネ１４によって弾性変形する場合においても、回転中にシュー９が斜板１０に接触することなくシュー９と斜板１０がかじることを防止し、高効率かつ信頼性の高い斜板式液圧回転機械１を提供することが可能である。また、前記斜板式液圧回転機械１の回転方向が一方向である場合、前記シュー９の回転方向側に位置する前記シュー支持支点１９よりも、前記シュー９の回転方向とは逆側に位置する前記シュー支持支点１９が高く設置されていることで、さらなる信頼性の向上を図ることができる。 In this way, in the second embodiment, as in the first embodiment described above, even when the retainer 11 is elastically deformed by the pressing spring 14, the shoe 9 does not come into contact with the swash plate 10 during rotation. Therefore, it is possible to prevent the shoes 9 and the swash plate 10 from galling, thereby providing a highly efficient and reliable swash plate type hydraulic rotating machine 1. Further, when the rotation direction of the swash plate type hydraulic rotary machine 1 is one direction, the shoe support fulcrum 19 is located on the opposite side to the rotation direction of the shoe 9 from the shoe support fulcrum 19 located on the rotation direction side of the shoe 9. By installing the shoe support fulcrum 19 at a high height, reliability can be further improved.

［第３の実施形態］
図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、本発明の斜板式液圧回転機械１の第３の実施形態におけるシュー９とリテーナ１１の接触部の概略図であり、図１２（ａ）は斜視図、図１２（ｂ）は断面図である。 [Third embodiment]
12(a) and 12(b) are schematic diagrams of the contact portion between the shoe 9 and the retainer 11 in the third embodiment of the swash plate type hydraulic rotary machine 1 of the present invention, and FIG. 12(a) is a The perspective view and FIG. 12(b) are a sectional view.

リテーナ１１の弾性変形量が大きい場合、シュー支持支点１９を、シュー９の内周側がリテーナ１１と接触しない高さにする必要がある。そこで、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、リテーナ１１のシュー支持支点１９よりも内周側で、かつシュー９と対向する領域にリテーナ切欠部２４を設けることで、シュー９の内周側がリテーナ１１と接触することを回避することが可能となる。 When the amount of elastic deformation of the retainer 11 is large, the shoe support fulcrum 19 needs to be set at a height such that the inner peripheral side of the shoe 9 does not come into contact with the retainer 11. Therefore, as shown in FIGS. 12(a) and 12(b), a retainer notch 24 is provided in an area on the inner peripheral side of the shoe support fulcrum 19 of the retainer 11 and facing the shoe 9. It becomes possible to avoid contact between the inner peripheral side of the retainer 11 and the retainer 11.

このように、本第３の実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様、リテーナ１１が押圧バネ１４によって弾性変形する場合においても、回転中にシュー９が斜板１０に接触することなくシュー９と斜板１０がかじることを防止し、高効率かつ信頼性の高い斜板式液圧回転機械１を提供することが可能である。また、前記リテーナ１１の前記シュー支持支点１９よりも内周側で、かつ前記シュー９と対向する領域が切り欠かれていることで（リテーナ切欠部２４）、回転中にシュー９が斜板１０に接触することをより確実に回避でき、さらなる信頼性・効率の向上を図ることができる。 In this manner, in the third embodiment as well, as in the first embodiment described above, even when the retainer 11 is elastically deformed by the pressing spring 14, the shoe 9 does not come into contact with the swash plate 10 during rotation. Therefore, it is possible to prevent the shoes 9 and the swash plate 10 from galling, thereby providing a highly efficient and reliable swash plate type hydraulic rotating machine 1. Further, since the area of the retainer 11 that is inner than the shoe support fulcrum 19 and faces the shoe 9 is cut out (retainer cutout 24), the shoe 9 can be attached to the swash plate 10 during rotation. It is possible to more reliably avoid contact with other people, thereby further improving reliability and efficiency.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace some of the configurations of each embodiment with other configurations.

例えば、第１の実施形態における環状（平面視円弧状）のシュー支持支点１９をリテーナ１１と別部材にて設置してもよいし、第２の実施形態における分散して配置されているシュー支持支点１９をリテーナ１１と一体に形成してもよい。また、第１の実施形態においても、斜板式液圧回転機械１を回転方向が一方向、つまり油圧ポンプとして動作させる場合、（シュー支持支点１９が一定の高さではなく、）シュー９の進行方向（回転方向）２３側のシュー支持支点１９を低く、シュー９の進行方向（回転方向）２３とは逆側のシュー支持支点１９を高くするようにしてもよい。 For example, the annular (arc-shaped in plan view) shoe support fulcrum 19 in the first embodiment may be installed as a separate member from the retainer 11, or the shoe support fulcrum 19 in the second embodiment may be disposed in a separate manner. The fulcrum 19 may be formed integrally with the retainer 11. Also in the first embodiment, when the swash plate type hydraulic rotary machine 1 is operated in one direction, that is, as a hydraulic pump, (the shoe support fulcrum 19 is not at a constant height), the movement of the shoe 9 is The shoe support fulcrum 19 on the side of the direction (rotation direction) 23 may be set low, and the shoe support fulcrum 19 on the side opposite to the traveling direction (rotation direction) 23 of the shoe 9 may be set high.

また、図示実施形態では、シュー９側に球面継手構造が設けられているが、ピストン８側に設けた球面継手構造を介して、ピストン８とシュー９とを接続してもよい（特許文献２参照）。 Further, in the illustrated embodiment, the spherical joint structure is provided on the shoe 9 side, but the piston 8 and the shoe 9 may be connected via a spherical joint structure provided on the piston 8 side (Patent Document 2 reference).

１ 斜板式液圧回転機械
２ ケーシング
３ａ フロントケーシング
３ｂ リアケーシング
４ シャフト（回転軸）
５ シリンダブロック
６ シリンダ
７ 弁板
８ ピストン
９ シュー
１０ 斜板
１１ リテーナ
１２ リテーナガイド
１３ 軸受
１４ 押圧バネ
１５ スプライン
１６ 通油孔
１７ 静圧ポケット
１８ 嵌挿穴
１９ シュー支持支点
２０ シュー中心位置
２１ シュー支持支点の中心位置
２２ 高さ調整シム（第２の実施形態）
２３ シューの進行方向（回転方向）
２４ リテーナ切欠部（第３の実施形態）
２５ 油膜圧力分布
２６ 遠心力によるモーメント
２７ シューとリテーナ間の隙間 1 Swash plate type hydraulic rotating machine 2 Casing 3a Front casing 3b Rear casing 4 Shaft (rotating shaft)
5 Cylinder block 6 Cylinder 7 Valve plate 8 Piston 9 Shoe 10 Swash plate 11 Retainer 12 Retainer guide 13 Bearing 14 Pressing spring 15 Spline 16 Oil hole 17 Static pressure pocket 18 Fitting hole 19 Shoe support fulcrum 20 Shoe center position 21 Shoe support Center position of fulcrum 22 Height adjustment shim (second embodiment)
23 Shoe advancing direction (rotation direction)
24 Retainer cutout (third embodiment)
25 Oil film pressure distribution 26 Moment due to centrifugal force 27 Gap between shoe and retainer

Claims (9)

ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側が前記シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、前記シリンダブロックと対向して前記ケーシング内に設けられ前記シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、前記各シューと前記各ピストンの突出端部との間に位置して前記各シューを前記斜板の摺動面に当接させるリテーナと、該リテーナと前記シリンダブロックとの間に位置して外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている斜板式液圧回転機械であって、
前記リテーナの前記シューとの接触面において、前記シューを前記リテーナの内外周方向に傾動可能に支持するシュー支持支点を有し、
前記シュー支持支点は、前記シューのリテーナ中心周りの両側を含み、かつシュー中心位置を通って前記リテーナの内外周方向に延在する位置を含まない位置に設けられていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 A casing, a rotating shaft rotatably provided within the casing, and a plurality of cylinders provided within the casing so as to rotate together with the rotating shaft and extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction are formed. a plurality of pistons that are reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block and have one axial end protruding from the cylinder; a shoe attached to the protruding end of each piston; a swash plate provided in the casing facing the cylinder block and having a sliding surface on which each shoe slides on the surface facing the cylinder block; and a swash plate formed with a sliding surface on which each shoe slides; a retainer located between the retainers to bring the shoes into contact with the sliding surface of the swash plate; and a retainer located between the retainer and the cylinder block to press the retainer toward the swash plate by an outer circumferential surface. A swash plate type hydraulic rotating machine comprising a retainer guide,
a shoe support fulcrum that supports the shoe so as to be tiltable in the inner and outer circumferential directions of the retainer on the contact surface of the retainer with the shoe;
The shoe support fulcrum is provided at a position that includes both sides of the shoe around the center of the retainer and does not include a position that extends in the inner and outer circumferential directions of the retainer through the shoe center position. Plate type hydraulic rotating machine. ケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側が前記シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、前記シリンダブロックと対向して前記ケーシング内に設けられ前記シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、前記各シューと前記各ピストンの突出端部との間に位置して前記各シューを前記斜板の摺動面に当接させるリテーナと、該リテーナと前記シリンダブロックとの間に位置して外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている斜板式液圧回転機械であって、
前記リテーナの前記シューとの接触面において、前記シューを前記リテーナの内外周方向に傾動可能に支持するシュー支持支点を有し、
前記斜板式液圧回転機械の回転方向が一方向である場合、前記シューの回転方向側に位置する前記シュー支持支点よりも、前記シューの回転方向とは逆側に位置する前記シュー支持支点が高く設置されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 A casing, a rotating shaft rotatably provided within the casing, and a plurality of cylinders provided within the casing so as to rotate together with the rotating shaft and extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction are formed. a plurality of pistons that are reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block and have one axial end protruding from the cylinder; a shoe attached to the protruding end of each piston; a swash plate provided in the casing facing the cylinder block and having a sliding surface on which each shoe slides on the surface facing the cylinder block; and a swash plate formed with a sliding surface on which each shoe slides; a retainer located between the retainers to bring the shoes into contact with the sliding surface of the swash plate; and a retainer located between the retainer and the cylinder block to press the retainer toward the swash plate by an outer circumferential surface. A swash plate type hydraulic rotating machine comprising a retainer guide,
a shoe support fulcrum that supports the shoe so as to be tiltable in the inner and outer circumferential directions of the retainer on the contact surface of the retainer with the shoe;
When the rotation direction of the swash plate type hydraulic rotary machine is one direction, the shoe support fulcrum located on the opposite side to the rotation direction of the shoe is more than the shoe support fulcrum located on the rotation direction side of the shoe. A swash plate type hydraulic rotating machine characterized by being installed high . 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記シュー支持支点は、シュー中心位置よりも外周側に位置することを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
A swash plate type hydraulic rotating machine, wherein the shoe support fulcrum is located on the outer peripheral side of the shoe center position. 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記シュー支持支点は、リテーナ中心周りに環状に配置されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
A swash plate type hydraulic rotating machine, wherein the shoe support fulcrum is arranged in an annular shape around the center of the retainer. 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記シュー支持支点は、リテーナ中心周りに分散して配置されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
A swash plate type hydraulic rotating machine, wherein the shoe support fulcrums are distributed around the center of the retainer. 請求項１に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記斜板式液圧回転機械の回転方向が一方向である場合、前記シューの回転方向側に位置する前記シュー支持支点よりも、前記シューの回転方向とは逆側に位置する前記シュー支持支点が高く設置されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1,
When the rotation direction of the swash plate type hydraulic rotary machine is one direction, the shoe support fulcrum located on the opposite side to the rotation direction of the shoe is more than the shoe support fulcrum located on the rotation direction side of the shoe. A swash plate type hydraulic rotating machine characterized by being installed high. 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記シュー支持支点は、前記リテーナと一体に形成されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
The swash plate type hydraulic rotating machine, wherein the shoe support fulcrum is formed integrally with the retainer. 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記シュー支持支点は、前記リテーナと別部材にて設置されていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
A swash plate type hydraulic rotating machine, wherein the shoe support fulcrum is installed as a separate member from the retainer. 請求項１又は２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記リテーナの前記シュー支持支点よりも内周側で、かつ前記シューと対向する領域が切り欠かれていることを特徴とする斜板式液圧回転機械。 The swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2 ,
A swash plate type hydraulic rotating machine characterized in that a region of the retainer that is on the inner peripheral side of the shoe support fulcrum and that faces the shoe is cut out.
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