JP7347552B2 - 車両用制御装置および車両 - Google Patents
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Description
動力源としてのモータを有する車両が坂路で下がらないように、車両の車輪に印加される制動力を解除する制動解除操作をしてから所定時間が経過するまで前記制動力を保持する坂道発進補助部と、
車両の停車路面の勾配および車両の全体重量のそれぞれを取得する取得部と、
前記所定時間において前記車両の停車路面の勾配および前記車両の全体重量のそれぞれに応じた閾値トルクを前記モータに発生させる制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記所定時間の長さが複数の段階に設定された前記所定時間の中から選択された前記所定時間において前記閾値トルクを発生させる制御を実行する。
図2は、車両1の構成を模式的に示す構成図である。車両1は、駆動輪2を有する電気自動車である。車両1は、パワーコントロール部12と、モータジェネレータ14と、バッテリー16と、制御装置20と、勾配センサー32と、加速センサー34と、トルクセンサー36とを有している。
トルクセンサー36は、モータの回転数や回転方向などを検出する。トルクセンサー36の検出結果は、制御装置20に入力される。
積載重量推定部25は、車両の加速度および車両の駆動力との関係により、荷台に積載された荷物の積載重量を推定する。
2 駆動輪
12 パワーコントロール部
14 モータジェネレータ
16 バッテリー
20 制御装置
21 取得部
22 全体重量算出部
23 制御部
24 記憶部
25 積載重量推定部
32 勾配センサー
34 加速度センサー
36 トルクセンサー
40 ブレーキ装置
42 ブレーキペダル
44 マスターシリンダ
46 ディスクロータ
48 ブレーキアクチュエータ
Claims (5)
- 動力源としてのモータを有する車両が坂路で下がらないように、車両の車輪に印加される制動力を解除する制動解除操作をしてから所定時間が経過するまで前記制動力を保持する坂道発進補助部と、
車両の停車路面の勾配および車両の全体重量のそれぞれを取得する取得部と、
前記所定時間において前記車両の停車路面の勾配および前記車両の全体重量のそれぞれに応じた閾値トルクを前記モータに発生させる制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記所定時間の長さが複数の段階に設定された前記所定時間の中から選択された前記所定時間において前記閾値トルクを発生させる制御を実行する、
車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記モータが前記閾値トルクを発生した場合、前記制動力の保持を解除するように前記坂道発進補助部を制御する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記モータが前記閾値トルクを発生するまで、前記制動力を保持するように前記坂道発進補助部を制御する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 車両の荷台に積載された荷物の重量である積載重量と、予め記憶された車両重量とを合算した値を前記全体重量として算出する全体重量算出部をさらに備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用制御装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用制御装置を備える車両。
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