JP7348845B2 - 超音波診断装置およびプログラム - Google Patents
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Description
各図を参照して本発明の実施形態に係る超音波診断装置が説明される。複数の図面に示された同一の事項については同一の符号が付されており、その説明が簡略化されている。
図4には、病変候補検出部18の構成が、シネメモリ34および制御部20と共に示されている。病変候補検出部18は、フレーム解析部42、解析メモリ54および基準データ生成部44を備えている。ここでは超音波診断装置100がリアルタイム測定モードで動作しているときの病変候補検出部18の動作が説明される。
次に、超音波診断装置100がフリーズモードで動作している場合にフレーム解析部42によって実行される処理が、主に図4を参照して、適宜図6~図8を参照しながら説明される。シネメモリ34には、超音波診断装置100の動作モードがフリーズモードに設定された時から過去に遡る期間に取得された複数のフレームが記憶されている。フレーム解析部42は、検出情報テーブルを参照し、シネメモリ34に記憶されている複数のフレームが構成するフレーム集合に対してグループ化処理を実行する。
超音波診断装置100がフリーズモードで動作しているときに、代表フレームに基づく超音波画像を表示部16に表示させる処理が、図1、図2、図4および図9を参照して以下に説明される。制御部20は、解析メモリ54における代表フレームテーブル領域50を参照し、ユーザが代表フレームを指定するための代表フレーム情報を表示部16に出力する。表示部16は、代表フレーム情報に応じた画像を表示する。
上記では、超音波診断装置100の動作モードがフリーズモードであるときに、フレーム解析部42がグループ化処理、代表フレーム選出処理および病変計測処理を実行する動作が説明された。フレーム解析部42は、超音波診断装置100の動作モードがリアルタイム測定モードであるときに、グループ化処理、代表フレーム選出処理および病変計測処理を実行するバックグラウンド処理を実行してもよい。以下では、主に図1および図4を参照してバックグラウンド処理が説明される。
図10には、超音波プローブ10に位置センサ70が取り付けられた超音波診断装置102の構成が示されている。位置センサ70は、超音波プローブ10のz軸座標値を検出しプロセッサ24に出力する。ここで、z軸は、xy平面に対して垂直な方向の座標軸(空間軸)である。フレーム生成部30は、自らが生成したフレームに対し、そのフレームが生成された際に位置センサ70が取得したz軸座標値を対応付けて、フレームとそのフレームに対応付けられたz軸座標値をシネメモリ34に記憶させる。
上記では、フレーム生成部30が、被検体90の断層面の超音波画像を示すフレームを生成する実施形態が示された。フレーム生成部30は、ドプラ画像や弾性画像を示すフレームを生成してもよい。ドプラ画像は、被検体90の断層画像に血流の様子を矢印や色彩等によって重ねて表した画像である。弾性画像は、被検体90の断層画像に組織の硬さを色彩等によって重ねて表した画像である。この場合、超音波送受信部12は、ドプラ画像や弾性画像を表すフレームを生成するための送信信号を超音波プローブ10に出力し、それに応じた受信信号を超音波プローブ10から取得する。超音波送受信部12は、さらに、ドプラ画像や弾性画像を表すフレームを生成するための信号を生成し、フレーム生成部30に出力する。
Claims (11)
- 超音波の送受信によって順次生成される複数の超音波フレームをメモリに記憶させる記憶処理と、
複数の前記超音波フレームに対し、所定の注目条件を満たすフレームによって構成される注目グループを特定するグループ化処理と、
前記注目グループを構成する複数のフレームの中から、代表フレームを選出する代表フレーム選出処理と、を実行するプロセッサを備え、
前記注目条件は、
領域認識処理であって、画像において特徴のある領域を認識する領域認識処理によって特定され、被検体における病変候補領域に対応する特異領域を示すフレームであるという条件を含み、
前記代表フレーム選出処理は、
前記特異領域の幾何学的性質に基づいて、前記代表フレームを選出する処理を含み、
前記プロセッサは、
時間軸上または空間軸上の異なる位置に存在する複数の前記病変候補領域に対応する複数の前記注目グループのそれぞれに対し、前記代表フレームを特定する情報を対応付ける処理と、
複数の前記注目グループのうちの1つの前記代表フレームを、ユーザの操作に応じて前記メモリから読み出す処理と、
前記ユーザの操作に応じて読み出された前記代表フレームに基づく画像を、表示部に表示させる処理と、を実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1に記載の超音波診断装置であって、
前記プロセッサは、
複数の前記注目グループのそれぞれに対応する前記代表フレームを特定する情報を、前記表示部に表示させる代表フレーム特定情報表示処理を実行し、
前記代表フレーム特定情報表示処理を実行したときにおけるユーザの操作に応じて、複数の前記注目グループのうちの1つの前記代表フレームを前記メモリから読み出す処理を実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1または請求項2に記載の超音波診断装置において、
前記グループ化処理は、
時間軸上または空間軸上で隣接する前記超音波フレームについての前記特異領域の位置関係に基づいて、複数の前記超音波フレームの中から前記注目グループを構成するフレームを特定する処理を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記グループ化処理は、
前記超音波フレームを特定するフレーム識別情報と、前記超音波フレームが示す前記特異領域の幾何学的性質を示す情報とを対応付けた検出情報テーブルを生成する処理と、
複数の前記超音波フレームに対し、前記検出情報テーブルに基づいて前記注目グループを特定する処理と、を含み、
前記代表フレーム選出処理は、
前記注目グループを構成する複数のフレームの中から、代表フレームを選出する処理を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記プロセッサは、
前記代表フレームを特定する情報に基づいて、前記メモリから前記代表フレームを読み出すことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置において、
前記プロセッサは、
複数の前記超音波フレームが前記メモリに記憶されると共に、複数の前記超音波フレームに基づく画像を時間経過と共に、前記表示部に順次表示させる表示処理を実行し、
前記メモリに記憶されている複数の前記超音波フレームに対し、前記グループ化処理および前記代表フレーム選出処理を、前記表示処理と共に並行して実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項6に記載の超音波診断装置において、
前記プロセッサは、
前記代表フレーム選出処理によって選出された前記代表フレームに基づいて、前記特異領域に対する計測処理を、前記表示処理と共に並行して実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置において、
前記プロセッサは、
複数の前記超音波フレームが前記メモリに記憶されると共に、複数の前記超音波フレームに基づく画像を時間経過と共に、前記表示部に順次表示させる表示処理と、
ユーザの操作に基づいて前記表示処理を停止し、前記操作があったときに前記表示部に表示されていた画像、または過去に生成された前記超音波フレームに基づく画像を、前記表示部に表示させる状態を保持するフリーズ処理と、
前記メモリに記憶されている複数の前記超音波フレームに対し、前記操作があった後に前記グループ化処理および前記代表フレーム選出処理を実行することを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置において、
被検体に対し超音波を送受信する超音波プローブと、
前記超音波プローブの位置を検出する位置センサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記超音波フレームと、前記超音波フレームが生成されたときの前記超音波プローブの位置とを対応付けて前記メモリに記憶し、
新たに生成された前記超音波フレームに対応する前記位置が、先に前記メモリに記憶された前記超音波フレームに対応する前記位置と一致し、あるいは各前記位置の相違が所定範囲内であるときは、新たに生成された前記超音波フレームまたは先に前記メモリに記憶された前記超音波フレームのうちの一方のみを前記メモリに記憶することを特徴とする超音波診断装置。 - 超音波診断プログラムであって、
超音波の送受信によって順次生成される複数の超音波フレームをメモリに記憶させる記憶処理と、
複数の前記超音波フレームに対し、所定の注目条件を満たすフレームによって構成される注目グループを特定するグループ化処理と、
前記注目グループを構成する複数のフレームの中から、代表フレームを選出する代表フレーム選出処理と、をプロセッサに実行させ、
前記注目条件は、
領域認識処理であって、画像において特徴のある領域を認識する領域認識処理によって特定され、被検体における病変候補領域に対応する特異領域を示すフレームであるという条件を含み、
前記代表フレーム選出処理は、
前記特異領域の幾何学的性質に基づいて、前記代表フレームを選出する処理を含み、
前記超音波診断プログラムは、
時間軸上または空間軸上の異なる位置に存在する複数の前記病変候補領域に対応する複数の前記注目グループのそれぞれに対し、前記代表フレームを特定する情報を対応付ける処理と、
複数の前記注目グループのうちの1つの前記代表フレームを、ユーザの操作に応じて前記メモリから読み出す処理と、
前記ユーザの操作に応じて読み出された前記代表フレームに基づく画像を、表示部に表示させる処理と、を前記プロセッサに実行させることを特徴とする超音波診断プログラム。 - 請求項10に記載の超音波診断プログラムであって、
複数の前記注目グループのそれぞれに対応する前記代表フレームを特定する情報を、前記表示部に表示させる代表フレーム特定情報表示処理を前記プロセッサに実行させ、
前記代表フレーム特定情報表示処理を実行したときにおけるユーザの操作に応じて、複数の前記注目グループのうちの1つの前記代表フレームを前記メモリから読み出す処理を前記プロセッサに実行させることを特徴とする超音波診断プログラム。
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