JP7346977B2 - 制御装置、電子機器、制御システム、制御方法、およびプログラム - Google Patents

制御装置、電子機器、制御システム、制御方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、制御装置、電子機器、制御システム、制御方法、およびプログラムに関する。
例えば、特許文献１には、光学式のタッチパネル装置に用いられる入力体の一例である電子ペンにおいて、電子ペンが置かれた状態から、ユーザにより電子ペンが持上げられたことが検出されると、瞬時に電子ペン（接触検知信号をタッチパネル装置に伝える伝達手段）を無給電状態の省電力モードから給電状態の稼働モードに切り替える技術が開示されている。
しかしながら、上記特許文献１の技術では、実際にはユーザが入力体の一例である電子ペンによる書き込みを行わない場合（例えば、ユーザが電子ペンを持ち上げただけで書き込みを行わない場合等）であっても、電子ペンを稼働モードに切り替えてしまい、無駄な電力を消費してしまう虞がある。
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、入力デバイスの省電力モードからの復帰の検出精度を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明の制御装置は、入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、入力デバイスの傾きを特定する傾き特定部と、移動方向特定部によって特定された移動方向と、傾き特定部によって特定された傾きとに基づいて、入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部とを備える。
本発明によれば、入力デバイスの省電力モードからの復帰の検出精度を高めることが可能な技術を提供することができる。
一実施形態に係る電子機器の外観を示す図 一実施形態に係る電子機器のハードウェア構成を示す図 一実施形態に係る電子機器の機能構成を示す図 一実施形態に係るスタイラスペンによる処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係る本体部による処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係る電子機器による省電力モードの復帰方法の第１例を示す図 一実施形態に係る電子機器による省電力モードの復帰方法の第２例を示す図 一実施形態に係る電子機器による表示メッセージの一例を示す図 電子黒板のハードウェア構成図 スマートフォンのハードウェア構成図 ＰＣ（サーバ）のハードウェア構成図 ビデオ会議端末のハードウェア構成図
〔一実施形態〕
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
（電子機器１００の概要）
図１は、一実施形態に係る電子機器１００の外観を示す図である。図１に示す電子機器１００は、可搬性を有する。例えば、電子機器１００は、会議が行われる際に会議室に持ち込まれて、各種資料を表示したり、会議の参加者からの書き込みを行ったりすることが可能である。
図１に示すように、電子機器１００は、本体部１１０と、「入力体」の一例であるスタイラスペン１３０とを備えている。「入力体」とは、タッチパネル・ディスプレイ１１１に対して、接触による位置情報の入力が可能な装置であり、電子ペン、スタイラスペン等が代表的である。本体部１１０には、前面にタッチパネル・ディスプレイ１１１が設けられている。タッチパネル・ディスプレイ１１１は、表示パネル２０５（図２参照）とタッチパネル２０４（図２参照）とを備えた装置である。
タッチパネル・ディスプレイ１１１は、タッチパネル２０４によって、スタイラスペン１３０による書き込みや入力等を受け付けることができる。タッチパネル・ディスプレイ１１１は、表示パネル２０５によって、各種画像を表示したり、スタイラスペン１３０によって位置情報が入力されることによって書き込まれた内容（描画データ）を表示したりすることができる。
本体部１１０およびスタイラスペン１３０は、互いに無線通信可能である。例えば、スタイラスペン１３０は、本体部１１０との無線通信により、本体部１１０へ各種情報を送信することができる。本体部１１０とスタイラスペン１３０との間の無線通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を用いることができる。
（電子機器１００のハードウェア構成）
図２は、一実施形態に係る電子機器１００のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、電子機器１００の本体部１１０は、システムコントローラ２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、タッチパネル２０４、表示パネル２０５、画像データ入出力制御部２０６、通信制御部２０７、音声制御部２０８、傾きセンサ２０９、およびバッテリ２１０を備えている。
システムコントローラ２０１は、本体部１１０の各種制御を行う。例えば、システムコントローラ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１Ａを備えており、ＣＰＵ２０１Ａが、ＲＯＭ２０３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、本体部１１０の各種制御を行う。
ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１Ａのワークエリアとして使用される。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１Ａによって実行されるプログラム等を記憶する。
タッチパネル２０４は、「入力デバイス」の一例である。タッチパネル２０４は、タッチパネル制御部２０４Ａ、タッチセンサ２０４Ｂ、およびペン通信部２０４Ｃを備える。
タッチパネル制御部２０４Ａは、タッチセンサ２０４Ｂによる接触検知を制御する。例えば、タッチパネル制御部２０４Ａは、タッチセンサ２０４Ｂに対して電力を供給することにより、タッチセンサ２０４Ｂを通電する。そして、タッチパネル制御部２０４Ａは、タッチセンサ２０４Ｂが接触を検知すると、タッチセンサ２０４Ｂから出力される検知信号に基づいて、タッチパネル・ディスプレイ１１１の接触面におけるスタイラスペン１３０の接触位置を特定する。さらに、タッチパネル制御部２０４Ａは、特定された接触位置（座標値）を示す接触位置情報を、システムコントローラ２０１へ出力する。システムコントローラ２０１は、タッチパネル制御部２０４Ａから出力された接触位置情報に基づいて、スタイラスペン１３０の接触位置に応じた各種処理を実行する。
タッチセンサ２０４Ｂは、表示パネル２０５の表側（方式によっては裏側）に重ねて設けられており、スタイラスペン１３０の接触を検出する。タッチセンサ２０４Ｂとしては、例えば、静電容量方式、赤外線方式、電磁誘導方式、抵抗膜方式、弾性超音波方式等の、各種タッチセンサを用いることができる。
ペン通信部２０４Ｃは、スタイラスペン１３０との無線通信により、スタイラスペン１３０から各種情報（例えば、後述する移動方向情報、保持状態情報等）を受信する。
表示パネル２０５は、各種情報（例えば、画像、書き込み内容、メッセージ等）を表示する。例えば、表示パネル２０５は、画像データ入出力制御部２０６によって外部から取得された画像データに基づき、会議資料等の画像を表示する。また、例えば、表示パネル２０５は、スタイラスペン１３０によって書き込まれた書き込み内容を表示する。表示パネル２０５としては、例えば、液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、電子ペーパー等を用いることができる。
画像データ入出力制御部２０６は、画像データの入出力を制御する。例えば、画像データ入出力制御部２０６は、電子機器１００に接続された外部記録媒体（例えば、ＵＳＢメモリ等）に対する画像データの入出力を制御する。また、例えば、画像データ入出力制御部２０６は、通信制御部２０７によって通信接続された外部機器（例えば、ＰＣ、サーバ等）に対する画像データの入出力を制御する。
通信制御部２０７は、ネットワークに接続し、ネットワークを介して外部機器との間で各種データの送受信を行うためのインターフェースである。通信制御部２０７としては、例えば、１０Ｂａｓｅ－Ｔ，１００Ｂａｓｅ－ＴＸ，１０００Ｂａｓｅ－Ｔ等に対応した有線ＬＡＮインターフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等に対応した無線ＬＡＮインターフェース等、を用いることができる。
音声制御部２０８は、スピーカ（図示省略）による音声の出力、および、マイク（図示省略）による音声の取得を制御する。
傾きセンサ２０９は、本体部１１０の傾きを検出し、検出された本体部１１０の傾きを表す傾き検出信号を出力する。傾きセンサ２０９は、具体的には、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の各々の加速度を検出することが可能な加速度センサである。傾きセンサ２０９は、各軸からの重力加速度の傾きによって、本体部１１０の傾きを検出することができる。
バッテリ２１０は、本体部１１０の各部に対し、動作のための電力を供給する。バッテリ１２０には、充電可能な各種二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等）を用いることができる。
一方、図２に示すように、電子機器１００のスタイラスペン１３０は、ペン情報送信部１３１、加速度センサ１３２、および温度センサ１３３を備える。
ペン情報送信部１３１は、本体部１１０との無線通信により、本体部１１０へ各種情報（例えば、後述する移動方向情報、保持状態情報等）を送信する。
加速度センサ１３２は、スタイラスペン１３０の運動加速度を検出し、検出された加速度を表す加速度情報を出力する。例えば、加速度センサ１３２は、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の各々の加速度を検出することができる。すなわち、加速度センサ１３２は、重力方向を検出することができるとともに、重力方向（垂直方向）の運動加速度と、重力方向と直交する方向（水平方向）の運動加速度とを検出することができる。
温度センサ１３３は、電子機器１００の温度を検出し、検出された温度を表す温度情報を出力する。
（電子機器１００の機能構成）
図３は、一実施形態に係る電子機器１００の機能構成を示す図である。図３に示すように、電子機器１００のスタイラスペン１３０は、移動方向特定部３００、保持状態特定部３０１、および送信部３０２を備える。
移動方向特定部３００は、加速度センサ１３２から出力された加速度情報に基づいて、スタイラスペン１３０の移動方向を特定する。具体的には、移動方向特定部３００は、スタイラスペン１３０の移動方向が垂直方向（重力方向と平行な方向）であるか水平方向（重力方向と直交する方向）であるかを特定する。
保持状態特定部３０１は、温度センサ１３３から出力された温度情報に基づいて、ユーザの手によるスタイラスペン１３０の保持状態を特定する。具体的には、保持状態特定部３０１は、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られているか否かを特定する。例えば、保持状態特定部３０１は、温度情報が示す温度が所定の温度閾値以上である場合、「スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られている」と特定する。一方、保持状態特定部３０１は、温度情報が示す温度が所定の温度閾値未満である場合、「スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られていない」と特定する。
送信部３０２は、ペン情報送信部１３１による本体部１１０との無線通信を介して、本体部へ各種情報を送信する。例えば、送信部３０２は、移動方向特定部３００によって特定されたスタイラスペン１３０の移動方向を示す移動方向情報を送信する。また、例えば、送信部３０２は、保持状態特定部３０１によって特定されたスタイラスペン１３０の保持状態を示す保持状態情報を送信する。
一方、図３に示すように、電子機器１００の本体部１１０は、受信部３０３、傾き特定部３０４、動作モード制御部３０５、および表示制御部３０６を備える。
受信部３０３は、ペン通信部２０４Ｃによるスタイラスペン１３０との無線通信を介して、スタイラスペン１３０から各種情報を受信する。例えば、受信部３０３は、スタイラスペン１３０の移動方向を示す移動方向情報を受信する。また、例えば、受信部３０３は、スタイラスペン１３０の保持状態を示す保持状態情報を受信する。
傾き特定部３０４は、傾きセンサ２０９から出力された傾き検出信号に基づいて、本体部１１０の傾きを特定する。例えば、傾き特定部３０４は、傾きセンサ２０９から出力された傾き検出信号に基づいて、本体部１１０が垂直状態（表示パネル２０５の表示面が重力方向に対して平行な状態）にあるか、水平状態（表示パネル２０５の表示面が重力方向に対して直交する状態）にあるかを特定する。具体的には、傾き特定部３０４は、傾き検出信号が表す本体部１１０の傾き角度が、０°～所定の第１の角度閾値の範囲内である場合、「本体部１１０が垂直状態にある」と特定する。また、傾き特定部３０４は、傾き検出信号が表す本体部１１０の傾き角度が、所定の第２の角度閾値～９０°の範囲内である場合、「本体部１１０が水平状態にある」と特定する。なお、第１の第１の角度閾値と第２の角度閾値とは同じ値（例えば、４５°）であってもよい。
動作モード制御部３０５は、タッチパネル２０４の動作モードを制御する。ここで、タッチパネル２０４の動作モードについて説明する。
タッチパネル２０４は、動作モードとして、「通常モード」および「省電力モード」を有しており、両モードの間で切り替え可能である。
「通常モード」は、タッチセンサ２０４Ｂによって、高精度且つ高レスポンスに接触検知を行うことが可能な動作モードである。
「省電力モード」は、タッチセンサ２０４Ｂによって、「通常モード」よりも低消費電力で接触検知を行うことが可能な動作モードである。但し、「省電力モード」は、「通常モード」よりも低精度且つ低レスポンスである。例えば、「省電力モード」は、「通常モード」よりも、タッチセンサ２０４Ｂの駆動電圧が低められたり、タッチセンサ２０４Ｂの駆動周期が拡大されたりすることにより、低消費電力化される。
例えば、動作モード制御部３０５は、タッチセンサ２０４Ｂに対する書き込みが行われている間、タッチパネル２０４を「通常モード」で動作させる。これにより、タッチパネル２０４は、タッチセンサ２０４Ｂに対する書き込みを高精度且つ高レスポンスに検知することができる。
そして、動作モード制御部３０５は、タッチセンサ２０４Ｂに対する書き込みが所定期間の間行われなかった場合、タッチパネル２０４の動作モードを「通常モード」から「省電力モード」に切り換える。これにより、タッチパネル２０４は、タッチセンサ２０４Ｂに対する書き込みが行われていない間の消費電力を抑制することができる。
さらに、動作モード制御部３０５は、タッチセンサ２０４Ｂに対する書き込みが再開されると、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる。
ここで、動作モード制御部３０５は、本体部１１０の傾きと、ユーザによるスタイラスペン１３０を用いた動作とに基づいて、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる。
具体的には、動作モード制御部３０５は、下記条件（１）～（３）を全て満たす場合、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる。
（１）受信部３０３によって受信された保持状態情報に、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られていることが示されている。
（２）傾き特定部３０４によって「本体部１１０が垂直状態にある」と特定されている。
（３）受信部３０３によって受信された移動方向情報に、スタイラスペン１３０の移動方向が上方向であることが示されている。
また、動作モード制御部３０５は、下記条件（４）～（６）を全て満たす場合も、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる。
（４）受信部３０３によって受信された保持状態情報に、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られていることが示されている。
（５）傾き特定部３０４によって「本体部１１０が水平状態にある」と特定されている。
（６）受信部３０３によって受信された移動方向情報に、スタイラスペン１３０の移動方向が水平方向であることが示されている。
表示制御部３０６は、タッチパネル２０４が「省電力モード」にあるときに、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させるために必要なスタイラスペン１３０の動作を示すメッセージを表示パネル２０５に表示させる。
図３に示す本体部１１０の機能は、例えば、システムコントローラ２０１のＣＰＵ２０１Ａが、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。また、図３に示すスタイラスペン１３０の機能は、例えば、スタイラスペン１３０において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって実現される。
上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
（スタイラスペン１３０による処理の手順）
図４は、一実施形態に係るスタイラスペン１３０による処理の手順を示すフローチャートである。
まず、保持状態特定部３０１が、温度センサ１３３から出力された温度情報を取得する（ステップＳ４０１）。そして、保持状態特定部３０１が、ステップＳ４０１で取得された温度情報に基づいて、ユーザの手によるスタイラスペン１３０の保持状態（スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られているか否か）を特定する（ステップＳ４０２）。
次に、移動方向特定部３００が、加速度センサ１３２から出力された加速度情報を取得する（ステップＳ４０３）。そして、移動方向特定部３００が、ステップＳ４０３で取得された加速度情報に基づいて、スタイラスペン１３０の移動方向（垂直方向または水平方向）を特定する（ステップＳ４０４）。
さらに、送信部３０２が、ステップＳ４０２で特定されたスタイラスペン１３０の保持状態を示す保持状態情報と、ステップＳ４０４で特定されたスタイラスペン１３０の移動方向を示す移動方向情報とを、本体部１１０へ送信する。その後、スタイラスペン１３０は、図４に示す一連の処理を終了する。
なお、スタイラスペン１３０は、一定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で、図４に示す一連の処理を繰り返し実行する。これにより、スタイラスペン１３０は、保持状態情報および移動方向情報を、一定の時間間隔毎に連続的に本体部１１０へ送信することができる。
（本体部１１０による処理の手順）
図５は、一実施形態に係る本体部１１０による処理の手順を示すフローチャートである。
まず、受信部３０３が、スタイラスペン１３０から送信された保持状態情報および移動方向情報を受信する（ステップＳ５０１）。次に、傾き特定部３０４が、傾きセンサ２０９から出力された傾き検出信号に基づいて、本体部１１０の傾き（垂直状態または水平状態）を特定する（ステップＳ５０２）。
次に、動作モード制御部３０５が、ステップＳ５０１で受信された保持状態情報に基づいて、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
ステップＳ５０３において、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られていないと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、本体部１１０は、ステップＳ５０１へ処理を戻す。
一方、ステップＳ５０３において、スタイラスペン１３０がユーザの手によって握られていると判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、動作モード制御部３０５が、ステップＳ５０２で特定された本体部１１０の傾きが垂直状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。
ステップＳ５０４において、本体部１１０の傾きが垂直状態であると判断された場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、動作モード制御部３０５が、ステップＳ５０１で受信された移動方向情報に基づいて、スタイラスペン１３０の移動方向が上方向であるか否かを判断する（ステップＳ５０５）。
ステップＳ５０５において、スタイラスペン１３０の移動方向が上方向ではないと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、本体部１１０は、ステップＳ５０１へ処理を戻す。一方、ステップＳ５０５において、スタイラスペン１３０の移動方向が上方向であると判断された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、動作モード制御部３０５が、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる（ステップＳ５０７）。そして、本体部１１０は、図５に示す一連の処理を終了する。
ステップＳ５０４において、本体部１１０の傾きが垂直状態ではないと判断された場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、動作モード制御部３０５が、ステップＳ５０１で受信された移動方向情報に基づいて、スタイラスペン１３０の移動方向が水平方向であるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。
ステップＳ５０６において、スタイラスペン１３０の移動方向が水平方向ではないと判断された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、本体部１１０は、ステップＳ５０１へ処理を戻す。一方、ステップＳ５０６において、スタイラスペン１３０の移動方向が水平方向であると判断された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、動作モード制御部３０５が、タッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から「通常モード」に復帰させる（ステップＳ５０７）。そして、本体部１１０は、図５に示す一連の処理を終了する。
（省電力モードの復帰方法の第１例）
図６は、一実施形態に係る電子機器１００による省電力モードの復帰方法の第１例を示す図である。図６に示す例では、電子機器１００の本体部１１０が垂直状態（いわゆる、縦置き状態）で設置されている。この場合、図６に示すように、ユーザは、スタイラスペン１３０を把持し、且つ、スタイラスペン１３０を上方向に移動させた場合、タッチパネル・ディスプレイ１１１が備えるタッチパネル２０４の動作モードを、「省電力モード」から「通常モード」に復帰させることができる。すなわち、ユーザは、スタイラスペン１３０の書き込みを行おうとする通常の動作を行うだけで、タッチパネル２０４の動作モードを、「省電力モード」から「通常モード」に復帰させることができる。
（省電力モードの復帰方法の第２例）
図７は、一実施形態に係る電子機器１００による省電力モードの復帰方法の第２例を示す図である。図７に示す例では、本体部１１０が水平状態（いわゆる、平置き状態）で設置されている。この場合、図７に示すように、ユーザは、スタイラスペン１３０を把持し、且つ、スタイラスペン１３０を水平方向に移動させた場合、タッチパネル・ディスプレイ１１１が備えるタッチパネル２０４の動作モードを、「省電力モード」から「通常モード」に復帰させることができる。すなわち、ユーザは、スタイラスペン１３０の書き込みを行おうとする通常の動作を行うだけで、タッチパネル２０４の動作モードを、「省電力モード」から「通常モード」に復帰させることができる。
（表示メッセージの一例）
図８は、一実施形態に係る電子機器１００による表示メッセージの一例を示す図である。図８に示す例では、電子機器１００の本体部１１０が垂直状態（いわゆる、縦置き状態）で設置されている。
また、図８に示す例では、タッチパネル２０４の動作モードが「省電力モード」であり、表示制御部３０６の制御によって、タッチパネル・ディスプレイ１１１に表示メッセージ８００（「ペンを上にあげてください」）が表示されている。この表示メッセージ８００は、ユーザにタッチパネル２０４の動作モードを「省電力モード」から復帰させる方法を促すものである。
ユーザは、この表示メッセージ８００に従って、図６に例示したように、スタイラスペン１３０を把持し、且つ、スタイラスペン１３０を上方向に移動させることにより、タッチパネル・ディスプレイ１１１が備えるタッチパネル２０４の動作モードを、「省電力モード」から「通常モード」に復帰させることができる。
なお、表示メッセージ８００は、表示制御部３０６の制御によって、本体部１１０の傾き状態に応じて変化するものである。例えば、図７に例示したように、本体部１１０が水平状態で設置されている場合、表示メッセージ８００は、表示制御部３０６の制御によって、「ペンを水平方向に移動させてください」等のように変化する。
以上説明したように、本実施形態の電子機器１００は、スタイラスペン１３０の移動方向を特定する移動方向特定部３００と、タッチパネル２０４の傾きを特定する傾き特定部３０４と、移動方向特定部３００によって特定された移動方向と、傾き特定部３０４によって特定された傾きとに基づいて、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させる動作モード制御部３０５とを備える。
これにより、本実施形態の電子機器１００は、ユーザによるスタイラスペン１３０を用いた書き込み開始動作を高精度に検出して、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させることができる。また、本実施形態の電子機器１００は、それ以外のスタイラスペン１３０の動き（例えば、スタイラスペン１３０が机上で転がる、スタイラスペン１３０が机上から落下する、ユーザがスタイラスペン１３０を把持したまま書き込みを行わない、等）を、書き込み開始動作から排除して、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させないようにすることができる。したがって、本実施形態の電子機器１００によれば、入力デバイスの「省電力モード」からの復帰の検出精度を高めることが可能な技術を提供することができる。
また、本実施形態の電子機器１００において、動作モード制御部３０５は、傾き特定部３０４によって電子機器１００の垂直状態に対応する傾きが特定された場合、移動方向特定部３００によって特定された移動方向が上方向であるとき、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させる。
これにより、本実施形態の電子機器１００は、電子機器１００が垂直状態に設置されている場合に特有のスタイラスペン１３０の動きを検出することで、より高精度に、ユーザによるスタイラスペン１３０を用いた書き込み開始動作を検出することができる。
また、本実施形態の電子機器１００において、動作モード制御部３０５は、傾き特定部３０４によって電子機器１００の水平状態に対応する傾きが特定された場合、移動方向特定部３００によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させる。
これにより、本実施形態の電子機器１００は、電子機器１００が水平状態に設置されている場合に特有のスタイラスペン１３０の動きを検出することで、より高精度に、ユーザによるスタイラスペン１３０を用いた書き込み開始動作を検出することができる。
また、本実施形態の電子機器１００は、スタイラスペン１３０の保持状態を特定する保持状態特定部３０１をさらに備え、動作モード制御部３０５は、保持状態特定部３０１によってスタイラスペン１３０がユーザの手によって把持されていることが特定された場合、移動方向特定部３００によって特定された移動方向と、傾き特定部３０４によって特定された傾きとに基づいて、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させる。
これにより、本実施形態の電子機器１００は、ユーザがスタイラスペン１３０を把持していない場合には、スタイラスペン１３０が如何なる動きをしても、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させない。このため、本実施形態の電子機器１００は、ユーザによるスタイラスペン１３０を用いた書き込み開始動作の誤検出を抑制することができる。
また、本実施形態の電子機器１００は、タッチパネル２０４が「省電力モード」にあるときに、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させるために必要なスタイラスペン１３０の動作を示すメッセージを表示パネル２０５（ディスプレイ）に表示させる表示制御部３０６をさらに備える。
これにより、本実施形態の電子機器１００は、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させる方法をユーザに促すことができる。
（電子機器１００のバリエーション）
なお、電子機器１００は、入力体による接触入力可能な表示面を備えた装置であれば、特定の装置に限らない。電子機器１００は、例えば、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、撮像装置、集音装置、医療機器、ネットワーク家電、自動車（Connected Car）、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ、ウェアラブルＰＣまたはデスクトップＰＣ等であってもよい。
例えば、電子機器１００は、図９～図１２に示すハードウェア構成を有する、電子黒板、スマートフォン、ＰＣ（サーバ）、またはビデオ会議端末のいずれかであってもよい。
（電子機器１００の一例：電子黒板）
図９は、電子黒板２のハードウェア構成図である。図９に示されているように、電子黒板２は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＳＳＤ（Solid State Drive）６０４、ネットワークＩ／Ｆ６０５、及び、外部機器接続Ｉ／Ｆ６０６を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ６０１は、電子黒板２全体の動作を制御する。ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１やＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ６０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。ＳＳＤ６０４は、電子黒板用のプログラム等の各種データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ６０５は、通信ネットワークとの通信を制御する。外部機器接続Ｉ／Ｆ６０６は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ６３０、外付け機器（マイク６４０、スピーカ６５０、カメラ６６０）である。
また、電子黒板２は、キャプチャデバイス６１１、ＧＰＵ６１２、ディスプレイコントローラ６１３、接触センサ６１４、センサコントローラ６１５、電子ペンコントローラ６１６、近距離通信回路６１９、及び近距離通信回路６１９のアンテナ６１９ａ、電源スイッチ６２２及び選択スイッチ類６２３を備えている。
これらのうち、キャプチャデバイス６１１は、外付けのＰＣ（Personal Computer）６７０のディスプレイの表示内容に対応する映像情報を静止画または動画としてディスプレイ６８０に表示させる。ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)６１２は、グラフィクスを専門に扱う半導体チップである。ディスプレイコントローラ６１３は、ＧＰＵ６１２からの出力画像をディスプレイ６８０等へ出力するために画面表示の制御及び管理を行う。接触センサ６１４は、ディスプレイ６８０上に電子ペン６９０やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する。センサコントローラ６１５は、接触センサ６１４の処理を制御する。接触センサ６１４は、赤外線遮断方式による座標の入力及び座標の検出を行う。この座標の入力及び座標の検出する方法は、ディスプレイ６８０の上側両端部に設置された２つ受発光装置が、ディスプレイ６８０に平行して複数の赤外線を放射し、ディスプレイ６８０の周囲に設けられた反射部材によって反射されて、受光素子が放射した光の光路と同一の光路上を戻って来る光を受光する方法である。接触センサ６１４は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤをセンサコントローラ６１５に出力し、センサコントローラ６１５が、物体の接触位置である座標位置を特定する。電子ペンコントローラ６１６は、電子ペン６９０と通信することで、ディスプレイ６８０へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。近距離通信回路６１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。電源スイッチ６２２は、電子黒板２の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。選択スイッチ類６２３は、例えば、ディスプレイ６８０の表示の明暗や色合い等を調整するためのスイッチ群である。
更に、電子黒板２は、バスライン６１０を備えている。バスライン６１０は、図９に示されているＣＰＵ６０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
なお、接触センサ６１４は、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネルなどの種々の検出手段を用いてもよい。また、電子ペンコントローラ６１６が、電子ペン６９０のペン先及びペン尻だけでなく、電子ペン６９０のユーザが握る部分や、その他の電子ペンの部分のタッチの有無を判断するようにしてもよい。
（電子機器１００の一例：スマートフォン）
図１０は、スマートフォン４のハードウェア構成図である。図１０に示されているように、スマートフォン４は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、ＣＭＯＳセンサ４０５、撮像素子Ｉ／Ｆ４０６、加速度・方位センサ４０７、メディアＩ／Ｆ４０９、ＧＰＳ受信部４１１を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ４０１は、スマートフォン４全体の動作を制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１やＩＰＬ等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ４０５は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等の撮像手段であってもよい。撮像素子Ｉ／Ｆ４０６は、ＣＭＯＳセンサ４０５の駆動を制御する回路である。加速度・方位センサ４０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ４０９は、フラッシュメモリ等の記録メディア４０８に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部４１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
また、スマートフォン４は、遠距離通信回路４１２、ＣＭＯＳセンサ４１３、撮像素子Ｉ／Ｆ４１４、マイク４１５、スピーカ４１６、音入出力Ｉ／Ｆ４１７、ディスプレイ４１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ４１９、近距離通信回路４２０、近距離通信回路４２０のアンテナ４２０ａ、及びタッチパネル４２１を備えている。
これらのうち、遠距離通信回路４１２は、通信ネットワークを介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ４１３は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＭＯＳセンサ４１３の駆動を制御する回路である。マイク４１５は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ４１６は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。音入出力Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってマイク４１５及びスピーカ４１６との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ４１８は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ４１９は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路４２０は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。タッチパネル４２１は、利用者がディスプレイ４１８を押下することで、スマートフォン４を操作する入力手段の一種である。
また、スマートフォン４は、バスライン４１０を備えている。バスライン４１０は、図１０に示されているＣＰＵ４０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
（電子機器１００の一例：ＰＣ（サーバ））
図１１は、ＰＣ（サーバ）５のハードウェア構成図である。図１１に示されているように、ＰＣ（サーバ）５は、コンピュータによって構築されており、図１１に示されているように、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、バスライン５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ５０１は、ＰＣ（サーバ）５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン５１０は、図１１に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
また、キーボード５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。
（電子機器１００の一例：ビデオ会議端末）
図１２は、ビデオ会議端末７のハードウェア構成図である。図１２に示されているように、ビデオ会議端末７は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、フラッシュメモリ７０４、ＳＳＤ７０５、メディアＩ／Ｆ７０７、操作ボタン７０８、電源スイッチ７０９、バスライン７１０、ネットワークＩ／Ｆ７１１、ＣＭＯＳセンサ７１２、撮像素子Ｉ／Ｆ、マイク７１４、スピーカ７１５、音入出力Ｉ／Ｆ７１６、ディスプレイＩ／Ｆ７１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ７１８、近距離通信回路７１９、近距離通信回路７１９のアンテナ７１９ａを備えている。これらのうち、ＣＰＵ７０１は、ビデオ会議端末７全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ７０４は、通信用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶する。ＳＳＤ７０５は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがってフラッシュメモリ７０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＳＳＤに代えてＨＤＤを用いてもよい。メディアＩ／Ｆ７０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア７０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。操作ボタン７０８は、ビデオ会議端末７の宛先を選択する場合などに操作されるボタンである。電源スイッチ７０９は、ビデオ会議端末７の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。
また、ネットワークＩ／Ｆ７１１は、インターネット等の通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。ＣＭＯＳセンサ７１２は、ＣＰＵ７０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤセンサ等の撮像手段であってもよい。撮像素子Ｉ／Ｆ７１３は、ＣＭＯＳセンサ７１２の駆動を制御する回路である。マイク７１４は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ７１５は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。音入出力Ｉ／Ｆ７１６は、ＣＰＵ７０１の制御に従ってマイク７１４及びスピーカ７１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイＩ／Ｆ７１７は、ＣＰＵ７０１の制御に従って外付けのディスプレイに画像データを送信する回路である。外部機器接続Ｉ／Ｆ７１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路７１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。
また、バスライン７１０は、図１２に示されているＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
ディスプレイ７２０は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ等によって構成された表示手段の一種である。また、ディスプレイ７２０は、ケーブルによってディスプレイＩ／Ｆ７１７に接続される。このケーブルは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)（登録商標）やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。
なお、ＣＭＯＳセンサ７１２は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤセンサ等の撮像手段であってもよい。外部機器接続Ｉ／Ｆ７１８には、ＵＳＢケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ７０１の制御に従って、内蔵型のＣＭＯＳセンサ７１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ７０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク７１４や内蔵型のスピーカ７１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。
また、記録メディア７０６は、ビデオ会議端末７に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ７０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ７０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ等を用いてもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、スタイラスペン１３０が備える温度センサ１３３の出力値に基づいて、ユーザによるスタイラスペン１３０の保持状態を特定するようにしているが、これに限らない。例えば、スタイラスペン１３０が備えるその他のセンサ（例えば、圧力センサ、静電センサ等）の出力値に基づいて、ユーザによるスタイラスペン１３０の保持状態を特定するようにしてもよい。
また、例えば、上記実施形態では、スタイラスペン１３０の移動方向に基づいて、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させるようにしているが、さらに、スタイラスペン１３０の移動速度および移動時間の少なくともいずれか一方を、タッチパネル２０４を「省電力モード」から復帰させるための条件に加えてもよい。
また、例えば、スタイラスペン１３０の一部の機能を、本体部１１０に設けてもよい。例えば、移動方向特定部３００を、本体部１１０に設けるとともに、スタイラスペン１３０から加速度情報を本体部１１０へ送信することにより、本体部１１０において、スタイラスペン１３０の移動方向を特定するようにしてもよい。また、例えば、保持状態特定部３０１を、本体部１１０に設けるとともに、スタイラスペン１３０から温度情報を本体部１１０へ送信することにより、本体部１１０において、スタイラスペン１３０の保持状態を特定するようにしてもよい。
また、例えば、上記実施形態では、スタイラスペン１３０は、当該スタイラスペン１３０の保持状態に関わらず、保持状態情報および移動方向情報を連続的に本体部１１０へ送信するが、これに限らない。例えば、スタイラスペン１３０は、ユーザによってスタイラスペン１３０が把持されていると特定された場合のみ、保持状態情報および移動方向情報を送信してもよい。
また、例えば、傾き特定部３０４は、本体部１１０が垂直状態であるか水平状態であるかを、ユーザが本体部１１０に対して設定した設定情報によって特定してもよい。
また、例えば、電子機器１００と外部の制御装置とによって、「制御システム」を構成し、図３に示す電子機器１００の機能の少なくとも一部を、外部の制御装置によって実現してもよい。この場合、外部の制御装置としては、例えば、ＰＣ、サーバ装置等が用いられる。
また、例えば、タッチパネル・ディスプレイ１１１と外部の制御装置とによって、「制御システム」を構成し、図３に示す電子機器１００の機能を、外部の制御装置によって実現してもよい。この場合、外部の制御装置としては、例えば、ＰＣ、サーバ装置等が用いられる。
１００ 電子機器
１１０ 本体部
１１１ タッチパネル・ディスプレイ
１３０ スタイラスペン（入力体）
２０４ タッチパネル（入力デバイス）
２０５ 表示パネル
３００ 移動方向特定部
３０１ 保持状態特定部
３０２ 送信部
３０３ 受信部
３０４ 傾き特定部
３０５ 動作モード制御部
３０６ 表示制御部
特開２０１７－１６５６７号公報

Claims (17)

  1. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの垂直状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が上方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御装置。
  2. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの水平状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御装置。
  3. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と、
    前記入力体の保持状態を特定する保持状態特定部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記保持状態特定部によって前記入力体がユーザの手によって把持されていることが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御装置。
  4. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記入力デバイスが省電力モードにあるときに、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させるために必要な前記入力体の動作を示すメッセージをディスプレイに表示させる表示制御部
    をさらに備えることを特徴とする制御装置。
  5. 入力体を用いた接触入力可能な入力デバイスと、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置と
    を備えることを特徴とする制御システム。
  6. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの垂直状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が上方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする電子機器。
  7. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの水平状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする電子機器。
  8. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と、
    前記入力体の保持状態を特定する保持状態特定部と
    を備え、
    前記動作モード制御部は、
    前記保持状態特定部によって前記入力体がユーザの手によって把持されていることが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする電子機器。
  9. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御装置であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部と、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部と
    を備え、
    前記入力デバイスが省電力モードにあるときに、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させるために必要な前記入力体の動作を示すメッセージをディスプレイに表示させる表示制御部
    をさらに備えることを特徴とする電子機器。
  10. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御方法であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定工程と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定工程と、
    前記移動方向特定工程において特定された前記移動方向と、前記傾き特定工程によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御工程と
    を含み、
    前記動作モード制御工程は、
    前記傾き特定工程によって前記入力デバイスの水平状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定工程によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御方法。
  11. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御方法であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定工程と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定工程と、
    前記移動方向特定工程において特定された前記移動方向と、前記傾き特定工程によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御工程と
    を含み、
    前記動作モード制御工程は、
    前記傾き特定工程によって前記入力デバイスの水平状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定工程によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御方法。
  12. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御方法であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定工程と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定工程と、
    前記移動方向特定工程において特定された前記移動方向と、前記傾き特定工程によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御工程と
    前記入力体の保持状態を特定する保持状態特定工程と
    を含み、
    前記動作モード制御工程は、
    前記保持状態特定工程によって前記入力体がユーザの手によって把持されていることが特定された場合、前記移動方向特定工程によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定工程によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    ことを特徴とする制御方法。
  13. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御する制御方法であって、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定工程と、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定工程と、
    前記移動方向特定工程において特定された前記移動方向と、前記傾き特定工程によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御工程と
    を含み、
    前記入力デバイスが省電力モードにあるときに、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させるために必要な前記入力体の動作を示すメッセージをディスプレイに表示させる表示制御工程をさらに含む
    ことを特徴とする制御方法。
  14. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御するためのプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部、および、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部
    として機能させ、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの垂直状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が上方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    プログラム。
  15. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御するためのプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部、および、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部
    として機能させ、
    前記動作モード制御部は、
    前記傾き特定部によって前記入力デバイスの水平状態に対応する前記傾きが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向が水平方向であるとき、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    プログラム。
  16. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御するためのプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部、および、
    前記入力体の保持状態を特定する保持状態特定部
    として機能させ、
    前記動作モード制御部は、
    前記保持状態特定部によって前記入力体がユーザの手によって把持されていることが特定された場合、前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる
    プログラム。
  17. 入力体を用いて位置情報を入力可能な入力デバイスを制御するためのプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記入力体の移動方向を特定する移動方向特定部、
    前記入力デバイスの重力方向に対する傾きを特定する傾き特定部、
    前記移動方向特定部によって特定された前記移動方向と、前記傾き特定部によって特定された前記傾きとに基づいて、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させる動作モード制御部、および、
    前記入力デバイスが省電力モードにあるときに、前記入力デバイスを省電力モードから復帰させるために必要な前記入力体の動作を示すメッセージをディスプレイに表示させる表示制御部
    として機能させるプログラム。
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