JP7349073B2 - エレベータの運行制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータにおけるかごの運行を制御するエレベータの運行制御装置に関する。

エレベータの運行制御装置を有するエレベータとして、特許文献１に記載のエレベータが知られている。エレベータは、例えば２つの昇降路と３つのかごを備え、３つのかごのうちの１つのかごが昇降方向のみならず昇降路間を横移動できるように構成され、これら３つのかごの移動を制御する制御部を備えている。そして、制御部は、１つのかごが昇降路間を移動する時に、他のかごと干渉しないように互いのかごの移動を制御する（例えば、特許文献１の図６参照）。具体的には、制御部は、かごが時々刻々と変化する位置を、昇降路の上端位置に備える昇降ロープを巻き上げる巻上機モータの回転数を検出するエンコーダからの検出信号に基づいて検出している。

特開２０１６－１２１０２１号公報

特許文献１に記載のようなエレベータでは、落雷等による停電や、エンコーダと制御部との間での信号の送受信の不調等により、検出位置がずれてしまい、かごの位置が実際の位置と大きく異なる場合が発生することがある。また、エンコーダでは、基準位置に対する相対位置を測定するので、かごの昇降路内における絶対位置の検出ができず、かごの位置が実際の位置とずれるおそれもある。昇降路間を移動している１つのかごの検出位置が実際の位置とずれていると、他のかごの位置と干渉したり、乗場に停止できなかったりして、エレベータのかごを適切に運行できなくなる虞があった。

そこで、本発明は、エレベータの移動路を移動する移動体の検出位置が実際の位置とずれていたとしても適切に移動体を停止させることができるエレベータの運行制御装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータの運行制御装置は、かごを含む１又は複数の移動体と、該移動体が内部を移動可能な移動路と、を備えるエレベータに設けられるとともに、前記移動体の運行を制御するエレベータの運行制御装置であって、前記移動体の移動を停止させる停止制御手段を備え、該停止制御手段は、前記移動路に設けられる被検出部と、前記移動体に設けられ、前記被検出部との距離を非接触で検知可能な検出部と、制御部と、を備え、該制御部は、前記被検出部を操作することにより、前記被検出部が前記検出部に検出される検出可能状態、及び、前記被検出部が前記検出部に検出されない検出不能状態、を切り替える検出切替制御と、前記検出部が前記検出可能状態にある前記被検出部との距離が基準値未満であることを検知した場合に、前記基準値未満の検出がされた前記検出部が設けられる前記移動体を停止させる停止制御と、を実行する。

かかる構成によれば、制御部は、移動体に設けられた検出部と検出状態の被検出部の距離が基準値未満になると移動体を停止させるので、検出可能状態の被検出部の手前で移動体を停止させることができる。よって、移動体の検出位置が実際のかご位置とずれていたとしても停止制御手段によって移動体を停止させることができるので、適切に移動体を停止させることができる。

また、前記被検出部は、前記検出切替制御によって前記移動体の移動軌跡に対して出退可能であり、前記検出可能状態の前記被検出部は、前記移動体の移動軌跡に対して進出した進出状態であり、前記検出不能状態の前記被検出部は、前記移動体の移動軌跡から退避した退避状態であり、前記被検出部は、前記進出状態で前記移動体が当たると退避方向に移動し、前記移動体の通過を許容することもできる。

かかる構成によれば、被検出部は移動体が当たると退避方向に移動するので、移動体が被検出部に衝突して被検出部に力がかかったときに、該力によって被検出部が破損することを抑制できる。

また、前記移動体は複数設けられ、前記停止制御手段は、前記移動体が当たることで前記進出状態の前記被検出部が退避方向に移動したことを検知する退避検知手段を備え、前記制御部は、前記移動体が当たることで前記進出状態の前記被検出部が退避したことを前記退避検知手段が検知したときにすべての前記移動体を停止させる緊急停止制御を実行するよう構成することもできる。

かかる構成によれば、検出部の不良などにより移動体が被検出部に衝突した場合に、全ての移動体を停止させるので、移動体同士が衝突することを未然に抑制できる。

また、前記移動体は複数設けられ、前記移動路は、複数の前記移動体が内部を移動可能な少なくとも２本の昇降路と、該少なくとも２本の昇降路間を連通し、前記移動体が移動可能な横移動部と、を備え、前記被検出部は、前記かごが前記横移動部を介して前記昇降路間を移動する移動軌跡上に設けられ、前記制御部は、前記横移動部が連通する一の昇降路から他の昇降路に前記かごが移動不可である場合に前記被検出部を前記検出可能状態とし、前記横移動部が連通する一の昇降路から他の昇降路に前記移動体が移動可能である場合に前記被検出部を前記検出不能状態とするよう構成することもできる。

かかる構成によれば、移動体が昇降路間を移動可能なエレベータにおいて、横移動部を含んで移動する移動体を検出可能状態の被検出部の手前で移動体を停止させることができる。よって、移動体の検出位置が実際の位置とずれていたとしても停止制御手段によって移動体を停止させることができるので、適切に移動体を停止させることができる。

本発明によれば、エレベータの移動路を移動する移動体の検出位置が実際の位置とずれていたとしても適切に移動体を停止させることができるエレベータの運行制御装置を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るエレベータの運行制御装置が適用されるエレベータの概要を示す図である。 同エレベータの運行制御装置の構成を示すブロック図である。 同エレベータの運行制御装置を示す平面図である。 同エレベータの運行制御装置を示す斜視図である。 同エレベータの運行制御装置を示す正面図である。 他実施形態のエレベータの運行制御装置を示す概要図である。 他実施形態のエレベータの運行制御装置を示す平面図である。 他実施形態のエレベータの運行制御装置を示す斜視図である。

本発明の一実施形態に係るエレベータの運行制御装置１０について図１乃至図５を参照して説明する。

はじめに、本エレベータの運行制御装置１０が設けられるエレベータＥについて図１を参照して説明する。図１は、前記エレベータＥの基本構成を示している。このエレベータＥは、隣り合うように配置される複数（図１では２つ）の昇降路Ａ，Ｂ、及び、各昇降路間を連通する横移動部Ｃ（本実施形態では、昇降路Ａ，Ｂの間の空間）を有する移動路と、複数の昇降路Ａ，Ｂを縦移動（上下移動）する又は横移動部Ｃを横移動する複数の移動体８と、移動体８の運行を制御するエレベータの運行制御装置１０（図２参照）と、を備える。本実施形態で移動体８は、複数（本実施形態では５つ）の昇降駆動装置２～６と、複数（本実施形態では３つ）のかごＫ１～Ｋ３と、を含む。エレベータの運行制御装置１０は、すべての移動体８の移動についての制御をする移動制御部１２と、すべての移動体８を群管理する群管理部１３と、を備える制御部１１を有する。（図２参照）。かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、前方に乗り降りするための開閉可能な単数又は複数の扉を備える。図１において、図の左右方向を左右方向（又は横方向）とし、図の上下方向を上下方向（又は縦方向）とし、紙面の貫通方向を前後方向として以下において説明する。尚、かごＫ１～Ｋ３の個数は、複数の昇降路Ａ，Ｂの数に対して少なくとも１つ多い個数とすることが好ましい。図１では、２つの昇降路Ａ，Ｂが近接した状態で隣り合うように配置されているが、昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置してもよい。昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置する場合には、横移動部Ｃは、実体のある連結部分としての通路として構成される。

各昇降路Ａ又はＢには、上下方向に延びる左右一対のガイドレール１，１と、ガイドレール１，１に案内されて昇降可能な複数（図１では５つ）の第１～第５昇降駆動装置２～６と、を備えている。これら第１～第５昇降駆動装置２～６の昇降は、エレベータの運行制御装置１０の制御部１１（詳しくは移動制御部１２）により制御される。

各昇降駆動装置２～６は、かごＫ１～Ｋ３に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない駆動部を備えていて、駆動部を駆動させることによって、結合されたかごＫ１～Ｋ３をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成している。なお、昇降駆動装置は、かごＫ１～Ｋ３が結合していない状態でも昇降路Ａ，Ｂ内を移動可能である。他の実施形態として、各昇降駆動装置２～６は、かごＫ１～Ｋ３に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない吊りロープに連結され、該吊りロープを巻き上げる巻上機（図示せず）の駆動により、結合されたかごＫ１～Ｋ３をガイドレール１，１に沿って昇降できるように構成してもよい。この実施形態では、かごＫ１～Ｋ３を昇降させるための昇降駆動装置２～６を設けているが、昇降駆動装置２～６を省略し、かごＫ１～Ｋ３を縦横自走式に構成してもよい。具体的には、かごＫ１～Ｋ３をガイドレール１，１に沿って昇降させるための昇降用駆動部をかごＫ１～Ｋ３に備えて、昇降用駆動部を駆動させることによって、かごＫ１～Ｋ３をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成し、かごＫ１～Ｋ３を横移動させるための横駆動装置９ＡをかごＫ１～Ｋ３に備えて、横駆動装置９Ａを駆動させることによって、特定の階又は任意の階で隣り合う昇降路Ａ，Ｂ間を移動できるように形成された横移動部Ｃを含む移動通路ＤをかごＫ１～Ｋ３が移動できるように構成する。

本実施形態の昇降駆動装置２～６は、前面に、後方に凹となる凹部２Ａ～６Ａを備える。凹部２Ａ～６Ａは、上下方向において、前方の幅が狭く、後方の幅が広い窪みである。また、凹部２Ａ～６Ａは、左右方向に沿って、昇降駆動装置２～６の左端から右端までにわたって延びるように設けられる。このような昇降駆動装置２～６は、凹部２Ａ～６Ａによって横移動部Ｃを含む移動通路Ｄを形成する。具体的には、隣接する昇降路Ａ，Ｂに位置する昇降駆動装置２～６（本実施形態では第１昇降駆動装置２と第４昇降駆動装置５）が横並びになった際（昇降路Ａ，Ｂ内で同じ高さに位置した場合に）に、横並びになった昇降駆動装置２～６のそれぞれの凹部２Ａ～６Ａによって隣接する昇降路Ａ，Ｂ間の横移動部Ｃを含むように延びる１本の移動通路Ｄが形成される。また、凹部２Ａ～６Ａの内壁には、後述する退避状態の被検出部１５を格納可能な格納空間を有する格納部７が形成される（図５参照）。

各かごＫ１の後面には、昇降駆動装置２，３，４，５，６の前面の凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａのそれぞれに横方向から係合する係合部９を備えている。凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａに係合部９が係合した状態で係合部９が横方向（左右方向）に移動することができるように、横駆動装置９Ａを備えている。この横駆動装置９Ａは、固定側となる昇降駆動装置２，３，４，５，６の凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａ側にリニアガイド（リニアモータの一次側）を設けるとともに、可動側となる係合部９側にリニアモータの二次側を設けている。そして、リニアモータを駆動することにより、係合部９が凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａに沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成している。なお、係合部９に駆動用車輪を設けて、駆動用車輪をモータにより駆動することにより係合部９が凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａに沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成してもよい。

図１では、左側の昇降路Ａに３つの第１～第３昇降駆動装置２，３，４を備え、右側の昇降路Ｂに２つの第４～第５昇降駆動装置５，６を備えている。図１では、最下方に位置しているかごＫ１が一方（左側）の昇降路Ａから隣り合う他方（右側）の昇降路Ｂへ移動している途中の状態を示し、他方（右側）の昇降路Ｂへの移動が完了すると、右側の昇降路Ｂを上昇して左側の昇降路ＡのかごＫ２を追い越してかごＫ２の上方に位置している昇降駆動装置４に移動するように構成されている。具体的に、かごＫ１は、横駆動装置９Ａによって、左側の昇降路Ａに位置している第１昇降駆動装置２から、第１昇降駆動装置２と隣り合う第４昇降駆動装置５に向かって横移動する。ここで、かごＫ１の横移動は、第１昇降駆動装置２と第４昇降駆動装置５の凹部２Ａ，５Ａによって形成される横移動部Ｃを含む移動通路Ｄに沿って係合部９が移動することによってなされる。

図２に示すように、上記のようなエレベータＥに設けられるエレベータの運行制御装置１０は、移動体８を移動させる制御をする制御部１１を有する。制御部１１は、各移動体８の移動を制御する移動制御部１２と、複数のかごＫ１～Ｋ３の移動について群管理を行う群管理部１３と、移動体８の移動量を検出するエンコーダ１４と、を備える。エンコーダ１４は、昇降駆動装置２～６及び横駆動装置９Ａの駆動量を検出して昇降駆動装置２～６及び横駆動装置９Ａに移動量を検出することで、かごＫ１～Ｋ３の移動量を検出する。また、エンコーダ１４は、検出した移動体８の移動量を移動制御部１２に出力する。移動制御部１２は、各移動体８の移動についての制御を行う。具体的に、移動制御部１２は、エンコーダ１４からの出力を考慮しつつかごＫ１～Ｋ３が結合した昇降駆動装置２～６及び横駆動装置９Ａ（リニアモータ）を制御して駆動させることで、かごＫ１～ｋ３の昇降路Ａ，Ｂ内の移動及び横移動部Ｃにおける移動を制御する。群管理部１３は、複数のかごＫ１～Ｋ３の移動について群管理をする。具体的に、群管理部１３は、エレベータＥ全体の輸送効率やエネルギー効率を考慮して、乗場呼びに対して割り当てるかごＫ１～Ｋ３を選択する制御をする。

また、エレベータの運行制御装置１０は、各移動体８を停止させる制御をする停止制御手段を有する。停止制御手段は、移動路に設けられる被検出部１５と、移動体８に設けられ、被検出部１５との距離を非接触で検知する検出部１６と、被検出部１５及び移動体８を制御する制御部１１と、制御部１１の制御によって、被検出部１５を移動させる切替手段１７と、を含む。

検出部１６は、被検出部１５との距離を検出可能な部位であり、例えば距離センサである。具体的に、検出部１６は、被検出部１５にレーザ光を照射して、照射したレーザ光の反射光によって被検出部１５との距離を検出可能である。図３及び図４に示すように、本実施形態の検出部１６は、かごＫ１～Ｋ３に設けられ、具体的には、かごＫ１～Ｋ３の係合部９の左右両側面に設けられる。また、本実施形態の検出部１６は、係合部９から横移動部Ｃを含む移動通路Ｄの延伸方向に沿って光を照射可能である。

被検出部１５は、移動体８の移動軌跡（本実施形態では係合部９の移動軌跡）に対して出退可能な部材である。図４に示すように、本実施形態の被検出部１５は、板状体であり、具体的には、検出部１６が照射したレーザ光を反射可能な反射面１８を有する。また、被検出部１５は、検出部１６が検出可能な検出可能状態と検出不能な検出不能状態とを切り替え可能に構成されている。本実施形態で、被検出部１５は、移動体８の移動軌跡に対して出退することで、反射面１８が検出部１６の照射するレーザ光の軌跡に対して出退可能し、検出部１６が検出可能な状態と検出不能な状態とを切り替える。即ち、被検出部１５は、移動体８の移動軌跡に対して進出した進出状態と、移動体８の移動軌跡から退避した退避状態と、を切り替え可能であり、進出状態のときには検出可能状態となり、退避状態のときには検出不能状態となる。本実施形態の被検出部１５は、横移動するかごＫ１～Ｋ３の移動軌跡に対して出退可能である。

図３乃至図５に示すように、本実施形態の被検出部１５は、横移動部Ｃを含む移動通路Ｄに設けられている。具体的に、被検出部１５は、各昇降駆動装置２～６の凹部２Ａ～６Ａに設けられている。また、被検出部１５は、凹部２Ａ～６Ａの左右方向において、隣接する昇降路Ａ，Ｂ側の端部に設けられている。

図５に示すように、切替手段１７は、被検出部１５を駆動させ、被検出部１５を検出可能状態又は検出不能状態に切り替える。具体的に、切替手段１７は、被検出部１５を駆動させるための駆動力を供給する動力部１９と、動力部１９及び被検出部１５を連結する連結軸部２０と、を備え、動力部１９が連結軸部２０を回動させることで、連結軸部２０に連結された被検出部１５を回動させて、被検出部１５を進出状態又は退避状態に切り替える。本実施形態の切替手段１７は、昇降駆動装置２～６の内部に設けられ、具体的には、凹部２Ａ～６Ａの上方に設けられる。また、本実施形態の連結軸部２０は、凹部２Ａ～６Ａの上部で前後方向に延びる軸である。切替手段１７は、制御部１１の制御によって駆動し、具体的には、制御部１１が連結軸部２０を回動させ、連結軸部２０に連結された被検出部１５が、横移動部Ｃを含む移動通路Ｄにおける移動体８（具体的にはかごＫ１～Ｋ３）の移動軌跡上に位置する状態（検出可能状態）と凹部２Ａ～６Ａの内壁に設けられる格納部７に格納される状態（検出不能状態）とを切り替える。本実施形態で被検出部１５が横移動部Ｃを含む移動通路Ｄにおける移動体８の移動軌跡上に位置する状態の時には、反射面１８が移動体８の移動軌跡に直交する。また、切替手段１７は、移動体８の移動軌跡上に位置する状態（検出可能状態）において、検出部１６の検出不良などにより被検出部１５にかごＫ１～Ｋ３が当たった際に、かごＫ１～Ｋ３が当たった力によって被検出部１５か格納部７の内部に格納された状態（検出不能状態）に移動可能なように被検出部１５を保持する。例えば、検出可能状態では、被検出部１５を重力により重下させ、連結軸部２０の回動を許容した状態とすることができる。よって、移動体８が被検出部１５に当たった場合に、連結軸部２０が回動し、被検出部１５は移動体８から逃げるように移動できるので、移動体８が被検出部１５に当たることで被検出部１５が損傷することを抑制できる。

また、切替手段１７は、検出可能状態の被検出部１５に移動体８が当たり退避方向に移動したことを検知する退避検知手段（図示しない）を有する。退避検知手段は、連結軸部２０の回動を検知する動力部１９に内蔵されたセンサであり、連結軸部２０が動力部１９以外の力を受けて回動したことを検知する。退避検知手段は、被検出部１５が横移動部Ｃを含む移動通路Ｄに進出した状態から横移動部Ｃを含む移動通路Ｄから退避する状態に切り替わる程度に連結軸部２０が回動したことを検知したときに、群管理部１３が送信した切替手段１７に対する指示との照合をして、移動体８が当たることで進出状態の被検出部１５が退避方向に移動したことを検知し、群管理部１３に被検出部１５が検出可能状態から検出不能状態に切り替わったことを検知した情報を出力する。

制御部１１は、移動制御部１２と群管理部１３とを含む。本実施形態で、群管理部１３は、被検出部１５を検出可能状態又は検出不能状態に切り替える検出切替制御を実行し、移動制御部１２は、検出部１６が検出した被検出部１５との距離に応じて移動体８の移動を停止させる停止制御を実行する。また、本実施形態の制御部１１は、退避検知手段が、移動体８が当たることで進出状態の被検出部１５が退避したことを検知した場合に、全ての移動体８の移動を停止する緊急停止制御を実行する。

群管理部１３は検出切替制御を実行する。検出切替制御は、被検出部１５を検出可能状態及び検出不能状態を切り替える制御であり、具体的には、切替手段１７の動力部１９を制御して被検出部１５が横移動部Ｃを含む移動通路Ｄの移動体８の移動軌跡上に位置する状態と格納部７に格納される状態を切り替える制御である。群管理部１３は、移動体８同士の衝突の可能性を考慮して検出切替制御を実行する。本実施形態では、一のかごＫ１が横移動した際に、他のかごＫ２，Ｋ３と衝突するおそれがあるか否かを判断し、衝突の可能性がない場合に被検出部１５を検出不能状態に切り替える。例えば、群管理部１３は、一のかごＫ１が横移動しようとする場合に、他のかごＫ２，Ｋ３が一のかごＫ１と横並びになるおそれがない場合に、衝突の可能性がないと判断する。本実施形態の群管理部１３は、一のかごＫ１が横移動する必要がある場合において、該かごＫ１が横移動した際に、他のかごＫ２，Ｋ３と衝突するおそれがあるか否かを判断し、被検出部１５を検出不能状態に切り替える。また、群管理部１３は、かごＫ１～Ｋ３が横移動する必要がない場合又は一のかごＫ１が横移動した際に、他のかごＫ２，Ｋ３と衝突するおそれがある場合には、被検出部１５を検出可能状態にする。即ち、群管理部１３は、かごＫ１～Ｋ３の横移動を許可する場合にのみ、被検出部１５を検出不能状態とし、それ以外の場合には被検出部１５を検出可能状態にする。

移動制御部１２は、検出部１６の検出に基づいて移動体８の移動を停止させる停止制御を実行する。停止制御は、検出部１６の検出に基づいて移動体８の移動を停止させる制御である。具体的に、停止制御では、検出部１６が被検出部１５との距離が基準値以下であると検知した場合に、基準値未満となった検出部１６が設けられる移動体８の移動を停止させる。また、停止制御では、検出部１６が被検出部１５との距離が基準値以下であると検知した場合に、移動体８の被検出部１５に近づく方向への移動を停止させる。本実施形態の停止制御では、かごＫ１～Ｋ３が横移動部Ｃを含む移動通路Ｄに沿って横移動する際に、検出部１６が被検出部１５までの距離を検出し、検出した距離が基準値未満である場合に、かごＫ１～Ｋ３の横移動を停止させる。さらに、停止制御では、移動体８を、移動方向基準で被検出部１５の手前側で停止させる。具体的に、停止制御では、検出部１６が検出した被検出部１５との距離を参照して、移動体８が検出部１６よりも手前で停止できるように移動体８を制動する。例えば、検出部１６と被検出部１５が通常のブレーキをかけた場合の制動距離よりも十分に離れている場合には、移動制御部１２は移動体８に通常のブレーキをかけ、検出部１６と被検出部１５が通常のブレーキをかけた場合の制動距離よりも近い場合には、移動制御部１２は移動体８に通常のブレーキよりも強いブレーキをかける。また、検出部１６と被検出部１５の距離が、移動体８にブレーキをかけたとしても被検出部１５の手前で停止できない程度に近い場合に、移動制御部１２は、移動体８の動力を遮断し、かつ、機械式ブレーキ（図示しない）によって、移動体８を制動することもできる。このような構成によれば、被検出部１５に不具合が生じた場合にも、確実に移動体８同士が衝突することを抑制できる。

群管理部１３及び移動制御部１２は、緊急停止制御を実行する。緊急停止制御は、群管理部１３が退避検知手段から移動体８が当たることで進出状態の被検出部１５が退避方向に移動したことを検知した情報を受信した場合に実行される。即ち、緊急停止制御は、群管理部１３が切替手段１７に進出状態の被検出部１５を退避状態に切り替える指示をしていないにもかかわらず、進出状態の被検出部１５が退避方向に移動したことを検知した場合に実行される。緊急停止制御が実行されると、群管理部１３は、移動制御部１２に対してすべての移動体８（かごＫ１～Ｋ３の横駆動装置９Ａ及び昇降駆動装置２～６）の移動を停止する指令を送信し、移動制御部１２は、群管理部１３からの指令に基づいてすべての移動体８の移動を停止させる。

以上のような構成のエレベータの運行制御装置１０によれば、制御部１１は、移動体８に設けられた検出部１６と検出状態の被検出部１５の距離が基準値未満になると移動体８を停止させるので、検出可能状態の被検出部１５の手前で移動体８を停止させることができる。よって、移動体８の検出位置（エンコーダ１４により検出された位置）が実際の位置とずれていたとしても停止制御手段によって移動体８を停止させることができるので、適切に移動体８を停止させることができる。

また、被検出部１５は移動体８が当たると退避するので、移動体８が被検出部１５に衝突して被検出部１５に力がかかったときに、該力によって被検出部１５が破損することを抑制できる。

さらに、検出部１６の不良などにより移動体８が被検出部１５に衝突した場合に、全ての移動体８を停止させるので、移動体８同士が衝突することを未然に抑制できる。

また、移動体８が昇降路Ａ，Ｂ間を移動可能なエレベータＥにおいて、横移動部Ｃを含んで移動する移動体８を検出可能状態の被検出部１５の手前で移動体８を停止させることができる。よって、移動体８の検出位置が実際の位置とずれていたとしても停止制御手段によって移動体８を停止させることができるので、適切に移動体８を停止させることができる。

また、被検出部１５は、かごＫ１～Ｋ３が横移動部Ｃを含む移動通路Ｄに沿って横移動することができる場合にのみ検出不能状態となるように構成されるので、移動体８同士の衝突を確実に抑制できる。

さらに、制御部１１は、複数のかごＫ１～Ｋ３の運行を群管理する群管理部１３と、各かごＫ１～Ｋ３の移動を制御する移動制御部１２と、を備え、群管理部１３は、検出切替制御を実行し、移動制御部１２は、停止制御を実行するので、群管理部１３と移動制御部１２とを備える制御部１１を有するエレベータＥにおいて、群管理部１３と移動制御部１２の間で信号の送受信の不調などがあった場合にも、移動制御部１２によって、検出部１６及び被検出部１５に応じて移動体８の移動を確実に停止させることができるので、移動体８の衝突を抑制できる。

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、昇降路を１本のみ有するエレベータＥにも適用できる。このような場合には、例えば、昇降路Ａ内における乗場の位置に被検出部１５を設け、乗場にかごＫ１～Ｋ３が停止するように制御するために本発明を適用することができる。

また、かごＫ１～Ｋ３が昇降駆動装置２～６に結合又は分離して移動する場合について説明したが、このような構成に限らず、かごＫ１～Ｋ３がワイヤに吊り下げられて移動するいわゆるロープ式エレベータとして構成したり、油圧式エレベータとして構成したりすることもできる。

さらに、被検出部１５は反射面１８を有する板状体であり、板状体を駆動させて検出可能状態と検出不能状態とを切り替える場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、被検出部１５を、通電により透過率を調整可能な材料で構成し、透過率を変化させることで、検出部１６が検知可能な状態と検知不能な状態とを切り替えるように構成することもできる。このような構成を採用する場合には、被検出部１５を移動体８の移動軌跡外に配置することができる。

また、検出部１６は、レーザ距離センサとして構成される場合について説明したが、超音波センサ、カメラ（画像認識）、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等の、被検出部１５との距離を検出可能な種々の手段を採用できる。

さらに、移動制御部１２は、検出部１６と被検出部１５の距離が基準値以下になった場合に移動体８の移動を停止させる場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、被検出部１５が進出状態であるにもかかわらず検出部１６が被検出部１５を検出できない場合に移動体８を停止させるように制御することもできる。このような構成によれば、被検出部１５に不具合が生じた場合等（例えば引っ掛かった場合）に移動体８の移動を停止させることができるので、移動体８同士が衝突することを抑制できる。また、上記の構成において、被検出部１５が進出状態であるにもかかわらず検出部１６が被検出部１５を検出できない場合に、移動制御部１２は、移動体８の動力を遮断し、かつ、機械式ブレーキ（図示しない）によって、移動体８を制動することもできる。このような構成によれば、被検出部１５に不具合が生じた場合等にも、確実に移動体８同士が衝突することを抑制できる。

また、被検出部１５は、凹部２Ａ～６Ａに設けられる場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、被検出部１５を移動体８が昇降移動する際の移動軌跡上に設けることもできる。このような構成によれば、昇降移動の際の移動体８同士の衝突を抑制できる。

さらに、図６に示すように、横方向に伸びる凹部６Ａを備え、横移動部Ｃを含む移動通路Ｄを形成可能な昇降駆動装置６と、凹部を有さない昇降駆動装置４，５と、を備えるエレベータＥに本発明を適用することもできる。このような構成の場合には、例えば、凹部を有さない昇降駆動装置４，５が昇降路Ａ，Ｂの側方を移動し、凹部６Ａを有する昇降駆動装置６が昇降路Ａ，Ｂの後方を移動するように構成することで、昇降駆動装置４，５，６が衝突することを抑制できる。

また、図６に示すように、停止制御手段は、かごＫ１～Ｋ３（移動体８）の上面及び下面に設けられる反射板２１を備え、検出部１６は、反射板２１及び被検出部１５の両方との距離を検出可能に構成し、制御部１１は、検出部１６が検出した反射板２１又は被検出部１５との距離が基準値以下となった場合に、基準値以下となった検出部１６が設けられるかごＫ１～Ｋ３（移動体８）の移動を停止することもできる。このような構成を採用すれば、上方又は下方のかごＫ１～Ｋ３（移動体８）との距離を検出部１６により把握し、上方又は下方のかごＫ１～Ｋ３（移動体８）との距離が基準値以下になった場合にかごＫ１～Ｋ３（移動体８）の移動が停止されるので、エンコーダ１４の出力等に不調がある場合でもエレベータＥの移動路内での移動体８の衝突をさらに抑制できる。また、昇降路Ａ，Ｂの上端及び下端にも反射板２１を設けることもできる。このような構成を採用した場合には、昇降路Ａ，Ｂの上端及び下端に移動体８が衝突することを抑制できる。

さらに、図７及び図８に示すように、実体のある連結部分としての横移動部Ｃに沿って移動可能な１又は複数（例えば２台）のかごＫ１，Ｋ２を設け、横移動部Ｃの中途部分には、１又は複数（例えば２つ）開閉可能なゲート２２を備えることもできる。各ゲート２２が開放されることによって、かごＫ１，Ｋ２はゲート２２の外側（例えばゲート２２の外側に設けられる昇降路や横移動部Ｃ）へ移動できるように構成されている。ゲート２２は、例えば、群管理部１３からの指示信号に基づいて開閉される。各ゲート２２の開閉は、スライド式、揺動式、回転式等、設置する場所の状況に応じて決められる。このようなゲート２２は、閉じた状態の時には、横移動部Ｃの移動体８の移動軌跡に対して進出した進出状態となり、開いた状態の時には、横移動部Ｃの移動体８の移動軌跡から退避した退避状態となる。

図７及び図８に示す形態において、ゲート２２の横移動部Ｃと直交する方向に延びる内面は、被検出部１５として構成されることもできる。具体的に、ゲート２２の横移動部Ｃと直交する方向に延びる内面を反射面１８として構成し、ゲート２２の開閉によって、検出部１６がゲート２２の横移動部Ｃと直交する方向に延びる内面を検出可能な状態（検出可能状態）と検出不能な状態（検出不能状態）を切り替えるように構成することもできる。このような構成によれば、移動路の途中を閉鎖するゲート２２に対して、移動体８が衝突することを防止できる。

また、図７及び図８に示す形態において、被検出部１５に加え、移動体８（かごＫ１）の横駆動装置９Ａに反射板２１を設け、他の移動体８（かごＫ２）の検出部１６で反射板２１を検出可能なように構成することもできる。このような構成によれば、被検出部１５が退避状態の場合において、横移動部Ｃにおける移動体８同士（かごＫ１とかごＫ２）の衝突を防止できる。

１…ガイドレール、２～６…昇降駆動装置、２Ａ～６Ａ…凹部、７…格納部、８…移動体、９…係合部、９Ａ…横移動装置、１０…エレベータの運行制御装置、１１…制御部、１２…移動制御部、１３…群管理部、１４…エンコーダ、１５…被検出部、１６…検出部、１７…切替手段、１８…反射面、１９…動力部、２０…連結軸部、２１…反射板、２２…ゲート、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｃ…横移動部、Ｄ…移動通路

Claims (4)

1. かごを含む１又は複数の移動体と、該移動体が内部を移動可能な移動路と、を備えるエレベータに設けられるとともに、前記移動体の運行を制御するエレベータの運行制御装置であって、
   前記移動体の移動を停止させる停止制御手段を備え、
   該停止制御手段は、
   前記移動路に設けられる被検出部と、
   前記移動体に設けられ、前記被検出部との距離を非接触で検知可能な検出部と、
   制御部と、を備え、
   該制御部は、
   前記被検出部を操作することにより、前記被検出部が前記検出部に検出される検出可能状態、及び、前記被検出部が前記検出部に検出されない検出不能状態、を切り替える検出切替制御と、
   前記検出部が前記検出可能状態にある前記被検出部との距離が基準値未満であることを検知した場合に、前記基準値未満の検出がされた前記検出部が設けられる前記移動体を停止させる停止制御と、を実行するエレベータの運行制御装置。
2. 前記被検出部は、前記検出切替制御によって前記移動体の移動軌跡に対して出退可能であり、
   前記検出可能状態の前記被検出部は、前記移動体の移動軌跡に対して進出した進出状態であり、
   前記検出不能状態の前記被検出部は、前記移動体の移動軌跡から退避した退避状態であり、
   前記被検出部は、前記進出状態で前記移動体が当たると退避方向に移動し、前記移動体の通過を許容する請求項１に記載のエレベータの運行制御装置。
3. 前記移動体は複数設けられ、
   前記停止制御手段は、前記移動体が当たることで前記進出状態の前記被検出部が退避方向に移動したことを検知する退避検知手段を備え、
   前記制御部は、前記移動体が当たることで前記進出状態の前記被検出部が退避したことを前記退避検知手段が検知したときにすべての前記移動体を停止させる緊急停止制御を実行する請求項２に記載のエレベータの運行制御装置。
4. 前記移動体は複数設けられ、
   前記移動路は、複数の前記移動体が内部を移動可能な少なくとも２本の昇降路と、該少なくとも２本の昇降路間を連通し、前記移動体が移動可能な横移動部と、を備え、
   前記被検出部は、前記かごが前記横移動部を介して前記昇降路間を移動する移動軌跡上に設けられ、
   前記制御部は、前記横移動部が連通する一の昇降路から他の昇降路に前記かごが移動不可である場合に前記被検出部を前記検出可能状態とし、前記横移動部が連通する一の昇降路から他の昇降路に前記移動体が移動可能である場合に前記被検出部を前記検出不能状態とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの運行制御装置。